KR20160008093A

KR20160008093A - Method for controlling hybrid electric vehicle using driving tendency of driver

Info

Publication number: KR20160008093A
Application number: KR1020150078836A
Authority: KR
Inventors: 최용각; 한훈; 박일권
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2015-06-03
Filing date: 2015-06-03
Publication date: 2016-01-21
Also published as: KR101588793B1

Abstract

The present invention relates to a method to control a hybrid electric vehicle using the driving tendency of a driver. The method to control a hybrid electric vehicle using the driving tendency of a driver according to an embodiment of the present invention comprises: a step of determining a driving tendency level on the basis of data for determining the driving tendency of a driver; a step of setting a shifting pattern according to the driving tendency level; and a step of performing a shifting control according to the shifting pattern. Therefore, the present invention optimizes the state of charge (SOC) of a battery and improves fuel efficiency by using the driving tendency of a driver.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control method of a hybrid vehicle using a driving behavior of a driver,

본 발명은 하이브리드 차량의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 운전 성향을 이용하여 하이브리드 차량을 제어하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a method for controlling a hybrid vehicle using an operational tendency of a driver.

주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.As is known, a hybrid electric vehicle efficiently combines the power of an internal combustion engine and the power of a motor.

상기 하이브리드 차량은 엔진, 모터, 엔진과 모터 사이에서 동력을 단속하는 엔진 클러치, 변속기, 차동기어장치, 배터리, 상기 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(ISG; integrated starter & generator), 및 차륜을 통상적으로 포함한다. 상기 시동 발전기는 HSG(hybrid starter & generator)라 호칭될 수 있다.The hybrid vehicle includes an engine, a motor, an engine clutch for controlling power between the engine and the motor, a transmission, a differential gear device, a battery, an integrated starter & generator (ISG) , And wheels. The starter generator may be referred to as a hybrid starter & generator (HSG).

상기 하이브리드 차량은 운전자의 가속 페달과 브레이크 페달의 조작에 따른 가감속 의지, 차속, 배터리의 충전 상태(SOC; state of charge) 등에 따라 엔진 클러치를 결합하거나 해제하여, 모터의 동력만을 이용하는 EV 모드(electric vehicle mode); 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 모터의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode); 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 제동 및 관성 에너지를 상기 모터의 발전을 통해 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode); 등의 주행 모드의 운행을 제공한다.The hybrid vehicle may be an EV mode that uses only the power of the motor to engage or disengage the engine clutch in accordance with acceleration / deceleration will, vehicle speed, state of charge (SOC), etc. of the battery due to operation of the driver's accelerator pedal and brake pedal electric vehicle mode); An HEV mode (hybrid electric vehicle mode) in which the rotational force of the engine is used as the main power and the rotational force of the motor is used as the auxiliary power; A regenerative braking mode for recovering braking and inertia energy during braking or inertia of the vehicle through power generation of the motor to charge the battery; And the like.

상기 하이브리드 차량은 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기 에너지를 함께 이용하고, 엔진과 모터의 최적 작동영역을 이용함은 물론 제동시에는 에너지를 회수하므로 연비 향상 및 효율적인 에너지 이용이 가능하다.The hybrid vehicle utilizes both the mechanical energy of the engine and the electric energy of the battery, utilizes the optimal operating region of the engine and the motor, and recovers energy at the time of braking, thereby improving fuel efficiency and utilizing energy efficiently.

그러나, 하이브리드 차량의 연비 및 배터리의 SOC는 운전자의 운전 성향에 따라 편차가 발생한다.However, the fuel consumption of the hybrid vehicle and the SOC of the battery vary depending on the driving behavior of the driver.

또한, 상기 하이브리드 차량의 주행 성능과 관련한 운전자의 만족도는 하이브리드 차량이 운전자의 운전 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데, 운전자의 운전 성향은 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 하이브리드 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 운전자의 운전 성향과 하이브리드 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 종종 하이브리드 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 운전자의 운전 성향을 파악하고 운전자의 운전 성향에 적합하게 하이브리드 차량을 제어하면 주행 성능과 관련한 운전자의 만족도를 극대화할 수 있다.The satisfaction of the driver with respect to the driving performance of the hybrid vehicle also depends on whether the hybrid vehicle travels in accordance with the driving propensity of the driver. However, since the performance characteristic of the hybrid vehicle is determined as one performance characteristic for the same vehicle type, there may be a difference between the driving behavior of the driver and the reaction of the hybrid vehicle. As a result, the driver often complains about the driving performance of the hybrid vehicle. That is, when the hybrid vehicle is controlled in accordance with the driving propensity of the driver by grasping the driving propensity of the driver, the driver's satisfaction with the driving performance can be maximized.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운전자의 운전 성향을 이용하여 배터리의 SOC를 최적화하고 연비를 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 제어 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control method of a hybrid vehicle capable of optimizing SOC of a battery and improving fuel efficiency by using an operational tendency of a driver .

본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 방법은, 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정하는 단계; 차속 및 요구 토크를 기초로 엔진 토크 맵을 이용하여 목표 엔진 토크를 결정하는 단계; 상기 운전 성향 레벨이 설정된 레벨에 해당하는지 판단하는 단계; 상기 운전 성향 레벨이 상기 설정된 레벨에 해당하면, 상기 요구 토크가 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 요구 토크가 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크 이상이면, 상기 목표 엔진 토크를 보정하는 단계;를 포함한다.A method of controlling a hybrid vehicle using an operational tendency according to an embodiment of the present invention includes: determining an operational propensity level based on data for determining an operational propensity of a driver; Determining a target engine torque using an engine torque map based on a vehicle speed and a required torque; Determining whether the operation propensity level corresponds to a set level; Determining whether the required torque is equal to or higher than a torque corresponding to an optimum operating point of the engine if the operation tendency level corresponds to the set level; And correcting the target engine torque when the required torque is equal to or higher than a torque corresponding to an optimum operating point of the engine.

상기 목표 엔진 토크를 보정하는 단계에서는, 상기 목표 엔진 토크를 엔진의 부분 부하 최대 토크까지 증가시켜 모터 보조 토크를 감소시킬 수 있다.In the step of correcting the target engine torque, the target engine torque may be increased to the partial load maximum torque of the engine to reduce the motor assist torque.

상기 제어 방법은 상기 요구 토크가 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크 미만이면, 최종 목표 엔진 토크를 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크로 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method may further include setting a final target engine torque to a torque corresponding to an optimum operating point of the engine when the required torque is less than a torque corresponding to an optimum operating point of the engine.

본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 방법은, 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정하는 단계; 아이들 락업 충전 진입 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 아이들 락업 충전 진입 조건을 만족하면, 아이들 락업 충전 제어를 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 아이들 락업 충전 진입 조건은 엔진이 구동 상태이고, 하이브리드 차량이 타력 주행 상태이며, 배터리의 SOC가 아이들 락업 충전 진입 SOC 이하이면 만족되고, 상기 아이들 락업 충전 진입 SOC는 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정될 수 있다.A method of controlling a hybrid vehicle using an operational tendency according to an embodiment of the present invention includes: determining an operational propensity level based on data for determining an operational propensity of a driver; Determining whether the idle lockup charging entry condition is satisfied; And performing an idle lockup charge entry condition when the idle lockup fill entry condition satisfies the idle lockup charge entry condition, wherein the idle lockup charge entry condition is a state in which the engine is in a driving state, the hybrid vehicle is in a power running state, Up charge SOC, and the idle lockup charge entry SOC can be set according to the driving propensity level.

상기 아이들 락업 충전 제어를 수행하는 단계에서는, 엔진 클러치의 결합 상태를 유지시키고, 모터와 시동 발전기의 발전을 통해 상기 배터리를 충전할 수 있다.In the step of performing the idle lockup charge control, the engaging state of the engine clutch can be maintained, and the battery can be charged through the power generation of the motor and the starting generator.

상기 제어 방법은 아이들 락업 충전 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 아이들 락업 충전 해제 조건을 만족하면, 아이들 락업 충전 제어를 해제하는 단계;를 더 포함하되, 상기 아이들 락업 충전 해제 조건은 상기 타력 주행 상태가 해제되거나 배터리의 SOC가 아이들 락업 충전 해제 SOC 이상이면 만족되고, 상기 아이들 락업 충전 해제 SOC는 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정될 수 있다.Determining whether the idle lockup charge cancellation condition is satisfied; And releasing idle lockup charge control if the idle lockup charge cancellation condition is satisfied, wherein the idle lockup charge cancellation condition is satisfied when the driving state of the kickout lock is released or the SOC of the battery is equal to or more than the idle lockup charge release SOC And the idle lockup charge cancellation SOC can be set according to the driving propensity level.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법은, 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정하는 단계; 상기 운전 성향 레벨에 따라 변속 패턴을 설정하는 단계; 및 상기 변속 패턴에 따라 변속 제어를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: determining an operational propensity level based on data for determining an operational propensity of a driver; Setting a shift pattern according to the operation propensity level; And performing a shift control according to the shift pattern.

상기 운전 성향 레벨은 마일드 레벨, 정상 레벨, 공격 레벨, 및 레이서 레벨 중 어느 하나이고, 상기 변속 패턴은 상기 마일드 레벨에 대응하는 마일드 변속 패턴, 상기 정상 레벨에 대응하는 정상 변속 패턴, 상기 공격 레벨에 대응하는 공격 변속 패턴, 및 상기 레이서 레벨에 대응하는 레이서 변속 패턴 중 어느 하나일 수 있다.Wherein the operation tendency level is one of a mild level, a normal level, an attack level, and a racer level, the shift pattern includes a mild shift pattern corresponding to the mild level, a normal shift pattern corresponding to the normal level, A corresponding attacking shift pattern, and a racer shift pattern corresponding to the racer level.

상기 제어 방법은 상기 운전 성향 레벨에 따라 크립 토크 맵을 설정하는 단계; 및 차속 및 변속단을 기초로 상기 크립 토크 맵을 이용하여 크립 토크 제어를 수행하는 단계;를 더 포함하고, 상기 변속단은 상기 변속 패턴을 기초로 결정될 수 있다.The control method includes: setting a creep torque map according to the operation propensity level; And performing the creep torque control using the creep torque map based on the vehicle speed and the speed change stage, wherein the speed change stage can be determined based on the shift pattern.

본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용한 하이브리드 차량의 제어 방법은, 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정하는 단계; 엔진이 정지된 상태에서 엔진 기동 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 엔진 기동 조건을 만족하면, 엔진 기동 제어를 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 엔진 기동 조건은 운전자의 요구 파워가 제1 임계값 이상이면 만족되고, 상기 제1 임계값은 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정될 수 있다.A method of controlling a hybrid vehicle using an operational tendency according to an embodiment of the present invention includes: determining an operational propensity level based on data for determining an operational propensity of a driver; Determining whether the engine start condition is satisfied when the engine is stopped; And when the engine start condition is satisfied, performing an engine start control, wherein the engine start condition is satisfied when a driver's requested power is equal to or greater than a first threshold value, and the first threshold value is less than the drive tendency level . &Lt; / RTI >

상기 엔진 기동 조건은 누적 주행 에너지가 제2 임계값 이상이면 만족되고, 상기 누적 주행 에너지는 가속 페달의 위치값의 변화율이 양의 값인 구간에서 설정된 시간 동안의 요구 파워를 기초로 계산되며, 상기 제2 임계값은 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정될 수 있다.Wherein the engine start condition is satisfied when the cumulative travel energy is equal to or greater than a second threshold value and the cumulative travel energy is calculated on the basis of a demand power during a predetermined time in a section in which the rate of change of the position value of the accelerator pedal is a positive value, 2 threshold value may be set according to the operation propensity level.

상기 제어 방법은, 엔진이 기동된 상태에서 엔진 정지 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 엔진 정지 조건을 만족하면, 엔진 정지 제어를 수행하는 단계;를 더 포함하되, 상기 엔진 정지 조건은 운전자의 요구 파워가 제3 임계값 이하이면 만족되고, 상기 제3 임계값은 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정될 수 있다.
The control method includes: determining whether an engine stop condition is satisfied when the engine is started; And performing engine stop control when the engine stop condition is satisfied, wherein the engine stop condition is satisfied when the driver's requested power is less than a third threshold value, and the third threshold value is less than the driving propensity Can be set according to the level.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 운전 성향을 이용하여 하이브리드 차량을 제어함에 따라 배터리의 SOC를 최적화하고 연비를 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, the SOC of the battery can be optimized and the fuel consumption can be improved by controlling the hybrid vehicle using the driving behavior of the driver. Further, the driver's will can be more accurately reflected in the shift.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 엔진 토크를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 토크 맵을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 배터리를 충전하는 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배터리를 충전하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 변속 제어 및 크립 토크 제어를 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 변속 패턴을 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 엔진 기동 제어를 수행하는 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram showing a hybrid vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method of controlling engine torque using an operational tendency according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an engine torque map according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of charging a battery using an operational tendency according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a method of charging a battery according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of performing shift control and creep torque control using an operational tendency according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a shift pattern according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a method for performing engine start control using an operational tendency according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 시스템을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a control system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 시스템은 엔진(10), 모터(20), 엔진(10)과 모터(20) 사이에서 동력을 단속하는 엔진 클러치(30), 변속기(40), 배터리(50), 엔진(10)을 시동하거나 엔진(10)의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(60), 차동기어장치(70), 휠(80), 데이터 검출부(90), 및 제어 유닛(100)을 포함한다.1, a control system for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 10, a motor 20, an engine clutch 30 for interrupting power between the engine 10 and the motor 20, A transmission 40, a battery 50, a starter generator 60, a differential gear device 70, a wheel 80, a data detector (not shown), which starts up the engine 10 or is generated by the output of the engine 10 90, and a control unit 100.

하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(10) 또는 모터(20)에서 발생된 동력이 변속기(40)의 입력축에 선택적으로 전달되고, 변속기(40)의 출력단으로부터 출력된 동력이 차동기어장치(70)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(80)을 회전시킴으로써 엔진(10) 또는 모터(20)에서 발생된 동력에 의해 하이브리드 차량이 주행한다.The power transmission of the hybrid vehicle is such that the power generated by the engine 10 or the motor 20 is selectively transmitted to the input shaft of the transmission 40 and the power output from the output end of the transmission 40 is transmitted to the differential gear device 70 To the axle. The hybrid vehicle travels by the power generated by the engine 10 or the motor 20 by rotating the wheel 80 with the axle.

배터리(50)는 고전압이 저장되며 EV 모드 및 HEV 모드에서 모터(20)에 구동전압을 공급하고, 회생제동 모드에서 모터(20)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다.The battery 50 stores the high voltage and can supply the driving voltage to the motor 20 in the EV mode and the HEV mode and can be charged through the electricity recovered through the motor 20 in the regenerative braking mode.

제어 유닛(100)은 하이브리드 차량의 상태에 따라 엔진(10) 및 모터(20)의 출력 토크를 제어하고, 운전 조건 및 배터리(50)의 충전 상태(state of charge; SOC)에 따라 EV 모드, HEV 모드, 및 회생제동 모드로 하이브리드 차량을 구동시킨다.The control unit 100 controls the output torque of the engine 10 and the motor 20 in accordance with the state of the hybrid vehicle and controls the output torque of the engine 10 and the motor 20 according to the operating condition and the state of charge (SOC) The HEV mode, and the regenerative braking mode.

데이터 검출부(90)는 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터는 제어 유닛(100)으로 전달된다.The data detecting unit 90 detects data for determining the driving tendency of the driver, and the data detected by the data detecting unit 90 is transmitted to the control unit 100.

데이터 검출부(90)는 가속 페달 위치 검출부(91), 브레이크 페달 위치 검출부(92), 차속 검출부(93), SOC 검출부(94), 차간 거리 검출부(95), 엔진 회전수 검출부(96), 및 변속단 검출부(97)를 포함할 수 있다.The data detecting section 90 includes an accelerator pedal position detecting section 91, a brake pedal position detecting section 92, a vehicle speed detecting section 93, an SOC detecting section 94, an inter-vehicle distance detecting section 95, an engine speed detecting section 96, Speed-range-end detecting unit 97.

가속 페달 위치 검출부(91)는 가속 페달의 위치값(가속 페달이 눌린 정도)을 측정하여 이에 대한 신호를 제어 유닛(100)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100%이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0%이다. 가속 페달 위치 검출부(91)를 사용하는 대신 흡기 통로에 장착된 스로틀 밸브 개도 검출부를 사용할 수 있다. 따라서, 본 명세서 및 특허청구범위에서 가속 페달 위치 검출부(91)는 스로틀 밸브 개도 검출부를 포함하고 가속 페달 위치값은 스로틀 밸브의 개도를 포함하는 것으로 보아야 할 것이다.The accelerator pedal position detection unit 91 measures the position value of the accelerator pedal (the degree to which the accelerator pedal is depressed) and transmits a signal to the control unit 100. When the accelerator pedal is fully depressed, the position value of the accelerator pedal is 100%, and when the accelerator pedal is not depressed, the position value of the accelerator pedal is 0%. Instead of using the accelerator pedal position detecting section 91, a throttle valve opening degree detecting section mounted in the intake passage can be used. Accordingly, in the present specification and claims, the accelerator pedal position detecting section 91 includes a throttle valve opening degree detecting section, and the accelerator pedal position value should be regarded as including the opening degree of the throttle valve.

브레이크 페달 위치 검출부(92)는 브레이크 페달의 위치값(브레이크 페달이 눌린 정도)을 측정하여 이에 대한 신호를 제어 유닛(100)에 전달한다. 브레이크 페달이 완전히 눌린 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 100%이고, 브레이크 페달이 눌리지 않은 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 0%이다.The brake pedal position detection section 92 measures the position value of the brake pedal (the degree to which the brake pedal is depressed) and transmits a signal to the control unit 100. When the brake pedal is fully depressed, the position value of the brake pedal is 100%, and when the brake pedal is not depressed, the position value of the brake pedal is 0%.

차속 검출부(93)는 차속을 검출하고 이에 대한 신호를 제어 유닛(100)에 전달한다. 차속 검출부(93)는 차량의 휠에 장착될 수 있다.The vehicle speed detector 93 detects the vehicle speed and transmits a signal to the control unit 100. [ The vehicle speed detector 93 can be mounted on a wheel of the vehicle.

한편, 상기 가속 페달 위치 검출부(91)의 신호와 상기 차속 검출부(93)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단이 계산될 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속이 제어된다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동변속기의 경우에는 복수개의 마찰요소에 공급되거나 복수개의 마찰요소로부터 해제되는 유압이 조절된다. 또한, 이중 클러치 변속기의 경우에는 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지는 전류가 제어된다.On the other hand, the target speed change stage can be calculated based on the signal of the accelerator pedal position detection section 91 and the signal of the vehicle speed detection section 93 using the speed change pattern, and the shift to the target speed change stage is controlled. That is, in the case of an automatic transmission having a plurality of planetary gear sets and a plurality of friction elements, the hydraulic pressure supplied to or released from the plurality of friction elements is regulated. Further, in the case of the dual clutch transmission, the currents applied to the plurality of synchronizer mechanisms and the actuators are controlled.

SOC 검출부(94)는 배터리(50)의 SOC를 검출하고 이에 대한 신호를 제어 유닛(100)에 전달한다. 배터리(50)의 SOC를 직접 검출하는 대신 배터리(50)의 전류 및 전압을 측정하고 이로부터 배터리(50)의 SOC를 예측할 수도 있다.The SOC detection unit 94 detects the SOC of the battery 50 and transmits a signal to the control unit 100. Instead of directly detecting the SOC of the battery 50, the current and voltage of the battery 50 may be measured and the SOC of the battery 50 may be predicted therefrom.

차간 거리 검출부(95)는 상기 하이브리드 차량과 앞차와의 거리를 검출한다. 차간 거리 검출부(95)로는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.The inter-vehicle distance detecting unit 95 detects the distance between the hybrid vehicle and the preceding vehicle. As the inter-vehicle distance detector 95, various sensors such as an ultrasonic sensor and an infrared sensor may be used.

엔진 회전수 검출부(96)는 크랭크 샤프트의 위상 변화로부터 엔진의 회전수를 검출하고 이에 대한 신호를 제어 유닛(100)에 전달한다.The engine speed detector 96 detects the number of revolutions of the engine from the phase change of the crankshaft and transmits a signal to the control unit 100.

변속단 검출부(97)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.The speed change stage detecting portion 97 detects the currently engaged speed change stage.

제어 유닛(100)은 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.The control unit 100 may be implemented by one or more microprocessors operating according to a set program, and the set program is a series of steps for performing each step included in the control method of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention As shown in FIG.

제어 유닛(100)은 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터를 기초로 운전자의 운전 성향 레벨을 결정한다. 상기 운전 성향 레벨은 상기 데이터를 기초로 계산되는 운전 성향 지수에 따라 결정될 수 있다. 상기 운전 성향 지수는 운전자의 성향과 관련된 복수개의 룰을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 계산될 수 있다. 상기 복수개의 룰은 당업자가 운전자의 운전 성향을 판단하기에 적절하다고 생각하는 가정으로 미리 정해질 수 있다. 예를 들어, 상기 운전 성향 지수는 가속 페달의 위치값, 가속 페달의 위치값의 변화율, 브레이크 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값의 변화율, 차속, 가속도, 차간 거리, 및 차간 거리 변화율 등을 기초로 계산될 수 있다.The control unit (100) determines the driving propensity level of the driver based on the data detected by the data detection unit (90). The operation propensity level may be determined according to an operational propensity index calculated on the basis of the data. The driving propensity index can be calculated based on how well the plurality of rules related to the driver's propensity are satisfied. The plurality of rules may be predetermined on the assumption that a person skilled in the art thinks that it is appropriate to judge the driving propensity of the driver. For example, the operating propensity index may include a positional value of the accelerator pedal, a rate of change of the position value of the accelerator pedal, a position value of the brake pedal, a rate of change of the position of the brake pedal, vehicle speed, acceleration, Can be calculated as a basis.

상기 운전 성향 레벨은 마일드 레벨(mild level), 정상 레벨(normal level), 공격 레벨(aggressive level), 및 레이서 레벨(racer level) 중 어느 하나일 수 있다. 상기 마일드 레벨, 정상 레벨, 공격 레벨, 및 레이서 레벨 순서로 연비 및 배터리(50)의 SOC가 저하되는 경향이 있다.The operational propensity level may be any one of a mild level, a normal level, an aggressive level, and a racer level. The fuel economy and the SOC of the battery 50 tend to decrease in the order of the mild level, the normal level, the attack level, and the racer level.

상기 운전 성향 지수를 계산하는 방법, 상기 운전 성향 레벨의 개수, 및 운전 성향 레벨을 결정하는 방법은 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 다양하게 구현될 수 있다.The method for calculating the operational propensity index, the number of operational propensity levels, and the method for determining the operational propensity level may be variously implemented by those skilled in the art.

제어 유닛(100)은 결정된 운전 성향 레벨에 따라 하이브리드 차량을 제어한다. 즉, 제어 유닛(100)는 운전 성향 레벨에 따라 엔진 토크를 제어하고, 배터리의 SOC를 제어하며, 변속 제어를 수행하고, 크립 토크 제어를 수행하며, 엔진 기동 제어를 수행한다.The control unit 100 controls the hybrid vehicle according to the determined driving propensity level. That is, the control unit 100 controls the engine torque according to the operation propensity level, controls the SOC of the battery, performs the shift control, performs the creep torque control, and performs the engine start control.

이와 같이, 운전 성향을 이용하여 하이브리드 차량을 적절히 제어함에 따라 연비 및 배터리의 SOC를 개선시킬 수 있고, 운전 성향에 적합하게 변속이 수행될 수 있다.
As described above, by appropriately controlling the hybrid vehicle using the driving tendency, the fuel consumption and the SOC of the battery can be improved, and the shifting can be performed in accordance with the driving tendency.

이하, 도 2 내지 도 8을 참고로 하이브리드 차량을 제어하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling the hybrid vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 엔진 토크를 제어하는 방법의 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 토크 맵을 도시한 도면이다.2 is a flowchart of a method of controlling engine torque using an operational tendency according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing an engine torque map according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 토크를 제어하는 방법은 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정함으로써 시작된다(S110). 즉, 제어 유닛(100)은 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터를 기초로 운전 성향 지수를 계산하고, 운전 성향 지수에 따라 운전자의 운전 성향 레벨을 결정한다. 상기 운전 성향 레벨은 마일드 레벨, 정상 레벨, 공격 레벨, 및 레이서 레벨 중 어느 하나일 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the method for controlling the engine torque according to the embodiment of the present invention starts by determining the driving propensity level based on the data for determining the driving propensity of the driver (S110). That is, the control unit 100 calculates an operating propensity index based on the data detected by the data detecting unit 90, and determines the driving propensity level of the driver according to the driving propensity index. The driving propensity level may be any one of a mild level, a normal level, an attack level, and a racer level.

제어 유닛(100)은 차속 및 요구 토크를 기초로 엔진 토크 맵을 이용하여 목표 엔진 토크를 설정한다(S120). 상기 운전자의 요구 토크는 가속 페달의 위치값 및 차속을 기초로 계산될 수 있으며, 상기 엔진 토크 맵에는 주어진 조건에 해당하는 목표 엔진 토크가 저장되어 있다. 통상적으로 엔진의 최적 운전점(optimal operatiing point)에 해당하는 토크가 목표 엔진 토크로 설정된다.The control unit 100 sets the target engine torque using the engine torque map based on the vehicle speed and the required torque (S120). The required torque of the driver can be calculated based on the position value and the vehicle speed of the accelerator pedal, and the engine torque map stores the target engine torque corresponding to the given condition. Generally, the torque corresponding to the optimal operating point of the engine is set as the target engine torque.

운전 성향 레벨이 결정되면, 제어 유닛(100)은 운전 성향 레벨이 설정된 레벨에 해당하는지 판단한다(S130). 상기 설정된 레벨은 상기 공격 레벨 또는 레이서 레벨일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.When the operation tendency level is determined, the control unit 100 determines whether the operation tendency level corresponds to the set level (S130). The set level may be the attack level or the racer level, but is not limited thereto.

S130 단계에서 상기 운전 성향 레벨이 상기 설정된 레벨에 해당하지 않으면, 제어 유닛(100)은 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크를 최종 목표 엔진 토크로 설정할 수 있다(S160).If the operation tendency level does not correspond to the set level in step S130, the control unit 100 may set the torque corresponding to the optimum operating point of the engine to the final target engine torque (S160).

S130 단계에서 상기 운전 성향 레벨이 상기 설정된 레벨에 해당하면, 제어 유닛(100)은 상기 요구 토크가 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크 이상인지를 판단한다(S140).If the operation propensity level corresponds to the set level in step S130, the control unit 100 determines whether the required torque is equal to or greater than a torque corresponding to the optimum operating point of the engine (S140).

S140 단계에서 상기 요구 토크가 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크 미만이면, 제어 유닛(100)은 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크를 최종 목표 엔진 토크로 설정할 수 있다(S160).If the required torque is less than the torque corresponding to the optimum operating point of the engine in step S140, the control unit 100 may set the torque corresponding to the optimum operating point of the engine to the final target engine torque in step S160.

S140 단계에서 상기 요구 토크가 상기 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크 이상이면, 제어 유닛(100)은 상기 목표 엔진 토크를 보정한다(S150). 이때, 제어 유닛(100)은 상기 목표 엔진 토크를 엔진의 부분 부하 최대(part-load max) 토크까지 증가시킬 수 있다. 제어 유닛(100)은 보정된 목표 엔진 토크를 최종 목표 엔진 토크로 설정할 수 있다(S160).If the required torque is equal to or greater than the torque corresponding to the optimum operating point of the engine in step S140, the control unit 100 corrects the target engine torque (S150). At this time, the control unit 100 may increase the target engine torque to a partial-load max torque of the engine. The control unit 100 can set the corrected target engine torque to the final target engine torque (S160).

상기 요구 토크는 목표 엔진 토크와 모터 보조(assist) 토크의 합으로 구현된다. 따라서, 엔진의 최적 운전점에 해당하는 토크를 목표 엔진 토크로 설정하는 경우 요구 토크가 과도하게 증가하면 모터 보조 토크가 과도하게 증가하여 배터리(50)의 SOC가 과도하게 저하된다. 반면에, 엔진의 부분 부하 최대 토크까지 목표 엔진 토크를 출력하면 모터 보조 토크를 감소시킬 수 있다. 따라서, 배터리(50)의 SOC가 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
The required torque is implemented as the sum of the target engine torque and the assist torque. Therefore, when the torque corresponding to the optimum operating point of the engine is set to the target engine torque, if the required torque excessively increases, the motor assist torque excessively increases and the SOC of the battery 50 excessively decreases. On the other hand, outputting the target engine torque up to the partial load maximum torque of the engine can reduce the motor assist torque. Therefore, the SOC of the battery 50 can be prevented from being excessively lowered.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 배터리를 충전하는 방법의 흐름도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배터리를 충전하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a flowchart of a method of charging a battery using an operational tendency according to an embodiment of the present invention. 5 is a view for explaining a method of charging a battery according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리(50)를 충전하는 방법은 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정함으로써 시작된다(S210). 즉, 제어 유닛(100)은 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터를 기초로 운전 성향 지수를 계산하고, 운전 성향 지수에 따라 운전자의 운전 성향 레벨을 결정한다. 상기 운전 성향 레벨은 마일드 레벨, 정상 레벨, 공격 레벨, 및 레이서 레벨 중 어느 하나일 수 있다.As shown in FIG. 4, the method for charging the battery 50 according to the embodiment of the present invention starts by determining an operation propensity level based on data for determining the driver's propensity to drive (S210). That is, the control unit 100 calculates an operating propensity index based on the data detected by the data detecting unit 90, and determines the driving propensity level of the driver according to the driving propensity index. The driving propensity level may be any one of a mild level, a normal level, an attack level, and a racer level.

제어 유닛(100)은 아이들 락업(idle lock-up) 충전 진입 조건을 만족하는지 판단한다(S220). 아이들 락업 충전 진입 조건은 엔진(10)이 구동 상태이고, 하이브리드 차량이 타력 주행 상태이며, 배터리(50)의 SOC가 아이들 락업 충전 진입 SOC 이하이면 만족되는 것으로 할 수 있다. 타력 주행 상태는 가속 페달의 위치값 및 브레이크 페달의 위치값을 기초로 판단할 수 있다.The control unit 100 determines whether the idle lock-up charge entry condition is satisfied (S220). The idle lockup charging entry condition can be satisfied if the engine 10 is in the driving state, the hybrid vehicle is in the driving state, and the SOC of the battery 50 is equal to or lower than the idle lockup charge entry SOC. The power running state can be determined based on the position value of the accelerator pedal and the position value of the brake pedal.

상기 아이들 락업 충전 진입 SOC는 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정된다. 즉, 공격 레벨에 따른 아이들 락업 충전 진입 SOC는 정상 레벨에 따른 아이들 락업 충전 진입 SOC 보다 크도록 설정될 수 있다.The idle lockup charge entry SOC is set according to the driving propensity level. That is, the idle lockup charge entry SOC according to the attack level can be set to be larger than the idle lockup charge entry SOC according to the normal level.

S220 단계에서 아이들 락업 충전 진입 조건을 만족하지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 배터리를 충전하는 방법은 종료된다.If the idle lockup charging entry condition is not satisfied in step S220, the method of charging the battery using the driving tendency according to the embodiment of the present invention ends.

S220 단계에서 아이들 락업 충전 진입 조건을 만족하면, 제어 유닛(100)은 아이들 락업 충전 제어(idle lock-up charge control)를 수행한다(S230).If the idle lockup charge entering condition is satisfied in step S220, the control unit 100 performs an idle lock-up charge control (S230).

종래 기술의 경우, 배터리(50)를 충전하기 위하여 파트 로드 충전 제어(part-load charge control), 아이들 충전 제어(idle charge control), 및 파워 제한 제어(power limit control)를 수행하였다. 파트 로드 충전 제어는 운전자가 가속 페달을 누른 상태에서 엔진(10)의 동력으로 모터(20)를 회전시켜 배터리(50)를 충전하는 것이다. 파트 로드 충전 제어는 전체 SOC 영역에서 차속이 있는 상태에서 엔진(10)의 여유 동력을 이용하여 SOC를 유지하는 것이다. 아이들 충전 제어는 낮아진 SOC 상태를 벗어나기 위해 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 및 차속에 관계없이 엔진(10)의 동력으로 시동 발전기(60)를 회전시켜 배터리(50)를 충전하는 것이다. 파워 제한 제어는 과도하게 낮아진 SOC 상태를 벗어나기 위해 전장품에서 사용되는 전력을 제한하는 것이다.In the prior art, part load charge control, idle charge control, and power limit control were performed to charge the battery 50. [ Part load charging control is to charge the battery 50 by rotating the motor 20 with the power of the engine 10 while the driver depresses the accelerator pedal. The part load charge control is to maintain the SOC using the extra power of the engine 10 in a state where the vehicle speed is in the entire SOC region. The idle charging control is to charge the battery 50 by rotating the starter generator 60 with the power of the engine 10 regardless of the position value of the accelerator pedal, the position of the brake pedal, and the vehicle speed in order to get out of the lowered SOC state . The power limit control is to limit the power used in the electrical component to get out of the excessively low SOC state.

아이들 락업 충전 제어는 모터(20)와 시동 발전기(60)를 모두 이용하여 배터리(50)를 충전하는 것이다. 아이들 락업 충전 진입 조건을 만족하면, 제어 유닛(100)은 엔진 클러치(30)의 결합 상태를 유지시키고, 모터(20)와 시동 발전기(60)의 발전을 통해 배터리(50)를 충전시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 엔진(10)의 동력 및 휠(80)의 회전력을 모두 이용하여 모터(20)와 시동 발전기(60)가 발전하므로 시동 발전기(60)만을 이용하는 아이들 충전 제어 보다 충전 효율이 좋다. 따라서, 가속 또는 감속이 잦은 가혹 조건에서 운전하는 운전자의 경우에도 배터리(50)의 SOC를 정상 범위에 유지시킬 수 있다.The idle lockup charge control is to charge the battery 50 using both the motor 20 and the starter generator 60. [ The control unit 100 maintains the engagement state of the engine clutch 30 and charges the battery 50 through the power generation of the motor 20 and the start generator 60. [ The motor 20 and the starting generator 60 generate electricity by using both the power of the engine 10 and the rotational force of the wheel 80. As a result, Efficiency is good. Therefore, the SOC of the battery 50 can be maintained in the normal range even in the case of a driver operating under severe conditions in which acceleration or deceleration is frequent.

그 후, 제어 유닛(100)은 아이들 락업 충전 해제 조건을 만족하는지 판단한다(S240). 아이들 락업 충전 해제 조건은 상기 타력 주행 상태가 해제되거나 배터리의 SOC가 아이들 락업 충전 해제 SOC 이상이면 만족되는 것으로 할 수 있다.Thereafter, the control unit 100 determines whether the idle lockup charge cancellation condition is satisfied (S240). The idle lockup charge cancellation condition may be satisfied if the hit driving state is released or the SOC of the battery is equal to or greater than the idle lockup charge release SOC.

상기 아이들 락업 해제 SOC는 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정된다. 즉, 공격 레벨에 따른 아이들 락업 해제 SOC는 정상 레벨에 따른 아이들 락업 해제 SOC 보다 크도록 설정될 수 있다.The idle lockup release SOC is set according to the operation propensity level. That is, the idle lockup release SOC according to the attack level can be set to be larger than the idle lockup release SOC corresponding to the normal level.

S240 단계에서 아이들 락업 충전 해제 조건을 만족하지 않으면, 제어 유닛(100)은 S230 단계로 진행한다. S240 단계에서 아이들 락업 충전 해제 조건을 만족하면, 제어 유닛(100)은 아이들 락업 충전 제어를 해제하고(S250), 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용한 배터리를 충전하는 방법을 종료한다.
If the idle lockup charge cancellation condition is not satisfied in step S240, the control unit 100 proceeds to step S230. If the idle lockup charge cancellation condition is satisfied in step S240, the control unit 100 cancels the idle lockup charge control (S250) and terminates the method of charging the battery using the operation propensity according to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 변속 제어 및 크립 토크 제어를 수행하는 방법의 흐름도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 변속 패턴을 예시한 도면이다.6 is a flowchart of a method of performing shift control and creep torque control using an operational tendency according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating a shift pattern according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속 제어 및 크립 토크 제어를 수행하는 방법은 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정함으로써 시작된다(S310). 즉, 제어 유닛(100)은 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터를 기초로 운전 성향 지수를 계산하고, 운전 성향 지수에 따라 운전자의 운전 성향 레벨을 결정한다. 상기 운전 성향 레벨은 마일드 레벨, 정상 레벨, 공격 레벨, 및 레이서 레벨 중 어느 하나일 수 있다.As shown in FIG. 6, the method for performing the shift control and the creep torque control according to the embodiment of the present invention starts by determining an operational propensity level based on data for determining the driving propensity of the driver (S310). That is, the control unit 100 calculates an operating propensity index based on the data detected by the data detecting unit 90, and determines the driving propensity level of the driver according to the driving propensity index. The driving propensity level may be any one of a mild level, a normal level, an attack level, and a racer level.

제어 유닛(100)은 상기 운전 성향 레벨에 따라 변속 패턴과 크립 토크 맵을 설정한다(S320). 도 7에 도시된 바와 같이, 운전 성향 레벨에 따라 변속 패턴이 다르게 설정될 수 있다. 상기 변속 패턴은 마일드 레벨에 대응하는 마일드 변속 패턴, 정상 레벨에 대응하는 정상 변속 패턴, 공격 레벨에 대응하는 공격 변속 패턴, 및 레이서 레벨에 대응하는 레이서 변속 패턴 중 어느 하나일 수 있다. 크립 토크 맵에는 주어진 조건(차속)에 해당하는 목표 크립 토크가 저장되어 있다. 크립 주행이란 운전자가 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 모터(20)의 토크만으로 하이브리드 차량이 이동하는 것을 의미한다. 목표 크립 토크는 크립 주행시 요구되는 토크이다.The control unit 100 sets a shift pattern and a creep torque map according to the operation propensity level (S320). As shown in FIG. 7, the shift pattern may be set differently according to the operation propensity level. The shift pattern may be any one of a mild shift pattern corresponding to the mild level, a normal shift pattern corresponding to the normal level, an attack shift pattern corresponding to the attack level, and a racer shift pattern corresponding to the racer level. The creep torque map stores a target creep torque corresponding to a given condition (vehicle speed). The creep running means that the hybrid vehicle is moved only by the torque of the motor 20 without the driver depressing the accelerator pedal. The target creep torque is the torque required for creep travel.

제어 유닛(100)은 상기 변속 패턴에 따라 변속 제어를 수행한다(S330). 도 7에 도시된 바와 같이, 운전 성향 레벨이 정상 레벨인 경우에는 공격 레벨인 경우 보다 상대적으로 낮은 차속에서 변속될 수 있다. 따라서, 운전자의 운전 성향에 적합한 변속감을 제공할 수 있으며, 운전 성향 레벨이 공격 레벨 또는 레이서 레벨인 경우 엔진(10)의 평균 RPM이 상승하여 배터리(50)의 SOC를 정상 범위에 유지시킬 수 있다. 또한, 제어 유닛(100)은 차속 및 변속단을 기초로 상기 크립 토크 맵을 이용하여 크립 토크 제어를 수행한다. 상기 변속단은 상기 운전 성향 레벨에 따라 설정된 변속 패턴을 기초로 결정될 수 있다. 따라서, 운전자의 운전 성향에 적합한 크립 토크를 생성할 수 있다.
The control unit 100 performs the shift control according to the shift pattern (S330). As shown in FIG. 7, when the driving propensity level is at the normal level, the vehicle speed can be changed at a relatively lower speed than at the attack level. Therefore, a shift feeling suitable for the driving behavior of the driver can be provided, and when the driving propensity level is the attack level or the racer level, the average RPM of the engine 10 rises and the SOC of the battery 50 can be maintained in the normal range . Further, the control unit 100 performs the creep torque control using the creep torque map on the basis of the vehicle speed and the speed change stage. The speed change stage may be determined based on a shift pattern set according to the operation propensity level. Therefore, it is possible to generate the creep torque suitable for the driving propensity of the driver.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 엔진 기동 제어를 수행하는 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart of a method for performing engine start control using an operational tendency according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 기동 제어를 수행하는 방법은 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 기초로 운전 성향 레벨을 결정함으로써 시작된다(S410). 즉, 제어 유닛(100)은 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터를 기초로 운전 성향 지수를 계산하고, 운전 성향 지수에 따라 운전 성향 레벨을 결정한다. 상기 운전 성향 레벨은 마일드 레벨, 정상 레벨, 공격 레벨, 및 레이서 레벨 중 어느 하나일 수 있다.As shown in FIG. 8, a method of performing engine start control according to an embodiment of the present invention starts by determining an operational propensity level based on data for determining an operational propensity of a driver (S410). That is, the control unit 100 calculates an operating propensity index based on the data detected by the data detecting unit 90, and determines the driving propensity level according to the operating propensity index. The driving propensity level may be any one of a mild level, a normal level, an attack level, and a racer level.

제어 유닛(100)은 엔진이 정지된 상태에서 엔진 기동 조건을 만족하는지 판단한다(S420). 엔진 기동 조건은 운전자의 요구 파워가 제1 임계값 이상이면 만족되는 것으로 할 수 있다. 상기 운전자의 요구 파워는 요구 토크 및 차속을 기초로 계산될 수 있으며, 상기 제1 임계값은 운전 성향 레벨에 따라 설정된다. 즉, 공격 레벨에 따른 제1 임계값은 정상 레벨에 따른 제1 임계값 보다 작도록 설정될 수 있다.The control unit 100 determines whether the engine start condition is satisfied when the engine is stopped (S420). The engine start condition can be satisfied if the driver's requested power is equal to or greater than the first threshold value. The driver's requested power may be calculated based on the required torque and the vehicle speed, and the first threshold value is set according to the driving propensity level. That is, the first threshold value according to the attack level may be set to be smaller than the first threshold value according to the normal level.

또한, 상기 엔진 기동 조건은 누적 주행 에너지가 제2 임계값 이상이면 만족되는 것으로 할 수 있다. 상기 누적 주행 에너지는 가속 페달의 위치값의 변화율이 양의 값인 구간에서 설정된 시간 동안의 요구 파워를 기초로 계산될 수 있다. 상기 제2 임계값은 운전 성향 레벨에 따라 설정된다. 즉, 공격 레벨에 따른 제2 임계값은 정상 레벨에 따른 제2 임계값 보다 작도록 설정될 수 있다.The engine start condition may be satisfied when the cumulative travel energy is equal to or greater than a second threshold value. The cumulative travel energy can be calculated on the basis of the demanded power for a set time in a section where the rate of change of the position value of the accelerator pedal is a positive value. The second threshold value is set according to an operation propensity level. That is, the second threshold value according to the attack level may be set to be smaller than the second threshold value according to the normal level.

S420 단계에서 엔진 기동 조건을 만족하지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용하여 엔진 기동 제어를 수행하는 방법은 종료된다.If the engine starting condition is not satisfied in step S420, the method for performing the engine starting control using the driving tendency according to the embodiment of the present invention ends.

S420 단계에서 엔진 기동 조건을 만족하면, 제어 유닛(100)은 엔진 기동 제어를 수행한다(S430). 엔진 기동 제어에 따라 EV 모드에서 HEV 모드로 전환될 수 있다.If the engine start condition is satisfied in step S420, the control unit 100 performs engine start control (S430). It is possible to switch from the EV mode to the HEV mode according to the engine start control.

그 후, 제어 유닛(100)은 엔진 정지 조건을 만족하는지 판단한다(S440). 엔진 정지 조건은 운전자의 요구 파워가 제3 임계값 이하이면 만족되는 것으로 할 수 있다. 상기 제3 임계값은 운전 성향 레벨에 따라 설정된다. 즉, 공격 레벨에 따른 제3 임계값은 정상 레벨에 따른 제3 임계값 보다 크도록 설정될 수 있다.Thereafter, the control unit 100 determines whether the engine stop condition is satisfied (S440). The engine stop condition can be satisfied if the driver's requested power is below the third threshold value. The third threshold value is set according to the driving propensity level. That is, the third threshold value according to the attack level may be set to be larger than the third threshold value according to the normal level.

S440 단계에서 엔진 정지 조건을 만족하면, 제어 유닛(100)은 엔진 정지 제어를 수행하고(S450), 본 발명의 실시예에 따른 운전 성향을 이용한 엔진 기동 제어를 수행하는 방법을 종료한다.
If the engine stop condition is satisfied in step S440, the control unit 100 performs the engine stop control (S450) and ends the method of performing the engine start control using the operation propensity according to the embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 운전 성향을 이용하여 하이브리드 차량을 제어함에 따라 배터리(50)의 SOC를 최적화하고 연비를 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the SOC of the battery 50 can be optimized and the fuel consumption can be improved by controlling the hybrid vehicle using the driving propensity of the driver. Further, the driver's will can be more accurately reflected in the shift.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 엔진 20: 모터
30: 엔진 클러치 40: 변속기
50: 배터리 60: 시동 발전기
70: 차동기어장치 80: 휠
90: 데이터 검출부 100: 제어 유닛10: engine 20: motor
30: engine clutch 40: transmission
50: battery 60: starter generator
70: Differential gear device 80: Wheel
90: Data detecting unit 100: Control unit

Claims

Determining an operational propensity level based on data for determining a driving propensity of a driver;
Setting a shift pattern according to the operation propensity level; And
Performing shift control according to the shift pattern;
And controlling the hybrid vehicle based on the driving propensity.

The method according to claim 1,
Wherein the driving propensity level is one of a mild level, a normal level, an attack level, and a racer level,
Wherein the shift pattern is any one of a mild shift pattern corresponding to the mild level, a normal shift pattern corresponding to the normal level, an attack variable shift pattern corresponding to the attack level, and a racing gear shift pattern corresponding to the racer level Of the hybrid vehicle.

The method according to claim 1,
Setting a creep torque map according to the operation propensity level; And
Performing the creep torque control using the creep torque map based on the vehicle speed and the speed change stage;
Further comprising:
And the speed change stage is determined on the basis of the shift pattern.

The method of claim 3,
And the target creep torque corresponding to the vehicle speed is stored in the creep torque map.