KR20160007211A - Method of supplying battery power for vehicle - Google Patents

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Abstract

A method of supplying battery power for a vehicle includes a step of determining whether the state of charge (SOC) of a battery is less than a predetermined first value, a step of receiving a power supply mode, and a step of supplying the power to an air conditioning device and a driving device according to the power supply mode.

Description

자동차용 배터리 파워 공급 방법 {METHOD OF SUPPLYING BATTERY POWER FOR VEHICLE}METHOD OF SUPPLYING BATTERY POWER FOR VEHICLE BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 자동차의 배터리 파워 공급 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차 또는 하이브리드 전기자동차의 배터리 파워를 구동 및 공기 조화에 공급하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of supplying battery power to an automobile, and more particularly, to a method of supplying battery power to an electric vehicle or a hybrid electric vehicle for driving and air conditioning.

차량에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 전기자동차가 제공되고 있다.The demand for environmentally friendly vehicles is increasing due to the demand for constant fuel efficiency improvement for vehicles and the strengthening of exhaust gas regulations of each country, and an electric vehicle is provided as a real alternative to this.

전기자동차는 좁은 의미로, 순수 전기자동차 만을 의미할 수 있으나 본 발명에서는 플러그인 하이브리드 전기자동차를 포함한다.The electric vehicle is narrowly meaning only a pure electric vehicle, but the present invention includes a plug-in hybrid electric vehicle.

전기자동차는 배터리에 축적된 에너지로 구동모터를 동작시켜 구동력을 제공하고, 감속 혹은 정지 시 회생제동(regenerative braking)으로 에너지를 회수하여 배터리를 충전한다.The electric vehicle provides the driving force by operating the driving motor by the energy stored in the battery, and the energy is recovered by regenerative braking at the time of deceleration or stop to charge the battery.

전기자동차는 일반적으로 회생제동 에너지만으로 배터리의 충전상태를 안정적으로 유지할 수 없으므로 일정거리를 주행한 이후 혹은 주행을 마친 상태에서 상용전원을 이용하여 배터리를 충전하는 플러그 인(Plug in) 충전방식이 적용된다.Electric vehicles generally can not maintain the charged state of the battery with stable regenerative braking energy alone. Therefore, the plug-in charging system that charges the battery using a commercial power source after or after traveling a certain distance is applied do.

배터리의 충전 상태, 즉 충전량은 일반적으로 SOC(State of Charge)로 표현한다. SOC는 전기자동차 또는 하이브리드 전기자동차의 배터리팩(Battery pack)에서 마치 연료 게이지와 같은 역할을 하는 것이다. 단위는 퍼센트(%)를 사용하며, 0~100%로 그 양을 나타내고, 무부하전압 및 구동 파워와 직접적인 관계가 있다.The state of charge of the battery, that is, the state of charge, is generally expressed by SOC (State of Charge). The SOC acts as a fuel gauge in a battery pack of an electric vehicle or a hybrid electric vehicle. The unit is expressed as a percentage (%), expressed in terms of 0 to 100%, directly related to no-load voltage and drive power.

일반적으로 SOC가 낮을 경우 구동력 확보를 위해 공기 조화(Air Conditioning)를 제한하고 차량 구동을 우선하는 전략을 사용한다. 이는 운전자의 선택이 아닌 미리 설정된 차량 제어 방법이며, 운전자가 변경할 수 없는 형태로 양산에 적용되고 있다.Generally, when the SOC is low, the air conditioning is limited and the driving is given priority. This is a pre-set vehicle control method that is not the driver's choice, and is applied to mass production in a form that the driver can not change.

그러나, 상황에 따라서는 구동력 보다는 공기 조화를 우선해야 할 상황이 발생할 수 있다. 예를 들어 외부에 고립된 상태에서 냉난방이 필요하거나, 전면 유리에 성에가 껴서 주행 중 전방 시야 확보가 불가능할 때 성에제거기(defroster)를 작동시켜야 하는 경우 등이 그러하다.However, depending on the situation, there may be a situation in which air conditioning should be prioritized rather than driving force. For example, it is necessary to operate the defroster when it is necessary to heat and cool the vehicle in isolation from the outside, or when the windshield is caught in the windshield and the front view can not be secured during traveling.

본 발명의 목적은 배터리 파워의 공기 조화 또는 구동에의 우선 공급 여부 등을 운전자가 선택할 수 있고, 이에 따라 여러 가지 상황에 대처할 수 있는 배터리 파워 공급 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a battery power supply method capable of selecting an air conditioner of battery power or a priority supply to a drive or the like and coping with various situations accordingly.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 자동차용 배터리 파워 공급 방법에 있어서, 배터리의 충전량(State Of Charge; SOC)이 미리 설정된 제1값 미만으로 떨어지는지 판단하는 단계, 파워 공급 모드를 입력 받는 단계, 그리고 상기 파워 공급 모드에 따라 공기 조화 장치 및 구동 장치에 상기 파워를 공급하는 단계를 포함하는 배터리 파워 공급 방법이 제공될 수 있다.According to one or more embodiments of the present invention, there is provided a battery power supply method for a vehicle, comprising: determining whether a state of charge (SOC) of a battery falls below a preset first value; And supplying the power to the air conditioner and the driving device in accordance with the power supply mode.

이 때, 상기 배터리의 가용 파워는 상기 SOC가 임계값 이상인 경우 최대 가용 파워인 임계 파워를 가지며, 상기 임계 파워 이하에서는 상기 SOC에 비례하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the available power of the battery has a threshold power which is the maximum usable power when the SOC is equal to or greater than the threshold value, and is proportional to the SOC below the threshold power.

상기 공기 조화 장치에 공급되는 파워와 상기 구동 장치에 공급되는 파워는 각각 공조 허용 파워와 구동 허용 파워 내이며, 상기 공조 허용 파워와 상기 구동 허용 파워의 합은 상기 가용 파워일 수 있다.The power supplied to the air conditioner and the power supplied to the driving device are within the air conditioning permitting power and the driving permitting power respectively and the sum of the air conditioning permitting power and the driving permitting power may be the available power.

상기 파워 공급 모드는 공조 우선 제한 모드, 구동 우선 제한 모드, 그리고 공조 구동 분배 모드 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 파워 공급 모드가 공조 우선 제한 모드이면, 상기 SOC가 제2값 미만인 경우 상기 공기 조화 장치에 파워를 공급하지 않도록 되어 있고, 상기 파워 공급 모드가 구동 우선 제한 모드이면, 상기 SOC가 제3값 미만인 경우 상기 구동 장치에 파워를 공급하지 않도록 되어 있으며, 상기 파워 공급 모드가 공조 구동 분배 모드이면, 상기 SOC가 제1값으로부터 0이 될 때까지 공기 조화 장치와 구동 장치 모두에 파워를 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the power supply mode includes at least one of an air conditioning priority limiting mode, a driving priority limiting mode, and an air conditioning driving distribution mode, and when the power supply mode is the air conditioning priority limiting mode, if the SOC is less than the second value, The control unit does not supply power to the driving apparatus when the SOC is less than the third value when the power supply mode is the driving priority limiting mode and when the power supply mode is the air conditioning driving distribution mode , And power is supplied to both the air conditioner and the driving apparatus until the SOC becomes 0 from the first value.

상기 공조 우선 제한 모드에서는 상기 SOC가 제1값 이상일 경우 상기 공조 허용 파워는 최대값을 가지고, 제1값 미만 제2값 이상인 경우 상기 공조 허용 파워는 상기 SOC에 비례할 수 있다. In the air conditioning preferential limiting mode, when the SOC is equal to or greater than a first value, the air conditioning allowable power has a maximum value, and when the SOC is equal to or greater than a second value, the air conditioning allowed power may be proportional to the SOC.

상기 구동 우선 제한 모드에서는 상기 SOC가 임계값 이상일 경우 상기 구동 허용 파워는 최대값을 가지고, 임계값 미만 제3값 이상인 경우 상기 구동 허용 파워는 상기 SOC가 감소할 때 함께 감소하는 값을 가질 수 있다.In the driving priority limiting mode, the driving allowable power may have a maximum value when the SOC is equal to or greater than the threshold value, and the driving allowable power may have a value that decreases when the SOC decreases when the SOC is less than the threshold value .

상기 공조 구동 분배 모드에서는 상기 SOC가 임계값 이상일 경우 상기 구동 허용 파워는 최대값을 가지고, 임계값 미만 제1값 초과인 경우 상기 구동 허용 파워는 상기 SOC에 비례하며, 제1값 이하인 경우 상기 구동 허용 파워 및 상기 공조 허용 파워 모두가 상기 SOC에 비례할 수 있다.In the air conditioning driving distribution mode, the driving allowable power has a maximum value when the SOC is equal to or greater than the threshold value, the driving allowable power is in proportion to the SOC when the first value is less than the threshold value, Both the allowable power and the air conditioning allowable power may be proportional to the SOC.

본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 방법에 있어서 상기 파워 공급 모드는 상기 공조 우선 제한 모드, 상기 구동 우선 제한 모드, 그리고 상기 공조 구동 분배 모드를 포함하고, 상기 공조 우선 제한 모드에서 성에제거기(defroster)의 작동 요청을 받는 경우 상기 파워 공급 모드를 상기 구동 우선 제한 모드로 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the battery power supply method according to the embodiment of the present invention, the power supply mode includes the air conditioning preferential limiting mode, the driving priority limiting mode, and the air conditioning driving distribution mode, and in the air conditioning preferential limiting mode, Switching the power supply mode to the drive priority limiting mode when receiving an operation request of the power supply mode.

상기 파워 공급 모드를 전환하기 전에 상기 구동 우선 제한 모드로의 전환을 운전자에게 권유하거나 상기 전환에 대해 운전자의 승인을 받는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of inviting the driver to switch to the driving priority limiting mode before the power supply mode is switched, or receiving approval from the driver for the switching.

상기 전환은 상기 공조 허용 파워가 0인 상태에서 상기 성에제거기의 작동 요청을 받는 경우에 한해 이루어질 수 있다.The switching can be made only when receiving the operation request of the air eliminator in a state where the air conditioning allowable power is zero.

상기 파워 공급 모드는 복수 개가 존재하며, 운전자의 선택에 따라 상기 파워 공급 모드를 상기 복수의 모드들 사이에서 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.There may be a plurality of power supply modes, and may further include switching the power supply mode between the plurality of modes according to a driver's selection.

상기 구동 장치에 공급되는 파워는 상기 가용 파워 중 상기 공기 조화 장치에 실제로 공급된 파워를 차감한 양 이내일 수 있다. 또는, 상기 공기 조화 장치에 공급되는 파워는 상기 가용 파워 중 상기 구동 장치에 실제로 공급된 파워를 차감한 양 이내일 수 있다.The power supplied to the driving device may be within an amount obtained by subtracting the power actually supplied to the air conditioner from the available power. Alternatively, the power supplied to the air conditioner may be within an amount obtained by subtracting the power actually supplied to the driving device from the available power.

상기 공조 우선 제한 모드와 상기 구동 우선 제한 모드는 각기 복수의 세부 모드로 형성될 수 있다.The air conditioning priority limiting mode and the driving priority limiting mode may be formed in a plurality of detailed modes.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 여러 가지 충전량(SOC)의 상황에서 공기 조화 사용 여부를 운전자가 선택할 수 있도록 함으로써, 운전자 편의성이 증대되고 운전 시 안정성 및 안전 확보가 가능해진다.As described above, according to the present invention, it is possible for the driver to select whether to use the air conditioning in various charging states (SOC), thereby enhancing the driver's convenience and ensuring stability and safety during operation.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 장치의 구성도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 모드들을 도시한 그래프이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 방법의 순서도이다.1 is a configuration diagram of a battery power supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing battery power supply modes according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a battery power supply method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이러한 실시 예는 본 발명에 따른 일 실시 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다 할 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the invention, and are not intended to limit the scope of the inventions. I will do it.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 구성요소의 이름이 해당 구성요소의 기능을 한정하지 않는다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the name of a component does not limit the functionality of that component.

본 발명에 따른 배터리 파워 공급 방법을 실시하기 위해서 운전자가 선택할 수 있는 복수 개의 파워 공급 모드들이 미리 설정될 수 있다. 상기 파워 공급 모드는 여러 가지 상황에 따라 구동 장치 및 공기 조화(Air Conditioning) 장치에 공급되는 배터리 파워의 양을 배터리의 충전량(State of Charge; SOC) 변화에 따라 미리 설정해 놓은 것을 가리킨다.A plurality of power supply modes that can be selected by the driver for implementing the battery power supply method according to the present invention can be preset. The power supply mode indicates that the amount of battery power supplied to the driving apparatus and the air conditioner is set in advance according to the state of charge (SOC) of the battery according to various situations.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a battery power supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

전기자동차에서의 SOC 측정 및 운용은 동일 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 자세한 설명은 생략한다. 전기자동차의 구동 및 공기 조화 관련 제어 장치는 차량 제어기(10, Vehicle Control Unit; VCU), 공조 제어기(20, Full Automatic Temperature Control; FATC), 모터 제어기(30, Motor Control Unit; MCU), 그리고 배터리 제어기(40, Battery Management System; BMS)를 포함하며, 상기 장치들 역시 동일 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 자세한 설명은 생략한다. 일반적으로, 상기 BMS(40)가 배터리 상태를 모니터링하며 SOC를 측정하여 상기 VCU(10)에 SOC 데이터를 제공한다. 상기 VCU(10)는 SOC 데이터를 입력 받고 미리 설정된 파워 공급 모드 및 운전자의 선택에 따라 상기 FATC(20) 및 상기 MCU(30)에 각각 공기 조화 장치에 공급할 배터리 파워와 구동 장치에 공급할 배터리 파워에 관련된 신호를 인가한다.The measurement and operation of the SOC in the electric vehicle are obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted. A controller for controlling the driving and air conditioning of the electric vehicle includes a vehicle controller 10, a full automatic temperature control (FATC) 20, a motor control unit (MCU) 30, And a controller 40 (BMS), and the devices are also known to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted. Generally, the BMS 40 monitors the battery status and measures SOC to provide SOC data to the VCU 10. The VCU 10 receives the SOC data and determines the battery power to be supplied to the air conditioning apparatus and the battery power to be supplied to the driving apparatus to the FATC 20 and the MCU 30, respectively, And applies an associated signal.

도2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 모드들을 도시한 그래프이다.2 is a graph showing battery power supply modes according to an embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 상기 파워 공급 모드들은 공조 우선 제한 모드(a), 공조 구동 분배 모드(b), 그리고 구동 우선 제한 모드(c)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the power supply modes include an air conditioning priority limiting mode (a), an air conditioning driving distribution mode (b), and a driving priority limiting mode (c).

상기 파워 공급 모드들을 자세히 설명하기에 앞서 배터리 파워를 분류하면, 상기 파워는 구동 장치에 공급되는 구동 파워, 공기 조화 장치에 공급되는 공조 파워, 그리고 기타 보조 장치들에 공급되는 보조 파워로 나눌 수 있다. 이 경우 상기 기타 보조 장치들은 구동 장치와 공기 조화 장치를 제외한 부수적인 전장품들의 집합을 의미한다.If the battery power is classified prior to describing the power supply modes in detail, the power may be divided into driving power supplied to the driving device, air conditioning power supplied to the air conditioner, and auxiliary power supplied to other auxiliary devices . In this case, the other auxiliary devices refer to a set of auxiliary electric devices other than the driving device and the air conditioner.

도2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 방법에 있어서 배터리의 가용 파워는 SOC가 임계값 이상인 경우 최대 가용 파워인 임계 파워를 가지며, 상기 임계 파워 이하에서는 SOC에 비례하는 값을 가진다. 이는 차량의 운행에 따라 SOC가 감소하고 이에 따라 배터리 파워도 작아지는 일반적인 현상을 나타낸다. 이는 도2에 도시된 배터리 가용 파워 라인에 잘 반영되어 있다.Referring to FIG. 2, in the battery power supply method according to the embodiment of the present invention, the available power of the battery has a threshold power which is the maximum usable power when the SOC is equal to or greater than the threshold value and a value that is proportional to the SOC below the threshold power I have. This shows a general phenomenon that the SOC decreases with the operation of the vehicle and accordingly the battery power also decreases. This is well reflected in the battery available power line shown in FIG.

여기서 가용 파워란 배터리 파워에서 보조 부하들, 즉 기타 보조 장치들에 실제로 사용되는 보조 파워를 차감한 파워를 의미한다. 따라서, 상기 배터리 가용 파워는 구동 장치와 공기 조화 장치에 공급될 수 있는 파워의 총량이다.Available power here refers to the power in battery power minus auxiliary power actually used for auxiliary loads, ie other auxiliary devices. Thus, the available battery power is the total amount of power that can be supplied to the drive unit and the air conditioner.

상기 공기 조화 장치에 공급되는 파워와 상기 구동 장치에 공급되는 파워는 각각 공조 허용 파워와 구동 허용 파워 내일 수 있으며, 도2에서 보는 바와 같이, 상기 공조 허용 파워와 상기 구동 허용 파워의 합은 상기 가용 파워가 된다.The power supplied to the air conditioner and the power supplied to the driving device may be within the air conditioning allowable power and the driving allowable power respectively. As shown in FIG. 2, the sum of the air conditioning allowable power and the drive allowable power may be Power.

단, 상기 구동 장치에 공급되는 파워는 상기 가용 파워 중 상기 공기 조화 장치에 실제로 공급된 파워를 차감한 양 이내가 될 수도 있다. 이는 구동 장치에 허용되는 파워와 공기 조화에 허용되는 파워가 미리 정해져 있는 경우라도 구동에 더 많은 파워가 필요한 경우 실 사용 상태를 반영하여 필요를 충족시키기 위함이다. 따라서, 공기 조화에 더 많은 파워가 필요한 경우에는 상기 공기 조화 장치에 공급되는 파워는 상기 가용 파워 중 상기 구동 장치에 실제로 공급된 파워를 차감한 양 이내가 될 수도 있다.However, the power supplied to the driving device may be within an amount obtained by subtracting the power actually supplied to the air conditioner from the available power. This is to meet the need by reflecting the actual use condition when more power is required for the drive, even if the allowable power for the drive unit and the allowable power for air conditioning are predetermined. Therefore, when more power is required for air conditioning, the power supplied to the air conditioner may be less than the amount of power available actually supplied to the driving apparatus.

도2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 방법은 SOC가 미리 설정된 제1값에 도달 시 복수 개의 미리 설정된 파워 공급 모드들이 운전자의 선택에 의해 실행될 수 있다. 도2의 실시 예에서는 공조 우선 제한 모드(a), 공조 구동 분배 모드(b), 그리고 구동 우선 제한 모드(c)의 세 가지 모드들이 운전자의 선택에 제공된다. 단, 최초 모드는 상기 세 가지 모드들 중 어느 하나로 설정되어 제공될 수 있으며 차량 사용 시 상황에 따라 운전자의 선택에 의해 전환될 수도 있다. 본 발명의 다른 실시 예들에서는 공조 우선 제한 모드(a), 구동 우선 제한 모드(c), 그리고 공조 구동 분배 모드(b) 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 파워 공급 모드가 결정되면, VCU(10)는 미리 입력되었거나 운전자의 선택에 의해 입력된 모드에 따라 공기 조화 장치 및 구동 장치에 파워를 공급한다.Referring to FIG. 2, a battery power supply method according to an embodiment of the present invention can execute a plurality of preset power supply modes by the driver's selection when the SOC reaches a predetermined first value. In the embodiment of FIG. 2, three modes of the air conditioning priority limiting mode (a), the air conditioning driving distribution mode (b), and the driving priority limiting mode (c) are provided for the driver's selection. However, the initial mode may be provided in any one of the three modes, and may be switched by the driver's choice depending on the situation when the vehicle is in use. In other embodiments of the present invention, at least one of the air conditioning priority limiting mode (a), the driving priority limiting mode (c), and the air conditioning driving distribution mode (b) may be included. When the power supply mode is determined, the VCU 10 supplies power to the air conditioner and the driving device in accordance with the mode previously entered or input by the driver's selection.

이하, 도2를 참조하여 파워 공급 모드에 따른 배터리 파워 공급 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a battery power supply method according to the power supply mode will be described in detail with reference to FIG.

우선, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 방법에 있어서 상기 VCU(10)는 SOC가 미리 설정된 제1값 미만으로 떨어지는지 판단한다. 이는 상기 SOC가 낮아져서 배터리 파워의 공급에 적절한 분배가 필요한 시점을 파악하기 위함이다.First, in the battery power supply method according to the embodiment of the present invention, the VCU 10 determines whether the SOC falls below a predetermined first value. This is to determine when the SOC is lowered and a distribution appropriate for the supply of battery power is needed.

상기 SOC가 제1값 미만이고 상기 파워 공급 모드가 공조 우선 제한 모드(a)이면, 상기 SOC가 제2값 미만인 경우 공기 조화 장치에 파워가 공급되지 않는다. 즉, 이 경우 공조 허용 파워가 0으로 설정된다. 따라서, 공조 파워가 우선 제한되며 구동 장치에 가용 파워가 우선적으로 공급될 수 있게 된다.If the SOC is less than the first value and the power supply mode is the air conditioning preferential limiting mode (a), no power is supplied to the air conditioner if the SOC is less than the second value. That is, in this case, the air conditioning allowable power is set to zero. Therefore, the air conditioning power is limited first, and the available power can be preferentially supplied to the drive apparatus.

상기 SOC가 제1값 미만이고 상기 파워 공급 모드가 구동 우선 제한 모드(c)이면, 상기 SOC가 제3값 미만인 경우 구동 장치에 파워가 공급되지 않는다. 즉, 이 경우 구동 허용 파워가 0으로 설정된다. 따라서, 구동 파워가 우선 제한되며 공기 조화 장치에 가용 파워가 우선적으로 공급될 수 있게 된다.If the SOC is less than the first value and the power supply mode is the drive priority limiting mode (c), no power is supplied to the drive when the SOC is less than the third value. That is, in this case, the drive allowable power is set to zero. Therefore, the driving power is limited first, and the available power can be preferentially supplied to the air conditioner.

상기 SOC가 제1값 미만이고 상기 파워 공급 모드가 공조 구동 분배 모드(b)이면, 상기 SOC가 제1값으로부터 0이 될 때까지 공기 조화 장치와 구동 장치 모두에 파워를 공급한다. 따라서 가용 파워가 0이 될 때까지 정해진 비율에 따라 공기 조화 장치와 구동 장치에 가용 파워가 분배되어 공급될 수 있게 된다.And supplies power to both the air conditioner and the drive apparatus until the SOC is less than the first value and the power supply mode is the air-conditioning drive distribution mode (b), until the SOC becomes zero from the first value. Accordingly, the available power can be distributed and supplied to the air conditioner and the driving device at a predetermined ratio until the available power becomes zero.

이 경우 상기 제2값과 제3값은 서로 다른 값일 수 있으며 서로 같은 값일 수도 있다. 도2로 표현되는 실시 예에서는 서로 다른 값을 가지는 경우가 도시되어 있다. 아울러, 상기 제2값과 제3값은 각각 제1값과 같은 값일 수 있다. 상기 제2값과 제1값이 동일한 경우는 상기 SOC가 제1값에 도달하여 운전자가 상기 공조 우선 제한 모드(a) 선택 시 곧바로 공조 파워는 0이 되고 상기 가용 파워의 전부가 구동 파워로 활용될 수 있다. 상기 제3값과 제1값이 동일한 경우는 상기 SOC가 제1값에 도달하여 운전자가 상기 구동 우선 제한 모드(c) 선택 시 곧바로 구동 파워가 0이 되고 상기 가용 파워의 전부가 공조 파워로 활용될 수 있다.In this case, the second value and the third value may be different values and may be the same value. In the embodiment shown in FIG. 2, there are shown different values. In addition, the second value and the third value may be the same value as the first value. If the second value and the first value are equal to each other, the SOC reaches the first value, and when the driver selects the air conditioning preferential limiting mode (a), the air conditioning power becomes zero immediately and all of the available power is utilized as the driving power . If the third value and the first value are equal to each other, the SOC reaches the first value and the driving power immediately becomes zero when the driver selects the driving priority limiting mode (c), and all of the available power is utilized as the air conditioning power .

이 경우 상기 공조 우선 제한 모드(a)는 도2에 도시된 공조 우선 제한 모드 영역 내의 임의의 경로로 설정될 수 있다. 상기 경로는 일반적으로 비례 관계를 형성하는 직선으로 설정될 수 있다. 단, 시작점은 상기 SOC의 제1값에 대응하는 파워를 가지고 끝점은 파워가 0인 선에 닿으며 전체적으로 상기 공조 구동 분배 모드(b) 라인 보다 낮은 공조 허용 파워를 가지게 된다. 따라서, 상기 공조 우선 제한 모드(a)에서는 상기 SOC가 제1값 이상일 경우 상기 공조 허용 파워는 최대값을 가지고, 제1값 미만 제2값 이상인 경우 상기 공조 허용 파워는 상기 SOC에 비례하는 값을 가지므로, 상기 SOC가 감소함에 따라 공조 파워가 우선적으로 감소하고 구동 파워를 충분히 확보할 수 있게 된다.In this case, the air conditioning preference limiting mode (a) may be set to any route in the air conditioning preference limiting mode area shown in FIG. The path can generally be set to a straight line forming a proportional relationship. However, the starting point has a power corresponding to the first value of the SOC, and the end point reaches a line having a power of 0, and has a lower air conditioning allowable power as a whole than the air conditioning driving distribution mode (b) line. Accordingly, in the air conditioning preferential limiting mode (a), when the SOC is equal to or greater than the first value, the air conditioning allowable power has a maximum value, and when the SOC is equal to or greater than the second value, Therefore, as the SOC decreases, the air conditioning power is reduced in priority and the driving power can be sufficiently secured.

상기 구동 우선 제한 모드(c)는 도2에 도시된 구동 우선 제한 모드 영역 내의 임의의 경로로 설정될 수 있으며, 상기 경로는 일반적으로 비례 관계를 나타내는 직선으로 설정될 수 있다. 단, 시작점은 상기 SOC의 제1값에 대응하는 파워를 가지고 끝점은 배터리 가용 파워 라인에 닿으며 전체적으로 상기 공조 구동 분배 모드(b) 라인 보다 높은 파워를 가지게 된다. 따라서, 상기 구동 우선 제한 모드(c)에서는 상기 SOC가 임계값 이상일 경우 상기 구동 허용 파워는 최대값을 가지고, 임계값 미만 제3값 이상인 경우 상기 구동 허용 파워는 상기 SOC가 감소할 때 함께 감소하는 값을 가지므로, 상기 SOC가 감소함에 따라 구동 파워가 우선적으로 감소하고 공조 파워를 충분히 확보할 수 있게 된다.The drive priority limiting mode (c) may be set to any path within the drive priority limiting mode area shown in Fig. 2, and the path may be set to a straight line generally representing a proportional relationship. However, the starting point has a power corresponding to the first value of the SOC, and the end point reaches the battery available power line and has a higher power than the air conditioning driving distribution mode (b) line as a whole. Therefore, in the driving priority limiting mode (c), the driving allowable power has a maximum value when the SOC is equal to or greater than the threshold value, and the driving allowable power decreases together with the SOC when the SOC is less than the threshold value , The driving power is preferentially decreased and the air conditioning power can be sufficiently secured as the SOC is reduced.

상기 공조 구동 분배 모드(b)는 상기 공조 우선 제한 모드(a)와 상기 구동 우선 제한 모드(c)가 접하는 경계선으로 정의될 수 있다. 이 모드에서는 상기 SOC가 임계값 이상일 경우 상기 구동 허용 파워는 최대값을 가지고, 임계값 미만 제1값 초과인 경우 상기 구동 허용 파워는 상기 SOC에 비례하며, 제1값 이하인 경우 상기 구동 허용 파워 및 상기 공조 허용 파워 모두가 상기 SOC에 비례하는 값을 가진다. 따라서, 낮은 SOC 상황에서도 상기 SOC가 감소함에 따라 공조 파워와 구동 파워를 정해진 비율 대로 나누어 활용할 수 있게 된다.The air conditioning driving distribution mode (b) may be defined as a boundary line between the air conditioning preference limiting mode (a) and the driving priority limiting mode (c). In this mode, the drive allowable power has a maximum value when the SOC is equal to or greater than the threshold value, and the drive allowable power is in proportion to the SOC when the SOC is less than the threshold value, And the air conditioning allowable power has a value proportional to the SOC. Therefore, the air conditioning power and the driving power can be divided into a predetermined ratio as the SOC decreases even in a low SOC situation.

또한, 상기 제1값은 상기 임계값과 같은 값을 가질 수 있다. 이 경우 도2의 구동 우선 제한 모드 영역 및 공조 우선 제한 모드 영역을 합친 영역은 SOC의 임계값, 배터리 파워의 임계 파워, 그리고 배터리 가용 파워 라인으로 형성되는 삼각형의 영역으로 확장된다.Also, the first value may have the same value as the threshold value. In this case, the combined region of the driving priority limiting mode region and the air conditioning priority limiting mode region of FIG. 2 extends to the region of the triangle formed by the SOC threshold, the threshold power of the battery power, and the battery available power line.

도3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a battery power supply method according to an embodiment of the present invention.

상기 배터리 파워 공급 방법은 SOC가 미리 설정된 제1값 미만으로 떨어지는지 판단(S10)하는 단계, 파워 공급 모드를 입력(S40, S60) 받는 단계, 그리고 상기 파워 공급 모드에 따라 공기 조화 장치 및 구동 장치에 상기 파워를 공급(S90, S100, S110, S120)하는 단계를 포함할 수 있다. 단, 상기 파워 공급 모드를 입력(S40, S60) 받는 단계는 낮은 SOC 상황임을 경고(S30)하기 전 임의의 시점에 미리 수행될 수도 있다. 상기 단계들을 실행하는 주체는 VCU(10)일 수 있다.The battery power supply method includes the steps of determining whether the SOC falls below a first predetermined value (S10), receiving a power supply mode (S40, S60), and controlling the air conditioner (S90, S100, S110, S120). However, the step of receiving the power supply mode (S40, S60) may be performed at any time before the warning S30 (S30). The subject executing the steps may be the VCU 10.

도3의 실시 예에서 상기 VCU(10)는 SOC가 미리 설정된 제1값 미만인지 판단(S10)하고, 제1값 미만이면 공기 조화 장치가 작동 중인지 판단(S20)하여 공기 조화 장치가 작동 중이라면 상기 SOC가 낮아 배터리 파워가 감소하고 있음을 경고(S30)한다. 이 때 상기 경고(S30)와 함께 파워 공급 모드 선택 메시지를 출력할 수 있다. 도3의 S30은 경고와 선택 메시지 출력이 동시에 이루어지는 경우를 나타낸다. 상기 경고(S30)는 경고음 또는 경고 메시지를 이용하여 이루어질 수 있다.In the embodiment of FIG. 3, the VCU 10 determines whether the SOC is less than a predetermined first value (S10). If it is less than the first value, it is determined whether the air conditioner is operating (S20) It warns that the SOC is low and battery power is decreasing (S30). At this time, the power supply mode selection message may be output together with the warning (S30). S30 in Fig. 3 shows a case in which a warning and a selection message are simultaneously output. The warning S30 may be performed using a warning sound or a warning message.

도3에 나타난 실시 예에서는 상기 파워 공급 모드가 공조 우선 제한 모드(a), 공조 구동 분배 모드(b), 그리고 구동 우선 제한 모드(c)의 세 가지로 이루어진다. 그러나, 다른 실시 예에서는 공조 우선 제한 모드 1, 2, 3과 구동 우선 제한 모드 1, 2, 3 등 각 모드에도 복수의 세부 모드가 형성되어 운전자의 선택에 제공될 수 있음은 자명하다. 이 때, 상기 복수의 세부 모드들은 도2의 공조 우선 제한 모드 영역과 구동 우선 제한 모드 영역 내부에 각각 위치해야 한다.In the embodiment shown in Fig. 3, the power supply mode is made up of three air conditioning priority limiting mode (a), air conditioning driving distribution mode (b), and driving priority limiting mode (c). However, in another embodiment, it is apparent that a plurality of detailed modes may be formed in each of the air conditioning priority limiting modes 1, 2, and 3 and the driving priority limiting modes 1, 2, and 3 to be provided for the driver's selection. At this time, the plurality of detailed modes should be located within the air conditioning preferential limiting mode region and the driving priority limiting mode region, respectively, of FIG.

본 발명의 실시 예에 따른 배터리 파워 공급 방법에 있어서, 운전자가 공조 우선 제한 모드(a)를 선택한 경우 상기 VCU(10)는 성에제거기(defroster)가 켜져 있는지 판단(S50)하는 단계를 포함할 수 있다. 성에제거기가 켜진 경우에는 공기 조화를 우선 제한하는 상태에서 공기 조화 장치의 작동 요청이 있는 것이므로 파워 공급 모드를 현재의 공조 우선 제한 모드(a)에서 구동 우선 제한 모드(c)로 전환할 것을 권유하는 메시지를 출력(S70)할 수 있다. 다른 실시 예에서는 전환 여부를 묻고 운전자의 승인을 기다릴 수도 있다. 상기 VCU(10)는 운전자가 구동 우선 제한 모드(c)로의 전환을 선택 또는 승인하였는지 판단(S80)하여 긍정의 경우라면 파워 공급 모드를 구동 우선 제한 모드(c)로 전환하고 이후 구동 우선 제한 모드(c)에 따라 배터리 파워를 공급(S90)하게 된다.In the battery power supply method according to the embodiment of the present invention, when the driver selects the air conditioning preference limiting mode (a), the VCU 10 may include determining whether the defroster is on (S50) have. When the defroster is turned on, it is recommended to switch the power supply mode from the current air conditioning priority limiting mode (a) to the driving priority limiting mode (c) since there is a request for operation of the air conditioner while limiting air conditioning first A message can be output (S70). In other embodiments, the user may be asked to switch and wait for the driver's approval. The VCU 10 determines whether the driver has selected or approved the switch to the drive priority limiting mode (c) (S80). If yes, the VCU 10 switches the power supply mode to the drive priority limiting mode (c) (S90) in accordance with step (c).

다른 실시 예에서는 상기 VCU(10)가 상기 공조 허용 파워가 0인 상태에서 상기 성에제거기의 작동 요청을 받는 경우에만 상기 전환을 실행하도록 설정될 수 있다. 이는 상기 공조 허용 파워가 0이 아닌 경우에는 상기 전환 없이도 상기 성에제거기에 배터리 파워를 공급할 수 있기 때문이다. 다만, 상기 공조 허용 파워가 매우 낮은 상태이므로 곧 0의 파워가 될 수 있고 상기 공조 허용 파워가 0이 되면 상기 전환은 필수적으로 요구된다. 이 때에도 상기 S70과 S80의 단계를 거칠 수 있다.In another embodiment, the VCU 10 may be set to perform the switching only when it receives an operation request of the defogger in the state where the air conditioning allowable power is zero. This is because, when the air conditioning allowable power is not 0, battery power can be supplied to the air remover without switching. However, since the air conditioning allowable power is in a very low state, the air conditioner can soon have a power of 0, and when the air conditioning allowable power becomes zero, the switching is indispensably required. At this time, steps S70 and S80 may be performed.

만일 상기 S40에서 공조 우선 제한 모드(a)를 선택한 경우에도 성에제거기가 켜져 있지 않거나 구동 우선 제한 모드(a) 로의 전환을 선택 또는 승인 하지 않은 경우에는 상기 VCU(10)는 원래 선택했던 모드인 공조 우선 제한 모드(a)에 따라 배터리 파워를 공급(S100)한다.If the air conditioner priority limiting mode (a) is selected in step S40 and the defroster is not turned on or does not select or approve the switching to the driving priority limiting mode (a), the VCU 10, First, the battery power is supplied in accordance with the restriction mode (a) (S100).

도3과 다른 실시 예에서는, 상기 S90 또는 S100 이후에도 상기 파워 공급 모드의 전환이 필요해지는 경우에는 다시 운전자의 선택 또는 승인에 따라 상기 파워 공급 모드를 전환할 수 있음은 자명하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.3, when it is necessary to switch the power supply mode after S90 or S100, it is obvious that the power supply mode can be switched according to the selection or approval of the driver again. do.

상기 S30의 경고 후 운전자가 공조 우선 제한 모드(a)를 선택하지 않은 경우 상기 VCU(10)는 운전자가 구동 우선 제한 모드(c)를 선택한 것인지 판단(S60)하여 긍정의 경우 구동 우선 제한 모드(c)에 따라 배터리 파워를 공급(S110)하게 된다. 부정의 경우에는 결국 공조 구동 분배 모드(b)에 따라 배터리 파워를 공급(S120)한다. 도3과 다른 실시 예에서는 상기 S110 또는 S120 이후에도 상기 파워 공급 모드의 전환이 필요해지는 경우에는 다시 운전자의 선택 또는 승인에 따라 상기 파워 공급 모드를 전환할 수 있음은 자명하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.If the driver does not select the air conditioning priority limiting mode (a) after the warning in S30, the VCU 10 determines whether the driver has selected the driving priority limiting mode (c) (S60) the battery power is supplied (S110). If not, the battery power is supplied (S120) according to the air-conditioning driving distribution mode (b). 3, when it is necessary to switch the power supply mode after S110 or S120, it is obvious that the power supply mode can be switched according to the selection or approval of the driver again, so a detailed description will be omitted .

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 차량 제어기 20: 공조 제어기
30: 모터 제어기 40: 배터리 제어기10: vehicle controller 20: air conditioning controller
30: motor controller 40: battery controller

Claims (15)

자동차용 배터리 파워 공급 방법에 있어서,
배터리의 충전량(State Of Charge; SOC)이 미리 설정된 제1값 미만으로 떨어지는지 판단하는 단계;
파워 공급 모드를 입력 받는 단계; 그리고
상기 파워 공급 모드에 따라 공기 조화 장치 및 구동 장치에 상기 파워를 공급하는 단계;
를 포함하는 배터리 파워 공급 방법.A method for supplying power to a vehicle battery,
Determining whether a state of charge (SOC) of the battery drops below a predetermined first value;
Receiving a power supply mode; And
Supplying the power to the air conditioner and the driving device according to the power supply mode;
And supplying the power to the battery. 제1항에 있어서,
상기 배터리의 가용 파워는 상기 SOC가 임계값 이상인 경우 최대 가용 파워인 임계 파워를 가지며, 상기 임계 파워 이하에서는 상기 SOC에 비례하는 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.The method according to claim 1,
Wherein the available power of the battery has a threshold power which is the maximum usable power when the SOC is equal to or greater than a threshold value and is proportional to the SOC below the threshold power. 제2항에 있어서,
상기 공기 조화 장치에 공급되는 파워와 상기 구동 장치에 공급되는 파워는 각각 공조 허용 파워와 구동 허용 파워 내이며,
상기 공조 허용 파워와 상기 구동 허용 파워의 합은 상기 가용 파워인 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.3. The method of claim 2,
The power supplied to the air conditioner and the power supplied to the driving device are within the air conditioning allowable power and the drive allowable power, respectively,
Wherein the sum of the air conditioning allowable power and the drive allowable power is the available power. 제3항에 있어서,
상기 파워 공급 모드는 공조 우선 제한 모드, 구동 우선 제한 모드, 그리고 공조 구동 분배 모드 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 파워 공급 모드가 공조 우선 제한 모드이면, 상기 SOC가 제2값 미만인 경우 상기 공기 조화 장치에 파워를 공급하지 않도록 되어 있고,
상기 파워 공급 모드가 구동 우선 제한 모드이면, 상기 SOC가 제3값 미만인 경우 상기 구동 장치에 파워를 공급하지 않도록 되어 있으며,
상기 파워 공급 모드가 공조 구동 분배 모드이면, 상기 SOC가 제1값으로부터 0이 될 때까지 공기 조화 장치와 구동 장치 모두에 파워를 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.The method of claim 3,
Wherein the power supply mode includes at least one of an air conditioning priority limiting mode, a driving priority limiting mode, and an air conditioning driving distribution mode,
When the power supply mode is the air-conditioning preference limiting mode, power is not supplied to the air conditioner when the SOC is less than the second value,
When the power supply mode is the drive priority limiting mode, the power is not supplied to the drive device when the SOC is less than the third value,
Wherein the controller is configured to supply power to both the air conditioner and the drive apparatus until the SOC becomes 0 from the first value when the power supply mode is the air-conditioning drive distribution mode. 제4항에 있어서,
상기 공조 우선 제한 모드에서는 상기 SOC가 제1값 이상일 경우 상기 공조 허용 파워는 최대값을 가지고, 제1값 미만 제2값 이상인 경우 상기 공조 허용 파워는 상기 SOC에 비례하는 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the air conditioning allowable power has a maximum value when the SOC is equal to or greater than the first value and the air conditioning allowable power is proportional to the SOC when the SOC is equal to or greater than the second value. Way. 제4항에 있어서,
상기 구동 우선 제한 모드에서는 상기 SOC가 임계값 이상일 경우 상기 구동 허용 파워는 최대값을 가지고, 임계값 미만 제3값 이상인 경우 상기 구동 허용 파워는 상기 SOC가 감소할 때 함께 감소하는 값을 가지는 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.5. The method of claim 4,
In the driving priority limiting mode, the driving allowable power has a maximum value when the SOC is equal to or greater than the threshold value, and the driving allowable power decreases when the SOC decreases when the SOC is less than the threshold value Battery power supply method. 제4항에 있어서,
상기 공조 구동 분배 모드에서는 상기 SOC가 임계값 이상일 경우 상기 구동 허용 파워는 최대값을 가지고, 임계값 미만 제1값 초과인 경우 상기 구동 허용 파워는 상기 SOC에 비례하며, 제1값 이하인 경우 상기 구동 허용 파워 및 상기 공조 허용 파워 모두가 상기 SOC에 비례하는 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.5. The method of claim 4,
In the air conditioning driving distribution mode, the driving allowable power has a maximum value when the SOC is equal to or greater than the threshold value, the driving allowable power is in proportion to the SOC when the first value is less than the threshold value, Wherein both the allowable power and the air conditioning allowable power are proportional to the SOC. 제4항에 있어서,
상기 파워 공급 모드는 상기 공조 우선 제한 모드, 상기 구동 우선 제한 모드, 그리고 상기 공조 구동 분배 모드를 포함하고,
상기 공조 우선 제한 모드에서 성에제거기(defroster)의 작동 요청을 받는 경우 상기 파워 공급 모드를 상기 구동 우선 제한 모드로 전환하는 단계;
를 더 포함하는 배터리 파워 공급 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the power supply mode includes the air conditioning priority limiting mode, the driving priority limiting mode, and the air conditioning driving distribution mode,
Switching the power supply mode to the driving priority limiting mode when receiving an operation request for a defroster in the air conditioning priority limiting mode;
Further comprising the steps of: 제8항에 있어서,
상기 파워 공급 모드를 전환하기 전에 상기 구동 우선 제한 모드로의 전환을 운전자에게 권유하거나 상기 전환에 대해 운전자의 승인을 받는 단계;
를 더 포함하는 배터리 파워 공급 방법.9. The method of claim 8,
Inviting the driver to switch to the driving priority limiting mode before the power supply mode is switched or receiving approval from the driver for the switching;
Further comprising the steps of: 제8항에 있어서,
상기 전환은 상기 공조 허용 파워가 0인 상태에서 상기 성에제거기의 작동 요청을 받는 경우에 한해 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the switching is performed only when the operation request of the air conditioner is received while the air conditioning allowable power is zero. 제10항에 있어서,
상기 전환 전에 상기 구동 우선 제한 모드로의 전환을 운전자에게 권유하거나 상기 전환에 대해 운전자의 승인을 받는 단계;
를 더 포함하는 배터리 파워 공급 방법.11. The method of claim 10,
Inviting the driver to switch to the driving priority limiting mode before the switching or receiving approval from the driver for the switching;
Further comprising the steps of: 제4항에 있어서,
상기 파워 공급 모드는 복수 개가 존재하며, 운전자의 선택에 따라 상기 파워 공급 모드를 상기 복수의 모드들 사이에서 전환하는 단계;
를 더 포함하는 배터리 파워 공급 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the power supply mode includes a plurality of modes, and switching the power supply mode between the plurality of modes according to a driver's selection;
Further comprising the steps of: 제3항에 있어서,
상기 구동 장치에 공급되는 파워는,
상기 가용 파워 중 상기 공기 조화 장치에 실제로 공급된 파워를 차감한 양 이내인 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.The method of claim 3,
The power supplied to the driving device is,
Wherein the amount of power available to the air conditioner is less than the amount of power actually supplied to the air conditioner out of the available power. 제3항에 있어서,
상기 공기 조화 장치에 공급되는 파워는,
상기 가용 파워 중 상기 구동 장치에 실제로 공급된 파워를 차감한 양 이내인 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.The method of claim 3,
The power supplied to the air conditioner is supplied to the air-
Wherein the amount of the available power is within an amount obtained by subtracting the power actually supplied to the drive device from the available power. 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 공조 우선 제한 모드 또는 상기 구동 우선 제한 모드는 각기 복수의 세부 모드로 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 파워 공급 방법.The method according to claim 5 or 6,
Wherein the air conditioning priority limiting mode or the driving priority limiting mode is formed in each of a plurality of detailed modes.
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