KR20160001353A - 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법 - Google Patents

강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는, 강판 폭 절단기의 이송 나이프에 부착되어 이송 거리를 측정하는 엔코더, 상기 이송 나이프에 부착되며 근접 센서용 가이드에 적어도 하나 이상 일정 간격으로 가공된 슬릿을 검출하는 근접 센서 및 캘리브레이션 수행시 상기 이송 나이프를 주기적으로 이동시키고, 그에 따라 상기 엔코더 및 근접 센서로부터 출력되는 엔코더 값 및 슬릿 신호를 감지하여 상기 슬릿 신호가 발생한 위치에서의 슬릿 거리 값으로 상기 엔코더 값을 설정하고, 상기 슬릿 거리 값으로 설정되는 엔코더 값을 저장부에 저장하는 제어부를 포함한다.

Description

강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법{CALIBRATION APPARATUS FOR WIDTH CUTTER OF STEEL PLATE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후판 공정에서 고객의 요구에 맞추어 강판의 폭을 절단하는 폭 절단기에서 폭 치수를 결정하는 유압 나이프의 빈번한 이동에 따른 폭 치수의 누적 오차를 자동으로 캘리브레이션할 수 있도록 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철강 제조 공정에서는 후판(후 강판)을 고객의 요구에 맞추어 소정의 폭으로 절단하기 위한 폭 절단기가 있다.
상기 폭 절단기의 유압 나이프(knife)는 원하는 폭 치수에 맞춰 일정 거리를 이동한 후 후판을 원하는 폭으로 절단하게 된다. 이때 절단할 폭 치수를 결정하는 유압 나이프의 이동량(혹은 이동 거리)은 통상적으로 엔코더 방식이나 레이저 방식을 사용하여 측정된다.
그런데 상기 레이저 방식은 유압 나이프의 이동 거리가 길어지거나, 혹은 계절이나 작업 환경의 영향으로 안개나 습기가 발생할 경우 측정 오차가 발생할 수 있으며, 또한 레이저 반사면의 오염 등으로 인한 측정 오차가 발생할 수 있다.
또한 상기 엔코더 방식은 절단할 폭 치수의 변화에 따른 빈번한 이동으로 인하여 누적 오차가 발생된다. 이에 따라 사용자(즉, 관리자)는 주기적으로 폭 절단 작업을 멈추고 줄자를 이용한 실측을 통해 실제 폭 치수와 유압 나이프의 이동량이 같아지도록 캘리브레이션을 수행해야 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-0858124호(2008.09.04.등록, 후 강판 절단오차 보정장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 후판 공정에서 고객의 요구에 맞추어 강판의 폭을 절단하는 폭 절단기에서 폭 치수를 결정하는 유압 나이프의 빈번한 이동에 따른 폭 치수의 누적 오차를 자동으로 캘리브레이션할 수 있도록 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치는, 강판 폭 절단기의 이송 나이프에 부착되어 상기 이송 나이프의 이송 거리를 측정하는 엔코더; 상기 이송 나이프에 부착되며, 근접 센서용 가이드에 적어도 하나 이상 일정 간격으로 가공된 슬릿을 검출하는 근접 센서; 및 캘리브레이션 수행시 상기 이송 나이프를 이동시키고, 그에 따라 상기 엔코더 및 근접 센서로부터 각각 출력되는 엔코더 값 및 슬릿 신호를 감지하여 상기 슬릿 신호가 발생한 위치에서의 슬릿 거리 값으로 상기 엔코더 값을 설정하고, 상기 슬릿 거리 값으로 설정되는 엔코더 값을 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 저장부에 미리 저장된 거리 정보를 바탕으로 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치를 환산하고, 또한 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치를 환산하는 거리 환산부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치, 및 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리와 위치를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치가 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치와 다를 경우에 캘리브레이션이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 저장부는 상기 엔코더 값의 1펄스 당 거리 정보 및 고정 나이프에서의 각 슬릿까지의 거리 정보를 저장하고, 상기 슬릿 신호는 상기 근접 센서가 각 슬릿을 통과할 때마다 출력되는 신호이고, 상기 슬릿 거리는 상기 강판 폭 절단기의 고정 나이프를 기준으로 각 슬릿까지의 거리인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법은, 제어부에서 강판 폭 절단기의 이송 나이프를 이동시키는 단계; 상기 제어부가 상기 이송 나이프의 이동에 따라 그에 부착된 엔코더 및 근접 센서로부터 출력되는 엔코더 값 및 슬릿 신호를 감지하는 단계; 캘리브레이션 수행시 상기 제어부가 상기 슬릿 신호가 발생한 위치에서의 슬릿 거리 값으로 상기 엔코더 값을 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 슬릿 거리 값으로 설정되는 엔코더 값을 저장부에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 엔코더 값 및 슬릿 신호를 감지하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치, 및 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리와 위치를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치가 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치와 다를 경우에 상기 제어부가 캘리브레이션이 필요한 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 거리와 위치를 비교하는 단계에서, 거리 환산부가 상기 저장부에 미리 저장된 거리 정보를 바탕으로 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치를 환산하고, 또한 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치를 환산하는 단계;를 포함하며, 상기 슬릿 신호는 상기 근접 센서가 각 슬릿을 통과할 때마다 출력되는 신호이고, 상기 거리는 상기 폭 절단기의 고정 나이프로부터 계산된 폭 치수에 해당하는 거리이며, 상기 위치는 상기 고정 나이프로부터 떨어진 위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 슬릿 거리는, 상기 강판 폭 절단기의 고정 나이프를 기준으로 각 슬릿까지의 거리인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 엔코더 값을 저장부에 저장하는 단계에서, 상기 저장부에는 상기 엔코더 값의 1펄스 당 거리 정보 및 고정 나이프에서 각 슬릿까지의 거리 정보가 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 후판 공정에서 고객의 요구에 맞추어 강판의 폭을 절단하는 폭 절단기에서 폭 치수를 결정하는 유압 나이프의 빈번한 이동에 따른 폭 치수의 누적 오차를 작업 중에도 자동으로 실시간 캘리브레이션을 수행할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 향상시키고 언제나 정확한 폭 절단이 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 정상 상태와 비 정상 상태에 따른 슬릿 신호와 엔코더 값을 비교하여 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치는 근접 센서(110), 근접 센서용 가이드(120), 엔코더 값 검출부(130), 슬릿 검출부(140), 거리 환산부(150), 저장부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
상기 근접 센서(110)는 비접촉으로 대상물이 근접해 온 것을 검출하는 센서로서, 자기의 영향으로 내부의 전류가 변화하는 홀 소자와 영구 자석을 결합시킨 것, 램프나 발광 다이오드와 광센서를 결합시킨 것, 또는 정전 용량의 변화를 검출하는 것 등이 있다.
본 실시예에서 상기 근접 센서(110)는 폭 절단기의 이송 나이프의 어느 일 측면에 일체로 부착된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 폭 절단기는 통상적으로 고정 나이프를 기준으로 이송 나이프가 폭 치수만큼 전/후(또는 좌/우)로 이동하며 후판의 절단 폭을 조절한다. 따라서 상기 이송 나이프의 일 측면에는 엔코더가 부착되어 있으며, 상기 이송 나이프가 이동할 때 엔코더 가이드를 통해 검출되는 엔코더 신호를 이용해 이동 나이프의 이동 거리를 검출한다. 그런데 이미 상술한 바와 같이 상기 엔코더는 기구적인 특성에 따라 누적 오차가 발생하게 된다.
따라서 본 실시예에서는 상기 근접 센서(110)를 이용해 상기 근접 센서용 가이드(120)에 가공된 슬릿(Slit, S1, S2)을 검출하고 그 슬릿 정보를 이용하여 상기 엔코더의 누적 오차를 캘리브레이션 함으로써 상기 이송 나이프를 정확한 폭 치수로 이동시켜 폭 절단을 수행할 수 있도록 한다.
이때 상기 슬릿(S1, S2)은 지름 1(mm) 내외로 가공하는 것이 바람직하지만 반드시 한정될 필요는 없다. 그리고 상기 각 슬릿(S1, S2)은 고정 나이프를 기준으로 일정 거리(L1, L2) 간격으로 가공되며 그 거리 정보(L1, L2)는 상기 저장부(160)에 저장된다. 물론 상기 엔코더의 검출 신호(즉, 엔코더 값)에 대응하는 거리 정보(예 : 1펄스 당 거리 정보)도 상기 저장부(160)에 저장된다.
한편 상기 도 1에는 설명의 편의를 위하여 상기 이송 나이프에 엔코더가 부착된 위치와 근접 센서(110)가 부착된 위치에 차이가 있는 것으로 도시되어 있으나, 실제로는 동일한 위치를 검출(센싱)할 수 있는 위치에 부착될 수 있으며, 상기 엔코더와 근접 센서(110)의 부착 위치에 차이가 있더라도 그 차이는 실제 이동 거리를 연산하는 과정에서 얼마든지 보정될 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 상기 엔코더와 상기 근접 센서(110)가 상기 이송 나이프의 이동시 동일한 위치를 센싱할 수 있는 것으로 가정하여 설명한다.
상기 근접 센서(110)는 상기 이송 나이프가 이동됨에 따라 상기 근접 센서용 가이드(120)에 가공된 슬릿(Slit, S1, S2)을 통과할 때마다 특정 신호를 출력한다(도 2 참조).
상기 엔코더 값 검출부(130)는 상기 엔코더에서 출력되는 신호를 검출하고, 상기 슬릿 검출부(140)는 슬릿(S1, S2)을 통과할 때마다 상기 근접 센서(110)에서 출력되는 신호를 검출한다.
상기 거리 환산부(150)는 상기 저장부(160)에 저장된 거리 정보(예 : 엔코더 값에 대응하는 거리 정보)를 바탕으로 상기 엔코더 값 검출부(130)에서 검출된 상기 엔코더의 검출 신호(즉, 엔코더 값)에 대응하는 거리(즉, 고정 나이프로부터 계산된 폭 치수에 해당하는 거리) 및 위치(즉, 고정 나이프로부터 떨어진 위치)를 환산한다. 또한 상기 거리 환산부(150)는 상기 슬릿 검출부(140)에서 검출된 슬릿 신호(즉, 근접 센서가 각 슬릿을 통과할 때마다 출력되는 신호)에 대응하는 거리(즉, 고정 나이프로부터 계산된 폭 치수에 해당하는 거리) 및 위치(즉, 고정 나이프로부터 떨어진 위치)를 환산한다.
상기 제어부(170)는 상기 거리 환산부(150)를 통해 환산된 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치, 및 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리와 위치를 비교한다(도 2 참조). 상기 비교 결과에 따라, 만약 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치가 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치와 같다면, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 엔코더 값으로 계산된 이동 거리(S1 : 3000, S2 : 2000)(단위 생략)와 같은 위치에서 슬릿 신호가 검출된다. 그러나 만약 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치가 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치가 다르다면, 도 2의 (b)와 (c)에 도시된 바와 같이, 엔코더 값으로 계산된 이동 거리(S1 : 3000, S2 : 2000)의 전이나 후의 위치에서 슬릿 신호가 검출된다.
상기와 같이 제어부(170)는 폭 절단기의 작업 중 상기 이송 나이프가 좌/우로 수시로 이동하게 됨에 따라, 슬릿(S1, S2)을 이송 나이프가 통과할 때, 슬릿 신호의 변화 여부를 실시간으로 모니터링하여 이송량(즉, 폭 이동량)을 체크한다. 그리고 상기 엔코더 값(즉, 폭 이동량)이 정해진 슬릿 거리(L1, L2)와 일치하면 폭 절단기의 엔코더가 누적 오차 없이 정상인 것으로 판단한다.
그러나 상기 엔코더 값(즉, 폭 이동량)이 정해진 슬릿 거리(L1, L2)와 일치하지 않으면 상기 폭 절단기의 엔코더에 누적 오차가 있는 것으로 판단한다. 이에 따라 상기 제어부(170)는 슬릿 신호(즉, 삼각파 신호인 경우 신호가 최대인 점)가 발생한 위치의 슬릿 거리(L1, L2)를 이용하여 상기 엔코더 값을 설정한다. 즉, 상기 제어부(170)는 자동으로 캘리브레이션을 수행한다.
상기와 같이 제어부(170)는 폭 절단기의 작업 중에도 자동으로 실시간 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 이에 따라 사용자의 편의성이 향상되고 캘리브레이션 주기를 단축하거나 실시간으로도 캘리브레이션을 수행할 수 있게 됨으로써 언제나 정확한 폭 절단이 가능하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 미리 설정된 주기(또는 실시간)에 따라 강판 폭 절단기의 이송 나이프에 캘리브레이션 명령을 출력한다(S101).
이에 따라 액추에이터(미도시)가 상기 이송 나이프를 폭 절단기의 좌/우로 이동시킨다.
상기 이송 나이프가 좌/우로 이동함에 따라 그에 부착된 엔코더나 근접 센서(110)도 좌/우로 이동하며 슬릿(S1, S2) 위치로 이동하게 된다(S102).
상기 제어부(170)는 상기와 같이 이송 나이프를 좌/우로 이동시키며 슬릿 신호를 자동으로 감지한다(S103). 즉, 상기 근접 센서(110)가 각 슬릿을 통과할 때마다 출력되는 신호 중 최대의 신호를 감지한다.
그리고 상기 제어부(170)는 상기 슬릿 신호의 최대 신호점에서의 엔코더 값을 상기 슬릿 신호(즉, 삼각파 신호인 경우 신호가 최대인 점)가 발생한 위치의 슬릿 거리(L1, L2) 값으로 설정한다(S104). 이때 상기 슬릿 거리(L1, L2) 값으로 설정된 엔코더 값은 저장부(160)에 저장된다.
상기와 같이 제어부(170)는 슬릿 거리(L1, L2) 값으로 엔코더 값으로 설정함으로써 자동 캘리브레이션을 완료한다(S105).
상기 실시예에서는 상기 제어부(170)가 상기 엔코더 값을 상기 슬릿 거리(L1, L2) 값으로 설정하여 상기 저장부(160)에 저장함으로써 캘리브레이션을 완료하였다. 그러나 추가적인 실시예로서, 상기 제어부(170)가 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치, 및 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리와 위치를 비교하는 과정을 추가로 수행하고, 상기 비교 결과에 따라 캘리브레이션이 필요할 경우(즉, 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치가, 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치가 다를 경우)에만 상기 캘리브레이션 과정을 수행하게 할 수 있다.
이에 따라 상기 캘리브레이션 정보(즉, 엔코더 값으로 설정된 슬릿 거리 정보)를 상기 저장부(160)에 저장하는 과정을 수행하지 않도록 함으로써 본 실시예에 따른 캘리브레이션 장치의 부하에 대한 부담을 감소시킬 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 근접 센서 120 : 근접 센서용 가이드
130 : 엔코더 값 검출부 140 : 슬릿 검출부
150 : 거리 환산부 160 : 저장부
170 : 제어부 S1, S2 : 슬릿

Claims (8)

  1. 강판 폭 절단기의 이송 나이프에 부착되어 상기 이송 나이프의 이송 거리를 측정하는 엔코더;
    상기 이송 나이프에 부착되며, 근접 센서용 가이드에 적어도 하나 이상 일정 간격으로 가공된 슬릿을 검출하는 근접 센서; 및
    캘리브레이션 수행시 상기 이송 나이프를 이동시키고, 그에 따라 상기 엔코더 및 근접 센서로부터 각각 출력되는 엔코더 값 및 슬릿 신호를 감지하여 상기 슬릿 신호가 발생한 위치에서의 슬릿 거리 값으로 상기 엔코더 값을 설정하고, 상기 슬릿 거리 값으로 설정되는 엔코더 값을 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 저장부에 미리 저장된 거리 정보를 바탕으로 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치를 환산하고, 또한 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치를 환산하는 거리 환산부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치, 및 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리와 위치를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치가 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치와 다를 경우에 캘리브레이션이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 저장부는 상기 엔코더 값의 1펄스 당 거리 정보 및 고정 나이프에서의 각 슬릿까지의 거리 정보를 저장하고,
    상기 슬릿 신호는 상기 근접 센서가 각 슬릿을 통과할 때마다 출력되는 신호이고, 상기 슬릿 거리는 상기 강판 폭 절단기의 고정 나이프를 기준으로 각 슬릿까지의 거리인 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 장치.
  4. 제어부에서 강판 폭 절단기의 이송 나이프를 이동시키는 단계;
    상기 제어부가 상기 이송 나이프의 이동에 따라 그에 부착된 엔코더 및 근접 센서로부터 각각 출력되는 엔코더 값 및 슬릿 신호를 감지하는 단계;
    캘리브레이션 수행시 상기 제어부가 상기 슬릿 신호가 발생한 위치에서의 슬릿 거리 값으로 상기 엔코더 값을 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 슬릿 거리 값으로 설정되는 엔코더 값을 저장부에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 엔코더 값 및 슬릿 신호를 감지하는 단계 이후,
    상기 제어부가 상기 엔코더 값에 대응하는 거리와 위치, 및 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리와 위치를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치가 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치와 다를 경우에 상기 제어부가 캘리브레이션이 필요한 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 거리와 위치를 비교하는 단계에서,
    거리 환산부가 상기 저장부에 미리 저장된 거리 정보를 바탕으로 상기 엔코더 값에 대응하는 거리 및 위치를 환산하고, 또한 상기 슬릿 신호에 대응하는 거리 및 위치를 환산하는 단계;를 포함하며,
    상기 슬릿 신호는 상기 근접 센서가 각 슬릿을 통과할 때마다 출력되는 신호이고, 상기 거리는 상기 폭 절단기의 고정 나이프로부터 계산된 폭 치수에 해당하는 거리이며, 상기 위치는 상기 고정 나이프로부터 떨어진 위치인 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 슬릿 거리는,
    상기 강판 폭 절단기의 고정 나이프를 기준으로 각 슬릿까지의 거리인 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법.
  8. 제 4항에 있어서, 상기 엔코더 값을 저장부에 저장하는 단계에서,
    상기 저장부에는 상기 엔코더 값의 1펄스 당 거리 정보 및 고정 나이프에서 각 슬릿까지의 거리 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 강판 폭 절단기의 캘리브레이션 방법.
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