KR20160000234A - 고화질 해저면 영상획득장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중에서 고화질의 해저면 영상을 획득하기 위한 장치(1000)에 관한 것으로, 수중에서 해저면 영상을 촬영하며, 나침반 및 수심계가 장착된 카메라(100); 및 상기 카메라(100)가 내장되며 기밀이 유지되는 촬영부(210), 및 상기 촬영부(210)의 하단부에 연결되고 원뿔대 형태로 형성되며 내부에 청수(20)가 수밀되는 수밀부(220),로 구성되며, 투명한 재질로 제작되고 선체(S)와 와이어(10)로 연결 고정되는 프레임(200);을 포함하여 이루어지는 고화질 해저면 영상획득장치에 관한 것이다.

Description

고화질 해저면 영상획득장치{Apparatus for obtaining sea-bottom image of high definition}

본 발명은 고화질 해저면 영상획득장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 렌즈와 해저면 사이에 청수가 수밀된 프레임을 구비함으로써, 우리나라 서해와 같이 탁도가 높은 수중에서도 고화질의 해저면 영상을 얻을 수 있는도록 하는 영상획득장치에 관한 것이다.

일반적으로 해저면 영상 촬영은 해저의 지형이나 구조물을 파악하고, 문화재 등을 탐색하거나 조사해역의 퇴적양상, 퇴적과정 등을 연구하기위해 행해진다.

대표적인 방법으로는 수중 카메라가 장착된 수중탐지기를 선박으로 예인하면서 수중탐지기로부터 촬영된 해저 영상을 이용하여 해저 지형 등을 파악하고 있다.

그러나, 현재 우리나라 서해는 탁도가 매우 높아 수중에서 1미터 앞의 물체를 촬영하는 것도 매우 어려우며, 이와 더불어 해저면은 조류에 의한 재동(reworking)으로 인해 퇴적물 입자에 빛이 반사, 산란되어 실제로 선명한 해저면 촬영은 실질적으로 불가능하다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 한국공개특허 제1999-0070909호("수중 촬영기의 보조기구")에 기재된 발명을 이용할 수 있다. 상기 선행문헌에는 수영장, 강, 저수조 내에 설치되는 구축물의 기둥이나 벽면 또는 바닥면의 상태를 조사하기 위하여 촬영하도록 하는 수중 촬영기의 보조기구에 대해 기재되어 있다. 도 1은 상기 선행문헌에 따른 수중 촬영기의 보조기구를 나타낸 단면도로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 선행문헌에 기재된 발명은 투명체로 이루어진 카메라 내장 케이스(1)와, 상기 카메라 내장 케이스의 전방측의 나사부에 기밀 결합되는 구축물 촬영거리 유지용 투명체의 챔버(3)로 구성되며, 상기 챔버(3)에는 깨끗한 물이 채워져있는 구조이다.

그러나, 상기 선행문헌에 기재된 발명은 잠수부가 직접 수중에서 촬영을 해야하는 것으로, 우리나라 서해와 같이 혼탁한 수중에서는 잠수부의 가시거리가 짧아 카메라의 렌즈를 피사체에 정확히 맞추어 촬영하는 것은 매우 어려울 뿐만 아니라 매우 위험하며, 또한 촬영 시 잠수부의 움직임에 따라 수중바닥의 부유물이 부상하여 수중의 혼탁한 상태를 가중시키게 되므로 더더욱 정확한 촬영을 수행할 수가 없다. 따라서, 상기 선행문헌에 따른 발명은 해저면 영상을 촬영하기위한 용도로 사용되기에는 부적절한 문제가 있다.

한국공개특허 제1999-0070909호("수중 촬영기의 보조기구")

본 발명에 따른 고화질 해저면 영상획득장치는 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 카메라 렌즈의 전단부에 청수가 수밀된 프레임을 구비한 영상획득장치를 선체와 연결하여 해저로 투입함으로써 혼탁한 수중에서도 고화질의 해저면 영상을 얻을 수 있는 영상획득장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 조류 및 선체의 이동 속도를 고려하여 영상획득장치를 설계함으로써 보다 선명도가 높은 해저면 영상을 얻을 수 있는 영상획득장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 수중에서 고화질의 해저면 영상을 획득하기 위한 장치에 있어서, 수중에서 해저면 영상을 촬영하며, 나침반 및 수심계가 장착된 카메라; 및 상기 카메라가 내장되며 기밀이 유지되는 촬영부, 및 상기 촬영부의 하단부에 연결되고 원뿔대 형태로 형성되며 내부에 청수가 수밀되는 수밀부,로 구성되며, 투명한 재질로 제작되고 선체와 와이어로 연결 고정되는 프레임;을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 카메라는 조류에 의해 상기 영상획득장치가 경사짐에 따라 렌즈의 곡률을 보상하기 위해 상기 카메라 렌즈 전단부에 구비되는 곡률 보상기를 더 구비할 수 있다.

또한, 본 발명은 수중에서 해저면 영상을 촬영하며, 나침반 및 수심계가 장착된 카메라; 상기 카메라가 내장되며 기밀이 유지되는 촬영부, 및 상기 촬영부의 하단부에 연결되고 원뿔대 형태로 형성되되 수직 단면의 한 모선이 다른 한 모선의 길이보다 길게 형성되며 내부에 청수가 수밀되는 수밀부,로 구성되며, 투명한 재질로 제작되고 선체와 와이어로 연결 고정되는 프레임; 및 상기 수밀부의 모선이 긴 쪽의 외벽에 부착되며, 상기 영상획득장치의 향방을 조절하는 핀;을 포함하여 이루어질 수도 있다.

본 발명에 따른 상기 영상획득장치는 상기 촬영부의 내벽면에 부착 설치되어 상기 프레임의 경사도를 측정하는 경사계; 및 상기 촬영부 내에 설치되어 내장된 카메라의 각도를 조절하는 카메라 각도 조절기;를 더 포함할 수 있다.

또, 상기 영상획득장치는 상기 프레임의 외측에 물탱크 및 펌프가 더 구비되며, 상기 수밀부에 복수개의 층이 형성되어 상기 물탱크 및 펌프에 의해 각 층별로 청수를 배수 및 급수함으로써 배율을 조절할 수도 있다.

마지막으로, 본 발명은 상기 프레임 하단부에 설치되며, 해저면으로 초음파를 송신하며 반사된 초음파를 수신하여 대상물의 거리 및 방향을 감지하는 초음파 센서;를 더 포함할 수도 있다.

본 발명은 청수가 수밀된 수밀부를 구비한 영상획득장치를 이용하여 해저면 가까이에서 촬영하도록 함으로써, 혼탁한 수중에서도 깨끗한 이미지를 얻을 수 있는 효과가 있다. 아울러, 수밀부에 채워진 청수로 인해 오히려 피사체가 확대되어 촬영되므로 보다 깨끗하면서도 정밀한 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또한 카메라에는 나침반 및 수심계가 장착되어 있어 방위 및 수심을 파악할 수 있으므로 현재 촬영하고 있는 해저면의 위치를 알 수 있어 정확한 촬영이 가능한 장점이 있다.

또, 본 발명에 따른 영상획득장치는 곡률 보상기를 더 구비함으로써 초점을 맞출 수 있어 영상의 선명도를 높일 수 있으며, 초음파 센서를 이용하여 본 발명의 영상획득장치가 해저면에 근접하게 위치하도록 할 수 있으므로 고화질의 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 수밀부를 원뿔대 형태로 형성하되 수직 단면의 모선의 길이를 달리하여 설계함으로써 조류의 영향 및 선체의 이동 속도의 영향을 최소화하는 효과가 있다.

또한, 수밀부의 외측에 핀을 형성함으로써 영상획득장치가 향방을 조절하고 안정적으로 방향을 유지하도록 균형을 잡는 효과가 있다.

마지막으로, 본 발명은 프레임의 외측에 물탱크 및 펌프가 더 구비되고 수밀부에 복수개의 층을 형성하여 필요에 따라 청수를 급수 및 배수함으로써, 배율을 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 선행문헌에 따른 수중 촬영기의 보조기구를 나타낸 단면도
도 2는 본 발명에 따른 영상획득장치의 개념도
도 3은 본 발명에 따른 영상획득장치의 첫번째 실시예
도 4는 본 발명에 따른 영상획득장치의 두번째 실시예
도 5는 본 발명에 따른 영상획득장치의 세번째 실시예

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 고화질 해저면 영상획득장치(1000)에 대해 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 영상획득장치의 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 영상획득장치의 첫번째 실시예를 나타낸다.

도 2에 도시된 것처럼, 잠수부가 수중으로 잠입하여 직접 촬영해야 했던 선행문헌과 달리 본 발명에 따른 영상획득장치(1000)는 선체(S)와 와이어(10)로 연결되어 해저면 영상을 촬영하도록 구성된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 수중에서 고화질의 해저면 영상을 획득하기 위한 장치로, 카메라(100) 및 프레임(200)으로 구성된다.

상기 카메라(100)는 수중에서 해저면 영상을 촬영하며, 나침반 및 수심계가 장착되어 있다.

또, 상기 프레임(200)은 카메라(100)가 내장되며 기밀이 유지되는 촬영부(210) 및 촬영부(210)의 하단부(카메라 렌즈의 전단부)에 연결되고 원뿔대 형태로 형성되며 내부에 청수(20)가 수밀되는 수밀부(220)로 구성되며, 투명한 재질로 제작되고 선체(S)와 와이어(10)로 연결 고정된다.

즉, 본 발명은 상기와 같이 청수(20)가 수밀된 수밀부(220)를 구비한 영상획득장치(1000)를 이용해 해저면 가까이에서 촬영하도록 함으로써, 혼탁한 수중에서도 카메라 렌즈와 해저면 사이에는 부유물이 없기 때문에 깨끗한 이미지를 얻을 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명은 수밀부(220)에 채워진 청수(20)로 인해 오히려 피사체가 확대되어 촬영되므로 보다 깨끗하면서도 정밀한 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 있어서, 상기 카메라(100)는 프레임(200)의 촬영부(210)에 기밀이 유지된 채 내장되기 때문에 수중카메라가 아닌 일반 카메라도 사용이 가능하다.

또한 상기 카메라(100)에는 나침반 및 수심계가 장착되어 있어 방위 및 수심을 파악할 수 있으므로 현재 촬영하고 있는 해저면의 위치를 알 수 있어 정확한 촬영이 가능하다.

도면에 도시하지는 않았지만 프레임(200)의 촬영부(210)는 어느 한 면이 개폐가 가능하도록 형성되어 카메라(100)를 탈장착할 수 있으며 기밀을 유지시키도록 실링테이프, 고무패킹 등과 같은 별도의 수단이 이용될 수 있다.

또한, 상기 프레임(200)은 투명한 재질로 제작되어야 하므로, 아크릴이나 PC 등이 사용될 수 있으며, 상기 프레임(200)은 내부에 내벽이 구비되어 촬영부(210) 및 원뿔대 형태의 수밀부(220)의 공간이 분리되는 일체형으로 형성될 수도 있고, 또는 각각 별도로 형성되어 결합될 수도 있는 등 그 형태는 당업자에 따라 다양하게 변경이 가능하다.

한편, 본 발명은 도 3에 도시된 것처럼 경사계(400) 및 카메라 각도 조절기(500)를 더 포함할 수도 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 영상획득장치(1000)는 선체(S)와 와이어(10)로 연결된 채 수중에 잠입되는 것으로 선체(S)가 이동하지 않고 정지해있다고 하더라도 조류의 영향에 의해 도 3(b)와 같이 기울어질 수밖에 없다. 따라서, 촬영부(210)의 내벽면에 부착 설치되어 프레임(200)의 경사도를 측정하는 경사계(400) 및 촬영부(210) 내에 설치되어 내장된 카메라(100)의 각도를 조절하는 카메라 각도 조절기(500)를 더 구비하는 것이 바람직하다.

경사계(400)를 통해 측정된 경사도에 따라 카메라 각도 조절기(500)를 구동하여 도 3(b)와 같이 카메라(100)의 각도를 조절하도록 한다.

상기와 같이, 본 발명의 영상획득장치가 경사짐에 따라 도 3(b)와 같이 카메라의 렌즈가 해저면을 향하도록 카메라의 각도를 조절함으로써 조류 및 선체의 이동 속도의 영향을 어느 정도 보정할 수는 있지만, 수밀된 청수(20)에 의해 영상을 확대하는 렌즈 역할을 하는 수밀부(220)는 기울어진 상태이다. 따라서 렌즈의 곡률이 달라지게되어 초점이 맞지 않는 문제가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 도 3(b)에 도시된 것처럼, 렌즈의 곡률을 보상하는 곡률 보상기(110)를 더 구비하는 것이 바람직하며, 곡률 보상기(110)는 카메라 렌즈의 전단부에 구비된다.

그러나, 조류의 속도 및 선체(S)의 이동 속도에 따라서 와이어(10)에 의해 예인되는 영상획득장치(1000)의 경사도가 달라지게 되므로, 상기 곡률 보상기(110)는 마치 현미경에 있어서 다른 배율의 렌즈가 회전하여 변경되는 방식과 같이 여러개가 구비되어 자동으로 가장 적합한 곡률 보상기(110)가 렌즈 전단부에 장착되도록 할 수도 있다.

즉, 본 발명에 따른 영상획득장치(1000)는 상기와 같이 곡률 보상기(110)를 더 구비함으로써 초점을 맞출 수 있어 영상의 선명도를 높일 수 있도록 하는 장점이 있다.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 본 발명의 영상획득장치(1000)에는 제어부(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 카메라(100), 경사계(400), 카메라 각도 조절기(500)와 전기적으로 연결되어 상기 경사계(400)에 의해 측정된 경사도를 바탕으로 카메라 렌즈가 해저면을 향하도록 자동으로 조절하도록 제어할 수 있으며, 또한 측정된 경사도를 바탕으로 전술한 바와 같이 카메라 렌즈 전단부에 가장 적절한 곡률 보상기(110)가 장착되도록 제어할 수 있다.

또, 본 발명에 있어서, 제어부와 연결되며 선체(S)의 제어시스템과 무선으로 통신할 수 있도록 하는 통신부(미도시)를 선택적으로 더 구비할 수 있다.

상기 통신부를 통해 선체(S)의 제어시스템은 실시간으로 촬영되고 있는 영상을 모니터하도록 출력하며, 카메라(100)에 장착된 나침반 및 수심계를 통해 측정되는 방위 및 심도를 나타내도록 할 수 있다. 이와 더불어 선명한 화질의 영상을 얻기 위해 상기 제어시스템은 카메라 각도 또는 곡률의 오차값을 보정하도록 하는 신호를 영상획득장치(1000)의 제어부로 전송함으로써 보다 정밀하게 제어되도록 할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명의 영상획득장치(1000)를 통해 고화질의 해저면 영상을 얻기 위해서는 되도록 해저면 가까이 위치시키는 것이 바람직하다. 그러나 본 발명의 영상획득장치는 선체(S)와 와이어(10)로 연결된 채 수중에 잠입된 것으로 와이어(10)의 길이를 조절하여 해저면 가까이에 위치시켜야만 한다. 이 때, 카메라(100)로부터 전송되는 영상을 바탕으로 와이어(10)의 길이를 조절하기에는 한계가 있으므로, 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(200) 하단부에 초음파 센서(800)를 설치하는 것이 바람직하다. 상기 초음파 센서(800)를 이용하여 해저면으로 초음파를 송신하며 반사된 초음파를 수신하여 해저면과의 거리 및 방향을 감지할 수 있으므로 본 발명의 영상획득장치가 해저면에 근접하도록 와이어(10)를 조절할 수 있어 효과적이다. 이 때, 상기 초음파 센서(800) 또한 상기 제어부와 연결됨으로써 측정된 거리 및 방향을 이용하여 본 발명의 영상획득장치가 제어됨은 당연하다.

본 발명에 따른 영상획득장치(1000)의 두번째 실시예를 도 4에 나타었으며, 상기 첫번째 실시예와 대응되는 구성요소에 대해 동일한 도면번호를 사용하기로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 두번째 실시예에 따른 영상획득장치(1000)는 카메라(100), 프레임(200) 및 핀(300)으로 구성된다.

이 때, 상기 프레임(200)의 수밀부(220)가 원뿔대 형태로 형성되되 수직 단면의 한 모선이 다른 한 모선의 길이보다 길게 형성되며, 상기 수밀부(220)의 모선이 긴 쪽의 외벽에 부착되어 상기 영상획득장치의 향방을 조절하는 핀(300)이 더 구비된다는 점에서 상기 첫번째 실시예와 차이가 있으며, 그 외의 첫번째 실시예와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다.

도 4에 도시된 바와 같은 수밀부(220)의 구조는 조류의 영향 및 선체(S)의 이동 속도를 고려하여 설계된 것으로, 본 발명의 영상획득장치는 수중에 잠입되어 해저면 영상을 획득하는 장치이므로 항상 어느 정도의 기울어짐이 발생할 수밖에 없다.

따라서 도 4(b)와 같이 수밀부(220)의 구조에 있어서, 수밀부(220)의 수직 단면의 한 모선이 다른 한 모선의 길이보다 길게 형성되도록 함으로써, 조류의 영향 및 선체(S)의 이동 속도에 따른 기울어짐 문제를 어느 정도 해결할 수 있다.

그러나 본 발명에 따른 영상획득장치(1000)가 항상 같은 경사도로 기울어지는 것이 아니기 때문에, 첫번째 실시예와 마찬가지로 곡률 보상기(110)가 렌즈 전단부에 장착되도록 할 수 있다. 즉, 수밀부(220)의 구조에 의해 1차적으로 곡률이 보정된 상태에서 곡률 보상기(110)에 의해 보다 정밀하게 곡률이 보정되는 효과가 있다.

또, 도 4(b)와 같이 수밀부(220)의 외측에 핀(300)을 형성함으로써 영상획득장치가 향방을 조절하고 안정적으로 방향을 유지하도록 균형을 잡는 효과가 있다.

또한, 첫번째 실시예와 동일하게 경사계(400) 및 카메라 각도 조절기(500)를 더 구비할 수 있음은 물론이다.

마지막으로, 본 발명에 따른 영상획득장치(1000)의 세번째 실시예를 도 5에 도시하였다. 이때에도, 상기 첫 번째, 두번째 실시예와 대응되는 구성요소에 대해 동일한 도면번호를 사용하며, 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.

본 발명의 세번째 실시예는 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(200)의 외측에 물탱크(600) 및 펌프(700)가 더 구비되고, 수밀부(220)에 복수개의 층이 형성되도록 하였으며, 상기 펌프(700)는 제어부와 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 상세하게는 촬영부(210)의 외면에 물탱크(600)가 구비되고 수밀부(220)의 각 층별로 펌프(700)가 구비되며 펌프(700)는 물탱크(600)와 연결되어 제어부의 제어에 의해 각 층별로 청수(20)를 배수 및 급수하도록 한다.

상기와 같은 구성은 전술한 바와 같이 수밀부(220)에 수밀된 청수(20)는 피사체를 확대하는 역할을 하기 때문에 필요에 따라 청수(20)를 급수 및 배수함으로써 배율을 조절할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 포함하는 본 발명의 고화질 해저면 영상획득장치(1000)는 이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예가 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며,후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

S : 선체 10 : 와이어
20 : 청수
1000 : 영상획득장치
100 : 카메라 110 : 곡률 보상기
200 : 프레임 210 : 촬영부
220 : 수밀부 300 : 핀
400 : 경사계 500 : 카메라 각도 조절기
600 : 물탱크 700 : 펌프
800 : 초음파 센서

Claims (6)

1. 수중에서 고화질의 해저면 영상을 획득하기 위한 장치(1000)에 있어서,
   수중에서 해저면 영상을 촬영하며, 나침반 및 수심계가 장착된 카메라(100); 및
   상기 카메라(100)가 내장되며 기밀이 유지되는 촬영부(210), 및 상기 촬영부(210)의 하단부에 연결되고 원뿔대 형태로 형성되며 내부에 청수(20)가 수밀되는 수밀부(220),로 구성되며, 투명한 재질로 제작되고 선체(S)와 와이어(10)로 연결 고정되는 프레임(200);
   을 포함하여 이루어지는 고화질 해저면 영상획득장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 카메라(100)는,
   조류에 의해 상기 영상획득장치(1000)가 경사짐에 따라 렌즈의 곡률을 보상하기 위해 상기 카메라 렌즈 전단부에 구비되는 곡률 보상기(110),
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 해저면 영상획득장치.
   
3. 수중에서 고화질의 해저면 영상을 획득하기 위한 장치에 있어서,
   수중에서 해저면 영상을 촬영하며, 나침반 및 수심계가 장착된 카메라(100);
   상기 카메라(100)가 내장되며 기밀이 유지되는 촬영부(210), 및 상기 촬영부(210)의 하단부에 연결되고 원뿔대 형태로 형성되되 수직 단면의 한 모선이 다른 한 모선의 길이보다 길게 형성되며 내부에 청수(20)가 수밀되는 수밀부(220),로 구성되며, 투명한 재질로 제작되고 선체(S)와 와이어(10)로 연결 고정되는 프레임(200); 및
   상기 수밀부(220)의 모선이 긴 쪽의 외벽에 부착되며, 상기 영상획득장치(1000)의 향방을 조절하는 핀(300);
   을 포함하여 이루어지는 고화질 해저면 영상획득장치.
   
4. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
   상기 영상획득장치(1000)는,
   상기 촬영부(210)의 내벽면에 부착 설치되어 상기 프레임(200)의 경사도를 측정하는 경사계(400); 및
   상기 촬영부(210) 내에 설치되어 내장된 카메라(100)의 각도를 조절하는 카메라 각도 조절기(500);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 해저면 영상획득장치.
   
5. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
   상기 영상획득장치(1000)는,
   상기 프레임(200)의 외측에 물탱크(600) 및 펌프(700)가 더 구비되며,
   상기 수밀부(220)에 복수개의 층이 형성되어 상기 물탱크(600) 및 펌프(700)에 의해 각 층별로 청수(20)를 배수 및 급수함으로써 배율을 조절하는 것을 특징으로 하는 고화질 해저면 영상획득장치.
   
6. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
   상기 영상획득장치(1000)는,
   상기 프레임(200) 하단부에 설치되며, 해저면으로 초음파를 송신하며 반사된 초음파를 수신하여 대상물의 거리 및 방향을 감지하는 초음파 센서(800);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 해저면 영상획득장치.

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