KR20160007246A - Gear shift driving apparatus for sliding type automatic door - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a gear shifting movement device for an automatic sliding door. According to the present invention, the gear shifting movement device for an automatic sliding door comprises: a door frame (1); a plurality of doors (2); a first cylindrical gear (50) connected with a wire winding bobbin (40); a second cylindrical gear (60) installed inside an installation space (1b); a third cylindrical gear (70) installed inside the installation space (1b); and a fourth cylindrical gear (80) installed inside the installation space (1b). According to the present invention, the present invention can accelerate and decelerate through rotation direction control of a motor without an additional deceleration damper when a door is automatically closed.

Description

슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치{Gear shift driving apparatus for sliding type automatic door} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gear shifting apparatus,

본 발명은 슬라이딩 자동문이 사용자의 조작에 의해 수동으로 열리고, 개방된 후 자동으로 닫히는 슬라이딩 자동문의 이동 장치에 관한 것으로, 특히 와이어가 권취된 보빈과 보빈을 강제로 회전시키는 모터가 직접 연결되지 않고, 다수의 기어로 연결되되 연결 기어 중 일부가 선택적으로 치합되도록 함으로써 개방시에는 변속 방해 없이 자연스럽게 개방되고, 닫히는 과정에서는 기어가 맞물려 천천히 닫힘으로써 안전 사고 발생 가능성을 최소화한, 슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a sliding automatic door moving device in which a sliding automatic door is manually opened by a user's operation and is automatically closed after being opened, and more particularly, to a sliding automatic door moving device in which a bobbin on which a wire is wound and a motor for forcibly rotating the bobbin are not directly connected, A plurality of gears are connected to each other, and a part of the connecting gears are selectively engaged with each other. Thus, when the gears are opened, the gears are opened naturally without disturbing the gears. .

슬라이드형 다중 연동 미닫이 도어는 제어 방식에 따라 자동형과 반자동형으로 분류된다.Slide type multi-link sliding doors are classified into automatic type and semiautomatic type according to the control method.

자동형은 문이 열리고 닫히는 과정이 자동으로 이루어지는 것이며, 반자동형은 열리는 것은 인력으로 열고, 닫히는 것이 자동으로 이루어지도록 하는 것이다.In automatic type, the door is opened and closed automatically. In semiautomatic type, opening is done by manpower and closing is done automatically.

자동형은 통상적으로 대형 빌딩의 로비나 가게 출입문 등에 사용되며, 사람의 출입까지 파악하여 자동으로 열리도록 이루어져 복잡한 기계, 전자적 구성 요소를 필요로 한다.The automatic type is usually used in a lobby of a large building or a door of a shop, and it is necessary to open the automatic opening of the door to a person, thereby requiring complicated mechanical and electronic components.

구체적으로 자동형의 경우 다수의 센서 및 컨트롤장치, 그리고 컨트롤장치를 통해 모터의 운전을 제어하는 전자 제어 방식을 사용하면 간편하게 문이 닫히는 과정에서 사람의 출입 등으로 인한 사고를 방지할 수 있게 된다.Specifically, in the case of the automatic type, by using an electronic control system that controls the operation of the motor through a large number of sensors, control devices, and control devices, it is possible to prevent accidents caused by people entering or exiting the door in the process of closing the door.

그러나, 이러한 구성을 구비하기 위해서는 설치가 어렵고, 비용이 상승하게 되어 아파트나 주택의 중문과 같은 주거용 건물에 도입하기 어렵게 된다.However, in order to have such a configuration, it is difficult to install and to increase the cost, and it is difficult to introduce it into a residential building such as an apartment or a Chinese house of a house.

이에 따라 반자동형은 자동으로 닫히는 구성이 기계적으로 이루어져 있는 것이 일반적이다.Accordingly, it is general that the semiautomatic type is mechanically configured to be closed automatically.

태엽 스프링의 탄성에 의한 와이어 감김 방식이 주로 사용되는데, 이는 내부에 강한 탄성을 가지는 태엽 모양의 스프링을 이용하여 문을 개방할 때 스프링의 탄성을 높여 내부에 와이어가 감기는 원리를 이용하므로 평상시 일정 이상의 탄성이 잔존하며, 특히 문을 여는 정도에 따라 탄성이 변하여 문을 여는 행위 과정에서 일정량 이상의 힘을 가해야 하는 문제가 있다.The wire winding method by elasticity of the spring spring is mainly used. It uses spring-shaped spring having strong elasticity inside, and the principle of winding the wire inside the door by increasing the elasticity of the spring when opening the door, There is a problem that the elasticity is changed according to the degree of opening of the door, so that a certain amount of force must be applied in the process of opening the door.

더불어, 감속 수단이 구비되지 않을 경우 닫히는 과정에서 빠른 속도로 닫히게 되므로 종단에는 심하게 부딪히는 문제점이 있다In addition, when the decelerating means is not provided, there is a problem in that the end is severely hit since it is closed at a high speed in the closing process

이러한 문제를 해결하기 위해서는 감속 수단을 구비해야 하는데, 통상적으로 기어형 레일 또는 공압 피스톤을 부가적으로 설치한다.In order to solve such a problem, a decelerating means must be provided, and a gear type rail or a pneumatic piston is additionally installed.

대표적인 예로, "슬라이드 도어의 자동 열림 및 닫힘 장치"(한국 등록특허공보 제10-1186377호, 특허문헌 1)에는 레일의 상면에 인도어용 댐핑장치와 아웃도어용 댐핑장치를 2열로 나란하게 배치하는 레일 구조 개선을 통해 인도어와 아웃도어의 교차시 각 롤러 어셈블리나 걸림링크 간의 간섭을 배제하고, 도어 닫힘시 댐핑방식을 적용하여 닫힐 때 속도를 줄여 충격을 완화시키도록 하였다.As a representative example, a "automatic opening and closing apparatus for a slide door" (Korean Patent Registration No. 10-1186377, Patent Document 1) discloses a system in which an indoor damping device and an outdoor damping device are arranged side by side on the upper surface of a rail By improving the rail structure, the interference between the roller assemblies and the latch link is avoided at the intersection of the indoor and the outdoor, and when the door is closed, the damping is applied to reduce the impact when the door is closed.

또, 본 출원의 발명자가 출원한 "다중 슬라이딩 자동문"(한국 등록특허공보 제10-1142521호, 특허문헌 2)에는 프레임에 랙기어를 설치하고, 태엽과 연결되어 이동하는 이동부재를 랙기어와 치합되는 피니언기어로 형성함으로써 감속이 이루어지도록 하였다.In addition, in the "multiple sliding automatic door" (Korean Patent Registration No. 10-1142521, Patent Document 2) filed by the inventor of the present application, a rack gear is provided in a frame, and a moving member, So that the deceleration can be achieved.

그런데, 상술한 종래 기술들은 설치 과정에서 정확한 조건을 만족하지 못할 경우 원할한 동작이 어려우며, 특히 장시간 동안 슬라이딩 도어를 사용하는 과정에서 뒤틀림 유격 변경 등으로 인하여 잦은 유지 보수가 필요해지게 된다.However, if the above-mentioned conventional techniques do not satisfy the exact conditions during the installation process, it is difficult to perform a desired operation. In particular, frequent maintenance is required due to a change in the warpage gap in the process of using the sliding door for a long time.

또, 종래의 반자동식 슬라이딩 자동문은 스프링의 강한 탄성을 이용하여 문을 닫게 되는데, 오히려 이로 인해 문을 열 때 많은 힘이 들게 되는 문제점도 있었다.
In addition, the conventional semiautomatic sliding automatic door closes the door by utilizing the strong elasticity of the spring, but it has a problem that the door is opened with a lot of force.

KR 10-1186377 (2012.09.20)KR 10-1186377 (September 20, 2012) KR 10-1142521 (2012.04.26)KR 10-1142521 (April 26, 2012)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로 와이어권취보빈이 태엽의 힘으로 되감기거나, 모터에 직접 연결되어 회전하지 않고, 모터와 와이어권취보빈을 다수의 원통 기어로 연결하되, 모터의 회전 방향이 전환됨에 따라 일부 기어들이 서로 연결되거나 분리되는 상태가 되도록 함으로써 문을 열 때 힘들이지 않고 손쉽게 열 수 있으며, 문이 자동으로 닫힐 때 별도의 감속 댐퍼 없이 모터의 회전 방향 제어를 통해 가속과 감속을 수행할 수 있게 하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a motor and a wire winding bobbin for connecting a motor and a wire winding bobbin by a plurality of cylindrical gears without rewinding the wire- , Some gears can be connected or disconnected as the rotation direction of the motor is changed. This makes it easy to open without opening the door when the door is opened. When the door is closed automatically, the rotation direction of the motor can be controlled without a separate deceleration damper. To accelerate and decelerate.

보다 구체적으로, 와이어를 되감는 방향에 대응되어 모터가 회전할 때는 연결하는 기어들이 서로 연결된 상태가 되어 동력이 감속된 상태로 전달도록 하고, 와이어가 풀리는 방향에 대응될 때는 연결된 기어들이 서로 분리된 상태가 되어 기어에 의한 방해 없이 원할하게 문이 개방될 수 있게 하려는 것이다.More specifically, when the motor rotates in correspondence to the direction of rewinding the wire, the connecting gears are connected to each other to transmit the power in a decelerated state, and when the wire corresponds to the unwinding direction, So that the door can be opened smoothly without interference by gears.

특히, 기어의 분리는 모터의 회전 방향 전환에 의해 기어축가이드홀을 따라 하나의 기어가 이탈하면서 이루어지도록 하려는 것이다.Particularly, the separation of the gears is intended to be accomplished by shifting one gear along the gear shaft guide holes by switching the rotation direction of the motor.

또, 와이어권취보빈과 연결된 제1원통기어에는 휠센서에 의해 회전이 감지되는 슬리트휠이 설치됨으로써, 와이어권취보빈의 회전에 따라 모터의 회전방향 전환이 이루어질 수 있게 하려는 것이다.In addition, the first cylindrical gear connected to the wire winding bobbin is provided with a slit wheel which senses the rotation by the wheel sensor, so that the rotation direction of the motor can be changed according to the rotation of the wire winding bobbin.

또한, 구동모터와 연결되는 제4원통기어를 연질의 황동 재질로 구성함으로써 소음 발생을 억제할 수 있게 하려는 것이다.
Further, the fourth cylindrical gear connected to the drive motor is made of a soft brass material, thereby suppressing noise generation.

본 발명의 슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치는 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 내측에 상하 슬라이딩레일(1a)이 구비되어 있고, 상부에 설치공간(1b)이 형성되어 있는 문틀프레임(1)과, 상기 문틀프레임(1)의 슬라이딩레일(1a)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 있는 복수 개의 문(2)으로 구성되고, 인접한 문(2)들이 서로 연결되어 있고, 일측문(2a)에 연결부재(10)가 설치되어 있고, 연결부재(10)에 와이어(41)가 연결되어 있으며, 와이어(41)는 와이어권취보빈(40)에 감겨 있으며, 와이어권취보빈(40)은 구동모터(90)에 연결되어 회전하여 구동모터(90)에 의해 연결부재(10)가 이동하도록 된, 슬라이딩 자동문 이동 장치에 있어서, 상기 구동모터(90)는 양방향 회전 모터로 이루어져 있고, 상기 와이어권취보빈(40)과 연결되어 와이어권취보빈(40)과 함께 회전 가능하도록 설치되어 있는 제1원통기어(50)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있되, 기어축(61)이 상기 제1원통기어(50)의 외측 방향으로 일정 곡률을 따라 이동 가능하도록 설치되어 있고, 기어축(61)의 이동에 따라 상기 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 이루어진 제2원통기어(60)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 상기 제2원통기어(60)와 맞물려 회전되, 기어이빨이 상기 제2원통기어(60)의 기어이빨과 맞물려 회전 방향에 따라 상기 제2원통기어(60)를 이동시켜 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 하는 제3원통기어(70)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 상기 제3원통기어(70)와 맞물려 회전하고, 상기 구동모터(90)와 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 제4원통기어(80);를 포함하여 구성된다.In order to solve the above-mentioned problems, the gear shifting device for a sliding automatic door of the present invention includes a door frame 1 having an upper and a lower sliding rail 1a on an inner side thereof and an installation space 1b formed on an upper side thereof, And a plurality of doors 2 slidably moving left and right along the sliding rail 1a of the frame 1 so that the adjacent doors 2 are connected to each other, The wire 41 is wound on the wire winding bobbin 40 and the wire winding bobbin 40 is wound around the driving motor Wherein the driving motor (90) is a bidirectional rotating motor, and the wire winding bobbin (90) is connected to the wire winding bobbin (90) 40 to connect the wire winding bobbin 40, It is installed so as to be rotatable first cylindrical gear 50, which together with; The gear shaft 61 is installed in the installation space 1b so that the gear shaft 61 can move along a predetermined curvature in the outer direction of the first cylindrical gear 50. In accordance with the movement of the gear shaft 61, A second cylindrical gear 60 selectively engaged with the first cylindrical gear 50; The second cylindrical gear (60) is engaged with the second cylindrical gear (60), and the gear teeth are engaged with the gear teeth of the second cylindrical gear (60) A third cylindrical gear 70 for selectively engaging the first cylindrical gear 50 by moving the second cylindrical gear 60; And a fourth cylindrical gear 80 installed in the installation space 1b and rotated by engagement with the third cylindrical gear 70 and connected to the drive motor 90 and rotated by a drive motor .

이때, 상기 제1원통기어(50), 제2원통기어(60), 제3원통기어(70), 제4원통기어(80)가 내장되는 케이스(120)가 더 구비되어 있되, 상기 케이스(120)에는 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 삽입되어 이동 가능하도록 기어축가이드홀(121)이 형성되어 있고, 상기 기어축가이드홀(121)은 제3원통기어(70) 중심을 기준으로 일정 곡률을 이루는 것을 특징으로 한다.The case 120 is further provided with the first cylindrical gear 50, the second cylindrical gear 60, the third cylindrical gear 70, and the fourth cylindrical gear 80, 120 is formed with a gear shaft guide hole 121 so that the gear shaft 61 of the second cylindrical gear 60 can be inserted and moved. The gear shaft guide hole 121 is connected to the third cylindrical gear 70, And has a predetermined curvature with respect to the center.

또, 상기 제1원통기어(50)에는 슬리트휠(101)이 설치되어 제1원통기어(50)와 함께 회전하도록 이루어져 있으며, 상기 케이스(120) 내부에는 상기 슬리트휠(101)과 인접되도록 설치되어 슬리트휠(101)의 회전을 감지하는 휠센서(100)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The first cylindrical gear 50 is provided with a slit wheel 101 and is rotated together with the first cylindrical gear 50. The slit wheel 101 is installed inside the case 120 so as to be adjacent to the slit wheel 101, And a wheel sensor 100 for sensing the rotation of the slip wheel 101 is provided.

더불어, 상기 제4원통기어(80)는 황동 기어로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the fourth cylindrical gear 80 is formed of a brass gear.

또는, 내측에 상하 슬라이딩레일(1a)이 구비되어 있고, 상부에 설치공간(1b)이 형성되어 있는 문틀프레임(1)과, 상기 문틀프레임(1)의 슬라이딩레일(1a)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 있는 복수 개의 문(2)으로 구성되고, 인접한 문(2)들이 서로 연결되어 있고, 일측문(2a)에 연결부재(10)가 설치되어 있고, 연결부재(10)에 와이어(41)가 연결되어 있으며, 와이어(41)는 와이어권취보빈(40)에 감겨 있으며, 와이어권취보빈(40)은 구동모터(90)에 연결되어 회전하여 구동모터(90)에 의해 연결부재(10)가 이동하도록 된, 슬라이딩 자동문 이동 장치에 있어서, 상기 구동모터(90)는 양방향 회전 모터로 이루어져 있고, 상기 와이어권취보빈(40)과 연결되어 와이어권취보빈(40)과 함께 회전 가능하도록 제1원통기어(50)가 설치되어 있으며, 상기 구동모터(90)와 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 제4원통기어(80)가 설치되어 있고, 일측이 상기 제4원통기어(80)와 연결되어 있되, 제4원통기어(80)의 회전 방향에 따라 선택적으로 제1원통기어(50)와 연결되어 제1원통기어(50)를 회전시키는 동력전달장치;가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
A door frame 1 provided with an upper and lower sliding rail 1a on an inner side and an installation space 1b formed on the upper side and a sliding rail 1a on the door frame 1, (2) are connected to each other and a connecting member (10) is provided on one side door (2a), and the connecting member (10) is provided with a wire The wire winding bobbin 40 is connected to the driving motor 90 and rotated so that the driving motor 90 is connected to the connecting member 10 The driving motor 90 is a bi-directional rotary motor. The driving motor 90 is connected to the wire winding bobbin 40 so as to be rotatable together with the wire winding bobbin 40, A cylindrical gear 50 is provided and connected to the drive motor 90 The fourth cylindrical gear 80 is connected to the fourth cylindrical gear 80. One end of the fourth cylindrical gear 80 is connected to the first cylindrical gear 80, And a power transmission device connected to the cylindrical gear 50 to rotate the first cylindrical gear 50. [

본 발명에 의해, 와이어권취보빈이 태엽의 힘으로 되감기거나, 모터에 직접 연결되어 회전하지 않고, 모터와 와이어권취보빈을 다수의 원통 기어로 연결하되, 모터의 회전 방향이 전환됨에 따라 일부 기어들이 서로 연결되거나 분리되는 상태가 되도록 함으로써 문을 열 때 힘들이지 않고 손쉽게 열 수 있으며, 문이 자동으로 닫힐 때 별도의 감속 댐퍼 없이 모터의 회전 방향 제어를 통해 가속과 감속을 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, as the wire winding bobbin is rewound by the force of the spring, or directly connected to the motor and is not rotated, the motor and the wire winding bobbin are connected by a plurality of cylindrical gears. So that the door can be easily opened without any difficulty when the door is opened. When the door is automatically closed, acceleration and deceleration can be performed through the control of the rotation direction of the motor without a separate deceleration damper.

보다 구체적으로, 와이어를 되감는 방향에 대응되어 모터가 회전할 때는 연결하는 기어들이 서로 연결된 상태가 되어 동력이 감속된 상태로 전달도록 하고, 와이어가 풀리는 방향에 대응될 때는 연결된 기어들이 서로 분리된 상태가 되어 기어에 의한 방해 없이 원할하게 문이 개방될 수 있게 된다.More specifically, when the motor rotates in correspondence to the direction of rewinding the wire, the connecting gears are connected to each other to transmit the power in a decelerated state, and when the wire corresponds to the unwinding direction, So that the door can be opened smoothly without interference by the gear.

특히, 기어의 분리는 모터의 회전 방향 전환에 의해 기어축가이드홀을 따라 하나의 기어가 이탈하면서 이루어지게 된다.Particularly, the gears are separated while one gear is separated along the gear shaft guide holes by the rotation direction of the motor.

또, 와이어권취보빈과 연결된 제1원통기어에는 휠센서에 의해 회전이 감지되는 슬리트휠이 설치됨으로써, 와이어권취보빈의 회전에 따라 모터의 회전방향 전환이 이루어질 수 있게 된다.In addition, the first cylindrical gear connected to the wire winding bobbin is provided with a slit wheel which senses the rotation by the wheel sensor, so that the rotation direction of the motor can be changed in accordance with the rotation of the wire winding bobbin.

또한, 구동모터와 연결되는 제4원통기어를 연질의 황동 재질로 구성함으로써 소음 발생을 억제할 수 있게 된다.
In addition, since the fourth cylindrical gear connected to the drive motor is made of a soft brass material, the generation of noise can be suppressed.

도 1은 본 발명의 구성이 적용되는 슬라이딩 자동문의 일 예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에서 설치공간에 일측인식센서, 타측인식센서 및 연결부재가 설치되어 있는 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에서 일측인식센서 및 타측인식센서가 슬라이딩 레일 방식으로 설치공간에 설치되는 예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에서 일측인식센서 및 타측인식센서의 구성 예를 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명에서 와이어권취보빈의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에서 와이어권취보빈의 일 예를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에서 기어들의 연결 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에서 제2원통기어의 작동 상태를 나타낸 개략도.
도 9는 본 발명에서 휠센서의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명에서 진동감지센서의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명에서 컨트롤장치의 일 구성 예를 나타낸 구성도.
도 12는 본 발명에서 컨트롤장치의 제어 순서의 일 예를 나타낸 순서도.1 is a perspective view illustrating an example of a sliding automatic door to which the configuration of the present invention is applied;
2 is a perspective view showing a state in which a one-side recognition sensor, a second-side recognition sensor, and a connection member are installed in an installation space in the present invention;
3 is a perspective view illustrating an example in which one side recognition sensor and the other side recognition sensor are installed in an installation space in a sliding rail manner in the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a configuration example of a one-side recognition sensor and a second-side recognition sensor in the present invention.
Fig. 5 is a perspective view showing the state of the wire winding bobbin installed in the present invention. Fig.
6 is a perspective view showing an example of a wire winding bobbin in the present invention.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a connection state of gears in the present invention. FIG.
8 is a schematic view showing an operating state of a second cylindrical gear according to the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which the wheel sensor is installed in the present invention.
10 is a perspective view showing the installation state of the vibration sensor in the present invention.
11 is a block diagram showing a configuration example of a control device in the present invention.
12 is a flowchart showing an example of a control procedure of a control device in the present invention.

본 발명의 슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치가 적용되기 위한 슬라이딩 자동문은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 내측에 상하 슬라이딩레일(1a)이 구비되어 있고, 상부에 설치공간(1b)이 형성되어 있는 문틀프레임(1)과, 상기 문틀프레임(1)의 슬라이딩레일(1a)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 있는 복수 개의 문(2)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a sliding automatic door for a gear shifting device of a sliding automatic door of the present invention is provided with a sliding rail 1a on an inner side and a door frame 1b on which an installation space 1b is formed. A frame 1 and a plurality of doors 2 slidably moving left and right along the sliding rail 1a of the frame 1.

문(2)은 최소 2개 이상, 통상적으로는 3개로 이루어지며, 이 문들은 서로 연결되어 있어 어느 하나의 문이 이동할 때 연동되어 이동하는 것이 일반적이다.The door (2) is made up of at least two, usually three, and these doors are connected to each other, so that it is common for one door to move in conjunction when moving.

문들의 연결 방식은 본 발명의 발명자가 출원한 "다중 슬라이딩 자동문"(한국 등록특허 제1142521호) 등에 나타난 바와 같이 As shown in the "multiple sliding automatic door" (Korean Patent Registration No. 1142521) filed by the inventor of the present invention,

각 문(2)의 상부에 와이어를 통해 연결되는 봉을 삽입하여 서로 연결 관계가 이루어지도록 할 수 있다.A rod connected to the upper portion of each door 2 through a wire can be inserted to make a connection relationship with each other.

이에 따라 문의 개폐는 복수 개의 문 중 어느 하나를 이동시킴에 따라 문의 개폐가 서로 연동되어 이루어지게 된다.Accordingly, opening / closing of the door moves any one of the plurality of doors so that the opening and closing of the door is interlocked with each other.

복수 개의 문(2) 중 일측문(2a)에는 연결부재(10) 하부가 연결되어 일측문(2a)과 함께 좌우로 이동하도록 되어 있는 것을 알 수 있다.It can be seen that the lower portion of the connecting member 10 is connected to the one door 2a of the plurality of doors 2 to move left and right together with the one door 2a.

더불어, 연결부재(10)에는 와이어(41)가 연결되어 있으며, 와이어(41)는 와이어권취보빈(40)에 감겨 있고, 와이어권취보빈(40)은 구동모터(90)에 연결되어 회전하여 구동모터(90)에 의해 연결부재(10)가 이동하도록 되어 있다.The wire 41 is wound on the wire winding bobbin 40 and the wire winding bobbin 40 is connected to the driving motor 90 to be rotated And the connecting member 10 is moved by the motor 90.

이때 연결부재(10)는 상부가 상기 설치공간(1b)으로 돌출되게 되는데, 돌출된 상태에서 이동이 이루어질 수 있도록 하기 위하여 설치공간(1b) 하부에는 연결부재(10) 이동을 위한 가이드홈(1c)이 형성되게 된다.At this time, the upper portion of the connecting member 10 protrudes into the installation space 1b. In order to allow movement in a protruded state, a guide groove 1c for moving the connection member 10 is provided below the installation space 1b .

더불어, 연결부재(10)에는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 인식자석(11)이 설치되어 있는 자석설치부재(11a)가 연결, 설치되어 있다.In addition, the connecting member 10 is provided with a magnet mounting member 11a to which a recognizing magnet 11 is attached as shown in Fig.

설치공간(1b)의 일측 즉, 도면상의 좌측과, 타측 즉, 도면상의 우측에는 각각 상기 인식자석(11)의 접근 여부를 감지하는 일측인식센서(20)와, 타측인식센서(30)가 설치되어 있다.One side recognition sensor 20 and another side recognition sensor 30 are installed on one side of the installation space 1b, that is, on the left side and the other side, that is, on the right side in the drawing, .

더불어, 연결부재(10)에는 와이어(41) 선단부가 체결되어 와이어(41)의 이동에 의해 연결부재(10)가 이동하도록 되어 있다.In addition, the distal end of the wire 41 is fastened to the connecting member 10, and the connecting member 10 is moved by the movement of the wire 41.

도면을 보면, 설치공간(1b)에는 후술하는 구동모터(90)가 수납되는 케이스(120)가 타측인식센서(30)와 이격된 채 설치되어 있다.In the drawing, a case 120 in which a drive motor 90 to be described later is accommodated is installed in the installation space 1b while being spaced apart from the other recognition sensor 30.

이때, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 설치공간(1b)에는 플레이트부재(130)가 설치되어 있고, 플레이트부재(130)에 상기 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 후술하는 와이어권취보빈(40), 제1원통기어(50), 제2원통기어(60), 제3원통기어(70), 제4원통기어(80), 구동모터(90), 휠센서(100), 컨트롤장치(110), 배터리(140)가 연결되어 있되, 상기 플레이트부재(130)는 수평 방향으로 도시된 것과 같은 레일(131)이 형성되어 있고, 상기 일측인식센서(20) 및 타측인식센서(30)는 각각 브라켓(132)에 연결되어 있으며, 상기 브라켓(132)은 상기 레일(131)에 슬라이딩 가능하도록 연결되도록 설치될 수 있다.3, a plate member 130 is installed in the installation space 1b and the one side recognition sensor 20, the other side recognition sensor 30, a wire The first bobbin 40, the first cylindrical gear 50, the second cylindrical gear 60, the third cylindrical gear 70, the fourth cylindrical gear 80, the drive motor 90, the wheel sensor 100, A control device 110 and a battery 140 are connected to the plate member 130. The plate member 130 has a rail 131 as shown in a horizontal direction and the one side recognition sensor 20 and the other side recognition sensor 30 are respectively connected to the brackets 132 and the brackets 132 may be installed to be slidably connected to the rails 131.

이러한 방식은 초기 장비 설치 및 세팅 과정에서 일측인식센서(20)와, 타측인식센서(30)를 레일(131)을 따라 이동시켜가면서 정확한 위치에 세팅시켜 고정시킬 수 있게 된다.In this manner, the one-side recognition sensor 20 and the other-side recognition sensor 30 can be set and fixed to the correct positions while moving along the rails 131 during the initial equipment installation and setting process.

이때, 위치를 잡은 후에는 볼트 등을 이용하여 브라켓(132)을 플레이트부재(130)에 고정시킬 수도 있다.At this time, after positioning, the bracket 132 may be fixed to the plate member 130 by using bolts or the like.

더불어, 일측인식센서(20) 및 타측인식센서(30)는 브라켓(132)에 직접 고정, 설치되는 것보다는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 브라켓(132)에 볼팅 고정되는 상측케이스(133), 상측케이스와 체결되는 하측케이스(134) 사이에 양측에 e센서(137)가 설치되고, 상부에 연결단자(136)가 돌출된 PCB기판(135)을 끼워 결합하고, 상측케이스(133)에 홀을 형성하여 연결단자(136)가 홀을 관통하여 돌출되어 연결단자의 사용이 용이해지도록 구성될 수 있다.In addition, the one-side recognition sensor 20 and the other-side recognition sensor 30 are fixed to the bracket 132, rather than being fixed to the bracket 132, as shown in FIG. 4, An e sensor 137 is installed on both sides between the upper case and the lower case 134 to be coupled with the upper case and a PCB board 135 protruded from the upper side is fitted to the upper case 133, So that the connection terminal 136 protrudes through the hole to facilitate the use of the connection terminal.

도면에 나타난 것처럼 e센서는 좌우 양측의 두 개로 구성하여 정밀한 센싱이 이루어지도록 할 수 있다.As shown in the figure, the e-sensor can be constituted by two left and right sides, so that accurate sensing can be performed.

또는 두 개의 e센서를 한 쌍으로 구성함으로써 인식자석(11)의 위치에 따라 문의 완전 개방, 완전 폐쇄 직전의 상태까지 센싱하여 정밀한 제어가 이루어지도록 할 수 있다.Or a pair of e sensors, so that it is possible to precisely control by sensing the state of the fully opened state or fully closed state of the door according to the position of the recognition magnet 11.

도 5에는 상기 연결부재(10)에 일측이 연결된 와이어(41)가 권취되는 와이어권취보빈(40)의 일 예가 도시되어 있다.5 shows an example of a wire winding bobbin 40 on which a wire 41 connected to one side of the connecting member 10 is wound.

도면에는 도 2에 도시된 케이스(120) 일부가 개방되어 그 내부가 도시되어 있는 것으로, 와이어권취보빈(40)은 케이스(120)에 일측이 연결되어 설치되어 있다.2, a part of the case 120 shown in FIG. 2 is opened and the inside of the case 120 is shown. One side of the wire winding bobbin 40 is connected to the case 120.

케이스(120)는 도 2에 도시된 것처럼 상기 타측인식센서(30)의 타측편으로 이격된 채 상기 설치공간(1b)에 설치되어 있다.The case 120 is installed in the installation space 1b while being spaced apart from the other side of the other recognition sensor 30 as shown in FIG.

와이어권취보빈(40)은 케이스(120) 내부에 회전이 가능하도록 설치되어 있다.The wire winding bobbin 40 is installed inside the case 120 so as to be rotatable.

더불어, 와이어권취보빈(40)은 제1원통기어(50)와 축이 연결되어 있어 와이어권취보빈(40)과 제1원통기어(50)는 함께 회전하도록 되어 있다.In addition, the wire winding bobbin 40 is connected to the shaft of the first cylindrical gear 50 so that the wire winding bobbin 40 and the first cylindrical gear 50 rotate together.

더불어, 케이스(120) 내부에는 제1원통기어(50)와 치합되어 회전하도록 이루어진 제2원통기어(60), 제2원통기어(60)와 치합되어 회전하는 제3원통기어(70), 제3원통기어(70)와 치합되어 회전하는 제4원통기어(80)가 형성되어 있으며, 제4원통기어(80)에는 양방향으로 회전하는 구동모터(90)가 연결되어 있다.A second cylindrical gear 60 that meshes with the first cylindrical gear 50 and rotates; a third cylindrical gear 70 that meshes with and rotate with the second cylindrical gear 60; A fourth cylindrical gear 80 is coupled to the third cylindrical gear 70 so as to rotate with the third cylindrical gear 70. The fourth cylindrical gear 80 is connected to a driving motor 90 rotating in both directions.

즉, 구동모터(90)의 작동에 의해, 제4원통기어(80), 제3원통기어(70), 제2원통기어(60), 제1원통기어(50)가 회전하며, 이에 따라 와이어권취보빈(40)이 회전하여 와이어(41)를 당겨 문을 개방할 수 있도록 되어 있다.That is, the fourth cylindrical gear 80, the third cylindrical gear 70, the second cylindrical gear 60, and the first cylindrical gear 50 rotate by the operation of the drive motor 90, The winding bobbin 40 is rotated to pull the wire 41 to open the door.

이때, 다른 기어들은 스테인레스나 스틸 등의 재질로 구성되고, 제4원통기어(80) 또는 제1원통기어(50)는 연성의 황동 재질로 구성하여 소음 발생을 최소화하도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the other gears are made of a material such as stainless steel or steel, and the fourth cylindrical gear 80 or the first cylindrical gear 50 is made of a soft brass material to minimize noise generation.

도 6에는 와이어권취보빈(40)의 보다 구체적인 예가 도시되어 있다.Fig. 6 shows a more specific example of the wire winding bobbin 40. Fig.

도면을 보면, 와이어권취보빈(40)의 일측에는 제1원통기어(50)와 함께 회전 가능하도록 제1원통기어(50)와 연결되는 기어연결축(41a)이 형성되어 있으며, 타측에는 중앙에 관통홀이 형성된 스프링케이스(42a)가 관통 체결되기 위한 케이스연결축(41b)이 형성되어 있다.A gear connecting shaft 41a connected to the first cylindrical gear 50 so as to be rotatable together with the first cylindrical gear 50 is formed on one side of the wire winding bobbin 40, And a case connecting shaft 41b through which the spring case 42a having the through-hole formed therein is inserted.

즉, 스프링케이스(42a)가 케이스연결축(41b)에 관통된 채 연결되고, 스프링케이스(41b) 내부에는 스파이럴 형태의 스프링(42)이 삽입되고, 반대편에는 덮개(42b)가 연결된 채 볼트에 의해 고정되는 구성이다.That is, the spring case 42a is connected to the case connecting shaft 41b while the spiral spring 42 is inserted into the spring case 41b, and the lid 42b is connected to the bolt .

도면에 나타난 것과 같은 스파이럴 형태의 스프링(42)은 선택적 구성 요소로 개방된 문을 원래의 위치로 되돌리기 위한 것이 아니라 와이어가 쳐지는 현상을 방지할 정도의 탄성복원력을 갖도록 한다.The spiral spring 42, as shown in the figures, is not intended to return the door open to the original position with optional components, but rather has an elastic restoring force sufficient to prevent the wire from hanging.

도 5에 도시된 기어들의 설치 상태가 도 7에 보다 상세히 도시되어 있다.The installation of the gears shown in Fig. 5 is shown in more detail in Fig.

도면을 보면, 설치공간(1b) 내부에 위치하며 제1원통기어(50), 제2원통기어(60), 제3원통기어(70), 제4원통기어(80)가 내장되는 케이스(120)에는 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 삽입되어 이동 가능하도록 기어축가이드홀(121)이 형성되어 있는데, 이 기어축가이드홀(121)은 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 끼워진 채 이동이 가능하도록 일정 곡률을 이루는 라운드지게 형성되어 있는 것을 알 수 있다.1, a case 120 (see FIG. 1) in which a first cylindrical gear 50, a second cylindrical gear 60, a third cylindrical gear 70, and a fourth cylindrical gear 80 are installed, A gear shaft guide hole 121 is formed in the second cylindrical gear 60 so that the gear shaft 61 of the second cylindrical gear 60 can be inserted and moved. It can be seen that the gear shaft 61 is round and formed to have a certain curvature so as to be able to move while being fitted.

보다 구체적으로 도 8에 도시된 것처럼, 케이스(120) 내부에 설치된 제2원통기어는 기어축가이드홀(121)은 제3원통기어(70)의 제3기어축(71) 중앙을 축으로 한 일정 곡률을 갖도록 형성되고, 제2원통기어는 기어축가이드홀(121)을 따라 이동하기 전, 후 및 이동 과정에서 모두 제3원통기어(70)와 맞물리도록 구성되는 반면, 기어축가이드홀(121)을 따라 이동하는 도중에는 제1원통기어(50)와는 맞물리지 않도록 구성된다.More specifically, as shown in FIG. 8, the second cylindrical gear installed in the case 120 has a gear shaft guide hole 121 formed in the center of the third gear shaft 71 of the third cylindrical gear 70 And the second cylindrical gear is configured to engage with the third cylindrical gear 70 both before, after, and during the movement along the gear shaft guide hole 121, while the gear shaft guide hole 121, the first cylindrical gear 50 is not engaged.

이에 따라 제4원통기어(80)가 시계방향으로 회전하게 되면, 제3원통기어(70)는 반시계방향으로 회전하고, 이에 따라 제2원통기어(60)는 제3원통기어(70)와 맞물린 채 기어축가이드홀(121)을 따라 하향 이동하여 제1원통기어(50)와 맞물리지 않은 상태가 된다.Accordingly, when the fourth cylindrical gear 80 rotates in the clockwise direction, the third cylindrical gear 70 rotates in the counterclockwise direction, so that the second cylindrical gear 60 is rotated in the counterclockwise direction by the third cylindrical gear 70 And is moved downward along the gear shaft guide hole 121 to engage with the first cylindrical gear 50.

반대로, 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 맞물리지 않은 상태에서 제4원통기어(80)가 반시계방향으로 회전하게 되면, 제3원통기어(70)는 시계방향으로 회전하고, 이에 따라 제2원통기어(60)는 제3원통기어(70)와 맞물린 채 기어축가이드홀(121)을 따라 상향 이동하여 제1원통기어(50)와 맞물려, 제1원통기어(50)를 회전시키는 상태가 된다.Conversely, when the fourth cylindrical gear 80 rotates counterclockwise in a state in which the first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 are not engaged, the third cylindrical gear 70 rotates clockwise The second cylindrical gear 60 is meshed with the third cylindrical gear 70 and moves upward along the gear shaft guide hole 121 to engage with the first cylindrical gear 50 so that the first cylindrical gear 50 ) Is rotated.

이를 위해 제1원통기어(50)의 제1기어축(51), 제3원통기어(70)의 제3기어축(71), 제4원통기어(80)의 제4기어축(81)은 케이스(120)에 축이 이동하지 않는 상태로 연결됨은 자명하다 할 것이다.To this end, the first gear shaft 51 of the first cylindrical gear 50, the third gear shaft 71 of the third cylindrical gear 70, and the fourth gear shaft 81 of the fourth cylindrical gear 80 It will be apparent that the shaft 120 is connected to the case 120 without moving the shaft.

이러한 구성은 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 제1원통기어(50)의 외측 방향으로 일정 곡률을 따라 이동 가능하도록 설치된 것으로 기어축(61)의 이동에 따라 상기 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되되며, 제3원통기어(70)는 항시 제2원통기어(60)와 맞물린 채 회전 방향에 따라 상기 제2원통기어(60)를 이동시켜 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 하는 것이다.In this configuration, the gear shaft 61 of the second cylindrical gear 60 is provided so as to be movable along a certain curvature in the outward direction of the first cylindrical gear 50, and as the gear shaft 61 moves, And the third cylindrical gear 70 meshes with the second cylindrical gear 60 while always moving the second cylindrical gear 60 in the rotating direction so as to rotate the first cylindrical gear 60 50).

즉, 제2원통기어(60)는 일측이 직,간접적으로 제4원통기어(80)와 연결되되, 제4원통기어(80)의 회전 방향에 따라 선택적으로 제1원통기어(50)와 연결되어 제1원통기어(50)를 회전시키는 일종의 동력전달장치로 이루어지는 것이다.
That is, one end of the second cylindrical gear 60 is directly or indirectly connected to the fourth cylindrical gear 80, and is selectively connected to the first cylindrical gear 50 in accordance with the rotation direction of the fourth cylindrical gear 80 So that the first cylindrical gear 50 is rotated.

한편, 설치공간(1b) 내에 설치되는 케이스(120) 내부에는 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 제1원통기어(50)의 회전을 감지하는 휠센서(100)가 설치된다.9, a wheel sensor 100 for detecting the rotation of the first cylindrical gear 50 is installed in the case 120 installed in the installation space 1b.

구체적으로, 케이스(120)에는 구동모터(90)와 연결되기 위한 모터연결단자가 구비된 PCB기판(91)이 설치되며, 이 PCB기판(91)의 일측에는 슬리트휠(101)의 회전을 감지하는 휠센서(100)가 설치되며, 스프링케이스(42a)를 관통한 케이스연결축(41b)에 회전 감지용 슬리트휠(101)이 설치된다.Specifically, the case 120 is provided with a PCB substrate 91 having a motor connection terminal to be connected to the driving motor 90, and detects the rotation of the slit wheel 101 at one side of the PCB substrate 91 And a rotation sensor slit wheel 101 is installed on a case connecting shaft 41b passing through the spring case 42a.

이때, 케이스연결축(41b)은 제1원통기어(50)와 연결되는 기어연결축(41a)과 일체로 연결된 바, 제1원통기어(50)의 회전에 의해 케이스연결축(41b)이 회전하게 되고, 이에 따라 슬리트휠(101)이 회전하게 되며, 휠센서(100)가 이를 감지하게 되는 것이다.The case connecting shaft 41b is integrally connected to the gear connecting shaft 41a connected to the first cylindrical gear 50. The case connecting shaft 41b is rotated by the rotation of the first cylindrical gear 50, The slit wheel 101 is rotated, and the wheel sensor 100 senses the rotation of the wheel.

이때, 케이스연결축(41b)은 이중 구조로 이루어져 내부의 축은 회전하도록 하고, 외부의 축은 고정된 상태가 되도록 구성될 수도 있다.At this time, the case connecting shaft 41b may have a double structure so that the inner shaft is rotated and the outer shaft is fixed.

도 10에는 상기 PCB기판(91)의 일측에 모터연결단자(91a)가 설치되어 있고, 상술한 슬리트휠(101)의 상부에 스프링 형의 진동센서연결단자(151)가 설치되고, 진동센서연결단자(151)에 진동센서PCB기판(152)이 설치되며, 이 진동센서PCB기판(152)에 진동감지센서(150)가 설치되어 있는 예가 도시되어 있다.10, a motor connection terminal 91a is provided on one side of the PCB substrate 91, a spring-type vibration sensor connection terminal 151 is provided on an upper portion of the slit wheel 101, An example in which a vibration sensor PCB substrate 152 is installed on a terminal 151 and a vibration detection sensor 150 is installed on the vibration sensor PCB substrate 152 is shown.

이처럼 상기 설치공간(1b) 내부에는 진동을 감지하는 진동감지센서(150)가 구비될 수 있다.As described above, the vibration sensor 150 for detecting vibration may be provided in the installation space 1b.

도 3에 도시된 컨트롤장치(110)는 상기 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 구동모터(90), 휠센서(100)와 전기적으로 연결되어 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 휠센서(100)로부터 감지된 신호에 의해 구동모터(90)의 작동 유무 및 회전방향의 전환을 제어하도록 이루어져 있다.3 is electrically connected to the one-side recognition sensor 20, the other-side recognition sensor 30, the drive motor 90, and the wheel sensor 100, And controls the operation of the drive motor 90 and the switching of the rotation direction by the signals sensed by the recognition sensor 30 and the wheel sensor 100. [

또, 컨트롤장치(110)에 전원을 연결하는 전원공급원으로 도 3에 도시된 것처럼 배터리(140)가 컨트롤장치(110)에 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the battery 140 may be electrically connected to the control device 110 as shown in FIG. 3 as a power source for connecting power to the control device 110.

아울러, 이러한 컨트롤장치(110)는 활성화를 위한 전원 버튼이 구비될 수 있으며, 상술한 진동감지센서(150)에서 감지된 신호에 따라 활성화되도록 구성될 수 있다.In addition, the control device 110 may include a power button for activation, and may be configured to be activated in response to a signal sensed by the vibration sensing sensor 150 described above.

이하에서는 컨트롤장치(110)의 구체적인 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific configuration of the control device 110 will be described.

컨트롤장치(110)는 도 11의 구성도에 도시되어 있는 바와 같이 제1전원변환부(170), 제2전원변환부(180)와, 제1신호처리부(190), 모터제어부(200)를 포함한 주제어부, 제2신호처리부(210), 전원제어부(220)를 포함한 부제어부 및 제1전원변환부제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.11, the control device 110 includes a first power conversion unit 170, a second power conversion unit 180, a first signal processing unit 190, and a motor control unit 200 A second signal processing unit 210, a power control unit 220, and a first power conversion control unit 230. The first power conversion unit 230 may include a main control unit, a second signal processing unit 210, a power control unit 220,

먼저 제1전원변환부(170)는 상술한 배터리(140)에 해당하는 외부의 전원공급부(160)와 전원스위치(161)를 통해 연결되어 전원을 공급받고, 전원공급부(160)로부터 공급받은 전원을 각 전자제품에 필요한 구동전원으로 변환하도록 되어 있다.The first power conversion unit 170 is connected to the external power supply unit 160 corresponding to the battery 140 through the power switch 161 to receive power and receives power from the power supply unit 160 To the driving power required for each electronic product.

예를 들어 배터리(140)에 저장되어 있는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 공지의 변환기로 구성되거나, 변환기를 포함한 PCB회로로 구성될 수 있다.For example, a known converter for converting AC power stored in the battery 140 into DC power, or a PCB circuit including a converter.

필요한 구동전원은 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 구동모터(40), 휠센서(100), 후술하는 알림음송출부(192) 등이 될 수 있다.The necessary driving power source may be a one side recognition sensor 20, another side recognition sensor 30, a driving motor 40, a wheel sensor 100, a beep sound sending unit 192 described later, and the like.

제2전원변환부(180)는 상기 전원스위치(161)를 미 경유한 채 전원공급부(160)로부터 전원을 공급받아 전원공급부(160)로부터 공급받은 전원을 각 전자제품에 필요한 구동전원으로 변환하도록 되어 있다.The second power conversion unit 180 receives the power from the power supply unit 160 while passing the power switch 161 and converts the power supplied from the power supply unit 160 into driving power required for each electronic product .

제2전원변환부(180) 역시 제1전원변환부(170)와 같이 구성되되, 필요한 전원으로는 타측인식센서(30), 진동감지센서(150) 등의 구동에 필요한 전원으로 변환하도록 되어 있다.The second power conversion unit 180 is also configured as the first power conversion unit 170 and is converted into a power required for driving the other recognition sensor 30 and the vibration detection sensor 150 as a required power source .

즉, 제1전원변환부(170)는 상시에 문이 개방된 상태에서 닫히도록 하는 과정에 필요한 전원을 공급하고, 제2전원변환부(180)는 문이 닫혀 있는 상태에서 제1전원변환부(170)의 전원 사용량을 줄여 최소한으로 필요한 전원만 전환하여 사용할 수 있도록 하는 것이다.That is, the first power source conversion unit 170 supplies power necessary for closing the door at all times, and the second power source conversion unit 180 may supply power to the first power source conversion unit 180, The power consumption of the power supply 170 is reduced so that only the necessary power can be switched and used.

제1신호처리부(190)는 상기 제1전원변환부(170)로부터 전원을 공급받고, 상기 일측인식센서(20), 타측인식센서(30)와 전기적으로 연결되어 일측문(2a)과 함께 좌우로 이동하는 인식자석(11)의 위치 신호를 수신하여 모터제어부(200) 및 알림음제어부(191)에 필요한 신호로 변환하여 각각 제공하고, 제2신호처리부(210)와 처리한 신호를 서로 제공하도록 되어 있다. The first signal processing unit 190 receives power from the first power conversion unit 170 and is electrically connected to the one side recognition sensor 20 and the other side recognition sensor 30, And provides the signals to the motor control unit 200 and the notification sound control unit 191 and supplies the signals to the second signal processing unit 210 .

이를 위한 제1신호처리부(190)는 수신된 데이터를 임시 또는 영구 저장하는 램이나 롬, 수신된 데이터를 저장된 프로그램에 의해 처리하는 CPU, 처리된 데이터를 임시 또는 영구 저장하는 램이나 롬, 처리한 데이터를 제2신호처리부(210), 알림음제어부(191), 모터제어부(200)로 전송하는 통신모듈 등을 포함하여 구성될 수 있다.The first signal processor 190 for this purpose includes a RAM or a ROM for temporarily or permanently storing the received data, a CPU for processing the received data by a stored program, a RAM or ROM for temporarily or permanently storing the processed data, And a communication module for transmitting data to the second signal processing unit 210, the notification sound control unit 191, and the motor control unit 200.

모터제어부(200)는 상기 제1신호처리부(190)와 연결되고, 타측은 모터구동부(201)를 통해 구동모터(90)와 연결되어 제1신호처리부(190)에서 처리된 신호를 통해 구동모터(90)의 작동을 제어하도록 이루어져 있다.The motor control unit 200 is connected to the first signal processing unit 190 and the other is connected to the driving motor 90 through the motor driving unit 201, (90).

제2신호처리부(210)는 상기 제2전원변환부(180)로부터 전원을 공급받으며, 상기 휠센서(100) 및 진동감지센서(150), 타측인식센서(30)와 연결되어 제2원통기어(60)의 회전, 인식자석(11)의 위치 신호 및 진동 신호를 수신하여 처리하고, 처리된 신호를 상기 제1신호처리부(170)로 보내도록 구성되어 있다.The second signal processing unit 210 receives power from the second power conversion unit 180 and is connected to the wheel sensor 100 and the vibration sensor 150 and the second recognition sensor 30, And receives the position signal and the vibration signal of the recognizing magnet 11 and processes the signal and sends the processed signal to the first signal processor 170. [

전원제어부(220)는 상기 제2신호처리부(210)와 연결되어 있으며, 제2신호처리부로 공급된 전원을 제어하도록 이루어져 있다.The power control unit 220 is connected to the second signal processing unit 210 and controls the power supplied to the second signal processing unit.

제1전원변환부제어부(230)는 상기 전원제어부(220) 및 상기 제1전원변환부(170)와 연결되며, 상기 제1전원변환부(170)를 제어하도록 이루어져 있다.The first power conversion control unit 230 is connected to the power control unit 220 and the first power conversion unit 170 and controls the first power conversion unit 170.

이러한 구성에서 도시된 것처럼 상기 구동모터(90)로 공급되는 전류를 측정하여 상기 제1신호처리부(170)로 측정된 전류값을 보내는 전류측정부(240)가 더 구비될 수 있다.As shown in this configuration, the current measuring unit 240 may measure the current supplied to the driving motor 90 and send the measured current value to the first signal processing unit 170.

또, 일측은 상기 전원제어부(220)와 연결되어 있고, 타측은 상기 타측인식센서(30)와 연결되어 타측인식센서(30)로 공급되는 전원을 제어하는 타측센서전원제어부(250)가 더 구비될 수도 있다.The other side is connected to the power source control unit 220 and the other side is connected to the other side recognition sensor 30 to control the power supplied to the other side recognition sensor 30, .

더불어, 상기 제1신호처리부(170)와 연결되어 있고, 처리된 신호에 따라 알림을을 제어하는 알림음제어부(191) 및 상기 알림음제어부(191)와 연결되어 알림음제어부(191)의 신호에 따라 알림음을 송출하는 알림음송출부(192)가 더 구비될 수도 있다.A notification sound control unit 191 connected to the first signal processing unit 170 for controlling notification in accordance with the processed signal and a control unit 193 connected to the notification sound control unit 191 to control the signal of the notification sound control unit 191 And a notification sound sending unit 192 for sending a notification sound according to the user's operation.

아울러, 사용자의 조작에 따라 구동모터(90)의 속도를 설정하도록 되어 있는 모터속도설정다이얼스위치(193) 및 사용자의 조작에 따라 인식자석(11)이 일측인식센서(20)에 접근한 상태에서 구동모터(90)가 작동하기까지의 시간을 설정하는 닫힘대기시간설정다이얼스위치(194)가 제1신호처리부(170)에 연결되어 구성될 수도 있다.A motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90 according to the user's operation and a motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90 in a state in which the recognizing magnet 11 approaches the one- A closing standby time setting dial switch 194 for setting the time until the driving motor 90 is operated may be connected to the first signal processing unit 170. [

상기한 구성에 있어서 도시되어 있는 바와 같이 제1신호처리부(190), 전류측정부(240), 구동모터(90)와 연결되는 설정모드스위치(260)가 추가로 구비될 수 있다.A configuration mode switch 260 connected to the first signal processing unit 190, the current measuring unit 240, and the driving motor 90 may be additionally provided.

도 12는 상기와 같은 컨트롤장치 구성에 따른 작동 순서를 나타낸 것이다.FIG. 12 shows an operation procedure according to the above-described control device configuration.

먼저, 전원이 인가되어 시작되면, 장치 초기화 상태가 되며 제2전원변환부(180)로부터 전원을 공급받아 작동 상태인 제2신호처리부(210)는 진동감지센서(150)로부터 진동 여부에 대한 신호를 수신하고, 진동이 있는 것으로 신호가 수신되면, 제2신호처리부(210)는 제1신호처리부(190)로 신호를 보내 제1신호처리부(190)를 활성화시킨다.First, when the power is turned on, the device is initialized, and the second signal processor 210 receiving the power from the second power converter 180 receives the signal of vibration from the vibration sensor 150 The second signal processing unit 210 sends a signal to the first signal processing unit 190 to activate the first signal processing unit 190.

이때, 제2신호처리부(210)는 제1전원변환부제어부(230)를 통해 절전 상태로 전환된 제1전원변환부(170)로 하여금 활성화 상태가 되도록 한다.At this time, the second signal processing unit 210 causes the first power conversion unit 170, which has been switched to the power saving mode through the first power conversion control unit 230, to be in an activated state.

이어 제1신호처리부(190)는 전류측정부(240)를 통해 저전압 상태인지 체크하며, 저전압 상태인 경우 구동모터(90)로 하여금 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 분리되도록 회전시키며, 저전압 상태가 아니면 설정모드스위치(260)가 오프 상태인지 온 상태인지 확인한다.The first signal processing unit 190 checks whether the motor is in a low voltage state through the current measuring unit 240 and controls the drive motor 90 to rotate the first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 If it is not in the low voltage state, it is checked whether the setting mode switch 260 is in the off state or in the on state.

사용자 조작에 의해 on/off되는 설정모드스위치(260)가 off 상태이면 제1신호처리부(190)는 일측인식센서(20) 및 타측인식센서(30)를 통해 문의 개방 상태에 대한 신호를 수신하여 처리한다.When the setting mode switch 260 is turned on / off by a user operation, the first signal processing unit 190 receives a signal regarding the door open state through the first recognition sensor 20 and the second recognition sensor 30 .

구체적으로 문이 완전 개방되어 있는 상태인 끝점 위치 상태로 판단되면, 경과 시간을 측정하여 설정시간을 경과하면 알림음제어부(191)로 신호를 보내고, 알림음제어부(191)는 스피커 등으로 이루어진 알림음송출부(192)를 제어하여 알림음을 송출한다.Specifically, when it is determined that the door is in the fully opened state, the elapsed time is measured. When the preset time elapses, a signal is sent to the notification sound control unit 191, and the notification sound control unit 191 transmits a notification And controls the sound sending unit 192 to transmit a notification sound.

완전 개방된 상태에서 닫히는 동작이 이루어지지 않도록 하는 것은 사용자가 장시간 문을 열어두는 것을 고려한 것이며, 알림음을 송출하여 사용자로 하여금 문이 열려 있음을 알려주게 된다.The fact that the closed operation is not performed in the fully opened state takes into consideration that the user opens the door for a long time and sends a notification sound to notify the user that the door is opened.

문이 완전 닫혀 있는 원점 위치 상태로 판단되면, 구동모터(90)를 제2원통기어(60)가 제1원통기어(50)와 이격되는 방향으로 회전시킨다.The drive motor 90 is rotated in the direction in which the second cylindrical gear 60 is separated from the first cylindrical gear 50.

이 상태는 닫혀 있는 상태로 불필요한 전원을 사용할 필요가 없게 되므로, 절약모드로 전환되어 구동모터(90)를 작동시킨 상태에서 제1신호처리부(190)는 비활성화되며, 제2신호처리부(210)만 활성화된 상태를 유지하게 된다.The first signal processing unit 190 is inactivated in a state in which the driving motor 90 is operated by switching to the economizing mode and only the second signal processing unit 210 is operated And remains active.

더불어, 제2신호처리부(210)는 제1전원변환부제어부(230)에 신호를 보내, 제1전원변환부제어부(230)는 제1전원변환부(170)의 작동을 제어하여 제1신호처리부(190)로 변환되어 공급되는 전원을 제어한다.In addition, the second signal processing unit 210 sends a signal to the first power conversion control unit 230, and the first power conversion control unit 230 controls the operation of the first power conversion unit 170, And controls the power supplied to the processing unit 190.

한편, 문이 일부 개방된 상태로 판단되면, 휠센서(100)로부터 제2신호처리부(210)로 슬리트휠(101)의 회전 여부에 대한 신호가 보내지고, 수신된 신호가 없는 상태 즉, 미회전상태인 경우 이 신호를 제1신호처리부(190)로 보내고, 제1신호처리부(190)는 모터제어부(200)로 이 신호를 보내 모터제어부(200)는 모터구동부(201)를 통해 구동모터(90)를 문이 닫히는 방향으로 작동시킨다.If it is determined that the door is partially opened, a signal indicating whether the slit wheel 101 rotates is sent from the wheel sensor 100 to the second signal processing unit 210, The first signal processing unit 190 sends the signal to the motor control unit 200 and the motor control unit 200 drives the motor control unit 200 through the motor driving unit 201, (90) in the direction in which the door is closed.

이 과정에서 슬리트휠(101) 회전이 이루어지는 경우에는 계속 구동모터(90)를 작동시키고, 신호가 중단되면 구동모터(90)의 회전 방향을 전환시켜 제2원통기어(60)가 제1원통기어(50)와 분리되도록 한다.When the slit wheel 101 is rotated in this process, the continuous drive motor 90 is operated. When the signal is interrupted, the rotation direction of the drive motor 90 is switched so that the second cylindrical gear 60 is rotated, (50).

더불어, 전류측정부(240)를 통해 과전류가 발생한 경우에도 구동모터(90)의 회전 방향을 전환시켜 제2원통기어(60)가 제1원통기어(50)와 분리되도록 한다.The second cylindrical gear 60 is separated from the first cylindrical gear 50 by switching the rotation direction of the drive motor 90 even when an overcurrent occurs through the current measuring unit 240. [

이격 방향 동작 회수를 초과하게 되면 고장 알림음을 송출하고, 절약 모드로 진입한다.
If the number of operations in the spacing direction is exceeded, a malfunction notification sound is transmitted and an economizing mode is entered.

이상과 같은 구성은 문이 닫혀 있는 상태가 되면, 구동모터(90)가 제2원통기어(60)와 제1원통기어(50)가 분리 상태가 되도록 회전한 상태가 되어 일측문(2a)을 개방시시키는 상태 즉, 와이어(41)가 와이어권취보빈(40)으로부터 풀어질 때 기어에 의한 감속 없이 자연스럽게 열리게 되어 문의 개방이 매우 수월하게 이루어지게 된다.When the door is closed, the drive motor 90 is rotated so that the second cylindrical gear 60 and the first cylindrical gear 50 are separated from each other, When the wire 41 is unwound from the wire winding bobbin 40, it is opened naturally without deceleration by the gear, and the opening of the door is made very easy.

더불어, 문이 개방되는 중간에는 휠센서(100)가 제1원통기어(50)의 회전을 감지하다가 휠센서(100)에서 회전이 중단됨을 인식하면, 구동모터(90)를 반대 방향으로 회전시키고, 이에 따라 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 맞물려 회전하여 와이어권취보빈(40)이 반대 방향으로 회전하여 와이어(41)가 감겨 문이 닫히는 동작이 이루어지게 되며, 다수의 기어가 연결된 상태로 이루어져 감속된 상태로 닫히는 동작이 이루어지게 된다.In addition, when the door sensor 100 senses the rotation of the first cylindrical gear 50 and the rotation of the wheel sensor 100 is interrupted, the driving motor 90 is rotated in the opposite direction The first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 are engaged with each other and rotated to rotate the wire winding bobbin 40 in the opposite direction so that the wire 41 is wound to close the door, And a plurality of gears are connected to each other and are closed in a decelerated state.

이때, 사용자가 문이 닫히는 과정에서 문을 정지시켜, 과부하가 발생하게 되면 과전류 감지 및 휠센서(100)의 인식을 통해 구동모터(90)의 회전을 반대 방향으로 회전시켜 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 이격되도록 하여 도어를 닫는 동작이 정지된다.At this time, when the user stops the door in the process of closing the door, when the overload occurs, the rotation of the driving motor 90 is rotated in the opposite direction through the detection of the overcurrent and the recognition of the wheel sensor 100, And the second cylindrical gear 60 are spaced apart from each other, the operation of closing the door is stopped.

또한, 개방되어 있던 문이 최초의 닫힌 상태로 전환되면, 타측인식센서(30)의 감지에 의해 역시 구동모터(90)의 회전 전환을 통해 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 이격된 상태로 전환하게 된다.
When the door that has been opened is switched to the first closed state, the first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 Are separated from each other.

1 : 문틀프레임 1a :
1b : 설치공간 1c : 가이드홈
2 : 문 2a : 일측문
10 : 연결부재 11 : 인식자석
11a : 자석설치부재 20 : 일측인식센서
30 : 타측인식센서 40 : 와이어권취보빈
41 : 와이어 41a : 기어연결축
41b : 케이스연결축 42 : 스프링
42a : 스프링케이스 42b : 덮개
50 : 제1원통기어 51 : 제1기어축
60 : 제2원통기어 61 : 기어축
70 : 제3원통기어 71 : 제3기어축
80 : 제4원통기어 81 : 제4기어축
90 : 구동모터 91 : PCB기판
91a : 모터연결단자 100 : 휠센서
110 : 컨트롤장치 101 : 슬리트휠
120 : 케이스 121 : 기어축가이드홀
130 : 플레이트부재 131 : 레일
132 : 브라켓 133 : 상측케이스
134 : 하측케이스 135 : PCB기판
136 : 연결단자 137 : e센서
140 : 배터리 150 : 진동감지센서
151 : 진동센서연결단자 152 : 진동센서PCB기판
160 : 전원공급부 161 : 전원스위치
170 : 제1전원변환부 180 : 제2전원변환부
190 : 제1신호처리부 191 : 알림음제어부
192 : 알림음송출부 193 : 모터속도설정다이얼스위치
194 : 닫힘대기시간설정다이얼스위치
200 : 모터제어부 210 : 제2신호처리부
220 : 전원제어부 230 : 제1전원변환부제어부
240 : 전류측정부 250 : 타측센서전원제어부
260 : 설정모드스위치1: frame frame 1a:
1b: Installation space 1c: Guide groove
2: Door 2a: One side door
10: connecting member 11: recognition magnet
11a: magnet mounting member 20: one side recognition sensor
30: other side recognition sensor 40: wire winding bobbin
41: wire 41a: gear connecting shaft
41b: case connecting shaft 42: spring
42a: spring case 42b: cover
50: first cylindrical gear 51: first gear shaft
60: second cylindrical gear 61: gear shaft
70: third cylindrical gear 71: third gear shaft
80: fourth cylindrical gear 81: fourth gear shaft
90: Driving motor 91: PCB substrate
91a: Motor connection terminal 100: Wheel sensor
110: Control device 101: Slit wheel
120: Case 121: Gear shaft guide hole
130: plate member 131: rail
132: bracket 133: upper case
134: Lower case 135: PCB substrate
136: Connection terminal 137: e sensor
140: Battery 150: Vibration sensor
151: Vibration sensor connection terminal 152: Vibration sensor PCB substrate
160: Power supply unit 161: Power switch
170: first power conversion unit 180: second power conversion unit
190: first signal processor 191:
192: Notepad sending part 193: Motor speed setting dial switch
194: Closed standby time setting dial switch
200: motor control unit 210: second signal processing unit
220: power control unit 230: first power conversion sub-
240: current measuring unit 250: other side sensor power control unit
260: Setting mode switch

Claims (5)

내측에 상하 슬라이딩레일(1a)이 구비되어 있고, 상부에 설치공간(1b)이 형성되어 있는 문틀프레임(1)과, 상기 문틀프레임(1)의 슬라이딩레일(1a)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 있는 복수 개의 문(2)으로 구성되고, 인접한 문(2)들이 서로 연결되어 있고, 일측문(2a)에 연결부재(10)가 설치되어 있고, 연결부재(10)에 와이어(41)가 연결되어 있으며, 와이어(41)는 와이어권취보빈(40)에 감겨 있으며, 와이어권취보빈(40)은 구동모터(90)에 연결되어 회전하여 구동모터(90)에 의해 연결부재(10)가 이동하도록 된, 슬라이딩 자동문 이동 장치에 있어서,
상기 구동모터(90)는 양방향 회전 모터로 이루어져 있고,
상기 와이어권취보빈(40)과 연결되어 와이어권취보빈(40)과 함께 회전 가능하도록 설치되어 있는 제1원통기어(50)와;
상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있되, 기어축(61)이 상기 제1원통기어(50)의 외측 방향으로 일정 곡률을 따라 이동 가능하도록 설치되어 있고, 기어축(61)의 이동에 따라 상기 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 이루어진 제2원통기어(60)와;
상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 상기 제2원통기어(60)와 맞물려 회전되, 기어이빨이 상기 제2원통기어(60)의 기어이빨과 맞물려 회전 방향에 따라 상기 제2원통기어(60)를 이동시켜 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 하는 제3원통기어(70)와;
상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 상기 제3원통기어(70)와 맞물려 회전하고, 상기 구동모터(90)와 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 제4원통기어(80);를 포함하여 구성된,
슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치.
The sliding door 1 is provided with the upper and lower sliding rails 1a on the inner side and the sliding door 1b on which the installation space 1b is formed is slidably moved left and right along the sliding rail 1a of the frame 1 And the adjacent door 2 is connected to each other and the connecting member 10 is provided on the one door 2a and the wire 41 is connected to the connecting member 10. [ The wire 41 is wound on the wire winding bobbin 40 and the wire winding bobbin 40 is connected to the driving motor 90 and rotated so that the connecting member 10 is rotated by the driving motor 90 A sliding automatic door moving device adapted to move,
The driving motor 90 is a bi-directional rotating motor,
A first cylindrical gear 50 connected to the wire winding bobbin 40 so as to be rotatable together with the wire winding bobbin 40;
The gear shaft 61 is installed in the installation space 1b so that the gear shaft 61 can move along a predetermined curvature in the outer direction of the first cylindrical gear 50. In accordance with the movement of the gear shaft 61, A second cylindrical gear 60 selectively engaged with the first cylindrical gear 50;
The second cylindrical gear (60) is engaged with the second cylindrical gear (60), and the gear teeth are engaged with the gear teeth of the second cylindrical gear (60) A third cylindrical gear 70 for selectively engaging the first cylindrical gear 50 by moving the second cylindrical gear 60;
And a fourth cylindrical gear 80 installed in the installation space 1b and rotated by engagement with the third cylindrical gear 70 and connected to the drive motor 90 and rotated by a drive motor In addition,
Sliding automatic gear shifting device.
제 1항에 있어서,
상기 제1원통기어(50), 제2원통기어(60), 제3원통기어(70), 제4원통기어(80)가 내장되는 케이스(120)가 더 구비되어 있되,
상기 케이스(120)에는 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 삽입되어 이동 가능하도록 기어축가이드홀(121)이 형성되어 있고, 상기 기어축가이드홀(121)은 제3원통기어(70) 중심을 기준으로 일정 곡률을 이루는 것을 특징으로 하는,
슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치.
The method according to claim 1,
A case 120 in which the first cylindrical gear 50, the second cylindrical gear 60, the third cylindrical gear 70, and the fourth cylindrical gear 80 are installed is further provided,
A gear shaft guide hole 121 is formed in the case 120 so that the gear shaft 61 of the second cylindrical gear 60 can be inserted and moved. (70). The method of claim 1,
Sliding automatic gear shifting device.
제 2항에 있어서,
상기 제1원통기어(50)에는 슬리트휠(101)이 설치되어 제1원통기어(50)와 함께 회전하도록 이루어져 있으며,
상기 케이스(120) 내부에는 상기 슬리트휠(101)과 인접되도록 설치되어 슬리트휠(101)의 회전을 감지하는 휠센서(100)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치.
3. The method of claim 2,
The first cylindrical gear 50 is provided with a slit wheel 101 to rotate together with the first cylindrical gear 50,
And a wheel sensor 100 installed adjacent to the slit wheel 101 to sense the rotation of the slit wheel 101 is installed in the case 120. [
Sliding automatic gear shifting device.
제 3항에 있어서,
상기 제4원통기어(80)는 황동 기어로 이루어진 것을 특징으로 하는,
슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치.
The method of claim 3,
Characterized in that the fourth cylindrical gear (80) is made of brass gears.
Sliding automatic gear shifting device.
내측에 상하 슬라이딩레일(1a)이 구비되어 있고, 상부에 설치공간(1b)이 형성되어 있는 문틀프레임(1)과, 상기 문틀프레임(1)의 슬라이딩레일(1a)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 있는 복수 개의 문(2)으로 구성되고, 인접한 문(2)들이 서로 연결되어 있고, 일측문(2a)에 연결부재(10)가 설치되어 있고, 연결부재(10)에 와이어(41)가 연결되어 있으며, 와이어(41)는 와이어권취보빈(40)에 감겨 있으며, 와이어권취보빈(40)은 구동모터(90)에 연결되어 회전하여 구동모터(90)에 의해 연결부재(10)가 이동하도록 된, 슬라이딩 자동문 이동 장치에 있어서,
상기 구동모터(90)는 양방향 회전 모터로 이루어져 있고,
상기 와이어권취보빈(40)과 연결되어 와이어권취보빈(40)과 함께 회전 가능하도록 제1원통기어(50)가 설치되어 있으며,
상기 구동모터(90)와 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 제4원통기어(80)가 설치되어 있고,
일측이 상기 제4원통기어(80)와 연결되어 있되, 제4원통기어(80)의 회전 방향에 따라 선택적으로 제1원통기어(50)와 연결되어 제1원통기어(50)를 회전시키는 동력전달장치;가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,
슬라이딩 자동문의 기어 변속 이동 장치.The sliding door 1 is provided with the upper and lower sliding rails 1a on the inner side and the sliding door 1b on which the installation space 1b is formed is slidably moved left and right along the sliding rail 1a of the frame 1 And the adjacent door 2 is connected to each other and the connecting member 10 is provided on the one door 2a and the wire 41 is connected to the connecting member 10. [ The wire 41 is wound on the wire winding bobbin 40 and the wire winding bobbin 40 is connected to the driving motor 90 and rotated so that the connecting member 10 is rotated by the driving motor 90 A sliding automatic door moving device adapted to move,
The driving motor 90 is a bi-directional rotating motor,
The first cylindrical gear 50 is connected to the wire winding bobbin 40 so as to be rotatable together with the wire winding bobbin 40,
A fourth cylindrical gear 80 connected to the drive motor 90 and rotated by a drive motor is provided,
And is connected to the fourth cylindrical gear 80 and selectively connected to the first cylindrical gear 50 in accordance with the rotational direction of the fourth cylindrical gear 80 to rotate the first cylindrical gear 50, Characterized in that it comprises:
Sliding automatic gear shifting device.
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