KR20160004104A - Automatic packing device for the feed - Google Patents

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KR20160004104A
KR20160004104A KR1020140082547A KR20140082547A KR20160004104A KR 20160004104 A KR20160004104 A KR 20160004104A KR 1020140082547 A KR1020140082547 A KR 1020140082547A KR 20140082547 A KR20140082547 A KR 20140082547A KR 20160004104 A KR20160004104 A KR 20160004104A
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Abstract

The present invention relates to an automatic packing device for fiber feed and, more specifically, to an automatic packing device for fiber feed, which automatically fills a container bag with quantitative feed by opening the inlet of the container bag using a container bag supplier and then moving the container bag to the bottom of a feed meter, and moves the container bag filled with the feed to a sealing device to automatically seal the container bag.

Description

섬유질 사료 자동 포장 장치{AUTOMATIC PACKING DEVICE FOR THE FEED}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 섬유질 사료 자동 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포대를 포대공급기를 이용하여 포대의 입구를 벌린 후에 사료계량기의 하측으로 이동시켜 정량의 사료를 포대에 자동으로 충전하고, 충전이 완료된 포대를 밀봉장치로 이동시킨후 자동으로 밀봉까지 진행되는 섬유질 사료 자동 포장 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an automatic packaging apparatus for a fibrous feed, and more particularly, to a method of automatically feeding a feedstock to a bag by automatically moving a feeder to a lower side of a feed meter after opening the bag by using a bag feeder, The present invention relates to an automatic packaging apparatus for a fibrous feed, which transports a bag to a sealing apparatus and then automatically performs sealing.

일반적으로, 사료나 비료 등을 제조하는 과정에서 서로 다른 성분을 일정한 비율로 섞은 후에 각각의 포대에 담고 밀봉하는 단계가 진행되어야 한다. 사료나 비료의 중량이 크기 때문에 이러한 과정들을 작업자에 의해 수동으로 진행하기에는 어려움이 있으며, 따라서, 자동으로 사료 혹은 비료를 포장하는 장치가 대한민국등록특허공보 제10-1157400(이하 인용발명)에 제시되어 있다.Generally, in the process of producing feeds and fertilizers, a step of mixing and sealing the different components in a certain ratio should be carried out in each bag. Since the weight of the feed or fertilizer is large, it is difficult to manually carry out these processes by the operator. Therefore, a device for automatically feeding the feed or fertilizer is proposed in Korean Patent Registration No. 10-1157400 have.

도 1에 도시된 바와 같이, 인용발명에는 내부에 사료나 비료를 포함하는 비료공급수단(300)과 비료공급수단에서 전달받은 사료나 비료를 일정한 비율로 계량하는 계량수단(400), 포대흡착기(221)를 이용해 포대를 이동시키고, 포대입구벌림용흡착기(223,224)와 아암(221)을 이용해 포대의 입구를 벌려 계량수단(400)의 하측으로 이동시키는 급대수단(200), 전달받은 포대를 고정하고 계량된 사료나 비료를 충전하는 클램프 및 충전이 완료된 사료나 비료를 이동시키는 포대배출용 콘베이어로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the cited invention includes a fertilizer supply means 300 including feed or fertilizer therein, a metering means 400 for metering the feed or fertilizer received from the fertilizer supply means at a predetermined ratio, (200) for moving the turret by moving the turret (221) using the suction device (223, 224) for opening the turret opening and opening the inlet of the turret by using the arm (221) A clamp for filling the weighed feed or fertilizer, and a bag discharging conveyor for moving the charged feed or fertilizer.

인용발명에서는 사료나 비료의 충전까지의 공정이 진행되고, 그 이후에 밀봉을 위한 과정은 별도로 진행되어야 하는 불편함이 있으며, 밀봉장치로 이동하는 과정에서 작업자의 실수로 인해 포대의 내부에 충전된 사료나 비료가 쏟아질 수 있는 우려가 있다.In the cited invention, there is an inconvenience that the process up to the filling of feed or fertilizer proceeds, and thereafter, the process for sealing must be performed separately. In the process of moving to the sealing device, There is concern that feed or fertilizer may be poured out.

또한 클램프를 통해 포대에 사료나 비료가 충전될 때에 클램프의 측면의 틈으로 사료나 비료가 새어나와 계량된 사료나 비료가 손실되어 정량에 미치지 못하게 포장될 수 있으며, 장치 주변에 지저분한 환경을 조성하게 된다.Also, when feed or fertilizer is charged through the clamp, the feed or fertilizer leaks into the gap of the clamp side and the metered feed or fertilizer is lost, so that it can be wrapped in less than the quantified amount. do.

정량의 사료나 비료가 포대에 충전된 후에 충전된 사료나 비료가 포대에 고르게 담기도록 흔들어주거나 압착하는 공정이 진행되지 않기 때문에, 포대에 사료나 비료가 불균일하게 충전되어 콘베이어를 이용해 이동할 때에 불안정적으로 이동하게 된다.Since the process of shaking or squeezing the filled feed or fertilizer to uniformly feed the charged feed or fertilizer after the fixed amount of feed or fertilizer is filled in the bag does not proceed, the feedstock is not uniformly filled with feed or fertilizer, .

본 발명은 섬유질 사료 자동 포장 장치에 관한 것으로, 사료를 포대에 충전할 때에 사료가 외부로 세어나오지 않도록 하고, 포대에 충전된 사료가 포대의 내부에서 고르게 담기도록 하며, 밀봉장치까지 포함하여 별도의 이동 없이 한 개의 장치를 이용해 사료 포대의 밀봉까지 완료하는 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically feeding a fiber feed, which prevents the feed from being counted out to the outside when filling the feed with the feed, uniformly feeding the feed stuffed in the bag to the inside of the bag, And to provide a device for completing the sealing of a feed bag using one device without movement.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 섬유질 사료 자동 포장 장치에 있어서, 포대를 고정하고, 사료를 통과시켜 상기 포대에 사료를 충전하는 클램프; 상기 클램프의 양쪽 측면에 위치하고, 상기 클램프의 양쪽 측면의 틈을 막는 먼지마개; 사료가 충전되고 상기 클램프를 이용해 고정된 상기 포대를 상하로 이동시켜 상기 포대에 충전된 사료를 고르게 하는 지지수단; 상기 포대의 내부를 향해 구동하여 상기 포대에 충전된 사료를 눌러주는 누름수단; 상기 클램프에 장착되어 상기 포대의 입구가 맞닿도록 상기 포대의 양쪽 끝을 당기는 포대벌림수단; 사료의 충전이 완료된 상기 포대의 입구를 밀봉하는 밀봉수단; 상기 포대가 상기 밀봉수단으로 이동할 때에 상기 포대의 입구가 맞닿은 상태를 유지하게 하기 위한 제1포대이송가이드부;와 제2포대이송가이드부;를 포함하여 이루어지되. 상기 클램프는, 상기 포대의 내부에 사료를 충전한 후에 상기 포대를 고정한 상태에서 상기 누름수단의 하측으로 이동한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an automatic packaging apparatus for a fibrous feed, comprising: a clamp for fixing a bag and passing the feed to fill the bag with feed; A dust cap positioned on both sides of the clamp and blocking a gap on both sides of the clamp; A support means for feeding the feed and vertically moving the bag fixed by using the clamp to even out the feed charged in the bag; A pushing means which is driven toward the inside of the bag so as to press the bag filled in the bag; A turret opening means mounted on the clamp and pulling both ends of the turret so that the inlet of the turret abuts; A sealing means for sealing an inlet of the bag to which feed of the feed has been completed; A first bag conveying guide portion for retaining the entrance of the bag when the bag is moved to the sealing means, and a second bag conveying guide portion. The clamp moves the bag to the lower side of the pushing means in a state in which the bag is fixed after the feed is filled in the bag.

상기 제1포대이송가이드부는, 양쪽 측면에 지지대가 형성되는 제1포대이송가이드프레임; 상기 제1포대이송가이드프레임에 고정되어 상기 포대를 향한 방향으로 구동시키는 제1포대이송가이드실린더; 상기 제1포대이송가이드실린더에 연결되어 상기 포대의 입구와 맞닿는 제1포대이송가이드; 상기 제1포대이송가이드를 상하로 구동시키는 제1포대이송가이드상하구동실린더;를 포함하여 이루어지며, 상기 먼지마개는, 상기 클램프의 좌측 틈을 막기 위한 좌측먼지마개; 상기 좌측먼지마개를 상기 클램프를 향한 방향으로 이동시키는 좌측먼지마개실린더; 상기 클램프의 우측 틈을 막기 위한 우측먼지마개; 상기 우측먼지마개를 상기 클램프를 향한 방향으로 이동시키는 우측먼지마개실린더;를 포함하여 이루어진다.The first bag conveying guide unit includes: a first bag conveying guide frame having support frames formed on both sides; A first bag conveying guide cylinder fixed to the first bag conveying guide frame and driven in a direction toward the bag; A first bag conveying guide connected to the first bag conveying guide cylinder and abutting the entrance of the bag; And a first bag conveying guide upper and lower driving cylinder for driving the first bag conveying guide up and down, wherein the dust cap includes: a left dust cap for blocking a left gap of the clamp; A left dust cap cylinder for moving the left dust cap in a direction toward the clamp; A right dust cap for blocking the right gap of the clamp; And a right dust cap cylinder for moving the right dust cap in a direction toward the clamp.

또한 상기 포대벌림수단은, 상기 포대의 양쪽 측면으로 이동하여 상기 포대의 입구를 맞닿도록 하는 두 개의 포대벌림봉; 상기 두 개의 포대벌림봉을 각각 상기 포대의 양쪽 측면을 향한 방향으로 이동시키는 두 개의 포대벌림봉좌우구동실린더; 상기 두 개의 포대벌림봉을 상하로 구동시키는 포대벌림봉상하구동실린더;를 포함하여 이루어지며, 사료의 충전이 완료된 상기 포대를 이송시키는 컨베이어를 더 포함하여 이루어지며, 상기 컨베이어는, 상하로 구동하는 것을 특징으로 한다.The turret expansion means may include two turret release rods that move to both sides of the turret and contact the inlet of the turret; Two turret-opening-bar left and right driving cylinders for moving the two turret-opening rods in the direction toward both sides of the turret; And a conveyor for conveying the bag to which the filling of the feed has been completed, the conveyor including a cylinder for lifting up and down the two bag openings, .

본 발명은 사료를 포대에 충전할 때에 사료가 외부로 세어나오지 않도록 하므로 사료의 손실 및 장치의 주변에 깨끗한 환경을 조성하는 효과가 있으며, 포대의 내부에 충전된 사료를 고르게 정리한 후 압착을 진행하므로 사료가 충전된 포대가 컨베이어를 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있으며, 밀봉장치를 포함하고 있으므로 별도의 이동이 필요 없기 때문에 공정 시간 및 제조 비용을 단축하는 효과가 있다.In the present invention, when feeding a feedstuff to a turf, the feed is prevented from being counted to the outside. Thus, there is an effect of losing feed and providing a clean environment around the apparatus. The feedstuff charged in the turf is uniformly packed Therefore, there is an effect that the bag loaded with the feed can stably move the conveyor, and since it does not require any movement since it includes the sealing device, it has the effect of shortening the process time and the manufacturing cost.

도 1은 종래의 기술을 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 포대공급기의 측면도.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 포대공급기에서 포대의 이동 및 포대의 입구 벌림 과정을 나타낸 정면도.
도 12와 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치에서 포대를 포대공급기에서 클램프로 이동시키는 과정을 나타낸 측면도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 클램프를 나타낸 측면도.
도 15와 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 먼지마개의 이동 모습을 나타낸 정면도.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치에서 클램프에 고정된 포대가 지지장치의 상측으로 이동하는 모습을 나타낸 측면도.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 지지벌림장치를 나타낸 정면도.
도 21과 도 22는 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치에서 지지벌림장치의 구동 모습을 나타낸 정면도.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치의 제1포대이송가이드 및 제2포대이송가이드의 구동모습을 나타낸 측면도.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 섬유질 사료 자동 포장 장치에서 사료의 충전이 완료된 포대가 밀봉장치로 이동하는 모습을 나타낸 정면도.1 is a perspective view showing a conventional art;
2 is a perspective view of an automatic packaging apparatus for a fibrous feed according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of an automatic packaging apparatus for a fibrous feed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a bag feeder of the automatic feeder for fiber feed according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 5 to 11 are front views showing the process of moving the turret and opening the inlet of the turret in the feeder of the automatic feeder for the fiber feed according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 12 and FIG. 13 are side views illustrating a process of moving a bag from a bag feeder to a clamp in a fiber feed automatic packing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a side view showing a clamp of an automatic fiber-packing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 15 and FIG. 16 are front views showing a moving state of a dust cap of the automatic feeding apparatus for fiber fodder according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 17 to 19 are side views showing a state in which a bag fixed to a clamp is moved to an upper side of a supporting device in an automatic packaging device for fiber feed according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 20 is a front view showing a support opening device of the automatic feeding apparatus for a fibrous feed according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 21 and FIG. 22 are front views illustrating a driving mechanism of a support opening device in a fiber feed automatic packing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 23 is a side view showing a driving manner of the first bag transporting guide and the second bag transporting guide of the automatic fiber packing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 24 is a front view showing a state in which a bag filled with feedstuff is moved to a sealing device in the automatic feeding device for fiber feed according to the embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 프레임(12)과 프레임(12)의 상측에 장착되는 사료공급수단(10)과 사료공급수단(10)에서 공급되는 사료를 계량하는 계량수단(11), 계량수단(11)의 하측에 위치하는 클램프(40)와 클램프(40)를 향해 포대(B)를 이동시키는 포대공급기(20)와 사료가 충전된 포대(B)를 상하로 이동시켜 사료를 고르게하는 지지수단(50)과 포대(B)를 이송시키는 컨베이어(60)와 이송되는 포대(B)의 입구를 마주하게 하는 제1포대이송가이드부(70) 및 제2포대이송가이드부(80), 포대(B)의 입구를 밀봉하는 밀봉수단(120),클램프의 후면에 장착되어 사료가 충전된 포대(B)의 입구가 마주하도록 정리하는 포대벌림장치(110)와 포대(B)의 내부에 충전된 사료를 눌러주는 누름장치(100)로 이루어지며, 도 2 및 도 3에는 도시되지 않았으나, 클램프(40)의 측면으로 사료가 세어나오는 것을 막기 위한 먼지마개(90)를 더 포함하여 이루어진다.2 and 3, the present invention includes a feed unit 10 mounted on the upper side of a frame 12 and a frame 12, and a weighing unit 10 for weighing the feed supplied from the feed unit 10, A clamp 40 positioned below the weighing means 11 and a turret feeder 20 for moving the turret B toward the clamp 40 and a turret B filled with feed are moved up and down A conveying unit 60 for conveying the bag B and a supporting unit 50 for conveying the feed to the conveying unit 50. The first bag conveying guide unit 70 faces the entrance of the conveying bag B, A sealing unit 120 sealing the inlet of the bag B, a bag opening unit 110 arranged on the rear surface of the clamp and arranged so as to face the inlet of the bag B filled with the feed, B and a pushing device 100 for pushing the stuffed animal feed into the inside of the clamp 40. Although not shown in Figures 2 and 3, It made further include a dust cap (90) to prevent the fuel coming out of Count.

프레임(12)과 밀봉장치(120)를 제외한 각 부분들은 모두 2개씩 형성되며, 컨베이어(60)를 제외하고 대칭되는 형상을 가진다. 편의를 위해 도면 및 명세서에는 1개씩의 장치에 대해 설명을 진행하도록 한다.Each of the portions except for the frame 12 and the sealing device 120 is formed in two and has a symmetrical shape except for the conveyor 60. [ For the sake of convenience, the description of one device is given in the drawings and specification.

도 4 내지 도 11을 참조하면, 포대공급기(20)는 포대공급기프레임(21)과 포장을 위해 다수의 포대(B)를 적재시켜놓는 포대적재대(22)와 포대적재대(22)에 적재된 포대(B)가 이송되는 포대이송대(23)와 포대적재대(22)에 적재된 포대(B)를 포대이송대(23)로 이송시키기 위해 포대를 흡착하는 포대흡착부(24)와 포대흡착부(24)를 상하로 구동시키기 위한 포대흡착실린더(25)와 포대흡착부(24)와 포대흡착실린더(25)를 연결하기 위한 포대흡착연결부(26)와 포대흡착실린더(25)의 양측에 위치하며 포대흡착부(24)가 상하로 구동할 때에 보조축의 역할을 하는 포대흡착이동축(27)과 포대이송대(23)로 이송된 포대(B)의 입구를 벌리기 위한 하부흡착부(28)와 상부흡착부(29), 상부흡착부(29)를 상하로 구동시키기 위한 상부흡착실린더(31)와 상부흡착부(29)를 연결하는 상부흡착연결부(30)와 상부흡착실린더(31)의 양측에 위치하며 상부흡착부(29)가 상하로 구동할 때에 보조축의 역할을 하는 상부흡착이동축(32)과 상하로 흡착된 포대(B)의 내부로 이동하여 포대(B)의 양쪽 측면으로 이동하는 두 개의 아암(35)과 두 개의 아암(35)이 연결되는 아암연결판(34)과 아암연결판(34)을 아암과(35)함께 회전시키는 아암회전축(33)과 각각의 아암(35)에 연결되어 있는 링크(36)와 링크에 연결되어 두 개의 아암(35)을 가깝게 하거나 멀게 하는 아암구동실린더(37)로 이루어진다.4 to 11, the turret feeder 20 includes a turret feeder frame 21 and a turret loading table 22 for loading a plurality of turrets B for packaging, A bag loading table 23 on which the bag B is transported and a bag loading unit 24 for loading the bag on the bag loading table 22 for transporting the loading bag B to the bag loading table 23, A turret suction cylinder 25 for vertically driving the turret 24 and a turret suction connection unit 26 for connecting the turret suction unit 24 and the turret suction cylinder 25 to each other And a lower adsorption section 28 for opening the inlet of the turret B transported to the turntable 23 by the turndown adsorbing part serving as the auxiliary shaft when the turndown adsorption section 24 is driven up and down, An upper adsorption cylinder 29 for driving the upper adsorption unit 29 up and down and an upper adsorption connection unit 29 for connecting the upper adsorption unit 29 and the upper adsorption unit 31, The upper adsorption is positioned on both sides of the upper adsorption cylinder 30 and the upper adsorption cylinder 31 and the upper adsorption functioning as the auxiliary shaft when the upper adsorption unit 29 is driven up and down is sandwiched between the coaxial shaft 32 and the inside And the arm connecting plate 34 and the arm connecting plate 34 to which the two arms 35 are connected are moved together with the arm 35 together with the two arms 35 moving to both sides of the turret B, And a link 36 connected to each arm 35 and an arm driving cylinder 37 connected to the link and bringing the two arms 35 close to each other or distancing them.

포대적재대(22)에 다수의 포대(B)가 적재되면, 포대흡착부(24)가 하측으로 이동하여 적재된 다수개의 포대(B) 중 최상측의 포대(B)와 맞닿게 된다. 이때에 포대흡착부(24)에 연결된 흡착기가 구동하여 포대(B)를 흡착하고, 포대(B)가 흡착된 상태로 상측으로 이동한 후에 좌우구동실린더를 이용하여 포대이송대(23)로 포대(B)를 이동시킨다. 그 후에 상부흡착부(29)가 하측으로 이동하고 포대이송대(23)에 정렬된 포대(B)의 입구부의 상측으로 이동한다. 상부흡착부(29)와 하부흡착부(28)에서 포대(B)의 흡착이 시작되고, 흡착이 진행되는 채로 상부흡착부(29)가 상측으로 이동하여 포대(B)의 입구를 벌린다. 포대(B)의 입구가 벌어지면, 상측으로 회전되어 있던 두 개의 아암(35)과 두 개의 아암(35)이 연결된 아암연결판(34)이 회전하여 포대(B)의 벌어진 입구를 향해 이동하고, 포대(B)의 내부에 아암(35)이 위치하면, 두 개의 아암(35)이 각기 멀어지는 방향으로 이동하여 포대(B)의 양쪽 측면을 고정한다.When a plurality of turrets B are loaded on the turret table 22, the turret sorter 24 moves downward and abuts the turret B on the uppermost one among the plurality of turrets B loaded. At this time, the adsorbing unit connected to the bag adsorption unit 24 is driven to adsorb the bag B, and after the bag B is adsorbed, the bag is moved to the upper side, B). Thereafter, the upper adsorption part 29 moves downward and moves to the upper side of the inlet part of the bag B aligned with the bag base 23. The adsorption of the bag B is started by the upper adsorption unit 29 and the lower adsorption unit 28 and the upper adsorption unit 29 moves upward to open the inlet of the bag B while the adsorption is proceeding. When the inlet of the turret B is opened, the arm connecting plate 34 to which the two arms 35 and the two arms 35 connected to rotate upward rotates and moves toward the open mouth of the turret B When the arm 35 is positioned inside the turret B, the two arms 35 move in directions away from each other to fix both sides of the turret B.

도 12와 도 13을 참조하면, 두 개의 아암(35)을 이용해 포대(B)를 고정한 후에 아암회전축(33)에 연결된 실린더를 이용해 아암(35) 및 아암연결판(34)을 시계반대방향으로 회전시키면, 벌어진 포대(B)의 입구가 닫혀진 클램프(40)의 하측에 끼워지게 된다.12 and 13, after the turret B is fixed using the two arms 35, the arm 35 and the arm connecting plate 34 are rotated counterclockwise by using a cylinder connected to the arm rotating shaft 33 When rotated, the inlet of the bag B is inserted into the lower side of the closed clamp 40.

도 14를 참조하면, 클램프(40)는 계량수단(11)과 연결되는 내측고정체(42)와 내측고정체의 양쪽 측면을 감싸는 두 개의 외측고정체(41), 두 개의 외측고정체(41)와 내측고정체(42)의 사이에 위치하며 외측고정체(41)의 내부에 위치하는 클램프 실린더(44)를 이용하여 회전하는 두 개의 회동체(43)과 외측고정체(41)에 연결되어 두 개의 회동체(43)가 벌어질 때에 회동체(43)와 맞닿는 포대고정부(45)로 이루어진다.14, the clamp 40 includes an inner fixing body 42 connected to the metering means 11, two outer fixing bodies 41 surrounding both sides of the inner fixing body 41, two outer fixing bodies 41 Connected to the rotating body 43 and the outer fixing body 41 that are rotated by using the clamp cylinder 44 positioned between the inner fixing body 42 and the inner fixing body 41 and located inside the outer fixing body 41 And a bag fixing part 45 which abuts against the rotary body 43 when the two rotary bodies 43 are opened.

도 13과 도시된 바와 같이, 아암(35)에 고정된 포대(B)가 클램프(40)를 향해 회전하여 서로 근접하는 방향으로 이동하여 있는 두 개의 회동체(43)에 끼워져 입구가 벌어진 포대(B)의 내부에 두 개의 회동체(43)의 일부가 위치하게 된다.As shown in Fig. 13, the turret B fixed to the arm 35 is sandwiched between two pivots 43, which rotate toward the clamp 40 and move in the direction of approaching each other, B, a part of the two rotary bodies 43 is located.

도 14에 도시된 바와 같이, 포대(B)의 내부에 두 개의 회동체(43)의 일부가 위치하게 되면, 두 개의 회동체(43)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하며 각각의 외측고정체(41)에 연결된 포대고정부(45)와 각각의 회동체(43)의 사이에 포대(B)를 위치시킨다. 클램프(40)를 이용해 포대(B)를 고정한 후에 아암(35)은 다시 이전의 위치로 회전하여 다음 포대(B)의 충전을 준비한다.14, when a part of the two pivot bodies 43 is positioned inside the pouch B, the two pivot bodies 43 move in directions away from each other, and each of the outer fixed bodies 41 The turret B is positioned between the turret fixing part 45 connected to the turret 43 and each rotary body 43. [ After clamping the turret B using the clamp 40, the arm 35 is again rotated to its previous position to prepare for filling of the next turret B.

도 15와 도 16을 참조하면, 클램프(40)의 양쪽 측면에는 먼지마개(90)가 위치하며, 이는 사료가 포대(B)에 충전될 때에 클램프(40)의 내측고정체(42)와 회동체(43)의 사이에 발생하는 틈으로 사료가 세어나오는 것을 막기 위한 것이다. 15 and 16, a dust cap 90 is located on both sides of the clamp 40. This is because when the feed is charged in the bag B, the inner fixed body 42 of the clamp 40 and the inner And to prevent the feedstock from being counted out through the gap generated between the moving bodies 43. [

먼지마개(90)는 클램프(40)의 좌측 틈을 막기 위한 좌측먼지마개(91)와 좌측먼지마개(91)를 클램프(40)를 향한 방향으로 이동시키기 위한 좌측먼지마개실린더(92)와 좌측먼지마개실린더(92)의 양쪽 측면에 위치하여 좌측먼지마개(91)가 이동할 때에 보조축의 역할을 하는 좌측먼지마개이동축(93)과 클램프(40)의 우측 틈을 막기 위한 우측먼지마개(94)와 우측먼지마개(94)를 클램프(40)를 향한 방향으로 이동시키는 우측먼지마개실린더(95)로 이루어진다.The dust cap 90 includes a left dust cap 91 for blocking the left gap of the clamp 40 and a left dust cap cylinder 92 for moving the left dust cap 91 in the direction toward the clamp 40, The left dust cap 91 and the right dust cap 94 for blocking the right gap of the clamp 40 are disposed on both sides of the dust cap cylinder 92 and serve as auxiliary shafts when the left dust cap 91 moves. And a right dust cap cylinder 95 for moving the right dust cap 94 in the direction toward the clamp 40.

클램프(40)를 이용해 포대(B)가 고정되면, 좌측먼지마개(91)와 우측먼지마개(94)는 각각 클램프(40)를 향한 방향으로 이동하여 클램프(40)에 형성되는 틈을 막아준다. 따라서 포대(B)의 내부로 사료가 충전될 때에 사료가 외부로 세어나와 주변의 환경을 어지럽히거나 계량된 사료가 정량에 미치지 못하게 되는 것을 방지할 수 있다. When the bag B is fixed using the clamp 40, the left dust cap 91 and the right dust cap 94 move in the direction toward the clamp 40 to block the gap formed in the clamp 40 . Therefore, when the feed is charged into the bag B, the feed is counted to the outside, thereby disturbing the surrounding environment or preventing the metered feed from reaching the specified amount.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 먼지마개(90)를 이용해 클램프(40)의 양쪽 측면을 막은 후에 계량수단(11)에서 계량된 사료가 클램프(40)를 통과하여 포대(B)의 내부에 충전되고, 사료의 충전이 완료되면 지지수단(50)의 지지수단프레임(51)의 내부에 위치하는 지지수단실린더(53)가 상하로 반복하여 구동하면, 지지수단실린더(53)에 연결되는 지지대(52)가 상하로 반복하여 이동하면서 포대(B)에 충전된 사료를 포대(B)의 내부에 고르게 정렬시키는 과정이 진행된다. 그 후에 클램프(40)가 포대(B)를 고정한 상태에서 컨베이어(60)의 상측으로 이동하고, 이동한 클램프(40)의 상측에 위치하는 누름수단(100)의 누름실린더(102)를 하측으로 구동시며, 누름실린더(102)에 연결된 누름판(101)을 하측으로 이용하여 포대(B)의 내부에 충전된 사료를 눌러준다.17 to 19, after the both sides of the clamp 40 are closed by using the dust cap 90, the feed weighed by the weighing means 11 passes through the clamp 40 and is fed into the bag B When the feeding means cylinder 51 is located at the inside of the supporting means frame 51 of the supporting means 50 and is repeatedly driven up and down when the feeding is completed, The process of uniformly aligning the feed stuffed in the bag B inside the bag B proceeds while the bag 52 repeatedly moves up and down. The clamp 40 moves to the upper side of the conveyor 60 while the bag B is fixed and the push cylinder 102 of the pushing means 100 positioned on the upper side of the moved clamp 40 is moved downward And presses the filled feed inside the bag B using the press plate 101 connected to the push cylinder 102 as a lower side.

본 발명의 실시예에서는 클램프(40)는 이동구간을 따라 연결된 가이드레일과, 이동구간을 향한 방향으로 구동하는 실린더를 이용하여 지지수단(50)의 상측에서 컨베이어(60)의 상측으로 이동할 수 있으며, 가이드레일과 실린더가 아닌 다른 수단을 사용하여 클램프(40)를 이동시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, the clamp 40 can be moved upward from the upper side of the supporting means 50 to the upper side of the conveyor 60 by using a guide rail connected along the moving section and a cylinder driving in the direction toward the moving section , The clamp 40 can be moved by means other than the guide rail and the cylinder.

도 20에 도시된 바와 같이, 클램프(40)의 후면부에는 포대벌림수단(110)이 장착되며, 포대벌림수단(110)은 포대(B)의 양쪽 측면으로 이동하는 두 개의 포대벌림봉(111a, 111b)과 두 개의 포대벌림봉(111a, 111b)을 상하로 구동시키기 위한 포대벌림봉상하구동실린더(112)와 포대벌림봉(111a, 111b)이 상하로 구동할 때에 경로를 제시하는 두 개의 상하구동가이드레일(113)과 두 개의 포대벌림봉(111a, 111b)이 각각 고정되는 포대벌림봉고정판(114a, 114b)과 포대벌림봉(111a, 111b)이 각각 좌우로 이동할 때에 경로를 제시하는 좌우구동가이드레일(115)과 포대벌림봉(111a, 111b)을 각각 좌우로 이동시키기 위한 포대벌림봉좌우구동실린더(116a, 116b)로 이루어진다.20, a turret opening means 110 is mounted on the rear side of the clamp 40. The turret opening means 110 includes two turret releasing rods 111a, 111b of the turret opening and closing cylinder 111 and the turret opening and closing cylinders 111a and 111b for driving the turret opening and closing arms 111a and 111b in the up and down direction, When the turret embedding rod fixing plates 114a and 114b and the turret embedding rods 111a and 111b to which the drive guide rails 113 and the two turret embedding rods 111a and 111b are respectively fixed move left and right respectively, Left and right driving cylinders 116a and 116b for moving the drive guide rails 115 and the turtle deflecting rods 111a and 111b to the left and right, respectively.

도 21 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 포대벌림부상하구동실린더(112)를 이용하여 포대벌림봉고정판(114a, 114b)과 포대벌림봉고정판(114a, 114b)에 고정된 포대벌림봉(111a, 111b) 및 포대벌림봉좌우구동실린더(116a, 116b)를 하측으로 이동시켜 포대벌림봉(111a, 111b)을 포대(B)의 내부로 위치시키고, 포대벌림부좌우구동실린더(116a, 116b)를 각각 포대(B)의 양쪽 측면을 향한 방향으로 구동시켜 포대걸림봉(111a, 111b)을 이용하여 포대(B)의 양쪽 측면을 당겨 포대(B)의 입구가 마주하도록 정렬한다. 그 후에 포대걸림봉(111a, 111b)을 포대(B)의 양쪽 측면을 계속해서 당긴 상태에서 포대(B)를 고정하고 있던 클램프(40)의 두 개의 회동체(43)가 서로 가까워지는 방향으로 구동시켜 포대(B)를 고정하지 않는 상태로 만들어 컨베이어(60)를 향해 이동시키고, 이때에 포대(B)가 컨베이어(60)를 향해 빠른 속도로 떨어지는 것을 방지하기 위해 컨베이어(60)의 하측에 형성된 컨베이어실린더(62)를 이용해 컨베이어(60)를 상측으로 구동시켜 포대(B)를 안착시킨 후에 다시 컨베이어(60)를 하측 방향으로 이동시킨다. 이때에 포대걸림봉(111a. 111b)이 계속해서 하측 방향을 향해 이동된 상태를 유지하여 계속해서 포대(B)의 양쪽 측면을 당긴 상태를 유지하도록 한다. As shown in FIGS. 21 to 25, the turret embedding rod fixing plates 114a and 114b and the turret embedding rod 111a (FIG. 11A) fixed to the turret embedding rod fixing plates 114a and 114b are fixed by using the turret- 111b and the turret embroidery rod left and right driving cylinders 116a, 116b are moved downward to position the turret emergence rods 111a, 111b inside the turret B and the turret emergence part left and right driving cylinders 116a, Are driven in the direction toward both sides of the bag B and the both side surfaces of the bag B are pulled by using the bag catching rods 111a and 111b so as to face the entrance of the bag B to face each other. The two pivotal members 43 of the clamp 40 that fixed the pallet B in the state in which the pallet hooking rods 111a and 111b are continuously pulled on both sides of the pallet B are moved in the direction The conveyor 60 is driven to move the conveyor 60 in a state in which the conveyor 60 is not fixed and the conveyor 60 is moved to the conveyor 60 in order to prevent the conveyor 60 from dropping the conveyor 60 at a high speed. The conveyor 60 is moved upward by using the formed conveyor cylinder 62 to move the conveyor 60 downward after the turret B is seated. At this time, the bag catching rods 111a and 111b continue to be moved toward the downward direction, so that both side surfaces of the bag B are continuously pulled.

포대걸림봉(111a. 111b)을 이용해 포대(B)의 양쪽 측면을 당긴상태에서 제1포대이송가이드부(70)와 제2포대이송가이드부(80)를 각각 포대의 방향으로 이동시켜서 포대의 양쪽 측면이 당겨진 상태를 유지하며 컨베이어(60)를 이동할 수 있도록 한다.The first bag conveying guide portion 70 and the second bag conveying guide portion 80 are respectively moved in the direction of the turret while pulling both sides of the turret B using the turret engaging rods 111a and 111b, So that the conveyor 60 can be moved while maintaining both sides thereof being pulled.

제1포대이송가이드부(70)는 양쪽 측면에 지지대가 형성되는 형태인 제1포대이송가이드프레임(71)과 제1포대이송가이드프레임(71)에 고정되는 제1포대이송가이드실린더(72)와 제1포대이송가이드실린더(72)에 연결되어 포대(B)를 향해 이동하는 제1포대이송가이드(73)와 제1포대이송가이드(73) 및 제1포대이송가이드실린더(72)를 상하로 구동시키기 위한 제1포대이송가이드상하구동실린더(74)와 제1포대이송가이드상하구동실린더(74)의 측면에 위치하고 제1포대이송가이드(73)가 상하로 구동할 때에 보조축의 역할을 하는 제1포대이송가이드상하구동이동축(75)으로 이루어진다.The first bag conveying guide portion 70 includes a first bag conveying guide frame 71 having a support frame formed on both sides thereof and a first bag conveying guide cylinder 72 fixed to the first conveying guide frame 71, And the first bag conveying guide 73 and the first conveying guide cylinder 72 which are connected to the first bag conveying guide cylinder 72 and move toward the bag B, And the first bag conveying guide upper and lower driving cylinder 74 and the first bag conveying guide upper and lower driving cylinder 74 for driving the first conveying guide upper and lower driving cylinder 73 and the second conveying guide upper and lower driving cylinder 74. [ And the first bag conveying guide is vertically driven by a coaxial shaft 75.

또한, 제2포대이송가이드부(80)는 프레임(12)에 고정되는 제2포대이송가이드연결판(81)과 제2포대이송가이드연결판(81)에 고정되는 제2포대이송가이드실린더(82)와 제2포대이송가이드실린더(82)에 연결되어 포대(B)를 향한 방향으로 구동하는 제2포대이송가이드(83)로 이루어진다.The second bag conveying guide unit 80 includes a second bag conveying guide connecting plate 81 fixed to the frame 12 and a second bag conveying guide cylinder 81 fixed to the second bag conveying guide connecting plate 81 And a second bag conveying guide 83 connected to the second bag conveying guide cylinder 82 and driven in a direction toward the bag B.

제1포대이송가이드부(70) 및 제2포대 이송가이드부(80)를 이용해 포대(B)의 입구가 밀착된 상태를 유지하게되면 포대걸림봉(111a, 111b)은 다시 상측으로 이동하고 서로 가까워지는 방향으로 이동한 후에 다음 포대(B)의 작업을 준비하고, 컨베이어(60)를 이용해 포대(B)가 이동될 때에 컨베이어(60)에 형성된 포대측면지지대(61)를 이용하여 포대(B)의 측면을 지지하도록 한다.When the inlet of the turret B is maintained in a state in which the inlet of the turret B is in close contact using the first and second turret conveyance guide portions 70 and 80, (B) is prepared by using the conveyor (60) so that when the turret (B) is moved, the turret side surface support (61) formed on the conveyor (60) ).

도 26에 도시된 바와 같이, 제1포대이송가이드부(70) 및 제2포대 이송가이드부(80)를 이용해 포대(B)의 입구부를 밀착시킨 상태로 포대(B)를 컨베이어를 이용해 밀봉수단(120)을 향해 이동시키며, 밀봉수단(120)을 통해 밀봉이 완료된 포대(B)는 컨베이어를 통해 일정구간 이동한 후에 작업이 종료된다.The bag B is conveyed by the conveying means in the state in which the inlet portion of the bag B is closely contacted by using the first bag conveying guide portion 70 and the second bag conveying guide portion 80, (B), which has been sealed through the sealing means (120), is moved to a predetermined distance through the conveyor, and then the operation is completed.

본 발명인 섬유질 사료 자동 포장 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 청구 범위에 기재된 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The automatic feed apparatus for fiber feed according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the technical idea described in the claims of the present invention.

10 : 사료공급수단, 11 : 계량수단, 12 : 프레임,
20 : 포대공급기, 21 : 포대공급기프레임, 22 ; 포대적재대,
23 : 포대이송대, 24 : 포대흡착부, 25 : 포대흡착실린더,
26 : 포대흡착연결부, 27 : 포대흡착이동축, 28 : 하부흡착부,
29 : 상부흡착부, 30 : 상부흡착연결부, 31 : 상부흡착실린더,
32 : 상부흡착이동축, 33: 아암회전축, 34 : 아암연결판,
35 : 아암, 36 : 링크, 37 : 아암구동실린더,
40 : 클램프, 41 : 외측고정체, 42 : 내측고정체,
43 : 회동체, 44 : 클램프실린더, 45 : 포대고정부,
50 : 지지수단, 51 : 지지수단프레임, 52 : 지지대,
53 : 지지수단실린더, 60 : 컨베이어, 61 : 포대측면지지대,
62 : 컨베이어실린더, 70 : 제1포대이송가이드부,
71 : 제1포대이송가이드프레임, 72 : 제1포대이송가이드실린더,
73 : 제1포대이송가이드, 74 ; 제1포대이송가이드상하구동실린더,
75 : 제1포대이송가이드이동축, 80 : 제2포대이송가이드부,
81 : 제2포대이송가이드연결판, 82 ; 제2구동이송가이드실린더,
83 : 제2구동이송가이드, 90 : 먼지마개, 91 : 좌측먼지마개,
92 : 좌측먼지마개실린더, 93 : 좌측먼지마개이동축,
94 : 우측먼지마개, 95 : 우측먼지마개실린더, 100 : 누름수단,
101 : 누름판, 102 : 누름실린더, 110 : 포대벌림수단,
111a,111b : 포대벌림봉, 112 : 포대벌림봉상하구동실린더,
113 : 상하구동가이드레일, 114a, 114b : 포대벌림봉고정판,
115 : 좌우구동가이드레일, 116a, 116b : 포대벌림봉좌우구동실린더,
120 : 밀봉수단, B : 포대10: feeding means, 11: metering means, 12: frame,
20: turret feeder, 21: turret feeder frame, 22; Bollards,
23: a bag carrier, 24: a bag adsorption unit, 25: a bag adsorption cylinder,
26: a bag adsorption connecting portion, 27: a bag adsorption coaxial, 28: a lower adsorption portion,
29: upper adsorption portion, 30: upper adsorption connection portion, 31: upper adsorption cylinder,
32: upper adsorption coaxial, 33: arm rotating shaft, 34: arm connecting plate,
35: arm, 36: link, 37: arm drive cylinder,
40: clamp, 41: outer fixture, 42: inner fixture,
43: pivot member, 44: clamp cylinder, 45: turret fixing unit,
50: support means, 51: support means frame, 52:
53: support means cylinder, 60: conveyor, 61: turret side support,
62: conveyor cylinder, 70: first bag transport guide part,
71: first bag transporting guide frame, 72: first bag transporting guide cylinder,
73: first bag transporting guide, 74; A first bag transporting guide upper and lower drive cylinder,
75: first bag transporting guide coaxial, 80: second bag transporting guide,
81: second bag conveying guide connecting plate, 82; The second drive transfer guide cylinder,
83: second drive conveying guide, 90: dust cap, 91: left dust cap,
92: Left dust cap cylinder, 93: Left dust cap coaxial,
94: right dust cap, 95: right dust cap cylinder, 100:
101: press plate, 102: push cylinder, 110:
111a and 111b: a turret opening bar, 112: a turret opening and closing cylinder,
113: upper and lower drive guide rails, 114a, 114b: turret launching rod mounting plate,
115: left and right drive guide rails, 116a, 116b: turret opening and closing bar left and right drive cylinders,
120: sealing means, B:

Claims (5)

섬유질사료 자동 포장 장치에 있어서,
포대를 고정하고, 사료를 통과시켜 상기 포대에 사료를 충전하는 클램프;
상기 클램프의 양쪽 측면에 위치하고, 상기 클램프의 양쪽 측면의 틈을 막는 먼지마개;
사료가 충전되고 상기 클램프를 이용해 고정된 상기 포대를 상하로 이동시켜 상기 포대에 충전된 사료를 고르게 하는 지지수단;
상기 포대의 내부를 향해 구동하여 상기 포대에 충전된 사료를 눌러주는 누름수단;
상기 클램프에 장착되어 상기 포대의 입구가 맞닿도록 상기 포대의 양쪽 끝을 당기는 포대벌림수단;
사료의 충전이 완료된 상기 포대의 입구를 밀봉하는 밀봉수단;
상기 포대가 상기 밀봉수단으로 이동할 때에 상기 포대의 입구가 맞닿은 상태를 유지하게 하기 위한 제1포대이송가이드부;와 제2포대이송가이드부;를 포함하여 이루어지되.
상기 클램프는,
상기 포대의 내부에 사료를 충전한 후에 상기 포대를 고정한 상태에서 상기 누름수단의 하측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 섬유질 사료 자동 포장 장치.CLAIMS 1. A fiber feed automatic packaging machine,
A clamp for fixing the bag and passing the feed to fill the bag with the feed;
A dust cap positioned on both sides of the clamp and blocking a gap on both sides of the clamp;
A support means for feeding the feed and vertically moving the bag fixed by using the clamp to even out the feed charged in the bag;
A pushing means which is driven toward the inside of the bag so as to press the bag filled in the bag;
A turret opening means mounted on the clamp and pulling both ends of the turret so that the inlet of the turret abuts;
A sealing means for sealing an inlet of the bag to which feed of the feed has been completed;
A first bag conveying guide portion for retaining the entrance of the bag when the bag is moved to the sealing means, and a second bag conveying guide portion.
The clamp
Wherein the bag is moved to a lower side of the pushing means in a state in which the bag is fixed after the feed is filled in the bag. 청구항 1에 있어서,
상기 제1포대이송가이드부는,
양쪽 측면에 지지대가 형성되는 제1포대이송가이드프레임;
상기 제1포대이송가이드프레임에 고정되어 상기 포대를 향한 방향으로 구동시키는 제1포대이송가이드실린더;
상기 제1포대이송가이드실린더에 연결되어 상기 포대의 입구와 맞닿는 제1포대이송가이드;
상기 제1포대이송가이드를 상하로 구동시키는 제1포대이송가이드상하구동실린더;를 포함하여 이루어지는 섬유질 사료 자동 포장 장치.The method according to claim 1,
The first bag conveying guide portion
A first bag conveying guide frame on both sides of which a support is formed;
A first bag conveying guide cylinder fixed to the first bag conveying guide frame and driven in a direction toward the bag;
A first bag conveying guide connected to the first bag conveying guide cylinder and abutting the entrance of the bag;
And a first bag feeding guide upper and lower driving cylinder for driving the first bag feeding guide up and down. 청구항 1에 있어서,
상기 먼지마개는,
상기 클램프의 좌측 틈을 막기 위한 좌측먼지마개;
상기 좌측먼지마개를 상기 클램프를 향한 방향으로 이동시키는 좌측먼지마개실린더;
상기 클램프의 우측 틈을 막기 위한 우측먼지마개;
상기 우측먼지마개를 상기 클램프를 향한 방향으로 이동시키는 우측먼지마개실린더;를 포함하여 이루어지는 섬유질 사료 자동 포장 장치.The method according to claim 1,
The dust-
A left dust cap for blocking a left gap of the clamp;
A left dust cap cylinder for moving the left dust cap in a direction toward the clamp;
A right dust cap for blocking the right gap of the clamp;
And a right dust cap cylinder for moving the right dust cap in a direction toward the clamp. 청구항 1에 있어서,
상기 포대벌림수단은,
상기 포대의 양쪽 측면으로 이동하여 상기 포대의 입구를 맞닿도록 하는 두 개의 포대벌림봉;
상기 두 개의 포대벌림봉을 각각 상기 포대의 양쪽 측면을 향한 방향으로 이동시키는 두 개의 포대벌림봉좌우구동실린더;
상기 두 개의 포대벌림봉을 상하로 구동시키는 포대벌림봉상하구동실린더;를 포함하여 이루어지는 섬유질 사료 자동 포장 장치.The method according to claim 1,
The turbulator means,
Two turret release rods that move to both sides of the turret and contact the inlet of the turret;
Two turret-opening-bar left and right driving cylinders for moving the two turret-opening rods in the direction toward both sides of the turret;
And a cylinder for lifting up and down the two bag openings. 청구항 1에 있어서,
사료의 충전이 완료된 상기 포대를 이송시키는 컨베이어를 더 포함하여 이루어지며,
상기 컨베이어는, 상하로 구동하는 것을 특징으로 하는 섬유질 사료 자동 포장 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a conveyor for conveying the bag that has been filled with the feed,
Wherein the conveyor is driven up and down.
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