KR20160007016A - 보행 알림 장치 및 보행 알림 장치의 동작 방법 - Google Patents

보행 알림 장치 및 보행 알림 장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

보행 알림 장치의 동작 방법은 사용자의 모션 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계; 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

보행 알림 장치 및 보행 알림 장치의 동작 방법{APPARATUS FOR WALKING NOTIFICATION AND METHOD FOR OPERATION OF WALKING NOTIFICATION APPARATUS}
보행 알림 장치 및 보행 알림 장치의 동작 방법에 연관되며, 구체적으로는 사용자의 올바른 보행 습관을 유지할 수 있도록 하는 보행 알림 장치 및 보행 알림 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
걸음걸이 하나로 통증을 치료하고 예방할 수 있다. 보행은 가장 많이 반복되는 신체활동이므로 올바르지 않은 보행자세가 반복되면 인체의 어느 특정부위가 약해지는데 근육이나 신경 골격에 문제가 발생할 수도 있다.
이렇게 약해진 부위는 평상시에 아무렇지도 않다가 외부 충격을 받았을 경우 갑작스런 통증으로 나타나기도 한다. 따라서 올바른 보행 자세를 유지하는 것만으로도 신체의 모든 근육을 강화시키고 탄력적인 몸매를 유지할 수 있다. 또한, 일상에서 느낄 수 있는 통증을 예방 및 치료할 수 있다.
따라서, 재활 치료를 받고 있거나 평상시 올바른 보행 습관이 필요한 사용자들에게 올바른 보행 습관을 유도하는 보행 알림 장치가 필요하다.
일측에 따르면, 사용자의 모션 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계; 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계를 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법이 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신하는 것일 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다.
또한, 상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신하는 것일 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 보행 정보를 분석하는 단계는, 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석하는 것일 수 있다.
구체적으로, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계는, 상기 분석된 각도가 미리 설정된 각도 범위를 이탈하였는지 판단하는 것일 수 있다.
한편, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈한 것으로 판단되면, 경고음 또는 진동을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 분석된 각도에 대응하도록 상기 사용자의 보행을 디스플레이하는 것일 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서와 페어링(paring)을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 보행 정보를, 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하는 단계; 및 상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 의료 피드백 정보를 표시하는 것일 수 있다.
여기서, 상기 모션 정보는, 상기 사용자의 보행 정보 분석을 위한 파라미터 및 상기 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계는, 제1 보행 거리 동안 상기 파라미터에 대한 값의 평균값을 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다.
또한, 상기 파라미터는, 상기 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 상기 양 발의 압력, 상기 사용자의 보행시 상기 양 발의 착지 지점, 상기 양 발의 무게 중심, 상기 양 발의 보폭, 상기 양 발의 스탠스 및 상기 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계는, 상기 양 발의 압력, 상기 양 발의 착지 지점 및 상기 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 양 발의 보폭 및 상기 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 보행 거리 및 상기 사용자의 칼로리 소모량을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 일측에 따르면, 사용자의 모션 정보를 수신하는 통신부; 상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하고, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 프로세서; 및 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 보행 알림 장치가 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 수신부는, 상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다.
또한, 상기 수신부는, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다.
한편, 상기 통신부는, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하고, 상기 프로세서는, 상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서와 페어링(paring)을 형성하도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 보행 정보를 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하고, 상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하고, 상기 디스플레이부는, 상기 의료 피드백 정보를 표시할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따라, 보행 알림 장치가 동작하는 시스템을 나타낸 개요도이다.
도 2는 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 4는 일실시예에 따라, 사용자의 신발에 장착된 센서로부터 센싱된 데이터를 보행 알림 장치로 전송되는 모습을 나타낸 예시 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 걸음걸이에 대한 예시 도면이다.
도 6은 일실시예에 따라, 압력 센서로부터 측정되는 파라미터의 예시를 나타낸다.
도 7은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 8은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 9는 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 10은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 11은 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따라, 보행 알림 장치가 동작하는 시스템(100)을 나타낸 개요도이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(110)가 동작하는 시스템은 보행 알림 장치(110), 센싱 장치(120) 및 의료용 전자 장치(130)를 포함할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 보행 정보가 미리 정해진 범위를 이탈하였는지를 판단하고, 판단 결과를 보행 알림 장치(110)에 표시할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 사용자의 보행 정보를 분석하기 위해서 센싱 장치(120)로부터 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 보행 알림 장치(110)는 블루투스 통신 방식을 이용하여 센싱 장치(120)로부터 모션 정보를 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(110)는 휴대폰, 스마트 패드, 노트북과 같은 휴대하기 편한 장치에서 구현될 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 상기 예시한 장치에서 실행되는 것에 한정하지 않는다. 보행 알림 장치(110)는 센싱 장치(120)와 무선 통신을 수행하여 모션 정보를 수신하고, 의료용 전자 장치(130)와도 무선 통신을 수행하여 사용자 각 개인의 정보를 반영하여 보행에 대한 범위를 설정할 수 있다. 여기서, 무선 통신은 Bluetooth, NFC, Zig??Bee, Wi??fi Direct 및 BLE 중 적어도 하나일 수 있다.
일실시예에 따르면, 센싱 장치(120)는 사용자의 모션 정보를 센싱할 수 있다. 사용자가 보행을 하는 동안 센싱 장치(120)는 사용자의 움직임을 센싱할 수 있다. 센싱 장치(120)는 사용자가 착용한 신발의 내부에 장착될 수 있다. 센싱 장치(120)는 압력 센서, 가속 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 및 압전 센서 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 모션 정보를 센싱할 수 있다. 센싱 장치(120)는 사용자의 보행 정보를 보행 알림 장치(110)로 송신할 수 있다. 여기서, 보행 정보는 사용자의 모션 정보를 이용하여 분석된 정보이다. 구체적으로 모션 정보는 보행 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다. 파라미터에 대한 구체적인 예를 들면, 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양 발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(110)는 외부의 의료용 전자 장치(130)와 협업함으로써 사용자 개개인에 대해 맞춤식 보행을 유도할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 보행 정보를 의료용 전자 장치(130)로 송신할 수 있다. 의사는 사용자에 대한 진단 결과, 사용자의 특이사항, 처방전을 의료용 전자 장치(130)에 저장할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 보행 정보에 대응하는 피드백 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 보행 알림 장치(110)는 양 발의 각도를 분석한 보행 정보를 의료용 전자 장치(130)로 송신할 수 있다. 의사는 수신된 보행 정보에 대한 피드백 정보를 의료용 전자 장치(130)에 입력하고, 보행 알림 장치(110)로 송신할 수 있다.
이하, 도 2에서는 보행 알림 장치에 대한 설명을 한다.
도 2는 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도(200)이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(200)는 통신부(210), 프로세서(220) 및 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다. 통신부(210)는 센서를 포함한 센싱 장치로부터 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 모션 정보는 사용자의 보행을 분석하기 위한 정보이다. 구체적으로 모션 정보는 보행 정보 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함하는 값을 포함할 수 있다. 파라미터에 대한 예시로, 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수를 들 수 있다.
일실시예에 따르면, 통신부(210)는 의료용 전자 장치로 보행 정보를 송신할 수 있다. 또한, 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신할 수 있다. 의료용 전자 장치는 의사가 사용자(또는 환자)의 의료 기록을 저장하거나 진료 하는 데에 사용될 수 있다.
일실시예에 따르면, 통신부(210)는 센싱 장치의 센서로부터 애드버타이즈먼트 신호를 수신할 수 있다. 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여 센서와 페어링을 형성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 통신부(210)는 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 장착될 수 있다. 구체적으로 두 개의 센서 각각으로부터 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(220)는 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여 사용자의 양 발이 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 양 발의 각도에 대한 값을 이용하여 사용자의 양 발 각각이 기준선에 대해 어느 정도 벌어졌는지를 분석할 수 있다. 프로세서(220)는 분석된 각도가 미리 설정된 각도 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 보행 거리 동안 파라미터에 대한 평균값을 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 즉, 프로세서(220)는 사용자가 이동한 제1 보행 거리에 대한 보행 패턴을 분석할 수 있다. 프로세서(220)는 평균값의 범위가 미리 설정된 범위를 벗어난 경우, 사용자의 보행 습관이 올바르지 않은 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 보행 패턴에 대한 시정 요청 메시지를 디스플레이부(230)가 표시하도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(220)는 양 발의 압력, 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(220)는 양 발의 보폭 및 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 사용자가 이동한 보행 거리를 계산할 수 있다. 계산된 보행 거리에 기초하여 사용자가 소모한 칼로리 량을 계산할 수 있다.
일실시예에 따르면, 디스플레이부(230)는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(230)는 분석된 파라미터에 대응하도록 사용자의 보행을 디스플레이할 수 있다. 구체적으로 알림 정보는 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수에 대한 분석된 정보를 포함할 수 있다. 보행 알림 장치(200)에 표시되는 구체적인 내용은 도 7 내지 도 11에서 설명한다.
일실시예에 따르면, 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈된 것으로 판단되면, 보행 알림 장치(200)는 경고음 또는 진동을 출력할 수 있다.
이하에서는, 보행 알림 장치가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 상기 통신부, 프로세서 및 디스플레이부 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 3은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. (단계 310) 모션 정보는 사용자의 보행 정보를 분석하기 위해 이용될 수 있다. 모션 정보는 보행 정보 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 센서를 포함한 센싱 장치로부터 모션 정보를 수신할 수 있다. 센싱 장치는 사용자의 양 발에 착용될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 착용하는 신발 내부에 센싱 장치가 포함될 수 있다. 센싱 장치는 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 센싱 장치로부터 센서의 기울어짐 정도를 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. (단계 320) 예를 들면, 보행 알림 장치가 센서의 기울어짐 정도를 나타낸 모션 정보를 수신한 경우, 센서의 기울어짐 정도에 기초하여 사용자의 양 발이 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다. 또한, 보행 알림 장치는 양 발의 압력, 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 제1 보행 거리 동안 파라미터에 대한 값의 평균값을 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. (단계 330) 예를 들면, 분석된 양 발의 각도가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. 미리 설정된 범위는 보행 알림 장치에서 수정될 수 있다. 보행 알림 장치는 의료용 전자 장치로부터 의료 정보를 수신할 수 있다. 보행 알림 장치는 수신된 의료 정보를 이용하여 미리 설정된 범위를 수정할 수 있다.
예를 들면, 허리 디스크에 통증이 있는 환자의 경우, 안짱 걸음 또는 팔자 걸음은 허리에 통증을 줄 수 있다. 따라서, 허리에 통증을 줄이기 위해 프로세서는 걸음 걸이의 범위를 설정할 수 있다. 또한, 보행 알림 장치는 의료용 전자 장치로 보행 정보를 송신할 수 있다. 의료용 전자 장치로 수신된 보행 정보를 이용하여 의사는 사용자에게 맞는 보행 처방을 할 수 있다. 의료용 전자 장치는 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 송신할 수 있다. 보행 알림 장치는 의료 피드백 정보를 반영하여 미리 설정된 범위를 수정하고, 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지를 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다. (단계 340)
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈한 것으로 판단되면, 경고음 또는 진동을 출력할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 센서를 포함한 센싱 장치로부터 애드버타이즈먼트 신호를 수신할 수 있다. 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여 센싱 장치와 페어링을 형성할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따라, 사용자의 신발에 장착된 센서로부터 센싱된 데이터를 보행 알림 장치로 전송되는 모습을 나타낸 예시 도면이다.
일실시예에 따르면, 센싱 장치는 사용자의 모션 정보를 센싱할 수 있다. 센싱 장치(410, 420)는 사용자의 양 발 각각에 착용될 수 있다. 구체적으로 센싱 장치(410, 420)는 사용자가 착용하는 신발 안쪽에 포함될 수 있다. 센싱 장치(410, 420)는 압력 센서, 가속 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 및 압전 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 가속도 센서는 움직이는 방향의 가속도를 측정할 수 있다. 3축 가속도 센서는 x, y, z 축 방향으로의 가속도를 측정할 수 있다. 가속도 센서는 중력 가속도도 측정하기 때문에 수평한 상태로 유지한 상태에서 z축 방향으로 중력 가속도 만큼의 값을 출력할 수 있다.
일실시예에 따르면, 자이로 센서는 특정 축으로 회전하는 각속도를 측정할 수 있다. 각속도로부터 각도를 계산하기 위해서는 전체 시간에 해당하는 만큼 각속도를 적분할 수 있다. 자이로 센서는 온도에 따라 측정되는 값의 차이가 생길 수 있으므로 온도 센서와 함께 사용될 수 있다.
일실시예에 따르면, 센싱 장치(410, 420)는 양 발의 신발 안쪽에 포함될 수 있다. 여기서, 양 발의 신발 안쪽에 포함되는 센싱 장치는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 장착될 수 있다. 센싱 장치(410, 420)는 센서, 프로세서, 통신 모듈을 포함할 수 있다. 신발 안쪽에는 센싱 데이터를 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서가 장착될 수 있다. 예를 들면, 센싱 데이터는 보행 분석을 위한 파라미터에 대한 값일 수 있다. 프로세서는 측정된 값들을 처리하여 통신 모듈이 보행 알림 장치(430)로 송신할 수 있도록 제어할 수 있다. 통신 모듈은 프로세서로부터 처리된 센싱 데이터를 제1 통신 방식을 이용하여 보행 알림 장치(430)로 송신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(430)는 센싱 장치(410, 420)로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신할 수 있다. 보행 알림 장치(430)는 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여 센싱 장치(410, 420)와 페어링(paring)을 형성할 수 있다. 보행 알림 장치(430)는 두 개의 센싱 장치(410, 420)와 2:1로 접속하여 페어링을 형성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(430)는 센싱 장치(410, 420)로부터 사용자의 모션 정보를 수신하고, 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 구체적으로, 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지를 판단할 수 있다. 보행 알림 장치(430)는 판단 결과에 대한 알림 정보를 디스플레이부에 표시할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따라, 걸음걸이에 대한 예시 도면이다.
일실시예에 따르면, 도 510은 사용자가 보행을 할 때 몸에 무리를 주어 뼈의 변형을 초래하는 걸음걸이에 대한 예시 도면이다. 도 510를 참고하면, 왼쪽에 도시된 도면은 안짱 걸음으로 발의 앞쪽이 중심선을 향해 있다. 오른쪽에 도시된 도면은 팔자 걸음으로 발의 앞쪽이 중심선 바깥을 향해 있다. 이러한 걸음걸이는 근육이나 신경 골격에 영향을 줄 수 있다.
일실시예에 따르면, 도 520은 사용자가 보행을 할 때 몸에 무리를 주지 않는 걸음걸이에 대한 예시 도면이다. 사용자는 몸에 무리를 주지 않는 올바른 걸음걸이를 하기 위해서는 바르게 선 자세에서 보행을 시작할 수 있다. 또한, 턱은 목 쪽으로 가볍게 당긴다. 상체는 바닥과 수직이 되도록 할 수 있다. 귀, 어깨, 엉덩이가 일직선상에 위치하도록 자세를 유지할 수 있다. 어깨선과 골반선 및 무릎선이 서로 수평이 되도록 할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따라, 압력 센서로부터 측정되는 파라미터의 예시를 나타낸다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 여기서, 모션 정보는 보행 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다. 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도(610), 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭(620), 양 발의 스탠스(630) 및 사용자의 걸음걸이 수를 파라미터에 대한 구체적인 예시로 들 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 각도(610)를 수신할 수 있다. 즉, 양 발의 각도(610)는 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 하여 양 발 각각이 형성하는 각도이다. 발의 각도가 기준선을 중심으로 발의 앞쪽이 시계 방향으로 미리 설정된 범위보다 큰 경우, 팔자 걸음으로 분석될 수 있다. 발의 각도가 기준선을 중심으로 발의 앞쪽이 반시계 방향으로 미리 설정된 범위보다 큰 경우, 안짱 걸음으로 분석될 수 있다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 보폭(620)을 수신할 수 있다. 보폭(620)은 한쪽 다리의 발뒤꿈치가 지면에 닿은 지점부터 다른 쪽 다리의 발꿈치가 지면에 닿는 지점까지의 거리이다. 보폭(620)은 걷는 속도와 관계가 있으며, 한 걸음 한걸음의 빠르기를 바꾸지 않고 보폭(620)을 넓히면 그 만큼 속도가 붙을 수 있다. 예를 들면, 키에서 100을 뺀 수치가 보폭(620)으로 될 때, 가장 자연스럽고 에너지 소비 효율도 높일 수 있다. 키에서 100을 뺀 수치는 일예시이며, 각 개인에 따라 보폭(620) 기준은 다를 수 있다. 보폭(620)의 크기는 키와 밀접한 관계가 있고, 나이가 많을수록 작고, 남성보다 여성이 작다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 스탠스(630)를 수신할 수 있다. 스탠스(630)는 한쪽 발 안쪽에서 다른 쪽 발 안쪽까지의 거리이다. 스탠스(630)가 좁아야 운동 효율이 좋다. 스탠스(630)를 일정하게 유지하면서 똑바로 두 발은 옮기면 허리에 통증을 줄일 수 있다. 보행시 발과 발이 멀어졌다 가까워졌다 하면, 몸이 좌우로 흔들리고 몸의 여러 곳에 불필요한 힘이 가해져 부드럽게 걸을 수 없다.
도 7은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 장착될 수 있다. 모션 정보는 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 포함할 수 있다. 보행 알림 장치는 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여 사용자의 양 발이 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 각도가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지를 판단할 수 있다. 판단 결과, 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 보행 알림 장치는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다.
일실시예에 따르면, 분석된 각도에 대응하도록 사용자의 보행을 디스플레이할 수 있다. 분석된 각도가 미리 설정된 범위 이내에 있다면, 디스플레이부는 사용자의 걸음걸이만을 디스플레이할 수 있다. 또는 사용자의 걸음걸이에 대한 알림 정보를 제시할 수 있다. 여기서 알림 정보는 사용자의 걸음 걸이에 대한 패턴을 분석한 내용일 수 있다.
분석된 각도가 미리 설정된 범위 이외에 있다면, 디스플레이부는 사용자의 걸음걸이 및 알림 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부는 양 발(710, 720)에 대한 걸음걸이를 디스플레이할 수 있다. "좌측발이 왼쪽으로 15도 기울어졌습니다. 수평을 유지하세요"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, "우측발이 오른쪽으로 20도 기울어졌습니다. 수평을 유지하세요"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 분석된 각도가 미리 설정된 범위 이외에 있다면, 보행 알림 장치에 진동 또는 경고음을 발생하게 하여 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
도 8은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 압력을 수신할 수 있다. 양 발의 압력은 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 센싱될 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다. 보행 알림 장치는 센싱된 양 발(810, 820)의 압력에 기초하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 양 발(810, 820) 압력이 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. 판단 결과, 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.
일실시예에 따르면, 센싱 장치로부터 센싱되는 양 발(810, 820)의 압력은 도 800에 도시된 바와 같이, 발의 앞쪽, 중간, 뒤쪽 부분일 수 있다. 보행 알림 장치는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다.
일실시예에 따르면, 디스플레이부는 양 발의 압력 값 및 압력 값에 대한 분석 내용을 표시할 수 있다. 보행 알림 장치는 좌측 및 우측의 압력을 비교하여 그에 대한 결과를 표시할 수 있다. 예를 들면, "우측 발에 압력이 더 가해지고 있습니다. 좌우측 균형있는 보행이 필요합니다"를 표시할 수 있다. 좌측 및 우측에 대한 압력을 비교할 때, 세부적으로 세 위치에 대한 압력을 비교할 수도 있고, 세 위치에 대한 평균값을 이용하여 균형 여부를 판단할 수도 있다. 또한, "좌측발 3번 위치에 균형 있는 압력이 가해지도록 보행해 주십시오"라는 메시지를 표시할 수 있다.
도 9는 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발(910, 920)의 착지 지점 및 양 발(910, 920)의 무게 중심을 수신할 수 있다. 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심은 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 센싱될 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다. 보행 알림 장치는 센싱된 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심에 기초하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심이 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 발의 무게 중심의 이동은 발뒤꿈치, 발바닥, 발끝 순이다. 즉, 발뒤꿈치부터 착지하고, 발바닥으로 무게 중심을 이동할 수 있다. 그런 후에 발바닥과 엄지 발가락이 이어지는 부분으로 무게 중심이 이동될 수 있다. 사용자는 발바닥과 엄지 발가락이 이어지는 부분, 즉 발의 안쪽에 무게 중심을 두고 딛어야 올바른 보행이 이루어질 수 있다.
일실시예에 따르면, 디스플레이부는 양 발의 착지 지점 및 무게 중심 이동을 디스플레이할 수 있다. 도 900을 참고하면, 우측 발의 무게 중심 이동이 부적절한 것을 알 수 있다. 디스플레이부는 "보행시 우측 발의 무게 중심 이동이 부적절합니다. 올바른 보행 습관을 유지하세요"라는 메시지를 표시할 수 있다. 또한, 판단 결과, 양 발의 착지 지점 및 무게 중심이 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.
도 10은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 스탠스 및 양 발의 보폭을 수신할 수 있다. 양 발의 보폭은 바람직하게 키에서 100을 뺀 수치일 수 있다. 또한, 스탠스는 각 개인마다 차이가 있지만 가능한 작게 하여 보행을 하면, 몸이 흔들리지 않고, 몸에 부담이 가지 않는다. 양 발의 스탠스 및 보폭은 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 센싱될 수 있다. 보행 알림 장치는 센싱된 스탠스 및 보폭에 기초하여 사용자가 올바른 보행을 하고 있는지를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 스탠스 및 보폭이 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 디스플레이부는 양 발의 스탠스 및 양 발의 보폭을 디스플레이할 수 있다. 도 1000을 참고하면, 보행시 양 발에 대한 스탠스 및 보폭을 디스플레이 한다. 스탠스 및 보폭이 미리 설정된 범위를 벗어난 경우, 메시지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, "좌우측발의 보폭이 10cm, 스탠스가 5cm 정도 벗어났습니다"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 스탠스 및 보폭이 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.
도 11은 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 보폭 및 걸음걸이 수를 수신할 수 있다. 보행 알림 장치는 양 발의 보폭 및 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 보행 거리 및 사용자의 칼로리 소모량을 계산할 수 있다. 도 1100을 참고하면, 디스플레이에 표시되는 항목이 도시되어 있다. 보행 알림 장치는 양 발의 보폭의 평균 값을 계산할 수 있다. 또한, 평균 스텝 시간을 디스플레이할 수 있으며, 사용자가 이동한 거리에 대한 칼로리 소모량을 디스플레이 할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD??ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기??광 매체(magneto??optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 사용자의 모션 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계;
    상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계
    를 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보행 정보를 분석하는 단계는, 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계는, 상기 분석된 각도가 미리 설정된 각도 범위를 이탈하였는지 판단하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈한 것으로 판단되면, 경고음 또는 진동을 출력하는 단계
    를 더 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 분석된 각도에 대응하도록 상기 사용자의 보행을 디스플레이하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 두 개의 센서 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서와 페어링(paring)을 형성하는 단계
    를 더 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보행 정보를, 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하는 단계; 및
    상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 의료 피드백 정보를 표시하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 모션 정보는,
    상기 사용자의 보행 정보 분석을 위한 파라미터 및 상기 파라미터에 대한 값을 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계는,
    제1 보행 거리 동안 상기 파라미터에 대한 값의 평균값을 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 파라미터는,
    상기 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 상기 양 발의 압력, 상기 사용자의 보행시 상기 양 발의 착지 지점, 상기 양 발의 무게 중심, 상기 양 발의 보폭, 상기 양 발의 스탠스 및 상기 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계는,
    상기 양 발의 압력, 상기 양 발의 착지 지점 및 상기 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 양 발의 보폭 및 상기 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 보행 거리 및 상기 사용자의 칼로리 소모량을 계산하는 단계를 더 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.
  15. 사용자의 모션 정보를 수신하는 통신부;
    상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하고, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 프로세서; 및
    상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 디스플레이부
    를 포함하는 보행 알림 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 수신부는,
    상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신하는 보행 알림 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 수신부는,
    상기 두 개의 센서 각각으로부터 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신하는 보행 알림 장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석하는 보행 알림 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 두 개의 센서 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서와 페어링(paring)을 형성하도록 제어하는 보행 알림 장치.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 보행 정보를 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하고, 상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하고,
    상기 디스플레이부는,
    상기 의료 피드백 정보를 표시하는 보행 알림 장치.
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