KR20160001939A - medium path changing apparatus and financial device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 매체경로전환장치 및 금융기기에 관한 것이다. The present invention relates to a medium path switching apparatus and a financial apparatus.
일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일 례로, 상기 금융기기는 지폐 및 수표 등을 입금하거나 출금할 수 있다. Generally, a financial instrument is a device that processes a financial business desired by a customer. The financial instrument can deposit and withdraw the medium or automatically transfer the medium. For example, the financial instrument may deposit or withdraw bills and checks.
선행문헌인 한국공개특허공보 10-2013-0016753호(공개일자 2013.02.19.)에는 금융기기 및 매체 보관함이 개시된다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0016753 (publication date 2013.02.19.), Which is a prior art document, discloses a financial instrument and a media storage box.
상기 매체 보관함에는, 매체의 이송경로를 전환하기 위한 다수의 디버터가 구비된다. 다수의 디버터 각각은 액추에이터에 의해서 동작하도록 구성된다. The medium storage box is provided with a plurality of diverters for switching the conveying path of the medium. Each of the plurality of diverters is configured to be operated by an actuator.
그런데, 종래의 매체 보관함에 의하면, 개별적인 액추에이터 동작 제어를 하여야 하므로, 제어가 어려운 문제가 있고, 각각의 액추에이터를 설치하기 위한 공간이 요구되는 문제가 있다. However, according to the conventional media storage box, since it is necessary to perform individual actuator operation control, there is a problem that it is difficult to control, and there is a problem that space for installing each actuator is required.
그리고, 각 디버터의 위치를 감지하는 센서가 구비되지 않으므로, 디버터의 동작 위치를 확인하기 어렵고, 어느 하나의 액추에이터가 잘못 동작하는 경우, 매체가 의도치 않게 다른 경로로 이송되는 문제가 있다. Further, since there is no sensor for detecting the position of each diverter, it is difficult to confirm the operating position of the diverter, and when any of the actuators malfunction, there is a problem that the medium is unintentionally transferred to another path.
본 발명의 목적은, 하나의 구동부로 다수의 디버터를 동작시킬 수 있어 디버터의 동작 신뢰성이 향상되는 매체경로전환장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다. It is an object of the present invention to provide a medium path switching apparatus and a financial apparatus which can operate a plurality of diverters with one driving unit and improve operational reliability of the diverters.
일 측면에 따른 매체경로전환장치는, 일 지점에서 매체의 경로를 전환하는 제1디버터; 다른 지점에서 매체의 경로를 전환하는 제2디버터; 상기 제1디버터 및 제2디버터를 동작시키기 위한 단일의 모터; 및 상기 모터의 동력을 전달받아 상기 제1디버터 및 상기 제2디버터를 동작시키기 위한 동력 전달부를 포함한다. A medium path switching apparatus according to one aspect includes: a first diverter for switching a path of a medium at one point; A second diverter for diverting the path of the medium at another point; A single motor for operating the first diverter and the second diverter; And a power transmission unit for receiving the power of the motor and operating the first diverter and the second diverter.
다른 측면에 따른 금융기기는, 메인경로; 상기 메인경로에서 분기되는 제1경로; 상기 메인경로에서 분기되는 연결 경로; 상기 연결 경로에서 분기되는 제2경로 및 제3경로; 상기 메인경로의 매체가 상기 제1경로 또는 상기 연결 경로로 이송되도록 매체의 경로를 전환시키는 제1디버터와, 상기 연결 경로의 매체가 상기 제2경로 또는 제3경로로 이송되도록 매체를 경로를 전환시키는 제2디버터를 구비하는 매체경로전환장치를 포함하고, 상기 매체경로전환장치는 단일의 모터를 이용하여 상기 제1디버터와 상기 제2디버터를 작동시켜, 상기 메인경로로 진입된 매체가 상기 제1경로, 상기 제2경로 및 상기 제2경로 중 어느 한 경로로 이송되도록 한다. A financial instrument according to another aspect comprises: a main path; A first path branching from the main path; A connection path branching from the main path; A second path and a third path branching from the connection path; A first diverter for switching the path of the medium so that the medium of the main path is transported to the first path or the connection path and a second path for switching the path of the medium so that the medium of the connection path is transported to the second path or the third path. Wherein the medium path switching device operates the first diverter and the second diverter using a single motor to switch the first diverter and the second diverter to each other, Thereby allowing the medium to be transported to one of the first path, the second path, and the second path.
또 다른 측면에 따른 금융기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 입금 및 출금을 위해 외부로부터 투입된 매체를 보관하고 보관된 매체를 외부로 방출하도록 매체를 처리하되, 적어도 3개의 서로 다른 이송로가 연결되는 적어도 2 개의 상호 연결된 연결 구역 각각에서 일방향으로 이송되는 매체가 각 이송로 중 어느 하나로 이송되도록 단일의 구동원을 이용하여 매체의 이송 경로를 전환하는 매체처리장치를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a financial device comprising: a customer information acquisition unit for acquiring customer information; A user interface unit for displaying a menu and information for depositing or withdrawing money and inputting or selecting a command or information for deposit or withdrawal; A medium transported from one direction in each of at least two interconnected connection zones where at least three different transport paths are connected is provided for storing media loaded externally for depositing and withdrawing and for processing the medium to release the stored media to the outside And a medium processing device for switching the conveying path of the medium by using a single driving source to be conveyed to any one of the conveying paths.
제안되는 실시 예에 의하면, 하나의 모터를 이용하여 다수의 디버터를 작동시킬 수 있으므로, 모터의 설치 위치의 제약이 줄어들고, 모터의 설치에 필요한 공간이 줄어드는 장점이 있다. According to the proposed embodiment, since a plurality of diverters can be operated by using one motor, there is an advantage that the restriction of the mounting position of the motor is reduced and the space required for installing the motor is reduced.
또한, 동력 전달부에 연결되어 다수의 디버터가 동작될 수 있으므로, 디버터가 의도하지 않은 방향으로 회전되는 것이 방지될 수 있다. In addition, since the plurality of divertors can be connected to the power transmitting portion, the divertor can be prevented from rotating in an unintended direction.
또한, 상기 모터의 동력을 디버터로 전달하는 동력 전달부의 일부 일 예로 제1링크의 위치를 감지함으로써, 각 디버터의 현재 위치를 알 수 있으므로, 디버터를 원하는 방향으로 회전시키도록 제어할 수 있는 장점이 있다. Further, since the current position of each diverter can be known by sensing the position of the first link as one example of the power transmitting portion that transmits the power of the motor to diverter, it is possible to control the diverter to rotate in a desired direction There is an advantage.
도 1은 본 실시 예에 따른 금융기기를 보여주는 구성도.
도 2는 본 실시 예에 따른 제2매체 보관함을 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 도 2의 제2매체 보관함에서 매체경로전환장치를 구성하는 모터와 기어가 제거된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 실시 예에 따른 매체경로전환장치가 매체가 제3경로로 이송되도록 작동한 상태를 보여주는 도면.
도 5는 본 실시 예에 따른 매체경로전환장치가 매체가 제2경로로 이송되도록 작동한 상태를 보여주는 도면. 1 is a block diagram showing a financial instrument according to the embodiment.
Figure 2 schematically shows a second media storage bin according to this embodiment;
FIG. 3 is a view showing a state in which a motor and gears constituting a medium path switching device in the second medium storage box of FIG. 2 are removed. FIG.
4 is a view showing a state in which the medium path switching device according to the present embodiment operates so that the medium is transported to the third path.
5 is a view showing a state in which the medium path switching device according to the present embodiment is operated so that the medium is transported to the second path.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다. A financial device according to an embodiment of the present invention may be a financial device that obtains various media such as banknotes, securities (including checks), giro, coins, gift certificates, etc. and processes and / or withdraws such as deposits, Such as processing such as issuance of paper money, release of paper money, release of gift certificate, and the like. Examples of such financial instruments include an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be various devices for automating the financial business such as FIS (Financial Information System).
이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is only for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment.
도 1은 본 실시 예에 따른 금융기기를 보여주는 구성도이다. 1 is a block diagram showing a financial apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 금융기기(11)는, 매체를 투입하거나 방출할 수 있는 매체입출부(11)를 포함한다. 상기 매체입출부(11)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간이 형성되고, 상기 수납공간은 셔터(shutter)에 의해서 개폐되거나, 때로는 개방된 상태가 유지될 수 있다. Referring to FIG. 1, a
그리고, 상기 매체출입부(11)는, 고객이 매체를 수납하는 과정에서 상기 수납공간으로부터 매체를 하나씩 분리하여 이송하기 위한 픽업수단과, 고객이 매체를 인출하는 과정에서 이송된 매체를 함께 집적하기 위한 집적수단 등을 포함할 수 있다. The
또한, 상기 금융기기(1)는 감별부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(20)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나, 불량 매체를 판별하여 분리하기 위한 감지수단을 포함한다. 상기 감별부(20)는 매체의 크기나 색상, 이미지 등의 상태를 감지하여 매체의 종류를 식별하거나 불량 매체를 판별한다. In addition, the financial instrument 1 may further include a discrimination unit 20. The discrimination unit 20 includes a sensing means for discriminating the type of the medium when storing or withdrawing the medium, or for discriminating and separating the defective medium. The discrimination unit 20 discriminates the type of the medium or discriminates the defective medium by sensing the state of the medium such as size, color, and image.
또한, 상기 금융기기(1)는 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 임시집적부(30)는 고객이 매체를 상기 금융기기(1)에 수납하고자 하는 경우, 상기 매체입출부(11)를 통하여 수납된 매체 들을 일시적으로 저장한다. 상기 임시 집적부(30)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 제1매체 보관함(40)으로 이송된다. In addition, the financial instrument 1 may further include a
또한, 상기 금융기기(1)는 하나 이상의 제1매체 보관함(40)과 하나 이상의 제2매체 보관함(50)을 포함할 수 있다. In addition, the financial instrument 1 may include one or more first
상기 제1매체 보관함(40)은, 상기 감별부(20)에서 불량 매체로 구분되지 않은 정상 매체를 수납하고, 매체 인출 명령이 입력되면 집적된 매체를 제공할 수 있다. 또는 상기 제1매체 보관함(40)은, 출금을 위한 매체를 보관할 수 있다. 또는, 상기 제1매체 보관함(40)은 입금 처리된 매체를 보관하고, 출금을 위하여 보관된 매체를 방출할 수 있다. The first
상기 제1매체 보관함(40)에는 이송된 매체가 인입되기 위한 매체입구와, 상기 제1매체 보관함(40) 내부에 집적된 매체를 외부로 반출할 수 있도록 하는 매체출구가 형성된다. 일반적으로는 상기 제1매체 보관함(40)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성된다. 또는, 상기 제1매체 보관함(40)에는 하나의 매체입출구가 형성되는 것도 가능하다. The first
또한, 상기 제1매체 보관함(40)의 내부에는 외부로부터 이송된 지폐를 나란히 집적되도록 하는 매체 집적수단과, 집적된 매체를 하나씩 분리하여 외부로 이송하는 매체 픽업수단이 함께 구비된다. 이와 같은 구체적인 구성은 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. In addition, the first
상기 제2매체 보관함(50)은 불량 매체 등을 회수할 수 있다. 일 예로, 상기 제2매체 보관함(50)은, 매체의 입금 동작을 수행하는 과정에서 상기 감별부(20)에 의해서 불량 매체로 판별된 매체, 제1매체 보관함(40)에 보관된 매체를 인출하는 과정에서 상기 감별부(20)에 의해서 불량 매체로 판별된 매체, 또는 매체 인출 과정에서 사용자가 매체 인출 명령을 입력한 후, 상기 매체입출부(11)로 인출된 매체를 일정시간 이상 수취하지 않은 경우 상기 매체입출부(11)로 인출되었던 매체(출금 과정에서 고객이 미수취한 매체임)가 회수되어 보관될 수 있다. The second
도 2는 본 실시 예에 따른 제2매체 보관함을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2의 제2매체 보관함에서 매체경로전환장치를 구성하는 모터와 기어가 제거된 상태를 보여주는 도면이다. FIG. 2 is a view schematically showing a second media storage box according to the present embodiment, and FIG. 3 is a view showing a state where a motor and gears constituting a medium path switching device in the second media storage device of FIG. 2 are removed.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 제2매체 보관함(50)은, 인입되어 이송되는 매체의 경로를 전환하기 위한 매체경로전환장치(60)와, 인입된 매체를 지지하기 위한 다수의 지지판(71, 72, 73)을 포함할 수 있다. 2 and 3, the second
상기 다수의 지지판(71, 72, 73)은, 제1지지판(71), 제2지지판(72) 및 제2지지판(73)을 포함할 수 있다. 상기 제1지지판(71)에는 일 예로 매체의 입금 동작을 수행하는 과정에서 상기 감별부(20)에 의해서 불량 매체로 판별된 매체가 집적될 수 있다. 상기 제2지지판(72)에는 제1매체 보관함(40)에 보관된 매체를 인출하는 과정에서 상기 감별부(20)에 의해서 불량 매체로 판별된 매체가 집적될 수 있다. 상기 제3지지판(73)에는 출금 과정에서 고객이 미수취한 매체가 집적될 수 있다. The plurality of
따라서, 상기 제2매체 보관함(50)은, 다수의 지지판(71, 72, 73)에 의해서 구분되는 제1집적공간(S1), 제2집적공간(S2) 및 제3집적공간(S3)을 포함한다. Accordingly, the second
다만, 상기 다수의 지지판(71, 72, 73)은 개별적인 구동부에 의해서 상하 이동될 수 있으며, 상기 다수의 지지판(71, 72, 73)의 이동에 의해서 다수의 집적공간(S1, S2, S3)의 위치 및 크기는 가변될 수 있다. The plurality of
본 실시 예에서 상기 각 지지판(71, 72, 73)에 집적되는 매체의 상태는 예시적인 것으로서, 위의 설명에 제한되지 않음을 밝혀둔다. It should be noted that the state of the medium integrated in each of the
상기 제2매체 보관함(50)은, 매체가 인입되기 위한 인입 경로(51)와, 상기 인입 경로(51)에서 분기되며 상기 제1지지판(71)에 집적될 매체가 이송되는 제1경로(52)와, 상기 인입 경로(51)에서 분기되는 연결 경로(53)와, 상기 연결 경로(53)에서 분기되며 상기 제2지지판(72)에 집적될 매체가 이송되는 제2경로(54)와, 상기 연결 경로(53)에서 분기되며 상기 제3지지판(73)에 집적될 매체가 이송되는 제3경로(56)를 포함할 수 있다. The second
본 실시 예에서 상기 인입 경로(15)는 인출 경로의 역할을 할 수도 있으므로, 상기 인입 경로(15)를 메인 경로라 이름할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 각종 경로는 매체를 이송하기 위한 이송로라고도 할 수 있다. In this embodiment, the incoming path 15 may serve as an outgoing path, so that the incoming path 15 may be called a main path. In the present specification, various paths may be referred to as transport paths for transporting the medium.
상기 매체경로전환장치(60)는, 상기 인입 경로(51)와 제1경로(52) 및 연결 경로(53)의 일단이 만나는 부분(연결 구역이라고 할 수 있음)에 위치되는 제1디버터(diverter: 61)와, 상기 연결 경로(53)의 타단과 제2경로(54) 및 제3경로(56)가 만나는 부분(연결 구역이라고 할 수 있음)에 위치되는 제2디버터(62)를 포함할 수 있다. The medium
상기 제1디버터(61)는 상기 인입 경로(51)를 따라 이송하는 매체가 상기 제1경로(52)와 상기 연결 경로(53) 중 어느 하나의 경로 이송되도록 매체의 경로를 전환한다. The
상기 제2디버터(62)는, 상기 연결 경로(54)를 따라 이송하는 매체가 상기 제2경로(54)와 상기 제3경로(56) 중 어느 하나의 경로로 이송되도록 매체의 경로를 전환한다. The
상기 매체경로전환장치(60)는, 상기 제1디버터(61) 및 제2디버(62)를 동작시키기 위한 단일의 구동기구를 포함할 수 있다. The medium
상기 구동기구는, 단일의 모터(motor: 63)와, 상기 모터(63)의 동력을 상기 각 디버터(61, 62)로 전달하기 위한 동력전달부를 포함할 수 있다. The driving mechanism may include a single motor and a power transmission unit for transmitting the power of the
상기 동력전달부는, 상기 모터(63)에 연결되는 제1기어(gear: 64)와, 상기 제1기어(64)와 맞물리는 제2기어(65)와, 상기 제2기어(65)에 연결되는 제1링크(link: 66)와, 상기 제1링크(66)와 연결되는 연결 링크(67)와, 상기 연결 링크(67) 및 상기 제1디버터(61)에 연결되는 제2링크(68)를 포함할 수 있다. The power transmission unit includes a
상기 제2디버터(62)는 상기 제1링크(66) 또는 상기 제2기어(64)에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 모터(63)가 회전하면, 상기 제2디버터(62)는 상기 제2기어(65) 및 상기 제1링크(66)와 함께 회전될 수 있다. The
상기 제1링크(66)와 연결 링크(67)의 일단은 제1연결핀(connecting pin: 66a)에 의해서 상대 회전 가능하게 연결된다. One end of the
상기 제2링크(68)에는 제2연결핀(68a)이 구비되고, 상기 연결 링크(67)의 타단은 상기 제2연결핀(68a)에 연결된다. 상기 연결 링크(67)에는 상기 제2연결핀(68a)이 수용되기 위한 슬롯(slot: 67a)이 형성된다. The
상기 슬롯(67a)은 상기 연결 링크(67)의 연장 방향과 나란한 방향으로 길게 형성된다. 상기 슬롯(67a)의 폭(연결 링크(67)의 연장 방향과 수직한 방향으로의 폭: 도면 상 좌우 방향)은 상기 제2연결핀(68a)의 직경 보다 크게 형성된다. The
따라서, 상기 제2연결핀(68a)이 상기 연결 링크(67)의 슬롯(66a)에 수용된 상태에서 상기 제2연결핀(68a)은 좌우 또는 상하 방향으로 움직일 수 있다. Accordingly, the
상기 제2링크(68)에는 탄성부재(69)가 연결될 수 있다. 상기 탄성부재(69)는 상기 제1디버터(61)가 상기 인입 경로(51)와 상기 연결 경로(53)를 연결하는 방향으로 회전되도록 하는 탄성력을 상기 제2링크(68)로 제공한다. 즉, 상기 탄성부재(69)는 상기 제1디버터(61)가 도면 상 시계 방향으로 회전되도록 하는 탄성력을 상기 제2링크(68)로 제공한다. An
상기 매체경로전환장치(60)는, 상기 제1디버터(61) 및 제2디버터(62)의 동작 위치 확인을 위하여, 상기 동력전달부의 위치를 감지하는 다수의 감지부(81, 82, 83)를 포함할 수 있다. The medium
상기 다수의 감지부(81, 82, 83)는 일 예로 상기 제1링크(66)를 감지할 수 있으며, 본 실시 예에서 상기 다수의 감지부(81, 82, 83)의 감지 대상에는 제한이 없음을 밟혀둔다. The
상기 다수의 감지부(81, 82, 83)는 제1감지부(81), 제2감지부(82) 및 제3감지부(83)를 포함한다. 상기 각 감지부(81, 82, 83)는 일 예로 발광센서와 수광센서를 포함한다. The plurality of
상기 제1링크(66)가 제1위치로 회전하면, 상기 제1감지부(81)가 상기 제1링크(66)를 감지하고, 상기 제1링크(66)가 제2위치로 회전하면 상기 제2감지부(82)가 상기 제1링크(66)를 감지하고, 상기 제1링크(66)가 제3위치로 회전하면 상기 제3감지부(83)가 상기 제1링크(66)를 감지한다. When the
도시되지 않은 제어부는, 상기 각 감지부(81, 82, 83)에서의 제1링크(66) 감지 여부에 기초하여 상기 모터(63)를 제어할 수 있다. A control unit (not shown) may control the
이하에서는 상기 매체경로전환장치의 작동에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the medium path switching apparatus will be described.
먼저, 매체가 제1경로로 이송되는 과정에 대해서 설명하기로 한다. First, the process of transferring the medium to the first path will be described.
도 3을 참조하면, 인입 경로(51)를 따라 이송되는 매체가 상기 제1경로(52)로 이송되기 위하여 상기 제1디버터(61)는 상기 인입 경로(51)와 상기 제1경로(52)를 연결시키고, 상기 인입 경로(51)와 연결 경로(53)의 연결을 차단한다. 3, the
상기 제1디버터(61)가 상기 인입 경로(51)와 상기 제1경로(52)를 연결한 상태에서는 상기 제1감지부(81)가 상기 제1링크(66)를 감지한다. 그리고, 상기 연결 링크(67)는 상기 제2링크(68)의 제2연결핀(68a)을 하방으로 당긴 상태이고, 상기 탄성부재(69)는 인장된 상태이다. The
그리고, 상기 제2디버터(62)는 상기 연결 경로(53)와 상기 제2경로(54)를 연결한 상태가 된다. The
따라서, 상기 인입 경로(51)를 따라 이송되는 매체는 상기 제1디버터(61)에 의해서 가이드되어 상기 제1경로(52)로 이송된 후에 상기 제1지지판(71)에 집적될 수 있다. Therefore, the medium transported along the
다음으로, 매체가 제3경로로 이송되는 과정에 대해서 설명한다. Next, the process of transferring the medium to the third path will be described.
도 4는 본 실시 예에 따른 매체경로전환장치가 매체가 제3경로로 이송되도록 작동한 상태를 보여주는 도면이다. 4 is a view illustrating a state in which the media path switching device according to the present embodiment operates so that the medium is transported to the third path.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 도 3과 같은 상태에서 상기 인입 경로(51)를 따라 이송되는 매체를 상기 제3경로(54)로 이송하기 위하여, 상기 모터(63)가 제1방향(도면 상 반시계 방향)으로 회전된다. 2 to 4, in order to transport the medium transported along the feeding
상기 모터(63)가 제1방향으로 회전되면, 상기 제1기어(64)도 제1방향으로 회전되고, 상기 제1기어(64)와 맞물린 제2기어(65)는 제1방향과 반대 방향인 제2방향(도면 상 시계 방향)으로 회전된다. 상기 제2기어(65)가 제2방향으로 회전되면, 상기 제2디버터(62) 및 상기 제1링크(66)가 제2방향으로 회전된다. When the
이 때, 상기 제어부는 상기 제3감지부(83)가 상기 제1링크(66)를 감지할 때까지 상기 모터(63)를 작동시킨다. 즉, 상기 제3감지부(83)가 상기 제1링크(66)를 감지하면, 상기 모터(63)를 정지시킨다. At this time, the controller operates the motor (63) until the third sensing unit (83) senses the first link (66). That is, when the
상기 제1링크(66)가 제2방향으로 회전되면, 상기 제2디버터(62)가 제2방향으로 회전되어, 상기 제2디버터(62)가 상기 연결 경로(53)와 상기 제2경로(54)의 연결을 차단하고, 상기 연결 경로(53)와 상기 제3경로(56)를 연결시킨다. When the
그리고, 상기 제1링크(66)가 제2방향으로 회전되면, 상기 연결 링크(67)는 상승하게 된다. 상기 연결 링크(67)가 상승하게 되면, 상기 탄성 부재(69)로 가해지는 외력이 제거되어, 상기 탄성 부재(69)의 복원력에 의해서 상기 제2링크(68)가 제2방향으로 회전하고, 이에 따라 상기 제2링크(68)에 연결된 상기 제1디버터(61)가 제2방향으로 회전한다. 따라서, 상기 제1디버터(61)는 상기 인입 경로(51)와 상기 제1경로(52)의 연결을 차단하고, 상기 인입 경로(51)와 상기 연결 경로(53)를 연결시킨다. When the
따라서, 상기 인입 경로(51)를 따라 이송되는 매체는 상기 제1디버터(61)에 의해서 가이드되어 상기 연결 경로(53)로 이송된다. 그리고, 상기 연결 경로(53)를 따라 이송되는 매체는 상기 제2디버터(62)에 의해서 가이드되어 상기 제3경로(56)로 이송된 후에 상기 제3지지판(73)에 집적될 수 있다. Therefore, the medium fed along the
도 5는 본 실시 예에 따른 매체경로전환장치가 매체가 제2경로로 이송되도록 작동한 상태를 보여주는 도면이다. 5 is a view illustrating a state in which the media path switching device according to the present embodiment operates so that the medium is transported to the second path.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 도 4와 같은 상태에서 매체가 상기 제2경로(54)로 이송되기 위하여, 상기 모터(63)는 제2방향으로 회전된다. Referring to Figs. 2 to 5, the
상기 모터(63)가 제2방향으로 회전되면, 상기 제1기어(64)도 제2방향으로 회전되고, 상기 제1기어(64)와 맞물린 제2기어(65)는 제2방향과 반대 방향인 제1방향(도면 상 시계 방향)으로 회전된다. 상기 제2기어(65)가 제1방향으로 회전되면, 상기 제2디버터(62) 및 상기 제1링크(66)가 제1방향으로 회전된다. When the
이 때, 상기 제어부는 상기 제2감지부(82)가 상기 제1링크(66)를 감지할 때까지 상기 모터(63)를 작동시킨다. 즉, 상기 제2감지부(82)가 상기 제1링크(66)를 감지하면, 상기 모터(63)를 정지시킨다. At this time, the controller operates the motor (63) until the second sensing unit (82) senses the first link (66). That is, when the
도 4와 같은 상태에서 상기 제2링크(68)의 제2연결핀(68a)은 상기 연결 링크(67)의 슬롯(67a) 내에서 슬롯(67a)의 하단에 위치하게 된다. 4, the
이 상태에서 상기 제1링크(66)가 제1방향으로 회전되면, 상기 연결 링크(67)가 하방으로 이동한다. 상기 연결 링크(67)가 하방으로 이동하는 과정에서 상기 연결 링크(67)의 슬롯(67a) 내에서 상기 제2연결핀(68a)이 슬롯(67a)의 상단에 접촉할 때까지는 상기 제2링크(68)로 외력이 가해지지 않으므로, 상기 제2링크(68)는 회전되지 않는다. 그리고, 상기 제2링크(68)가 회전되지 않으므로, 상기 제1디버터(61)는 정지된 상태를 유지한다. 즉, 상기 제1디버터(61)는 상기 인입 경로(51)와 연결 경로(53)를 연결한 상태를 유지한다. In this state, when the
도 5와 같이 상기 제2감지부(82)가 상기 제1링크(66)를 감지한 상태에서 상기 제2링크(68)의 제2연결핀(68a)은 상기 연결 링크(67)의 슬롯(67a)의 양단부와 이격된 상태가 된다. 5, the
상기 제2디버터(62)가 제1방향으로 회전하면, 상기 제2디버터(62)는 상기 연결 경로(53)와 상기 제3경로(56)의 연결을 차단하고, 상기 연결 경로(53)와 상기 제2경로(54)를 연결시킨다. When the
따라서, 상기 인입 경로(51)를 따라 이송되는 매체는 상기 제1디버터(61)에 의해서 가이드되어 상기 연결 경로(53)로 이송된다. 그리고, 상기 연결 경로(53)를 따라 이송되는 매체는 상기 제2디버터(62)에 의해서 가이드되어 상기 제2경로(54)로 이송된 후에 상기 제2지지판(72)에 집적될 수 있다. Therefore, the medium fed along the
본 실시 예에서, 도 2와 같이 제1경로로 매체가 이송되는 상태에서 매체를 제2경로(54)로 이송시키기 위해서는, 상기 제3감지부(83)가 상기 제1링크(66)를 감지할 때까지 상기 모터(63)가 제1방향으로 회전된 후에 상기 제2감지부(82)가 상기 제1링크(66)를 감지할 때까지 상기 모터(63)가 제2방향으로 회전될 수 있다. 2, in order to transport the medium to the
또한, 도 5와 같이 상기 제2경로(54)로 매체가 이송되는 상태에서 매체를 제3경로(56)로 이송시키기 위해서는 상기 제3감지부(83)가 상기 제1링크(66)를 감지할 때까지 상기 모터(63)가 제1방향으로 회전될 수 있다. 5, in order to transport the medium to the
또한, 도 5와 같이 상기 제2경로(54)로 매체가 이송되는 상태에서 매체를 제1경로(52)로 이송시키기 위해서는 상기 제1감지부(81)가 상기 제1링크(66)를 감지할 때까지 상기 모터(63)가 제2방향으로 회전될 수 있다. 5, in order to transport the medium to the
이 때, 상기 연결 링크(67)는 상기 모터(63)의 제2방향 회전에 의해서 하강하게 되고, 상기 연결 링크(67)의 슬롯(67a)의 상단에 상기 제2링크(68)의 제2연결핀(68a)이 접촉한 상태에서 상기 연결 링크(67)가 더 하강하게 되면, 상기 제2링크(68)가 제1방향으로 회전하고, 상기 탄성 부재(69)는 인장될 수 있다. At this time, the
따라서, 본 실시 예에서 제1디버터 및 제2디버터의 동작을 살펴보면, 매체의 경로 전환 방향과 무관하게 상기 모터가 동작하면 상기 동력 전달부는 항상 제2디버터를 동작시키게 된다. 반면, 상기 모터가 동작할 때 상기 동력 전달부는 상기 제1디버터를 선택적으로 동작시킬 수 있다.
Therefore, in operation of the first diverter and the second diverter in this embodiment, when the motor is operated independently of the direction of the path change of the medium, the power transmission unit always operates the second diverter. On the other hand, when the motor is operated, the power transmission unit can selectively operate the first diverter.
제안되는 실시 예에 의하면, 하나의 모터를 이용하여 다수의 디버터를 작동시킬 수 있으므로, 모터의 설치 위치의 제약이 줄어들고, 모터의 설치에 필요한 공간이 줄어드는 장점이 있다. According to the proposed embodiment, since a plurality of diverters can be operated by using one motor, there is an advantage that the restriction of the mounting position of the motor is reduced and the space required for installing the motor is reduced.
또한, 동력 전달부에 연결되어 다수의 디버터가 동작될 수 있으므로, 디버터가 의도하지 않은 방향으로 회전되는 것이 방지될 수 있다. In addition, since the plurality of divertors can be connected to the power transmitting portion, the divertor can be prevented from rotating in an unintended direction.
또한, 상기 모터의 동력을 디버터로 전달하는 동력 전달부의 일부 일 예로 제1링크의 위치를 감지함으로써, 각 디버터의 현재 위치를 알 수 있으므로, 디버터를 원하는 방향으로 회전시키도록 제어할 수 있는 장점이 있다.
Further, since the current position of each diverter can be known by sensing the position of the first link as one example of the power transmitting portion that transmits the power of the motor to the diverter, the diverter can be controlled to rotate in a desired direction There is an advantage.
위의 실시 예에서는 상기 매체경로전환장치가 제2매체 보관함에 구비되는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 제1매체 보관함에 구비되거나, 매체 입출부, 감별부, 제1매체 보관함 또는 제2매체 보관함을 각각을 연결하는 이송 경로 상에 배치되는 것도 가능하다.
In the above embodiment, the media path switching device is provided in the second media storage box. Alternatively, the media path switching device may be provided in the first media storage box, or may be provided in the media input / It is also possible to arrange them on the conveyance path connecting them.
또한, 위의 실시 예에서 연결 경로에서 제2경로 및 제3경로가 분기되는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 인입 경로에서 제2경로가 분기되고, 상기 제2경로에서 제3경로가 분기되는 것도 가능하다. 즉, 상기 연결 경로는 제2경로 또는 제3경로의 일부일 수 있다. 즉, 본 실시 예에서 경로의 종류와 무관하게 상기 제1디버터는 일 지점에서 매체의 경로를 전환하고, 상기 제2디버터는 다른 지점에서 매체의 경로를 전환하는 것으로 설명될 수 있다. In the above embodiment, the second path and the third path are branched in the connection path. Alternatively, the second path may be branched in the incoming path and the third path may be branched in the second path. Do. That is, the connection path may be part of the second path or the third path. That is, irrespective of the type of path in the present embodiment, the first diverter can be described as switching the path of the medium at one point, and the second diverter can be described as switching the path of the medium at another point.
위의 실시 예에서는 상기 매체 보관함이 매체경로전환장치를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 매체경로전환장치가 매체 보관함과 별도의 모듈로 구비되고, 매체경로전환장치에 의해서 이송 경로가 전환된 매체를 매체 보관함이 보관하는 것도 가능하다.
In the above-described embodiment, the medium changer is described as including the medium path changer. Alternatively, the medium changer may be provided as a separate module from the medium changer, It is also possible to store the media storage box.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as falling within the scope of the present invention.
11: 매체 입출부
40: 제1매체 보관함
50: 제2매체 보관함
60: 매체경로전환장치
61: 제1디버터
62: 제2디버터11: Media input / output unit 40: First medium storage box
50: second medium storage box 60: medium path switching device
61: first diverter 62: second diverter
Claims (12)
다른 지점에서 매체의 경로를 전환하는 제2디버터;
상기 제1디버터 및 제2디버터를 동작시키기 위한 단일의 모터; 및
상기 모터의 동력을 전달받아 상기 제1디버터 및 상기 제2디버터를 동작시키기 위한 동력 전달부를 포함하는 매체경로전환장치. A first diverter for switching the path of the medium at one point;
A second diverter for diverting the path of the medium at another point;
A single motor for operating the first diverter and the second diverter; And
And a power transmission unit for receiving the power of the motor and operating the first diverter and the second diverter.
상기 동력 전달부는, 상기 모터의 동작 시 상기 제2디버터를 항상 동작시키고, 매체의 경로 전환 방향에 따라 상기 제1디버터를 선택적으로 동작시키는 매체경로전환장치. The method according to claim 1,
Wherein the power transmission unit operates the second diverter at all times during operation of the motor and selectively operates the first diverter in accordance with the path switching direction of the medium.
상기 동력 전달부는, 상기 모터에 연결되는 다수의 기어와,
상기 다수의 기어로부터 동력을 전달받아 상기 제1디버터로 동력을 전달하기 위한 다수의 링크를 포함하고,
상기 제2디버터는 상기 다수의 기어 중 어느 하나 또는 상기 다수의 링크 중 어느 하나와 연결되는 매체경로전환장치. The method according to claim 1,
The power transmission unit includes a plurality of gears connected to the motor,
And a plurality of links for receiving power from the plurality of gears to transmit power to the first diverters,
And the second diverter is connected to any one of the plurality of gears or the plurality of links.
상기 다수의 링크는 상기 다수의 기어 중 어느 한 기어와 연결되는 제1링크와,
상기 제1디버터에 연결되는 제2링크와,
상기 제1링크와 상기 제2링크를 연결하는 연결 링크를 포함하는 매체경로전환장치. The method of claim 3,
Wherein the plurality of links include a first link connected to one of the plurality of gears,
A second link coupled to the first diverter,
And a connection link connecting the first link and the second link.
상기 제1링크와 상기 연결 링크를 연결하는 제1연결핀과,
상기 제2링크와 상기 연결 링크를 연결하는 제2연결핀을 더 포함하고,
상기 연결 링크에는 상기 제2연결핀이 수용될 수 있는 슬롯이 형성되는 매체경로전환장치. 5. The method of claim 4,
A first connection pin connecting the first link and the connection link,
Further comprising a second connection pin connecting the second link and the connection link,
Wherein the connection link is formed with a slot in which the second connection pin can be received.
상기 제2링크를 탄성 지지하는 탄성 부재를 더 포함하는 매체경로전환장치. 5. The method of claim 4,
And an elastic member elastically supporting the second link.
상기 각 디버터의 위치를 감지하기 위하여, 상기 동력 전달부의 일부를 감지하는 다수의 감지부를 더 포함하는 매체경로전환장치. 5. The method of claim 4,
Further comprising a plurality of sensing units for sensing a portion of the power transmitting unit to sense the position of each of the divertors.
상기 메인경로에서 분기되는 제1경로;
상기 메인경로에서 분기되는 연결 경로;
상기 연결 경로에서 분기되는 제2경로 및 제3경로;
상기 메인경로의 매체가 상기 제1경로 또는 상기 연결 경로로 이송되도록 매체의 경로를 전환시키는 제1디버터와, 상기 연결 경로의 매체가 상기 제2경로 또는 제3경로로 이송되도록 매체를 경로를 전환시키는 제2디버터를 구비하는 매체경로전환장치를 포함하고,
상기 매체경로전환장치는 단일의 모터를 이용하여 상기 제1디버터와 상기 제2디버터를 작동시켜, 상기 메인경로로 진입된 매체가 상기 제1경로, 상기 제2경로 및 상기 제3경로 중 어느 한 경로로 이송되도록 하는 금융기기. Main path;
A first path branching from the main path;
A connection path branching from the main path;
A second path and a third path branching from the connection path;
A first diverter for switching the path of the medium so that the medium of the main path is transported to the first path or the connection path; and a second path for switching the path of the medium so that the medium of the connection path is transported to the second path or the third path. And a second path for switching the first path,
Wherein the medium path switching device operates the first diverter and the second diverter using a single motor so that the medium that has entered the main path travels through the first path, A financial instrument that allows a route to be transferred.
상기 매체경로전환장치는, 상기 연결 경로와 상기 제2경로가 연결된 상태에서 상기 연결 경로와 상기 제3경로를 연결시키기 위하여 또는 상기 연결 경로와 상기 제3경로가 연결된 상태에서 상기 연결 경로와 상기 제2경로를 연결시키기 위하여 상기 제2디버터를 회전시키고, 상기 제2디버터의 회전 과정에서 상기 제1디버터는 정지된 상태를 유지하는 매체경로전환장치. 9. The method of claim 8,
The medium path switching device may further include a second path for connecting the connection path and the third path in a state where the connection path and the second path are connected to each other or for connecting the connection path and the third path, Wherein the first diverter rotates the second diverter to couple the two paths and the first diverter remains in a stopped state during the rotation of the second diverter.
상기 매체경로전환장치는, 상기 메인 경로와 상기 연결 경로가 연결된 상태에서 상기 메인 경로와 상기 제1경로를 연결시키기 위하여, 상기 제1디버터 및 상기 제2디버터를 함께 동작시키는 매체경로전환장치. 10. The method of claim 9,
The medium path switching device may further include a medium path switching device for operating the first and second diverters to connect the main path and the first path in a state where the main path and the connection path are connected, .
상기 제1디버터가 상기 메인 경로와 상기 연결 경로를 연결하는 방향으로 회전되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 매체경로전환장치는, 상기 메인 경로가 상기 제1경로와 연결된 상태에서 상기 메인 경로와 상기 연결 경로를 연결시키기 위하여, 상기 제2디버터를 회전시키고,
상기 탄성부재는 상기 제1디버터를 회전시키는 매체경로전환장치. 11. The method of claim 10,
Further comprising an elastic member for providing an elastic force such that the first diverter rotates in a direction connecting the main path and the connection path,
Wherein the medium path switching device rotates the second diverter to connect the main path and the connection path in a state where the main path is connected to the first path,
And the elastic member rotates the first diverter.
입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및
입금 및 출금을 위해 외부로부터 투입된 매체를 보관하고 보관된 매체를 외부로 방출하도록 매체를 처리하되, 적어도 3개의 서로 다른 이송로가 연결되는 적어도 2 개의 상호 연결된 연결 구역 각각에서 일방향으로 이송되는 매체가 각 이송로 중 어느 하나로 이송되도록 단일의 구동원을 이용하여 매체의 이송 경로를 전환하는 매체처리장치를 포함하는 금융기기.A customer information acquisition unit for acquiring customer information;
A user interface unit for displaying a menu and information for depositing or withdrawing money and inputting or selecting a command or information for deposit or withdrawal; And
A medium transported from one direction in each of at least two interconnected connection zones where at least three different transport paths are connected is provided for storing media loaded externally for depositing and withdrawing and for processing the medium to release the stored media to the outside And a medium processing device for switching a conveying path of the medium by using a single driving source to be conveyed to any one of the conveying paths.
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