KR101550037B1

KR101550037B1 - Open and closing System for sliding type automatic door

Info

Publication number: KR101550037B1
Application number: KR1020140087639A
Authority: KR
Inventors: 권인희
Original assignee: 권인희
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2015-09-07

Abstract

The present invention relates to a system for opening and closing an automatic sliding door. According to the present invention, the system comprises: a vertical sliding rail (1a); a door frame (1); a plurality of doors (2); an automatic sliding door driving device; and a control device. The driving device comprises: a connection member (10); a one side recognition sensor (20); an other side recognition sensor (30); a wire winding bobbin (40); a first cylindrical gear (50); a second cylindrical gear (60); a third cylindrical gear (70); a fourth cylindrical gear (80); a driving motor (90); a wheel sensor (100); and a vibration sensor (150). The control device comprises: a first power conversion unit (170); a second power conversion unit (180); a fist signal treatment unit (190); a motor control unit (200); a power control unit (220); and a first power conversion unit control unit (230). According to the present invention, a user can easily open the door, and acceleration and deceleration can be performed by controlling the motor without an additional deceleration damper when the door is automatically closed.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding type automatic door opening /

본 발명은 슬라이딩 자동문이 사용자의 조작에 의해 수동으로 열리고, 개방된 후 자동으로 닫히는 슬라이딩 자동문의 구동 장치에 관한 것으로, 특히 와이어가 권취된 보빈과 보빈을 강제로 회전시키는 모터가 직접 연결되지 않고, 다수의 기어로 연결되되 연결 기어 중 일부가 선택적으로 치합되도록 함으로써 개방시에는 변속 방해 없이 자연스럽게 개방되고, 닫히는 과정에서는 기어가 맞물려 천천히 닫힘으로써 안전 사고 발생 가능성을 최소화한, 슬라이딩 자동문 개폐 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a sliding automatic door driving device in which a sliding automatic door is manually opened by a user's operation and is automatically closed after being opened. In particular, a motor for driving a bobbin, The present invention relates to a sliding automatic door opening / closing system for slidingly opening and closing a sliding door by a plurality of gears, .

슬라이드형 다중 연동 미닫이 도어는 제어 방식에 따라 자동형과 반자동형으로 분류된다.Slide type multi-link sliding doors are classified into automatic type and semiautomatic type according to the control method.

자동형은 문이 열리고 닫히는 과정이 자동으로 이루어지는 것이며, 반자동형은 열리는 것은 인력으로 열고, 닫히는 것이 자동으로 이루어지도록 하는 것이다.In automatic type, the door is opened and closed automatically. In semiautomatic type, opening is done by manpower and closing is done automatically.

자동형은 통상적으로 대형 빌딩의 로비나 가게 출입문 등에 사용되며, 사람의 출입까지 파악하여 자동으로 열리도록 이루어져 복잡한 기계, 전자적 구성 요소를 필요로 한다.The automatic type is usually used in a lobby of a large building or a door of a shop, and it is necessary to open the automatic opening of the door to a person, thereby requiring complicated mechanical and electronic components.

구체적으로 자동형의 경우 다수의 센서 및 컨트롤장치, 그리고 컨트롤장치를 통해 모터의 운전을 제어하는 전자 제어 방식을 사용하면 간편하게 문이 닫히는 과정에서 사람의 출입 등으로 인한 사고를 방지할 수 있게 된다.Specifically, in the case of the automatic type, by using an electronic control system that controls the operation of the motor through a large number of sensors, control devices, and control devices, it is possible to prevent accidents caused by people entering or exiting the door in the process of closing the door.

그러나, 이러한 구성을 구비하기 위해서는 설치가 어렵고, 비용이 상승하게 되어 아파트나 주택의 중문과 같은 주거용 건물에 도입하기 어렵게 된다.However, in order to have such a configuration, it is difficult to install and to increase the cost, and it is difficult to introduce it into a residential building such as an apartment or a Chinese house of a house.

이에 따라 반자동형은 자동으로 닫히는 구성이 기계적으로 이루어져 있는 것이 일반적이다.Accordingly, it is general that the semiautomatic type is mechanically configured to be closed automatically.

태엽 스프링의 탄성에 의한 와이어 감김 방식이 주로 사용되는데, 이는 내부에 강한 탄성을 가지는 태엽 모양의 스프링을 이용하여 문을 개방할 때 스프링의 탄성을 높여 내부에 와이어가 감기는 원리를 이용하므로 평상시 일정 이상의 탄성이 잔존하며, 특히 문을 여는 정도에 따라 탄성이 변하여 문을 여는 행위 과정에서 일정량 이상의 힘을 가해야 하는 문제가 있다.The wire winding method by elasticity of the spring spring is mainly used. It uses spring-shaped spring having strong elasticity inside, and the principle of winding the wire inside the door by increasing the elasticity of the spring when opening the door, There is a problem that the elasticity is changed according to the degree of opening of the door, so that a certain amount of force must be applied in the process of opening the door.

더불어, 감속 수단이 구비되지 않을 경우 닫히는 과정에서 빠른 속도로 닫히게 되므로 종단에는 심하게 부딪히는 문제점이 있다In addition, when the decelerating means is not provided, there is a problem in that the end is severely hit since it is closed at a high speed in the closing process

이러한 문제를 해결하기 위해서는 감속 수단을 구비해야 하는데, 통상적으로 기어형 레일 또는 공압 피스톤을 부가적으로 설치한다.In order to solve such a problem, a decelerating means must be provided, and a gear type rail or a pneumatic piston is additionally installed.

대표적인 예로, "슬라이드 도어의 자동 열림 및 닫힘 장치"(한국 등록특허공보 제10-1186377호, 특허문헌 1)에는 레일의 상면에 인도어용 댐핑장치와 아웃도어용 댐핑장치를 2열로 나란하게 배치하는 레일 구조 개선을 통해 인도어와 아웃도어의 교차시 각 롤러 어셈블리나 걸림링크 간의 간섭을 배제하고, 도어 닫힘시 댐핑방식을 적용하여 닫힐 때 속도를 줄여 충격을 완화시키도록 하였다.As a representative example, a "automatic opening and closing apparatus for a slide door" (Korean Patent Registration No. 10-1186377, Patent Document 1) discloses a system in which an indoor damping device and an outdoor damping device are arranged side by side on the upper surface of a rail By improving the rail structure, the interference between the roller assemblies and the latch link is avoided at the intersection of the indoor and the outdoor, and when the door is closed, the damping is applied to reduce the impact when the door is closed.

또, 본 출원의 발명자가 출원한 "다중 슬라이딩 자동문"(한국 등록특허공보 제10-1142521호, 특허문헌 2)에는 프레임에 랙기어를 설치하고, 태엽과 연결되어 이동하는 이동부재를 랙기어와 치합되는 피니언기어로 형성함으로써 감속이 이루어지도록 하였다.In addition, in the "multiple sliding automatic door" (Korean Patent Registration No. 10-1142521, Patent Document 2) filed by the inventor of the present application, a rack gear is provided in a frame, and a moving member, So that the deceleration can be achieved.

그런데, 상술한 종래 기술들은 설치 과정에서 정확한 조건을 만족하지 못할 경우 원할한 동작이 어려우며, 특히 장시간 동안 슬라이딩 도어를 사용하는 과정에서 뒤틀림 유격 변경 등으로 인하여 잦은 유지 보수가 필요해지게 된다.However, if the above-mentioned conventional techniques do not satisfy the exact conditions during the installation process, it is difficult to perform a desired operation. In particular, frequent maintenance is required due to a change in the warpage gap in the process of using the sliding door for a long time.

또, 종래의 반자동식 슬라이딩 자동문은 스프링의 강한 탄성을 이용하여 문을 닫게 되는데, 오히려 이로 인해 문을 열 때 많은 힘이 들게 되는 문제점도 있었다.
In addition, the conventional semiautomatic sliding automatic door closes the door by utilizing the strong elasticity of the spring, but it has a problem that the door is opened with a lot of force.

KR 10-1186377 (2012.09.20)KR 10-1186377 (September 20, 2012) KR 10-1142521 (2012.04.26)KR 10-1142521 (April 26, 2012)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로 문을 열 때 힘들이지 않고 손쉽게 열 수 있으며, 문이 자동으로 닫힐 때 별도의 감속 댐퍼 없이 모터 제어를 통해 가속과 감속을 수행할 수 있게 하려는 것이다.The present invention has been made to solve the problems occurring in the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a motor control apparatus capable of easily opening without opening the door and performing acceleration and deceleration through a motor control without a separate deceleration damper when the door is automatically closed I want to be able to.

보다 구체적으로, 와이어권취보빈과 구동모터를 다수의 기어로 연결하는 한편, 구동모터의 회전 방향에 따라 기어들의 연결 상태가 가변적으로 이루어지도록 구동장치를 구성하고, 컨트롤장치는 문이 닫혀 있는 상태에서는 타측인식센서를 통해 기어들이 서로 분리되는 방향으로 구동모터를 회전시켜 사용자가 문을 개방할 때 기어의 방해 없이 손쉽게 문이 개방될 수 있게 하려는 것이다.More specifically, the driving device is constituted such that the wire-winding bobbin and the driving motor are connected by a plurality of gears, and the connecting state of the gears is varied in accordance with the rotational direction of the driving motor. So that the door can be easily opened without interfering with the gear when the user opens the door by rotating the driving motor in a direction in which the gears are separated from each other through the other recognition sensor.

또, 사용자가 문을 개방시켜 와이어권취보빈이 회전하는 동안에는 구동모터를 원 상태로 유지하다, 휠센서를 통해 와이어권취보빈의 회전이 멈추게 되면 구동모터를 반대 방향으로 회전시켜 기어들이 서로 연결된 상태가 되면서 문이 닫히도록 하고, 문이 닫히게 되면 과전류 감지를 통해 모터가 다시 반대 방향으로 회전하여 기어들이 서로 분리된 상태가 되도록 하여 사용자가 문을 다시 개방할 때 다시 방해 없이 용이하게 열릴 수 있게 하려는 것이다.When the wire winding bobbin stops rotating through the wheel sensor, the driving motor is rotated in the opposite direction so that the gears are connected to each other. And when the door is closed, the motor is rotated in the opposite direction through the overcurrent detection so that the gears are separated from each other, so that the user can open the door again without interruption when the door is opened again .

또한, 문이 완전 개방되어 있는 상태에서는 일정 시간 경과 후 알림음을 송출하여 사용자가 문을 닫을 수 있게 하려는 것이다.Also, in a state in which the door is fully opened, a notification sound is transmitted after a predetermined time to allow the user to close the door.

더불어, 진동감지센서를 통해 문이 닫혀 있는 상태에서는 진동이 발생하지 않을 때는 전원을 조절하여 최소한의 전원만 사용할 수 있게 하여 전력 소모를 절감할 수 있게 하려는 것이다.
In addition, when vibration is not generated when the door is closed through the vibration sensor, the power can be adjusted to use only a minimum amount of power, thereby reducing power consumption.

본 발명의 슬라이딩 자동문의 개폐 시스템은, 내측에 상하 슬라이딩레일(1a)이 구비되어 있고, 상부에 설치공간(1b)이 형성되어 있는 문틀프레임(1)과, 상기 문틀프레임(1)의 슬라이딩레일(1a)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 있는 복수 개의 문(2)으로 구성되고, 인접한 문(2)들이 서로 연결되어 있는 슬라이딩 자동문의 일측문(2a)과 연결되어 일측문(2a)을 이동시키는 슬라이딩 자동문 구동 장치와, 상기 구동 장치와 연결되어 구동 장치의 작동을 제어하는 컨트롤장치로 구성된 슬라이딩 자동문의 개폐 시스템에 있어서, 상기 구동 장치는, 하부가 상기 일측문(2a)과 연결되어 일측문(2a)과 함께 좌우로 이동하고, 상부에 인식자석(11)이 연결되어 있는 연결부재(10)와; 상기 설치공간(1b)의 일측에 설치되어 있으며, 상기 인식자석(11)의 접근 여부를 감지하는 일측인식센서(20)와; 상기 설치공간(1b)의 타측에 설치되어 있으며, 상기 인식자석(11)의 접근 여부를 감지하는 타측인식센서(30)와; 상기 타측인식센서(30)의 타측편으로 이격된 채 상기 설치공간(1b)에 회전 가능하도록 설치되어 있고, 일측이 상기 연결부재(10)에 연결된 와이어(41)가 권취되어 있는 와이어권취보빈(40)와; 상기 와이어권취보빈(40)과 연결되어 와이어권취보빈(40)과 함께 회전 가능하도록 설치되어 있는 제1원통기어(50)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있되, 기어축(61)이 상기 제1원통기어(50)의 외측 방향으로 일정 곡률을 따라 이동 가능하도록 설치되어 있고, 기어축(61)의 이동에 따라 상기 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 이루어진 제2원통기어(60)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 상기 제2원통기어(60)와 맞물려 회전되, 기어이빨이 상기 제2원통기어(60)의 기어이빨과 맞물려 회전 방향에 따라 상기 제2원통기어(60)를 이동시켜 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 하는 제3원통기어(70)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 상기 제3원통기어(70)와 맞물려 회전하는 제4원통기어(80)와; 상기 제4원통기어(80)와 연결되어 제4원통기어(80)를 양방향으로 회전시키는 구동모터(90)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 제1원통기어(50)의 회전을 감지하는 휠센서(100)와; 상기 설치공간(1b) 내부에 설치되어 있고, 진동을 감지하는 진동감지센서(150);를 포함하여 구성되어 있으며, 상기 컨트롤장치는, 외부의 전원공급부(160)와 전원스위치(161)를 통해 연결되어 전원을 공급받고, 전원공급부(160)로부터 공급받은 전원을 각 전자제품에 필요한 구동전원으로 변환하도록 되어 있는 제1전원변환부(170)와; 상기 전원스위치(161)를 미 경유한 채 전원공급부(160)로부터 전원을 공급받아 전원공급부(160)로부터 공급받은 전원을 각 전자제품에 필요한 구동전원으로 변환하도록 되어 있는 제2전원변환부(180)와; 상기 제1전원변환부(170)로부터 전원을 공급받고, 상기 일측인식센서(20), 타측인식센서(30)와 연결되어 일측문(2a)과 함께 좌우로 이동하는 인식자석(11)의 위치 신호를 수신하여 처리하는 제1신호처리부(190)와; 일측은 상기 제1신호처리부(190)와 연결되고, 타측은 모터구동부(201)를 통해 구동모터와 연결되어 제1신호처리부(190)에서 처리된 신호를 통해 구동모터(90)의 작동을 제어하는 모터제어부(200)와; 상기 제2전원변환부(180)로부터 전원을 공급받으며, 상기 휠센서(100) 및 진동감지센서(150), 타측인식센서(30)와 연결되어 제2원통기어(60)의 회전, 인식자석(11)의 위치 신호 및 진동 신호를 수신하여 처리하고, 처리된 신호를 상기 제1신호처리부(190)로 보내도록 구성된 제2신호처리부(210)와, 상기 제2신호처리부(210)와 연결되어 있으며, 제2신호처리부로 공급된 전원을 제어하는 전원제어부(220)와; 상기 전원제어부(220)와 연결되고, 상기 제1전원변환부(170)와 연결되며, 상기 제1전원변환부(170)를 제어하는 제1전원변환부제어부(230);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The sliding automatic door opening / closing system of the present invention is characterized in that the sliding automatic door opening / closing system of the present invention comprises a door frame 1 provided with an upper and a lower sliding rail 1a on an inner side and an installation space 1b formed on an upper side thereof, (2), which are provided so as to slide left and right along the door (1a), are connected to one side door (2a) of the sliding automatic door where the adjacent doors (2) And a control device connected to the driving device for controlling the operation of the driving device, the sliding device comprising: a lower part connected to the one door (2a) A connecting member 10 which moves left and right together with the door 2a and to which a recognizing magnet 11 is connected at an upper portion thereof; A one-side recognition sensor (20) installed at one side of the installation space (1b) for sensing whether the recognition magnet (11) approaches or not; A second recognition sensor (30) installed on the other side of the installation space (1b) for sensing whether the recognition magnet (11) approaches or not; Is wound around the wire winding bobbin (1b) which is installed to be rotatable in the installation space (1b) while being spaced apart from the other side of the other recognition sensor (30) 40); A first cylindrical gear 50 connected to the wire winding bobbin 40 so as to be rotatable together with the wire winding bobbin 40; The gear shaft 61 is installed in the installation space 1b so that the gear shaft 61 can move along a predetermined curvature in the outer direction of the first cylindrical gear 50. In accordance with the movement of the gear shaft 61, A second cylindrical gear 60 selectively engaged with the first cylindrical gear 50; The second cylindrical gear (60) is engaged with the second cylindrical gear (60), and the gear teeth are engaged with the gear teeth of the second cylindrical gear (60) A third cylindrical gear 70 for selectively engaging the first cylindrical gear 50 by moving the second cylindrical gear 60; A fourth cylindrical gear 80 installed in the installation space 1b and rotating in engagement with the third cylindrical gear 70; A drive motor 90 connected to the fourth cylindrical gear 80 to rotate the fourth cylindrical gear 80 in both directions; A wheel sensor 100 installed in the installation space 1b and sensing the rotation of the first cylindrical gear 50; And a vibration detection sensor 150 installed inside the installation space 1b for detecting vibrations. The control device includes an external power supply unit 160 and a power switch 161 A first power conversion unit 170 connected to the power supply unit 160 and adapted to convert the power supplied from the power supply unit 160 into driving power required for each electronic product; A second power conversion unit 180 for receiving power supplied from the power supply unit 160 while passing through the power switch 161 and converting power supplied from the power supply unit 160 into driving power required for each electronic product; )Wow; A position of the recognition magnet 11 which is supplied with power from the first power conversion unit 170 and connected to the one side recognition sensor 20 and the other side recognition sensor 30 to move left and right together with the one side door 2a, A first signal processing unit 190 for receiving and processing a signal; The other side is connected to the driving motor through the motor driving unit 201 and controls the operation of the driving motor 90 through the signal processed in the first signal processing unit 190 A motor control unit 200 for controlling the motor; And is connected to the wheel sensor 100, the vibration sensor 150 and the other recognition sensor 30 to receive the rotation of the second cylindrical gear 60, A second signal processing unit 210 configured to receive and process the position signal and the vibration signal of the first signal processing unit 11 and send the processed signal to the first signal processing unit 190, A power control unit 220 for controlling the power supplied to the second signal processing unit; And a first power conversion control unit 230 connected to the power control unit 220 and connected to the first power conversion unit 170 and controlling the first power conversion unit 170 .

이때, 상기 구동모터(90)로 공급되는 전류를 측정하여 상기 제1신호처리부(190)로 측정된 전류값을 보내는 전류측정부(240)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.The current measuring unit 240 measures a current supplied to the driving motor 90 and sends the measured current to the first signal processor 190.

또, 일측은 상기 전원제어부(220)와 연결되어 있고, 타측은 상기 타측인식센서(30)와 연결되어 타측인식센서(30)로 공급되는 전원을 제어하는 타측센서전원제어부(250)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.The other side is connected to the power source control unit 220 and the other side is connected to the other side recognition sensor 30 to control the power supplied to the other side recognition sensor 30, .

또한, 상기 컨트롤장치는 상기 제1신호처리부(190)와 연결되어 있고, 처리된 신호에 따라 알림을을 제어하는 알림음제어부(191) 및 상기 알림음제어부(191)와 연결되어 알림음제어부(191)의 신호에 따라 알림음을 송출하는 알림음송출부(192)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.The controller includes a notification tone control unit 191 connected to the first signal processing unit 190 for controlling notifications according to the processed signals and a notification tone control unit 191 connected to the notification tone control unit 191. [ And a notification sound sending unit (192) for sending a notification sound according to the signal of the controller (191).

더불어, 상기 컨트롤장치는, 사용자의 조작에 따라 구동모터(90)의 속도를 설정하도록 되어 있는 모터속도설정다이얼스위치(193) 및 사용자의 조작에 따라 인식자석(11)이 일측인식센서(20)에 접근한 상태에서 구동모터(90)가 작동하기까지의 시간을 설정하는 닫힘대기시간설정다이얼스위치(194)가 제1신호처리부(190)에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
The control device further includes a motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90 in accordance with the user's operation and a motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90, A closing standby time setting dial switch 194 for setting a time until the driving motor 90 is operated in a state in which the closing switch is in the closed state is connected to the first signal processing unit 190.

본 발명에 의해, 문을 열 때 힘들이지 않고 손쉽게 열 수 있으며, 문이 자동으로 닫힐 때 별도의 감속 댐퍼 없이 모터 제어를 통해 가속과 감속을 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to easily open the door without difficulty when the door is opened, and to perform acceleration and deceleration through motor control without a separate deceleration damper when the door is automatically closed.

보다 구체적으로, 와이어권취보빈과 구동모터를 다수의 기어로 연결하는 한편, 구동모터의 회전 방향에 따라 기어들의 연결 상태가 가변적으로 이루어지도록 구동장치를 구성하고, 컨트롤장치는 문이 닫혀 있는 상태에서는 타측인식센서를 통해 기어들이 서로 분리되는 방향으로 구동모터를 회전시켜 사용자가 문을 개방할 때 기어의 방해 없이 손쉽게 문이 개방될 수 있게 된다.More specifically, the driving device is constituted such that the wire-winding bobbin and the driving motor are connected by a plurality of gears, and the connecting state of the gears is varied in accordance with the rotational direction of the driving motor. It is possible to easily open the door without disturbing the gear when the user opens the door by rotating the driving motor in the direction in which the gears are separated from each other through the other recognition sensor.

또, 사용자가 문을 개방시켜 와이어권취보빈이 회전하는 동안에는 구동모터를 원 상태로 유지하다, 휠센서를 통해 와이어권취보빈의 회전이 멈추게 되면 구동모터를 반대 방향으로 회전시켜 기어들이 서로 연결된 상태가 되면서 문이 닫히도록 하고, 문이 닫히게 되면 과전류 감지를 통해 모터가 다시 반대 방향으로 회전하여 기어들이 서로 분리된 상태가 되도록 하여 사용자가 문을 다시 개방할 때 다시 방해 없이 용이하게 열릴 수 있게 된다.When the wire winding bobbin stops rotating through the wheel sensor, the driving motor is rotated in the opposite direction so that the gears are connected to each other. And when the door is closed, the motor is rotated in the opposite direction through the overcurrent detection so that the gears are separated from each other, so that when the user opens the door again, the motor can be opened easily without interruption again.

또한, 문이 완전 개방되어 있는 상태에서는 일정 시간 경과 후 알림음을 송출하여 사용자가 문을 닫을 수 있게 된다.Also, in a state in which the door is fully opened, the user can close the door by sending a beep sound after a predetermined time elapses.

더불어, 진동감지센서를 통해 문이 닫혀 있는 상태에서는 진동이 발생하지 않을 때는 전원을 조절하여 최소한의 전원만 사용할 수 있게 하여 전력 소모를 절감할 수 있게 된다.
In addition, when vibration is not generated in a state where the door is closed through the vibration detection sensor, power consumption can be reduced by using only a minimum power by controlling the power supply.

도 1은 본 발명의 구성이 적용되는 슬라이딩 자동문의 일 예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에서 설치공간에 일측인식센서, 타측인식센서 및 연결부재가 설치되어 있는 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에서 일측인식센서 및 타측인식센서가 슬라이딩 레일 방식으로 설치공간에 설치되는 예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에서 일측인식센서 및 타측인식센서의 구성 예를 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명에서 와이어권취보빈의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에서 와이어권취보빈의 일 예를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에서 기어들의 연결 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에서 제2원통기어의 작동 상태를 나타낸 개략도.
도 9는 본 발명에서 휠센서의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명에서 진동감지센서의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명에서 컨트롤장치의 일 구성 예를 나타낸 구성도.
도 12는 본 발명에서 컨트롤장치의 제어 순서의 일 예를 나타낸 순서도.1 is a perspective view illustrating an example of a sliding automatic door to which the configuration of the present invention is applied;
2 is a perspective view showing a state in which a one-side recognition sensor, a second-side recognition sensor, and a connection member are installed in an installation space in the present invention;
3 is a perspective view illustrating an example in which one side recognition sensor and the other side recognition sensor are installed in an installation space in a sliding rail manner in the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a configuration example of a one-side recognition sensor and a second-side recognition sensor in the present invention.
Fig. 5 is a perspective view showing the state of the wire winding bobbin installed in the present invention. Fig.
6 is a perspective view showing an example of a wire winding bobbin in the present invention.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a connection state of gears in the present invention. FIG.
8 is a schematic view showing an operating state of a second cylindrical gear according to the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which the wheel sensor is installed in the present invention.
10 is a perspective view showing the installation state of the vibration sensor in the present invention.
11 is a block diagram showing a configuration example of a control device in the present invention.
12 is a flowchart showing an example of a control procedure of a control device in the present invention.

본 발명이 적용되는 슬라이딩 자동문은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 내측에 상하 슬라이딩레일(1a)이 구비되어 있고, 상부에 설치공간(1b)이 형성되어 있는 문틀프레임(1)과, 상기 문틀프레임(1)의 슬라이딩레일(1a)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하도록 설치되어 있는 복수 개의 문(2)으로 구성된다.1, the sliding automatic door to which the present invention is applied includes a door frame 1 having an upper and a lower sliding rail 1a on an inner side thereof and an installation space 1b formed on an upper side thereof, (2) provided so as to slide in the left and right along the sliding rail (1a) of the sliding door (1).

문(2)은 최소 2개 이상, 통상적으로는 3개로 이루어지며, 이 문들은 서로 연결되어 있어 어느 하나의 문이 이동할 때 연동되어 이동하는 것이 일반적이다.The door (2) is made up of at least two, usually three, and these doors are connected to each other, so that it is common for one door to move in conjunction when moving.

문들의 연결 방식은 본 발명의 발명자가 출원한 "다중 슬라이딩 자동문"(한국 등록특허 제1142521호) 등에 나타난 바와 같이 As shown in the "multiple sliding automatic door" (Korean Patent Registration No. 1142521) filed by the inventor of the present invention,

각 문(2)의 상부에 와이어를 통해 연결되는 봉을 삽입하여 서로 연결 관계가 이루어지도록 할 수 있다.A rod connected to the upper portion of each door 2 through a wire can be inserted to make a connection relationship with each other.

이에 따라 문의 개폐는 복수 개의 문 중 어느 하나를 이동시킴에 따라 문의 개폐가 서로 연동되어 이루어지게 된다.
Accordingly, opening / closing of the door moves any one of the plurality of doors so that the opening and closing of the door is interlocked with each other.

본 발명은 상기와 같은 슬라이딩 자동문을 개폐시키기 위하여 크게 구동장치와 컨트롤장치로 구성된다.The present invention is largely composed of a driving device and a control device for opening and closing the sliding automatic door.

구동장치는 복수 개의 문(2) 중 일측문(2a)과 연결되어 일측문(2a)과 연결되어 일측문(2a)을 이동시킴에 따라 문의 개폐가 이루어지도록 되어 있다.The driving device is connected to the one door 2a of the plurality of doors 2 and connected to the one door 2a to move the one door 2a so that the doors can be opened and closed.

도 1을 살펴보면, 연결부재(10) 하부가 상기 일측문(2a)과 연결되어 일측문(2a)과 함께 좌우로 이동하도록 되어 있는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 1, it can be seen that the lower portion of the connecting member 10 is connected to the one-side door 2a so as to move left and right together with the one-side door 2a.

이때 연결부재(10)는 상부가 상기 설치공간(1b)으로 돌출되게 되는데, 돌출된 상태에서 이동이 이루어질 수 있도록 하기 위하여 설치공간(1b) 하부에는 연결부재(10) 이동을 위한 가이드홈(1c)이 형성되게 된다.At this time, the upper portion of the connecting member 10 protrudes into the installation space 1b. In order to allow movement in a protruded state, a guide groove 1c for moving the connection member 10 is provided below the installation space 1b .

더불어, 연결부재(10)에는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 인식자석(11)이 설치되어 있는 자석설치부재(11a)가 연결, 설치되어 있다.In addition, the connecting member 10 is provided with a magnet mounting member 11a to which a recognizing magnet 11 is attached as shown in Fig.

설치공간(1b)의 일측 즉, 도면상의 좌측과, 타측 즉, 도면상의 우측에는 각각 상기 인식자석(11)의 접근 여부를 감지하는 일측인식센서(20)와, 타측인식센서(30)가 설치되어 있다.One side recognition sensor 20 and another side recognition sensor 30 are installed on one side of the installation space 1b, that is, on the left side and the other side, that is, on the right side in the drawing, .

더불어, 연결부재(10)에는 와이어(41) 선단부가 체결되어 와이어(41)의 이동에 의해 연결부재(10)가 이동하도록 되어 있다.In addition, the distal end of the wire 41 is fastened to the connecting member 10, and the connecting member 10 is moved by the movement of the wire 41.

도면을 보면, 설치공간(1b)에는 후술하는 구동모터(90)가 수납되는 케이스(120)가 타측인식센서(30)와 이격된 채 설치되어 있다.In the drawing, a case 120 in which a drive motor 90 to be described later is accommodated is installed in the installation space 1b while being spaced apart from the other recognition sensor 30.

이때, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 설치공간(1b)에는 플레이트부재(130)가 설치되어 있고, 플레이트부재(130)에 상기 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 후술하는 와이어권취보빈(40), 제1원통기어(50), 제2원통기어(60), 제3원통기어(70), 제4원통기어(80), 구동모터(90), 휠센서(100), 컨트롤장치(110), 배터리(140)가 연결되어 있되, 상기 플레이트부재(130)는 수평 방향으로 도시된 것과 같은 레일(131)이 형성되어 있고, 상기 일측인식센서(20) 및 타측인식센서(30)는 각각 브라켓(132)에 연결되어 있으며, 상기 브라켓(132)은 상기 레일(131)에 슬라이딩 가능하도록 연결되도록 설치될 수 있다.3, a plate member 130 is installed in the installation space 1b and the one side recognition sensor 20, the other side recognition sensor 30, a wire The first bobbin 40, the first cylindrical gear 50, the second cylindrical gear 60, the third cylindrical gear 70, the fourth cylindrical gear 80, the drive motor 90, the wheel sensor 100, A control device 110 and a battery 140 are connected to the plate member 130. The plate member 130 has a rail 131 as shown in a horizontal direction and the one side recognition sensor 20 and the other side recognition sensor 30 are respectively connected to the brackets 132 and the brackets 132 may be installed to be slidably connected to the rails 131.

이러한 방식은 초기 장비 설치 및 세팅 과정에서 일측인식센서(20)와, 타측인식센서(30)를 레일(131)을 따라 이동시켜가면서 정확한 위치에 세팅시켜 고정시킬 수 있게 된다.In this manner, the one-side recognition sensor 20 and the other-side recognition sensor 30 can be set and fixed to the correct positions while moving along the rails 131 during the initial equipment installation and setting process.

이때, 위치를 잡은 후에는 볼트 등을 이용하여 브라켓(132)을 플레이트부재(130)에 고정시킬 수도 있다.At this time, after positioning, the bracket 132 may be fixed to the plate member 130 by using bolts or the like.

더불어, 일측인식센서(20) 및 타측인식센서(30)는 브라켓(132)에 직접 고정, 설치되는 것보다는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 브라켓(132)에 볼팅 고정되는 상측케이스(133), 상측케이스와 체결되는 하측케이스(134) 사이에 양측에 e센서(137)가 설치되고, 상부에 연결단자(136)가 돌출된 PCB기판(135)을 끼워 결합하고, 상측케이스(133)에 홀을 형성하여 연결단자(136)가 홀을 관통하여 돌출되어 연결단자의 사용이 용이해지도록 구성될 수 있다.In addition, the one-side recognition sensor 20 and the other-side recognition sensor 30 are fixed to the bracket 132, rather than being fixed to the bracket 132, as shown in FIG. 4, An e sensor 137 is installed on both sides between the upper case and the lower case 134 to be coupled with the upper case and a PCB board 135 protruded from the upper side is fitted to the upper case 133, So that the connection terminal 136 protrudes through the hole to facilitate the use of the connection terminal.

도면에 나타난 것처럼 e센서는 좌우 양측의 두 개로 구성하여 정밀한 센싱이 이루어지도록 할 수 있다.As shown in the figure, the e-sensor can be constituted by two left and right sides, so that accurate sensing can be performed.

또는 두 개의 e센서를 한 쌍으로 구성함으로써 인식자석(11)의 위치에 따라 문의 완전 개방, 완전 폐쇄 직전의 상태까지 센싱하여 정밀한 제어가 이루어지도록 할 수 있다.Or a pair of e sensors, so that it is possible to precisely control by sensing the state of the fully opened state or fully closed state of the door according to the position of the recognition magnet 11.

도 5에는 상기 연결부재(10)에 일측이 연결된 와이어(41)가 권취되는 와이어권취보빈(40)의 일 예가 도시되어 있다.5 shows an example of a wire winding bobbin 40 on which a wire 41 connected to one side of the connecting member 10 is wound.

도면에는 도 2에 도시된 케이스(120) 일부가 개방되어 그 내부가 도시되어 있는 것으로, 와이어권취보빈(40)은 케이스(120)에 일측이 연결되어 설치되어 있다.2, a part of the case 120 shown in FIG. 2 is opened and the inside of the case 120 is shown. One side of the wire winding bobbin 40 is connected to the case 120.

케이스(120)는 도 2에 도시된 것처럼 상기 타측인식센서(30)의 타측편으로 이격된 채 상기 설치공간(1b)에 설치되어 있다.The case 120 is installed in the installation space 1b while being spaced apart from the other side of the other recognition sensor 30 as shown in FIG.

와이어권취보빈(40)은 케이스(120) 내부에 회전이 가능하도록 설치되어 있다.The wire winding bobbin 40 is installed inside the case 120 so as to be rotatable.

더불어, 와이어권취보빈(40)은 제1원통기어(50)와 축이 연결되어 있어 와이어권취보빈(40)과 제1원통기어(50)는 함께 회전하도록 되어 있다.In addition, the wire winding bobbin 40 is connected to the shaft of the first cylindrical gear 50 so that the wire winding bobbin 40 and the first cylindrical gear 50 rotate together.

더불어, 케이스(120) 내부에는 제1원통기어(50)와 치합되어 회전하도록 이루어진 제2원통기어(60), 제2원통기어(60)와 치합되어 회전하는 제3원통기어(70), 제3원통기어(70)와 치합되어 회전하는 제4원통기어(80)가 형성되어 있으며, 제4원통기어(80)에는 양방향으로 회전하는 구동모터(90)가 연결되어 있다.A second cylindrical gear 60 that meshes with the first cylindrical gear 50 and rotates; a third cylindrical gear 70 that meshes with and rotate with the second cylindrical gear 60; A fourth cylindrical gear 80 is coupled to the third cylindrical gear 70 so as to rotate with the third cylindrical gear 70. The fourth cylindrical gear 80 is connected to a driving motor 90 rotating in both directions.

즉, 구동모터(90)의 작동에 의해, 제4원통기어(80), 제3원통기어(70), 제2원통기어(60), 제1원통기어(50)가 회전하며, 이에 따라 와이어권취보빈(40)이 회전하여 와이어(41)를 당겨 문을 개방할 수 있도록 되어 있다.That is, the fourth cylindrical gear 80, the third cylindrical gear 70, the second cylindrical gear 60, and the first cylindrical gear 50 rotate by the operation of the drive motor 90, The winding bobbin 40 is rotated to pull the wire 41 to open the door.

이때, 다른 기어들은 스테인레스나 스틸 등의 재질로 구성되고, 제4원통기어(80) 또는 제1원통기어(50)는 연성의 황동 재질로 구성하여 소음 발생을 최소화하도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the other gears are made of a material such as stainless steel or steel, and the fourth cylindrical gear 80 or the first cylindrical gear 50 is made of a soft brass material to minimize noise generation.

도 6에는 와이어권취보빈(40)의 보다 구체적인 예가 도시되어 있다.Fig. 6 shows a more specific example of the wire winding bobbin 40. Fig.

도면을 보면, 와이어권취보빈(40)의 일측에는 제1원통기어(50)와 함께 회전 가능하도록 제1원통기어(50)와 연결되는 기어연결축(41a)이 형성되어 있으며, 타측에는 중앙에 관통홀이 형성된 스프링케이스(42a)가 관통 체결되기 위한 케이스연결축(41b)이 형성되어 있다.A gear connecting shaft 41a connected to the first cylindrical gear 50 so as to be rotatable together with the first cylindrical gear 50 is formed on one side of the wire winding bobbin 40, And a case connecting shaft 41b through which the spring case 42a having the through-hole formed therein is inserted.

즉, 스프링케이스(42a)가 케이스연결축(41b)에 관통된 채 연결되고, 스프링케이스(41b) 내부에는 스파이럴 형태의 스프링(42)이 삽입되고, 반대편에는 덮개(42b)가 연결된 채 볼트에 의해 고정되는 구성이다.That is, the spring case 42a is connected to the case connecting shaft 41b while the spiral spring 42 is inserted into the spring case 41b, and the lid 42b is connected to the bolt .

도면에 나타난 것과 같은 스파이럴 형태의 스프링(42)은 선택적 구성 요소로 개방된 문을 원래의 위치로 되돌리기 위한 것이 아니라 와이어가 쳐지는 현상을 방지할 정도의 탄성복원력을 갖도록 한다.The spiral spring 42, as shown in the figures, is not intended to return the door open to the original position with optional components, but rather has an elastic restoring force sufficient to prevent the wire from hanging.

도 5에 도시된 기어들의 설치 상태가 도 7에 보다 상세히 도시되어 있다.The installation of the gears shown in Fig. 5 is shown in more detail in Fig.

도면을 보면, 설치공간(1b) 내부에 위치하며 제1원통기어(50), 제2원통기어(60), 제3원통기어(70), 제4원통기어(80)가 내장되는 케이스(120)에는 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 삽입되어 이동 가능하도록 기어축가이드홀(121)이 형성되어 있는데, 이 기어축가이드홀(121)은 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 끼워진 채 이동이 가능하도록 일정 곡률을 이루는 라운드지게 형성되어 있는 것을 알 수 있다.1, a case 120 (see FIG. 1) in which a first cylindrical gear 50, a second cylindrical gear 60, a third cylindrical gear 70, and a fourth cylindrical gear 80 are installed, A gear shaft guide hole 121 is formed in the second cylindrical gear 60 so that the gear shaft 61 of the second cylindrical gear 60 can be inserted and moved. It can be seen that the gear shaft 61 is round and formed to have a certain curvature so as to be able to move while being fitted.

보다 구체적으로 도 8에 도시된 것처럼, 케이스(120) 내부에 설치된 제2원통기어는 기어축가이드홀(121)은 제3원통기어(70)의 제3기어축(71) 중앙을 축으로 한 일정 곡률을 갖도록 형성되고, 제2원통기어는 기어축가이드홀(121)을 따라 이동하기 전, 후 및 이동 과정에서 모두 제3원통기어(70)와 맞물리도록 구성되는 반면, 기어축가이드홀(121)을 따라 이동하는 도중에는 제1원통기어(50)와는 맞물리지 않도록 구성된다.More specifically, as shown in FIG. 8, the second cylindrical gear installed in the case 120 has a gear shaft guide hole 121 formed in the center of the third gear shaft 71 of the third cylindrical gear 70 And the second cylindrical gear is configured to engage with the third cylindrical gear 70 both before, after, and during the movement along the gear shaft guide hole 121, while the gear shaft guide hole 121, the first cylindrical gear 50 is not engaged.

이에 따라 제4원통기어(80)가 시계방향으로 회전하게 되면, 제3원통기어(70)는 반시계방향으로 회전하고, 이에 따라 제2원통기어(60)는 제3원통기어(70)와 맞물린 채 기어축가이드홀(121)을 따라 하향 이동하여 제1원통기어(50)와 맞물리지 않은 상태가 된다.Accordingly, when the fourth cylindrical gear 80 rotates in the clockwise direction, the third cylindrical gear 70 rotates in the counterclockwise direction, so that the second cylindrical gear 60 is rotated in the counterclockwise direction by the third cylindrical gear 70 And is moved downward along the gear shaft guide hole 121 to engage with the first cylindrical gear 50.

반대로, 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 맞물리지 않은 상태에서 제4원통기어(80)가 반시계방향으로 회전하게 되면, 제3원통기어(70)는 시계방향으로 회전하고, 이에 따라 제2원통기어(60)는 제3원통기어(70)와 맞물린 채 기어축가이드홀(121)을 따라 상향 이동하여 제1원통기어(50)와 맞물려, 제1원통기어(50)를 회전시키는 상태가 된다.Conversely, when the fourth cylindrical gear 80 rotates counterclockwise in a state in which the first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 are not engaged, the third cylindrical gear 70 rotates clockwise The second cylindrical gear 60 is meshed with the third cylindrical gear 70 and moves upward along the gear shaft guide hole 121 to engage with the first cylindrical gear 50 so that the first cylindrical gear 50 ) Is rotated.

이를 위해 제1원통기어(50)의 제1기어축(51), 제3원통기어(70)의 제3기어축(71), 제4원통기어(80)의 제4기어축(81)은 케이스(120)에 축이 이동하지 않는 상태로 연결됨은 자명하다 할 것이다.To this end, the first gear shaft 51 of the first cylindrical gear 50, the third gear shaft 71 of the third cylindrical gear 70, and the fourth gear shaft 81 of the fourth cylindrical gear 80 It will be apparent that the shaft 120 is connected to the case 120 without moving the shaft.

이러한 구성은 제2원통기어(60)의 기어축(61)이 제1원통기어(50)의 외측 방향으로 일정 곡률을 따라 이동 가능하도록 설치된 것으로 기어축(61)의 이동에 따라 상기 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되되며, 제3원통기어(70)는 항시 제2원통기어(60)와 맞물린 채 회전 방향에 따라 상기 제2원통기어(60)를 이동시켜 제1원통기어(50)와 선택적으로 치합되도록 하는 것이다.In this configuration, the gear shaft 61 of the second cylindrical gear 60 is provided so as to be movable along a certain curvature in the outward direction of the first cylindrical gear 50, and as the gear shaft 61 moves, And the third cylindrical gear 70 meshes with the second cylindrical gear 60 while always moving the second cylindrical gear 60 in the rotating direction so as to rotate the first cylindrical gear 60 50).

즉, 제2원통기어(60)는 일측이 직,간접적으로 제4원통기어(80)와 연결되되, 제4원통기어(80)의 회전 방향에 따라 선택적으로 제1원통기어(50)와 연결되어 제1원통기어(50)를 회전시키는 일종의 동력전달장치로 이루어지는 것이다.That is, one end of the second cylindrical gear 60 is directly or indirectly connected to the fourth cylindrical gear 80, and is selectively connected to the first cylindrical gear 50 in accordance with the rotation direction of the fourth cylindrical gear 80 So that the first cylindrical gear 50 is rotated.

한편, 설치공간(1b) 내에 설치되는 케이스(120) 내부에는 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 제1원통기어(50)의 회전을 감지하는 휠센서(100)가 설치된다.9, a wheel sensor 100 for detecting the rotation of the first cylindrical gear 50 is installed in the case 120 installed in the installation space 1b.

구체적으로, 케이스(120)에는 구동모터(90)와 연결되기 위한 모터연결단자가 구비된 PCB기판(91)이 설치되며, 이 PCB기판(91)의 일측에는 슬리트휠(101)의 회전을 감지하는 휠센서(100)가 설치되며, 스프링케이스(42a)를 관통한 케이스연결축(41b)에 회전 감지용 슬리트휠(101)이 설치된다.Specifically, the case 120 is provided with a PCB substrate 91 having a motor connection terminal to be connected to the driving motor 90, and detects the rotation of the slit wheel 101 at one side of the PCB substrate 91 And a rotation sensor slit wheel 101 is installed on a case connecting shaft 41b passing through the spring case 42a.

이때, 케이스연결축(41b)은 제1원통기어(50)와 연결되는 기어연결축(41a)과 일체로 연결된 바, 제1원통기어(50)의 회전에 의해 케이스연결축(41b)이 회전하게 되고, 이에 따라 슬리트휠(101)이 회전하게 되며, 휠센서(100)가 이를 감지하게 되는 것이다.The case connecting shaft 41b is integrally connected to the gear connecting shaft 41a connected to the first cylindrical gear 50. The case connecting shaft 41b is rotated by the rotation of the first cylindrical gear 50, The slit wheel 101 is rotated, and the wheel sensor 100 senses the rotation of the wheel.

이때, 케이스연결축(41b)은 이중 구조로 이루어져 내부의 축은 회전하도록 하고, 외부의 축은 고정된 상태가 되도록 구성될 수도 있다.At this time, the case connecting shaft 41b may have a double structure so that the inner shaft is rotated and the outer shaft is fixed.

도 10에는 상기 PCB기판(91)의 일측에 모터연결단자(91a)가 설치되어 있고, 상술한 슬리트휠(101)의 상부에 스프링 형의 진동센서연결단자(151)가 설치되고, 진동센서연결단자(151)에 진동센서PCB기판(152)이 설치되며, 이 진동센서PCB기판(152)에 진동감지센서(150)가 설치되어 있는 예가 도시되어 있다.10, a motor connection terminal 91a is provided on one side of the PCB substrate 91, a spring-type vibration sensor connection terminal 151 is provided on an upper portion of the slit wheel 101, An example in which a vibration sensor PCB substrate 152 is installed on a terminal 151 and a vibration detection sensor 150 is installed on the vibration sensor PCB substrate 152 is shown.

이처럼 상기 설치공간(1b) 내부에는 진동을 감지하는 진동감지센서(150)가 구비될 수 있다.
As described above, the vibration sensor 150 for detecting vibration may be provided in the installation space 1b.

도 3에 도시된 컨트롤장치(110)는 상기 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 구동모터(90), 휠센서(100)와 전기적으로 연결되어 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 휠센서(100)로부터 감지된 신호에 의해 구동모터(90)의 작동 유무 및 회전방향의 전환을 제어하도록 이루어져 있다.3 is electrically connected to the one-side recognition sensor 20, the other-side recognition sensor 30, the drive motor 90, and the wheel sensor 100, And controls the operation of the drive motor 90 and the switching of the rotation direction by the signals sensed by the recognition sensor 30 and the wheel sensor 100. [

또, 컨트롤장치(110)에 전원을 연결하는 전원공급원으로 도 3에 도시된 것처럼 배터리(140)가 컨트롤장치(110)에 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the battery 140 may be electrically connected to the control device 110 as shown in FIG. 3 as a power source for connecting power to the control device 110.

아울러, 이러한 컨트롤장치(110)는 활성화를 위한 전원 버튼이 구비될 수 있으며, 상술한 진동감지센서(150)에서 감지된 신호에 따라 활성화되도록 구성될 수 있다.In addition, the control device 110 may include a power button for activation, and may be configured to be activated in response to a signal sensed by the vibration sensing sensor 150 described above.

이하에서는 컨트롤장치(110)의 구체적인 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific configuration of the control device 110 will be described.

컨트롤장치(110)는 도 11의 구성도에 도시되어 있는 바와 같이 제1전원변환부(170), 제2전원변환부(180)와, 제1신호처리부(190), 모터제어부(200)를 포함한 주제어부, 제2신호처리부(210), 전원제어부(220)를 포함한 부제어부 및 제1전원변환부제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.11, the control device 110 includes a first power conversion unit 170, a second power conversion unit 180, a first signal processing unit 190, and a motor control unit 200 A second signal processing unit 210, a power control unit 220, and a first power conversion control unit 230. The first power conversion unit 230 may include a main control unit, a second signal processing unit 210, a power control unit 220,

먼저 제1전원변환부(170)는 상술한 배터리(140)에 해당하는 외부의 전원공급부(160)와 전원스위치(161)를 통해 연결되어 전원을 공급받고, 전원공급부(160)로부터 공급받은 전원을 각 전자제품에 필요한 구동전원으로 변환하도록 되어 있다.The first power conversion unit 170 is connected to the external power supply unit 160 corresponding to the battery 140 through the power switch 161 to receive power and receives power from the power supply unit 160 To the driving power required for each electronic product.

예를 들어 배터리(140)에 저장되어 있는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 공지의 변환기로 구성되거나, 변환기를 포함한 PCB회로로 구성될 수 있다.For example, a known converter for converting AC power stored in the battery 140 into DC power, or a PCB circuit including a converter.

필요한 구동전원은 일측인식센서(20), 타측인식센서(30), 구동모터(40), 휠센서(100), 후술하는 알림음송출부(192) 등이 될 수 있다.The necessary driving power source may be a one side recognition sensor 20, another side recognition sensor 30, a driving motor 40, a wheel sensor 100, a beep sound sending unit 192 described later, and the like.

제2전원변환부(180)는 상기 전원스위치(161)를 미 경유한 채 전원공급부(160)로부터 전원을 공급받아 전원공급부(160)로부터 공급받은 전원을 각 전자제품에 필요한 구동전원으로 변환하도록 되어 있다.The second power conversion unit 180 receives the power from the power supply unit 160 while passing the power switch 161 and converts the power supplied from the power supply unit 160 into driving power required for each electronic product .

제2전원변환부(180) 역시 제1전원변환부(170)와 같이 구성되되, 필요한 전원으로는 타측인식센서(30), 진동감지센서(150) 등의 구동에 필요한 전원으로 변환하도록 되어 있다.The second power conversion unit 180 is also configured as the first power conversion unit 170 and is converted into a power required for driving the other recognition sensor 30 and the vibration detection sensor 150 as a required power source .

즉, 제1전원변환부(170)는 상시에 문이 개방된 상태에서 닫히도록 하는 과정에 필요한 전원을 공급하고, 제2전원변환부(180)는 문이 닫혀 있는 상태에서 제1전원변환부(170)의 전원 사용량을 줄여 최소한으로 필요한 전원만 전환하여 사용할 수 있도록 하는 것이다.That is, the first power source conversion unit 170 supplies power necessary for closing the door at all times, and the second power source conversion unit 180 may supply power to the first power source conversion unit 180, The power consumption of the power supply 170 is reduced so that only the necessary power can be switched and used.

제1신호처리부(190)는 상기 제1전원변환부(170)로부터 전원을 공급받고, 상기 일측인식센서(20), 타측인식센서(30)와 전기적으로 연결되어 일측문(2a)과 함께 좌우로 이동하는 인식자석(11)의 위치 신호를 수신하여 모터제어부(200) 및 알림음제어부(191)에 필요한 신호로 변환하여 각각 제공하고, 제2신호처리부(210)와 처리한 신호를 서로 제공하도록 되어 있다. The first signal processing unit 190 receives power from the first power conversion unit 170 and is electrically connected to the one side recognition sensor 20 and the other side recognition sensor 30, And provides the signals to the motor control unit 200 and the notification sound control unit 191 and supplies the signals to the second signal processing unit 210 .

이를 위한 제1신호처리부(190)는 수신된 데이터를 임시 또는 영구 저장하는 램이나 롬, 수신된 데이터를 저장된 프로그램에 의해 처리하는 CPU, 처리된 데이터를 임시 또는 영구 저장하는 램이나 롬, 처리한 데이터를 제2신호처리부(210), 알림음제어부(191), 모터제어부(200)로 전송하는 통신모듈 등을 포함하여 구성될 수 있다.The first signal processor 190 for this purpose includes a RAM or a ROM for temporarily or permanently storing the received data, a CPU for processing the received data by a stored program, a RAM or ROM for temporarily or permanently storing the processed data, And a communication module for transmitting data to the second signal processing unit 210, the notification sound control unit 191, and the motor control unit 200.

모터제어부(200)는 상기 제1신호처리부(190)와 연결되고, 타측은 모터구동부(201)를 통해 구동모터(90)와 연결되어 제1신호처리부(190)에서 처리된 신호를 통해 구동모터(90)의 작동을 제어하도록 이루어져 있다.The motor control unit 200 is connected to the first signal processing unit 190 and the other is connected to the driving motor 90 through the motor driving unit 201, (90).

제2신호처리부(210)는 상기 제2전원변환부(180)로부터 전원을 공급받으며, 상기 휠센서(100) 및 진동감지센서(150), 타측인식센서(30)와 연결되어 제2원통기어(60)의 회전, 인식자석(11)의 위치 신호 및 진동 신호를 수신하여 처리하고, 처리된 신호를 상기 제1신호처리부(190)로 보내도록 구성되어 있다.The second signal processing unit 210 receives power from the second power conversion unit 180 and is connected to the wheel sensor 100 and the vibration sensor 150 and the second recognition sensor 30, And receives the position signal and the vibration signal of the recognizing magnet 11 and processes the signal and sends the processed signal to the first signal processor 190. [

전원제어부(220)는 상기 제2신호처리부(210)와 연결되어 있으며, 제2신호처리부로 공급된 전원을 제어하도록 이루어져 있다.The power control unit 220 is connected to the second signal processing unit 210 and controls the power supplied to the second signal processing unit.

제1전원변환부제어부(230)는 상기 전원제어부(220) 및 상기 제1전원변환부(170)와 연결되며, 상기 제1전원변환부(170)를 제어하도록 이루어져 있다.The first power conversion control unit 230 is connected to the power control unit 220 and the first power conversion unit 170 and controls the first power conversion unit 170.

이러한 구성에서 도시된 것처럼 상기 구동모터(90)로 공급되는 전류를 측정하여 상기 제1신호처리부(190)로 측정된 전류값을 보내는 전류측정부(240)가 더 구비될 수 있다.The current measuring unit 240 may measure the current supplied to the driving motor 90 and send the measured current value to the first signal processor 190 as shown in FIG.

전류측정부(240)는 과전류 여부를 방지하는 전류측정기 등으로 구성될 수 있으며, 도 12에 도시된 것처럼 문이 개방된 상태에서 구동모터(90)의 작동에 의해 닫히는 과정에서 완전히 닫히게 되어 일시적으로 과전류가 발생할 때 이를 감지하여 제1신호처리부(190)로 과전류 여부에 대한 신호를 보내, 제1신호처리부(190)가 이 신호를 처리하여 모터제어부(200)로 신호를 보내, 모터제어부(200)로 하여금 구동모터(90)의 회전 방향을 변환시키도록 해주게 된다.As shown in FIG. 12, the current measuring unit 240 may be completely closed in the process of closing the door by the operation of the driving motor 90 in a state where the door is opened as shown in FIG. 12, The first signal processing unit 190 processes the signal to send a signal to the motor control unit 200 and outputs the signal to the motor control unit 200 To change the rotational direction of the drive motor 90. [

또, 일측은 상기 전원제어부(220)와 연결되어 있고, 타측은 상기 타측인식센서(30)와 연결되어 타측인식센서(30)로 공급되는 전원을 제어하는 타측센서전원제어부(250)가 더 구비될 수도 있다.The other side is connected to the power source control unit 220 and the other side is connected to the other side recognition sensor 30 to control the power supplied to the other side recognition sensor 30, .

이때, 타측인식센서(30)는 제1신호처리부(190)와 연결되는 제1센서(미도시)와 제2신호처리부(210)와 연결되는 제2센서(미도시)로 두 개로 나뉘어 구성되고, 타측센서전원제어부(250)는 제2센서와 연결되어 절전 모드에서는 제2센서의 전원이 on 상태가 되고, 제1센서는 off 상태가 되도록 할 수 있다.At this time, the other recognition sensor 30 is divided into a first sensor (not shown) connected to the first signal processor 190 and a second sensor (not shown) connected to the second signal processor 210 The second sensor power supply controller 250 is connected to the second sensor so that the power of the second sensor is turned on and the first sensor is turned off in the power saving mode.

더불어, 상기 제1신호처리부(190)와 연결되어 있고, 처리된 신호에 따라 알림을을 제어하는 알림음제어부(191) 및 상기 알림음제어부(191)와 연결되어 알림음제어부(191)의 신호에 따라 알림음을 송출하는 알림음송출부(192)가 더 구비될 수도 있다.A notification sound control unit 191 connected to the first signal processing unit 190 for controlling the notification according to the processed signal and a control unit 193 connected to the notification sound control unit 191 and controlling the signal of the notification sound control unit 191 And a notification sound sending unit 192 for sending a notification sound according to the user's operation.

알림음송출부(192)는 별도의 스피커로 구성되거나 컨트롤장치에 포함된 부저 등으로 구성될 수 있다.The notification sound transmitting unit 192 may be constituted by a separate speaker or a buzzer included in the control device.

아울러, 사용자의 조작에 따라 구동모터(90)의 속도를 설정하도록 되어 있는 모터속도설정다이얼스위치(193) 및 사용자의 조작에 따라 인식자석(11)이 일측인식센서(20)에 접근한 상태에서 구동모터(90)가 작동하기까지의 시간을 설정하는 닫힘대기시간설정다이얼스위치(194)가 제1신호처리부(190)에 연결되어 구성될 수도 있다.A motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90 according to the user's operation and a motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90 in a state in which the recognizing magnet 11 approaches the one- A closing standby time setting dial switch 194 for setting the time until the driving motor 90 is operated may be connected to the first signal processing unit 190. [

이때의 제1신호처리부(190)는 스위치 조작에 따른 신호를 수신 저장하여 모터제어부(200)로 신호를 보내고, 모터제어부(200)는 수신된 신호를 처리하여 구동모터(90)의 작동을 제어하게 된다.The first signal processing unit 190 receives and stores a signal corresponding to the switch operation and sends a signal to the motor control unit 200. The motor control unit 200 processes the received signal to control the operation of the drive motor 90 .

상기한 구성에 있어서 도시되어 있는 바와 같이 제1신호처리부(190), 전류측정부(240), 구동모터(90)와 연결되는 설정모드스위치(260)가 추가로 구비될 수 있다.A configuration mode switch 260 connected to the first signal processing unit 190, the current measuring unit 240, and the driving motor 90 may be additionally provided.

이때, 일측인식센서(20) 및 타측인식센서(30)와 연결된 상태표시부(미도시)가 구비되고, 상태표시부가 설정모드스위치(260)와 연결되도록 구성될 수 있다.At this time, a status display unit (not shown) connected to the one side recognition sensor 20 and the other side recognition sensor 30 may be provided, and the status display unit may be connected to the setting mode switch 260.

설정모드스위치(260)는 사용자가 조작하는 것으로, 사용자가 설정모드스위치(260)를 on 상태로 전환하게 되면, 제1신호처리부(190)는 이 신호를 받아 인식자석의 위치가 일측인식센서(20)나 타측인식센서(30)에 근접하게 되면 알림음제어부(191)를 통해 알림음을 송출시키거나 LED 등으로 이루어진 상태표시부가 발광되도록 하여 초기 센서들의 위치를 설정하도록 할 수 있다.When the user switches the setting mode switch 260 to the on state, the first signal processing unit 190 receives the signal, and the position of the recognition magnet is detected by the first recognition sensor 20 or the other recognition sensor 30, the notification sound may be transmitted through the notification sound controller 191, or the status indicator including the LED may be illuminated to set the position of the initial sensors.

도 12는 상기와 같은 컨트롤장치 구성에 따른 작동 순서를 나타낸 것이다.FIG. 12 shows an operation procedure according to the above-described control device configuration.

먼저, 전원이 인가되어 시작되면, 장치 초기화 상태가 되며 제2전원변환부(180)로부터 전원을 공급받아 작동 상태인 제2신호처리부(210)는 진동감지센서(150)로부터 진동 여부에 대한 신호를 수신하고, 진동이 있는 것으로 신호가 수신되면, 제2신호처리부(210)는 제1신호처리부(190)로 신호를 보내 제1신호처리부(190)를 활성화시킨다.First, when the power is turned on, the device is initialized, and the second signal processor 210 receiving the power from the second power converter 180 receives the signal of vibration from the vibration sensor 150 The second signal processing unit 210 sends a signal to the first signal processing unit 190 to activate the first signal processing unit 190.

이때, 제2신호처리부(210)는 제1전원변환부제어부(230)를 통해 절전 상태로 전환된 제1전원변환부(170)로 하여금 활성화 상태가 되도록 한다.At this time, the second signal processing unit 210 causes the first power conversion unit 170, which has been switched to the power saving mode through the first power conversion control unit 230, to be in an activated state.

이어 제1신호처리부(190)는 전류측정부(240)를 통해 저전압 상태인지 체크하며, 저전압 상태인 경우 구동모터(90)로 하여금 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 분리되도록 회전시키며, 저전압 상태가 아니면 설정모드스위치(260)가 오프 상태인지 온 상태인지 확인한다.The first signal processing unit 190 checks whether the motor is in a low voltage state through the current measuring unit 240 and controls the drive motor 90 to rotate the first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 If it is not in the low voltage state, it is checked whether the setting mode switch 260 is in the off state or in the on state.

사용자 조작에 의해 on/off되는 설정모드스위치(260)가 off 상태이면 제1신호처리부(190)는 일측인식센서(20) 및 타측인식센서(30)를 통해 문의 개방 상태에 대한 신호를 수신하여 처리한다.When the setting mode switch 260 is turned on / off by a user operation, the first signal processing unit 190 receives a signal regarding the door open state through the first recognition sensor 20 and the second recognition sensor 30 .

구체적으로 문이 완전 개방되어 있는 상태인 끝점 위치 상태로 판단되면, 경과 시간을 측정하여 설정시간을 경과하면 알림음제어부(191)로 신호를 보내고, 알림음제어부(191)는 스피커 등으로 이루어진 알림음송출부(192)를 제어하여 알림음을 송출한다.Specifically, when it is determined that the door is in the fully opened state, the elapsed time is measured. When the preset time elapses, a signal is sent to the notification sound control unit 191, and the notification sound control unit 191 transmits a notification And controls the sound sending unit 192 to transmit a notification sound.

완전 개방된 상태에서 닫히는 동작이 이루어지지 않도록 하는 것은 사용자가 장시간 문을 열어두는 것을 고려한 것이며, 알림음을 송출하여 사용자로 하여금 문이 열려 있음을 알려주게 된다.The fact that the closed operation is not performed in the fully opened state takes into consideration that the user opens the door for a long time and sends a notification sound to notify the user that the door is opened.

문이 완전 닫혀 있는 원점 위치 상태로 판단되면, 구동모터(90)를 제2원통기어(60)가 제1원통기어(50)와 이격되는 방향으로 회전시킨다.The drive motor 90 is rotated in the direction in which the second cylindrical gear 60 is separated from the first cylindrical gear 50.

이 상태는 닫혀 있는 상태로 불필요한 전원을 사용할 필요가 없게 되므로, 절약모드로 전환되어 구동모터(90)를 작동시킨 상태에서 제1신호처리부(190)는 비활성화되며, 제2신호처리부(210)만 활성화된 상태를 유지하게 된다.The first signal processing unit 190 is inactivated in a state in which the driving motor 90 is operated by switching to the economizing mode and only the second signal processing unit 210 is operated And remains active.

더불어, 제2신호처리부(210)는 제1전원변환부제어부(230)에 신호를 보내, 제1전원변환부제어부(230)는 제1전원변환부(170)의 작동을 제어하여 제1신호처리부(190)로 변환되어 공급되는 전원을 제어한다.In addition, the second signal processing unit 210 sends a signal to the first power conversion control unit 230, and the first power conversion control unit 230 controls the operation of the first power conversion unit 170, And controls the power supplied to the processing unit 190.

한편, 문이 일부 개방된 상태로 판단되면, 휠센서(100)로부터 제2신호처리부(210)로 슬리트휠(101)의 회전 여부에 대한 신호가 보내지고, 수신된 신호가 없는 상태 즉, 미회전상태인 경우 이 신호를 제1신호처리부(190)로 보내고, 제1신호처리부(190)는 모터제어부(200)로 이 신호를 보내 모터제어부(200)는 모터구동부(201)를 통해 구동모터(90)를 문이 닫히는 방향으로 작동시킨다.If it is determined that the door is partially opened, a signal indicating whether the slit wheel 101 rotates is sent from the wheel sensor 100 to the second signal processing unit 210, The first signal processing unit 190 sends the signal to the motor control unit 200 and the motor control unit 200 drives the motor control unit 200 through the motor driving unit 201, (90) in the direction in which the door is closed.

이 과정에서 슬리트휠(101) 회전이 이루어지는 경우에는 계속 구동모터(90)를 작동시키고, 신호가 중단되면 구동모터(90)의 회전 방향을 전환시켜 제2원통기어(60)가 제1원통기어(50)와 분리되도록 한다.When the slit wheel 101 is rotated in this process, the continuous drive motor 90 is operated. When the signal is interrupted, the rotation direction of the drive motor 90 is switched so that the second cylindrical gear 60 is rotated, (50).

더불어, 전류측정부(240)를 통해 과전류가 발생한 경우에도 구동모터(90)의 회전 방향을 전환시켜 제2원통기어(60)가 제1원통기어(50)와 분리되도록 한다.The second cylindrical gear 60 is separated from the first cylindrical gear 50 by switching the rotation direction of the drive motor 90 even when an overcurrent occurs through the current measuring unit 240. [

이격 방향 동작 회수를 초과하게 되면 고장 알림음을 송출하고, 절약 모드로 진입한다.
If the number of operations in the spacing direction is exceeded, a malfunction notification sound is transmitted and an economizing mode is entered.

이상과 같은 구성은 문이 닫혀 있는 상태가 되면, 구동모터(90)가 제2원통기어(60)와 제1원통기어(50)가 분리 상태가 되도록 회전한 상태가 되어 일측문(2a)을 개방시시키는 상태 즉, 와이어(41)가 와이어권취보빈(40)으로부터 풀어질 때 기어에 의한 감속 없이 자연스럽게 열리게 되어 문의 개방이 매우 수월하게 이루어지게 된다.When the door is closed, the drive motor 90 is rotated so that the second cylindrical gear 60 and the first cylindrical gear 50 are separated from each other, When the wire 41 is unwound from the wire winding bobbin 40, it is opened naturally without deceleration by the gear, and the opening of the door is made very easy.

더불어, 문이 개방되는 중간에는 휠센서(100)가 제1원통기어(50)의 회전을 감지하다가 휠센서(100)에서 회전이 중단됨을 인식하면, 구동모터(90)를 반대 방향으로 회전시키고, 이에 따라 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 맞물려 회전하여 와이어권취보빈(40)이 반대 방향으로 회전하여 와이어(41)가 감겨 문이 닫히는 동작이 이루어지게 되며, 다수의 기어가 연결된 상태로 이루어져 감속된 상태로 닫히는 동작이 이루어지게 된다.In addition, when the door sensor 100 senses the rotation of the first cylindrical gear 50 and the rotation of the wheel sensor 100 is interrupted, the driving motor 90 is rotated in the opposite direction The first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 are engaged with each other and rotated to rotate the wire winding bobbin 40 in the opposite direction so that the wire 41 is wound to close the door, And a plurality of gears are connected to each other and are closed in a decelerated state.

이때, 사용자가 문이 닫히는 과정에서 문을 정지시켜, 과부하가 발생하게 되면 과전류 감지 및 휠센서(100)의 인식을 통해 구동모터(90)의 회전을 반대 방향으로 회전시켜 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 이격되도록 하여 도어를 닫는 동작이 정지된다.At this time, when the user stops the door in the process of closing the door, when the overload occurs, the rotation of the driving motor 90 is rotated in the opposite direction through the detection of the overcurrent and the recognition of the wheel sensor 100, And the second cylindrical gear 60 are spaced apart from each other, the operation of closing the door is stopped.

또한, 개방되어 있던 문이 최초의 닫힌 상태로 전환되면, 타측인식센서(30)의 감지에 의해 역시 구동모터(90)의 회전 전환을 통해 제1원통기어(50)와 제2원통기어(60)가 서로 이격된 상태로 전환하게 된다.
When the door that has been opened is switched to the first closed state, the first cylindrical gear 50 and the second cylindrical gear 60 Are separated from each other.

1 : 문틀프레임 1a :
1b : 설치공간 1c : 가이드홈
2 : 문 2a : 일측문
10 : 연결부재 11 : 인식자석
11a : 자석설치부재 20 : 일측인식센서
30 : 타측인식센서 40 : 와이어권취보빈
41 : 와이어 41a : 기어연결축
41b : 케이스연결축 42 : 스프링
42a : 스프링케이스 42b : 덮개
50 : 제1원통기어 51 : 제1기어축
60 : 제2원통기어 61 : 기어축
70 : 제3원통기어 71 : 제3기어축
80 : 제4원통기어 81 : 제4기어축
90 : 구동모터 91 : PCB기판
91a : 모터연결단자 100 : 휠센서
110 : 컨트롤장치 101 : 슬리트휠
120 : 케이스 121 : 기어축가이드홀
130 : 플레이트부재 131 : 레일
132 : 브라켓 133 : 상측케이스
134 : 하측케이스 135 : PCB기판
136 : 연결단자 137 : e센서
140 : 배터리 150 : 진동감지센서
151 : 진동센서연결단자 152 : 진동센서PCB기판
160 : 전원공급부 161 : 전원스위치
170 : 제1전원변환부 180 : 제2전원변환부
190 : 제1신호처리부 191 : 알림음제어부
192 : 알림음송출부 193 : 모터속도설정다이얼스위치
194 : 닫힘대기시간설정다이얼스위치
200 : 모터제어부 210 : 제2신호처리부
220 : 전원제어부 230 : 제1전원변환부제어부
240 : 전류측정부 250 : 타측센서전원제어부
260 : 설정모드스위치1: frame frame 1a:
1b: Installation space 1c: Guide groove
2: Door 2a: One side door
10: connecting member 11: recognition magnet
11a: magnet mounting member 20: one side recognition sensor
30: other side recognition sensor 40: wire winding bobbin
41: wire 41a: gear connecting shaft
41b: case connecting shaft 42: spring
42a: spring case 42b: cover
50: first cylindrical gear 51: first gear shaft
60: second cylindrical gear 61: gear shaft
70: third cylindrical gear 71: third gear shaft
80: fourth cylindrical gear 81: fourth gear shaft
90: Driving motor 91: PCB substrate
91a: Motor connection terminal 100: Wheel sensor
110: Control device 101: Slit wheel
120: Case 121: Gear shaft guide hole
130: plate member 131: rail
132: bracket 133: upper case
134: Lower case 135: PCB substrate
136: Connection terminal 137: e sensor
140: Battery 150: Vibration sensor
151: Vibration sensor connection terminal 152: Vibration sensor PCB substrate
160: Power supply unit 161: Power switch
170: first power conversion unit 180: second power conversion unit
190: first signal processor 191:
192: Notepad sending part 193: Motor speed setting dial switch
194: Closed standby time setting dial switch
200: motor control unit 210: second signal processing unit
220: power control unit 230: first power conversion sub-
240: current measuring unit 250: other side sensor power control unit
260: Setting mode switch

Claims

The sliding door 1 is provided with the upper and lower sliding rails 1a on the inner side and the sliding door 1b on which the installation space 1b is formed is slidably moved left and right along the sliding rails 1a of the frame 1 A sliding automatic door drive device comprising a plurality of installed doors 2 and connected to one side door 2a of a sliding automatic door where adjacent doors 2 are connected to each other to move one door 2a, A sliding automatic door opening / closing system comprising a control device connected to a device and controlling operation of a driving device,
The driving device includes:
A connecting member 10 having a lower portion connected to the one side door 2a and moving left and right together with the one side door 2a and a recognition magnet 11 connected to the upper side;
A one-side recognition sensor (20) installed at one side of the installation space (1b) for sensing whether the recognition magnet (11) approaches or not;
A second recognition sensor (30) installed on the other side of the installation space (1b) for sensing whether the recognition magnet (11) approaches or not;
Is wound around the wire winding bobbin (1b) which is installed to be rotatable in the installation space (1b) while being spaced apart from the other side of the other recognition sensor (30) 40);
A first cylindrical gear 50 connected to the wire winding bobbin 40 so as to be rotatable together with the wire winding bobbin 40;
The gear shaft 61 is installed in the installation space 1b so that the gear shaft 61 can move along a predetermined curvature in the outer direction of the first cylindrical gear 50. In accordance with the movement of the gear shaft 61, A second cylindrical gear 60 selectively engaged with the first cylindrical gear 50;
The second cylindrical gear (60) is engaged with the second cylindrical gear (60), and the gear teeth are engaged with the gear teeth of the second cylindrical gear (60) A third cylindrical gear 70 for selectively engaging the first cylindrical gear 50 by moving the second cylindrical gear 60;
A fourth cylindrical gear 80 installed in the installation space 1b and rotating in engagement with the third cylindrical gear 70;
A drive motor 90 connected to the fourth cylindrical gear 80 to rotate the fourth cylindrical gear 80 in both directions;
A wheel sensor 100 installed in the installation space 1b and sensing the rotation of the first cylindrical gear 50;
And a vibration detection sensor 150 installed in the installation space 1b for sensing vibration,
The control device includes:
A first power conversion unit connected to the external power supply unit 160 through the power switch 161 to receive power and to convert the power supplied from the power supply unit 160 into driving power required for each electronic product 170);
A second power conversion unit 180 for receiving power supplied from the power supply unit 160 while passing through the power switch 161 and converting power supplied from the power supply unit 160 into driving power required for each electronic product; )Wow;
A position of the recognition magnet 11 which is supplied with power from the first power conversion unit 170 and connected to the one side recognition sensor 20 and the other side recognition sensor 30 to move left and right together with the one side door 2a, A first signal processing unit 190 for receiving and processing a signal;
The other side is connected to the driving motor through the motor driving unit 201 and controls the operation of the driving motor 90 through the signal processed in the first signal processing unit 190 A motor control unit 200 for controlling the motor;
And is connected to the wheel sensor 100, the vibration sensor 150 and the other recognition sensor 30 to receive the rotation of the second cylindrical gear 60, A second signal processing unit 210 configured to receive and process the position signal and the vibration signal of the signal processing unit 11 and send the processed signal to the first signal processing unit 190;
A power control unit 220 connected to the second signal processing unit 210 and controlling power supplied to the second signal processing unit;
And a first power conversion control unit 230 connected to the power control unit 220 and connected to the first power conversion unit 170 and controlling the first power conversion unit 170 Features,
Sliding automatic door opening / closing system.

The method according to claim 1,
Further comprising a current measuring unit (240) for measuring a current supplied to the driving motor (90) and sending a measured current value to the first signal processor (190)
Sliding automatic door opening / closing system.

3. The method of claim 2,
And the other side is connected to the power source control unit 220 and the other side is connected to the other recognition sensor 30 to control the power supplied to the other recognition sensor 30 &Lt; / RTI >
Sliding automatic door opening / closing system.

The method of claim 3,
The control device
A notification sound control unit 191 connected to the first signal processing unit 190 for controlling notification in accordance with the processed signal and a control unit 193 connected to the notification sound control unit 191 and controlling the notification sound control unit 191 And a notification sound sending unit (192) for sending a notification sound.
Sliding automatic door opening / closing system.

5. The method of claim 4,
The control device includes:
A motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90 in accordance with a user's operation and a motor speed setting dial switch 193 for setting the speed of the drive motor 90 in a state in which the recognition magnet 11 approaches the one- And a closing standby time setting dial switch (194) for setting a time until the operation unit (90) is activated is connected to the first signal processing unit (190).
Sliding automatic door opening / closing system.