KR20160004011A - Nozzle driving device for scale remover - Google Patents

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Abstract

The present invention is devised to enhance the abrasion resistance and to decrease the noise of a nozzle driving device of a scale remover. A stage for converting a circular motion into a straight-line reciprocating motion, is performed on multiple link members. By adjusting the shape of the link members and the angle of a nozzle driving rod against a nozzle track, the circular motion can be converted into an almost perfect straight-line motion.

Description

비늘 제거기의 노즐구동 장치{NOZZLE DRIVING DEVICE FOR SCALE REMOVER}[0001] The present invention relates to a nozzle driving apparatus for a scaly remover,

본 발명은 모터의 회전을 직선 왕복운동으로 전환하는 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 노즐을 왕복시키는 구동장치에 관한 것이며, 더욱 더 상세하게는, 생선 비늘을 액체 스프레이로 자동제거하는 비늘 제거기의 스프레이 노즐을 왕복시키는 구동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for converting the rotation of a motor into a linear reciprocating motion, and more particularly to a drive device for reciprocating a nozzle, and more particularly to a scaly remover And a driving device for reciprocating the spray nozzle.

모터를 이용하여 회전운동을 일으키고 이를 직선왕복운동으로 전환하는 것은 여러가지 편리한 동작을 실시하게 한다. 특히, 노즐을 선로에 장착하여 왕복시키면에 서 분사작업을 하는 경우 회전운동이 직선화될수록 동작이 부드럽고 소음이 적어진다. 이러한 노즐 사용의 전형적인 예로서 자동비늘 제거기가 있다. Using a motor to generate a rotational motion and converting it into a linear reciprocating motion allows for a variety of convenient operations. Particularly, when the nozzle is sprayed on the track, the motion becomes smooth and the noise becomes less as the rotational motion is straightened. A typical example of the use of such a nozzle is an automatic scaly remover.

생선 비늘 제거의 수고를 덜어주는 자동 비늘 제거기는 수산물 가공업체 또는 음식점에서 사용되고 있다. 생선을 강체 그물 컨베이어에 탑재시키고 물과 같은 액체 분무를 그물 안에 있는 생선에 강하게 조사하면서 생선을 컨베이어로 이송하면 비늘이 제거된 생선을 얻을 수 있다. 이러한 비늘 제거기의 노즐은 컨베이어 폭을 따라 왕복 운동하면서 액체를 분사하므로, 모터를 통해 축을 회전시키고, 회전운동을 왕복운동으로 전환하는 캠과 같은 기구에 노즐을 링크시키게 된다(도 1 참조). 대한민국 등록특허 제10-1230166호의 비늘 제거기 노즐 구동장치의 경우도 액체 분사 노즐을 모터의 회전축에 접속되어 회전하는 회전편 단부에 회전축과 수직으로 배열 및 연장되는 막대를 접속하고 그 끝에 노즐을 접속하여 모터의 회전운동을 노즐의 왕복운동으로 전환하고 있다.An automatic scaly remover, which relieves the trouble of removing fish scales, is used in fish processing companies or restaurants. When the fish is mounted on a rigid net conveyor and the liquid spray, such as water, is strongly irradiated on the fish in the net, the fish is transferred to the conveyor to obtain scaled fish. The nozzle of this scaly remover injects the liquid while reciprocating along the conveyor width, linking the nozzle to a mechanism such as a cam that rotates the shaft through the motor and converts the rotary motion into a reciprocating motion (see FIG. 1). Korean Patent No. 10-1230166 also discloses a scavenging nozzle driving apparatus in which a liquid injection nozzle is connected to a rotating end of a motor which is connected to a rotating shaft of a motor and connected to a rod vertically arranged and extending perpendicularly to the rotating shaft, The rotational motion of the motor is switched to the reciprocating motion of the nozzle.

그러나 상기와 같은 노즐 구동 방식은 모터의 회전에 따라 회전하는 회전편의 반지름만큼 요동하는 폭을 갖게 되고 이러한 요동은 그대로 노즐에 전달되어 노즐의 동작은 안정감이 없고, 노즐의 왕복선로와 마찰을 일으켜 심한 소음을 일으킨다. 이러한 소음은 작업환경을 열악하게 할 뿐 아니라 장치 자체의 에너지 소모를 높이고, 기계수명을 단축시키는 단점이 있다. However, the nozzle driving method described above has a width swinging by the radius of the rotating rotating piece in accordance with the rotation of the motor. Such fluctuation is transmitted to the nozzle as it is, and the operation of the nozzle is not stable and friction occurs with the shuttle of the nozzle. It causes noise. This noise not only deteriorates the working environment but also increases the energy consumption of the apparatus itself and shortens the machine life.

따라서 본 발명의 목적은 비늘 제거기의 노즐 구동장치에 있어서, 동작이 안정되고 소음을 낮춘, 개선된 노즐 구동장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved nozzle driving apparatus for a nozzle driving apparatus of a scale removing apparatus which is stable in operation and low in noise.

상기 목적에 따라 본 발명은,According to the present invention,

모터에 의해 회전되는 회전축에 의해 일정 반경 r1을 가지고 회전되는 제1 회전판;A first rotating plate rotated with a predetermined radius r 1 by a rotating shaft rotated by a motor;

상기 제1 회전판에 일단이 연결되고 그 타 단은 제3 회전판에 연결되어 운동하는 제2 회전판;A second rotating plate having one end connected to the first rotating plate and the other end connected to the third rotating plate;

상기 제2 회전판에 연결되는 제1 접속점, 상기 제1 접속점과 일정 간격을 두고 다른 지지체에 의해 고정되어 있는 고정점 및 노즐구동막대와 결합 되는 제2 접속점을 구비하는 제3 회전판; 및A third rotating plate having a first connecting point connected to the second rotating plate, a fixed point fixed at a predetermined distance from the first connecting point by another supporting member, and a second connecting point coupled with the nozzle driving rod; And

상기 제3 회전판의 제2 접속점으로부터 연장되어 단부에 노즐이 조립되는 노즐구동막대;를 포함하고,And a nozzle driving rod extending from a second connecting point of the third rotating plate and having a nozzle assembled at an end thereof,

상기 모터 구동에 따라 제1 회전판이 회전하고, 그에 따라 제2 회전판의 일단이 원을 그리고, 그 타 단은 호를 그리며 운동하고, The first rotary plate rotates in accordance with the motor drive, one end of the second rotary plate moves in a circle and the other end moves in an arc,

제3 회전판의 제1 접속점이 상기 고정점을 중심으로 일정 각도의 호를 그리며 왕복운동하고, 그에 따라 제2 접속점과 노즐구동막대가 직선 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치를 제공한다.The first connecting point of the third rotating plate reciprocates around the fixed point with a predetermined angle of arc, and the second connecting point and the nozzle driving rod reciprocate linearly.

또한, 본 발명은, 상기에 있어서, 상기 제3 회전판은 제1 접속점, 고정점 및 제2 접속점이 삼각형을 이루도록 배치되는 T자형, Y자형과 같은 브랜치형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치를 제공한다. Further, the present invention is characterized in that the third rotary plate is constituted by a branching type such as a T-shape or a Y-shape in which the first connection point, the fixing point and the second connection point are arranged to form a triangle, Lt; / RTI >

또한, 본 발명은, 상기에 있어서, 상기 노즐구동막대는 노즐이 운동하는 노즐이송선로에 경사각도를 두고 결합 되는 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치를 제공한다. Further, the present invention provides a nozzle driving apparatus, wherein the nozzle driving rod is coupled to a nozzle feeding line through which the nozzle moves, with an inclination angle.

또한, 본 발명은, 상기에 있어서, 제1 회전판의 회전반경 r1, 제3 회전판의 고정점과 제1 접속점 간의 거리r2, 제2 회전판의 일단과 타 단 간의 거리 L은,Further, in the present invention, it is preferable that the rotation radius r 1 of the first rotary plate, the distance r 2 between the fixed point of the third rotary plate and the first connection point, and the distance L between one end and the other end of the second rotary plate,

r1＜r2≤L인 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치를 제공한다. and r 1 < r 2 < L.

또한, 본 발명은, 상기에 있어서, 제1 접속점이 형성된 브랜치와 제2 접속점이 형성된 브랜치가 이루는 각도가 직각 또는 그 이하의 예각이고, 고정점이 형성된 브랜치와 제2 접속점이 형성된 브랜치가 이루는 각도는 직각을 넘는 둔각으로 형성되어 노즐의 운동을 직선화하는 데 기여하도록 한 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치를 제공한다. The angle formed by the branch formed with the first connection point and the branch formed with the second connection point is an acute angle or less, and the angle formed by the branch formed with the fixed point and the branch formed with the second connection point is Wherein the nozzle is formed at an obtuse angle exceeding a right angle so as to contribute to straightening the motion of the nozzle.

또한, 본 발명은, 상기에 있어서, 제2 접속점이 형성된 브랜치 단부에는 다수의 홀(hole)이 브랜치 길이 따라 형성되어 있어 그 중 어느 한 홀에 결합 부재를 통해 노즐구동막대가 결합 되어 제2 접속점을 결정하여 노즐의 왕복 운동 구간을 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치를 제공한다. Further, in the present invention, a plurality of holes are formed along the branch length at the branch end where the second connection point is formed, and the nozzle driving rod is coupled to any one of the holes through the coupling member, So that the reciprocating motion duration of the nozzle can be adjusted.

또한, 본 발명은, 상기 노즐 구동 장치가 적용된 것을 특징으로 하는 비늘제거기를 제공한다.
Further, the present invention provides a scaly remover characterized in that the nozzle driving device is applied.

본 발명에 따르면, 여러 개의 링크 부재들을 이용하여 노즐을 왕복운동으로 전환구동시킴으로써, 노즐의 왕복 운동이 거의 직선에 가깝게 되고 그로 인해 부드럽고 조용한 노즐 이송이 가능하여 소음을 줄이고 기계의 마모를 줄이며 구동장치의 에너지 소모를 줄이는 효과가 있다. According to the present invention, by using a plurality of link members to switch the nozzle to the reciprocating motion, the reciprocating movement of the nozzle is almost close to a straight line, thereby enabling smooth and quiet nozzle feeding, thereby reducing noise, Thereby reducing energy consumption.

즉, 본 발명은 제1회전판의 반경과 제2 회전판의 길이 및 제3 회전판의 구조를 적절히 설계하여 노즐의 궤적을 최적으로 제어하고 여러 개의 회전 부재들을 링크시킴으로써 전체적인 구동 동작을 원활하게 하였다. That is, according to the present invention, the radius of the first rotary plate, the length of the second rotary plate, and the structure of the third rotary plate are appropriately designed to optimize the trajectory of the nozzle and link the various rotary members.

도 1은 종래 비늘 제거기의 노즐 구동장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비늘 제거기의 노즐 구동장치의 분해 사시도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 비늘 제거기의 노즐 구동장치의 동작을 도해하기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 노즐 구동장치의 동작을 이해하기 쉽도록 각 부품의 궤적과 노즐의 위치변화를 보여주는 도해도 이다.
도 5는 본 발명에 따른 비늘 제거기의 노즐 구동장치가 적용된 비늘 제거기의 단면 구성도이다.1 is a schematic view showing a nozzle driving apparatus of a conventional scale remover.
2 is an exploded perspective view of a nozzle driving apparatus of a scales remover according to the present invention.
3 is a plan view for illustrating the operation of the nozzle driving apparatus of the scaly remover according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing the locus of each component and the position of the nozzle in order to facilitate understanding of the operation of the nozzle driving device according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of a scaly remover to which a nozzle driving device of the scaly remover according to the present invention is applied.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 노즐구동장치는 모터를 이용하여 회전운동을 노즐의 직선왕복운동으로 전환하는 경우 널리 사용될 수 있으며, 특히 비늘제거기에 유용하므로 이를 예로서 설명한다. The nozzle driving apparatus of the present invention can be widely used when a rotational motion is converted into a linear reciprocating motion of a nozzle by using a motor and is particularly useful for a scaly remover.

도 2는 본 발명의 비늘 제거기 용 노즐구동장치의 구성이 상세히 나타낸 사시도 이다. 도 3에는 도 2의 노즐구동장치 동작에 의해 노즐이 비늘 제거기의 폭을 따라 왕복 운동하며 비늘에 액체스프레이를 분사하는 동작을 전체적으로 조망할 수 있게 한 평면도를 나타내었다. FIG. 2 is a perspective view showing a detailed structure of a nozzle driving apparatus for a scale removing apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a plan view illustrating the operation of spraying the liquid spray on the scale by reciprocating the nozzle along the width of the scale remover by the operation of the nozzle driving device of FIG. 2. FIG.

즉, 도 2와 같은 다수의 링크를 통해 모터의 회전운동이 도 3의 노즐은 직선왕복운동으로 전환되는 것이다. 회전운동에 링크된 노즐의 직선왕복운동이 요동 없이 거의 직선에 가깝게 구동되도록 회전판을 다수 개입시키고 그 동작범위를 고려해 반경과 형상을 설계하였다. 이러한 상세한 사항에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.That is, the rotational motion of the motor through the plurality of links shown in FIG. 2 is converted into the linear reciprocating motion of the nozzle of FIG. The radius and the shape of the nozzle are designed considering the operating range of the rotating plate so that the linear reciprocating motion of the nozzle linked to the rotational motion is driven almost linearly without swinging. Such details will be described with reference to FIG.

모터(100)에 직접 연결되어 회전하는 회전축(200)에는 소정길이의 제1 회전판(300)이 조립된다. 제1 회전판(300)의 길이는 제1 회전판(300)의 회전반경이 되며, 제1 회전판(300)의 한 지점에 수직으로 세워지며 조립되는 연결 부재에 의하여 제2 회전판(400)이 제1 회전판(300)에 그 일단(410)이 연결된다. 제2 회전판(400)과 제1 회전판(300)이 서로 접속되는 일단(410)으로부터 연장된 타 단(420)은 다시 다른 연결 부재에 의해 제3 회전판(500)에 연결된다. A first rotating plate 300 having a predetermined length is assembled to the rotating shaft 200, which is directly connected to the motor 100 and rotates. The length of the first rotation plate 300 is the radius of rotation of the first rotation plate 300. The second rotation plate 400 is vertically installed at one point of the first rotation plate 300, And one end 410 thereof is connected to the rotary plate 300. The other end 420 extending from one end 410 connecting the second rotation plate 400 and the first rotation plate 300 is connected to the third rotation plate 500 by another connection member.

제3 회전판(500)이 제2 회전판이 연결 부재로 서로 링크되는 지점을 제1 접속점(510)이라 하면, 상기 제1 접속점(510)과 일정 간격을 두고 있는 고정점(520) 및 이와 다른 별개의 제2 접속점(530)을 구비한다. 제3 회전판(500)은 상기한 세 개의 포인트가 삼각형을 이루도록 배치되며, 그에 따라 제3 회전판(500)의 형상은 T자형, Y자형 또는 삼각형 등으로 제작될 수 있다. 본 실시예에서는 Y자형에 가깝게 설계되었으나 이에 제한되는 것은 아니고 후술할 회전판들의 동작 및 노즐의 왕복운동과 관련되어 변형설계될 수 있다. 본 실시예의 Y자형 제3 회전판(530)은 각 브랜치 단부를 접속점(510, 520) 내지는 고정점(530)으로 삼았고, 이들의 서로 간의 간격은 회전운동의 반경 및 노즐의 왕복운동 범위와 관련된다. 노즐을 왕복 운동시키는 노즐구동막대(600)가 제3 회전판(500)의 삼각점 중 하나인 제2 접속점(520)에 결합 부재에 의해 조립된다. 노즐구동막대(600)는 도 3에서 보듯이 비늘 제거기의 폭을 따라 설치된 선로에 이동식으로 조립된 노즐을 그 일 단부에 접합시켜 노즐을 왕복운동 하게 한다. The point where the third rotating plate 500 is linked to the second rotating plate by the connecting member is referred to as a first connecting point 510 and a fixed point 520 spaced apart from the first connecting point 510, And a second connection point 530 of the second connection point 530. The third rotating plate 500 is disposed such that the three points form a triangle, so that the shape of the third rotating plate 500 can be a T shape, a Y shape, a triangle, or the like. In this embodiment, the shape is designed to be close to the Y-shape, but the present invention is not limited thereto, and it may be modified in relation to the operation of the rotary plates and the reciprocating motion of the nozzle, which will be described later. The Y-shaped third rotary plate 530 of this embodiment has each branch end as a joint point 510, 520 or a fixed point 530, and the interval between them is related to the radius of the rotary motion and the reciprocating range of the nozzle . The nozzle driving rod 600 for reciprocating the nozzle is assembled to the second connecting point 520 which is one of the triangular points of the third rotating plate 500 by the engaging member. As shown in FIG. 3, the nozzle driving rod 600 joins the movable assembled nozzle to a line provided along the width of the scaly remover, thereby reciprocating the nozzle.

상술한 본 발명의 노즐구동장치의 동작을 이해하기 쉽도록 각 부재의 동작과 관련하여 도 3의 평면도를 통해 나타내었다. 또한, 노즐구동장치의 각 구성품들의 동작에 따라 노즐의 위치가 어떤 식으로 변화되는지를 좀 더 쉽게 이해할 수 있도록 도 4에는 특정 지점들만의 궤적을 표현한 도해도를 수록하였다.The operation of the nozzle driving apparatus according to the present invention can be easily understood by referring to the plan view of FIG. In addition, FIG. 4 is a diagram illustrating a trajectory of only specific points in order to more easily understand how the position of the nozzle changes according to the operation of each component of the nozzle driving apparatus.

노즐구동장치의 동작은 먼저 모터(100)의 가동에 따라 약간의 높이를 갖는 회전축(200)이 회전하고 그에 따라 회전축(200) 상단에 조립된 제1 회전판(300)이 회전한다. 상기 제1 회전판(300)은 일정 길이를 갖는 평탄한 단편으로 이루어지며, 그 길이는 곧 회전 반경이 된다. 편의상 이 회전반경을 r1이라 한다. 제1 회전판(300) 상에 연결 부재에 의해 조립된 제2 회전판(400) 역시 일정 길이를 갖는 평탄한 단편으로 이루어지며, 그 일단(410)은 상기 제1 회전판(300)과 그 타단(420)은 제3 회전판(500)에 각각 별개의 연결 부재를 통해 접속된다. 제2 회전판(400)의 일단(410)은 제1 회전판(300)의 원운동에 따라 동일한 궤적을 그리게 되나, 그 타 단(420)은 제3 회전판(500)에 의해 구속(constraint)된 운동을 하게된다. 제2 회전판(400)의 길이, 좀 더 정확하게는, 일단(410)과 타단(420) 간의 간격은 제2 회전판(400)의 궤적을 묘사하는 하나의 파라미터가 되며 편의상 이길이를 L이라 한다. 제2 회전판(400)의 일단(410)은 원을 그리지만, 타단(420)은 일종의 호를 그리며 주기운동을 하게 된다. 이는 제3 회전판(500)의 구조와 관련된다. In the operation of the nozzle driving device, first, the rotation axis 200 having a certain height is rotated according to the operation of the motor 100, and the first rotation plate 300 assembled at the upper end of the rotation axis 200 rotates accordingly. The first rotating plate 300 is made of a flat piece having a predetermined length, and its length is a turning radius. For convenience, this radius of rotation is called r 1 . The second rotary plate 400 assembled by the connecting member on the first rotary plate 300 is also formed as a flat piece having a predetermined length and one end 410 is connected to the first rotary plate 300 and the other end 420, Are connected to the third rotating plate 500 through separate connecting members. One end 410 of the second rotary plate 400 is drawn in accordance with the circular movement of the first rotary plate 300 while the other end 420 of the second rotary plate 400 is constrained by the third rotary plate 500 . More specifically, the distance between the first end 410 and the second end 420 is a parameter for describing the trajectory of the second rotary plate 400, and the length of the second rotary plate 400 is referred to as L for the sake of convenience. One end 410 of the second rotating plate 400 draws a circle, while the other end 420 performs a cyclic motion by drawing a kind of arc. This is related to the structure of the third rotary plate 500.

제3 회전판(500)은 3개의 주요점을 구비하여 삼각 구도를 이루어 T 또는 Y와 같은 브랜치 형으로 구성될 수 있다. 세대의 점 중 하나는 제2 회전판(400)의 타단(420)과 연결 부재로 접속되는 제1 접속점(510)이고, 다른 하나는 제1 접속점에 대해 운동의 중심을 이루는 고정점(520)으로 제1 접속점(510)과 서로 마주하는 정도로 배치된 브랜치의 단부에 해당한다. 나머지 점은 제1 접속점(510)과 고정점(520)이 만나는 점으로부터 연장된 브랜치 단부에 해당되는 제2 접속점(530)으로 이 지점에는 다수의 홀(hole)이 길이를 따라 형성되어 있어 그 중 어느 한 홀에 결합 부재를 통해 노즐구동막대(600)가 결합 된다. 다수의 홀이 있으므로 이 중어느 하나에 대한 선택은 노즐의 왕복 운동 구간을 조절할 수 있게 하므로 상황에 맞추어 선택한다. The third rotary plate 500 may have a triangular shape having three main points and may be formed in a branch shape such as T or Y. [ One of the points of the generation is the first connection point 510 connected to the other end 420 of the second rotary plate 400 by the connection member and the other is the fixing point 520 which is the center of the movement with respect to the first connection point And corresponds to the end of the branch arranged so as to face the first connection point 510. The remaining points are the second connection point 530 corresponding to the branch end extended from the point where the first connection point 510 and the fixed point 520 meet, and a plurality of holes are formed along the length at this point, The nozzle driving rod 600 is coupled to any one of the holes through the coupling member. Since there are a number of holes, the selection of one of these nozzles allows the reciprocating motion section of the nozzle to be adjusted, so it is selected according to the situation.

브랜치 형태의 제3 회전판(500)의 고정점(520)은 바닥면에 고정되나 제1 접속점(530)은 자유단으로 상기 고정점(520)을 중심으로 호를 따라 운동하게 된다. The fixed point 520 of the third rotary plate 500 in the form of a branch is fixed to the bottom surface while the first connection point 530 is free to move along the arc about the fixed point 520. [

상기와 같은 제3 회전판(500)의 운동은 브랜치의 제2 접속점(530)의 궤적을 거의 직선에 가까운 왕복운동으로 전환시키며, 그에 따라 제2 접속점(530)의 단부에 결합 된 노즐구동막대(600)의 직선왕복운동을 일으켜 노즐이 왕복운동 하게 된다. 특히, 제3 회전판(500)은 자유단 인 제1 접속점(530)이 형성된 브랜치와 제2 접속점이 형성된 브랜치가 이루는 각도가 거의 직각에 가깝게 설계되었고, 고정점(520)이 형성된 브랜치와 제2 접속점(530)이 형성된 브랜치가 이루는 각도는 직각을 넘는 둔각으로 형성되어 노즐의 운동을 직선화하는 데 기여하도록 하였다. The movement of the third rotary plate 500 as described above switches the locus of the second connection point 530 of the branch to a nearly linear reciprocating movement and accordingly the nozzle drive rod 600 reciprocatingly move the nozzles. In particular, the third rotary plate 500 is designed such that the angle formed by the branch formed with the first connection point 530 at the free end and the branch formed with the second connection point is designed to be close to a right angle, The angle formed by the branch where the connection point 530 is formed is formed at an obtuse angle exceeding a right angle to contribute to straightening the motion of the nozzle.

상술한 운동에 대한 이해는 도 4의 도해도를 보면 좀 더 쉽게 이해할 수 있다. The understanding of the above-mentioned motion can be understood more easily from the view of FIG. 4.

제1 회전판(300)에 의해 형성되는 회전반경 r1의 원 궤적을 그리는 일단(410), 제3 회전판(500)의 고정점(520)을 중심으로 반경 r2로 호를 그리는 제1 접속점(510)(이는 타 단(420)이기도 함), 제2 접속점(530) 및 노즐구동막대(600)와 이에 조립된 노즐의 위치를 노즐이송선로의 왕복구간의 터닝 포인트에 맞추어 도 4에 도시하였다. 노즐의 위치 1번과 2번은 각각 왕복 구간의 시작점과 끝점으로 으로 각 부재의 궤적점에도 동일한 번호를 붙여 놓았으므로 각 부재의 운동과 그에 따른 노즐의 왕복운동을 좀 더 쉽게 이해할 수 있다. A first end 410 for drawing a circular trajectory having a radius of rotation r 1 formed by the first rotating plate 300 and a first connecting point 420 for drawing a call with a radius r 2 around the fixed point 520 of the third rotating plate 500 4) in which the position of the second connecting point 530 and the nozzle driving rod 600 and the nozzle assembled therein is matched to the turning point of the reciprocating section of the nozzle transferring line . Since the positions 1 and 2 of the nozzle have the same number as the starting point and the end point of the reciprocating section, respectively, the locus points of the respective members are given the same numbers, so that the movement of each member and the reciprocating motion of the nozzle can be understood more easily.

제2 회전판의 운동길이 L은 r1의 2 배보다 약간 더 큰 길이로 할 수 있고 r2로는 r1보다 크고 L보다 작게 하였다. 실질적으로 이들의 길이는 노즐의 왕복구간과 왕복속도를 고려하여 결정된 것이다. Claim to a slightly greater length than twice the length L of movement r 1 and r 2 of the second rotating plate roneun were more and less than L r 1. These lengths are substantially determined in consideration of the reciprocating section and the reciprocating speed of the nozzle.

특히, 링크 부재를 좀 더 여러 개로 구성하여도 원운동이 직접적으로 완전한 직선운동으로 전환되는 데는 한계가 있는 점을 고려하여, 노즐구동막대(600)를 노즐이송선로에 대해 약간 경사지게 조립하여 노즐 자체의 운동은 완전한 직선운동으로 전환시켜 노즐의 왕복 직선 운동에 따른 마찰소음이 거의 발생 되지 않게 하였다. In particular, considering that there is a limitation in converting the circular motion into a complete linear motion even if a plurality of link members are formed, the nozzle driving rod 600 may be assembled slightly inclined with respect to the nozzle feeding line, Motion is converted into complete linear motion so that friction noise due to the reciprocating linear motion of the nozzle hardly occurs.

이와 같은 노즐구동장치는 비늘 제거기의 컨베이어 상하면에서 모두 노즐이 동작되게 컨베이어를 중심으로 상하면에 배치하였다. 하나의 모터(100)로 두 개의 노즐구동장치는 대칭성을 가지고 동일하게 동작하므로 부재의 구성과 동작원리는 상술한 바와 같아 설명은 반복하지 않아도 당업자는 충분히 구현할 수 있다. Such a nozzle driving device is disposed on the upper and lower sides of the conveyor so that the nozzles are operated on the upper and lower sides of the conveyor of the descaler. Since the two nozzle driving apparatuses operate symmetrically and operate in the same manner by one motor 100, the constitution and operation principle of the member are as described above, and a person skilled in the art can sufficiently implement the invention without repeating the explanation.

도 5에는 노즐구동장치와 노즐이 컨베이어의 상하로 배치되어 있음을 보여준다. 5 shows that the nozzle driving device and the nozzle are disposed above and below the conveyor.

이와 같이 하여 소음을 줄인 비늘 제거기의 노즐 구동 장치를 구형할 수 있다.
In this manner, the nozzle driving device of the scaly remover that reduces the noise can be squeezed.

본 고안의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the embodiments described above but is defined by the appended claims and that those skilled in the art can make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

100: 모터
200: 회전축
300: 제1 회전판
400: 제2 회전판
410: 일단
420: 타 단
500: 제3 회전판
510: 제1 접속점
520: 고정점
530: 제2 접속점
600: 노즐구동막대100: motor
200:
300: first rotating plate
400: second rotating plate
410: Once
420: Other
500: Third rotating plate
510: first connection point
520: Fixed point
530: second connection point
600: nozzle drive bar

Claims (7)

모터에 의해 회전되는 회전축에 의해 일정 반경 r1을 가지고 회전되는 제1 회전판;
상기 제1 회전판에 일단이 연결되고 그 타 단은 제3 회전판에 연결되어 운동하는 제2 회전판;
상기 제2 회전판에 연결되는 제1 접속점, 상기 제1 접속점과 일정 간격을 두고 다른 지지체에 의해 고정되어 있는 고정점 및 노즐구동막대와 결합 되는 제2 접속점을 구비하는 제3 회전판; 및
상기 제3 회전판의 제2 접속점으로부터 연장되어 단부에 노즐이 조립되는 노즐구동막대;를 포함하고,
상기 모터 구동에 따라 제1 회전판이 회전하고, 그에 따라 제2 회전판의 일단이 원을 그리고, 그 타 단은 호를 그리며 운동하고,
제3 회전판의 제1 접속점이 상기 고정점을 중심으로 일정 각도의 호를 그리며 왕복운동하고, 그에 따라 제2 접속점과 노즐구동막대가 직선 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치. A first rotating plate rotated with a predetermined radius r 1 by a rotating shaft rotated by a motor;
A second rotating plate having one end connected to the first rotating plate and the other end connected to the third rotating plate;
A third rotating plate having a first connecting point connected to the second rotating plate, a fixed point fixed at a predetermined distance from the first connecting point by another supporting member, and a second connecting point coupled with the nozzle driving rod; And
And a nozzle driving rod extending from a second connecting point of the third rotating plate and having a nozzle assembled at an end thereof,
The first rotary plate rotates in accordance with the motor drive, one end of the second rotary plate moves in a circle and the other end moves in an arc,
Wherein the first connecting point of the third rotating plate reciprocates around the fixed point with an arc of a predetermined angle so that the second connecting point and the nozzle driving rod linearly reciprocate. 제1항에 있어서, 상기 제3 회전판은 제1 접속점, 고정점 및 제2 접속점이 삼각형을 이루도록 배치되는 T자형, Y자형과 같은 브랜치형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비늘 제거기 노즐 구동 장치. The apparatus of claim 1, wherein the third rotary plate is formed of a T-shaped or Y-shaped branch type in which the first connection point, the fixing point, and the second connection point are arranged to form a triangle. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즐구동막대는 노즐이 운동하는 노즐이송선로에 경사각도를 두고 결합 되는 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치. The nozzle driving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the nozzle driving rod is coupled to the nozzle feeding line through which the nozzle moves, with an inclination angle. 제1항에 있어서, 제1 회전판의 회전반경 r1, 제3 회전판의 고정점과 제1 접속점 간의 거리r2, 제2 회전판의 일단과 타 단 간의 거리 L은,
r1＜r2≤L인 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치. The method of claim 1, wherein the rotation radius r 1, the distance L between the one end and the other end of the third distance between the fixed point and the first connection point of the rotating plate r 2, the second rotation plate of the first rotating plate is
and r 1 < r 2 < L. 제2항에 있어서, 제1 접속점이 형성된 브랜치와 제2 접속점이 형성된 브랜치가 이루는 각도가 직각 또는 그 이하의 예각이고, 고정점이 형성된 브랜치와 제2 접속점이 형성된 브랜치가 이루는 각도는 직각을 넘는 둔각으로 형성되어 노즐의 운동을 직선화하는 데 기여하도록 한 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치. The method according to claim 2, wherein the angle formed by the branch formed with the first connection point and the branch formed with the second connection point is an acute angle or less acute angle, and the angle formed by the branch formed with the fixed point and the branch formed with the second connection point is an obtuse angle To thereby contribute to linearizing the movement of the nozzle. 제2항에 있어서, 제2 접속점이 형성된 브랜치 단부에는 다수의 홀(hole)이 브랜치 길이 따라 형성되어 있어 그 중 어느 한 홀에 결합 부재를 통해 노즐구동막대가 결합 되어 제2 접속점을 결정하여 노즐의 왕복 운동 구간을 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 노즐 구동 장치. [3] The apparatus according to claim 2, wherein a plurality of holes are formed along the branch length at a branch end where the second connection point is formed, and a nozzle driving rod is coupled to one of the holes through a coupling member to determine a second connection point, And the reciprocating motion section of the nozzle is adjustable. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 노즐 구동 장치가 적용된 것을 특징으로 하는 비늘제거기.
A scaly eliminator to which the nozzle drive device according to any one of claims 1 to 6 is applied.
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