KR20160002960A - 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 위치 컨텍스트 식별자를 선택하기 위한 방법 및 장치들 - Google Patents

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Abstract

모바일 디바이스에서, 복수의 후보 LCI들(location context identifiers)이 식별된다. 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개가 랭크되고, 복수의 후보 LCI들 중 랭크된 적어도 2 개는 적어도 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성(probability) 또는 가능성(likelihood)을 갖는 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 다른 랭크된 후보 LCI를 포함한다. 최상부 랭크된 후보 LCI가 제공된다. 제 1 개연성 또는 가능성과 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 다른 랭크된 후보 LCI가 제공된다. 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택이 수신된다. 선택에 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터가 무선 통신 채널을 통해 수신된다.

Description

모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 위치 컨텍스트 식별자를 선택하기 위한 방법 및 장치들{METHOD AND APPARATUSES FOR SELECTING A LOCATION CONTEXT IDENTIFIER FOR POSITIONING A MOBILE DEVICE}
관련 출원들
본 출원은 2013년 4월 26일자로 출원된 "System, Method and/or Devices For Selecting A Context Indicator for Positioning"란 명칭의 미국 가특허 출원 제 61/816,670 호 및 2014년 2월 28일자로 출원된 "System, Method and/or Devices For Selecting A Location Context Identifier for Positioning A Mobile Device"란 명칭의 미국 정식 특허 출원 제 14/194,530 호에 대한 우선권을 주장하는 PCT 출원이며, 상기 특허 출원들은 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
[0001] 본원에 개시된 요지는 모바일 전자 디바이스들에 관한 것이며, 더 상세하게는, 모바일 전자 디바이스 상에 실내 맵들을 제공하는 것을 보조하기 위해 위치 컨텍스트 식별자를 선택하는데 사용될 수 있는 방법들, 장치들 및 제조 물품들에 관한 것이다.
[0002] GPS 및 다른 유사한 위성 포지셔닝 시스템들(SPS들)은 실외 환경들에서 모바일 핸드셋들에 대한 내비게이션 서비스들을 가능하게 해왔다. 그러나, 위성 신호들이 실내 환경에서 신뢰할 수 있게 수신 또는 포착되지 않을 수 있기 때문에, 실내 내비게이션 서비스들을 가능하게 하기 위해 상이한 기술들이 사용될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스는 통상적으로, 알려진 위치들에 위치될 수 있는 3 개 이상의 지상 무선 액세스 포인트들에 대한 범위들을 측정함으로써 포지션 픽스(fix)를 획득할 수 있다. 그러한 범위들은, 예를 들면, 그러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들로부터 미디어 액세스 제어 식별(MAC ID) 어드레스를 획득하고, 단지 몇몇 예를 들자면, 예컨대, 신호 세기, 라운드 트립 지연과 같은, 그러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 하나 이상의 특성들을 측정함으로써 측정된다.
[0003] 일부 구현들에서, 실내 내비게이션 시스템은, 모바일 디바이스가 실내 영역에 진입할 때, 디지털 전자 맵을 모바일 디바이스에 제공할 수 있다. 그러한 맵은 도어들, 복도들, 출입구들, 벽들 등과 같은 실내 특징들을 제공할 수 있다. 실내 영역의 디지털 전자 맵은 또한 레스토랑들, 카페들, 상점들, 키오스크들, 화장실들 등과 같은 관심 저점들(POI들)을 도시할 수 있다. 그러한 디지털 전자 맵은, 예를 들면, URL(universal resource locator)의 선택을 통해 모바일 디바이스에 의해 액세스 가능한 서버에 저장될 수 있다. 그러한 맵을 획득 및 제공함으로써, 모바일 디바이스 사용자는, 사용자에게 부가적인 컨텍스트를 제공하는 디스플레이 디바이스 상에 그 또는 그녀의 현재 위치를 통지받을 수 있다.
[0004] 그러나, 예를 들면, 큰 공항 또는 쇼핑 몰과 같은 복층의 실내 구조 내에서 모바일 디바이스의 정확한 포지션 추정을 확인하는 것이 문제가 될 수 있는 경우들이 존재한다. 그러한 경우들에서, 그 구조 내에 위치된 다양한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 특성들은, 모바일 디바이스가 특정 층 상에서 또는 특정 영역 내부에서 자신을 정확히 로케이팅하는 것을 가능하게 하기에 충분한 정도로 변동하지 않을 수 있다. 예를 들면, 대형 쇼핑 몰에서, 지상층에 있는 또는 근처에 있는 모바일 디바이스에 의해 수신되는 신호들의 수신된 신호 세기, 라운드 트립 지연들 및 다른 특성들은 2 층에 있는 또는 근처에 있는 모바일 디바이스에 의해 수신된 신호 특성들과 구별 불가할 수 있다. 그러한 경우들에서, 위치 서버는, 예를 들면, 모바일 디바이스에서 수신된 신호들에 기초하여 모바일 디바이스의 포지션을 정확히 추정할 수 없을 수 있다. 따라서, 유사한 신호 특성들을 갖는 인접한 영역들 또는 다른 영역들에서의 다른 디지털 맵들에 대해, 가령, 쇼핑 몰의 특정 층 상의 관심 지점들로 내비게이팅하기 위해 모바일 디바이스 사용자에 의해 사용될 수 있는 정확한 디지털 맵을 확인 및 제공하는 것은 특히 어려울 수 있다.
[0005] 간략하게, 특정한 구현들은 방법에 관한 것일 수 있으며, 상기 방법은, 모바일 디바이스에서, 복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하는 단계 및 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하는 단계를 포함한다. 복수의 후보 LCI들 중 랭크된 적어도 2 개는 적어도 모바일 디바이스가 최상부(top) 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성(probability) 또는 가능성(likelihood)을 갖는 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 다른 랭크된 후보 LCI를 포함한다. 상기 방법은 부가적으로 최상부 랭크된 후보 LCI를 제공하는 단계 및 제 1 개연성 또는 가능성과 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 다른 랭크된 후보 LCI를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택을 수신하는 단계, 및 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터를 무선 통신 채널을 통해 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[0006] 다른 특정 구현은 디스플레이 디바이스, 무선 신호들을 수신 및 전송하는 트랜시버, 및 트랜시버에 의해 수신된 무선 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하기 위한 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 모바일 디바이스에 관한 것일 수 있다. 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크할 수 있고, 복수의 후보 LCI들 중 랭크된 적어도 2 개는 적어도 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성 또는 가능성을 갖는 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 다른 랭크된 후보 LCI를 포함한다. 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로 디스플레이 디바이스 상의 최상부 랭크된 후보 LCI의 제공을 개시할 수 있고, 제 1 개연성 또는 가능성과 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 디스플레이 디바이스 상의 다른 랭크된 후보 LCI의 제공을 개시할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택의 사용자 인터페이스를 통한 수신을 개시할 수 있고, 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터의 트랜시버를 통한 수신을 개시할 수 있다.
[0007] 다른 특정 구현은, 복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하고, 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하기 위해 모바일 디바이스의 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행 가능한 기계-판독 가능 명령들이 저장된 비일시적인 저장 매체를 포함하는 물품에 관한 것일 수 있고, 복수의 후보 LCI들 중 랭크된 적어도 2 개는 적어도 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성 또는 가능성을 갖는 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 다른 랭크된 후보 LCI를 포함한다. 기계 판독 가능 명령들은 부가적으로 디스플레이 디바이스 상에 최상부 랭크된 후보 LCI를 제공하고, 제 1 개연성 또는 가능성과 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 디스플레이 디바이스 상에 다른 랭크된 후보 LCI를 제공할 수 있다. 기계 판독 가능 명령들은 부가적으로 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택을 수신하고, 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터를 무선 통신 채널을 통해 수신할 수 있다.
[0008] 다른 특정 구현은 장치에 관한 것일 수 있고, 상기 장치는 무선 신호들을 수신하기 위한 수단, 복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하기 위한 수단, 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하기 위한 수단을 포함하고, 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개는 적어도 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성 또는 가능성을 갖는 최상부 랭크된 후보 LCI를 포함하고, 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 다른 랭크된 후보 LCI를 포함한다. 상기 장치는 최상부 랭크된 후보 LCI를 제공하기 위한 수단, 제 1 개연성 또는 가능성과 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 다른 랭크된 후보 LCI를 제공하기 위한 수단, 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택을 수신하기 위한 수단, 및 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터를 무선 통신 채널을 통해 수신하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
[0009] 전술한 구현들은 단지 예시적인 구현들이며, 청구되는 요지는 반드시 이러한 예시적인 구현들의 임의의 특정한 양상에 제한되는 것은 아님을 이해해야 한다.
[0010] 다음의 도면들을 참조하여, 비제한적이고 비포괄적인 양상들이 설명되며, 다양한 도면들 전반에 걸쳐 동일한 참조 부호들은, 달리 지정되지 않는다면, 동일한 부분들을 지칭한다.
[0011] 도 1은 실시예에 따른 네트워크 토폴로지의 개략도이다.
[0012] 도 2 및 도 3은 하나 이상의 실시예들에 따른, 실내 환경의 적어도 일부의 이미지를 도시하는 예시적인 모바일 디바이스 상의 디스플레이의 도면들이다.
[0013] 도 4는 실시예에 따른, 사용자에 의한 선택을 위해 후보 LCI들의 표시들의 리스트를 도시하는 예시적인 모바일 디바이스 상의 디스플레이의 개략도이다.
[0014] 도 5는 실시예에 따른, 다수의 LCI들을 포함하는 복층 빌딩의 지상층 및 지하층의 레이아웃의 개략도이다.
[0015] 도 6 및 도 7은 실시예에 따른, 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위해 LCI를 선택하는 방법들에 대한 흐름도들이다.
[0016] 도 8은 실시예에 따른 모바일 디바이스의 개략도이다.
[0017] 도 9는 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위해 LCI를 선택하기 위한 기술들을 구현하도록 구성 가능한 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수 있는 예시적인 시스템을 예시한 개략도이다.
[0018] 하기의 상세한 설명에서는, 청구되는 발명의 요지의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항들이 제시된다. 그러나, 이러한 특정 세부사항들 없이, 청구되는 발명의 요지가 실행될 수 있음이 기술분야의 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 청구되는 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위하여, 기술분야의 당업자에 의해 이해될 방법들, 장치들, 및/또는 시스템들은 상세히 설명되지 않았다.
[0019] 본원에 사용된 바와 같이, "모바일 전자 디바이스", "모바일 디바이스", "무선 디바이스" 또는 복수 형태의 이러한 용어들은 상호 교환 가능하게 사용될 수 있고, 그리고 변하는 포지션을 가끔 가질 수 있는 임의의 종류의 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼 또는 장치를 지칭할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 모바일 통신 디바이스는, 예컨대, 하나 이상의 통신 프로토콜들에 따른 정보의 무선 전송 또는 수신을 통해, 모바일로 또는 다른 방식으로, 다른 디바이스들과 통신할 수 있다. 예시의 방법으로서, 본원에서 간단히 "모바일 디바이스들"로 불릴 수 있는 특수 목적 모바일 통신 디바이스들은, 예컨대 셀룰러 전화기들, 스마트 전화기들, 퍼스널 디지털 어시스턴트들, 랩톱 컴퓨터들, 퍼스널 엔터테인먼트 시스템들, 태블릿 퍼스널 컴퓨터들, 퍼스널 오디오 또는 비디오 디바이스들, 퍼스널 내비게이션 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 예를 들면, 실내 영역의 디지털 맵들과 같은 디지털 맵들을 모바일 디바이스 상에 디스플레이하기 위한 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 구현하는데 적어도 부분적으로 사용될 수 있는 모바일 디바이스들의 예들일 뿐이고, 청구되는 발명의 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음이 인식되어야 한다. 또한, 용어 "포지션" 및 용어 "위치"가 본원에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있음이 주목되어야 한다.
[0020] 본원에 사용된 바와 같이, "관심 지점" 또는 "POI"란 용어는 디지털 맵 상의 특정 유용하거나 관심있는 지점 위치 또는 물리적 특징들을 도시하는 영역의 다른 타입의 도식 표현을 지칭할 수 있다. 따라서, 쇼핑 몰에서, 예를 들면, POI들은, 쇼핑 몰, 경기장, 도시 광장, 원형극장, 주차장, 놀이 공원 또는 다른 영역의 디지털 맵 상에서 중첩될 수 있는 화장실들, 회의 및/또는 집회실들, 백화점들, 양품점들, 키오스크들, 엘리베이터들, 에스컬레이터들, 계단들, 레스토랑들 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 전자 디지털 맵은, 예컨대 이를테면 URL(Uniform Resource Locator)의 선택을 통해, 모바일 디바이스에 의해 무선으로 액세스 가능하고 적절한 서버에 저장될 수 있다. 관심대상이 되는 실내 또는 유사 영역의 디지털 맵을 획득함으로써, 모바일 디바이스는, 예컨대, 사용자에게 부가적인 컨텍스트, 기준 프레임 등을 제공하기 위하여, 상기 영역의 디스플레이된 맵 위에 자신의 현재 위치를 겹칠 수 있다.
[0021] 또한 본원에 사용된 바와 같이, "위치 컨텍스트 식별자" 또는 "LCI"라는 용어는, 글로벌 좌표 시스템에 따라 맵핑될 수 없는 쇼핑 몰, 공항, 경기장 또는 다른 복합 구조물과 같은 복합 구조물의 적어도 일부를 나타낼 수 있다. 그러한 복합 구조물에서, 예를 들면, 식별자 "지상층"은 제 1 위치 컨텍스트에 대응할 수 있고, 식별자 "2 층"은 제 2 위치 컨텍스트에 대응할 수 있다. 지상층이 도착하는 비행들로 전용화될 수 있고 2 (상위) 층이 이륙하는 비행들로 전용화될 수 있는 공항 터미널과 같은 다른 예에서, 제 1 LCI는 지상층 상의 관심 지점들을 제공하는 디지털 맵과 같은 어시스턴스를 제공하는데 사용될 수 있다. 제 2 LCI는 2 층 상의 관심 지점들에 대한 어시스턴스를 제공하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 부가적인 LCI들은, 예를 들면, 수하물 찾는 곳(baggage claim) 및 지상 교통 층, 퍼스트 또는 비지니스 클래스 라운지로 전용화된 층 등과 같은 부가적인 층들 상의 관심 지점들에 대한 어시스턴스를 제공하는데 사용될 수 있다. 추가로, 실시예들에서, LCI는 공항의 더 낮은 층의 수하물 찾는 곳 영역에 대한 제 1 LCI, 공항의 더 낮은 층의 지상 교통 영역에 대한 제 2 LCI 등과 같이, 층의 일부 내의 관심 지점들로 내비게이팅하는데 있어서 어시스턴스를 제공하는데 사용될 수 있다. 청구된 요지는 특정 기하학적 구조 및/또는 복잡성에 따라 다층의 구조물의 전체 층들 및/또는 다층의 구조물의 하나 이상의 층들의 부분들에 대한 포지셔닝 및 라우팅 어시스턴스를 제공하기 위한 위치 컨텍스트 식별자들의 모든 사용들을 포괄하도록 의도된다.
[0022] 때때로, 모바일 디바이스 사용자는, 예를 들면, 대형 쇼핑 몰, 공항 또는 다른 복합 구조물 내에서 예를 들면, 특정 타입의 POI를 로케이팅하는데 관심을 가질 수 있다. 복합 구조물 내에서, 모바일 디바이스는 구조물 내의 다양한 위치들에 산재된 무선 액세스 포인트들과 통신할 수 있다. 따라서, 앞서 언급된 바와 같이, 모바일 디바이스는 구조물 전체에 걸쳐 위치된 하나 이상의 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 특성들을 평가할 수 있다. 모바일 디바이스는, 예를 들면, 모바일 디바이스가 하나 이상의 액세스 포인트들에 대해 자신의 위치를 추정하는 것을 가능하게 하는 방식으로 라운드-트립 지연, 수신된 신호 세기 및/또는 다른 특성들과 같은 신호 파라미터들을 측정할 수 있다. LCI 내의 사용자의 추정된 위치는 무선 통신 채널에 의해 모바일 디바이스로 전송되는 디지털 맵 상의 위치에 표시될 수 있다. 모바일 디바이스 상에서 동작하는 라우팅 애플리케이션은 LCI 내에 사용자를 도시할 수 있고, 하나 이상의 루트들을 모바일 디바이스 사용자에게 제공할 수 있다. LCI 내의 사용자를 로케이팅하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 사용자를 하나 이상의 목적지 POI들로 지시하기 위한 라우팅 커맨드들을 사용자에게 제공할 수 있다.
[0023] 그러나, 일부 경우들에서, LCI 내의 모바일 디바이스의 위치를 정확히 추정하기 위한 신호 세기, 라운드 트립 지연 및 다른 신호 특성들의 사용은 문제가 될 수 있다. 예를 들면, 대형, 다층의 쇼핑 몰에서, 무선 액세스 포인트들은, 예를 들면, 비교적 균일한 신호 세기를 쇼핑 몰의 2 개 이상의 층들에 제공하는 방식으로 아트리움(atrium)에 위치될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들면, 지상층 상에 위치된 모바일 디바이스는 무선 액세스 포인트로부터 하나 이상의 신호들의 제 1 신호 세기를 측정할 수 있다. 쇼핑 몰의 2 층에서 모바일 디바이스에 의해 측정될 수 있는 제 2 측정된 신호 세기는 쇼핑 몰의 지상층 상에서 측정된 신호세기와 상당히 상이하지 않을 수 있다. 따라서, 맵 서버는, 예를 들면, 사용자가 지상층에 대한 디지털 맵을 수신해야 하는지 또는 사용자가 2 층, 지하층, 중이층(mezzanine) 또는 다른 층의 디지털 맵을 수신해야 하는지를 결정하지 못할 수 있다. 이러한 경우들에서, 사용자는 적절한 디지털 맵을 다운로딩하지 못할 수 있고, 목적지 POI로 내비게이팅하는데 있어서 어시스턴스를 제공하기 위해 모바일 디바이스를 사용하지 못할 수 있다. 다른 경우들에서, 사용자는 맵 서버로부터 부정확한 디지털 맵을 수신할 수 있고, 이것은, 예를 들면, 사용자의 현재 위치에서 사용하기에 부적합한 라우팅 명령들을 제공할 수 있다. 그러한 경우들에서, 사용자는 쇼핑 몰의 일부 둘레를 헤매면서, 예를 들면, 완전히 제자리에 있지 않은 것처럼 보이는 물리적 특징들과 라우팅 명령들을 조화시키려고 시도하는 자신들을 발견할 수 있다.
[0024] 다른 경우에, 하나 이상의 포지션 추정 접근법들은 상보적인 포지션정보를 제공할 수 있는 방식으로 사용될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스는, 예를 들면, LCI 내에서 위치의 제 1 추정을 제공할 수 있는 라운드 트립 지연 접근법을 사용할 수 있다. 그러나, 모바일 디바이스가, 예를 들면, 액세스 포인트들로부터의 신호의 수신된 신호 세기의 하나 이상의 표시들을 사용하여 상보적인 포지션 정보를 사용하려고 시도하면, 벽들, 도어들, 엘리베이터 샤프트들 등과 같은 장애물들은 상당한 신호 감쇠를 발생시킬 수 있다. 따라서, 모바일 디바이스는 충돌하는 포지션 추정들을 계산할 수 있다. 그러한 경우들에서, 포지션 추정들의 부정확성들이 맵 서버에서 발생할 수 있고, 예를 들면, 부정확한 디지털 맵을 모바일 디바이스에 제공한다. 따라서, 사용자는, 예를 들면, 디지털 맵 상에 위치된 관심 지점들과 주변들을 조화시키려고 시도하는 동안에, 혼동하고 및/또는 방향 감각을 잃게 될 수 있다.
[0025] 다른 경우들에서, 맵 서버는, 예를 들면, 모바일 디바이스의 정확한 추정이 불가능한 경우에, 쇼핑 몰, 원형극장, 경기장, 공항 터미널 등과 같은 전체 복합 구조물의 디지털 맵을 다운로딩할 수 있다. 그러한 경우들에서, 맵 서버는, 장소의 작은 부분에만 관심을 가질 수 있는 모바일 디바이스 사용자들로 전체 장소의 디지털 맵을 다운로딩하기 위한 빈번한 요청들로 크게 또는 불필요하게 부담될 수 있다. 그러한 빈번한 다운로드들은 또한 무선 채널 대역폭을 소비할 수 있고, 이것은, 예를 들면, 느리고 반응이 없는 것처럼 보이는 무선 네트워크에 기여할 수 있다.
[0026] 실시예들에서, 예를 들면, LCI는, 예를 들면, 전체 복합 구조물에 대응할 수 있는 훨씬 더 큰 디지털 맵의 전송을 회피하는 방식으로, 맵 서버가 디지털 맵들, 계획된 루트들, 히트맵들 등과 같은 포지셔닝 및/또는 라우팅 어시스턴스를 제공하는 것을 가능하게 하는데 사용될 수 있다. 부가적으로, 실시예들은, 디지털 맵들, 계획된 루트들 등과 같은 포지셔닝 및/또는 라우팅 어시스턴스가 사용자에게 유리하고 및/또는 이로울 가능성을 증가시킬 수 있는 LCI를 모바일 디바이스 사용자가 선택하도록 허용할 수 있다. 실시예들에서, 모바일 디바이스 사용자로부터의 소량의 상호작용은, 예를 들면, 하나 이상의 맵 서버들에 의해 제공되는 포지셔닝 및/또는 라우팅 어시스턴스의 정확성 및 가용성의 상당한 증가를 초래할 수 있다. 그러한 상호작용은, 예를 들면, 디스플레이 디바이스에 의해 제공되는 LCI들의 표시들의 그룹으로부터 LCI의 표시를 선택하는 것을 포함할 수 있다. 그러나, LCI들이 다른 기술들 및/또는 접근법들에 따라 선택될 수 있기 때문에, 청구된 요지가 이에 제한되지 않는다는 것이 유의되어야 한다.
[0027] 실시예들에서, 모바일 디바이스의 디스플레이 디바이스에 의해 하나 이상의 후보 LCI들과 같은 표시들이 사용자에게 제공될 수 있다. 사용자는 원하는 LCI를 선택할 수 있고, 선택에 응답하여, 예를 들면, 맵 서버로부터 포지셔닝 및/또는 라우팅 어시스턴스를 수신할 수 있다. 구현들에서, 사용자가 다층 구조물, 공항 터미널의 일부분, 또는 다른 크고 적어도 부분적으로 실내 복합 구조물의 특정 층에 대응할 수 있는 LCI를 선택하면, 포지션 추정 애플리케이션은 정확한 선택을 검증 또는 확인할 수 있다. 사용자의 선택의 그러한 확인/검증은, 도 5를 참조하여 추가로 설명될 바와 같이, 모바일 디바이스가 인근의 무선 액세스 포인트들로부터 전송된 신호들의 신호 세기를 측정하는 것, 모바일 디바이스의 추정된 포지션이 디지털 맵 상에 도시된 가능한 포지션에 대응한다고 결정하는 것을 수반할 수 있다. 다른 실시예들에서, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 수직 방향의 움직임을 특징화하는 것을 가능하게 하기 위해 기압 센서, 수직 가속도 센서, 자력계 등과 같은 하나 이상의 센서들을 사용할 수 있다. 그러한 측정들은, 예를 들면, 모바일 디바이스 사용자가 복층의 구조물의 지상층 위의 특정 높이(예를 들면, 25 층)에 위치된 것을 확인할 수 있다.
[0028] 실시예들에서, 모바일 디바이스는 최대 공산 알고리즘 또는 다른 기술에 따라 LCI들 중에서 자동적으로 선택할 수 있다. 그러나, 사용자는, 시각적 관찰, 사전 지식, 또는 몇몇의 다른 수단 중 어느 하나에 의해, LCI의 자동적인 선택이 사실상 부정확한 선택을 나타낸다고 확인할 수 있다. 그러한 경우들에서, 사용자는, 예를 들면, LCI의 자동적인 선택을 무시하는 것을 선택할 수 있다. 다른 경우들에서, 예를 들면, 모바일 디바이스 사용자는, 디스플레이 디바이스가 적어도 사용자에 의해 부정확한 것으로 알려질 수 있는 LCI들의 표시들을 제공한다는 것을 관찰할 수 있다. 이것은, 예를 들면, 사용자가 디스플레이된 LCI들의 리스트를 무시할 수 있는 부가적인 경우를 나타낼 수 있다.
[0029] 다른 경우에, 사용자는, 모바일 디바이스가, 예를 들면, 자동적으로 선택된 LCI로부터 획득된 어시스턴스 데이터에 기초하여 포지션 픽스를 계산하는데 실패한 경우에 자동적으로 선택된 LCI를 무시할 수 있다. 본원에서 추가로 볼 수 있듯이, 사용자는 다른 경우들에 적어도 부분적으로 응답하여, LCI의 선택을 무시하고 및/또는 LCI의 수동 선택을 수행할 수 있고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0030] 도 1은 실시예에 따른 네트워크 토폴로지(100)의 개략도이다. 아래에 설명되는 바와 같이, 디지털 맵 상에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 LCI를 선택하기 위한 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들은, 예컨대 모바일 디바이스(102)에 의해 사용될 수 있는 신호 환경에서 구현될 수 있다. 네트워크 토폴로지(100)가, 다양한 통신 네트워크들의 프레임워크 또는 네트워크들의 결합, 예컨대 공중 네트워크들(예컨대, 인터넷, 월드 와이드 웹), 사유 네트워크들(예컨대, 인트라넷들), 무선 로컬 영역 네트워크들(WLAN 등등) 등등의 맥락에서, 전체로든 또는 부분으로든 구현될 수 있는 비-제한적 예로서 본원에서 설명됨이 인식되어야 한다. 또한, 청구되는 발명의 요지가 실내 구현들로 제한되지 않음이 주목되어야 한다. 예컨대, 때때로, 본원에 설명된 하나 이상의 동작들 또는 기술들이 실내-유사 환경에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있고, 상기 실내-유사 환경은, 부분적으로 또는 실질적으로 에워싸인 영역들, 예컨대 공항 터미널들, 다층 쇼핑 몰들, 원형극장들, 주차장들, 옥상 정원들, 파티오들 등등을 포함할 수 있다. 때때로, 본원에 설명된 하나 이상의 동작들 또는 기술들은, 실외 환경에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다.
[0031] 예시된 바와 같이, 네트워크 토폴로지(100)는, 예컨대, 하나 이상의 프로토콜들에 따라 무선 통신 링크들(125)을 통해 모바일 디바이스(102)와 통신할 수 있는 하나 이상의 우주 비행선들(160), 베이스 트랜시버 스테이션들(110), 무선 전송기들(115) 등등을 포함할 수 있다. 우주 비행선들(160)은 예컨대 미국 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 러시아 GLONASS 시스템, 유럽 갈릴레오 시스템과 같은 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS)들뿐만 아니라 SPS들의 결합으로부터의 우주 비행선들을 활용할 수 있는 임의의 시스템, 또는 미래에 개발되는 임의의 SPS와 연관될 수 있다. 우주 비행선들(160)은 또한, 예를 들면, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 베이더우/콤파스 등과 같은 지역 위성 내비게이션 시스템 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 그렇지 않다면 이들에서 사용하도록 인에이블될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예를 들면, SBAS(Satellite Based Augmentation System))의 하나 이상의 궤도 우주 비행선들을 나타낼 수 있다. 청구된 요지가 상술된 글로벌 또는 지역 위성 내비게이션 시스템들의 그러한 우주 비행선들과 같은 우주 비행선들의 사용으로 제한되지 않는다는 것이 유의되어야 한다. 베이스 트랜시버 스테이션들(110), 무선 전송기들(115) 등은, 예컨대 동일한 또는 유사한 타입을 가질 수 있거나, 또는 구현에 따라, 상이한 타입들의 디바이스들, 예컨대 액세스 포인트들, 라디오 비콘들, 셀룰러 기지국들, 펨토셀들 등등을 표현할 수 있다. 때때로, 예컨대 무선 전송기들(115)과 같은 하나 이상의 무선 전송기들이 무선 신호들을 전송할 뿐만 아니라 수신할 수도 있다.
[0032] 일부 경우들에서, 하나 이상의 베이스 트랜시버 스테이션들(110), 무선 전송기들(115) 등은, 예컨대 네트워크(130)에 동작 가능하게 결합될 수 있고, 상기 네트워크(130)는 예컨대 하나 이상의 무선 통신 링크들(125, 145) 등등을 통해 전자 디지털 맵과 같은 아이템들을 포함하는 메시지들을 전송할 수 있는 하나 이상의 유선 또는 무선 통신 또는 컴퓨팅 네트워크들을 포함할 수 있다. 아래에 논의되는 바와 같이, 메시지들로 전송되는 아이템들은, 예를 들면, 관심있는 실내 또는 유사 영역(예를 들면, 쇼핑 몰, 소매점 등)의 특징들을 도시하는 전자 디지털 맵(예를 들면, 평면도들 등)을 포함할 수 있고, 전자 디지털 맵은 영역에 진입할 때 또는 영역에 있는 서버들(140, 150 및 155) 중 하나 이상과 같은 전송기에 의해 모바일 디바이스에 제공될 수 있다. 특정 구현들에서, 전자 디지털 맵은, 예를 들면, 관심있는 실내 영역에서 내비게이션 어시스턴스를 제공하는 LCI들 중에서 분할될 수 있다. 예를 들면, 쇼핑 몰 내에서 포지셔닝 어시스턴스를 제공하기 위한 LCI들은 지상층, 1 층, 2 층 등을 커버하는 하나 이상의 LCI들로 분할될 수 있다. 지상층 내에서, 예를 들면, 하나 이상의 LCI들은, 몇몇 예를 들자면, 주요한 백화점의 푸드 코트, 지상 레벨 주차 구조물 및/또는 지상층에 관련될 수 있고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0033] 특정 수의 컴퓨팅 플랫폼들 또는 디바이스들이 본원에 예시될지라도, 네트워크 토폴로지(100)와 연관된 하나 이상의 기술들 또는 프로세스들을 가능하게 하거나 그렇지 않다면 지원하기 위해 임의의 수의 적절한 컴퓨팅 플랫폼들 또는 디바이스들이 구현될 수 있다. 예를 들면, 때때로, 네트워크(130)는 모바일 디바이스(102), 하나 이상의 베이스 트랜시버 스테이션들(110), 무선 전송기들(115), 서버들(140, 150, 155) 등과 통신하기 위해 대부분 실내 커버리지 영역을 확대하기 위해 하나 이상의 유선 또는 무선 통신 네트워크들(예를 들면, Wi-Fi 등)에 연결될 수 있다. 일부 경우들에서, 네트워크(130)는, 예를 들면, 커버리지의 펨토셀-기반 동작 영역들을 가능하게 하거나 지원할 수 있다. 다시, 이들은 단지 예시적인 구현들이고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0034] 도 2는, 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 LCI를 선택하기 위한 방법이 사용될 수 있는 실내 환경의 적어도 일부의 이미지를 도시하는 예시적인 모바일 디바이스 상의 디스플레이의 도면(200)이다. 구현들에서, 도 2의 디스플레이 디바이스(220) 상에서 이미지들을 생성하는 것은 서버들(140, 150 및 155) 중 하나 이상과 같은 맵 서버가, 예를 들면, 도 1의 무선 네트워크(130) 및 무선 전송기(115)에 의해 디지털 맵을 모바일 디바이스(102)로 전송하는 것에 응답할 수 있다. 그러한 전송에 응답하여, 모바일 디바이스(102)는 디스플레이 디바이스(220)를 사용하여 디지털 맵을 생성할 수 있다. 그러나, 디스플레이 디바이스(220)가 매우 다양한 다른 수단에 의해 디지털 맵을 생성할 수 있다는 것이 언급되어야 하고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0035] 도 2의 디스플레이 디바이스(220)는, POI들과 같은 다양한 특징들뿐만 아니라, 쇼핑 몰의 내부 레이아웃을 정의하는 벽들 및 다른 장애물들을 포함하는 실내 쇼핑 몰의 적어도 일부를 나타내는 디지털 맵의 이미지를 제공할 수 있다. 도 2의 실시예에서, 지상층 LCI(230) 및 지상층 LCI(240)는, 디지털 맵들과 같은 어시스턴스 데이터가, 예를 들면, 맵 서버에 의해 제공될 수 있는 별개의 영역들을 지정하는데 사용될 수 있다. 따라서, 특징들(250) 중 하나 이상 근처에 위치된 모바일 디바이스는 포지셔닝 어시스턴스를 수신할 수 있고, 이것은, 예를 들면, 쇼핑 몰의 지상층의 대략 절반을 나타내는 LCI에 대한 디지털 맵을 포함할 수 있다. 사용자가 특징들(260)에 접근하는 경우에, 맵 서버는, 예를 들면, 쇼핑 몰의 지상층의 제 2 절반을 나타내는 LCI에 대한 하나 이상의 디지털 맵들과 같은 어시스턴스 데이터를 제공할 수 있다. 도 2의 예에서, 2 개의 LCI들만이 예시되지만, 실시예들이 하나와 같은 더 작은 수의 LCI들뿐만 아니라 5, 10, 20 또는 그 초과와 같은 더 많은 수의 LCI들을 사용할 수 있는 것이 유의되어야 하고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0036] 실시예들에서, 모바일 디바이스(235)는, 예를 들면, 지상층 LCI(230) 내의 자신의 위치를 추정할 수 있다. 모바일 디바이스(235) 상에서 실행되는 포지션 추정 애플리케이션은 하나 이상의 무선 액세스 포인트들로부터 라운드 트립 지연을 추정하는 것, 라운드-트립 지연 측정들과 히트 맵 시그니처들과의 상관 등과 같이 본원에 이전에 설명된 하나 이상의 접근법들을 사용할 수 있다. 따라서, 도 2의 예에서, 모바일 디바이스(235)는 모바일 디바이스와 무선 액세스 포인트들(272 및 274) 사이에서 전송되는 신호들의 라운드 트립 지연이 적어도 서로 대략적으로 동일한 것으로 추정할 수 있다. 모바일 디바이스(235)는 또한 지상층 LCI(230)의 상부 좌측 코너에 위치된 무선 액세스 포인트(270)와 모바일 디바이스 사이에서 전송되는 신호들의 라운드 트립 지연이, 예를 들면, 모바일 디바이스(235)와 무선 액세스 포인트(272) 사이에서 전송되는 신호의 라운드 트립 지연보다 상당히 더 큰 것으로 추정할 수 있다. 모바일 디바이스(235)의 포지션이 지상층 LCI(230) 내에 놓인 것으로 추정되면, 맵 서버는, 예를 들면, LCI(230)의 특징들(250)을 도시하는 디지털 맵과 같은 포지셔닝 어시스턴스를 전송할 수 있다.
[0037] 마찬가지로, 모바일 디바이스(245)는 무선 액세스 포인트(276), 무선 액세스 포인트(278) 및 무선 액세스 포인트(274) 중 하나 이상과 모바일 디바이스 사이에서 전송되는 신호들의 라운드 트립 지연을 추정함으로써 자신의 위치를 추정할 수 있다. 모바일 디바이스(245)의 포지션이 지상층 LCI(240) 내에 놓인 것으로 추정되면, 맵 서버는, 예를 들면, LCI(230)의 특징들(260)을 도시하는 디지털 맵과 같은 포지셔닝 어시스턴스를 전송할 수 있다. 그러나, 모바일 디바이스들(235 및 245)이 라운드 트립 신호 지연들을 추정하는 것, 히트 맵 시그니처들 등 이외의 기술들에 의해 위치들을 추정할 수 있다는 것이 유의되어야 하고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다. 추가로, 모바일 디바이스들(235 및 245)은 하나 이상의 맵 서버들에 의해 전송된 디지털 맵들을 수신함으로써 포지셔닝 어시스턴스를 수신할 수 있고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0038] 예를 들면, 무선 액세스 포인트들(270, 272, 274, 276 및 278)로부터의 신호들이 모바일 디바이스들(235 및/또는 245) 중 하나 이상에 의한 자신의 포착 전에 신호를 왜곡, 감쇠, 또는 그렇지 않다면 변경할 수 있는 매우 다양한 현상에 영향을 받을 수 있다는 것이 인지될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스(235)의 정밀한 포지셔닝에 따라, 무선 액세스 포인트(272)로부터의 신호들은 특징들(250) 중 하나 이상에 의해 반사될 수 있다. 일부 경우들에서, 그러한 반사는 모바일 디바이스(235)에서 건설적 간섭을 발생시킬 수 있다. 다른 경우들에서, 그러한 반사는 모바일 디바이스(235)에서 파괴적 간섭을 발생시킬 수 있다. 따라서, 무선 액세스 포인트(272)로부터 전송된 직접 및 반사된 신호들이, 예를 들면, 서로 건설적으로 그리고 파괴적으로 간섭하기 때문에, 모바일 디바이스(235)에 의해 수신된 신호들은 몇 데시벨만큼 변경될 수 있다. 추가로, 반사된 신호들은 증가된 라운드-트립 지연을 나타낼 수 있고, 이것은 무선 액세스 포인트들로부터의 가시선 및 반사된 신호들 사이의 신호 경로 길이의 증가들로부터 적어도 부분적으로 기인할 수 있다.
[0039] 일부 경우들에서, 비-전방향의 커버리지를 나타내는 모바일 디바이스의 안테나들은 모바일 디바이스(235)에서 수신된 신호 세기에서 변동들을 불러올 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스를 구성하는 다양한 도전성 및 유전체 구조들(예를 들면, 배터리들, 디스플레이 전자기기, 회로 보드들 및 다른 재료들)을 하우징하는 커버의 한 측면에 위치된 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 모바일 디바이스 안테나는 인근의 도전성 및 유전체 구조들의 존재에 의해 야기되는 특정 방향들에서 감소된 이득을 나타낼 수 있다. 다른 방향들에서, 모바일 디바이스 안테나는 간섭하는 금속성 구조들의 부재로 인해 증가된 이득을 나타낼 수 있다.
[0040] 또 다른 경우들에서, 모바일 디바이스(235)에서 수신된 신호 세기의 변동들은 환경적 기여인자들로부터 적어도 부분적으로 기인할 수 있다. 그러한 변동들은, 예를 들면, 하나 이상의 무선 액세스 포인트들로부터 신호 세기의 측정에 응답하여 모바일 디바이스의 포지션의 정확한 추정을 복잡하게 만들 수 있다. 예를 들면, 쇼핑 몰이 비교적 적막할 수 있는 느린 쇼핑 시즌 동안에, 무선 액세스 포인트들(270, 272 및 274)로부터 전송된 신호들은 단지 미미한 감쇠를 경험할 수 있는데, 왜냐하면 신호들은, 하나 이상의 모바일 디바이스 안테나들에서 수신되기 전에, 비교적 점유되지 않은 자유 공간을 통해, 무선 액세스 포인트들 사이에서 전파되기 때문이다. 이와 대조적으로, 쇼핑 몰이 쇼퍼들로 붐빌 수 있는 대중적인 쇼핑 세션 동안에, 무선 액세스 포인트들(270, 272 및/또는 274)로부터 전송된 신호들은 상당한 감쇠를 경험할 수 있는데, 왜냐하면 신호들이 하나 이상의 모바일 디바이스 안테나들에 의해 수신되기 전에 쇼퍼들의 대중을 통해 무선 액세스 포인트들로부터 전파되기 때문이다.
[0041] 따라서, 다양한 이유들로, 모바일 디바이스들(235 및/또는 245)은 무선 액세스 포인트들로부터 진폭(즉, 신호 세기)에서 폭넓게 변동하는 신호들을 수신할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 수신된 신호 세기를 사용하는 모바일 디바이스들(235 및 245)의 포지션 추정은 특히 문제가 될 수 있다. 에러들 및 라운드 트립 지연 및/또는 수신된 신호 세기는 모바일 디바이스들(235 및 245) 중 하나 이상의 포지션 추정에서 불확실성을 증가시킬 수 있다. 그러한 경우들에서, 모바일 디바이스는 자신 위치가 자신의 실제 위치로부터 상당한 거리에 있는 것으로 추정할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 지상층 LCI(230) 내에 위치될 수 있는 모바일 디바이스(235)는 자신의 위치가 지상층 LCI(240) 내에 있는 것으로 추정할 수 있다. 따라서, 부정확한 포지션 추정에 적어도 부분적으로 기초하여, 맵 서버는 지상층 LCI(240)의 디지털 맵과 같은 잘못된 포지셔닝 어시스턴스를 전송할 수 있다. LCI(240)의 수신 시에, 모바일 디바이스(235)를 소유한 사용자는 POI 또는 디스플레이 디바이스 상에 제공될 수 있지만 모바일 디바이스의 현재 위치로부터 상당한 거리에 위치될 수 있는 다른 특징을 로케이팅하려고 시도하는데 있어서 어려움을 경험할 수 있다.
[0042] 도 3은 실시예에 따른, 실내 환경의 적어도 일부의 이미지를 도시하는 예시적인 모바일 디바이스 상의 디스플레이의 도면(300)이다. 도 3은, 예를 들면, 도 2의 지상층 LCI들(230 및 240)을 포함하는 쇼핑 몰의 2 층 레이아웃을 나타낼 수 있다. 도 3에서, 주차장(340), 푸드 코트(350), 메가 마트(360), 스포츠 월드(370) 및 슈 유니버스(380)를 포함하는 5 개의 LCI들의 표시들이 디스플레이 디바이스(420)를 사용하여 제공된다. LCI들 내에서 다수의 POI들, 특징들, 구조물들, 경계들 등이 조우될 수 있다는 것이 유의되어야 한다. 예를 들면, 주차장(340)은 다수의 행들의 주차 공간들을 포함할 수 있고, 이것은 장애인 주차 공간들, 모터사이클 및 자전거 주차 영역들, 버스 및 휴양 차량 주차 영역들 등에 대응하는 간결한 POI들을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 푸드 코트(350)는, 예를 들면, 레스토랑들 및 다른 푸드 벤더들에 대응하는 다양한 POI들을 포함할 수 있다.
[0043] 도 3에서, 모바일 디바이스(335) 및 연관된 사용자(도 3에 미도시)는 메가 마트(360), 푸드 코트(350) 및 슈 유니버스(380)의 교차점 근처에 위치될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스(335)는, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같은 무선 액세스 포인트들(270, 272, 274 등)과 같은 하나 이상의 무선 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 특성들을 사용하여 자신의 포지션을 추정하려고 시도할 수 있다. 본원에 이전에 논의된 바와 같이, 다양한 이유들로, 모바일 디바이스(335)는 무선 액세스 포인트들과 모바일 디바이스 사이의 다중경로 신호 전파, 직접적인 신호와 반사된 신호들 사이의 건설적인 및 파괴적인 간섭 등으로부터 적어도 부분적으로 기인하여 자신의 포지션을 정확하게 추정할 수 없을 수 있다. 포지션 추정에서 그러한 불확실성에 응답하여, 예를 들면, 맵 서버는, 모바일 디바이스(335)의 추정된 위치에 가장 가깝게 대응하는 LCI를 확인 가능하지 않을 수 있다.
[0044] 실시예들에서, 도 3에 도시된 모든 LCI들(예를 들면, 주차장(340), 푸드 코트(350), 메가 마트(360), 슈 유니버스(380) 및 스포츠 월드(370))에 대한 어시스턴스 데이터를 제공하도록 맵 서버에 지시하는 것보다는, 대신에 맵 서버는 사용자에 의한 선택을 위해 후보 LCI들의 표시들을 제공할 수 있다. 특정 실시예들에서, 후보 LCI들의 표시들은 가장 가능성 또는 개연성이 있는 것으로부터 최소 가능성 또는 개연성이 있는 것으로의 랭크 순서(예를 들면, 내림 차순의 가능성)로 제공될 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 후보 LCI들의 표시들은 LCI 명칭(예를 들면, 푸드 코트, 메가 마트, 주차장 등)에 따라 알파벳 순서로, 대중성(예를 들면, 가장 대중적인 LCI로부터 최소로 대중적인 LCI로), 또는 이들의 조합과 같이 상이한 순서에 따라 디스플레이 디바이스 상에 제공될 수 있고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0045] 도 4는 실시예에 따른, 사용자에 의한 선택을 위해 후보 LCI들의 표시들의 리스트를 도시하는 예시적인 모바일 디바이스(400) 상의 디스플레이의 예시이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스 사용자에게는 표시들(490), 예를 들면, 사용자의 목전의 주변들이 제공될 수 있다. 일부 실시예들에서, 후보 LCI들은, LCI들이 모바일 디바이스의 현재 위치를 포함할 가능성의 내림 차순으로 제공될 수 있다. 다른 실시예들에서, 후보 LCI들은 알파벳 순서로, 사용자의 현재 추정된 위치에 대한 근접도의 내림 차순으로(예를 들면, 가장 근접한 것으로부터 최소로 근접한 것으로), (예를 들면, 특정 상점 또는 특정 상점의 제품에 대한 이전의 관심 표현들에 기초하는) 선호도의 내림 차순으로, LCI의 대중성의 내림 차순으로(예를 들면, 가장 대중적인 것으로부터 최소로 대중적인 것으로), 랜덤한 순서로, 또는 다른 수단에 의해 제공될 수 있고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 최대 5 개의 후보 LCI들이 감소하는 가능성의 순서로 정렬되고, 모바일 디바이스 사용자에게 제공될 수 있다. 따라서, 도 4에서, 예를 들면, 디스플레이(420)에 의해 제공된 LCI들의 표시들은 가장 가능성 또는 개연성 있는 LCI를 반영할 수 있는 "주차장 입구"에서 시작하고, 5 번째로 가장 가능성 또는 개연성 있는 LCI를 반영할 수 있는 "슈 유니버스"로 종결될 수 있다.
[0046] 실시예들에서, 후보 LCI들의 가능성 또는 개연성은, 예를 들면, LCI의 하나 이상의 액세스 포인트들의 수신된 신호 세기의 측정 또는 검출에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스가 특정 액세스 포인트로부터 특히 강한 라디오 신호를 수신하면, 모바일 디바이스는, 디바이스가 액세스 포인트에 대응하는 LCI 내에 위치될 가능성이 가장 높다고 추정할 수 있다. 따라서, 2 번째로 가장 강한 신호, 3 번째로 가장 강한 신호 등과 같이 더 약한 라디오 신호들이 수신될 수 있는 액세스 포인트들을 포함하는 LCI들이 랭크될 수 있다.
[0047] 다른 실시예들에서, 예를 들면, 후보 LCI들의 가능성 또는 개연성은, 예를 들면, LCI 액세스 포인트들의 평균 수신된 신호 세기들의 측정 또는 검출에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스가 LCI의 한 그룹의 액세스 포인트들로부터의 신호들을 수신하면, 모바일 디바이스는 그룹에 대한 평균 신호 세기를 계산할 수 있다. 한 그룹의 액세스 포인트들에 대한 평균 신호 세기들은, 예를 들면, 다른 LCI들의 액세스 포인트들의 그룹들로부터의 평균 신호 세기들과 비교되고, 디스플레이(420) 상에 내림 차순으로 랭크될 수 있다.
[0048] 일부 실시예들에서, 예를 들면, 후보 LCI들의 가능성 또는 개연성은, 예를 들면, 하나 이상의 LCI들의 대중성에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스 사용자가 대중적인 주차 구조물과 같은 외부 위치로부터 쇼핑 몰(도 2의 설명에서 논의됨)에 매우 최근에 입장하였다면, 가장 가능성 또는 개연성 있는 LCI는 쇼핑 몰의 주차장에 가장 가까운 영역에 대응한다. 따라서, 디스플레이 디바이스는 주차장 입구에 가까운 영역에 대응하는 디지털 맵의 다운로딩을 위해 선택할 옵션으로 시작하는 후보 LCI들을 내림 차순으로 정렬할 수 있다. 도 3에서, 예를 들면, 메가 마트 및 스포츠 월드가 주차장 입구에 근접하기 때문에, 메가 마트 및 스포츠 월드에 대한 표시자들은 가능성 또는 개연성 있는 후보 LCI들의 리스트의 상부 근처에 리스팅될 수 있다. 도 2의 예에 대해 계속하면, 푸드 코트 및 슈 유니버스에 대한 표시자들은 개연성 또는 가능성이 덜 한 후보 LCI들을 나타낼 수 있다.
[0049] 다른 실시예들에서, 후보 LCI들의 가능성 또는 개연성은, 예를 들면, 모바일 디바이스의 이전에 추정된 포지션들에 의해 결정될 수 있다. 하나의 가능한 예에서, 사용자가 외부 위치로부터 복합 구조물에 매우 최근에 입장하였다면, 가장 가능성 또는 개연성 있는 LCI는 외부 위치를 접하는 LCI에 대응할 수 있다. 다른 실시예들에서, 후보 LCI들의 가능성 또는 개연성은, 예를 들면, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 출력 신호들에 의해 결정될 수 있다. 일 경우에서, 모바일 디바이스의 출력 신호가, 예를 들면, 최근의 수직 가속도를 표시하고 및/또는 기압의 감소를 표시하였다면, 모바일 디바이스는 더 낮은 층에 대응하는 LCI의 표시들보다 더 높은 가능성 또는 개연성으로 복합 구조물의 상위 층에 대응하는 LCI의 표시를 제공할 수 있다.
[0050] 예를 들면, 후보 LCI들의 가능성 또는 개연성을 추정하기 위해 모바일 디바이스 및/또는 맵 서버에 의해 접근법들의 임의의 조합이 사용될 수 있다는 것이 유의되어야 하고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다. 예를 들면, 후보 LCI들의 가능성 또는 개연성을 추정하기 위해 다양한 접근법들이 동시에 또는 순차적으로 사용될 수 있다. 가능성 또는 개연성의 전체 결합된 또는 합성 측정을 형성하기 위해 접근법들의 결과들에는 가중 인수들이 할당되고 합산되거나 종합될 수 있다. 더 높은 결합된 또는 합성 개연성을 갖는 LCI의 표시는 디스플레이(420)의 상부 근처에 리스팅될 수 있다.
[0051] 따라서, 사용자는, 사용자가 위치될 가능성이 가장 높은 복합 구조의 부분을 나타내는 LCI에 따라 후보 LCI들의 표시들의 리스트로부터 용이하게 선택할 수 있다. 이러한 방식으로, 모바일 디바이스에 대한 사용자 인터페이스에 의한 단지 LCI를 선택하는 것과 같은 모바일 디바이스와 소량의 사용자 상호작용에 의해, 사용자는 즉각적인 이점을 갖는 포지션 어시스턴스를 수신할 수 있다. 실시예들에서, LCI의 선택은, 예를 들면, 무선 액세스 포인트와 모바일 디바이스의 근접도를 검증하기 위해 하나 이상의 무선 액세스 포인트들과 통신함으로써 확인될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 도 3의 푸드 코트(350)에 대응하는 LCI에 대한 표시를 선택하였다면, 모바일 디바이스는, 포지션 추정들을 개선하는데 사용될 수 있는 신호 라운드 트립 시간 지연의 업데이트된 추정치들을 획득하기 위해 푸드 코트(350) 내의 하나 이상의 액세스 포인트들과의 접촉을 유지할 수 있다.
[0052] 특정 구현들에서, 모바일 디바이스에는 센서 슈트가 장착될 수 있고, 이것은 모바일 디바이스가 LCI의 사용자 선택을 확인하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 복층 구조물의 상위 층에 대한 LCI를 선택하였다면, 예를 들면, 수직 축 가속도계로부터의 측정들은, 디바이스가 최근에 상위 방향으로의 가속도를 경험하였다는 것을 확인할 수 있다. 다른 실시예에서, 상위 층에 대한 LCI의 사용자 선택은 기압 센서의 출력 신호에서의 변화들을 모니터링함으로써 기압의 최근 변화를 검출하여 확인될 수 있다. 모바일 디바이스의 다양한 센서들이 LCI의 사용자 선택을 확인하는데 사용될 수 있다는 것이 유의되어야 하고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0053] 특정 실시예들에서, LCI의 사용자 선택은, 모바일 디바이스의 추정된 위치를 평가하고 추정된 위치와 "가능한" 위치들을 비교함으로써 확인될 수 있다. 개념을 예시하기 위해, 도 5는 실시예에 따른, 다수의 LCI들을 포함하는 복층 빌딩의 지상층(상부) 및 지하층(하부)의 레이아웃들(500)을 도시한다. 도 5의 지하층 및 지상층들의 레이아웃들은, 예를 들면, 도 2의 디스플레이 디바이스(220)에 의해 개별적으로 디스플레이될 수 있다.
[0054] 도 5에서, 도 2의 설명과 유사한 방식으로, 무선 액세스 포인트들(570, 572, 574, 576 및 578)은 지상층 LCI(230 및 240) 상에 도시된 다양한 위치들에 위치될 수 있다. 실시예들에서, 사용자는, 예를 들면, 모바일 디바이스(235)가 현재 위치될 수 있는 LCI(240)에 대한 포지셔닝 어시스턴스를 디지털 맵 형태로 수신하기를 원할 수 있다. 이전에 언급된 바와 같이, 포지셔닝 어시스턴스는 사용자가 LCI(240) 내의 하나 이상의 POI들을 로케이팅하는 것을 가능하게 함으로써 모바일 디바이스(235)의 사용자에게 이로울 수 있다. 또한 이전에 언급된 바와 같이, 신호 세기의 왜곡들, 무선 액세스 포인트들로부터 수신된 가시선 신호와 반사된 신호 사이의 건설적인 및 파괴적인 간섭 및 다른 현상은 모바일 디바이스(240)의 현재 위치를 정확히 추정하는데 있어서 에러들을 초래할 수 있다.
[0055] 모바일 디바이스가 모바일 디바이스(235)의 사용자에게 후보 LCI들의 표시들을 제공하는 것에 응답하여, 사용자는 휴양 영역(510)에 대응하는 LCI를 잘못 선택할 수 있다. 잘못된 선택은, 사용자가 디스플레이 디바이스 상에 제공된 자료를 잘못 판독하는 것, 사용자가 그 또는 그녀의 주변을 날카롭게 인지하지 않은 것, 사용자가 터치스크린 디스플레이의 부정확한 부분을 터치하는 것, 또는 임의의 다른 형태의 사용자 에러에 의해 초래될 수 있고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0056] 예를 들면, 휴양 영역(510)에 대응할 수 있는 LCI의 선택을 모바일 디바이스가 수신하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 무선 통신 채널에 의해, 휴양 영역(510)에 대응하는 LCI의 포지션 어시스턴스를 수신할 수 있다. 모바일 디바이스는, 이러한 경우에, 예를 들면, 수영장(530) 내에와 같이 불가능한 위치에 대응할 수 있는 휴양 영역(510) 내의 (236)에서 자신의 위치를 추정할 수 있다. 모바일 디바이스가 포지션을 수영장 내부에 대응하는 것으로 추정하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스는 LCI의 사용자의 선택을 거부하고, 예를 들면, 후보 LCI들의 업데이트된 리스팅을 제공할 수 있다.
[0057] 모바일 디바이스가 다양한 다른 이유들로 LCI의 사용자 선택을 거부할 수 있다는 것이 유의되어야 하고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다. 일 예에서, LCI의 사용자 선택에 대응하는 디지털 맵과 같은 포지셔닝 어시스턴스를 수신하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스는 자신의 위치가 콘크리트 벽, 격벽(bulkhead) 또는 다른 침투 불가한 구조물 내에 있는 것으로 추정할 수 있다. 다른 예에서, 지상층 상에 위치된 사용자는 위층(loft), 중이층(mezzanine), 발코니 또는 지상층을 위에서 보는 다른 부분적인 구조물에 대응하는 LCI를 잘못 선택할 수 있다. 이러한 경우에, 모바일 디바이스 상에서 동작되는 내비게이션 애플리케이션은, 모바일 디바이스가 충분한 층 또는 다른 지지 구조물이 존재하지 않는 영역에 가능하게 위치될 수 없다고 결정할 수 있다.
[0058] 실시예들에서, 사용자가 부정확한 LCI를 선택하였다는 결정에 응답하여, 모바일 디바이스는 사용자 선택을 무시할 수 있다. 일 예에서, 도 5의 것과 같이, 수영장 내에서 모바일 디바이스를 동작시키는 것이 불가능하다고 모바일 디바이스가 결정하면, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 사용자의 선택을 무시할 수 있다. 다른 예에서, 사용자는, 가령, 키보드, 키패드, 터치스크린 또는 다른 입력 디바이스에 의해 후보 LCI들의 리스트에 부재한 LCI의 표시를 수동으로 입력할 수 있다. 다른 예에서, 모바일 디바이스는, 사용자 입력이 대략 10.0 초, 15.0 초, 30.0 초, 1.0 분 등과 같은 할당된 시간 기간 내에 수신되지 않는다면, 사용자 선택을 무시할 수 있다.
[0059] 다른 예에서, 모바일 디바이스는, 사용자 선택을 수신하는 것에 후속으로, 모바일 디바이스가 사용자 선택 LCI를 수신하는 것에 응답하여 수신된 포지셔닝 어시스턴스에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스가 포지션을 계산 불가하다는 결정에 응답하여 사용자 선택을 무시할 수 있다. 실시예들에서, 사용자-선택 LCI는, 예를 들면, 하나 이상의 액세스 포인트들에 대응할 수 있다. 따라서, 특정 LCI의 표시의 선택의 수신에 응답하여, 모바일 디바이스는 특정 LCI에 대응하는 하나 이상의 액세스 포인트들로부터 신호를 포착하려고 시도할 수 있다. 디바이스가 액세스 포인트들로부터 신호들을 포착할 수 없다면, 모바일 디바이스는 사용자 선택 LCI를 무시하고, 자동 LCI 선택 모드로 복귀할 수 있다. 자동 LCI 선택 모드에서, 가장 높은 개연성 또는 가능성을 갖는 LCI가 모바일 디바이스에 의해 선택될 수 있다.
[0060] 다른 경우에, 모바일 디바이스는 하나 이상의 LCI들 내의 위치를 추정하려고 시도할 수 있고, 선택된 LCI 내의 사용자의 추정된 위치의 불확실성에 기초하여 LCI를 선택할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 모바일 디바이스는 하나 이상의 맵 서버들로부터 LCI들을 수신할 수 있고, 모바일 디바이스 사용자가 다운로딩된 LCI에 의해 커버되는 영역 내에서 돌아다닐 때, 부가적인 추정된 포지션들의 하나 이상의 불확실성들을 계산할 수 있다. 사용자가 돌아다닐 때 계산될 수 있는 부가적인 추정된 포지션들의 불확실성들이 대략 5.0 m, 대략 10.0 m 등과 같은 임계양들보다 더 큰 값들을 포함하면, 모바일 디바이스는 임계치보다 더 낮은 불확실성을 갖는 LCI를 자동적으로(예를 들면, 사용자 입력 없이) 선택할 수 있다. 다른 경우들에서, 모바일 디바이스는, LCI 내의 포지션이 공산이 없거나 불가능하다고 추정할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 극장의 발코니에 대응하는 LCI를 선택하면, 모바일 디바이스는 발코니의 외부 위치들에 대응하는 사용자의 포지션의 추정들이 공산이 없거나 심지어 불가능할 수 있다고 결정할 수 있다. 그러한 경우에, 예를 들면, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 그러한 추정된 포지션이 가능할 수 있는 극장의 지상층에 대응하는 LCI를 자동적으로(예를 들면, 사용자 입력 없이) 선택할 수 있다. 다른 경우에, 사용자가 극장의 지상층에 대응하는 LCI를 선택하고 2 층 발코니의 에지를 따르는 위치들 사이에서 오로지 움직이는 것처럼 보이면, 모바일 디바이스는 사용자가 사실상 발코니에 위치될 수 있다고 결정할 수 있다. 그러한 경우에, 모바일 디바이스, 예를 들면, 발코니에 대응하는 LCI를 자동적으로(예를 들면, 사용자 입력 없이) 선택할 수 있다. 그러나, 모바일 디바이스가 다른 조건들에 응답하여 사용자 선택을 무시할 수 있다는 것이 유의되어야 하고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0061] 도 6은 실시예에 따른, 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 LCI를 선택하기 위한 방법의 흐름도(600)이다. 도 6에 설명된 구현들 및 본원의 다른 구현들과 같은 예시적인 구현들은 도시되고 설명된 것들 이외의 블록들, 더 적은 블록들, 식별될 수 있는 것과 상이한 순서로 발생하는 블록들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 방법은, 모바일 디바이스가 포지셔닝 어시스턴스를 모바일 디바이스로 전달할 수 있는 액세스 포인트들 및/또는 다른 전송기들로부터 전송된 신호들에 대한 통신 채널을 스캔할 수 있는 블록(610)에서 시작될 수 있다. 블록(610)은 모바일 디바이스가 쇼핑 몰 또는 다른 복합 복층 구조물과 같은 복합 실내 또는 부분적으로 실내 구조물에 입장하는 것에 응답하여 수행될 수 있다. 블록(615)에서, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 하나 이상의 액세스 포인트들로부터 후보 LCI들의 정렬된 리스트를 수신할 수 있다. 실시예들에서, MAC ID 어드레스들과 같은 식별 신호들이 정렬된 리스트로부터의 대응하는 LCI들과 함께 제공될 수 있다. 블록(620)에서, 모바일 디바이스는 디스플레이 디바이스에 의해 후보 LCI들을 사용자에게 제공하기 전에 후보 LCI들을 분류할 수 있다.
[0062] 블록(625)에서, 모바일 디바이스가 "자동" 동작 모드에 진입하였다면, 모바일 디바이스 사용자가 가장 가능성 있는 LCI를 선택할 수 있는 블록(650)이 수행될 수 있다. 실시예들에서, 가장 가능성 또는 개연성 있는 LCI는 하나 이상의 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다. 특성들은 수신된 신호 세기들, 모바일 디바이스와 액세스 포인트 사이의 라운드-트립 신호 지연들, 및 다른 기준을 포함할 수 있다. 실시예들에서, 가장 가능성 또는 개연성 있는 LCI는 제 2 LCI에 대해 제 1 LCI의 대중성, 기압 센서들 및 가속도계들과 같은 모바일 디바이스 센서들의 최근의 출력에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있고 및/또는 모바일 디바이스의 하나 이상의 이전에 추정된 포지션들로부터 기인할 수 있다. 가장 가능성 또는 개연성 있는 LCI를 추정하기 위해 다양한 접근법들이 사용될 수 있다는 것이 유의되어야 하고, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0063] 블록(655)에서, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 액세스 포인트들의 MAC ID 어드레스들과 대응하는 LCI들을 매칭시킴으로써 LCI의 선택을 확인할 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스에 하나 이상의 기압 센서들, 수직 축 가속도계들 또는 다른 센서들이 장착될 수 있는 특정 실시예들에서, 확인은 기압 및/또는 수직 가속도에서의 최근의 변화들을 추정하는 것을 포함할 수 있고, 변화들은 모바일 디바이스가 그의 고도를 증가 또는 감소시켰는지를 나타낼 수 있다. 그러한 고도의 증가들 또는 감소들은, 예를 들면, 모바일 디바이스가 지상층으로부터 1 층으로 또는 그 반대로 재위치되었다는 것을 나타낼 수 있다.
[0064] 블록(660)에서, 확인이 성공적이었다면, 모바일 디바이스는, 블록(665)에서, 예를 들면, 맵 서버로부터 디지털 맵을 수신하는 것의 형태로 포지셔닝 어시스턴스를 획득할 수 있다. 그러나, 확인이 성공적이지 않다면, 모바일 디바이스가 새로운/개정된 후보 LCI 리스트를 획득할 수 있는 블록(670)이 수행될 수 있다. 실시예들에서, 새로운 또는 개정된 후보 LCI 리스트는, 예를 들면, 이전에 선택된 LCI가 블록들(635 및/또는 655)에 의해 확인될 수 없다면, 하나 이상의 이전에 선택된 LCI들을 배제할 수 있다. 블록(670)을 수행한 후에, 새로운/개정된 후보 LCI 리스트는, 예를 들면, 모바일 디바이스가 현재 LCI 내에 있을 가능성의 내림 차순과 같은 기준에 따라 분류될 수 있는 블록(620)이 반복될 수 있다. 블록(620)에서 분류된 새로운/개정된 후보 리스트는 확인될 수 없는 하나 이상의 이전에 선택된 LCI들을 배제할 수 있다.
[0065] 모바일 디바이스가 수동 LCI 선택 모드로 배치되었다는 것을 블록(625)의 결과가 나타내면, 모바일 디바이스가 입력 키패드 터치 스크린 또는 다른 입력 디바이스로부터 LCI의 표시를 수신할 수 있는 블록(630)이 수행될 수 있다. 모바일 디바이스 사용자는, 예를 들면, 하나 이상의 후보 LCI들의 표시들이 디스플레이 디바이스에서 부재하면, 수동 모드를 선택할 수 있다. 블록(635)에서, LCI의 사용자의 수동 입력이 확인될 수 있다. 확인은 복층 구조물의 상이한 층에서 모바일 디바이스의 재위치를 표시하기 위한 수직 가속도의 측정 및/또는 기압의 변화들을 포함할 수 있다. 블록(640)에서 수동으로 선택된 LCI가 확인되면, 모바일 디바이스가, 예를 들면, 맵 서버로부터 디지털 맵을 수신하는 것의 형태로 포지셔닝 어시스턴스를 획득할 수 있는 블록(645)이 수행될 수 있다. 확인이 성공적이 않았다고 블록(640)이 표시하면, 모바일 디바이스가 자동 LCI 선택 모드에 진입할 수 있는 블록(650)이 수행될 수 있고, 여기서 모바일 디바이스는 가장 가능성 있는 LCI를 선택할 수 있다. 실시예들에서, 성공하지 않은 확인은 사용자가 후보 LCI의 리스트 상에 존재하지 않는 LCI를 선택하는 것, 모바일 디바이스가 선택된 LCI에 대응하는 하나 이상의 액세스 포인트들로부터 신호들을 수신하는 것의 실패, 미리 결정된 임계치를 넘는 에러에 영향을 받은 포지션 추정, 사용자가 정해진 시간 기간(예를 들면, 대략 15.0 초, 대략 30.0 초, 대략 1.0 분) 내에 LCI에 입장하는 것의 실패, 또는 이들의 임의의 조합으로부터 발생할 수 있다.
[0066] 도 7은 실시예에 따른, 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위해 LCI를 선택하는 방법(700)에 대한 흐름도이다. 도 7의 방법은, 아마도, 사용자가 쇼핑 몰, 공항 터미널 또는 다른 복합 구조물과 같은 복층 복합 구조물에 입장하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스가 복수의 후보 LCI들을 식별할 수 있는 블록(705)에서 시작될 수 있다. (710)에서, 맵 서버와 같은 서버는, 예를 들면, 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크할 수 있다. 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하는 것은, 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치할 제 1 개연성 또는 가능성을 갖는 LCI에 최상부 랭크를 할당하는 것을 포함할 수 있다. 랭킹은 또한, 모바일 디바이스가 다른 (예를 들면, 제 2) 랭크된 LCI에 의해 언급된 영역 내에 있을 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 다른 LCI를 랭크하는 것을 포함할 수 있다. (720)에서, 예를 들면, 맵 서버는, 예를 들면, 단계(710)에서 수행된 랭킹에 적어도 부분적으로 기초하여 제공하기 위한 복수의 후보 LCI들 중 하나 이상을 선택할 수 있다.
[0067] 특정 실시예들에서, 다른 (예를 들면, 제 2) 랭크된 LCI가 제 1 개연성 또는 가능성과 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만인 것에 응답하여 제공되는 블록(725)이 수행될 수 있다. 예를 들면, 블록(710)에서 사용될 수 있는 랭킹 기술은, 예를 들면, 사용자가 LCI "A" 내에 위치할 가능성이 대략 20.0 퍼센트이고, 사용자가 LCI "B" 내에 위치할 가능성이 대략 22.0 퍼센트라고 계산할 수 있다. 따라서, 미리 결정된 랭킹 임계치가, 예를 들면, 대략 3.0 퍼센트이면, 블록(725)에서, LCI들 "A" 및 "B"가 제공을 위해 선택될 수 있다. 따라서, 실시예들에서, 블록(725)은 제한된 상황들 하에서만 후보 LCI들의 리스트가 모바일 디바이스 사용자에게 제공되도록 허용할 수 있다. 그러한 제한된 상황들은, 예를 들면, 모바일 디바이스가 임의의 다른 랭크된 LCI보다 명백히 또는 뚜렷하게 더 정확할 가능성이 있는 후보 LCI를 식별 불가한 경우들을 포함할 수 있다. 블록(725)은 너무 자주 LCI들을 제공하는 것을 못하게 할 수 있고, 이것은 모바일 디바이스 사용자에게 소란행위를 나타낼 수 있다.
[0068] (730)에서, 모바일 디바이스는 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 제공된 다른 (예를 들면, 제 2) 랭크된 LCI의 선택을 수신할 수 있다. 실시예들에서, 선택은, 예를 들면, 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스를 사용하여 수신될 수 있다. 실시예들에서, 블록(730)은, 후보 LCI들이 위치될 수 있는 적어도 개략적인 위치를 도시하는 맵을 제공하는 것을 포함할 수 있고, 이로써 모바일 디바이스 사용자가 영역의 시각 표현을 선택하도록 허용한다. 일부 실시예들에서, 영역의 시각 표현의 제공에 응답한 LCI의 선택은, 예를 들면, 사용자 선택을 요청하고 수신하는 것에 대한 하나 이상의 직관적인 접근법을 나타낼 수 있다. 상기 방법은, 모바일 디바이스가 제공된 하나 이상의 후보 LCI들 중 하나의 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스를 무선 통신 채널을 통해 수신할 수 있는 블록(735)에서 계속될 수 있다.
[0069] 도 8은, 실시예에 따른 모바일 디바이스(800)의 개략도이다. 모바일 디바이스(102)(도 1)는, 예를 들면, 도 8에 도시된 모바일 디바이스(800)의 하나 이상의 특징들을 포함할 수 있다. 특정한 실시예들에서, 모바일 디바이스(800)는 또한 무선 통신 네트워크를 통해 무선 안테나(822)를 통한 무선 신호들(823)을 전송 및 수신할 수 있는 무선 트랜시버(821)를 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(821)는 무선 트랜시버 버스 인터페이스(820)에 의해 버스(801)에 커플링될 수 있다. 무선 트랜시버 버스 인터페이스(820)는, 몇몇 실시예들에서 무선 트랜시버(821)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 실시예들은, 단지 몇몇 예들을 들면, 예를 들면, IEEE Std. 802.11의 버전, CDMA, WCDMA, LTE, UMTS, GSM, AMPS, 지그비 및 블루투스와 같은 대응하는 다수의 무선 통신 표준들에 따라 신호들을 전송 및/또는 수신하는 것을 인에이블하기 위해 다수의 무선 트랜시버들(821) 및 무선 안테나들(822)을 포함할 수 있다.
[0070] 모바일 디바이스(800)는 또한, SPS 안테나(858)를 통해 SPS 신호들(859)을 수신 및 포착할 수 있는 SPS 수신기(855)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(855)는 또한, 모바일 디바이스(800)의 위치를 추정하기 위해, 포착된 SPS 신호들(859)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하기 위해 그리고/또는 모바일 디바이스(800)의 추정된 위치를 계산하기 위해, SPS 수신기(855)와 함께, 범용 프로세서(들)(811), 메모리(840), DSP(들)(812) 및/또는 특수화된 프로세서들(미도시)이 또한 활용될 수 있다. 포지셔닝 동작들을 수행하는데 이용하기 위한 SPS 또는 다른 신호들의 저장은 메모리(840) 또는 레지스터들(미도시)에서 수행될 수 있다.
[0071] 또한 도 8에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(800)는, 버스 인터페이스에 의해 버스(801)에 접속된 디지털 신호 프로세서(들)(DSP(들))(812), 버스 인터페이스에 의해 버스(801)에 그리고 메모리(840)에 접속된 범용 프로세서(들)(811)를 포함할 수 있다. 버스 인터페이스는, DSP(들)(812), 범용 프로세서(들)(811) 및 메모리(840)와 통합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 기능들은, 단지 몇몇 예를 들면, RAM, ROM, FLASH 또는 디스크 드라이브와 같은, 가령, 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상의 메모리(840)에 저장된 하나 이상의 기계 판독가능 명령들의 실행에 응답하여 수행될 수 있다. 하나 이상의 명령들은, 범용 프로세서(들)(811), 특수화된 프로세서들 또는 DSP(들)(812)에 의해 실행가능할 수 있다. 메모리(840)는 본원에서 설명되는 기능들을 수행하기 위해 프로세서(들)(811) 및/또는 DSP(들)(812)에 의해 실행가능한 소프트웨어 코드(프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장하는 비일시적 프로세서 판독가능 메모리 및/또는 컴퓨터 판독가능 메모리를 포함할 수 있다.
[0072] 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(835)는, 단지 몇몇 예를 들면, 예를 들면, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린과 같은 몇몇 디바이스들 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 사용자 인터페이스(835)는 사용자가, 모바일 디바이스(800) 상에서 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용하게 할 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스(835)의 디바이스들은, 사용자로부터의 동작에 응답하여, DSP(들)(812) 또는 범용 프로세서(811)에 의해 추가로 프로세싱될 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(840) 상에 저장할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(800) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 사용자에게 출력 신호를 제공하기 위해 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(840) 상에 저장할 수 있다. 구현들에서, 사용자는 하나 이상의 후보 LCI들의 표시를 선택하기 위해 사용자 인터페이스(835)와 상호작용할 수 있다. 질의는, 예를 들면, 맵 서버에 커플링된 무선 액세스 포인트로 무선 트랜시버(821)에 의해 전송될 수 있다. 질의에 응답하여, 맵 서버와 같은 서버는 모바일 디바이스의 사용자에 대한 복수의 후보 LCI들의 표시들의 리스트로 응답할 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(800)는 선택적으로, 예를 들면, 전용 스피커, 마이크로폰, 디지털 투 아날로그 회로, 아날로그 투 디지털 회로, 증폭기들 및/또는 게인 제어를 포함하는 전용 오디오 입/출력(I/O) 디바이스(870)를 포함할 수 있다. 그러나, 이것은 모바일 디바이스에서 오디오 I/O가 어떻게 구현될 수 있는지에 대한 단지 예시이며, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않음을 이해해야 한다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(800)는, 키보드 또는 터치 스크린 디바이스 상의 터치 또는 압력에 응답하는 터치 센서들(862)을 포함할 수 있다.
[0073] 모바일 디바이스(800)는 또한, 스틸 이미지 또는 동영상을 캡처하기 위한 전용 카메라 디바이스(864)를 포함할 수 있다. 카메라 디바이스(864)는, 단지 몇몇 예를 들면, 예를 들면, 이미징 센서(예를 들면, 전하 결합 소자 또는 CMOS 영상장치), 렌즈, 아날로그 투 디지털 회로, 프레임 버퍼들을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(811) 또는 DSP(들)(812)에서 수행될 수 있다. 대안적으로, 전용 비디오 프로세서(868)가, 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 부가적으로, 비디오 프로세서(868)는, 모바일 디바이스(800) 상의 디스플레이 디바이스(미도시) 상의 제공을 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0074] 모바일 디바이스(800)는 또한, 버스(801)에 커플링되고, 예를 들면, 관성 센서들 및 환경 센서들을 포함할 수 있는 센서들(860)을 포함할 수 있다. 센서들(860) 중 관성 센서들은, 예를 들면, (예를 들면, 모바일 디바이스(800)의 가속도에 대해 3 개의 차원들에서 총괄적으로 응답하는) 가속도계들, (예를 들면, 하나 이상의 컴파스 애플리케이션들을 지원하기 위한) 하나 이상의 자이로스코프들 또는 하나 이상의 자력계들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(800)의 환경 센서들은, 예를 들면, 단지 몇몇 예를 들면, 온도 센서들, 대기압 센서들, 주변 광 센서들, 카메라 영상장치들 및 마이크로폰들을 포함할 수 있다. 센서들(860)은, 예를 들면, 포지셔닝 또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 하에서 메모리(840)에 저장되고 범용 애플리케이션 프로세서(811)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수 있다.
[0075] 특정한 구현에서, 모바일 디바이스(800)는, 무선 트랜시버(821) 또는 SPS 수신기(855)에서 수신되고 하향변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 전용 모뎀 프로세서(866)를 포함할 수 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서(866)는, 무선 트랜시버(821)에 의한 전송을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적인 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신에, 범용 프로세서 또는 DSP(예를 들면, 범용/애플리케이션 프로세서(811) 또는 DSP(들)(812))에 의해 기저대역 프로세싱이 수행될 수 있다. 그러나, 이들이 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 구조들의 단지 예들이고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음을 이해해야 한다.
[0076] 특정 구현에서, 모바일 디바이스(800)는 도 7의 프로세스에 제시된 동작들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 예를 들면, 범용 애플리케이션 프로세서(811)는 블록들(705, 710, 720, 725, 730 및/또는 735)에서의 동작들 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.
[0077] 도 9는, 예를 들면, 도 1에 관련하여 앞서 설명된 프로세스들 또는 기술들을 구현하도록 구성가능한 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수 있는 예시적인 시스템(900)을 예시하는 개략도이다. 시스템(900)은, 예를 들면, 무선 통신 네트워크(908)를 통해 서로 동작가능하게 커플링될 수 있는 제 1 디바이스(902), 제 2 디바이스(904) 및 제 3 디바이스(906)를 포함할 수 있다. 일 양상에서, 제 1 디바이스(902)는, 예를 들면, 기지국 알마낵과 같은 포지셔닝 어시스턴스 데이터를 제공할 수 있는 서버를 포함할 수 있다. 제 2 및 제 3 디바이스들(904 및 906)은 일 양상에서 모바일 디바이스들을 포함할 수 있다. 또한, 일 양상에서, 무선 통신 네트워크(908)는 예를 들면, 하나 이상의 무선 액세스 포인트들을 포함할 수 있다. 그러나, 청구된 요지는 이와 관련하여 범위가 제한되지 않는다.
[0078] 도 9에 도시된 바와 같은 제 1 디바이스(902), 제 2 디바이스(904) 및 제 3 디바이스(906)는 무선 통신 네트워크(908)를 통해 데이터를 교환하도록 구성가능할 수 있는 임의의 디바이스, 어플라이언스 또는 기계(가령, 예를 들면, 도 1에 도시된 로컬 트랜시버(115) 또는 서버들(140, 150 또는 155))를 표현할 수 있다. 비제한적인 예로서, 제 1 디바이스(902), 제 2 디바이스(904) 또는 제 3 디바이스(906) 중 임의의 것은: 예를 들면, 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등과 같은 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들; 예를 들면, 개인 휴대 정보 단말, 모바일 통신 디바이스 등과 같은 하나 이상의 개인용 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들; 예를 들면, 데이터베이스 또는 데이터 저장 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포털 또는 탐색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템과 같은 컴퓨팅 시스템 또는 연관 서비스 제공자 능력; 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 제 1, 제 2 및 제 3 디바이스들(902, 904 및 906) 중 임의의 것은 각각, 본원에서 설명된 예들에 따른 기지국 알마낵 서버, 기지국 또는 모바일 디바이스 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0079] 유사하게, (예를 들면, 특히 도 1에 도시된 네트워크(130)의 구현의) 통신 네트워크(908)는, 제 1 디바이스(902), 제 2 디바이스(904) 및 제 3 디바이스(906) 중 적어도 둘 사이에서 데이터의 교환을 지원하도록 구성가능한 하나 이상의 통신 링크들, 프로세스들 또는 자원들을 나타낼 수 있다. 비제한적인 예로서, 통신 네트워크(908)는, 무선 또는 유선 통신 링크들, 전화 또는 전기통신 시스템들, 데이터 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 또는 우주 비행체 자원들, 로컬 영역 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 3 디바이스(906)의 부분적으로 가려져 예시된 파선 박스로 예시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크(908)에 동작가능하게 커플링된 추가적인 유사한 디바이스들이 존재할 수 있다. 따라서, 비제한적인 예로서, 제 2 디바이스(904)는 버스(928)를 통해 메모리(922)에 동작 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세싱 유닛(920)을 포함할 수 있다. 시스템(900)에 도시된 다양한 디바이스들 및 네트워크들의 일부 또는 전부, 및 본원에서 추가로 설명되는 프로세스들 및 방법들은, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 임의의 조합을 이용하여 또는 그렇지 않으면 이들을 포함하여 구현될 수 있음이 인식된다.
[0080] 프로세싱 유닛(920)은, 데이터 컴퓨팅 절차 또는 프로세스 중 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 표현한다. 비제한적인 예로서, 프로세싱 유닛(920)은, 하나 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래머블 로직 디바이스들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 등 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0081] 메모리(922)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 표현한다. 메모리(922)는 예를 들면, 1차 메모리(924) 또는 2차 메모리(926)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(924)는 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 예에서는 프로세싱 유닛(920)으로부터 별개인 것으로 예시되지만, 1차 메모리(924)의 일부 또는 전부는 프로세싱 유닛(920) 내에 제공될 수 있거나 그렇지 않으면 이들과 콜로케이팅/연결될 수 있음을 이해해야 한다.
[0082] 특정 구현에서, 제 2 디바이스(904)는 모바일 디바이스의 추정된 위치를 계산할 수 있다. 예를 들면, 제 2 디바이스(904)는 클라이언트 STA의 추정된 위치를 계산하는데 사용하기 위한 표현식들을 형성하는데 사용하기 위해 통신 네트워크(908)를 통해 클라이언트 STA, 수신 STA 및/또는 전송 STA로부터 수신하는 메시지들에서 파라미터들을 수신할 수 있다. 특정 구현들에서, 제 2 디바이스(904)의 트랜시버(미도시)는 제 2 디바이스(904)의 추정된 위치를 제 1 디바이스(902)로 전송할 수 있다. 추정된 위치를 수신하는 것에 응답하여, 제 1 디바이스(902)는 제 2 디바이스(904)의 추정된 위치에 가장 관련된 LCI들이 제 2 디바이스로 전송될 수 있다고 결정할 수 있다. 제 2 디바이스(904)는, 예를 들면, 버스(928)에 커플링된 디스플레이 디바이스(미도시)에 의해 관련 POI들을 즉시 디스플레이할 수 있다. 특정 구현들에서, LCI에 대한 디지털 맵들은 제 1 디바이스(902)로부터 제 2 디바이스(904)로 스트리밍될 수 있다. 2차 메모리(926)는, 예를 들면, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리, 또는 예를 들면, 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 정보 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 2차 메모리(926)는, 컴퓨터 판독가능 매체(940)를 동작가능하게 수용할 수 있거나, 그렇지 않으면 그에 연결되도록 구성가능할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체(940)는, 예를 들면, 시스템(900)의 디바이스들 중 하나 이상에 대한 액세스가능한 데이터, 코드 또는 명령들을 반송 또는 행할 수 있는 임의의 비일시적 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체(940)는 또한 저장 매체로 지칭될 수 있다.
[0083] 제 2 디바이스(904)는, 예를 들면, 적어도 무선 통신 네트워크(908)에 대한 제 2 디바이스(904)의 동작가능한 커플링을 제공하거나 그렇지 않으면 이를 지원하는 통신 인터페이스(930)를 포함할 수 있다. 비제한적인 예로서, 통신 인터페이스(930)는 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 트랜시버 등을 포함할 수 있다.
[0084] 제 2 디바이스(904)는, 예를 들면, 입/출력 디바이스(932)를 포함할 수 있다. 입/출력 디바이스(932)는 인간의 또는 기계의 입력들을 수용하거나 그렇지 않으면 도입하도록 구성가능할 수 있는 하나 이상의 디바이스들 또는 특징부들, 또는 인간의 또는 기계의 출력들을 전달하거나 그렇지 않으면 제공하도록 구성가능할 수 있는 하나 이상의 디바이스들 또는 특징부들을 표현한다. 비제한적인 예로서, 입/출력 디바이스(932)는 동작가능하게 구성된 디스플레이, 스피커, 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 스크린, 데이터 포트 등을 포함할 수 있다.
[0085] 본원에서 설명되는 방법들은 특정한 예들에 따른 애플리케이션들에 따라 다양한 수단으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합들로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에서, 예를 들면, 프로세싱 유닛은, 하나 이상의 주문형 집적 회로들("ASICs"), 디지털 신호 프로세서들("DSPs"), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들("DSPDs"), 프로그래머블 로직 디바이스들("PLDs"), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들("FPGAs"), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 디바이스 유닛들, 또는 이들의 조합들 내에서 구현될 수 있다.
[0086] 메모리(922)는 임의의 적절한 또는 원하는 정보 저장 매체를 표현한다. 메모리(922)는 예를 들면, 1차 메모리(924) 또는 2차 메모리(926)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(924)는 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 예에서는 프로세싱 유닛으로부터 별개인 것으로 예시되지만, 1차 메모리(924)의 일부 또는 전부는 프로세싱 유닛(920) 내에 제공될 수 있거나 그렇지 않으면 이들과 콜로케이팅/연결될 수 있음을 이해해야 한다. 2차 메모리(926)는, 예를 들면, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리, 또는 예를 들면, 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 2차 메모리(926)는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체(940)를 동작가능하게 수용할 수 있거나, 그렇지 않으면 그에 연결되도록 구성가능할 수 있다.
[0087] 본원에 포함된 상세한 설명의 몇몇 부분들은 특정한 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장되는 2진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점에서 제공된다. 본 특정한 명세서의 맥락에서, 용어 특정한 장치 등은, 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 동작들을 수행하도록 일단 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 다른 당업자들에게 자신들의 작업의 실체를 전달하기 위하여 신호 프로세싱 또는 관련 기술들에서 당업자들에 의하여 이용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 여기에서 그리고 일반적으로 동작들의 자기-모순없는 시퀀스 또는 원하는 결과를 야기하는 유사한 신호 프로세싱인 것으로 고려된다. 이 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 양들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 비록 필수적은 아니지만, 이러한 양들은 저장되거나, 전달되거나, 결합되거나, 비교되거나 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수사들(numerals) 등으로서 지칭하는 것은 주로 일반적인 용도 때문에 때때로 편리하다는 것이 입증되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리적 양들과 연관될 것이며 단순히 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다. 달리 특별히 언급하지 않는 한, 본 명세서의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 이용한 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정한 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭하는 것이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 전송 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리적 전자 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0088] 본원에서 설명되는 무선 통신 기술들은, 무선 광역 네트워크("WWAN"), 무선 로컬 영역 네트워크("WLAN"), 무선 개인 영역 네트워크("WPAN") 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 관련될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스("CDMA") 네트워크, 시분할 다중 액세스("TDMA") 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스("FDMA") 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스("OFDMA") 네트워크, 싱글 캐리어 주파수 분할 다중 액세스("SC-FDMA") 네트워크 또는 상기 네트워크들의 임의의 조합 등일 수 있다. CDMA 네트워크는, 단지 몇 개의 라디오 기술들을 들면, cdma2000, 광대역-CDMA("W-CDMA")와 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술들("RATs")을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000 및 IS-856 표준들에 따라 구현된 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신용 범용 시스템("GSM"), 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템("D-AMPS") 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너쉽 프로젝트"("3GPP")로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에서 설명된다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2"("3GPP2")로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에서 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. 4G 롱텀 에볼루션("LTE") 통신 네트워크들은 또한 일 양상에서, 청구된 요지에 따라 구현될 수 있다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 예를 들면, 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 본원에서 설명되는 무선 통신 구현들은 또한, WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 조합과 관련하여 이용될 수 있다.
[0089] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "및" 및 "또는"은 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존할 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"은, A, B 또는 C와 같은 리스트와 연관되도록 사용되면, 여기서는 배타적 관점에서 사용되는 A, B 또는 C 뿐만 아니라, 여기서는 내포적 관점에서 사용되는 A, B 및 C를 의미하도록 의도된다. 본 명세서 전반에 걸쳐 "일 예" 또는 "예"에 대한 참조는, 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조 또는 특성이, 청구된 요지의 적어도 하나의 예에 포함되는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 위치들에서 구(phrase) "일 예에서", 또는 "예"의 출현들이 반드시 동일한 예 모두를 참조하는 것은 아니다. 게다가, 특정한 특징들, 구조들 또는 특성들은 하나 이상의 예들에서 조합될 수 있다. 본원에서 설명된 예들은, 디지털 신호들을 이용하여 동작하는 기계들, 디바이스들, 엔진들 또는 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 신호들은, 위치들 사이에서 정보를 제공하는 전자 신호들, 광 신호들, 전자기 신호들 또는 임의의 형태의 에너지를 포함할 수 있다.
[0090] 예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구된 요지로부터 벗어나지 않고 다양한 다른 변형들이 수행될 수 있고 균등물들이 대체될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 본원에 설명된 중심되는 개념으로부터 벗어나지 않고 청구된 요지의 교시들에 특정한 상황을 적응시키도록 많은 변형들이 수행될 수 있다. 따라서, 청구된 요지는 개시된 특정한 예들에 제한되지 않지만, 이러한 청구된 요지들은 또한 첨부된 청구항들의 범주 내에 있는 모든 양상들 및 이의 균등물들을 포함할 수 있다는 것이 의도된다.

Claims (30)

  1. 모바일 디바이스에서의 방법으로서,
    복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하는 단계,
    상기 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하는 단계 ― 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개는 적어도 상기 모바일 디바이스가 최상부(top) 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성(probability) 또는 가능성(likelihood)을 갖는 상기 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 상기 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 상기 다른 랭크된 후보 LCI를 포함함 ― ,
    상기 최상부 랭크된 후보 LCI를 제공하는 단계,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성과 상기 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 상기 다른 랭크된 후보 LCI를 제공하는 단계,
    상기 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 상기 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택을 수신하는 단계, 및
    상기 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터를 무선 통신 채널을 통해 수신하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    알려진 위치들에 위치된 전송기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 후보 LCI들을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 상기 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 상기 선택을 확인하기 위해 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 포지션이 상기 선택을 확인하지 않는다면, 제공을 위해 개정된 복수의 후보 LCI들을 획득하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    하나 이상의 부가적인 추정된 포지션들 및 상기 개정된 복수의 후보 LCI들에 의해 참조된 영역들에 대응하는 상기 부가적인 추정된 포지션들의 하나 이상의 불확실성들을 계산하는 단계, 및
    상기 부가적인 추정된 포지션들의 상기 하나 이상의 불확실성들이 임계치 미만인 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 복수의 후보 LCI들의 LCI에 의해 참조된 영역 내에 있다고 결정하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 확인하는 단계는 하나 이상의 액세스 포인트들로부터 수신된 신호 세기를 측정하는 단계, 추정된 포지션이 가능한 포지션에 대응한다고 결정하는 단계, 또는 이들의 조합을 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성은 상기 복수의 후보 LCI들 중 제 2 LCI의 액세스 포인트에 대해 상기 복수의 후보 LCI들 중 제 1 LCI의 액세스 포인트의 수신된 신호 세기의 표시들에 적어도 부분적으로 기초하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성은 상기 복수의 후보 LCI들 중 제 2 LCI의 복수의 액세스 포인트들의 평균 신호 세기에 대해 상기 복수의 후보 LCI들 중 제 1 LCI의 복수의 액세스 포인트들의 평균 신호 세기의 표시들에 적어도 부분적으로 기초하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성은 상기 복수의 후보 LCI들 중 하나 이상의 복수의 액세스 포인트들과 상기 모바일 디바이스 사이에서 이동하는 신호의 라운드 트립 지연의 표시들에 적어도 부분적으로 기초하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성은 상기 복수의 후보 LCI들 중 제 2 LCI의 대중성(popularity)에 대해 상기 복수의 후보 LCI들의 제 1 LCI의 대중성에 적어도 부분적으로 기초하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성은 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 이전에 추정된 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성은 상기 모바일 디바이스의 적어도 하나의 센서로부터의 하나 이상의 출력 신호들에 적어도 부분적으로 기초하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    고도의 측정, 고도 변화의 검출, 하나 이상의 수직 가속도 측정들 또는 이들의 임의의 조합에 응답하여 상기 최상부 랭크된 후보 LCI의 표시들을 자동적으로 제공하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 최상부 랭크된 후보 LCI의 상기 제공된 표시들 중 적어도 일부는 다층의 구조물의 하나 이상의 층들의 적어도 일부에 대응하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 후보 LCI들은, 상기 모바일 디바이스가 상기 복수의 후보 LCI들의 각각의 LCI에 의해 참조된 영역 내에 있을 개연성들 또는 가능성들의 내림 차순으로 제공되는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  16. 모바일 디바이스로서,
    디스플레이 디바이스,
    무선 신호들을 수신 및 전송하는 트랜시버, 및
    하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 프로세서들은,
    상기 트랜시버에 의해 수신된 상기 무선 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하고,
    상기 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하고 ― 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개는 적어도 상기 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성 또는 가능성을 갖는 상기 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 상기 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 상기 다른 랭크된 후보 LCI를 포함함 ― ,
    상기 디스플레이 디바이스 상의 상기 최상부 랭크된 후보 LCI의 제공을 개시하고,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성과 상기 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 상기 디스플레이 디바이스 상의 상기 다른 랭크된 후보 LCI의 제공을 개시하고,
    상기 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 상기 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택의 사용자 인터페이스를 통한 수신을 개시하고, 그리고
    상기 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터의 상기 트랜시버를 통한 수신을 개시하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로,
    알려진 위치들에 위치된 무선 전송기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 후보 LCI들을 결정하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로,
    상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개 중 하나의 사용자 선택을 확인하도록, 상기 모바일 디바이스 상에서 동작하는 포지션 추정 애플리케이션에 지시하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로,
    하나 이상의 액세스 포인트들로부터 수신된 신호 세기의 측정을 개시하고, 추정된 포지션이 가능한 포지션에 대응한다고 결정하거나, 이들의 조합을 하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로,
    LCI의 액세스 포인트의 수신된 신호 세기의 표시들, LCI의 액세스 포인트들의 그룹의 평균 수신된 신호 세기의 표시들, 상기 모바일 디바이스의 이전에 추정된 포지션들, 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 출력 신호들, 또는 이들의 임의의 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성을 결정하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로,
    기압, 수직 가속도 또는 이들의 조합에 기초한 고도 변화의 검출에 응답하여, 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 적어도 2 개의 표시들의 상기 디스플레이 디바이스 상의 제공을 개시하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로,
    상기 고도의 변화가 다층의 구조물의 층 지정(designation) 변화에 대응한다고 결정하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  23. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 부가적으로,
    상기 모바일 디바이스가 위치된 영역들에 대응하는 LCI들의 표시들을 개연성들 또는 가능성들의 내림 차순으로 제공하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  24. 물품으로서,
    모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 기계-판독 가능 명령들이 저장된 비일시적인 저장 매체를 포함하고, 상기 저장 매체는:
    복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하기 위한 명령들,
    상기 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하기 위한 명령들 ― 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개는 적어도 상기 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성 또는 가능성을 갖는 상기 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 상기 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 상기 다른 랭크된 후보 LCI를 포함함 ― ,
    디스플레이 디바이스 상에 상기 최상부 랭크된 후보 LCI를 제공하기 위한 명령들,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성과 상기 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 상기 디스플레이 디바이스 상에 상기 다른 랭크된 후보 LCI를 제공하기 위한 명령들,
    상기 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 상기 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택을 수신하기 위한 명령들, 및
    상기 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터를 무선 통신 채널을 통해 수신하기 위한 명령들을 포함하는,
    물품.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 상기 기계-판독 가능 명령들이 저장된 상기 저장 매체는,
    알려진 위치들에 위치된 전송기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 후보 LCI들을 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는,
    물품.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 상기 기계-판독 가능 명령들이 저장된 상기 저장 매체는,
    상기 모바일 디바이스가 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개의 각각의 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 있을 개연성들 또는 가능성들의 내림 차순으로, 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개를 디스플레이하기 위한 명령들을 더 포함하는,
    물품.
  27. 장치로서,
    무선 신호들을 수신 및 측정하기 위한 수단,
    복수의 후보 LCI들(location context identifiers)을 식별하기 위한 수단,
    상기 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하기 위한 수단 ― 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 랭크된 적어도 2 개는 적어도 상기 모바일 디바이스가 최상부 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 1 개연성 또는 가능성을 갖는 상기 최상부 랭크된 후보 LCI, 및 상기 모바일 디바이스가 다른 랭크된 후보 LCI에 의해 참조된 영역 내에 위치될 제 2 개연성 또는 가능성을 갖는 상기 다른 랭크된 후보 LCI를 포함함 ― ,
    상기 최상부 랭크된 후보 LCI를 제공하기 위한 수단,
    상기 제 1 개연성 또는 가능성과 상기 제 2 개연성 또는 가능성 사이의 차이가 임계양 미만이면, 상기 다른 랭크된 후보 LCI를 제공하기 위한 수단,
    상기 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 상기 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 선택을 수신하기 위한 수단, 및
    상기 선택에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 어시스턴스 데이터를 무선 통신 채널을 통해 수신하기 위한 수단을 포함하는,
    장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 복수의 후보 LCI들 중 적어도 2 개를 랭크하기 위한 상기 수단은, 상기 모바일 디바이스가 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 적어도 2 개의 각각의 LCI에 의해 참조된 영역 내에 있을 개연성들 또는 가능성들의 내림 차순으로, 상기 복수의 후보 LCI들 중 상기 적어도 2 개를 정렬하기 위한 수단을 더 포함하는,
    장치.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 제공된 최상부 랭크된 후보 LCI 또는 상기 제공된 다른 랭크된 후보 LCI의 상기 선택을 확인하기 위한 수단을 더 포함하는,
    장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 선택을 확인하기 위한 상기 수단은,
    LCI의 액세스 포인트의 수신된 신호 세기의 표시들, LCI의 액세스 포인트들의 그룹의 평균 수신된 신호 세기의 표시들, 상기 모바일 디바이스의 이전에 추정된 포지션들, 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 출력 신호들, 또는 이들의 임의의 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 개연성 또는 가능성 및 상기 제 2 개연성 또는 가능성을 계산하기 위한 수단을 포함하는,
    장치.
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