KR101087135B1 - Teaching apparatus and method based on motion content - Google Patents

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KR101087135B1 KR20080090488A KR20080090488A KR101087135B1 KR 101087135 B1 KR101087135 B1 KR 101087135B1 KR 20080090488 A KR20080090488 A KR 20080090488A KR 20080090488 A KR20080090488 A KR 20080090488A KR 101087135 B1 KR101087135 B1 KR 101087135B1
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Abstract

본 발명은 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치 및 방법에 관한 것으로, 그 장치는 사용자의 신체에 분산 배치되어, 상기 사용자의 신체 부위 각각에 대한 위치 정보 신호를 획득하는 다수의 모션 감지 센서; The present invention relates to a learning device and a method of motion-based content, the device is distributed to the user's body, a plurality of motion detection sensor for acquiring the position information signal for the part of the body of the user, respectively; 상기 위치 정보 신호를 분석하여 사용자 모션을 파악하고, 상기 사용자 모션을 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 비교하여 모션 교정을 유도하는 모션 교정 신호를 생성하는 모션 제어부; Motion control unit to identify the user's motion by analyzing the position information signals, and generating the motion calibration signal for deriving a motion correction as compared with the reference motion provided from motion contents with the user motion; 및 상기 사용자의 신체상에 분산 배치되어, 상기 모션 교정 신호에 따라 상기 사용자의 신체부위를 자극하여 사용자의 모션을 교정하는 다수의 모션 교정 센서를 포함하며, 이에 의하여 연속되는 모션들에 대한 학습 서비스를 제공할 수 있으며 모션의 교정 효과 또한 증대시켜 줄 수 있다. And a learning services for the motion is distributed over the body image of the user, which includes a number of motion calibration sensor to calibrate the user motion to stimulate the body part of the user, whereby continuous by in response to the motion calibration signal It can be provided, and may also give correction to increase the effect of motion.
Figure R1020080090488
모션 콘텐츠, 모션 제어, 모션 교정, 학습 서비스 Motion content, motion control, motion correction, learning services

Description

모션 콘텐츠 기반의 학습 장치 및 방법{Teaching apparatus and method based on motion content} The content of the motion-based learning method and apparatus {Teaching apparatus and method based on motion content}

본 발명은 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치에 관한 것으로, 특히 학습하고자 하는 모션들이 사전에 정의되어 있는 모션 콘텐츠를 구비하고, 이를 사용자가 학습할 수 있도록 하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a learning device for motion-based content to be provided to, and the user learns this, the motion can be defined in the present invention relates to a learning apparatus of the motion-based content, particularly motion to advance to learning.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-072-02, 과제명: 인체통신 컨트롤러 SoC]. The present invention has been derived from a research undertaken as a part of the Ministry of Knowledge Economy and Telecommunications Research Institute IT source technologies [Problem Management Number: 2006-S-072-02, Project Title: Human Communication Controller SoC].

기존의 모션 제어 방법은 통상적으로 특정 위치에 위치 감지 센서와 위치 교정 센서를 설치하고, 해당 위치에 사용자의 임의의 신체 부위가 위치되면 해당 신체 부위에 힘 또는 진동을 가하는 방식으로 수행된다. Conventional motion control method is typically performed when the installed position sensor and position correction sensor to a specific position, and any part of the body of the user is located at the location for applying the force or vibration to the body system.

이에 기존의 모션 제어 방법은 잘못된 움직임 또는 자세가 발생함을 감지하고 통보해주는 기능만을 수행할 뿐, 특정 주제에 따라 연속되는 모션들을 학습하기 위해 사용자가 어떤 순서로 어떤 움직임과 자세를 취해야 하는 지에 대해서는 제시 해주지는 못한다. The existing motion control method as to perform only a function that detects a wrong movement or posture occurs and advice, about whether you should take any movement and posture in which order to study the sequential motion which, depending on a particular topic haejujineun not present.

그 결과, 기존의 모션 제어 방법을 이용하여 교육, 의료 복지, 레포츠등과 같이 특정 주제에 따라 연속되는 모션을 가지는 모션 콘텐츠를 학습하도록 하는 학습 서비스를 제공하기에는 무리가 있다. As a result, the hagieneun provide learning services using the existing motion control method to study the motion contents having a continuous motion along a specific topic, such as education, medical welfare, leisure sports such groups.

또한, 사용자가 사용하는 장비에 감각 센서를 장착함으로써, 사용자로 하여금 장비 사용에 감각적인 제약을 가하는 모션 제어 방법이 있으나, 이 역시 사용자 모션에 제약을 둘 뿐 사용자에게 올바른 모션 방향을 제시해주지는 못한다. Further, by mounting the sense sensors to the equipment the user uses, but this allows the user how the motion control for applying a sensible constraint on equipment in use, a not haejujineun also presented the correct direction of motion to only two restrictions on the user's motion user.

이에 본 발명에서는 사용자가 학습하고자 하는 기준모션들이 사전에 정의되어 있는 모션 콘텐츠를 이용하여 사용자에게 학습 서비스를 제공할 수 있도록 하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치 및 방법을 제공하고자 한다. In the present invention, the user has to provide a learning device and a method of motion-based content to the reference motion so that they can use the motion content, which is defined in advance to provide a learning services to users who wish to study.

또한 모션 콘텐츠에 따른 모션을 보다 용이하고 정확하게 사용자에게 유도해 줄 수 있는 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치 및 방법을 제공하고자 한다. In addition, to provide a motion-based content of the learning apparatus and method that can give you easier motion and accurately guided to the user according to the motion content.

본 발명의 제1 측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 사용자의 신체에 분산 배치되어, 상기 사용자의 신체 부위 각각에 대한 위치 정보 신호를 획득하는 다수의 모션 감지 센서; According to a first aspect of the present invention as a means for solving the above problems, it is distributed to the user's body, a plurality of motion detection sensor for acquiring the position information signal for the part of the body of the user, respectively; 상기 위치 정보 신호를 분석하여 사용자 모션을 파악하고, 상기 사용자 모션을 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 비교하여 모션 교정을 유도하는 모션 교정 신호를 생성하는 모션 제어부; Motion control unit to identify the user's motion by analyzing the position information signals, and generating the motion calibration signal for deriving a motion correction as compared with the reference motion provided from motion contents with the user motion; 및 상기 사용자의 신체상에 분산 배치되어, 상기 모션 교정 신호에 따라 상기 사용자의 신체부위를 자극하여 사용자의 모션을 교정하는 다수의 모션 교정 센서를 포함하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치를 제공한다. And it is distributed in the body image of the user, in response to the motion calibration signal to stimulate the body part of the user to provide a learning device based on motion content, including a plurality of motion sensors calibrated for correcting the user's motion.

상기 모션 제어부는 상기 모션 감지 센서 및 모션 교정 센서와 상기 모션 제어부간에 송수신되는 신호를 인터페이싱하는 신호 인터페이싱부; The motion controller unit signal interface for interfacing a signal transmitted and received between the motion sensor and a motion calibration sensor and the motion control unit; 상기 모션 감지 센서를 통해 획득된 상기 위치 정보 신호를 분석하여 상기 사용자 모션을 파악하는 현재 모션 분석부; Current motion analysis unit for analyzing the position information signal obtained through the motion detecting sensor to identify the user's motion; 상기 사용자 모션을 상기 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 비교하는 모션 비교부; Motion comparator for comparing the user motion with the reference motion provided from the motion contents; 상기 사용자 모션과 상기 기준 모션과의 차이인 모션 오차를 계산하는 모션 오차 계산부; The user motion and the motion error calculator calculating a motion error of the difference and the reference motion; 및 상기 모션 오차를 기반으로 모션 교정을 유도하는 상기 모션 교정 신호를 생성하는 모션 교정 신호 생성부를 포함할 수 있다. And it may include a generated motion calibration signal for generating the motion calibration signal for deriving a motion calibration based on the motion error.

또한, 상기 모션 제어부는 상기 모션 콘텐츠를 저장하는 모션 콘텐츠 저장부를 더 포함할 수도 있다. In addition, the motion control member may further include a motion content storage storing the motion contents.

상기 모션 교정 신호는 모션 오차가 발생한 신체 부위, 오차 방향 및 오차 정도에 대한 정보를 가지는 것을 특징으로 한다. The motion calibration signal is characterized by having information on parts of the body, the error direction and the error degree of the motion error encountered.

상기 모션 교정 센서는 상기 모션 교정 신호에 따라 상기 사용자의 신체부위별로 자극 방향 및 자극 정도를 가변하는 것을 특징으로 한다. The motion correction sensor is characterized by varying a stimulation direction and stimulation degree for each part of the body of the user in response to the motion calibration signal.

본 발명의 제2 측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로 써, 사용자의 신체 부위별 위치값을 획득하여 사용자 모션을 감지하는 단계; According to a second aspect of the present invention comprising: detecting a user motion to write the means for solving the above problems, to obtain a body-specific position of a user; 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 상기 사용자 모션을 비교하여, 모션 오차를 계산하는 단계; The step of comparing the user motion with the reference motion provided from motion contents, calculate a motion error; 및 상기 모션 오차가 발생한 상기 사용자의 신체 부위의 감각을 자극하여 모션 교정을 유도하는 단계를 포함하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법을 제공한다. And it provides a learning method based on motion content, comprising the step of inducing the motion correction by stimulating the sense of parts of the body of the user and the motion error occurs.

상기 사용자 모션을 감지하는 단계는 상기 사용자의 신체에 분산 배치된 다수의 모션 감지 센서를 통해 상기 사용자의 신체 부위별 위치값을 획득하는 단계; Sensing the user's motion is obtaining a specific part of the body position of said user through a plurality of motion sensors disposed distributed on the user's body; 및 상기 사용자의 신체 부위별 위치값을 분석하여 상기 사용자 모션을 파악하는 단계를 포함할 수 있다. And it may include the step of identifying the user's motion by analyzing the position value by body part of the user.

상기 모션 오차를 파악하는 단계는 상기 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 상기 사용자 모션을 비교하여, 모션 오차가 발생한 신체 부위, 오차 방향 및 오차 정도를 파악하는 것을 특징으로 한다. The step of identifying the motion error is characterized in that by comparing the user motion with the reference motion provided from the motion contents, identifying parts of the body, the error direction and the error degree of the motion error occurs.

상기 모션 교정을 유도하는 단계는 상기 사용자의 신체에 분산 배치된 다수의 모션 교정 센서를 통해 모션 오차가 발생한 신체 부위의 자극 방향 및 자극 정도를 가변하는 것을 특징으로 한다. Deriving a said motion correction is characterized by varying a stimulation direction and stimulation degree of a body part caused an error in motion through a plurality of motion correction sensors distributed on the user's body.

이와 같이 본 발명의 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치 및 방법은 사용자가 학습하고자 하는 기준 모션들이 사전에 정의된 모션 콘텐츠에 따라 사용자 모션을 제어함으로써, 사용자가 연속되는 모션들을 학습하기 위해 어떤 순서로 어떤 움직임 과 자세를 취해야 하는 지에 대해서는 제시해줄 수 있다. Thus, any movement in any order for learning apparatus and method of the motion content, based on the present invention by controlling the user's motion according to the motion can be defined based on the motion to advance the user wants to learn, the learning of the motion to which the user is continuously and that will be presented about how to take a stance. 즉, 본 발명은 교육, 의료 복지, 레포츠등과 같이 특정한 주제를 가지는 모션들에 대한 학습 서비스를 사용자에게 제공해줄 수 있다. That is, the present invention may provide learning services for the motion with a specific topic such as education, medical welfare, leisure sports, etc. to the user.

또한, 본원 발명은 적어도 하나의 센서들을 사용자의 신체 또는 착용구상에 분산 배치하여 사용자 모션을 보다 정확하게 통보받고 제어할 수 있도록 함으로써, 사용자의 학습 효과를 최대화시켜 준다. In addition, the present invention by allowing the user notified of the motion more accurately controlled at least by one of the sensors distributed over the user's body or wearing concrete, gives to maximize the user's learning effect.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. Reference to the accompanying drawings a preferred embodiment with self of ordinary skill can easily practice the invention in the art to which the invention pertains will be described in detail. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. However, if it is determined that in the following description of the detail of the operation principle of a preferred embodiment of the present invention is a detailed description of known functions or constructions may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly describe the present invention in the drawings it is regarded as was described in nature and not restrictive. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, it is assuming that any part "includes" a certain component, which is not to exclude other components not specifically described against which means that it is possible to further include other components.

도1은 본 일실시예 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치의 구성도를 도시한 도면이다. 1 is a view showing the configuration of the present embodiment the learning apparatus of the motion based on the content according.

도1을 참조하면, 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치는 다수의 모션 감지 센서(11a~11n), 다수의 모션 교정 센서(12a~12n), 및 모션 제어부(20)를 포함한다. Referring to Figure 1, the learning apparatus of the motion based on the content comprises a plurality of motion sensors (11a ~ 11n), a plurality of motion correction sensor (12a ~ 12n), and a motion control unit 20.

바람직하게, 각 모션 교정 센서(11)는 3차원 위치 값을 획득할 수 있는 모든 종류의 위치 센서를 통해 구현될 수 있으며, 각 모션 교정 센서(12)는 감각 자극 방향 및 감각 자극 정도를 가변 할 수 있는 햅틱(haptic) 센서 또는 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 소자를 이용하여 구현될 수 있다. Preferably, each motion correction sensor 11 may be implemented by a position sensor of all kinds that can obtain the 3D position values, each of the motion correction sensor 12 to vary the degree of sensory stimulation direction and a sense of irritation haptic (haptic) that can be implemented using a device that can perform the sensor or the same function.

또한 모션 제어부(20)는 DSP(digital signal processor), 마이크로 컨트롤러, FPGA(field programmable gate array) 등 신호 처리를 수행하고 정보를 저장할 수 있는 디바이스를 하나 이상 포함하여 구현될 수 있다. It can also be implemented, including the motion control unit 20 is DSP (digital signal processor), a microcontroller, FPGA (field programmable gate array), at least one such device that can perform the signal processing and storing information.

이하 각 구성요소의 기능을 살펴보면 다음과 같다. Looking below the functions of each component are as follows.

다수의 모션 감지 센서(11a~11n)은 사용자의 신체 또는 착용구상에 분산 배치되어, 사용자 모션(즉, 움직임 및 자세)에 따라 가변되는 신체 부위별 위치값을 획득하고, 이를 통보하기 위한 위치 정보 신호를 생성하여 모션 제어부(20)에 제공한다. A plurality of motion sensors (11a ~ 11n) is distributed to the user's body or wearing concrete to obtain a part of the body by the location value that varies according to the user's motion (i.e., motion or posture), and to inform the location information generating a signal to provide a motion control unit 20.

다수의 모션 교정 센서(12a~12n)은 상기의 다수의 모션 감지 센서(11a~11n)과 같이 사용자의 신체 또는 착용구상에 분산 배치된다. Number of motion correction sensor (12a ~ 12n) is distributed to the user's body or wearing envisioned as a plurality of motion sensors (11a ~ 11n) of the. 그리고 모션 제어부(20)로부터 제공되는 모션 교정 신호에 응답하여 모션 교정이 필요한 신체 부위에 대한 자극 방향 및 자극 정도를 가변함으로써, 모션 교정이 필요한 신체 부위가 어디인지, 그리고 해당 부위를 어느 방향으로 얼마큼 움직여야 하는지를 사용자에게 알려준다. And by varying the magnetic pole direction and the magnetic poles of the parts of the body in response to the motion calibration signal requires motion correction degree provided by the motion control unit 20, that the parts of the body, where necessary, motion correction, and more or less the area with which direction It tells you how to move.

이때, 모션 교정 신호는 모션 제어부(20)에 의해 제공되는 신호로, 모션 오차가 발생한 신체 부위, 오차 방향 및 오차 정도에 대한 정보를 포함한다. At this time, the motion calibration signal includes information about the body part, the error direction and the error degree of a signal, the motion error arising provided by the motion control unit 20.

모션 제어부(20)는 사용자가 학습하고자 하는 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 사용자 모션간을 비교하여 모션 오차의 발생여부를 확인하고, 모션 오차가 발생하였으면 사용자가 올바른 모션을 취할 수 있도록 유도해준다. Motion control unit 20 compares the reference motion and the user motion between that provided by the motion content that the user wants to learn and determine the occurrence of motion error, When you have a motion error occurs helps encourage users to take the correct motion.

이를 위해 모션 제어부(20)는 신호 인터페이싱부(21), 현재 모션 분석부(22), 모션 콘텐츠 저장부(23), 모션 비교부(24), 모션 오차 계산부(25) 및 모션 교정 신호 생성부(26)를 구비한다. To this end, the motion control unit 20 includes a signal interface part 21, the current motion analyzer 22, a motion content storage unit 23, a motion comparison unit 24, a motion error calculator 25 and the motion generated calibration signal and a unit (26).

신호 인터페이싱부(21)는 모션 감지 및 교정 센서(11a~11n, 12a~12n)과 접속되어, 모션 제어부(20)와 모션 감지 및 교정 센서(11a~11n, 12a~12n)간에 송수신되는 신호를 인터페이싱한다. Signal interface unit 21 is a signal that is transmitted and received between the motion detection and correction sensors (11a ~ 11n, 12a ~ 12n) and is connected, the motion control unit 20 and the motion detection and correction sensors (11a ~ 11n, 12a ~ 12n) interfaces.

즉, 신호 인터페이싱부(21)는 다수의 모션 감지 센서(11a~11n)로부터 전송되는 위치 정보 신호를 복조하여 현재 모션 분석부(22)가 인식가능한 신호 형태로 변환하거나, 모션 교정 신호 생성부(26)로부터 전송되는 모션 교정 신호를 변조하여 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)로 전송할 수 있는 신호 형태로 변환한 후 외부로 출력한다. That is, signal interface unit 21 has a plurality of motion sensors (11a ~ 11n) demodulates the position information signal is transmitted from the current motion analyzer 22 recognizes translated into the signal format or motion calibration signal generator ( 26) after the motion by modulating the calibration signal that is transmitted and converted into a signal form that can be transferred to the plurality of motion correction sensor (12a ~ 12n) from the outputs to the outside.

이때, 신호 인터페이싱부(21)는 공지된 기술에 따른 신호 변복조 방식을 이 용하며, 유선 통신 방식, 무선 통신 방식, 및 인체 통신 방식 중 하나를 이용할 수 있다. At this time, signal interface unit 21 and for the signal demodulation method according to the known art, it is possible to use one of a wired communication system, a wireless communication method, and a human body communication system. 그리고 신호 인터페이싱부(21)와 모션 감지 및 교정 센서(11a~11n, 12a~12n)간에 송수신되는 신호는 아날로그 또는 디지털 신호와 같은 전기적 신호이다. And signals transmitted and received between the signal interface unit 21 and the motion detection and correction sensors (11a ~ 11n, 12a ~ 12n) is an electrical signal, such as analog or digital signals.

현재 모션 분석부(22)는 신체 부위별 위치값과 모션간의 상관관계를 사전에 정의해둔다. Current motion analyzer 22 is haedunda define the correlation between the position values ​​by body part and motion in advance. 그리고 다수의 모션 감지 센서(11a~11n)로부터 위치 정보 신호가 전송되면, 위치 정보 신호로부터 신체 부위별 위치값을 획득한 후 상기의 상관관계를 참조하여 사용자의 현재 모션을 파악한다. And when the number of motion detection sensors located from (11a ~ 11n) information signal transmitted, after obtaining the position value by body part from the position reference information signal of the correlation it will be to determine the user's current motion.

모션 콘텐츠 저장부(23)는 사용자가 학습하고자 하는 기준 모션들이 사전에 정의되어 있는 모션 콘텐츠를 저장한다. Motion content storage unit 23 stores the motion content that the user is defined in the standard motion to advance to learning. 이때, 모션 콘텐츠로는 교육, 의료 복지, 레포츠 등에 관련된 주제를 가지는 연속되는 모션들 모두가 적용될 수 있으며, 그 예로는 무용 안무, 무술 권법 등이 있다. In this case, a motion content is the motion of both continuous with the topics related to education, medical welfare, leisure sports can be applied, and examples include choreography, dance, martial law.

모션 비교부(24)는 현재 모션 분석부(22)를 통해 획득된 사용자의 현재 모션과 이에 대응되는 모션 콘텐츠의 기준 모션을 비교하여, 두 모션간 차이를 파악한다. Motion comparison section 24 compares the reference motion of the motion content in the current motion analyzer 22, a current obtained by the user and a corresponding motion, the grasp the difference between the two motion.

모션 오차 계산부(25)는 모션 비교부(24)를 통해 획득된 차이를 분석하여 모션 오차를 계산한다. Motion error calculator 25 calculates the motion error by analyzing the difference obtained through the comparison motion unit 24. 이때, 모션 오차는 모션 오차가 발생한 신체 부위, 오차 방향 및 오차 정도에 대한 정보를 가진다. At this time, the motion error has information about the body part, the error direction and the error degree of the motion error encountered.

모션 교정 신호 생성부(26)는 모션 오차 계산부(25)를 통해 파악된 모션 오차를 참조하여, 사용자가 올바른 모션을 취하도록 유도하는 모션 교정 신호를 생성하고 모션 교정 센서(12a~12n)에 제공한다. A motion calibration signal generator 26, the motion error by computing unit with reference to the motion error based on the Internet 25, the user and generating the motion calibration signal for guiding to take the proper motion and motion correction sensor (12a ~ 12n) to provide.

이에 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)는 모션 교정 신호에 응답하여 모션 오차가 발생한 신체 부위에 대한 자극 방향 및 자극 정도를 가변함으로써, 사용자가 모션 오차가 발생한 신체 부위가 어디인지 어느 방향으로 얼마나 움직여야 하는지를 인지하도록 해준다. The number of motion correction sensor (12a ~ 12n) is by varying the stimulation direction and stimulation degree of a body part caused the motion error in response to the motion calibration signal, if the user is a part of the body where occurs the motion error how and in which direction move allows you to recognize how.

도1의 실시예에서는 모션 감지 센서(11)와 모션 교정 센서(12)를 분리하여 구성하였지만, 필요한 경우 이들 센서는 하나의 센서로 통합되어 구현될 수도 있다. In the embodiment of Figure 1 but configured to separate the motion detection sensor 11 and the motion correction sensor 12, if necessary, these sensors may be implemented is integrated into a single sensor.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. Figure 2 is an operational flowchart for explaining a learning method based on motion content according to an embodiment of the present invention.

먼저, 모션 콘텐츠 기반의 학습이 시작되면, 모션 제어부(20)는 다수의 모션 감지 센서(11a~11n)를 통해 사용자의 신체 부위별 위치값을 획득한다(S1). First, when the content of the motion-based learning is started, to obtain a part of the body by the location value of the user's motion, the control unit 20 through a plurality of motion sensors (11a ~ 11n) (S1).

획득된 신체 부위별 위치값을 분석하여 사용자의 현재 모션을 파악한 후(S2), 사용자의 현재 모션을 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 비교한다(S3). After analyzing the obtained position values ​​by body part caught the user's current motion (S2), and compares the user's current motion and the reference motion provided from the motion content (S3).

단계 S3의 비교 결과, 사용자의 현재 모션과 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션이 상이하여 모션 오차가 발생하면(S4), 모션 제어부(20)는 모션 오차가 발생한 신체 부위, 오차 방향 및 오차 정도를 파악한다(S5). Comparison result of step S3, if the motion error caused by the reference motion is different from that provided by the user's current motion and the motion content (S4), the motion control unit 20 hold the body parts, the error direction and the error degree occurred motion error and (S5).

그리고 나서, 모션 제어부(20)는 단계 S6을 통해 계산된 정보들을 포함하는 모션 교정 신호를 발생하여 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)에 제공하고, 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)은 모션 교정 신호에 응답하여 모션 오차가 발생한 신체 부위에 대한 교정을 유도한다(S6). Then, the motion control unit 20 generates the motion calibration signal including the calculated information in the step S6 by providing the number of motion correction sensor (12a ~ 12n), and the number of motion correction sensor (12a ~ 12n) is It induces a correction for the body motion caused an error in response to the motion calibration signal (S6).

즉, 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)은 모션 교정 신호에 응답하여 모션 오차가 발생한 신체 부위에 대한 자극 방향 및 자극 정도를 가변해 줌으로써, 모션 교정이 필요한 신체 부위가 어디인지, 그리고 해당 부위를 어느 방향으로 얼마큼 움직여야 하는지를 사용자에게 통보해준다. That is, the number of motion correction sensor (12a ~ 12n) is that the parts of the body where necessary the motion corrected by giving to vary the degree of stimulation direction and a stimulation of the body has occurred in motion error in response to the motion calibration signal, and the area how to move more or less in either direction it gives notice to the user.

단계 S6이 완료되면, 모션 제어부(20)는 모션 콘텐츠를 참조하여 다음에 학습할 모션이 더 있는지를 확인한 후(S7), 있으면 다시 단계 S1로 진입하도록 하고, 그렇지 않으면 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법을 종료해준다. When the step S6 is completed, the motion controller (20) If after checking if no motion to study the following by referring to the motion content (S7), and to re-enter the step S1, otherwise the learning process of motion content-based It allows exit.

또한, 본 발명의 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법은 학습 효과를 더욱 증대시키기 위해 도3에 도시된 바와 같이 단계 S6과 단계 S7사이에 교정 완료 확인 단계(S8)를 추가해 줄 수도 있다. Further, the learning of the motion based on the content of the present invention may give add the steps S6 and S7 between the verification step is completed correction step (S8) as shown in Figure 3 in order to further enhance the learning effect.

즉, 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)을 통해 모션 오차가 발생한 신체 부위에 대한 교정을 유도한 후(S6), 사용자가 자신의 모션을 교정하여 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션을 취해야만(S8), 다음의 단계로 넘어 갈 수 있도록 한다. That is, only after induction the correction for the body motion errors over a plurality of motion correction sensor (12a ~ 12n) that occurred (S6), the user has to correct for their motion to take a reference motion provided from motion contents ( S8), so you can go to the next step.

이러한 경우, 사용자는 자신의 모션이 정확하게 교정되었음을 확인받은 경우에만 다음의 모션을 학습할 수 있게 됨으로써, 보다 정확한 모션 교정 효과를 제공받을 수 있게 된다. In this case, the user being able to learn the following motion only received confirmation that accurately calibrate its own motion, it is possible to receive a more accurate motion correction effect.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법은 모션 감지 및 교정 과정을 반복적으로 수행함으로써, 특정 주제에 따라 연속되는 모션들을 학습하기 위해 사용자가 어떤 순서로 어떤 움직임과 자세를 취해야 하는 지에 대해서는 제시해줄 수 있게 된다. As described above, by performing learning of the motion content, based on the present invention a motion detection and correction process repeatedly, the user is to take a certain movement and posture in which order to study a continuous motion which according to the specific topic for it is possible that will suggest how.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치의 구현 예를 도시한 도면이다. Figure 4 is a view showing an embodiment of the learning apparatus of the motion-based content in accordance with one embodiment of the present invention.

도4를 참조하면, 다수의 모션 감지 센서(11a~11n) 및 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)은 사용자의 신체 또는 사용자가 착용하는 착용구(예를 들어 의복)상에 분산 배치되고, 모션 제어부(20)는 사용자 신체의 특정 부위나 신체 외부에 위치된다. 4, is distributed and allocated on the number of motion detection sensors (11a ~ 11n), and a plurality of motion correction sensor (12a ~ 12n), obtain wear to the user's body, or user-worn (e.g. clothing), motion control unit 20 is located at a specific site or body outside the body of the user.

그리고 다수의 모션 감지 센서(11a~11n) 및 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)과 모션 제어부(20)는 앞서 설명한 바와 같이 유선 통신 방식, 무선 통신 방식, 및 인체 통신 방식 중 하나를 이용하여 통신하도록 한다. And a plurality of motion sensors (11a ~ 11n), and is as described above a plurality of motion correction sensor (12a ~ 12n), and the motion control unit 20 using one of a wire communication method, a wireless communication method, and the human body communication scheme and to communicate.

다만, 모션 제어부(20)가 모션 감지 및 교정 센서(11a~11n, 12a~12n)과 인체 통신 방식을 이용하여 통신한다면, 이때에는 모션 제어부(20)가 반드시 사용자 신체의 특정 부위와 접촉 또는 인접되도록 한다. However, the motion controller 20, a motion detection and correction sensors (11a ~ 11n, 12a ~ 12n), and if communication using the human body communication system, wherein, the motion control unit 20 is necessarily in contact with or adjacent to the specific portion of the user's body such that. 이는 모션 제어부(20)와 모션 감지 및 교정 센서(11a~11n, 12a~12n)이 인체를 전송 매질로 이용하여 신호를 송수신할 수 있도록 하기 위함이다. This is to allow transmitting and receiving signals using the motion control unit 20 and the motion detection and the correction sensor body (11a ~ 11n, 12a ~ 12n) to the transmission medium.

이와 같이 본 발명의 다수의 모션 감지 센서(11a~11n)은 사용자의 신체상에 분산 배치됨으로써, 사용자 모션에 따른 신체 부위별 위치값을 보다 정확하게 감지 및 통보할 수 있으며, 모션 제어부(20)는 이를 기반으로 사용자의 현재 모션을 보다 정확하게 파악할 수 있게 된다. Thus, by being a plurality of motion sensors (11a ~ 11n) is distributed to the user's body image of the present invention, it is possible to detect and notify the exact part of the body by the location value corresponding to the user motion than the motion control unit 20 it the user's current motion is based are able to pinpoint more.

또한 이와 동일한 원리로, 다수의 모션 교정 센서(12a~12n)도 사용자의 신체상에 분산 배치됨으로써, 사용자의 잘못된 모션을 신체 부위별로 교정할 수 있도록 해준다. In addition, by being on the same principle, also distributed to the user's body image a plurality of motion correction sensor (12a ~ 12n), makes it possible to correct the user of the wrong motion by part of the body. 이에 사용자 모션 교정 효과 또한 증대되어 짐을 알 수 있다. The user motion calibration effect can also be seen that the increase.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치의 다른 구현 예를 도시한 도면으로, 이는 사용자의 손과 팔에 착용된 착용구 상에 모션 감지 및 교정 센서(11a~11n, 12a~12n)을 분산 배치되어, 사용자의 손과 팔의 모션을 감지 및 제어할 수 있도록 한다. Figure 5 is a view showing another embodiment of the learning apparatus of the motion can be based in accordance with one embodiment of the invention, this motion detection and correction sensors (11a ~ 11n to the old worn worn on the hand and arm of the user, It is distributed to 12a ~ 12n), and to sense and control the motion of the user's hand and arm.

도5에 도시된 바와 같이, 모션 감지 및 교정 센서(11a~11n, 12a~12n)는 사용자의 손과 팔, 특히 관절 부위에 분산 배치된다. A motion detection and correction sensors (11a ~ 11n, 12a ~ 12n), as shown in Figure 5 are arranged distributed over the user's hand and arm, in particular joints.

이에 다수의 모션 감지 센서(11a~11n)은 손과 팔의 관절의 세밀한 모션을 감지하여 통보할 수 있고, 모션 제어부(20)는 이를 기반으로 보다 세밀한 신체 제어를 수행할 수 있다. The number of motion sensors (11a ~ 11n) can be notified by detecting the fine motion of the joints of the hand and arm, the motion control unit 20 may perform a more fine-grained body control based on it.

예를 들어, 검지 손가락의 모션이 모션 콘텐츠가 제공하는 모션과 상이하면, 다수의 모션 감지 센서(12a~12n)은 모션 제어부(20)의 제어하에 검지 손가락의 관 절 각각의 감각을 자극하여, 모션 콘텐츠에 의해 정의된 바와 동일해지도록 할 수 있다. For example, when the motion of the index finger, different from the motion provided by the motion content, the number of motion detection sensors (12a ~ 12n) are stimulated, each of the sense tube section of an index finger under the control of the motion control unit 20, It may be so as to be the same as defined by the motion content.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited by the embodiments described above and the accompanying drawings, but that various substitutions, modifications and change may be made without departing from the scope of the invention normally in the art it has the knowledge to those skilled in the art will be apparent.

도1은 본 일실시예 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치의 구성도를 도시한 도면이다. 1 is a view showing the configuration of the present embodiment the learning apparatus of the motion based on the content according.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. Figure 2 is an operational flowchart for explaining a learning method based on motion content according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. Figure 3 is an operational flowchart for explaining a learning method based on motion content according to an exemplary embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치의 구현 예를 도시한 도면이다. Figure 4 is a view showing an embodiment of the learning apparatus of the motion-based content in accordance with one embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치의 다른 구현 예를 도시한 도면이다. 5 is a view showing another embodiment of the learning apparatus of the motion-based content in accordance with one embodiment of the present invention.

Claims (9)

  1. 사용자의 신체에 분산 배치되어, 상기 사용자의 신체 부위 각각에 대한 위치 정보 신호를 획득하는 다수의 모션 감지 센서; It is distributed to the user's body, a plurality of motion detection sensor for acquiring the position information signal for the part of the body of the user, respectively;
    상기 위치 정보 신호를 분석하여 사용자 모션을 파악하고, 상기 사용자 모션을 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 비교하여 모션 교정을 유도하는 모션 교정 신호를 생성하는 모션 제어부; Motion control unit to identify the user's motion by analyzing the position information signals, and generating the motion calibration signal for deriving a motion correction as compared with the reference motion provided from motion contents with the user motion; And
    상기 사용자의 신체상에 분산 배치되어, 사용자의 모션이 3차원적으로 실시간 교정될 수 있도록 상기 모션 교정 신호에 따라 신체 부위별로 진동 방향 및 진동 정도를 가변하는 다수의 모션 교정 센서를 포함하고, Is distributed over the body image of the user, comprising: a plurality of motion sensors calibrated to vary the direction of vibration and the vibration level for each part of the body in response to the motion calibration signal so that the user's motion can be corrected in real time in a three-dimensional manner,
    상기 모션 교정 신호는 모션 오차가 발생한 신체 부위, 오차 방향 및 오차 정도에 대한 정보를 포함하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치. The motion calibration signal based on the motion content of the learning apparatus including information on parts of the body, the error direction and the error degree of the motion error encountered.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모션 제어부는 The method of claim 1, wherein the motion control unit
    상기 모션 감지 센서 및 모션 교정 센서와 상기 모션 제어부간에 송수신되는 신호를 인터페이싱하는 신호 인터페이싱부; Signal interface unit for interfacing a signal transmitted and received between the motion sensor and a motion calibration sensor and the motion control unit;
    상기 모션 감지 센서를 통해 획득된 상기 위치 정보 신호를 분석하여 상기 사용자 모션을 파악하는 현재 모션 분석부; Current motion analysis unit for analyzing the position information signal obtained through the motion detecting sensor to identify the user's motion;
    상기 사용자 모션을 상기 모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 비교하는 모션 비교부; Motion comparator for comparing the user motion with the reference motion provided from the motion contents;
    상기 사용자 모션과 상기 기준 모션과의 차이인 모션 오차를 계산하는 모션 오차 계산부; The user motion and the motion error calculator calculating a motion error of the difference and the reference motion; And
    상기 모션 오차를 기반으로 모션 교정을 유도하는 상기 모션 교정 신호를 생성하는 모션 교정 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치. Motion correction signal generation unit of a motion learning content-based, characterized in that it comprises section for generating the motion calibration signal for deriving a motion calibration based on the motion error.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모션 제어부는 The method of claim 2, wherein the motion control unit
    상기 모션 콘텐츠를 저장하는 모션 콘텐츠 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치. Learning device based on motion content according to claim 1, further comprising a motion content storage storing the motion contents.
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  6. 사용자의 신체 부위별 위치값을 획득하여 사용자 모션을 감지하는 단계; To obtain a part of the body by the location value of a user comprising: detecting a user motion;
    모션 콘텐츠에서 제공하는 기준 모션과 상기 사용자 모션을 비교하여, 모션 오차를 계산하는 단계; The step of comparing the user motion with the reference motion provided from motion contents, calculate a motion error; And
    상기 모션 오차가 발생한 상기 사용자의 신체 부위의 감각을 자극하여 모션 교정을 유도하는 단계를 포함하고, By stimulating the sense of parts of the body of the user and the motion error occurs and deriving the motion correction,
    상기 모션 오차를 계산하는 단계는 모션 오차가 발생한 신체 부위, 오차 방향 및 오차 정도를 파악하고, Calculating said motion error of identifying parts of the body, the error direction and the error degree of the motion error occurs, and
    상기 모션 교정을 유도하는 단계는 상기 모션 오차가 발생한 신체 부위, 상기 오차 방향 및 상기 오차 정도에 따라 상기 사용자의 신체에 분산 배치된 다수의 모션 교정 센서를 통해 상기 모션 오차가 발생한 신체 부위의 자극 방향 및 자극 정도를 가변하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법. Deriving a said motion correction is stimulated direction of the body part that the motion error over a plurality of motion correction sensors distributed on the user's body along with the body, the degree of the error direction and the error of the motion error arising occurred motion-based content and learning how to vary the degree of irritation.
  7. 제6항에 있어서, 상기 사용자 모션을 감지하는 단계는 The method of claim 6, wherein the step of sensing the user's motion is
    상기 사용자의 신체에 분산 배치된 다수의 모션 감지 센서를 통해 상기 사용자의 신체 부위별 위치값을 획득하는 단계; Obtaining a body-specific position of said user through a plurality of motion sensors disposed distributed on the user's body; And
    상기 사용자의 신체 부위별 위치값을 분석하여 상기 사용자 모션을 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 콘텐츠 기반의 학습 방법. Learning method of a motion-based content, comprising the step of identifying the user's motion by analyzing the position value by body part of the user.
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