KR20160002614A - 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 장치로서, 각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로; 상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항; 상기 고 전위 노드와 저 전위 노드 사이의 전압차(이하, 노드간 전압값)에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로; 및 상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 노드간 전압값(이하, 셀 전압값) 및 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 셀 밸런싱 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 저장하고, 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(이하, 판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법은 종래 고장 진단 장치 및 방법에 비해서 보다 정확한 고장 발생 여부를 판단할 수 있다.

Description

셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSIS OF CELL BALANCING CIRCUIT}
본 발명은 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방전저항을 이용한 셀 밸런싱 회로에서 방전저항 측으로 방전전류의 흐름을 스위칭하는 셀 밸런싱 스위치의 고장 여부 또는 배선의 단선 여부를 진단할 수 있는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 화석 에너지의 고갈과 환경오염으로 인해 화석 에너지를 사용하지 않고 전기 에너지를 이용하는 전기 자동차나 하이브리드 자동차에 대한 관심이 높아지면서 이에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 전기 자동차나 하이브리드 자동차에는 자동차의 구동을 위한 구동 모터를 구동시키고, 각종 전장 장치를 작동시키는데 필요한 전력을 공급하기 위해 다수개의 이차전지 셀로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 이러한 배터리 팩에 포함된 다수개의 이차전지 셀은 안정성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 이차전지 셀의 전압을 균일하게 유지할 필요가 있다.
배터리 팩에 포함된 각 이차전지 셀의 충전전압을 균일하게 밸런싱하는 방법에는, 전압이 상대적으로 낮은 이차전지 셀에 충전전류를 공급하여 전압을 상승시키는 방법, 전압이 상대적으로 높은 이차전지 셀을 방전시켜 전압을 하강시키는 방법, 각 이차전지 셀의 전압으로부터 밸런싱 목표 전압을 정하고 목표 전압보다 전압이 높은 이차전지 셀은 방전시키고 목표 전압보다 전압이 낮은 이차전지 셀은 충전시키는 방법 등의 여러 가지 방법이 사용되고 있다.
위와 같은 셀 밸런싱 방법은 각 이차전지 셀과 연결된 셀 밸런싱 회로에 의해 구현된다. 셀 밸런싱 회로는 셀 밸런싱 동작의 시작과 종료를 제어하기 위한 스위칭 소자와 이차전지 셀 전압을 방전시킬 때 사용되는 방전저항을 포함한다.
그런데 셀 밸런싱 회로를 이용하여 셀 밸런싱 동작이 이루어지는 과정에서 순간적으로 과도한 전류가 셀 밸런싱 회로로 유입되거나 스위칭 소자에 동작 전압 이상의 과전압이 인가되거나 방전저항을 통해 과도한 열이 발생되는 등의 이상 상황이 발생되면 밸런싱 회로에 포함된 부품이 단락(short) 또는 개방(open)되어 회로가 정상적으로 동작하지 않는 문제가 발생한다.
셀 밸런싱 회로가 정상적으로 동작하지 않으면 해당 회로에 연결된 이차전지 셀의 전압이 다른 이차전지 셀에 비해 과도하게 높아지거나 낮아지게 됨으로써 배터리 팩과 연결된 부하의 동작이 갑자기 정지하거나 심한 경우 배터리 팩이 폭발하는 것과 같은 심각한 문제가 초래될 수 있다.
위와 같은 문제를 해결하기 위해서는 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 진단할 수 있는 진단 회로가 셀 밸런싱 회로와 결합될 필요가 있다.
일 예로, 일본공개특허 2007-085847은 전계효과트랜지스터(FET)와 방전저항으로 이루어진 셀 밸런싱 회로와 상기 전계효과트랜지스터의 소오스 및 드레인 사이에 개재되는 저항을 각 이차전지 셀마다 설치하고, 서로 다른 레벨의 기준 전압원이 인가되는 2개의 비교기(comparator)를 이용하여 소오드와 드레인 간의 전압차를 상기 저항을 통해 측정하고 측정된 전압의 레벨(high, low) 조합에 따라 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 판별하는 셀 밸런싱 회로의 이상 유무 검출 장치를 개시하고 있다.
그런데 위와 같은 선행기술은 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 검출하기 위해 진단 회로라는 별도의 회로 구성이 필요하고 더구나 각 진단 회로에는 2개의 비교기가 추가적으로 사용되어야 하므로 셀 밸런싱 회로에 대한 이상 유무 검출 장치의 제조 비용을 증가시키는 문제가 있다. 또한, 각 셀에 대응되는 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 판별하는 것은 가능하나 셀 밸런싱 회로에 개재된 셀 밸런싱 회로 전체가 단락 또는 단선에 의해 고장이 발생될 경우, 위와 같은 회로 구성으로는 셀 밸런싱 회로의 정확한 고장 원인을 파악할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서, 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 보다 정확하게 진단할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 장치로서, 각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로; 상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항; 상기 고 전위 노드와 저 전위 노드 사이의 전압차(이하, 노드간 전압값)에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로; 및 상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 노드간 전압값(이하, 셀 전압값) 및 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 셀 밸런싱 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 저장하고, 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(이하, 판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 제어부;를 포함한다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 상기 셀 밸런싱 회로 상의 고전위 노드와 저전위 노드 사이에 상기 방전 저항과 직렬 연결되어 역 방향으로 전압이 인가되는 것을 제한시키는 다이오드;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런싱 스위치는 전계효과트랜지스터(Field Effect Transistor; FET)이다.
본 발명에 따른 상기 제어부는, 셀 밸런싱 회로를 상기 배터리 팩 내에서 각 셀이 연결된 위치에 따라 적어도 2 이상의 그룹으로 분류한다. 일 예로, 상기 제어부는 상기 배터리 팩의 저전위 단자로부터 각 셀이 연결된 위치에 따라 홀수 그룹과 짝수 그룹으로 나눌 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부, 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 상기 기준 변화값을 저장하는 메모리부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 상기 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생 사실을 외부로 통보하는 고장 경보기;를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 고장 경보기를 통해 시각적 또는 청각적으로 셀 밸런싱 회로의 고장 발생 사실을 통보한다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치; 및 직렬로 연결된 다수의 이차전지 셀;을 포함하는 배터리 팩의 일 구성 요소가 될 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 팩은, 배터리 팩; 및 상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급 받는 부하;를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성 요소가 될 수 있다. 이때, 상기 부하는 전기 구동 수단 또는 휴대용 기기가 될 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법은 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로와, 상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항과, 상기 셀의 노드간 전압차에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로를 이용하여 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 방법에 있어서, (a) 상기 셀 밸런싱 스위치를 제어하여 상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 셀 밸런싱 회로의 노드간 전압값를 상기 전압 센싱 회로를 통해 센싱하는 단계; (b) 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 센싱하는 단계; 및 (c) 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 (b)단계에서 상기 진단 대상이 되는 회로는 상기 배터리 팩 내에서 각 셀이 연결된 위치에 따라 적어도 2 이상의 그룹으로 분류된다. 일 예로, 상기 (b)단계에서 상기 진단 대상이 되는 회로는, 상기 배터리 팩의 저전위 단자로부터 각 셀이 연결된 위치에 따라 홀수 그룹과 짝수 그룹으로 나누어 질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 (c)단계는 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 단계이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 (c)단계는 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 단계이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법은 상기 (a) 단계 이전에 상기 기준 변화값을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법은, (d) 상기 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생 사실을 시각적 또는 청각적으로 외부에 통보하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법은 종래 고장 진단 장치 및 방법에 비해서 보다 정확한 고장 발생 여부를 판단할 수 있다. 특히, 셀 밸런싱 스위치를 제어할 때, 약간의 시간차가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 배터리 팩에 포함된 셀에 전압 변화가 발생할 수 있는데, 이러한 변화를 진단값의 차이값 및 판단값을 통해서 정확하게 고장 발생 여부를 판별할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 4 내지 도 9는 셀 전압값 및 진단 전압값의 구체적인 예시값을 기재한 표이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100, 이하 '진단 장치')는 다수의 이차전지 셀(11~16)을 포함하는 배터리 팩(10)에 연결되어 있다.
상기 배터리 팩(10)은 하나 이상의 이차전지 셀(11~16, 이하 '셀')을 포함하는 것으로 셀(11~16)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 각각의 셀(11~16)은 재충전이 가능하고 충전 또는 방전 전압을 고려해야 하는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드늄 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다. 또한, 상기 배터리 팩(10)에 포함되는 셀(11~16)의 개수는 요구되는 출력 전압 또는 충방용량에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 그러나, 본 발명이 셀(11~16)의 종류, 출력전압, 충전용량 등에 의해 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 진단 장치(100)는 셀 밸런싱 회로(20), 진단저항(Rc), 전압 센싱 회로(30) 및 제어부(40)를 포함한다.
상기 셀(11~16)의 양 단자에는 전압 센싱 라인(L0~L6)이 연결된다. 상기 전압 센싱 라인(L0~L6)의 한 쪽 끝은 각 셀(11~16)의 단자에 연결되고, 다른 쪽 끝은 상기 전압 센싱 회로(30)에 연결된다.
상기 각 전압 센싱 라인(L0~L6)은 각각의 노드(n0~n6)를 포함한다. 본 명세서에서는, 상기 노드(n0~n6) 중 셀의 고전위 단자와 저전위 단자를 기준으로 고전위 노드와 저전위 노드로 구분하겠다. 일 예로, 셀(11)의 저전위 단자와 연결된 전압 센싱 라인(L0)에 포함된 노드(n0)와 셀(11)의 고전위 단자와 연결된 전압 센싱 라인(L1)에 포함된 노드(n1)를 살펴본다. 이때, 노드(n0)은 저전위 노드가 되고, 노드(n1)은 고전위 노드가 된다. 다른 예로, 셀(12)의 저전위 단자에 연결된 전압 센싱 라인(L1)에 포함된 노드(n1)와 셀(12)의 고전위 단자에 연결된 전압 센싱 라인(L2)에 포함된 노드(n2)를 살펴본다. 이 경우, 노드(n1)은 저전위 노드가 되고, 노드(n2)는 고전위 노드가 된다. 상기 두 개의 예에서 알 수 있듯이, 노드(n1)은 셀(11) 및 셀(12)에 따라 고전위 노드가 될 수 있으며, 저전위 노드가 될 수 있다. 따라서, 상기 노드들(n0~n6)은 고전위 노드와 저전위 노드가 고정된 것이 아니고, 셀(11~16)에 따라 상대적으로 결정된다.
상기 셀 밸런싱 회로(20)는 셀 밸런싱 스위치(21~26)와 방전저항(Rb)을 포함한다. 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26) 및 방전저항(Rb)의 개수는 상기 배터리 팩(10)에 포함된 이차전지 셀(11~16)의 개수에 따라 다양할 수 있다. 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)와 방전저항(Rb)은 상기 노드(n0~n6) 사이에 연결된다. 따라서, 상기 셀 밸런싱 회로(20)는 전압 센싱 라인(L0~L6)에 병렬 연결된다.
본 발명에 따른 진단 장치(100)는 상기 셀 밸런싱 회로(20) 상의 고전위 노드와 저전위 노드 사이에서 상기 방전저항(Rb)과 직렬 연결되어 역 방향으로 전압이 인가되는 것을 제한시키는 다이오드(D)를 더 포함할 수 있다.
상기 진단저항(Rc)은 상기 셀 밸런싱 회로(20)와 셀 전압 센싱 라인(L0~L6)이 연결된 노드(고전위 노드와 저전위 노드)를 기준으로 셀(11~16) 측 전압 센싱 라인(L0~L6) 상에 설치된다.
상기 전압 센싱 회로(30)는 상기 고전위 노드와 저전위 노드 사이의 전압차(이하, 노드간 전압값)에 해당하는 전압을 출력한다. 한편, 셀(11)에 대응하는 노드간 전압값을 'V1'이라 명명하겠다. 마찬가지로, 셀(12)에 대응하는 노드간 전압값을 'V2', 셀(13)에 대응하는 노드간 전압값을 'V3', 셀(14)에 대응하는 노드간 전압값을 'V4', 셀(15)에 대응하는 노드간 전압값을 'V5' 및 셀(16)에 대응하는 노드간 전압값을 'V6'이라 각각 명명하겠다. 상기 전압 센싱 회로(30)의 구체적인 구성 및 작동 원리는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 공지의 기술인바 자세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명에 따른 진단 장치(10)는 상기 전압 센싱 회로(30)에 과전류가 인가되는 것을 방지하기 위해, 상기 노드(n0~n6)와 전압 센싱 회로(30) 사이에 연결되는 과전류 보호 저항(Ra)을 더 포함할 수 있다.
상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)는 상기 제어부(40)에서 출력된 제어 신호에 의해서 턴온(turn on) 및 턴오프(turn off)된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)는 전계효과트랜지스터(Field Effect Transistor; FET)이다. 이때, 상기 제어부(40)는 전계효과트랜지스터의 게이트(gate) 단자에 전압을 인가하거나 차단하여 전계효과트랜지스터의 턴온(turn on) 및 턴오프(turn off)를 제어한다. 따라서, 상기 전계효과트랜지스터(21~26)가 턴온되면, 전계효과트랜지스터의 소스(source)d와 드레인(drain) 단자가 전기적으로 연결되어 전류가 흐른다. 반대로, 상기 전계효과트랜지스터(21~26)가 턴오프되면, 전계효과트랜지스터의 소스(source)d와 드레인(drain) 단자가 전기적으로 차단되어 전류가 흐르지 않는다.
상기 셀 밸런싱 스위치(21)가 턴온되면, 상기 셀(11), 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n1)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(21) 및 노드(n0)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V1'은 상기 셀(11)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n1)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(21)에 인가되는 전압값이다.
반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(21)가 턴오프되면, 상기 셀(11)은 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n1)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n0)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n0)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V1'은 상기 셀(11)의 전압값이다.
상기 셀 밸런싱 스위치(22)가 턴온되면, 상기 셀(12), 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n2)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(22) 및 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 출력하는 노드간 전압값 'V2'는 상기 셀(12)에서 센싱한 전압 중 상기 노드(n2)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(22)에 인가되는 전압값이다.
반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(22)가 턴오프되면, 상기 셀(12)은 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n2)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n1)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V2'는 상기 셀(12)의 전압값이다.
상기 셀 밸런싱 스위치(23)가 턴온되면, 상기 셀(13), 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n3)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(23) 및 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V3'은 상기 셀(13)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n3)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(23)에 인가되는 전압값이다.
반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(23)가 턴오프되면, 상기 셀(13)는 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n3)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n2)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V3'은 상기 셀(13)의 전압값이다.
상기 셀 밸런싱 스위치(24)가 턴온되면, 상기 셀(14), 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n4)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(24) 및 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값을 'V4'은 상기 셀(14)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n4)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(24)에 인가되는 전압값이다.
반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(24)가 턴오프되면, 상기 셀(14)는 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n4)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n3)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값을 'V4'은 상기 셀(14)의 전압값이다.
상기 셀 밸런싱 스위치(25)가 턴온되면, 상기 셀(15), 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n5)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(25) 및 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V5'는 상기 셀(15)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n5)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(25)에 인가되는 전압값이다.
반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(25)가 턴오프되면, 상기 셀(15)는 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n5)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n4)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V5'은 상기 셀(15)의 전압값이다.
상기 셀 밸런싱 스위치(26)가 턴온되면, 상기 셀(16), 노드(n6)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n6)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(26) 및 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V6'은 상기 셀(16)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n6)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(26)에 인가되는 전압값이다.
반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(26)가 턴오프되면, 상기 셀(16)은 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n6)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n6)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n5)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V6'은 상기 셀(16)의 전압값이다.
본 명세서는 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)가 턴오프되었을 때 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V1~V6'를 '셀 전압값'이라고 명명한다.
상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 회로(20) 중 진단 대상이 되는 회로를 상기 배터리 팩 내에서 각 셀이 연결된 순서에 따라 적어도 2 이상의 그룹으로 분류한다. 상기 분류 기준은 다양하게 미리 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(40)는 상기 배터리 팩(10)의 저전위 단자로부터 각 셀(11~16)이 연결된 위치에 따라 홀수 그룹과 짝수 그룹으로 나눈다. 따라서, 셀(11, 13, 15)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 포함하는 셀 밸런싱 회로는 홀수 그룹이고, 셀(12, 14, 16)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 포함하는 셀 밸런싱 회로는 짝수 그룹이다.
상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)의 턴온 및 턴오프를 제어하는 신호를 출력한다. 이때, 상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 회로에 포한된 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 대상이 아닌 셀 밸런싱 회로를 구별하여 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)의 턴온 및 턴오프를 제어하는 신호를 출력한다.
일 예로, 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로(20) 중 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 포함하는 부분의 셀 밸런싱 회로를 점검하기 위해서, 홀수 그룹인 셀(11, 13, 15)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온시키는 제어 신호를 출력하고, 짝수 그룹인 셀(12, 14, 16)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴오프시키는 제어 신호를 출력한다.
반대로, 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로(20) 중 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 포함하는 부분의 셀 밸런싱 회로를 점검하기 위해서, 홀수 그룹인 셀(11, 13, 15)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴오프시키는 제어 신호를 출력하고, 짝수 그룹인 셀(12, 14, 16)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온시키는 제어 신호를 출력한다.
본 명세서에서 상기 셀 밸런싱 회로(20) 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25 / 반대의 경우 22, 24, 26)와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26 / 반대의 경우 21, 23, 25)를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 스위치(21, 23, 25 / 반대의 경우 22, 24, 26)를 턴온 시켰을 때, 상기 전압 센싱 회로(30)에는 출력하는 노드간 전압값 'V1~V6'를 '진단 전압값'이라고 명명한다.
본 발명에 따른 진단 장치(100)는 메모리부(41)를 포함할 수 있다. 상기 메모리부(41)는 상기 제어부(40) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 상기 제어부(40)와 연결될 수 있다. 상기 메모리부는 RAM, ROM, EEPROM등 데이터를 기록하고 소거할 수 있다고 알려진 공지의 반도체 소자나 하드 디스크와 같은 대용량 저장매체로서, 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.
상기 제어부(40)는 이하에서 자세히 설명될 산출 및 다양한 제어 로직을 실행하기 위해 본 발명이 속한 기술분야에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 상술할 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어부(40)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 상기 메모리부(41)에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법을 설명하도록 한다. 다만, 앞서 상세히 설명된 진단 장치(100)의 각 구성 및 중복되는 설명은 생략하도록 한다. 또한, 이해의 편의를 위해 상기 배터리 팩(10)에 포함된 셀(11~16)들은 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)과 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)으로 분류된 실시예로 설명하겠다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
먼저 단계 201에서, 상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 스위치들(21~26)을 턴오프 상태로 제어한다. 그리고, 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로의 노드간 전압값(V1~V6)을 전압 센싱 회로(30)를 통해 센싱한다. 상기 제어부(40)는 단계 201의 프로세스를 마치고, 단계 202로 이행한다.
단계 202에서, 상기 제어부(40)는 노드간 전압값(V1~V6)을 '셀 전압값'으로 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 202의 프로세스를 마치고, 단계 203로 이행한다.
단계 203에서, 상기 제어부(40)는 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)가 턴온 되도록 제어 신호를 출력한다. 동시에 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)가 턴오프 되도록 제어 신호를 출력한다. 상기 제어부(40)는 단계 203의 프로세스를 마치고, 단계 204로 이행한다.
단계 204에서, 상기 제어부(40)는 노드간 전압값(V1~V6)을 '진단 전압값(홀수)'로 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 204의 프로세스를 마치고, 단계 205로 이행한다.
단계 205에서, 상기 제어부(40)는 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)가 턴온 되도록 제어 신호를 출력한다. 동시에 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)가 턴오프 되도록 제어 신호를 출력한다. 상기 제어부(40)는 단계 205의 프로세스를 마치고, 단계 206로 이행한다.
단계 206에서, 상기 제어부(40)는 노드간 전압값(V1~V6)을 '진단 전압값(짝수)'로 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 206의 프로세스를 마치고, 단계 207로 이행한다.
단계 207에서, 상기 제어부(40)는 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값을 산출하고, 이를 '셀 차이값'으로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 207의 프로세스를 마치고, 단계 208로 이행한다.
단계 208에서, 상기 제어부(40)는 인접하는 '진단 전압값(홀수)'들 사이의 차이값을 산출하고, 이를 '진단 차이값(홀수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 208의 프로세스를 마치고, 단계 209로 이행한다.
단계 209에서, 상기 제어부(40)는 인접하는 '진단 전압값(짝수)'들 사이의 차이값을 산출하고, 이를 '진단 차이값(짝수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 209의 프로세스를 마치고, 단계 210로 이행한다.
단계 210에서, 상기 제어부(40)는 셀 차이값과 진단 차이값(홀수)의 차이값을 산출하고, 이를 '판단값(홀수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 210의 프로세스를 마치고, 단계 211로 이행한다.
단계 211에서, 상기 제어부(40)는 셀 차이값과 진단 차이값(짝수)의 차이값을산출하고, 이를 '판단값(짝수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 211의 프로세스를 마치고, 단계 212로 이행한다.
단계 213에서, 상기 제어부(40)는 상기 판단값(홀수) 및 판단값(쩍수)에 대한 변화 패턴을 분석하여, 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별한다.
일 실시예에 따르면, 상기 제어부(40)는 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)가 고장 상태인 것으로 판별할 수 있다.
구체적으로, 상기 판단값(홀수) 중에서 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소한다면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다. 마찬가지로, 상기 판단값(짝수) 중에서 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소한다면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다.
다른 실시예에 따르면, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별할 수 있다.
상기 기준 변화값은 상기 이차전지 셀(11~16)의 특성을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 미리 설정된 기준 변화값은 상기 단계 201이전에 상기 메모리부(41)에 저장될 수 있다.
구체적으로, 상기 판단값(홀수) 중에서 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소하는 정도가 상기 기준 변화값 이상인지 판단한다. 판단값의 레벨 감소 정도가 상기 기준 변화값 이상이라면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다. 마찬가지로, 상기 판단값(짝수) 중에서 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소하는 정도가 상기 기준 변화값 이상인지 판단한다. 판단값의 레벨 감소 정도가 상기 기준 변화값 이상이라면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다. 상기 실시예의 경우, 배터리 팩(10)의 가장 저전위 단자에 위치한 이차전지 셀(11) 또는 고전위 단자에 위치한 이차전지 셀(16)에 대응하는 '진단 전압값'이 배터리 팩(10) 내에 위치한 다른 이차전지 셀(12, 13, 14, 15)에 비해서 다소 낮게 측정되어 고장이 발생한 것으로 오판하는 문제를 해결할 수 있다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법은 종래 고장 진단 장치 및 방법에 비해서 보다 정확한 고장 발생 여부를 판단할 수 있다. 특히, 셀 밸런싱 스위치를 제어할 때, 약간의 시간차가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 배터리 팩에 포함된 셀에 전압 변화가 발생할 수 있는데, 이러한 변화를 진단값의 차이값 및 판단값을 통해서 정확하게 고장 발생 여부를 판별할 수 있다.
이하, 본 발명의 효과를 구체적인 예시를 통해서 설명하도록 한다.
도 4 내지 도 9는 셀 전압값 및 진단 전압값의 구체적인 예시값을 기재한 표이다. 본 예시에서는 도 1에 도시된 회로에서 전압 센싱 라인(L2)이 단선되어 고장이 발생한 상황을 가정하였다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따르지 않고, 단순하게 셀 전압값과 진단 전압값의 차이값을 이용하여 고장 여부를 판별할 경우이다.
먼저, 도 4는 고장이 발생하지 않았을 때이다. 이때, 측정된 셀 전압값은 3.5V, 진단 전압값(홀수)는 3.3V, 진단 전압값(짝수)은 3.3V이다. 따라서, 셀 전압값과 진단 전압값(홀수)의 차이값은 전부 0.2V이고, 셀 전압값과 진단 전압값(짝수)의 차이값은 전부 0.2V이다. 따라서, 모든 차이값이 동일하므로 고장이 발생하지 않은 것으로 판별한다.
다음, 도 5는 고장이 발생한 때이다. 이때, 진단 전압값(홀수) 중 V3만 0.5V, 진단 전압값(짝수) 중 V2만 0.5V로 바뀐 것을 확인할 수 있다. 따라서, V1, V4, V5 및 V6에 해당하는 셀 전압값과 진단 전압값(홀수, 짝수)의 차이값은 전부 0.2V이지만, V2 및 V3에 해당하는 셀 전압값과 진단 전압값의 차이값은 3.0V이다. 따라서, V2 및 V3에 해당하는 전압 센싱 라인(L2)에 고장이 발생한 것으로 판별할 수 있다.
그러나, 상기 도 4 및 도 5에 도시된 방법(본 발명과 다른 방법)은 배터리 팩(10)에 포함된 모든 셀(11~16)의 전압이 동일하고, 동시에 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때와 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 모두 동일한 경우를 전제 조건으로 한다. 따라서, 상기 조건이 조금이라도 맞지 않는다면, 고장 판별의 정확성이 낮아진다. 아래 도 6은 상기 조건이 맞지 않을 때, 고장 상황을 오판하는 예시이다.
도 6은 고장이 발생하였지만, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때와 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우이다. 구체적으로, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때, 셀 전압이 3.3V로 0.2V 낮다. 그리고 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때, 셀 전압이 3.7V로 0.2V 높다.
그 결과, 진단 전압값(홀수) 중 V3가 3.3V로 측정되었다. 그래서, 셀 전압값과 진단 전압값(V3에 해당)의 차이값이 0.2V이다. 이 값은 도 4의 경우 즉, 고장이 발생하지 않은 경우에 산출되는 셀 전압값과 진단 전압값(홀수)의 차이값과 동일한 값이다. 따라서, 고장이 발생하였음에도 정상 상태인 것으로 판별할 수 있다.
나아가, 진단 전압값(짝수)이 전부 3.49V로 측정된 것을 확인할 수 있다. 그래서, 셀 전압값과 진단 전압값(짝수)의 차이값이 0.01V이다. 이 값은 도 4의 경우 즉, 고장이 발생하지 않은 경우에 산출되는 셀 전압값과 진단 전압값(짝수)의 차이값에 비해 낮은 레벨의 값이다. 따라서, 전압 센싱 라인(L2)에만 고장이 발생하였지만, V2, V4 및 V6에 해당하는 모든 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생한 것으로 잘 못 판별할 수 있다.
반면, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100) 및 방법은 셀 전압값이 서로 다른 경우에도, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우, 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우에도 고장 발생 여부를 정확하게 판별할 수 있다.
이하, 도 7 및 도 9는 본 발명에 따라 고장 발생 여부를 판별하는 예시이다.
도 7은 고장이 발생하지 않았지만, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때와 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우이다. 구체적으로, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.3V로서 0.2V 낮아졌다. 그리고, 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.7V로 0.2V 높아졌다.
도 7의 실시예에서는 본 발명의 실시예에 따라, 셀 차이값, 진단 차이값(홀수), 진단 차이값(짝수), 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)를 산출한 것을 확인할 수 있다. 특히, 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)을 살펴보면, 값의 차이가 발생하지 않은 것을 확인할 수 있다. 다만, 판단값(홀수) 중 V5에 해당하는 판단값과 판단값(짝수) 중 V2에 해당하는 판단값은 배터리 팩(10)에서 가장 끝 부분에 위치하는 셀(11, 16)의 전압값과 연계된 특성상 값이 약간 작다. 그러나, 이러한 차이는 당연한 결과로서, 본 발명에 따른 제어부(40)는 고장이 발생하지 않은 것으로 판별한다.
도 8은 도 7의 경우에서 더 나아가, 셀 전압값이 다양한 경우이다. 즉, 고장이 발생하지 않았고, 배터리 팩(10)에 포함된 셀들(11~16)이 서로 다른 전압값을 가진 상태이다. 마찬가지로, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.3V로서 0.2V 낮아졌다. 그리고, 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.7V로 0.2V 높아졌다.
도 8의 실시예에서도 본 발명의 실시예에 따라, 셀 차이값, 진단 차이값(홀수), 진단 차이값(짝수), 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)를 산출한 것을 확인할 수 있다. 특히, 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)을 살펴보면, 셀 전압값이 다양한 경우에도 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)에 차이가 발생하지 않은 것을 확인할 수 있다. 다만, 판단값(홀수) 중 V5에 해당하는 판단값과 판단값(짝수) 중 V2에 해당하는 판단값은 배터리 팩(10)에서 가장 끝 부분에 위치하는 셀(11, 16)의 전압값과 연계된 특성상 값이 약간 작다. 그러나, 이러한 차이는 당연한 결과로서, 본 발명에 따른 제어부(40)는 고장이 발생하지 않은 것으로 판별한다.
마지막으로, 도 9의 실시예를 살펴보자. 도 9는 도 8의 에서 전압 센싱 라인(L2)가 단선되어 고장이 발생한 상황이다.
도 9의 실시예에서도 본 발명의 실시예에 따라, 셀 차이값, 진단 차이값(홀수), 진단 차이값(짝수), 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)를 산출한 것을 확인할 수 있다. 특히, 판단값(홀수) 중 V3를 살펴보면, 다른 판단값에 비해 훨씬 작은 것을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로(20)에 고장이 발생한 것으로 판별한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 과정은 주기적으로 수행되거나, 외부로부터 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 요청이 있을 때 한시적으로 수행될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생과 고장 원인을 외부로 통보하는 고장 경보기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 스위치에 고장이 있는 것으로 판별된 경우 고장 발생 신호를 고장 경보기로 전달하여 고장 경보기를 통해 시각적 또는 청각적으로 셀 밸런싱 스위치의 고장 발생과 고장 원인을 외부로 통보한다.
상기 고장 경보기는 LED, LCD, 알람 경보기 또는 이들의 조합을 포함한다. 이런 경우, 상기 고장 발생 신호가 입력되면, 상기 고장 경보기는 LED를 점멸하거나 LCD에 경고 메시지를 출력하거나 알람 부저음을 발생시켜 사용자에게 셀 밸런싱 스위치의 고장 발생과 고장 원인을 통보할 수 있다. 상기 LED, LCD 및 알람 경보기는 고장 경보기의 일 예시에 불과하며, 여러 가지 변형된 형태의 시각적 또는 청각적 알람 장치가 고장 경보기로 채용될 수 있을 것임은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100)는 직렬로 연결된 다수의 이차전지 셀을 포함하는 배터리 팩의 일 구성 요소가 될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(40)는 배터리 팩의 충전 및 방전을 제어하는 BMS(Battery Management System)에 포함될 수 있다. 상기 BMS는 충방전 전류, 각 이차전지 셀의 전압 또는 전류를 포함한 전기적 특성값 측정, 충방전 제어, 전압의 평활화(equalization) 제어, SOC(State Of Charge)의 추정 등을 포함하여 당업자 수준에서 적용 가능한 다양한 제어 기능을 수행한다.
본 발명에 따른 배터리 팩은, 상기 배터리 팩과 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 부하를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성요소가 될 수 있다.
상기 배터리 구동 시스템의 일예로는 전기차(EV), 하이브리드 자동차(HEV), 전기 자전거(E-Bike), 전동 공구(Power tool), 전력 저장 장치(Energy Storage System), 무정전 전원 장치(UPS), 휴대용 컴퓨터, 휴대용 전화기, 휴대용 오디오 장치, 휴대용 비디오 장치 등이 될 수 있으며, 상기 부하의 일예로는 배터리 팩이 공급하는 전력에 의해 회전력을 제공하는 모터 또는 배터리 팩이 공급하는 전력을 각종 회로 부품이 필요로 하는 전력으로 변환하는 전력 변환 회로일 수 있다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 배터리 팩 11~16 : 이차전지 셀
20 : 셀 밸런싱 회로 21~26 : 셀 밸런싱 스위치
30 : 전압 센싱 회로 40 : 제어부
41 : 메모리부 100 : 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치

Claims (15)

  1. 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 장치에 있어서,
    각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로;
    상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항;
    상기 고 전위 노드와 저 전위 노드 사이의 전압차(이하, 노드간 전압값)에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로; 및
    상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 노드간 전압값(이하, 셀 전압값) 및 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 셀 밸런싱 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 저장하고, 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(이하, 판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셀 밸런싱 회로 상의 고전위 노드와 저전위 노드 사이에 상기 방전 저항과 직렬 연결되어 역 방향으로 전압이 인가되는 것을 제한시키는 다이오드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 셀 밸런싱 스위치는, 전계효과트랜지스터(Field Effect Transistor; FET)인 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기준 변화값을 저장하는 메모리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생 사실을 외부로 통보하는 고장 경보기;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 고장 경보기를 통해 시각적 또는 청각적으로 셀 밸런싱 회로의 고장 발생 사실을 통보하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치; 및
    직렬로 연결된 다수의 이차전지 셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  9. 제8항에 따른 배터리 팩;
    상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급 받는 부하;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  10. 제11항에 있어서,
    상기 부하는 전기 구동 수단 또는 휴대용 기기임을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  11. 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로와, 상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항과, 상기 셀의 노드간 전압차에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로를 이용하여 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 셀 밸런싱 스위치를 제어하여 상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 셀 밸런싱 회로의 노드간 전압값를 상기 전압 센싱 회로를 통해 센싱하는 단계;
    (b) 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 센싱하는 단계; 및
    (c) 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (c)단계는, 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 단계인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 (c)단계는, 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 단계인 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (a) 단계 이전에, 상기 기준 변화값을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    (d) 상기 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생 사실을 시각적 또는 청각적으로 외부에 통보하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법.
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