KR20160007585A - Plant and method for packaging blisters - Google Patents
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Abstract
블리스터(13) 포장방법은 블리스터링 장치(11) 및 포장장치(12)를 포함한다. 상기 블리스터링 장치(11) 및 포장장치(12) 사이에 블리스터들(13)의 적어도 2개의 이송라인들(36,37)이 개입되고, 서로 나란한 각각의 작업축(X,Z)을 정의하고, 적어도 하나의 제 1 이송영역(23a) 및 2개의 이송라인들(36,37)의 하류에 적어도 하나의 제 2 이송영역(23b)에 공급하는 이송수단(22)과 협력하며, 각각의 이송영역은 각 경우 하나의 블리스터(13)를 수용하는데 적합하다. 제 1 이송영역(23a)은 포장장치(12)에 제공하도록 구성된 유일한 영역이고, 적어도 하나의 제 2 이송영역(23b)은 블리스터들(13)을 상기 제 2 이송영역(23b)으로부터 제 1 이송영역(23a)으로 이송하는데 적합한 위치지정장치(32)와 협력한다. The blister 13 packaging method includes a blistering device 11 and a packaging device 12. At least two transfer lines 36,37 of the blisters 13 are interposed between the blistering device 11 and the packaging device 12 and define respective working axes X and Z parallel to each other Cooperates with a transfer means (22) for feeding at least one first transfer region (23a) and at least one second transfer region (23b) downstream of two transfer lines (36, 37) The area is suitable for accommodating one blister 13 in each case. The first transfer region 23a is the only region configured to provide to the packaging apparatus 12 and the at least one second transfer region 23b is the first transfer region 23b from which the blisters 13 are transferred from the second transfer region 23b to the first transfer region 23b, Cooperates with a positioning device 32 suitable for transfer to the area 23a.
Description
본 발명은 블리스터 포장장비에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은, 최신 기술과는 대조적으로, 심지어 장치들이 함께 그룹화되고 결합될 경우에도 일직선으로 전개되는 포장장비에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이에 상응하는 블리스터 포장방법에 관한 것이다.The present invention relates to blister packaging equipment. More particularly, the present invention relates to packaging equipment which, in contrast to the state of the art, is even deployed in a straight line even when the devices are grouped and combined together. The present invention also relates to a corresponding blister packaging method.
블리스터 포장장비, 즉, 캡슐, 알약 등을 담거나 보호하는 케이싱이 공지되어 있다.Blister packaging equipment, i.e., casings for holding or protecting capsules, pills, etc. are known.
상기 포장장비들은 블리스터 생산장치, 또는 블리스터링 장치의 바로 하류에 배치된 박싱 또는 포장장치를 포함한다. 상기 장비는 조합된 장치들 또는 통합된 장치들 중 어느 하나로 달성될 수 있다.The packaging devices include a blister production device, or a boxing or packaging device disposed immediately downstream of the blistering device. The equipment can be achieved with either combined devices or integrated devices.
조합된 장치들에서 포장장치와 블리스터링 장치 사이에, 상기 포장장치에 블리스터를 결합, 제어 및 위치지정하는 요건을 충족하기 위해, 블리스터가 최종 포장 케이스 또는 박스에 도달하게 되기 전에 경로들 또는 우회로들의 방향이 항상 바뀌었다. 통상적으로 블리스터는 저장용기로 전달되고, 이들 용기로부터 소정 개수로 박스에 넣어진다. 포장장치와 블리스터링 장치 간의 연결의 예가 참조문헌 WO 2009/141283에 기술되어 있다.Between the packaging device and the blistering device in the combined devices, to meet the requirement to couple, control and position the blister to the packaging device, The direction of the detour has always changed. Typically, the blisters are delivered to a storage container and put into a number of boxes from these containers. An example of a connection between a packaging device and a blistering device is described in reference WO 2009/141283.
상기 우회로는 장치의 구조와 기능을 복잡하게 할 뿐만 아니라 복잡한 설정과 더 큰 유지보수를 필요로 하고, 에너지 소비를 높이며 우회로들로 인해 앞에 많은 공간을 차지하기 때문에 부피가 크다. 더욱이, 이런 장치의 구성은 어떤 폐기된 블리스터들을 보충하기 위해 중간 창고들이 있는 것을 필요로 한다.This detour is bulky as it not only complicates the structure and function of the device but also requires complicated settings and larger maintenance, increases energy consumption and takes up a lot of space in front of the bypass. Moreover, the configuration of such a device requires that there be intermediate warehouses to supplement any discarded blisters.
블리스터링 장치와, 각 경우에, 상기 블리스터링 장치에 의해 형성된 복수의 블리스터들의 행들 상에서 작동하는 포장장치를 포함하는 포장장비가 또한 US-B-6,347,709에 공지되어 있다. 이 방안에서, 블리스터링 장치와 포장장치는 동일한 개수의 블리스터 워크라인을 갖도록 설계되어 있다.A packaging device comprising a blistering device and, in each case, a packaging device operating on a plurality of rows of blisters formed by the blistering device is also known from US-B-6,347,709. In this manner, the blistering device and the packaging device are designed to have the same number of blister work lines.
이는 실제 생산능력에 비해 너무 많은 개수의 워크라인들을 가지며 블리스터링 장치에 요구되는 워크라인들의 개수에 속박되는 포장장치들을 이용하는 것을 필요로 한다. 본 발명의 목적은 운영 및 관리비용을 낮추는 추가적 이점을 갖게 설정단계를 간단히 하고, 유지보수 개입, 에너지 소비 및 설비의 전체 부피를 줄이는 것이다.This requires the use of packaging devices that have too many work lines relative to their actual production capacity and that are tied to the number of work lines required of the blistering device. It is an object of the present invention to simplify the configuration steps and to reduce the maintenance intervention, energy consumption and the overall volume of the installation with the additional benefit of lowering operational and administrative costs.
본 발명의 또 다른 목적은, 설비가 단일 프론트에 배치되어 있다면, 봉쇄상태일 경우 더 신속히 개입할 수 있도록 조작자가 작업 사이클의 제어를 간단히 하는 것이다.Another object of the present invention is to simplify the control of the work cycle by the operator so that the facility can be intervened more quickly if it is in a closed state if it is arranged in a single front.
본 발명의 목적은 포장장비의 구성 및 관리를 간단히 하는 것이다.It is an object of the present invention to simplify the construction and management of packaging equipment.
본 출원인은 최신 기술의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적과 이점들을 얻기 위해 본 발명을 고안하고 테스트하여 구현하였다.Applicants have devised, tested and implemented the present invention to overcome the disadvantages of the state of the art and to obtain these and other objects and advantages.
본 발명을 독립항에 나타내 특징짓는 한편, 종속항들은 본 발명의 다른 특징 또는 주요 창의적 아이디어에 대한 변형을 기술한다.While the invention is characterized in the independent claims, the dependent claims describe modifications to other features or major creative ideas of the invention.
상기 목적에 따라, 블리스터 포장용 설비는 서로 나란히 위치된 2 이상의 행들에 블리스터들을 만들도록 구성된 블리스터링 장비를 포함한다.To this end, the blister packaging equipment includes blistering equipment configured to blister two or more rows positioned side by side.
본 발명에 따르면, 단일 스트립 또는 별개의 스트립들로부터 행들이 형성된다.According to the invention, rows are formed from a single strip or separate strips.
이하, 설명을 간략히 하기 위해, 단일 스트립에서 블리스터들의 행들이 구해지는 경우를 예시한다; 그러나, 본 발명은 또한 개개의 스트립들로부터 개개의 블리스터 행들이 형성되는 경우를 포함한다.Hereinafter, for the sake of simplicity of explanation, it is exemplified that rows of blisters are obtained in a single strip; However, the present invention also includes the case where individual blister rows are formed from individual strips.
포장장비는 또한 블리스터링 장치의 하류에 배치된 포장장치를 포함하고, 상기 장치는 시장에 연이은 블리스터들의 주입을 위해 포장박스에 블리스터들을 넣게 한다. The packaging equipment also includes a packaging device disposed downstream of the blistering device, which allows the blisters to be placed in the packaging box for subsequent blistering of the blisters onto the market.
적어도 2개의 블리스터 이송라인들이 상기 블리스터링 장치 및 상기 포장장치 사이에 배치되어 있고, 상기 이송라인들은 서로 나란한 각각의 작업축을 정의한다. 블리스터 이송라인들은 상기 2개의 이송라인들 하류에 위치된 적어도 제 1 이송영역 및 제 2 이송영역을 제공하는 블리스터 이송수단과 협력한다.At least two blister transfer lines are disposed between the blistering device and the packaging device, the transfer lines defining respective working axes parallel to each other. Blister transport lines cooperate with the blister transport means to provide at least a first transport region and a second transport region located downstream of the two transport lines.
제 1 이송영역 및 제 2 이송영역 모두는 각 경우 이송수단으로부터 하나의 블리스터를 수용하기에 적합하다.Both the first transfer area and the second transfer area are suitable for receiving one blister from the transfer means in each case.
제 1 이송영역은 포장장치와 협력하는 유일한 영역인 반면 제 2 이송영역은 제 2 이송영역에서 제 1 이송영역으로 블리스터들을 이송하기에 적합한 위치지정장치와 협력한다. The first transfer area cooperates with a positioning device which is suitable for transferring the blisters from the second transfer area to the first transfer area, while the second transfer area cooperates with the positioning device which is the only area cooperating with the packaging device.
포장장치가 포장할 수 있는 이런 방식으로, 하나의 작업축을 따라, 모든 블리스터들이 블리스터링 장치에 있는 다른 행에서 생산되고 이송라인에 의해 이송된다.In this way the packaging apparatus can be packaged, along one working axis, all the blisters are produced in the other row in the blistering apparatus and transported by the transfer line.
본 발명은 또한 3개의 나란한 블리스터 행들에 동작할 수 있는 블리스터링 장치를 제공하고 또한 제 3 블리스터 행에 대한 제 3 이송라인을 포함하는 설비의 실시예에 관한 것이다.The present invention also relates to an embodiment of a facility that provides a blistering device capable of operating in three parallel blister rows and also includes a third transfer line for a third blister row.
제 3 이송라인은 2개의 이송라인들 중 하나에 인접 배치되고 작업축에 나란한 각각의 제 3 작업축을 정의하고 이송수단과 협력한다. 더욱이, 이송라인의 하류에, 포장장비는 제 3 이송영역에서 제 1 이송영역으로 블리스터들을 이송하기에 적합한 각각의 위치지정장치와 협력하는 제 3 이송영역을 포함한다.A third transfer line is positioned adjacent to one of the two transfer lines and defines a respective third work axis parallel to the work axis and cooperates with the transfer means. Furthermore, downstream of the transfer line, the packaging equipment includes a third transfer zone cooperating with a respective positioning device adapted to transfer the blisters from the third transfer zone to the first transfer zone.
본 발명의 내용에 포함됨.Are included in the scope of the present invention.
본 발명의 이들 및 다른 특징들은 첨부도면들을 참조로 비제한적인 예로서 주어진 하기의 몇몇 형태의 실시예들의 설명으로부터 명백해진다.
도 1은 본 발명에 따른 포장 블리스터링용 설비의 개락도이다.
도 2a는 도 1에서 II-II 단면으로 본 도 1의 설비의 개략도이다.
도 2b는 도 2a의 가능한 변형의 개략도이다.
도 3은 도 1의 변형에 따른 포장 블리스터링용 설비의 개락도이다.
도 4는 도 3에서 IV-IV 단면으로 본 도 3의 설비의 개략도이다.
도 5는 제 1 작업조건에서 본 발명에 따라 포장장비에 제공된 가능한 이송수단의 개략도이다.
도 6은 제 2 작업조건에서 도 5의 이송수단의 개략도이다.
도 7은 도 5 및 도 6의 변형에 따른 이송수단의 개략도이다.
이해를 쉽게 하기 위해, 가능한 곳이면 동일한 참조부호를 사용해 도면에 동일한 공통요소들을 식별하였다. 실시예의 일형태의 요소 및 특징은 달리 명확히 하지 않아도 실시예의 다른 형태에 편하게 포함될 수 있다. These and other features of the present invention are apparent from the following description of some forms of embodiments given as non-limiting examples with reference to the accompanying drawings.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic view of an apparatus for paving blistering according to the present invention.
Figure 2a is a schematic view of the arrangement of Figure 1 taken along section line II-II in Figure 1;
Figure 2b is a schematic diagram of possible variations of Figure 2a.
Fig. 3 is a schematic view of a facility for paving blistering according to the variant of Fig. 1;
Fig. 4 is a schematic view of the equipment of Fig. 3 taken on line IV-IV in Fig. 3. Fig.
Figure 5 is a schematic view of a possible transport means provided in a packaging machine according to the invention in a first operating condition;
Fig. 6 is a schematic view of the conveying means of Fig. 5 in a second operating condition.
Fig. 7 is a schematic view of the conveying means according to the modification of Figs. 5 and 6. Fig.
To facilitate understanding, identical reference numerals have been used wherever possible to identify the same common elements in the figures. Elements and features of one form of embodiment may be conveniently included in another form of embodiment without being otherwise clarified.
도 1을 참조하면, 포장장비는 전체적으로 참조부호 10으로 나타나 있고 블리스터링 장치(11)와 포장장치(12)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the packaging equipment is indicated generally by the
블리스터링 장치(11)와 포장장치(12) 사이에 블리스터들(13)을 형성하도록 가공된 다음 포장장치(12)로 진행하도록 스트립(16)이 형성되는 워크라인(14)이 개입되어 있다. A
워크라인(14)은 2개의 각각의 작업 축, 각각 제 1 작업축(X) 및 제 2 작업축(Z)을 정의하는 적어도 2개의 이송 라인들, 각각 제 1 이송라인(36)과 제 2 이송라인(37)을 포함한다. The
제 1 작업축(X) 및 제 2 작업축(Z)은 인접 위치해 있고 서로 나란하며 이송수단(22)과 협력하게 된다.The first working axis X and the second working axis Z are located adjacent to each other and cooperate with the conveying means 22.
제 1 이송라인(36)과 제 2 이송라인(37)은 적어도 2개의 블리스터 행들(13), 각각 나란히 인접해 있는 블리스터들(13)의 제 1 행(18) 및 제 2 행(19)을 가공하도록 구성될 수 있다. The
도 3의 실시예의 형태에서, 워크라인(14)은 3개의 나란한 블리스터들(13)의 동시작동 행들, 즉, 제 1 행(18), 제 2 행(19), 및 다른 제 3 행(20)을 동시에 가공하도록 구성된다. 이 실시예의 형태에서, 워크라인(14)은 2개의 이송라인들(36 및 37) 중 하나에 인접해, 이 경우 제 1 이송라인(36)에 인접해 배치된 제 3 이송라인(38)을 포함하도록 규정된다. In the form of the embodiment of Fig. 3, the
특히, 제 1 이송라인(36)은 제 2 이송라인(37)과 제 3 이송라인(38) 사이 중간에 있다.In particular, the
제 3 이송라인(38)은 제 1 작업축(X)과 제 2 작업축(Z)에 실질적으로 나란히 위치된 제 3 작업축(W)을 정의한다.The
제 1 행(18), 제 2 행(19), 및 제 3 행(20)은 블리스터(13)를 스트립(16)과 분리하기 위한 적어도 하나의 분리영역(15), 가능하게는 폐기될 예정인 블리스터들(13)이 배치되는 폐기영역을 포함한다.The
분리영역(15)의 하류에 또는 이와 결부해, 블리스터들(13)을 픽업하기 위한 픽업영역(17), 이점적으로는 블리스터들(13)이 연이어 포장장치(12)로 전달되도록 픽업되는 각 행들(18,19,20)에 대한 픽업영역이 제공된다.Downstream of or in conjunction with the
도 1에 도시된 실시예의 형태를 참조하면, 공지의 타입의 이송수단(22)은, 제 1 이송영역(23a) 및 제 2 이송영역(23b)이 제 1 이송라인(36) 및 제 2 이송라인(37)의 하류에 배치된 경우, 픽업영역(17)으로부터 적어도 2개의 이송영역들을 향해 블리스터들(13)을 이동시키는데 적합하다. 제 1 이송영역(23a) 및 제 2 이송영역(23b)은 각 경우 하나의 블리스터(13)를 수용하는데 적합하다.Referring to the form of the embodiment shown in FIG. 1, a known type of
일형태의 실시예에 따르면, 제 1 이송영역(23a)은 포장장치(12)와 협력하는 유일한 영역이다. 즉, 포장장치(12)에 제공하도록 구성된 유일한 영역이다.According to one form of embodiment, the
제 2 이송영역(23b)은 상기 제 2 이송영역(23b)으로부터 제 1 이송영역(23a)으로 블리스터들(13)을 운송하기 적합한 위치지정장치(32)와 협력한다. 이런 식으로, 제 1 이송라인(36)에 의해 이송된 블리스터들(13) 및 또한 제 2 이송라인(37)에 의해 이송된 블리스터들 모두가 제 1 이송영역(23a)에 위치되어 포장장치(12)에 연이어 공급된다. The
도 1, 도 2a 및 도 2b의 실시예의 형태에서, 제 1 이송영역(23a)은 제 1 작업축(X)과 일치하고, 제 2 이송영역(23b)은 상기 제 1 이송영역(23a) 옆에 인접해, 이 경우, 제 2 작업축(Z)과 정렬된다. 1, 2A and 2B, the
도 3 및 도 4의 실시예의 형태뿐만 아니라 제 1 이송영역(23a) 및 제 2 이송영역(23b)에, 제 1 이송영역(23a) 옆에 인접해, 이 경우 제 3 작업축(W)과 정렬된 제 3 이송영역(23c)이 제공된다. 3 and 4, as well as the
도 1-4에 도시된 실시예의 형태에서, 제 1 이송영역(23a)은 이송수단(22)이 블리스터(13)에 직접 배치되는 스토어(21)와 협력한다. 스토어(21)는 이송라인(36,37) 및, 있다면, 제 3 이송라인(38)에서 나온 복수의 블리스터들(13)을 적어도 임시로 포함하도록 구성된다. In the form of the embodiment shown in Figures 1-4, the
스토어(21)는 정의된 개수의 블리스터들(13)의 구성된 파일들(33)이 연이어 각각의 박스에 넣어지게 준비하도록 구성된다.The
스토어(21)는 블리스터링 장치(11)에서 작업 후 발생할 수 있는 폐기된 블리스터들(13)을 보충하는 기능을 또한 갖는다.The
가령, 도 2a에 도시된 한가지 가능한 방안에 따르면, 스토어(21)는 각 경우스토어(21)에 포함된 블리스터들(13)의 개수를 카운트하도록 구성된 카운터장치(39) 및 포장장치(12)로 기정의된 개수의 블리스터들(13)을 이송하도록 구성된 이송장치(40)를 포함한다.2A, the
카운터장치(39)는 또한 각 경우 포장장치(12)에 이송된 블리스터들(13)의 개수를 카운트하도록 구성된다.The
카운터장치(39)는 또한 각 경우 스토어(21)에 위치지정된 블리스터들(13)을 지지하도록 구성될 수 있고 프로그램되는 식으로 이송장치(40)를 향해 하나 이상의 블리스터들(13)을 방출하도록 구성될 수 있다.The
가능한 다른 방안들에 따르면, 제 1 이송영역(23a)은 케이스에 넣어지기 전에 임시로 블리스터들(13)을 포함하는 용기와 협력할 수 있다. 도면에 미도시된, 본 발명의 실시예의 몇몇 형태들로, 용기는 시장에 연이은 배포를 위해 블리스터들(13)이 갖추어진 경우를 직접 포함할 수 있다. 예컨대, 도 2b를 참조하면, 제 1 이송영역(23a)은 포장장치(12)와 일치하게 위치될 수 있고 스토어(21)에 있는 블리스터들(13)이 포장장치(12)로 별개로 또는 그룹으로 방출된다.According to other possible arrangements, the
도 1-6을 참조하면, 픽업영역(17)으로부터 이송영역(23a, 23b, 및/또는 23c)으로 블리스터(13)를 이송하도록 제공된 가능한 이송수단(22)이 기술되어 있다.Referring to Figures 1-6, a possible transport means 22 is provided for transporting the
이송수단(22)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 각각의 픽업영역들(17)로부터 블리스터들(13)을 동시에 픽업해 이들을 포장장치(12)의 해당 이송영역들(23a, 23b, 및/또는 23c)로 이송하도록 구성된다. The transfer means 22 simultaneously picks up the
본 발명에 따르면 이송수단(22)은 공지의 타입이며 회전, 선형, 폐쇄형 체인, 팬토그래프(pantograph) 타입 등일 수 있는데, 이는 이송수단(22)이 기하학적으로 구성된 방식 때문이 아니라 본 발명의 일부이기 때문이다.According to the present invention, the conveying
더욱이, 설명을 간략히 하기 위해, 이송수단(22)은 수차례의 이송이 본 발명의 기술사상이라 하더라도 각 행(18,19,20)에서 한번에 하나의 블리스터(13)를 픽업 및 이송하도록 규정된다. In order to simplify the explanation, the conveying
이 경우 이송수단(22)(도 5 및 도 6)은 블리스터들(13)을 파지 및 유지하기 위해 2개의 파지 및 유지장치(24a, 24b)를 각각 포함하고, 이들 각각은 지지암(25)의 단부들 중 하나에 연결된다.5 and 6) comprise two gripping and holding
이송수단(22)은 또한 제 1 단부(27) 주위에서 선택적으로 회전가능한 핸들(26)을 포함한다. 제 1 단부(27) 맞은 편에 있는 핸들(26)의 제 2 단부(28)는 지지암(25)의 중앙선에 부착된 핀(29)에서 선회된다.The conveying means 22 also includes a
이송수단(22)에는 픽업영역(17)과 제 1 이송영역(23a) 및 제 2, 3 이송영역(23b,23c) 사이에 개입된 블리스터 위치지정부(30) 또는 중간 버퍼가 제공된다. 특히, 임시 위치지정부(30)는 상술한 블리스터들(13)을 제어 및 선택하기 위해 장치(41)와 연결된다. 특히, 제어 및 선택장치(41)는 비어 있거나 미완성인 어떤 블리스터들(13)을 제어하고 가능하게는 폐기하도록 구성된다.The transfer means 22 is provided with a blister
한 회전방향으로 핸들(26)의 회전은 픽업영역(17)에서 파지 및 유지장치(24a)에 의해 실행되는 임시 위치지정부(30)로 블리스터들(13)의 제 1 이송과 상기 임시 위치지정부(30)로부터 파지 및 유지장치(24b)에 의해 실행되는 제 1 이송영역(23a) 및 제 2, 3 이송영역(23b,23c)로 블리스터들(13)의 동시적 제 2 이송을 결정한다. 반대방향으로 핸들(26)의 회전은 픽업영역(17)에서 더 많은 블리스터들(13)을 픽업하기 위해 이송수단(22)을 초기조건으로 복귀시킨다. The rotation of the
가령, 도 7에 도시된 실시예의 다른 형태는 이송수단(22)이 하나의 파지 및 유지장치(124)를 포함하도록 규정할 수 있다. For example, another form of the embodiment shown in FIG. 7 may define that the transfer means 22 includes one gripping and holding
이 형태의 실시예에서, 이송수단(22)은 블리스터(13)의 파지 및 유지장치(124)가 연결되는 지지암(125)이 일단에 제공된 회전가능 핸들(126)을 포함한다.The transfer means 22 includes a
도 1 내지 7을 참조로 상술한 이송수단(22)은 제 1 행(18)에서 취한 블리스터들(13)이 직접 스토어(21)에 두어지는 반면, 제 2 행(19) 및/또는 제 3 행(20)에서 취한 블리스터들(13)은 대신 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 스토어(21)에 연이어 넣어지게 각각의 지지면들(31) 상에서 스토어(21)에 옆에 위치되도록 구성된다.The transfer means 22 described above with reference to Figures 1 to 7 is such that the
제 2 이송영역(23b)과 제 3 이송영역(23c)의 지지면(31)(도 2 및 도 4)은 위에 배치되거나, 블리스터들(13)이 스토어(21)에 삽입되는 개구와 실질적으로 같은 평면이다.The support surface 31 (Figs. 2 and 4) of the
제 2 이송영역(23b)과 제 3 이송영역(23c)은 횡방향으로 지지면(31)에 있는 블리스터들(13)을 제 1 작업축(X)으로 이동시켜 이들을 제 1 이송영역(23a)에 제공된 스토어(21)에 넣도록 구성된 각각의 위치지정장치(32)를 포함한다.The
이 경우, 위치지정장치(32)는 제 1 작업축(X)에 수직한 방향으로 블리스터들(13)을 이동시키도록 구성된다.In this case, the
본 발명에 따른 위치지정장치(32)는 선형 액츄에이터, 회전 액츄에이터, 운동장치, 스러스터 부재 또는 가능한 이들의 조합을 포함할 수 있다.
도 1-4에 도시된 실시예의 형태로, 위치지정장치(32)는 지지면(31)상에 배치된 블리스터들(13)을 스토어(21)로 미는데 적합한 말단부가 형성된 액츄에이터를 포함한다. 1-4, the
블리스터들(13)이 스토어(21)에 넣어진 다음, 스토어는 연이은 박싱 또는 포장을 위해 상기 구성된 블리스터들(13)의 파일들(33)을 배치한다. After the
가령 도 1, 3, 5, 6 및 7에 도시된 실시예들의 일부 형태들은 상기 구성된 파일들(33)이 시장에 연이은 도입을 위해 포장상자에 연이어 넣어지는 기정의된 개수의 블리스터들(13)을 담도록 구성된 트레이(35)에 위치되도록 규정한다. Some forms of the embodiments shown in Figures 1, 3, 5, 6, and 7, for example, may also be used for the predefined number of
이를 위해 제 1 이송영역(23a)과 포장장치(12) 사이에 블리스터들(13)의 공급축(T)에 위치정렬되고 제 1 이송영역(23a)에 있는 블리스터들(13)을 포장장치(12)로 공급하도록 구성된 공급수단(34)이 있을 수 있다(도 1, 2a, 3, 4, 5, 6, 7).To this end, the
공급축(T)은 상기 작업축(X, Z, W)에 나란히 위치된다.The supply axis T is arranged side by side on the work axis X, Z, W.
한가지 방안에 따르면, 공급축(T)은 작업축들 중 하나, 이 경우 작업축(X)과 정렬 배치된다.According to one approach, the feed axis T is aligned with one of the work axes, in this case the work axis X. [
공급수단(34)은 포장장치(12) 안에 컨베이어 벨트 또는 구성된 파일들(33) 또는 개개의 블리스터들(13)을 이송하기에 적합한 유사한 수단들을 포함할 수 있다. 트레이(35)는 포장장치(12) 내부에 트래이(35)에 포함된 블리스터들(13)을 이송하도록 제공된 공급수단(34)에 연결될 수 있다.The feeding means 34 may include conveying belts or similar files suitable for conveying individual files or
본 발명은 또한 블리스터링 장치(11)에 블리스터들(13)의 적어도 2개의 행들(18,19)을 생성하는 단계, 포장장치(12)에 블리스터들(13)을 포장하는 단계, 및 블리스터링 장치(11)로부터 포장장치(12)로 블리스터들(13)을 이송하는 단계를 포함하는 상술한 바와 같은 블리스터들(13)을 포장하는 방법에 관한 것이다. The present invention is also directed to a method of manufacturing a blistering device comprising the steps of creating at least two rows of blisters in a blistering device and packaging the blisters into a packaging device, And transferring the
한가지 가능한 방안에 따르면, 이송단계는 블리스터들(13)의 적어도 상기 2개의 이송라인들(36,37)을 따라 블리스터들(13)을 이송하는 동작과 2개의 이송라인들(36,37)에서 제 1 이송영역(23a) 및 제 2 이송영역(23b)으로 블리스터들(13)을 이송하는 이송수단(22)과의 동작을 포함한다.According to one possible approach, the conveying step is carried out by conveying the
제 1 이송영역(23a)은 포장장치(12)와 협력하는 유일한 영역이고 제 2 이송영역(23b)에서 제 1 이송영역(23a)으로 블리스터(13)의 이송이 제공된다. The
한가지 가능한 구현에 따르면, 상기 방법은 이송수단(22)으로 블리스터들(13)을 이송하는 동작 동안, 블리스터들(13)의 임시 위치가 또한 임시 위치지정부(30)에 제공된 후에, 이들 블리스터들이 제 1 이송영역(23a) 및 제 2 이송영역(23b)으로 궁극적으로 이송된다.According to one possible implementation, the method is characterized in that during the operation of transferring the
한가지 가능한 방안에 따르면, 상기 방법은 생성단계 동안 상기 생성은 다른 2개의 행들(18,19)에 인접한 블리스터들(13)의 제 3 행(20)에 제공되도록 규정할 수 있다.According to one possible approach, the method may define that during the generation step the generation is provided in a
이 방안으로, 제 3 행(20)은 제 3 이송라인(38)을 따라 운반되고, 블리스터들(13)의 제 3 행(20)은 제 3 이송라인(38)으로부터 제 3 이송영역(23c)으로 이송되고, 제 3 이송영역(23c)에 있는 블리스터들(13)은 제 1 이송영역(23a)에 위치된다.In this manner, the
본 발명의 분야 및 범위로부터 벗어남이 없이, 일부의 변경 및/또는 추가가 상술한 바와 같이 포장장비(10) 및 방법에 행해질 수 있음이 명백하다. It will be apparent that certain changes and / or additions can be made to the
본 발명은 몇몇 특정 예들을 참조로 기술하였으나, 당업자가 특허청구범위에 나타낸 바와 같은 특징들과 정의된 보호범위 내에 있는 모두를 갖는 포장장비(10) 및 방법의 다른 많은 등가의 형태를 확실히 달성할 수 있을 것임이 명백하다.While the present invention has been described with reference to certain specific examples, those skilled in the art will readily appreciate that many other equivalent forms of packing
Claims (18)
상기 블리스터(13)의 적어도 2개의 이송라인들(36,37)이 상기 블리스터링 장치(11) 및 상기 포장장치(12) 사이에 배치되어 있고, 서로 나란한 각각의 작업축(X,Z)을 정의하며 상기 2개의 이송라인들(36,37) 하류에 적어도 하나의 제 1 이송영역(23a) 및 적어도 하나의 제 2 이송영역(23b)을 제공하는 이송수단(22)과 협력하고 이송라인들 각각이 각 경우에 하나의 블리스터(13)를 수용하는데 적합하며, 제 1 이송영역(23a)은 포장장치(12)에 공급하도록 구성된 유일한 영역이며 위치지정장치(32)와 협력하는 적어도 하나의하 제 2 이송영역(23b)은 상기 제 2 이송영역(23b)에서 상기 제 1 이송영역(23a)으로 블리스터들(13)을 이송하기에 적합한 블리스터 포장장비.A blister (13) packaging machine having a blistering device (11) and a packaging device (12)
Wherein at least two transfer lines (36,37) of the blister (13) are arranged between the blistering device (11) and the packaging device (12) and each of the working axes (X, Z) In cooperation with the conveying means (22) which defines at least one first conveying area (23a) and at least one second conveying area (23b) downstream of the two conveying lines (36, 37) Each of which is adapted to receive one blister 13 in each case, the first transfer region 23a being the only area configured to supply to the packaging device 12 and at least one cooperating with the positioning device 32 The second transfer region 23b is adapted to transfer the blisters 13 from the second transfer region 23b to the first transfer region 23a.
상기 이송수단(22)은 블리스터들을 상기 제 1 이송영역(23a) 및 상기 적어도 하나의 제 2 이송영역(23b)으로 궁극적으로 이송하기 전에 상기 블리스터들(13)을 임시로 포함하도록 구성된 상기 블리스터들(13)용의 임시 위치지정부(30)를 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.The method according to claim 1,
The transfer means 22 is configured to temporarily contain the blisters 13 prior to ultimately transferring the blisters to the first transfer region 23a and the at least one second transfer region 23b. And a provisional position designating part (30) for the torsion (13).
상기 임시 위치지정부(30)는 상기 블리스터들(13)의 제어 및 선택장치들(41)에 의해 이용되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.3. The method of claim 2,
Characterized in that the temporary location specification (30) is used by the control and selection devices (41) of the blisters (13).
제 1 이송영역(23a)은 한번에 하나의 블리스터(13)를 공급하며 포장장치(12)에 직접 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the first transfer zone (23a) is configured to supply one blister (13) at a time and directly to the packaging device (12).
제 1 이송영역(23a)은 상기 이송라인들(36,37)에서 나온 복수의 블리스터들(13)을 적어도 임시로 포함하도록 구성된 스토어(21)와 협력하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the first transfer zone cooperates with a store configured to at least temporarily contain a plurality of blisters from the transfer lines.
상기 스토어(21)는 각 경우 상기 스토어(21)에 포함된 블러스터들(13)의 개수를 카운트하도록 구성된 카운터장치(39)와, 상기 포장장치(12)를 향해 기정의된 개수의 블리스터들(13)을 이송하도록 구성된 이송장치(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.6. The method of claim 5,
The store 21 comprises in each case a counter device 39 configured to count the number of blisters 13 contained in the store 21 and a predetermined number of blisters 13. The blister packaging device of claim 1,
제 1 이송영역(23a)과 포장장치(12) 사이에 작업축(X,Z)에 나란한 상기 블리스터들(13)의 공급축(T)을 갖는 공급수단(34)이 제공되고, 상기 공급수단(34)은 상기 제 1 이송영역(23a)에 있는 블리스터들(13)을 상기 포장장치(12)에 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
There is provided a supply means 34 between the first transfer region 23a and the packaging apparatus 12 having a supply axis T of the blisters 13 parallel to the work axis X and Z, (34) is configured to supply blisters (13) in the first transfer zone (23a) to the packaging device (12).
상기 공급축(T)은 상기 작업축(X,Z) 중 하나와 정렬해 배치되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.8. The method of claim 7,
Characterized in that the supply axis (T) is arranged in alignment with one of the working axes (X, Z).
상기 공급수단(34)은 상기 스토어(21)로부터 블리스터들(13)을 수용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.9. The method according to any one of claims 5 to 8,
Characterized in that the supply means (34) is configured to receive the blisters (13) from the store (21).
상기 제 1 이송영역(23a)과 제 2 이송영역(23b)은 상기 작업축(X,Z) 중 하나를 따라 각각 정렬되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the first transfer region (23a) and the second transfer region (23b) are aligned along one of the working axes (X, Z), respectively.
상기 위치지정장치(32)는 상기 작업축(X,Z)에 횡방향으로 상기 블리스터(13)를 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the positioning device (32) is configured to move the blister (13) transversely to the working axis (X, Z).
상기 작업영역(X,Z)에 나란한 각각의 제 3 작업축(W)을 정의하고 상기 이송수단(22)과 협력하는, 상기 2개의 이송라인들(36,37) 중 하나에 인접 배치된 적어도 제 3 이송라인(38)을 포함하고, 상기 이송라인들(36,37) 하류에, 제 3 이송영역(23c)에서 상기 제 1 이송영역(23a)으로 블리스터들(13)을 이송하기에 적합한 각각의 위치지정장치(32)와 협력하는 제 3 이송영역(23c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.12. The method according to any one of claims 1 to 11,
Characterized in that it defines at least a third working axis (W) parallel to the working area (X, Z) and at least one working position which is adjacent to one of the two transfer lines (36, 37) cooperating with the transfer means And a third transfer line 38 downstream of the transfer lines 36 and 37 for transferring the blisters 13 from the third transfer zone 23c to the first transfer zone 23a. And a third transfer zone (23c) cooperating with each of the positioning devices (32).
상기 제 2 이송영역(23b)과 상기 제 3 이송영역(23c) 사이에 상기 제 1 이송영역(23a)이 개입되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장비.12. The method of claim 11,
Wherein the first transfer zone (23a) is interposed between the second transfer zone (23b) and the third transfer zone (23c).
포장장치(12)에 상기 블리스터들(13)을 포장하는 단계; 및
상기 블리스터링 장치(11)로부터 상기 포장장치(12)로 상기 블리스터들(13)을 이송하는 단계를 포함하고,
상기 이송하는 단계는 블리스터링 장치(11)와 포장장치(12) 사이에 개입된 적어도 2개의 블리스터(13) 이송라인(36,37)을 따라 상기 블리스터들(13)을 이송하는 동작, 및 2개의 이송라인(36,37)으로부터 제 1 이송영역(23a) 및 상기 2개의 이송라인(36,37)의 하류에 배치된 적어도 하나의 제 2 이송영역(23b)으로 이송수단(22)을 이용해 상기 블리스터들(13)을 이송하는 동작을 포함하고,
상기 제 1 이송영역(23a)은 상기 포장장치(12)에 제공하는 유일한 영역이며.
블리스터들(13)의 이송은 상기 적어도 하나의 제 2 이송영역(23b)으로부터 상기 제 1 이송영역(23a)으로 제공되는 블리스터(13) 포장방법.Producing blisters (13) of at least two rows (18, 19) defining respective working axes (X, Z) parallel to one another in the blistering device (11);
Packaging the blisters (13) in a packaging device (12); And
And transferring the blisters (13) from the blistering device (11) to the packaging device (12)
The transferring step comprises transferring the blisters (13) along at least two transfer lines (36, 37) interposed between the blistering device (11) and the packaging device (12) The transfer means 22 is moved from the two transfer lines 36 and 37 to the first transfer region 23a and to at least one second transfer region 23b disposed downstream of the two transfer lines 36 and 37, And transferring the blisters (13)
The first transfer area 23a is the only area to be provided to the packaging device 12.
Wherein the transfer of blisters (13) is provided from said at least one second transfer region (23b) to said first transfer region (23a).
상기 이송수단(22)을 이용한 이송동작은 임시 위치지정부(30)에 상기 블리스터들(13)의 임시 위치를 제공한 후, 이들이 상기 제 1 이송영역(23a) 및 상기 제 2 이송영역(23b)으로 궁극적으로 이송되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장방법.15. The method of claim 14,
The transfer operation using the transfer means 22 is performed by providing temporary positions of the blisters 13 to the temporary position specification unit 30 and then transferring the temporary positions of the blisters 13 to the first transfer region 23a and the second transfer region 23b ). ≪ / RTI >
상기 임시 위치지정부(30)에 상기 임시 위치지정 동안, 상기 블리스터들(13)의 적어도 일부의 제어 및 선택이 제공되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장방법.16. The method of claim 15,
Characterized in that the provisional location specification (30) is provided with control and selection of at least a part of the blisters (13) during the provisional location designation.
상기 블리스터들의 공급축(T)이 작업축(X,Z)에 나란한 공급수단(34)에 의해 상기 제 1 이송영역(23a)에 있는 상기 블리스터들(13)을 상기 포장장치(12)에 공급하도록 규정되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장방법.17. The method according to any one of claims 14 to 16,
The blisters 13 in the first transfer zone 23a are supplied to the packaging device 12 by means of supply means 34 in which the supply axis T of the blisters is aligned with the working axis X, The blister packaging method comprising the steps of:
상기 생산단계는 상기 2개의 행들(18,19)에 인접하고 상기 작업축(X,Z)에 나란한 각각의 제 3 작업축(W)을 정의하는 블리스터들(13)의 제 3 행(20)을 생산하도록 규정되고, 제 3 이송라인(38)을 따라 상기 제 3 행(20)을 이송하고, 상기 블리스터들의 제 3 행(20)을 상기 제 3 이송라인(38)으로부터 제 3 이송영역(23c)으로 이송해 상기 제 3 이송영역(23c)에 있는 블리스터들(13)을 상기 제 1 이송영역(23a)에 위치시키기도록 규정되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장방법.18. The method according to any one of claims 14 to 17,
The production step includes a third row 20 of blisters 13 adjacent to the two rows 18,19 and defining a respective third working axis W parallel to the working axis X, And transfers the third row 20 of the blisters from the third transfer line 38 to the third transfer zone 38 along a third transfer line 38, (23c) to position the blisters (13) in the third transfer zone (23c) in the first transfer zone (23a).
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