KR20160002208A - Fugel-meyer scale assessment system using smart wand - Google Patents

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KR20160002208A
KR20160002208A KR1020140081228A KR20140081228A KR20160002208A KR 20160002208 A KR20160002208 A KR 20160002208A KR 1020140081228 A KR1020140081228 A KR 1020140081228A KR 20140081228 A KR20140081228 A KR 20140081228A KR 20160002208 A KR20160002208 A KR 20160002208A
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fugel
sensor
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KR1020140081228A
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반호영
서한석
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주식회사 네오펙트
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    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement

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Abstract

The present invention relates to a Fugel-Meyer evaluation system using a smart wand. More specifically, the Fugel-Meyer evaluation system using a smart wand uses a sensor capable of measuring an angle of each moved part of the body of an evaluation subject to compare the angle of each body part with normal range angle data of an upper limb to convert a comparison result into a percentage for comparison to measure a coordination movement more accurately than a traditional evaluation method. Also, priority data of a motion function degree are applied to increase the accuracy of determining a disability degree.

Description

스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템{FUGEL-MEYER SCALE ASSESSMENT SYSTEM USING SMART WAND}{FUGEL-MEYER SCALE ASSESSMENT SYSTEM USING SMART WAND}

본 발명은 푸글마이어 평가시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평가 대상자가 움직인 신체 각 부위의 각도를 측정할 수 있는 센서를 통하여 신체 각 부위의 각도를 상지의 정상범위 각도 데이터와 비교하여 백분율로 환산하여 비교함으로써, 전통적인 평가방법보다 협응 동작의 정확성을 측정할 수 있음과 아울러, 운동 기능 정도의 우선순위 데이터를 적용하여 장애 정도 판단의 정확성을 높일 수 있게 한 스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system for evaluating an angle of each part of a body through a sensor capable of measuring an angle of each part of a moving body, The accuracy of the coordination motion can be measured more than the conventional evaluation method and the accuracy evaluation of the degree of the obstacle can be enhanced by applying the priority data of the degree of the motion function to the Fugly Meyer evaluation system using the smart wand .

신경학적 관점에서 상지 기능 장애에 대한 평가는 신뢰할 수 있고 임상적으로 의미가 있는 평가 도구를 필요로 한다. 또한, 임상에서 요구되는 상지 기능에 대한 평가는 단순한 동작 위주의 측정을 벗어나, 평가자가 다소 측정하기 어려운 협응 동작 또는 일상생활 동작을 완수하는지 여부를 중점으로 평가하게 된다.From a neurological point of view, evaluation of upper extremity dysfunction requires a reliable and clinically relevant assessment tool. In addition, evaluation of the upper limb function required by the clinic will focus on whether the evaluator completes the coordinated motion or the daily life movement, which is difficult to be measured by the evaluator, out of simple motion-oriented measurement.

그러나, 지금까지 사용되고 있는 평가 도구들은 측정의 시간과 노동력면에서 비효율적일뿐만 아니라, 평가자의 주관적인 소견에 의존하게 되었는바, 평가를 위한 객관적인 평가기준을 제공하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, the evaluation tools that have been used so far are not only inefficient in terms of measurement time and labor power, but also rely on the subjective opinions of the evaluator, which makes it impossible to provide objective evaluation criteria for evaluation.

그에 따라, 종래에 상지 기능 장애를 평가하기 위하여 주로 사용되는 전통적인 푸글마이어(Fugel-Meyer) 평가방식에서는 도 1에 도시된 페이퍼의 일예와 같이, 수의적 운동을 평가하는 항목(. Volitional movement in synergy) 중 굴곡 패턴을 평가하는 항목(A. Flexor synergy)에서 상지의 굴곡을 전혀 수행하지 못함(Score 0)과, 부분적으로 수행함(Score 0), 및 완벽하게 수행함(Score 0)으로 구분하여 평가할 뿐이었는바, 협응 동작이나 일상생활 동작을 위해 다양한 굴곡을 형성하게 되는 다양한 상황에 대한 정확한 평가를 수행하기 어려운 문제점이 있었다.Accordingly, in the conventional Fugel-Meyer evaluation method, which is conventionally used for evaluating upper-extremity dysfunction, an item evaluating the voluntary movement, such as an example of the paper shown in Fig. (Score 0), partially performed (Score 0), and completely performed (Score 0) in the item for evaluating the flexion pattern (A. Flexor synergy) There is a problem that it is difficult to perform an accurate evaluation of various situations in which various bends are formed for the coordinated motion and the daily living movement.

또한, 상지의 굴곡정도가 평가자의 주관적인 판단에 의해 의존하게 되는바, 추후 어떠한 기준으로 그러한 평가가 내려졌는지를 다른 사람들이 파악하기 어렵게 되는 문제점이 있었다.Further, since the degree of flexion of the upper limb depends on the subjective judgment of the evaluator, there is a problem that it is difficult for others to grasp what criterion the evaluation was made later.

그에 따라, 보다 객관적인 평가 기준을 제공하면서, 상지의 굴곡정도를 보다 정확하게 판단할 수 있게 함과 아울러, 다양한 협응 동작이나 일상생활 중에 취하게 되는 동작들의 수행여부를 정확하게 판단할 수 있게 한 새로운 평가시스템이 요청된다.Accordingly, it is possible to more accurately determine the degree of bending of the upper limb while providing a more objective evaluation standard, and to provide a new evaluation system capable of accurately determining whether to perform various coordination operations or actions taken in daily life Is requested.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0071739호Korean Patent Publication No. 10-2014-0071739

본 발명은 평가 대상자가 움직인 신체 각 부위의 각도를 측정할 수 있는 센서를 통하여 신체 각 부위의 각도를 상지의 정상범위 각도 데이터와 비교하여 백분율로 환산하여 비교함으로써, 전통적인 평가방법보다 협응 동작의 정확성을 측정할 수 있음과 아울러, 운동 기능 정도의 우선순위 데이터를 적용하여 장애 정도 판단의 정확성을 높일 수 있게 한 스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템을 제공함에 있다.In the present invention, the angle of each part of the body is compared with the normal range angle data of the upper extremity through a sensor capable of measuring the angle of each part of the body moved by the subject, The present invention also provides a system for assessing the degree of obstacle by applying priority data of a degree of motion function to the accuracy of the degree of obstacle determination.

상기 과제를 해결하기 위한 스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템은,In order to solve the above problems, a Fugelmeyer evaluation system using smart wand,

상지의 굴곡정도를 평가하기 위한 적어도 하나 이상의 부위에 부착되어, 평가 대상자가 움직이는 신체 각 부위의 각도를 측정하는 센서; 및 상기 센서에서 전송되는 각도를 수신하여, 상지의 정상범위 각도 데이터와 비교한 후, 백분율로 환산하여 굴곡정도를 평가하는 일치율 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensor attached to at least one site for evaluating the degree of bending of the upper limb and measuring an angle of each part of the body where the subject moves; And a coincidence rate determining unit that receives the angle transmitted from the sensor, compares the angle with the normal range angle data of the upper extremity, and evaluates the degree of bend by converting the angle into the percentage.

본 발명은 신체 각 부위의 각도를 상지의 정상범위 각도 데이터와 비교하여 백분율로 환산하여 비교함으로써, 전통적인 평가방법보다 협응 동작의 정확성을 측정할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of measuring the accuracy of the coordination motion over the conventional evaluation method by comparing the angle of each part of the body with the normal range angle data of the upper extremity in terms of a percentage.

또한, 본 발명은 운동 기능 정도의 우선순위 데이터를 적용하여 장애 정도 판단의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the accuracy of the degree of disorder determination by applying priority data on the degree of motion function.

도 1은 전통적인 푸글마이어(Fugel-Meyer) 평가방식으로 이루어진 페이퍼의 일 예를 나타내는 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템에 의해 평가하는 것을 나타내는 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing an example of a paper made up of a conventional Fugel-Meyer evaluation method. FIG.
Fig. 2 is a schematic view showing evaluation by a Fugelmeyer evaluation system using a smart wand according to the present invention; Fig.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템에 의해 평가하는 것을 나타내는 구성도이다.Fig. 2 is a configuration diagram showing evaluation by a Fugmayr evaluation system using a smart wand according to the present invention. Fig.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템은, 상지의 굴곡정도를 평가하기 위한 적어도 하나 이상의 부위로 이루어진 상지에 부착되어 평가 대상자가 움직이는 신체 각 부위의 각도를 측정하는 센서(100)와, 상기 센서에서 전송되는 각도를 수신하여 상지의 정상범위 각도 데이터와 비교하여 백분율로 환산하여 굴곡정도를 평가하는 일치율 판정부를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the Fugelmeyer evaluation system using the smart wand according to the present invention may be applied to an upper limb made up of at least one site for evaluating the degree of bending of the upper limb, And a coincidence rate determination unit for receiving the angle transmitted from the sensor and comparing the angle with the normal range angle data of the upper extremity and converting the angle into a percentage to evaluate the degree of bending.

그에 따라, 도2에 도시된 바와 같이 측정을 위한 상지의 다수 부위에 센서(100)를 부착하고 전화통화를 하듯이 팔을 굽혀 귀에 가까이 대는 일상적인 행위를 할 때, 상기 일치율 판정부에서 전면과 측면 및 상면에서 신체에 부착된 각 센서(100)에서 측정되는 각도를 수신하여 정상적인 각도 데이터와의 일치정도를 비교함으로써 장애 정도 등을 객관적으로 평가할 수 있게 된다.Accordingly, when the sensor 100 is attached to a plurality of upper limbs for measurement as shown in FIG. 2, and the routine is performed such that the arm is bent and brought close to the ear as in a telephone conversation, It is possible to objectively evaluate the degree of obstacle or the like by receiving the angle measured by each sensor 100 attached to the body on the side surface and the upper surface and comparing the degree of agreement with the normal angle data.

도 2에서는 이러한 평가의 일예로서, 1번 부위에 부착된 센서에서는 170도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 97%의 일치율을 나타내고, 2번 부위에 부착된 센서에서는 30도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 98%의 일치율을 나타내고, 3번 부위에 부착된 센서에서는 183도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 100%의 일치율을 나타내고, 4번 부위에 부착된 센서에서는 80도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 99%의 일치율을 나타내고, 5번 부위에 부착된 센서에서는 81도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 97%의 일치율을 나타내고, 6번 부위에 부착된 센서에서는 100도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 93%의 일치율을 나타내고, 7번 부위에 부착된 센서에서는 175도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 98%의 일치율을 나타내고, 8번 부위에 부착된 센서에서는 180도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 100%의 일치율을 나타내고, 9번 부위에 부착된 센서에서는 84도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 99%의 일치율을 나타내고, 10번 부위에 부착된 센서에서는 98도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 96%의 일치율을 나타내고, 11번 부위에 부착된 센서에서는 30도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 98%의 일치율을 나타내고, 12번 부위에 부착된 센서에서는 177도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 100%의 일치율을 나타내고, 13번 부위에 부착된 센서에서는 80도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 99%의 일치율을 나타내고, 14번 부위에 부착된 센서에서는 140도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 94%의 일치율을 나타내고, 15번 부위에 부착된 센서에서는 135도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 93%의 일치율을 나타내고, 16번 부위에 부착된 센서에서는 8도의 각도가 측정되어 정상적인 각도와 98%의 일치율을 나타내는 등, 측정을 위해 신체에 부착된 센서들로부터 다양한 각도를 수신하여 각 부분에서 굴곡정도를 평가할 수 있게 된다.In FIG. 2, as an example of this evaluation, in the sensor attached to the No. 1 region, an angle of 170 degrees is measured and a coincidence rate of 97% is shown with a normal angle. In the sensor attached to the No. 2 region, an angle of 30 degrees is measured, 98%. In the case of the sensor attached to the No. 3 spot, the angle of 183 degrees is measured and 100% of the normal angle is measured. On the sensor attached to the No. 4 spot, the angle of 80 degrees is measured, , And the sensor attached to the No. 5 site measured an angle of 81 degrees and 97% of the normal angle and the sensor attached to the No. 6 site measured 100 degrees and the normal angle was 93% , And the sensor attached to the No. 7 site measures an angle of 175 degrees and shows a match rate of 98% with the normal angle. The sensor attached to the No. 8 site The sensor attached to the No. 9 sensor measures an angle of 84 degrees, which is 99% of the normal angle. In the sensor attached to the No. 10 sensor, the sensor shows 98 In the case of the sensor attached to the 11th position, an angle of 30 degrees is measured, and a matching rate of 98% is shown with the normal angle. In the sensor attached to the 12th position, the angle of 177 degrees , And the sensor attached to the No. 13 site has an angle of 80 degrees, and a ratio of 99% of the normal angle is measured. On the sensor attached to the No. 14 site, the angle of 140 degrees is measured , And the sensor attached to the No. 15 sensor showed a 135 ° angle, and the normal angle was 93% , And the sensor attached to the 16th position receives various angles from the sensors attached to the body for measurement, such as an angle of 8 degrees measured at an angle of 98% with a normal angle, .

그리고, 이와 같이 평가 대상자의 각 센서에서의 굴곡정도를 정상적인 범위에서의 굴곡정도와 비교하여 그 일치율을 산출한 후, 이를 전체에 대하여 연산함으로써, 그 행위를 함에 있어 정상범위의 굴곡정도와의 일치율이 96.0%가 산출되는 것을 나타내었다.In this manner, the degree of bending of each sensor of the subject to be evaluated is compared with the degree of bending in the normal range to calculate the corresponding rate, and then the calculated degree of bending is calculated for the whole, Was calculated to be 96.0%.

이는 상지 기능의 평가를 위한 일 예일 뿐, 평가 대상자가 다양한 협응 동작 또는 일상 생활 동작을 수행할 때 측정되는 센서(100)에서의 각도를 정상적인 범위에서의 굴곡정도와 비교함으로써, 보다 신속하고 효율적으로 상지 기능을 평가할 수 있게 된다.This is merely an example of evaluation of the upper limb function. By comparing the angle of the sensor 100 measured when the subject performs various coordinated motion or daily life motion with the degree of bending in the normal range, The upper limb function can be evaluated.

이처럼 다양한 행위에 대한 평가나 운동기능을 평가함으로써, 장애 정도 판단의 정확성도 향상시킬 수 있으며, 객관적인 데이터에 근거하여 장애 정도 판단 등이 이루어지므로, 추후 다른 사람들로서도 그 평가 데이터를 확인하여 그러한 장애 판단이 이루어진 상황을 용이하게 파악할 수 있게 된다.By evaluating the evaluation of various activities and exercise functions, it is possible to improve the accuracy of the judgment of the degree of disability and to judge the degree of disability based on objective data. Therefore, So that it is possible to easily grasp the situation where this is done.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

100 - 센서100 - Sensor

Claims (1)

상지의 굴곡정도를 평가하기 위한 적어도 하나 이상의 부위에 부착되어, 평가 대상자가 움직이는 신체 각 부위의 각도를 측정하는 센서; 및
상기 센서에서 전송되는 각도를 수신하여, 상지의 정상범위 각도 데이터와 비교한 후, 백분율로 환산하여 굴곡정도를 평가하는 일치율 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 완드를 이용한 푸글마이어 평가시스템.
A sensor attached to at least one site for evaluating the degree of bending of the upper limb and measuring an angle of each part of the body where the subject moves; And
And a coincidence rate determining unit that receives the angle transmitted from the sensor and compares the angle with the normal range angle data of the upper extremity, and then evaluates the degree of bend in terms of a percentage.
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