KR20160000897A - Personal guidance system for blind persons using wrist type device based ble - Google Patents

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KR20160000897A
KR20160000897A KR1020140077848A KR20140077848A KR20160000897A KR 20160000897 A KR20160000897 A KR 20160000897A KR 1020140077848 A KR1020140077848 A KR 1020140077848A KR 20140077848 A KR20140077848 A KR 20140077848A KR 20160000897 A KR20160000897 A KR 20160000897A
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한재구
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(주)에이블테크
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Abstract

The present invention relates to a walk guidance system for blind people and, more specifically, to a walk guidance system for blind people using a wrist-type guide device based on a BLE, wherein the system can be output walk information as auditory and tactile information through a guiding audio playback unit provided in the wrist-type guide device and a guiding vibration output unit after sensing current position of the blind by position information where an unique code of each BLE terminal is installed in a walk guidance server when being transmitted from a wireless network to the walk guidance server after combining an own unique code by receiving an unique code of each BLE terminal while data communicating with a plurality of BLE (Bluetooth Low Energy) terminals by activating a walking guide app installed on a wrist-type guide device that the blind people are wearing.

Description

ＢＬＥ 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템{PERSONAL GUIDANCE SYSTEM FOR BLIND PERSONS USING WRIST TYPE DEVICE BASED BLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking guide system for a visually impaired person using a wrist-

본 발명은 시각장애인용 보행안내시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시각장애인이 착용하고 있는 손목형 안내기기에 설치된 보행안내 앱이 활성화되어 다수의 BLE(Bluetooth Low Energy) 단말기와 데이터통신을 하면서 각 BLE 단말기의 고유코드를 수령하여 자신의 고유코드를 결합한 후 무선통신망 상에서 보행안내서버로 전송하면, 보행안내서버에서 각 BLE 단말기의 고유코드가 설치되어 있는 위치정보에 의해 시각장애인의 현재 위치를 파악한 후, 시각장애인이 이동할 방향을 안내하는 보행정보를 손목형 안내기기에 구비된 안내음성재생부와 안내진동출력부를 통하여 청각과 촉각으로 출력할 수 있게 한 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a walking guidance system for a visually impaired person, and more particularly, to a walking guidance system installed in a wrist-guiding device worn by a visually impaired person is activated to perform data communication with a plurality of Bluetooth low energy When the unique code of the BLE terminal is received and its own code is combined and transmitted to the walking guidance server on the wireless communication network, the current position of the blind is detected by the walking information server based on the location information in which the unique code of each BLE terminal is installed A wrist-type guide device for displaying a walking direction for guiding a direction of movement of a blind person to a hearing aid and a tactile sense through a guidance voice reproducing unit and a guide vibration output unit provided in the wrist- The present invention relates to a walking guidance system for a vehicle.

일반적으로 시각장애인들은 거리나 건물 내부를 보행할 때, 자신이 걸어가는 곳의 지형지물을 지팡이로 짚어보고 두드려보면서 지팡이를 통하여 전달되는 촉각과 청각에 의존하여 주변 상황이나 장애물의 존부를 인식하며 걷게 된다.Generally, when the blind people walk on the street or in the building, they see the feature of the place where they walk on the cane and tap it, and recognize the surrounding situations or obstacles depending on the tactile sense and hearing transmitted through the cane. do.

또한, 최근에는 정보통신기술을 이용하여 시각장애인들의 보행과 같은 일상생활에 도움을 주고자 하는 연구들이 활발히 진행되고 있으며, 이러한 연구의 결과 중의 하나로서 Central Michigan University(CMU)의 쿠마르 옐라마르티(Kumar Yelamarthi) 교수와 윌리 마틴(Willie Martin)이 개발한 스마트 케인(smart cane) 시스템에서는 캠퍼스 내에 마커를 붙여놓고, 마커에 RFID를 심어놓음으로써, 시각장애인이 캠퍼스를 내를 보행하는 데 도움을 줄 수 있게 하기도 하였다.In recent years, studies have been actively conducted to help people with visual impairments, such as walking, by using information and communication technology. As a result of this research, Kumar (CMU) The smart cane system developed by Professor Yelamarthi and Willie Martin will put a marker on campus and RFID on the marker to help visually impaired people walk on campus .

그러나, 이러한 종래의 스마트 케인 시스템에서는 수동 RFID(Raido Frequency IDentification)와 장애인에게 접촉된 단일 초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지하는 시스템을 이용하여 구현되었으나, 시각장애인이 있는 지역에 다수의 마커가 존재할 경우, 시각장애인이 소지하고 있는 장치에서 보내는 무선신호에 대해 그 지역에 설치되어 있는 다수의 마커가 반응하게 됨으로 인하여 시각장애인으로서는 자신의 위치를 정확히 인식하기 어려운 문제점이 있었고, 그로 인하여 진행할 방향을 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional smartcane system, it is implemented using a system for detecting obstacles using a passive RFID (Raido Frequency IDentification) and a single ultrasonic sensor contacted to a disabled person. However, when there are a large number of markers in a blind area , There is a problem that it is difficult for the visually impaired person to accurately recognize his / her position because a plurality of markers installed in the area respond to a wireless signal transmitted from a device possessed by the visually impaired person, There is a problem that it is difficult to do.

또한, 이러한 종래의 시스템에서는 시각장애인에게 현재 위치를 알려주기 위한 수단으로서 현재의 위치를 알려주거나, 진행할 방향을 안내하기 위한 음성정보를 재생하곤 하였다.Also, in such a conventional system, as a means for informing a visually impaired person of the current position, the user would be informed of the current position or reproduce the voice information for guiding the direction to proceed.

그러나, 이처럼 음성에 의해 현재 위치나 진행할 방향을 안내할 경우 주변의 소음이나, 음성정보가 재생되는 장치와의 거리상의 이유 등으로 인하여 시각장애인이 안내음성을 잘 듣지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that when the current position or the direction to be advanced is guided by the voice, the blind person can not hear the announcement voice due to the noise of the surroundings or the reason for the distance from the device in which the voice information is reproduced.

또한, 이처럼 음성에 의해 현재 위치와 진행 방향을 안내할 경우 시각장애인 주변에 있는 사람들에게는 불필요한 음성이 될 수 있는바, 마치 소음처럼 인식될 우려가 있었다.In addition, if the current position and the direction of the guidance are guided by the voice, it may become unnecessary voice for the people around the visually impaired, which may be recognized as noise.

그에 따라, 최근에는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0082225호에 개시된 바와 같이, 초음파와 적외선 및 방향제시장치를 이용하여 시각장애인의 이동에 대해 보다 정확한 안내를 제공할 수 있게 한 ‘시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내방법’이 제안되기도 하였다.Accordingly, recently, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0082225, it is possible to provide a more accurate guidance on the movement of a visually impaired person by using an ultrasonic wave, an infrared ray, A guide system and a guide method using the guide system have been proposed.

이러한 최근 ‘시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내방법’에서는 음성정보 뿐만 아니라, 시각장애인이 소지하고 있는 지팡이나 헬멧 등의 장치에서 진동으로 진행방향을 알려줄 수 있게 한 방향제시장치를 제안하였다는 장점은 있으나, 지팡이의 경우 시각장애인이 지팡이를 돌리거나 바꿔 잡으면 전후좌우의 방향이 수시로 변경될 우려가 있는바 진동정보를 느끼는 시각장애인으로서는 진행방향을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있었으며, 헬멧의 경우 일반적인 사회생활을 위한 보행시 지속적으로 착용하기 어려운 문제점이 있었다.Recently, 'guidance system for the visually impaired person and guidance method using it' suggested that a fragrance device which not only informs the voice information but also can inform the progress direction of vibration in a device such as a cane or helmet possessed by a visually impaired person However, in the case of a cane, there is a possibility that the direction of the front, rear, left, and right may be changed from time to time when the blind person turns or exchanges the cane. As a blind person who feels vibration information, it is difficult to grasp the traveling direction accurately. There is a problem that it is difficult to wear continuously when walking for life.

또한, 이처럼 지팡이나 헬멧에 진동을 발생할 수 있는 수단을 설치할 경우, 그러한 수단이 부가된 지팡이나 헬멧을 새로이 구입하여야 하였는바, 경제적인 부담이 상당히 증가하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when a means capable of causing vibrations to the cane or the helmet is provided, a new cane or helmet with such means is required to be newly purchased, which increases the economical burden considerably.

대한민국 등록특허공보 제10-1371423호Korean Registered Patent No. 10-1371423 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0082225호Korean Patent Publication No. 10-2011-0082225

본 발명은 시각장애인이 착용하고 있는 손목형 안내기기에 설치된 보행안내 앱이 활성화되어 다수의 BLE(Bluetooth Low Energy) 단말기와 데이터통신을 하면서 각 BLE 단말기의 고유코드를 수령하여 자신의 고유코드를 결합한 후 무선통신망 상에서 보행안내서버로 전송하면, 보행안내서버에서 각 BLE 단말기의 고유코드가 설치되어 있는 위치정보에 의해 시각장애인의 현재 위치를 파악한 후, 시각장애인이 이동할 방향을 안내하는 보행정보를 손목형 안내기기에 구비된 안내음성재생부와 안내진동출력부를 통하여 청각과 촉각으로 출력할 수 있게 한 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템을 제공함에 있다.In the present invention, a gait guide device installed in a wrist-guided guide device worn by a visually impaired person is activated to receive a unique code of each BLE terminal while performing data communication with a plurality of Bluetooth low energy (BLE) terminals, The walking information server detects the current location of the blind person by the location information on which the unique code of each BLE terminal is installed and then transmits the walking information that guides the direction in which the blind is moving to the wrist Type guide device for a visually impaired person using a BLE-based wrist-type guide device that can output auditory and tactile output through a guidance voice reproducing section and a guide vibration output section provided in a guide device.

상기 과제를 해결하기 위한 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템은, In order to solve the above problems, a gait guide system for a visually impaired person using a wrist-

보행안내를 구현하려는 공간에 설치되어 있으며, BLE(Bluetooth Low Energy) 기반에서 무선통신망을 통하여 자신의 고유코드를 전송하는 다수의 BLE 단말기; 시각장애인의 양 쪽 손목에 각각 착용되어 있으며, 상기 BLE 단말기와의 데이터통신에 의해 적어도 하나 이상의 BLE 단말기로부터 고유코드와 위치정보를 수신한 후, 자신의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성하고, 이를 무선통신망을 통해 전송한 후, 이동방향을 나타내는 보행정보를 음성과 진동 구동신호로 수신하여 출력하는 손목형 안내기기; 및 상기 다수의 BLE 단말기들이 설치된 각각의 위치정보와 고유코드를 데이터베이스에 등록하고 있으며, 상기 손목형 안내기기로부터 전송되는 BLE 단말기 인식정보에 의해 시각장애인의 위치를 도출한 후, 음성과 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성하여 상기 손목형 안내기기로 전송하는 보행안내서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of BLE terminals installed in a space for implementing walking guidance and transmitting their own codes through a wireless communication network based on BLE (Bluetooth Low Energy); The BLE terminal receives unique code and position information from at least one BLE terminal by data communication with the BLE terminal, and combines its own unique code to generate BLE terminal identification information A wrist-type guide device for transmitting the walking information indicating the moving direction through a wireless communication network, and receiving and outputting the walking information as a voice and vibration driving signal; And a controller for registering the location information and the unique code of each of the plurality of BLE terminals in the database and deriving the location of the blind person according to the BLE terminal identification information transmitted from the wrist guide, And transmitting the generated walking information to the wrist-guiding information device.

이때, 상기 손목형 안내기기에는 블루투스 무선통신망을 통하여 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 BLE 단말기와의 데이터통신에 의해 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 전송받고, 이에 자신의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성한 후 상기 보행안내서버로 전송하며, 상기 보행안내서버에서 전송되는 보행정보를 수신하여 출력하도록 프로그래밍되어 있는 보행안내 앱(APP)이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the wrist guide device receives the unique code and positional information of the BLE terminal by data communication with at least one BLE terminal within a recognizable range through the Bluetooth wireless communication network, and combines the unique code thereof with BLE And a walking guidance application (APP) programmed to generate terminal identification information, transmit the terminal identification information to the walking guidance server, and receive and output the walking information transmitted from the walking guidance server.

또한, 상기 손목형 안내기기는, 보행정보에 따라 좌측 방향으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 좌측 손목에 전달하는 제1기기와, 우측 방향으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 우측 손목에 전달하는 제2기기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The wrist-guiding device further includes a first device for transmitting a vibration for guiding movement in the leftward direction to the left wrist in accordance with the walking information, and a second device for transmitting a vibration for guiding the movement in the rightward direction to the right wrist And a second device.

또한, 상기 손목형 안내기기는,In addition, the wrist-guiding type guide device includes:

블루투스 무선통신망상에서 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 상기 BLE 단말기와의 데이터통신이 가능하게 하는 BLE 통신부; 상기 보행안내 앱이 활성화되어 상기 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 수신한 후, 손목형 안내기기의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성하고, 이러한 BLE 단말기 인식정보를 무선통신망을 통하여 상기 보행안내서버로 전송하는 보행안내 앱 활성화부; 상기 BLE 단말기 인식정보의 전송을 위해 상기 보행안내서버와 형성되어 있는 통신로를 통하여, 음성으로 이루어진 보행정보를 수신하여 재생하는 안내음성재생부; 및 상기 통신로를 통하여 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 수신하여 진동수단을 구동시키는 안내진동출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A BLE communication unit that enables data communication with at least one or more BLE terminals within a range recognizable on a Bluetooth wireless communication network; The walking guidance application is activated to receive the unique code and location information of the BLE terminal and then combines the unique code of the wrist guide device to generate BLE terminal identification information and transmits the BLE terminal identification information through the wireless communication network A walking guidance app activating unit for transmitting to the walking guidance server; A guidance voice reproducing unit for receiving and reproducing the walking information composed of voice through the communication path formed with the walking guidance server for transmission of the BLE terminal identification information; And a guide vibration output unit that receives the walking information made up of the vibration driving signal through the communication path and drives the vibration means.

또한, 상기 보행안내서버는,In addition, the walking-

보행안내를 구현하려는 공간에 설치되어 있는 다수의 BLE 단말기들의 고유코드와 설치된 위치를 나타내는 위치정보를 데이터베이스에 저장하는 BLE 단말기 관리부; 상기 보행안내 앱이 활성화된 손목형 안내기기와 무선통신망 상에서 연결되어 데이터의 송수신이 가능한 통신로를 형성하는 손목형 안내기기 통신부; 상기 손목형 안내기기로부터 무선통신망을 통하여 전송되는 BLE 단말기 인식정보를 수신한 후, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 BLE 단말기들의 위치정보에 매핑하여 시각장애인의 현재 위치를 도출하는 위치추정부; 및 상기 위치추정부에서 도출된 시각장애인의 현재 위치에서 이동해야 할 방향을 안내하는 음성과 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성하여 무선통신망을 통해 상기 손목형 안내기기로 전송하는 보행안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.A BLE terminal management unit for storing a unique code of a plurality of BLE terminals installed in a space for implementing walking guidance and location information indicating installed locations in a database; A wrist-type guide device communication unit for establishing a communication path that is connected to the wrist-guiding guide device activated by the gait guide app on a wireless communication network and is capable of transmitting and receiving data; A location estimator for receiving the BLE terminal identification information transmitted from the wrist guide device through the wireless communication network and mapping the location information of the BLE terminals stored in the database to the current location of the blind person; And a gait guide unit for generating gait information composed of voice and vibration driving signals guiding directions to be moved at a current position of the visually impaired person derived from the position estimating unit and transmitting the generated gait information to the wrist guidance apparatus through a wireless communication network .

본 발명은 시각장애인이 착용하고 있는 손목형 안내기기가 다수의 BLE(Bluetooth Low Energy) 단말기와 데이터통신을 하면서 각 BLE 단말기의 고유코드를 수령하여 자신의 고유코드를 결합한 후 무선통신망 상에서 보행안내서버로 전송하면, 보행안내서버에서는 그 손목형 안내기기의 위치를 정확하게 파악하여 이동방향을 안내할 수 있는 효과가 있으며, 그로 인하여 중복적으로 음성을 안내하였던 단점을 해결할 수 있는 효과가 있다.The wrist-type information device worn by a visually impaired person is in data communication with a plurality of Bluetooth low energy (BLE) terminals, receives a unique code of each BLE terminal, combines its unique code, It is possible to accurately grasp the position of the wrist-guiding device and guide the moving direction of the wrist-guiding device, thereby solving the disadvantage that the voice was guided in a redundant manner.

또한, 본 발명은 시각장애인의 좌우측 손목에 각각 착용하고 있는 손목형 안내기기에서 좌측방향으로의 이동을 안내하는 진동과 우측방향으로의 이동을 안내하는 진동을 각각 생성하여 출력함으로써, 진동으로 안내하고자 하는 방향을 정확하게 지시할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention generates and outputs vibrations for guiding movement in the leftward direction and vibrations for guiding movement in the rightward direction in the wrist-guided guide device worn on the left and right wrists of the blind, respectively, It is possible to precisely indicate the direction in which the image is displayed.

또한, 본 발명은 시각장애인이 사용하는 지팡이의 교체 없이 저렴한 비용으로 제조할 수 있는 손목형 안내기기를 착용하는 것만으로 시각장애인의 위치파악과 이동방향 안내가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that it is possible to grasp the position of the visually impaired person and guide the moving direction by wearing a wrist-type guide device which can be manufactured at low cost without replacing a stick used by a visually impaired person.

도 1은 본 발명에 따른 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템의 시스템도.
도 2는 본 발명에 따른 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템의 블록 구성도.
도 3은 본 발명에 따라 보행안내를 위해 이루어지는 신호의 흐름을 나타내는 데이터 흐름도.FIG. 1 is a system diagram of a walking guidance system for a visually impaired person using a wrist-type guide device based on BLE according to the present invention.
2 is a block diagram of a walking guidance system for a visually impaired person using a wrist-based guide device based on BLE according to the present invention.
3 is a data flow chart showing a flow of a signal for walking guidance according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템의 시스템도이고, 도 2는 본 발명에 따른 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템의 블록 구성도이다.FIG. 1 is a system diagram of a walking guidance system for a visually impaired person using a BLE-based wrist-type guidance device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a walking guidance system for a visually impaired person using a BLE- FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템은, 보행안내를 구현하려는 공간에 설치되어 있으며 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반에서 무선통신망을 통하여 자신의 고유코드를 전송하는 다수의 BLE 단말기(100)와, 시각장애인의 양 쪽 손목에 각각 착용되어 있으며 상기 BLE 단말기와의 데이터통신에 의해 적어도 하나 이상의 BLE 단말기로부터 고유코드와 위치정보를 수신한 후 자신의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성하고 이를 무선통신망을 통해 전송한 후 이동방향을 나타내는 보행정보를 음성과 진동 구동신호로 수신하여 출력하는 손목형 안내기기(200)와, 상기 다수의 BLE 단말기들이 설치된 각각의 위치정보와 고유코드를 데이터베이스에 등록하고 있으며 상기 손목형 안내기기로부터 전송되는 BLE 단말기 인식정보에 의해 시각장애인의 위치를 도출한 후 음성과 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성하여 상기 손목형 안내기기로 전송하는 보행안내서버(300)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a walking guidance system for a visually impaired person using a BLE-based wrist guide device according to the present invention is installed in a space for implementing walking guidance, A plurality of BLE terminals 100 for transmitting their unique codes through the BLE terminal, and a plurality of BLE terminals 100, which are worn on both wrists of a visually impaired person, and which transmit unique code and position information from at least one BLE terminal by data communication with the BLE terminal A wrist-type guide device 200 for receiving BLE terminal identification information by combining its unique code and transmitting it through a wireless communication network and then receiving and outputting walking information indicating a moving direction as a voice and vibration driving signal; , Registers location information and unique code of each of the plurality of BLE terminals installed in the database, After deriving from the position of the blind by the BLE terminal identification information to be transmitted it includes a walking guide server 300 for generating and transmitting a pedestrian information consisting of audio and vibration driving signal to the wrist-type guide device.

상기 BLE 단말기(100)는 시각장애인에게 이동방향을 안내하기 위한 특정 공간이나 장소에 설치되어 있으며 블루투스 저전력(BLE :Bluetooth Low Energy)기반에서 무선통신망인 블루투스를 통하여 상기 손목형 안내기기(200)와의 데이터 통신이 가능한 다수의 단말기로 구성된다.The BLE terminal 100 is installed in a specific space or place for guiding the direction of movement to the blind and is connected to the wrist-guided guide device 200 through Bluetooth, which is a wireless communication network, based on a Bluetooth low energy (BLE) And a plurality of terminals capable of data communication.

상기 BLE 단말기(100)는 60M 이상 인식 가능한 블루투스 저전력(BLE) 기반으로 이루어지는바, 이러한 인식 가능범위를 고려하고, 이동방향을 안내하긴 위한 특정 공간이나 장소에 존재하는 장애물 등을 고려하여 시각장애인의 현재 위치를 파악할 필요가 있다고 판단되는 적정 거리마다 이격 설치된다.The BLE terminal 100 is based on a Bluetooth low power (BLE) capable of recognizing more than 60M. In consideration of such a recognizable range, It is spaced every distance that it is judged necessary to grasp the current position.

또한, 이러한 복수의 BLE 단말기(100) 각각에는 고유코드를 할당함으로써, 상기 보행안내서버(300)에서 시각장애인의 위치를 파악하기 위해 상기 손목형 안내기기(200)와 데이터통신이 이루어지고 있는 BLE 단말기(100)를 식별하기 용이하게 하는 것이 바람직하다.Also, by allocating a unique code to each of the plurality of BLE terminals 100, the walking information server 300 can determine the position of the blind person by using the BLE It is preferable that the terminal 100 is easily identified.

상기 BLE 단말기(100)는 상기 손목형 안내기기(200)에 설치되어 있는 보행안내 앱이 활성화된 후, 블루투스 무선통신망을 통하여 상기 손목형 안내기기(200)와 데이터통신하면서 각 BLE 단말기(100)에 할당되어 있는 고유번호와 위치정보를 상기 손목형 안내기기(200)로 전송하도록 구성된다.The BLE terminal 100 activates the walking guide app provided in the wrist guide device 200 and transmits data to the BLE terminal 100 while communicating data with the wrist guide device 200 through the Bluetooth wireless communication network, And transmits the unique number and the position information to the wrist-guiding device 200.

상기 손목형 안내기기(200)는 블루투스 무선통신망을 통하여 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 BLE 단말기(100)와의 데이터통신에 의해 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 전송받고, 이에 자신의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성한 후 상기 보행안내서버(300)로 전송하며, 상기 보행안내서버(300)에서 전송되는 보행정보를 수신하여 출력하도록 프로그래밍되어 있는 보행안내 앱(APP)이 설치되어 이루어진다.The wrist-guiding device 200 receives the unique code and location information of the BLE terminal by data communication with at least one BLE terminal 100 within a recognizable range through the Bluetooth wireless communication network, A walking guidance application (APP) programmed to generate BLE terminal identification information, transmit the BLE terminal identification information to the walking guidance server 300, and receive and output the walking information transmitted from the walking guidance server 300 .

이러한 상기 손목형 안내기기(200)는 보행정보에 따라 좌측 방향으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 좌측 손목으로 전달하는 제1기기(202)와, 우측 방향으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 우측 손목으로 전달하는 제2기기(204)로 이루어진다.The wrist-guiding device 200 includes a first device 202 for transmitting a vibration for guiding movement in the leftward direction to the left wrist according to the walking information, a second device 202 for transmitting a vibration for guiding the movement in the rightward direction to the right And a second device 204 for delivering it to the wrist.

이때, 상기 보행안내서버(300)에서 이동 방향을 안내하고자 하는 시각장애인을 인식하여 그 시각장애인이 착용하고 있는 손목형 안내기기(200)로 보행정보를 전송할 수 있도록, 상기 손목형 안내기기(200) 각각에도 고유번호가 설정되어 있어야 함은 물론, 좌측 진동과 우측 진동을 각각의 기기로 전송할 수 있도록 상기 제1기기(202)와 제2기기(204)에도 고유번호가 설정되어 있어야 한다.At this time, in order for the walking information server 300 to recognize the blind person who wants to guide the moving direction and to transmit the walking information to the wrist-type information device 200 worn by the blind, Each of the first device 202 and the second device 204 must have a unique number so that the left vibration and the right vibration can be transmitted to the respective devices.

이러한 손목형 안내기기(100)의 고유번호와 제1 및 제2기기(202,204)의 고유번호는 상기 보행안내 앱(APP)이 설치되어 상기 손목형 안내기기(200)를 보행안내서버(300)에 등록하는 과정에서 자동 또는 수동으로 할당되어 등록되도록 구성되는 것이 바람직하다.The unique number of the wrist-guiding device 100 and the unique numbers of the first and second devices 202 and 204 are set by the wrist-guiding device 200, In the process of registering in the mobile communication network, it is preferably configured to be automatically or manually assigned and registered.

이와 같이 상기 보행안내 앱(APP)이 설치되어 있는 손목형 안내기기(200)는, 블루투스 무선통신망상에서 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 상기 BLE 단말기와 데이터통신이 가능하게 하는 BLE 통신부(210)와, 상기 보행안내 앱을 활성화시켜 상기 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 수신한 후 손목형 안내기기의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성하고 이러한 BLE 단말기 인식정보를 무선통신망을 통하여 상기 보행안내서버로 전송하는 보행안내 앱 활성화부(220)와, 상기 BLE 단말기 인식정보의 전송을 위해 상기 보행안내서버와 형성되어 있는 통신로를 통하여 음성으로 이루어진 보행정보를 수신하여 재생하는 안내음성재생부(230)와, 상기 통신로를 통하여 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 수신하여 진동수단을 구동시키는 안내진동출력부(240)를 포함한다.As described above, the wrist-guiding device 200 having the walking guide app (APP) includes a BLE communication unit 210 for enabling data communication with at least one or more BLE terminals within a range recognizable on the Bluetooth wireless communication network Activates the walking guidance application, receives the unique code and position information of the BLE terminal, and combines unique codes of the wrist-guided guide device to generate BLE terminal identification information, and transmits the BLE terminal identification information through the wireless communication network A walk-in guidance application activating unit 220 for transmitting the walk-in guidance information to the guidance server, and a guiding voice reproducing unit 220 for receiving and reproducing the walking information composed of voice through the communication path formed with the walking guidance server for transmission of the BLE- (230) for receiving the walking information composed of the vibration driving signal through the communication path and driving the vibration means And a guide vibration output unit 240. [

상기 BLE 통신부(210)는 블루투스 무선통신망 상에서 상기 BLE 단말기(100)와의 데이터 통신을 가능하게 하는 통신모듈로 이루어지며, 상기 보행안내 앱이 활성화된 후 인식 가능한 범위 내에 있는 BLE 단말기(100)와의 데이터통신을 수행하게 된다.The BLE communication unit 210 includes a communication module that enables data communication with the BLE terminal 100 on the Bluetooth wireless communication network and transmits data with respect to the BLE terminal 100 within a recognizable range after the walking guidance application is activated Communication is performed.

상기 보행안내 앱 활성화부(220)는 사용자의 조작 또는 전원인가에 의해 손목형 안내기기(200)에 설치되어 있는 보행안내 앱이 활성화된 후, 블루투스 무선통신망을 통하여 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 BLE 단말기들로부터 송출되는 브로드캐스트를 감지하여 각 BLE 단말기(100)의 고유코드와 위치정보를 수신하도록 구성된다.The gait guide application activating unit 220 activates the gait guide device installed in the wrist-guiding device 200 by the user's operation or power-on, and then activates at least one or more BLE terminals and receive unique codes and location information of each BLE terminal (100).

이와 같이 적어도 하나 이상의 BLE 단말기들로부터 각 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 수신한 후, 상기 보행안내 앱 활성화부(220)는 각 BLE 단말기(100)의 고유코드와 위치정보에 손목형 안내기기(200)의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성한 후, 무선통신망을 통하여 상기 보행안내서버(300)로 전송하도록 구성된다.After receiving the unique code and location information of each BLE terminal from at least one BLE terminal, the gait guide device activator 220 transmits the unique code and location information of each BLE terminal to the wired guide device And transmits the generated BLE terminal identification information to the walking guidance server 300 through the wireless communication network.

이를 위하여 상기 손목형 안내기기(200)는 상기 보행안내 앱 활성화부에서 보행안내 앱이 활성화된 후 상기 보행안내서버(300)와의 데이터 송수신이 가능한 무선통신로를 형성하게 된다.To this end, the wrist-guiding device 200 forms a wireless communication path through which data can be exchanged with the walking-guidance server 300 after the walking-guidance-application activating module is activated in the walking-guidance-

상기 안내음성재생부(230)와 안내진동출력부(240)는 무선통신로를 통하여 상기 보행안내서버(300)에서 사용자의 정확한 위치를 추정한 후 전송되는 음성 또는 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 수신하도록 구성된다.The guiding voice reproducing unit 230 and the guiding vibration outputting unit 240 estimate the precise position of the user at the walking guidance server 300 via the wireless communication path and then transmit walking information composed of voice or vibration driving signals .

이때, 상기 안내음성재생부(230)는 통상적인 시각장애인용 음성 안내시스템처럼, 음성신호를 재생할 수 있는 재생프로그램이 탑재되고, 재생된 음성을 외부로 출력하기 위한 스피커를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 상기 안내음성재생부(230)는 이어폰을 통하여 시각장애인만이 음성정보를 청취할 수 있도록 이어폰 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 손목에 착용하고 있는 손목형 안내기기와 귀에 착용하는 이어폰 사이를 블루투스에 의해 무선으로 연결하도록 구성될 수도 있음은 물론이다.At this time, the guidance voice reproducing unit 230 may include a speaker for carrying out a reproduction program capable of reproducing a voice signal, such as a voice guidance system for a visually impaired person, and outputting the reproduced voice to the outside. In addition, the guidance voice reproducing unit 230 may further include an earphone output unit (not shown) so that only a visually impaired person can listen to the voice information through the earphone, and the wrist- It is of course also possible to wirelessly connect between the earphones to be worn by Bluetooth.

또한, 상기 안내진동출력부(240)는 진동 구동신호에 의해 손목형 안내기기 착용자가 감지할 수 있는 진동을 생성하기 위한 진동수단으로 구성된다. 이러한 진동수단은 진동모터와 다양한 형상의 캠으로 이루어진 기계적인 구조로 이루어질 수 있음은 물론, 전기적인 신호에 의해 고정자와 진동자 간의 떨림을 유발할 수 있는 구조로 이루어질 수 있는 등 다양하게 이루어질 수 있게 된다.The guide vibration output unit 240 may include vibration means for generating vibrations that can be sensed by the wearer of the wrist guide device by the vibration drive signal. The vibrating means may be a mechanical structure composed of a vibration motor and cams of various shapes, and may have a structure capable of causing vibration between the stator and the vibrator due to an electrical signal.

이러한 상기 안내음성재생부(230)와 안내진동출력부(240)는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0082225호 등 공지의 시각장애인용 안내시스템과 관련된 선행기술들에 개시되어 있는바 그 상세한 구성과 설명은 생략한다.The guidance voice reproducing unit 230 and the guide vibration outputting unit 240 are disclosed in prior art related to a publicly known guide system for the visually impaired such as Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0082225, And description thereof will be omitted.

다만, 본 발명에 의한 상기 안내진동출력부(240)는 좌측방향으로의 이동을 안내하는 진동은 좌측에 착용하고 있는 제1기기(202)에서만 생성되고, 우측방향으로의 이동을 안내하는 진동은 우측에 착용하고 있는 제2기기(204)에서만 생성되어야 하는바, 상기 보행안내서버(300)에서 전송되는 보행정보에는 이동을 안내하고자 하는 방향에 따라 제1기기(202)에서 재생될 신호와 제2기기(204)에서 재생될 신호를 구별하기 위한 고유코드가 포함되어야 한다.However, in the guide vibration output unit 240 according to the present invention, the vibration for guiding the movement in the left direction is generated only in the first device 202 worn on the left side, and the vibration for guiding the movement in the right direction The walking information transmitted from the walking information server 300 includes a signal to be reproduced by the first device 202 and a signal to be reproduced by the second device 204 in accordance with a direction to guide the movement. 2 < / RTI > device 204, a unique code for distinguishing the signal to be reproduced.

이때, 상기 안내진동출력부(240)에서 수신하는 진동 구동신호로 이루어진 보행정보는 제1기기와 제2기기에 따라 각 손목형 안내기기에서 자신을 타겟으로 전송되는 진동 구동신호를 수신하도록 구성될 수 있음은 물론, 상기 보행안내서버와의 원거리 무선통신을 위한 통신모듈의 중복 설치로 인한 비용증가를 방지할 수 있도록, 하나의 기기인 제1기기에만 주된 통신모듈과 메모리 등의 프로그램이 탑재되고, 다른 하나의 기기인 제2기기에는 상기 제1기기로부터 진동 구동신호만을 전달받을 수 있는 근거리 통신수단이 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the walk information composed of the vibration drive signal received by the guide vibration output unit 240 is configured to receive the vibration drive signal transmitted to each wrist guide device according to the first device and the second device, A program such as a main communication module and a memory is mounted only on the first device as a single device so as to prevent an increase in cost due to redundant installation of the communication module for long distance wireless communication with the walking information server And the second device, which is another device, is provided with a short range communication means capable of receiving only the vibration driving signal from the first device.

또한, 상기 안내진동출력부(240)에서 재생되는 진동을 손목형 안내기기를 착용하고 있는 시각장애인이 보행 중에도 보다 명확히 감지할 수 있도록, 상기 손목형 안내기기(200)는 착용자의 손목에 밀착될 수 있는 밴드형 또는 팔찌형으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the wrist-guiding device 200 may be attached to the wearer's wrist so that the vibration reproduced by the guiding vibration output unit 240 can be more clearly detected while the blind person wearing the wrist- It is preferable that it is made of a band type or a bracelet type.

상기 보행안내서버(300)는 상기 손목형 안내기기에 설치되는 보행안내 앱을 다운로드 받을 수 있도록 제공하며, 무선통신망 상에서 상기 보행안내 앱이 활성화된 손목형 안내기기(200)와의 데이터 송수신이 가능한 통신로를 형성하여 각 손목형 안내기기(200)로부터 전송되는 BLE 단말기 인식정보를 수신하고, 상기 BLE 단말기 인식정보를 토대로 시각장애인의 현재 위치를 정확히 추정한 후 이동방향을 안내하는 보행정보를 생성하여 상기 손목형 안내기기(200)로 전송하도록 구성된다.The walking information server 300 provides a walking guide app installed in the wrist-guiding device so as to be downloadable, and is capable of transmitting and receiving data with the wrist-guiding device 200 activated by the walking- And receives the BLE terminal identification information transmitted from each wrist guide device 200. Based on the BLE terminal identification information, it accurately estimates the current position of the visually impaired person and generates walking information to guide the moving direction To the wrist guide device (200).

이러한 상기 보행안내서버(300)는, 보행안내를 구현하려는 공간에 설치되어 있는 다수의 BLE 단말기들의 고유코드와 설치된 위치를 나타내는 위치정보를 데이터베이스에 저장하는 BLE 단말기 관리부(310)와, 상기 보행안내 앱이 활성화된 손목형 안내기기와 무선통신망 상에서 연결되어 데이터의 송수신이 가능한 통신로를 형성하는 손목형 안내기기 통신부(320)와, 상기 손목형 안내기기로부터 무선통신망을 통하여 전송되는 BLE 단말기 인식정보를 수신한 후 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 BLE 단말기들의 위치정보에 매핑하여 시각장애인의 현재 위치를 도출하는 위치추정부(330)와, 상기 위치추정부에서 도출된 시각장애인의 현재 위치에서 목적지로 가기 위해 이동해야 할 방향을 안내하는 음성정보와 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성하여 무선통신망을 통하여 상기 손목형 안내기기로 전송하는 보행안내부(340)를 포함한다.The walking guidance server 300 includes a BLE terminal management unit 310 for storing a unique code of a plurality of BLE terminals installed in a space for implementing walking guidance and location information indicating installed locations in a database, A wrist-type guide device communication unit 320 that forms a communication path that is connected to the wrist-type guide device activated by the app and is capable of transmitting and receiving data through a wireless communication network; a BLE terminal identification information A location estimator 330 for mapping the location information of the BLE terminals stored in the database to obtain the current location of a blind person after receiving the location information from the current location of the blind terminal, Generates walking information composed of voice information and a vibration driving signal for guiding directions to be moved Through a wireless communication network includes a walking guide portion 340 to be transmitted to the wrist-type guide device.

상기 BLE 단말기 관리부(310)는 시각장애인에게 보행안내를 구현하고자 하는 공간에 설치되어 있는 다수개의 BLE 단말기(100)들의 고유코드와, 각 BLE 단말기(100)들이 설치되어 있는 공간상의 위치정보를 데이터베이스에 함께 저장하도록 구성된다. 이와 같이 상기 데이터베이스에 저장되는 BLE 단말기(100)들의 고유코드와 위치정보는 추후 BLE 단말기의 추가 설치와 교체 등에 의해 추가 또는 변경이 가능함은 물론이다.The BLE terminal management unit 310 transmits a unique code of a plurality of BLE terminals 100 installed in a space for implementing a walking guidance to a blind person and position information on a space where each BLE terminal 100 is installed, Respectively. It is needless to say that the unique code and location information of the BLE terminals 100 stored in the database can be added or changed by additional installation or replacement of the BLE terminal.

이러한 BLE 단말기들의 위치정보는 보행안내를 구현하고자 하는 공간을 나타내는 지도상의 위치에 함께 결합되어 저장됨으로써, 추후 상기 BLE 단말기 인식정보를 토대로 도출되는 시각장애인의 위치를 용이하게 매핑할 수 있게 하는 것이 바람직하다.The location information of the BLE terminals may be combined and stored in a location on the map indicating a space for implementing the walking guidance so that it is possible to easily map the location of the blind terminal derived based on the BLE terminal identification information Do.

이때, 상기 BLE 단말기의 활성화여부를 일정시간마다 상기 BLE 단말기 관리부에서 수신하여 BLE 단말기의 고장이나 활성화 여부를 지속적으로 모니터링할 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the BLE terminal management unit receives the activation of the BLE terminal at a predetermined time interval to continuously monitor the failure or activation of the BLE terminal.

상기 손목형 안내기기 통신부(320)는 원거리 또는 근거리 무선통신망 상에서 보행안내 앱이 활성화되어 있는 상기 손목형 안내기기(200)와 데이터의 송수신이 가능한 통신로를 형성하도록 구성된다.The wrist-type guide device communication unit 320 is configured to form a communication path capable of transmitting and receiving data to and from the wrist-guiding device 200 in which the walking guidance app is activated on a long-range or near-field wireless communication network.

이때, 상기 보행안내서버(300)는 다수의 BLE 단말기들의 통합적인 관리와 비교적 넓은 범위에 걸쳐 시각장애인의 위치 추정과 이동방향 안내를 위한 것이므로, 상기 BLE 단말기보다는 손목형 안내기기로부터 멀리 떨어져 있게 된다. 그에 따라, 상기 손목형 안내기기 통신부(320)는 데이터 송수신을 위한 거리 제한이 있는 근거리 무선통신망보다는 와이파이나 3G 또는 LTE 등의 원거리 무선통신망에 의해 통신로를 형성하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 손목형 안내기기(200)에도 상기 보행안내서버와의 데이터 송수신을 위한 원거리 무선통신모듈이 구비되어야 함은 물론이다.At this time, the walking information server 300 is far away from the wrist-guiding device rather than the BLE terminal because it is integrated for management of a plurality of BLE terminals and is for a position estimation and a moving direction guidance over a relatively wide range . Accordingly, it is preferable that the wrist-type guide device communication unit 320 is configured to form a communication path by a remote wireless communication network such as Wi-Fi, 3G, or LTE rather than a short-range wireless communication network having a limited distance for data transmission and reception. For this purpose, it is needless to say that the wrist-type guide device 200 is also provided with a remote wireless communication module for data transmission / reception with the walking guidance server.

이와 같이 상기 손목형 안내기기와 통신로를 형성하고 있는 손목형 안내기기 통신부(320)를 통하여 상기 보행안내서버(300)는 상기 손목형 안내기기(200)에서 전송되는 BLE 단말기 인식정보, 즉 손목형 안내기기에서 블루투스 무선통신망을 통하여 인식할 수 있는 범위 내에 있는 BLE 단말기로부터 수신한 BLE 단말기의 고유번호와 위치정보에 상기 손목형 안내기기의 고유코드를 결합하여 이루어진 BLE 단말기 인식정보를 수신하게 된다.The walking information server 300 transmits the BLE terminal identification information transmitted from the wrist guidance device 200, that is, the wrist type information, transmitted from the wrist guide device 200 through the wrist- Type guide device receives the BLE terminal identification information formed by combining the unique code of the wrist-guided guide device with the unique number and position information of the BLE terminal received from the BLE terminal within a range recognizable via the Bluetooth wireless communication network .

이때, 상기 손목형 안내기기 통신부(320)에서 수신하는 BLE 단말기 인식정보에 포함되어 있는 손목형 안내기기의 고유코드에 의하여 상기 보행안내서버(300)는 위치를 추정하고자 하는 시각장애인을 특정하게 된다.At this time, according to the unique code of the wrist-guiding device included in the BLE terminal identification information received by the wrist-guiding device communication unit 320, the walking-guidance server 300 specifies a blind person to estimate the position .

상기 위치추정부(330)는 상기 손목형 안내기기(200)에서 전송되는 BLE 단말기 인식정보를 데이터베이스 상에 저장되어 있는 BLE 단말기(100)들의 위치정보에 매핑하여 시각장애인의 현재 위치를 도출할 수 있도록 구성된다.The position estimating unit 330 may map the BLE terminal identification information transmitted from the wrist guide device 200 to the position information of the BLE terminals 100 stored in the database to derive the current position of the blind terminal .

이러한 상기 위치추정부(330)는 상기 손목형 안내기기(200)와 BLE 단말기(100) 상호간의 데이터통신 결과를 나타내는 BLE 단말기 인식정보에 의해, 손목형 안내기기(200)와 BLE 단말기(100) 사이의 거리 및 방향을 연산하여 시각장애인의 현재 위치를 도출하게 된다.The position estimating unit 330 estimates the position of the wrist guide 200 and the BLE terminal 100 based on the BLE terminal identification information indicating the data communication result between the wrist guide 200 and the BLE terminal 100. [ And the current position of the visually impaired person is derived.

이때, 상기 손목형 안내기기에서 전송되는 BLE 단말기 인식정보는 시각장애인의 위치에 따라 적어도 하나 이상의 BLE 단말기와의 데이터통신 결과를 포함할 수 있는바, 다수의 BLE 단말기들에서의 인식결과를 포함할 경우에는 그러한 복수의BLE 단말기들의 인식범위가 겹쳐지는 영역을 시각장애인의 현재 위치로 도출할 수 있게 된다.In this case, the BLE terminal identification information transmitted from the wrist-guiding device may include a result of data communication with at least one BLE terminal according to the location of the blind terminal, The area where the recognition ranges of the plurality of BLE terminals overlaps can be derived to the current position of the visually impaired person.

상기 보행안내부(340)는 상기 위치추정부(330)에서 도출된 시각장애인의 현재 위치에서 목적지로 가기 위해 이동해야 할 방향을 안내하는 음성정보와 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성한 후 상기 손목형 안내기기 통신부(320)에서 무선통신망을 통하여 각 손목형 안내기기(200)로 전송하도록 구성된다. 이때, 상기 보행안내부(340)에서는 이동방향을 안내하는 진동정보를 제1 및 제2기기에 맞게 생성할 수 있게 된다. 즉, 왼쪽으로 이동할 것을 안내하는 보행정보는 왼쪽 손목에 착용하고 있는 제1기기만을 진동시킬 수 있는 진동 구동신호를 생성하고, 오른쪽으로 이동할 것을 안내하는 보행정보는 오른쪽 손목에 착용하고 있는 제2기기만을 진동시킬 수 있는 진동 구동신호를 생성하여, 시각장애인이 진행방향을 정확히 인식할 수 있게 한다.The gait guide unit 340 generates gait information including voice information for guiding a direction to go to a destination and a vibration driving signal from the current position of the blind person derived from the position estimating unit 330, Type guide device communication unit 320 through the wireless communication network to each of the wrist-guiding devices 200. At this time, in the walking guide unit 340, vibration information for guiding the moving direction can be generated for the first and second devices. That is, the walking information that guides the user to move to the left generates a vibration driving signal that can vibrate only the first device worn on the left wrist, and the walking information that guides the user to move to the right is the second device So that the visually impaired person can accurately recognize the traveling direction.

이를 위하여, 상기 손목형 안내기기에서 활성화된 보행안내 앱에는 시각장애인이 찾아가고자 하는 목적지를 설정하기 위한 목적지 선택부(250)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 손목형 안내기기에 구비된 목적지 선택부(250)에서 선택된 목적지에 이르는 이동경로를 상기 위치추정부(330)에서 도출되는 시각장애인의 현재 위치를 토대로 내비게이션처럼 안내할 수 있게 된다.For this purpose, it is preferable that the walking guide app activated by the wrist-guiding device further includes a destination selecting unit 250 for setting a destination to which the blind person desires to visit. As such, the navigation path from the destination selector 250 to the selected destination can be navigated as a navigation based on the current position of the blind person derived from the position estimator 330. [

이때, 상기 보행정보는 통상적인 음성안내시스템에 적용되는 것처럼 이동경로를 음성으로 안내하기 위한 음성정보뿐만 아니라, 시각장애인이 왼쪽 손목에 착용하고 있는 제1기기나, 오른쪽 손목에 각각 착용하고 있는 제2기기에 구비된 안내진동출력부에서 진동을 생성할 수 있는 진동 구동신호를 포함하여 이루어진다.At this time, the walking information may include not only the voice information for guiding the movement path to the voice, but also the first device worn on the left wrist by the blind person or the first device worn on the right wrist And a vibration drive signal capable of generating vibration in a guide vibration output unit provided in the second device.

이러한 상기 진동 구동신호는 좌측방향으로의 회전이나 이동을 안내할 경우에는 왼쪽 손목에 착용하고 있는 제1기기(202)에서만 진동이 발생되고, 우측방향으로의 회전이나 이동을 안내할 경우에는 오른쪽 손목에 착용하고 있는 제2기기(204)에서만 진동이 발생되게 함으로써, 시각장애인에게 정확한 방향정보를 전달할 수 있게 된다.When the vibration driving signal guides the rotation or movement in the left direction, vibration is generated only in the first device 202 worn on the left wrist. When guiding the rotation or movement in the right direction, The vibration is generated only in the second device 204 which is worn on the first device 204, so that accurate direction information can be transmitted to the blind person.

이때, 상기 진동 구동신호는 좀 더 직진하다가 좌회전해야 하는 경우에는 느린 주기로 반복되는 진동이 왼쪽 손목에 착용되어 있는 제1기기에서만 생성되게 하고, 좌회전해야 하는 곳에 도착한 경우에는 짧은 주기로 반복되는 진동이 상기 제1기기에서만 생성되게 함으로써 시각장애인의 보행을 보조할 수 있게 된다. 이처럼 진동이 발생되는 주기를 달리 설정하거나 진동의 강약을 달리 설정함으로써 진동만으로도 시각장애인의 보행을 보다 명확하게 안내할 수 있게 된다.At this time, when the vibration driving signal is more straight and it is required to make a left turn, the vibration repeated in a slow cycle is generated only in the first device worn on the left wrist, It is possible to assist the visually impaired to walk. As described above, by setting the vibration generation period differently or setting the intensity of the vibration differently, it becomes possible to more clearly guide the walking of the visually impaired by the vibration alone.

이때, 상기 보행정보는 진동 구동신호뿐만 아니라 각 시각장애인의 위치에 특화시켜 생성된 음성정보도 함께 재생되어 표출되므로 시각장애인으로서는 다수의 교차점을 지나거나 장애물이 있더라도 보다 안전하고 편리하게 목적지까지 이동할 수 있게 된다.At this time, since the walking information is reproduced together with not only the vibration driving signal but also the voice information generated by the position of each visually impaired person, the visually impaired person can move to the destination more safely and conveniently even if there are many intersections or obstacles .

이처럼 본 발명에서는 BLE 단말기와의 데이터통신을 통해 시각장애인의 위치를 보다 정확하게 파악한 후, 그 위치에서 이동하기 위한 보행정보를 안내하게 됨으로써, 시각장애인의 이동을 위한 보다 정확한 안내를 제공할 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, the position of the blind person can be more accurately grasped through data communication with the BLE terminal, and the walking information to be moved at the position can be guided, thereby providing more accurate guidance for movement of the blind .

다음에는 도 3을 참조하여 본 발명에 따라 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용하여 보행을 안내하는 신호의 흐름을 설명한다.Next, referring to FIG. 3, a flow of a signal for guiding a walk using a wrist-based guide device based on BLE according to the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 먼저 손목형 안내기기에 보행안내 앱을 설치(①)하고, 상기 손목형 안내기기를 왼쪽 손목과 오른쪽 손목에 각각 착용한 후 상기 보행안내 앱을 활성화시킨다. 이후 시각장애인이 보행안내를 구현하고자 하는 공간에 진입하면 상기 손목형 안내기기가 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 BLE 단말기들과 데이터통신을 하며 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 수신한다(②, ③).Referring to FIG. 3, first, a walking guidance app is installed in the wrist guide device, and the wrist guide device is worn on the left wrist and the right wrist, respectively, and then the walking guidance app is activated. After that, if the blind person enters a space in which to implement the walking guidance, the wrist-guiding device performs data communication with at least one or more BLE terminals within a recognizable range and receives the unique code and position information of the BLE terminal ③).

이러한 데이터통신에 의해 수신한 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보에 손목형 안내기기의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성한 후, 무선통신망을 통하여 격지의 보안안내서버로 전송한다(④).The BLE terminal identification information is generated by combining the inherent code of the BLE terminal and the positional information received by the data communication with the unique code of the wrist-guided guide device, and then transmitted to the security guidance server through the wireless communication network (4) .

상기 손목형 안내기기에서 전송되는 BLE 단말기 인식정보를 수신한 보행안내서버는 데이터베이스에 저장되어 있는 BLE 단말기들의 고유코드와 위치정보에 상기 BLE 단말기 인식정보를 매핑하여 시각장애인의 정확한 위치를 도출(⑤)하며, 도출된 시각장애인의 위치에서 목적지에 이르기 위한 이동경로를 안내하는 음성정보와 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성(⑥)하게 된다. 이후, 상기 보행안내서버에서 음성정보로 이루어진 보행정보를 상기 손목형 안내기기로 전송(⑦)하여 안내음성재생부에서 이동경로를 안내하는 음성을 재생함과 아울러, 상기 보행안내서버에서 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 전송(⑧)하여 왼쪽 손목 또는 오른쪽 손목에 착용하고 있는 손목형 안내기기에 구비된 안내진동출력부에서 각각 진동을 발생시켜 착용자가 진행방향을 감지하면서 이동경로를 정확히 인지할 수 있게 된다.The walking information server receiving the BLE terminal identification information transmitted from the wrist-guided guide device maps the BLE terminal identification information to the unique code and the position information of the BLE terminals stored in the database to derive an accurate position of the blind terminal (6) generates voice information to guide the movement path from the position of the blind person to the destination and walking information including the vibration driving signal. Thereafter, the walking information server transmits the walking information composed of voice information to the wrist guide device (7) to reproduce the voice guiding the moving route in the guidance voice reproducing unit, (⑧), and the guide vibration output unit provided in the wrist guide device worn on the left wrist or the right wrist generates vibrations, respectively, so that the wearer can accurately recognize the travel path while sensing the traveling direction .

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 - BLE 단말기
200 - 손목형 안내기기 202 - 제1기기
204 - 제2기기 210 - BLE 통신부
220 - 보행안내 앱 활성화부 230 - 안내음성재생부
240 - 안내진동출력부 250 - 목적지 선택부
300 - 보행안내서버 310 - BLE 단말기 관리부
320 - 손목형 안내기기 통신부 330 - 위치추정부
340 - 보행안내부100 - BLE terminal
200 - wrist guide device 202 - first device
204 - second device 210 - BLE communication unit
220 - walking guidance application activating unit 230 - guiding voice reproducing unit
240 - Guide vibration output unit 250 - Destination selection unit
300 - walking information server 310 - BLE terminal management unit
320 - wrist guide device communication unit 330 - position estimating unit
340 -

Claims (5)

시각장애인용 보행안내시스템에 있어서,
보행안내를 구현하려는 공간에 설치되어 있으며, BLE(Bluetooth Low Energy) 기반에서 무선통신망을 통하여 자신의 고유코드를 전송하는 다수의 BLE 단말기;
시각장애인의 양 쪽 손목에 각각 착용되어 있으며, 상기 BLE 단말기와의 데이터통신에 의해 적어도 하나 이상의 BLE 단말기로부터 고유코드와 위치정보를 수신한 후, 자신의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성하고, 이를 무선통신망을 통해 전송한 후, 이동방향을 나타내는 보행정보를 음성과 진동 구동신호로 수신하여 출력하는 손목형 안내기기; 및
상기 다수의 BLE 단말기들이 설치된 각각의 위치정보와 고유코드를 데이터베이스에 등록하고 있으며, 상기 손목형 안내기기로부터 전송되는 BLE 단말기 인식정보에 의해 시각장애인의 위치를 도출한 후, 음성과 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성하여 상기 손목형 안내기기로 전송하는 보행안내서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템.In a walking guidance system for the visually impaired,
A plurality of BLE terminals installed in a space for implementing walking guidance and transmitting their own codes through a wireless communication network based on BLE (Bluetooth Low Energy);
The BLE terminal receives unique code and position information from at least one BLE terminal by data communication with the BLE terminal, and combines its own unique code to generate BLE terminal identification information A wrist-type guide device for transmitting the walking information indicating the moving direction through a wireless communication network, and receiving and outputting the walking information as a voice and vibration driving signal; And
The location information and the unique code of each of the plurality of BLE terminals are registered in the database and the position of the blind person is derived from the BLE terminal identification information transmitted from the wrist guide device, And a gait information server for generating gait information and transmitting the generated gait information to the wrist-guiding information device. 제1항에 있어서,
상기 손목형 안내기기에는 블루투스 무선통신망을 통하여 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 BLE 단말기와의 데이터통신에 의해 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 전송받고, 이에 자신의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성한 후 상기 보행안내서버로 전송하며, 상기 보행안내서버에서 전송되는 보행정보를 수신하여 출력하도록 프로그래밍되어 있는 보행안내 앱(APP)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템.The method according to claim 1,
The WLAN-type guide device receives the unique code and the position information of the BLE terminal by data communication with at least one BLE terminal within a recognizable range through the Bluetooth wireless communication network, and combines the unique code thereof with the BLE terminal identification A walking guide app (APP) programmed to generate and transmit information to the walking information server and to receive and output the walking information transmitted from the walking information server is provided. Walking guidance system for the visually impaired. 제2항에 있어서,
상기 손목형 안내기기는, 보행정보에 따라 좌측 방향으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 좌측 손목에 전달하는 제1기기와, 우측 방향으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 우측 손목에 전달하는 제2기기로 구성되는 것을 특징으로 하는 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템.3. The method of claim 2,
The wrist guide device includes a first device for transmitting a vibration for guiding the movement in the left direction to the left wrist in accordance with the walking information and a second device for transmitting a vibration for guiding the movement in the rightward direction to the right wrist, Wherein the guide device is configured to guide the user to the blind. 제3항에 있어서,
상기 손목형 안내기기는,
블루투스 무선통신망상에서 인식 가능한 범위 내에 있는 적어도 하나 이상의 상기 BLE 단말기와의 데이터통신이 가능하게 하는 BLE 통신부;
상기 보행안내 앱이 활성화되어 상기 BLE 단말기의 고유코드와 위치정보를 수신한 후, 손목형 안내기기의 고유코드를 결합하여 BLE 단말기 인식정보를 생성하고, 이러한 BLE 단말기 인식정보를 무선통신망을 통하여 상기 보행안내서버로 전송하는 보행안내 앱 활성화부;
상기 BLE 단말기 인식정보의 전송을 위해 상기 보행안내서버와 형성되어 있는 통신로를 통하여, 음성으로 이루어진 보행정보를 수신하여 재생하는 안내음성재생부; 및
상기 통신로를 통하여 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 수신하여 진동수단을 구동시키는 안내진동출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템.The method of claim 3,
Wherein the wrist-
A BLE communication unit that enables data communication with at least one or more BLE terminals within a range recognizable on a Bluetooth wireless communication network;
The walking guidance application is activated to receive the unique code and location information of the BLE terminal and then combines the unique code of the wrist guide device to generate BLE terminal identification information and transmits the BLE terminal identification information through the wireless communication network A walking guidance app activating unit for transmitting to the walking guidance server;
A guidance voice reproducing unit for receiving and reproducing the walking information composed of voice through the communication path formed with the walking guidance server for transmission of the BLE terminal identification information; And
And a guide vibration output unit that receives the walking information made up of the vibration driving signal through the communication path and drives the vibration means. 제4항에 있어서,
상기 보행안내서버는,
보행안내를 구현하려는 공간에 설치되어 있는 다수의 BLE 단말기들의 고유코드와 설치된 위치를 나타내는 위치정보를 데이터베이스에 저장하는 BLE 단말기 관리부;
상기 보행안내 앱이 활성화된 손목형 안내기기와 무선통신망 상에서 연결되어 데이터의 송수신이 가능한 통신로를 형성하는 손목형 안내기기 통신부;
상기 손목형 안내기기로부터 무선통신망을 통하여 전송되는 BLE 단말기 인식정보를 수신한 후, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 BLE 단말기들의 위치정보에 매핑하여 시각장애인의 현재 위치를 도출하는 위치추정부; 및
상기 위치추정부에서 도출된 시각장애인의 현재 위치에서 이동해야 할 방향을 안내하는 음성과 진동 구동신호로 이루어진 보행정보를 생성하여 무선통신망을 통해 상기 손목형 안내기기로 전송하는 보행안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLE 기반의 손목형 안내기기를 이용한 시각장애인용 보행안내시스템.5. The method of claim 4,
The walking guidance server comprises:
A BLE terminal management unit for storing a unique code of a plurality of BLE terminals installed in a space for implementing walking guidance and location information indicating installed locations in a database;
A wrist-type guide device communication unit for establishing a communication path that is connected to the wrist-guiding guide device activated by the gait guide app on a wireless communication network and is capable of transmitting and receiving data;
A location estimator for receiving the BLE terminal identification information transmitted from the wrist guide device through the wireless communication network and mapping the location information of the BLE terminals stored in the database to the current location of the blind person; And
And a gait guide unit for generating gait information including a voice and a vibration driving signal guiding a direction to be moved at a current position of the blind person derived from the position estimating unit and transmitting the generated gait information to the wrist-guiding apparatus through a wireless communication network Wherein the guide system is a wrist guide system for a visually impaired person.
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