KR20160000074U - System for navigation guiding first change direction of vehicle - Google Patents

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KR20160000074U KR2020140004891U KR20140004891U KR20160000074U KR 20160000074 U KR20160000074 U KR 20160000074U KR 2020140004891 U KR2020140004891 U KR 2020140004891U KR 20140004891 U KR20140004891 U KR 20140004891U KR 20160000074 U KR20160000074 U KR 20160000074U
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김병화
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Abstract

본 고안에 따른 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템에 관한 것으로서, 차량의 GPS정보를 제공받아 해당 차량의 도로상 위치를 검출하는 위치 인지부와, 상기 위치 인지부의 검출정보를 참조하여, 차량이 목적지까지 이동하는 동안 방향전환 지점 및 거리에 관련된 안내정보를 생성하는 제어부와, 상기 생성된 안내정보를 출력하는 출력부를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는, 사용자의 입력에 따라 차량의 목적지를 설정하는 목적지 설정부와, 상기 설정된 목적지에 대한 최적의 경로를 탐색하는 경로 탐색부와, 상기 탐색된 경로를 경로정보, 방향정보 및 지형지물에 관한 정보로 나누어 해당 데이터를 생성하고 관리하는 데이터베이스 구축부와, 목적지까지의 정보안내를 위해, 방향정보를 먼저 출력한 후, 다음으로 지형지물 정보를 출력하는 안내부와, 상기 출력되는 방향정보와 지형지물 정보의 순서를 사용자의 선택에 따라 변경하여 안내하는 정보순서 변경부를 포함하여 구성된다.
본 고안에 따른 내비게이션 시스템은 운전자가 타지역 또는 초행길의 방향전환 지점에 진입할 경우 운전자에게 필요한 방향 정보를 지형지물 정보보다 먼저 제공하여 운전자가 지체시간 없이 보다 안전하고 여유롭게 방향전환을 실행한다.
A navigation system for preferentially guiding the direction of change of a vehicle according to the present invention, comprising: a position / recognition unit which receives a GPS information of a vehicle and detects a position on the road of the vehicle; A control unit for generating guidance information related to a direction change point and a distance while moving to the destination, and an output unit for outputting the generated guidance information, wherein the control unit sets a destination of the vehicle according to a user's input And a database construction unit for generating and managing the corresponding data by dividing the searched route into information related to route information, direction information, and feature information, And direction information is firstly output for information guidance to the destination, and then, It is configured to include the guide portion and the force, parts of the order of the direction information and the feature information that is the output changes to instructions to change according to user selection information, order for.
The navigation system according to the present invention provides the driver with the direction information necessary for the driver when the driver enters the direction change point of the other area or the start road so that the driver performs the direction change more securely and comfortably without delay time without delay time.

Description

차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템{SYSTEM FOR NAVIGATION GUIDING FIRST CHANGE DIRECTION OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a navigation system,

본 고안은 내비게이션에 관한 것으로서, 특히 목적지까지 운전자를 안내하는 내비게이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly to a navigation system for guiding a driver to a destination.

내비게이션이란 지도 안내를 통해 길 찾기를 도와주는 장치 혹은 프로그램을 말한다.Navigation is a device or program that helps you navigate through guidance.

일반적으로 자동차에 장착되어 사용자에게 위치와 주변 지도 등의 정보를 전송하고 목적지에 이르는 경로나 최단 거리 등을 알려 줄 때 사용된다.Generally, it is installed in a car and is used to transmit information such as a location and a surrounding map to a user, and to indicate a route or a shortest distance to a destination.

이는 GPS기술과 이동통신 기술을 접목시켜 운전자가 목적지에 이르기까지 최적의 경로를 제공하기 위해 여러 대안 경로의 교통상황정보를 실시간으로 수집, 분석, 제공하여 교통정체를 감소시키고 안전하고 편리한 운전환경을 조성하는 시스템이다.It combines GPS technology and mobile communication technology to provide optimal route from the driver to the destination by collecting, analyzing and providing traffic information of various alternative routes in real time to reduce traffic congestion and provide safe and convenient driving environment .

종래의 내비게이션 시스템은 인공위성으로부터 자신의 현 위치에 대한 정보만을 받아 목적지까지의 길을 안내하는 수준이었으나, 현재의 내비게이션 시스템은 무선통신 기술을 이용하여 실시간으로 전방 교통상황 정보까지 제공한다.The conventional navigation system receives only information about its current position from the satellite and guides the route to the destination. However, the current navigation system provides the front traffic situation information in real time using the wireless communication technology.

즉, 종래의 기술은 목적지까지의 최단거리를 중요시하였다면, 현재는 실시간에 대한 최적경로 중시로 바뀐 것이다.That is, if the conventional technique emphasizes the shortest distance to the destination, it is changed to an optimal path for real time.

상기 내비게이션 시스템 기술은 전기, 전자, 통신 및 자동차 등 다양한 산업분야의 기술들이 접목된 첨단기술로써, 최근 그 활용이 더욱 보편화 되는 추세이다.The navigation system technology is a state-of-the-art technology that is applied to various industrial fields such as electric, electronic, communication, and automobile.

또한, 종래의 내비게이션 시스템은 운전자가 타지역 또는 초행길을 운전하거나 초보 운전자가 운전할 경우, 목적지를 상기 내비게이션에 입력하여 내비게이션이 안내하는 방향으로 차량을 주행하였다.In addition, in the conventional navigation system, when the driver drives a new area or a start route, or a novice driver drives the vehicle, the destination is inputted to the navigation and the vehicle travels in a direction to guide the navigation.

이때, 운전자는 타지역 또는 초행길의 교차로, 사거리 또는 갈림길과 같은 교차지점을 만나며, 순간 운전자는 상기 교차지점에서 어느 방향으로 회전해야 할지를 고민하게 된다.At this time, the driver meets a crossing point such as an intersection, a range or a crossing road of another area or a start road, and the momentary driver worries about which direction to turn at the crossing point.

여기서, 운전자에게 필요한 정보는 목적지까지 최적의 경로로 이동하기 위하여 좌회전, 우회전, 직진, 유턴(U-turn) 또는 피턴(P-turn)과 같은 방향전환 정보가 필요하다.Here, the information necessary for the driver needs information such as a left turn, a right turn, a straight turn, a U-turn or a P-turn in order to move to an optimal route to a destination.

상기 종래의 내비게이션은 운전자가 목적지에 도달하기 위하여 필요한 방향 정보 보다 회전하여 차량이 진입하는 도로명, 건물명과 같은 지형지물에 대한 정보를 우선적으로 운전자에게 제공하고, 그 다음에 좌회전, 우회전 또는 직전과 같은 방향 정보를 나중에 제공한다.In the conventional navigation system, the driver rotates more than the direction information necessary for reaching the destination and provides the driver with preferential information about the feature name such as the road name and the name of the building into which the vehicle enters, and then, Direction information is provided later.

즉, 예를 들어 종래의 내비게이션 주행정보 안내 방법은 “전방 100미터에서 킨텍스 및 일산 서구청 방향으로 좌회전입니다”라고 안내한다.That is, for example, a conventional navigational navigation information guidance method is referred to as " turn left at 100 meters in front of Kintex and Ilsan Seo-gu Office. &Quot;

이와 같이, 상기 내비게이션 주행 정보 안내 방법은 지형지물에 대한 정보를 먼저 제공하고 회전해야 할 방향의 정보를 나중에 제공함에 따라 운전자가 타지역 또는 초행길을 운전하거나 운전이 서툰 초보 운전자가 운전할 경우에는 지형지물에 대한 정보를 알 수 없어 미리 여유롭게 차선을 변경하기 어려울 뿐만 아니라 무리하게 차선변경을 시도하여 교통사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.As described above, the navigation driving information guidance method provides information on the feature to be provided first, and provides information on the direction to be rotated at a later time. Therefore, when the driver drives the other region or the start road, It is difficult to change the lane in advance in advance, and there is a problem in that a traffic accident can be caused by attempting to change the lane forcibly.

아울러, 먼저 제공되는 지형지물에 관한 정보와 나중에 제공되는 방향 정보와의 시간차이가 짧게는 4초 내지 5초, 길게는 10초에 이르기도 한다.In addition, the time difference between the information about the provided feature item and the direction information provided later may be as short as 4 seconds to 5 seconds, or as long as 10 seconds.

여기서, 만약 차량이 시속 60킬로미터로 주행할 경우에는 1초당 16.6미터를 진행하게 되며, 시속 40킬로미터로 주행할 경우에는 1초당 11.1미터를 진행하게 된다.Here, if the vehicle travels at a speed of 60 kilometers per hour, it travels 16.6 meters per second. If traveling at 40 kilometers per hour, it travels 11.1 meters per second.

또한, 도심지에서 차량을 운전할 때는 교통량이 많기 때문에 교차로에 도달하기 충분한 이전거리에서부터 차선을 변경하여야 하는 경우가 많다.Also, when driving a vehicle in a downtown area, the traffic volume is large, so it is often necessary to change the lane from a previous distance sufficient to reach an intersection.

종래의 내비게이션 시스템은 지형지물에 대한 정보를 먼저 제공하고 회전해야 할 방향의 정보를 나중에 제공함에 따라 운전자가 타지역 또는 초행길을 운전하거나 운전이 서툰 초보자가 운전할 경우에는 지형지물에 대한 정보를 알 수 없어 방향전환 지점을 무심코 지나치거나 또는 무리하게 차선변경을 시도하여 교통사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.The conventional navigation system provides the information about the feature to be provided first and the information of the direction to be rotated at a later time so that the driver can know the information about the feature when driving the start area or the beginner's road, There is a problem that a traffic accident may be caused by unintentionally passing over a direction change point or attempting to change the lane forcibly.

따라서, 이동중인 차량이 방향전환 지점에 진입할 경우 운전자에게 필요한 방향 정보를 지형지물 정보보다 먼저 제공하고, 방향전환 지점에서부터 충분한 거리 이전에 상기 차량이 진행하여야 할 주행정보를 미리 제공하여 운전자가 충분한 시간을 가지고 차선을 변경하여 안전하고 여유롭게 운전할 수 있도록 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템이 필요하다.Therefore, when the moving vehicle enters the direction change point, the direction information necessary for the driver is provided before the feature information, and the driving information to be traveled by the vehicle is provided before the sufficient time from the direction change point, There is a need for a navigation system that guides the switching direction of the vehicle so that the driver can change the lane with time and operate safely and comfortably.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 운전자가 방향전환 지점에 진입할 경우 운전자에게 필요한 방향 정보를 지형지물 정보보다 먼저 안내하는 내비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a navigation system for guiding direction information necessary for a driver ahead of feature information when a driver enters a direction switching point.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 차량의 방향전환을 위해 방향전환 지점에 진입하기 전 일정거리 이전부터 음성, 알람, 문자 또는 화면 깜박임과 같은 안내수단을 통해 안내하는 내비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a navigation system for guiding vehicles ahead of a predetermined distance before entering a direction switching point through guidance means such as voice, alarm, character, or screen flicker do.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 차량의 현 위치에서부터 방향전환을 실행해야 하는 지점까지 거쳐야 하는 교차로의 수를 안내하는 내비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a navigation system that guides the number of intersections that must travel from a present position of a vehicle to a point where a direction change should be executed.

본 고안에 따른 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템은 운전자가 타지역 또는 초행길의 방향전환 지점에 진입할 경우 운전자에게 필요한 방향 정보를 지형지물 정보 보다 먼저 제공하여 운전자가 지체시간 없이 보다 안전하고 여유롭게 방향전환을 실행함으로써 교통사고 유발을 방지할 수 있는 효과가 있다.The navigation system that guides the direction of change of the vehicle according to the present invention provides direction information necessary for the driver when the driver enters the direction change point of the other area or the start road ahead of the feature information so that the driver is more secure It is possible to prevent the occurrence of a traffic accident by executing the direction switching effortlessly.

또한, 본 고안은 차량의 방향전환을 위해 방향전환 지점에 진입하기 전 일정 거리 이전부터 음성, 알람, 문자 또는 화면 깜박임과 같은 안내수단을 통해 안내정보를 제공하여 운전자가 지체시간 없이 보다 안전하고 여유롭게 차선변경을 실행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides guidance information through guidance means such as voice, alarm, text, or screen flickering before a certain distance before entering the turning point to change the direction of the vehicle, The lane change can be effected.

또한, 본 고안은 차량의 현 지점에서부터 방향전환을 실행해야 하는 지점까지 거쳐야 하는 교차로의 수를 안내하고, 상기 차량이 각 교차로를 통과할 때마다 잔여 교차로의 수를 차감하여 제공함에 따라 운전자가 실수로 방향전환 지점을 지나치지 않고 보다 안전하고 여유롭게 방향전환을 실행할 수 있는 효과가 있다.The present invention also guides the number of intersections that must travel from the current point of the vehicle to the point at which the changeover is to be performed and subtracts the number of remaining intersections each time the vehicle passes through each intersection, It is possible to carry out the direction change more safely and comfortably without passing the direction change point.

도1은 본 고안에 따른 차량의 전환방향을 안내하는 내비게이션 시스템의 구성도.
도2는 본 고안에 따른 데이터베이스 구축부에 관한 구성도.
도3 내지 도5는 본 고안에 따른 내비게이션의 방향전환 안내에 관한 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation system for guiding a switching direction of a vehicle according to the present invention; FIG.
2 is a block diagram of a database construction unit according to the present invention;
Fig. 3 to Fig. 5 are diagrams illustrating an example of direction switching guidance of navigation according to the present invention. Fig.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 내비게이션 시스템은 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템에 관한 것으로서,In order to accomplish the above object, a navigation system according to the present invention is directed to a navigation system for prioritizing a direction in which a vehicle is switched,

차량의 GPS정보를 제공받아 해당 차량의 도로상 위치를 검출하는 위치 인지부와, 상기 위치 인지부의 검출정보를 참조하여, 차량이 목적지까지 이동하는 동안 방향전환 지점 및 거리에 관련된 안내정보를 생성하는 제어부와, 상기 생성된 안내정보를 출력하는 출력부를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는, 사용자의 입력에 따라 차량의 목적지를 설정하는 목적지 설정부와, 상기 설정된 목적지에 대한 최적의 경로를 탐색하는 경로 탐색부와, 상기 탐색된 경로를 경로정보, 방향정보 및 지형지물에 관한 정보로 나누어 해당 데이터를 생성하고 관리하는 데이터베이스 구축부와, 목적지까지의 정보안내를 위해, 방향정보를 먼저 출력한 후, 다음으로 지형지물 정보를 출력하는 안내부와, 상기 출력되는 방향정보와 지형지물 정보의 순서를 사용자의 선택에 따라 변경하여 안내하는 정보순서 변경부를 포함하여 구성된다.A position recognition unit receiving the GPS information of the vehicle and detecting the position on the road of the vehicle, and the guidance information related to the direction change point and the distance while the vehicle is moving to the destination with reference to the detection information of the position recognition unit The control unit includes a destination setting unit for setting a destination of the vehicle according to a user's input, a route search unit for searching for an optimal route to the set destination, A database construction unit for generating and managing corresponding data by dividing the searched route into information related to route information, direction information, and feature information, and outputting direction information first for information guidance to a destination, Next, a guide unit for outputting the feature information, and a display unit for displaying the order of the direction information and the feature information, And an information sequence changing unit for changing and following the information sequence.

바람직하게, 상기 데이터베이스 구축부는, 상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로정보를 생성하는 경로정보 설정부와, 좌회전, 우회전, 직진, 유턴(U-turn) 또는 피턴(P-turn)과 같은 방향정보를 생성하는 방향정보 설정부와, 도로명, 도로번호, 건물명 또는 건물번호와 같은 지형지물 정보를 생성하는 지형지물 정보 설정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the database construction unit includes a route information setting unit for generating route information searched by the route search unit, and direction information such as a left turn, a right turn, a straight turn, a U-turn or a P- And a feature information setting unit for generating feature information such as a road name, a road number, a building name or a building number.

바람직하게, 상기 안내부는, 목적지까지의 정보안내 시, 음성, 알람, 새소리, 벨소리, 악기소리, 문자 또는 화면 깜박임과 같은 다양한 안내수단을 통해 방향정보를 먼저 출력하고 다음으로 지형지물 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide unit outputs direction information first through various guide means such as a voice, an alarm, a bird, a ringing tone, a sound of a musical instrument, a character or a screen flickering at the time of guidance to a destination, and then outputs the feature information .

바람직하게, 상기 안내부는, 차량의 현 위치에서부터 방향전환을 실행해야 하는 지점까지 거쳐야 하는 교차로의 수를 안내하고, 상기 차량이 각 교차로를 통과할 때마다 잔여 교차로의 수를 차감하여 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide unit guides the number of intersections that must pass from the current position of the vehicle to the point where the direction should be switched, and provides the number of remaining intersections each time the vehicle passes through each intersection. .

바람직하게, 상기 정보순서 변경부는, 상기 안내부에서 출력되는 방향 및 지형지물의 정보를 운전자의 선택에 따라 거리, 방향, 도로명칭의 순서로 안내정보를 제공하거나 또는, 거리, 도로명칭, 방향의 순서로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information sequence changing unit may provide the guidance information in the order of distance, direction, and road name in accordance with the driver's selection of the direction and the feature information output from the guide unit, To provide guidance information to the user.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 본 고안은, 도로의 방향전환 지점에서 운전자에게 필요한 회전정보를 지형지물 정보보다 먼저 제공하고, 차량의 방향전환을 위해 방향전환 지점에 진입하기 전 일정 거리 이전부터 안내정보를 제공하여 운전자가 지체시간 없이 보다 안전하고 여유롭게 방향전환을 실행하고자 하는 타지역을 방문한 운전자 및 운전 초보자를 대상으로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention provides the rotation information necessary for the driver at the turning point of the road ahead of the feature information and provides the guidance information from a predetermined distance before entering the turning point for changing the direction of the vehicle, This is for drivers and driving beginners who have traveled to other areas where they want to make the transition more safely and effortlessly.

도1은 본 고안에 따른 차량의 전환방향을 안내하는 내비게이션 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a navigation system for guiding the direction of vehicle switching according to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 내비게이션 시스템(10)은, 위치 인지부(100), 제어부(200), 출력부(300) 및 통신부(400)를 포함하여 구성된다.1, the navigation system 10 according to the present invention includes a position recognition unit 100, a control unit 200, an output unit 300, and a communication unit 400.

먼저, 상기 위치 인지부(100)는 차량에 대한 위성의 GPS정보를 실시간으로 제공받아 해당 차량의 도로상의 현재 위치를 검출한다.First, the position recognition unit 100 receives the GPS information of the satellite about the vehicle in real time and detects the current position on the road of the corresponding vehicle.

다음으로, 상기 제어부(200)는 상기 위치 인지부(100)의 검출정보를 참조하여, 차량이 목적지까지 이동하는 동안 방향전환 지점 및 거리에 관련한 안내정보를 생성한다.Next, the control unit 200 refers to the detection information of the position recognition unit 100, and generates guidance information related to the direction change point and the distance while the vehicle is moving to the destination.

이때, 상기 방향전환 지점은 교차로, 사거리, 로터리 또는 갈림길 등에서 차량의 방향전환이 이루어지는 지점을 말한다.At this time, the direction change point refers to a point where the direction of the vehicle is changed at an intersection, a slip distance, a rotary road, or a fork road.

또한, 상기 제어부(200)는 차량이 목적지까지 이동하는 동안 교차로, 사거리, 로터리 또는 갈림길과 같은 방향전환 지점을 경유하여 주행하는지를 판단한다.In addition, the controller 200 determines whether the vehicle travels via a turning point such as an intersection, a slip distance, a rotary or a fork, while moving to a destination.

상기 제어부(200)는 도1에 도시된 바와 같이, 목적지 설정부(210), 경로 탐색부(220), 데이터베이스 구축부(230), 안내부(240) 및 정보순서 변경부(250)를 포함하여 구성된다.1, the control unit 200 includes a destination setting unit 210, a route search unit 220, a database construction unit 230, a guidance unit 240, and an information sequence change unit 250 .

상기 목적지 설정부(210)는 운전자가 이동하고자 하는 목적지의 주소 또는 명칭과 같은 목적지 정보를 입력 받은 것으로, 상기 입력된 목적지 정보는 경로 탐색부(220)로 제공된다.The destination setting unit 210 receives destination information such as an address or a name of a destination to which the driver intends to move, and the input destination information is provided to the route searching unit 220.

상기 경로 탐색부(220)는 목적지 설정부(210)에서 제공된 정보를 토대로 차량이 목적지까지 이동하기 위한 최적의 경로를 탐색한다.The path searching unit 220 searches for an optimal path for the vehicle to move to a destination based on the information provided by the destination setting unit 210.

이때, 최적의 경로는 GPS정보를 통해 차량의 현 지점에서부터 목적지까지 이동하는 실시간 최단거리, 최단시간과 같은 최단경로로 이루어진 정보를 제공한다.At this time, the optimal path provides information including the shortest real time and the shortest time such as the real time moving from the present point of the vehicle to the destination through the GPS information.

또한, 상기 경로 탐색부(220)는 차량이 목적지까지 이동하는 최적경로를 상기 위치 인지부(100)의 GPS정보와 통신부(400)를 통해 실시간으로 파악할 수 있다.In addition, the route search unit 220 can grasp the optimal route through which the vehicle travels to the destination through the communication unit 400 and the GPS information of the position recognition unit 100 in real time.

상기 데이터베이스 구축부(230)는 상기 탐색된 경로를 경로정보, 방향정보 및 지형지물에 관한 정보로 나누어 해당 데이터를 생성하고 저장 또는 관리한다.The database construction unit 230 divides the searched route into route information, direction information, and feature information, and generates, stores, or manages the corresponding data.

이때, 상기 데이터베이스 구축부(230)를 경로정보, 방향정보 및 지형지물에 관한 정보와 같은 다양한 정보로 나누어 저장 또는 관리하기 때문에 수많은 정보의 데이터량을 줄여 저장할 수 있고, 보다 상세한 정보를 안내할 수 있다.At this time, since the database building unit 230 is divided or stored into a variety of information such as route information, direction information, and feature information, it is possible to save and store a large amount of data and to provide detailed information have.

상기 안내부(240)는 목적지까지의 정보안내를 위해, 상기 데이터베이스 구축부(230)로부터 정보를 제공받아 방향정보를 먼저 출력한 후, 다음으로 지형지물에 관한 정보를 출력한다.The guide unit 240 receives information from the database building unit 230 and outputs direction information first, and then outputs information about the feature to the destination for information guidance to the destination.

여기서, 상기 안내부(240)는 목적지까지의 정보를 안내할 때, 음성, 알람, 새소리, 벨소리, 악기소리, 문자 또는 화면 깜박임과 같은 다양한 안내수단을 통해 방향정보를 먼저 출력하고, 다음으로 지형지물 정보를 출력할 수 있다.The guide unit 240 outputs direction information first through various guide means such as a voice, an alarm, a sound of a bird, a ringing tone, a sound of a musical instrument, a character or a screen flicker when guiding information to a destination, Water information can be output.

또한, 상기 안내부(240)는 도4에 도시된 바와 같이, 차량의 현 위치에서부터 방향전환을 실행해야 하는 지점까지 거쳐야 하는 교차로의 수를 안내하고, 상기 차량이 각 교차로를 통과할 때마다 잔여 교차로의 수를 차감하여 제공할 수 있다.4, the guide unit 240 guides the number of intersections that must pass from the current position of the vehicle to the point at which the direction change should be executed, and when the vehicle passes each intersection, The number of intersections can be provided by subtracting.

상기 정보순서 변경부(250)는 상기 안내부(240)에서 출력된 방향정보와 지형지물에 관한 정보의 순서를 사용자의 선택에 따라 변경하여 안내한다.The information order changing unit 250 changes the order of the direction information and the feature information output from the guide unit 240 according to the user's selection and guides the information.

여기서, 상기 정보순서 변경부(250)는 안내부(240)에서 출력되는 방향정보 및 지형지물의 정보를 운전자의 선택에 따라 거리, 방향, 도로명칭의 순서로 안내정보를 제공하거나 또는, 거리, 도로명칭, 방향의 순서로 안내정보를 제공할 수 있다.The information order changing unit 250 may provide the direction information and the feature information output from the guide unit 240 in the order of distance, direction, and road name according to the driver's selection, The name, and the direction.

다음으로, 상기 출력부(300)는 제어부(200)에서 생성된 안내정보를 내비게이션 단말기(예 : 스마트폰, PDA, 태블릿 PC 등)에 출력한다.Next, the output unit 300 outputs the guidance information generated by the control unit 200 to a navigation terminal (e.g., smart phone, PDA, tablet PC, etc.).

이때, 상기 출력부(300)는 차량이 방향전환 지점에 진입하기 전에 운전자가 일정 거리 이전부터 차량의 방향전환을 위해 차선 변경을 미리 실행할 수 있도록 상기 제어부(200)의 안내부(240)에서 제공되는 음성, 알람, 문자 또는 화면 깜박임과 같은 안내수단을 출력할 수 있다.At this time, the output unit 300 may be provided by the guidance unit 240 of the control unit 200 so that the driver can advance the lane change before the vehicle moves a certain distance before the vehicle enters the direction change point Such as a voice, an alarm, a character, or a screen flicker.

또한, 상기 출력부(300)는 방향전환 지점에서, 차량이 진행해야 하는 경로 상의 이미지를 깜박임, 하이라이트, 해칭 또는 음영과 같은 강조수단과 함께 표시하여, 주변의 다른 이미지 즉, 다른 방향의 도로와 대비하여 나타낼 수 있다.In addition, the output unit 300 may display an image on the route on which the vehicle should travel, along with emphasis means such as flicker, highlight, hatching, or shading, .

다음으로, 상기 통신부(400)는 실시간 도로교통 상황(예: 사고, 공사, 정체 등)정보를 수집하는 원격지의 도로교통 서버(미도시)와 상기 제어부(200)의 간의 데이터 송수신을 수행한다. 또한, 상기 통신부(400)는 원격지의 도로교통 서버에 접속하여 상기 서버에 수집된 실시간 도로교통 상황 정보를 제어부(200)에 제공한다.Next, the communication unit 400 transmits and receives data between the control unit 200 and a road traffic server (not shown) at a remote location for collecting information on real-time road traffic conditions (for example, accident, construction, congestion). In addition, the communication unit 400 accesses a road traffic server at a remote location and provides real time road traffic situation information collected in the server to the controller 200. [

이때, 상기 제어부(200)는 상기 제공된 실시간 도로교통 상황 정보를 토대로 해당 차량이 목적지까지 이동하는 최적의 경로를 설정할 수 있다.At this time, the controller 200 can set an optimal route for moving the vehicle to the destination based on the provided real-time road traffic situation information.

이와 같이 상기 내비게이션 시스템(10)의 위치 인지부(100), 제어부(200), 출력부(300) 및 통신부(400)는 도1에 도시된 바와 같이 상호 간의 정보를 제공할 수 있다.1, the position recognition unit 100, the control unit 200, the output unit 300, and the communication unit 400 of the navigation system 10 may provide information about each other as shown in FIG.

아울러, 상기 내비게이션 시스템(10)은 운전자가 타지역 또는 초행길의 방향전환 지점에 진입할 경우 운전자에게 필요한 방향 정보를 지형지물 정보보다 먼저 제공하여 운전자가 지체시간 없이 보다 안전하고 여유롭게 방향전환을 실행할 수 있는 이점이 있다.In addition, when the driver enters a direction change point of another area or a start route, the navigation system 10 provides direction information necessary for the driver before the feature information, so that the driver can perform direction change more securely and comfortably without delay time There is an advantage.

도2는 본 고안에 따른 데이터베이스 구축부에 관한 구성도이다.2 is a block diagram of a database construction unit according to the present invention.

도2에 도시된 바와 같이, 상기 데이터베이스 구축부(230)는 경로정보 설정부(231), 방향정보 설정부(232) 및 지형지물 정보 설정부(233)를 포함하여 구성된다.2, the database construction unit 230 includes a route information setting unit 231, a direction information setting unit 232, and a feature information setting unit 233. [

상기 경로정보 설정부(231)는 상기 경로 탐색부(220)에서 탐색된 목적지까지의 최적경로 정보를 생성하여 저장 또는 관리한다.The path information setting unit 231 generates, stores, or manages the optimal path information to the destination found in the path searching unit 220.

상기 방향정보 설정부(232)는 상기 경로정보 설정부(231)에서 생성된 정보 즉, 차량의 현 위치에서 목적지까지 이동하고자 하는 최적경로의 방향전환 지점에 대해 좌회전, 우회전, 직진, 유턴(U-turn) 또는 피턴(P-turn)과 같은 방향정보를 생성하여 저장 또는 관리한다.The direction information setting unit 232 sets the direction information of the route to be shifted from the current position of the vehicle to the destination by turning left, right, -turn) or a turn (P-turn).

상기 지형지물 정보 설정부(233)는 상기 경로정보 설정부(231)에서 생성된 정보에 대한 최적경로의 방향전환 지점에서 도로명, 도로번호, 건물명 또는 건물번호와 같은 지형지물 정보를 생성하여 저장 또는 관리한다.The feature information setting unit 233 generates and stores feature information such as a road name, a road number, a building name, or a building number at a direction change point of an optimum path for the information generated by the path information setting unit 231, Management.

이와 같이, 상기 데이터베이스 구축부(230)는 차량이 이동하고자 하는 목적지까지의 실시간 최적경로를 저장하고, 상기 저장된 최적경로에 대한 방향정보 및 지형지물 정보를 각각 분류하여 저장함으로써 방향전환 지점에서 상기 방향정보를 먼저 안내한 후, 다음으로 지형지물 정보를 상세히 안내할 수 있다.In this way, the database construction unit 230 stores the real-time optimal route to the destination where the vehicle is intended to move, classifies and stores the direction information and the feature information for the stored optimal route, After you have been informed, you can then walk through the feature information in detail.

또한, 목적지를 처음 방문하거나 운전이 미숙한 운전자들에게 방향정보를 먼저 안내한 후 지형지물 정보를 안내할 경우, 운전자가 지형지물에 대한 정보를 알지 못하여도 해당 방향전환 지점을 실수로 지나치지 않고, 정확히 방향전환하여 목적지까지 안전하게 주행할 수 있다.In addition, when the user first informs the direction information to the driver who is visiting the destination for the first time or is not driving the driver, and then guides the feature information, even if the driver does not know the information about the feature, You can travel safely to your destination by turning precisely.

도3 내지 도5는 본 고안에 따른 내비게이션의 방향전환 안내에 관한 예시도이다.Figs. 3 to 5 are diagrams illustrating an example of direction switching guidance of navigation according to the present invention. Fig.

본 고안은 도3에 도시된 바와 같이, 상기 내비게이션의 디스플레이에 해당 차량의 주행방향 표시와 거리, 방향, 도로명칭의 순서로 안내정보를 제공한다.As shown in FIG. 3, the present invention provides guidance information in the order of distance direction, direction, and road name on the display of the navigation system.

이때, 상기 내비게이션 시스템(10)은 전방 방향전환 지점에서 일정거리 이상 떨어진 지점의 차량이 상기 방향전환 지점에서 어느 방향으로 주행하여야 할 지를 화살표, 깜박임, 음성, 새소리, 벨소리 또는 악기소리와 같은 다양한 안내수단을 통해 운전자에게 미리 안내한다.At this time, the navigation system 10 determines which direction the vehicle at a point located at a predetermined distance or more from the forward direction switching point should travel from the direction switching point through various directions such as an arrow, flicker, voice, sound of a buzzer, Guide the driver in advance.

도3에 도시된 바와 같이, “전방 500미터에서 좌회전입니다. 킨텍스 및 일산 서구청 방향입니다” 라고 방향 정보가 지형지물 정보보다 먼저 안내될 경우, 운전자가 전방의 방향전환 지점에서 좌회전을 할지 우회전을 할지 인지하고 방향전환 지점에 진입하기 전에 미리 차선을 변경하여 보다 안전하고 여유롭게 주행할 수 있다.As shown in Fig. 3, " turn left at 500 meters ahead. Kintex and Ilsan Seo-gu Office. "If the direction information is preceded by the feature information, the driver will know whether the driver will turn left or right at the direction change point ahead, and change the lane in advance before entering the turn- And can travel comfortably.

여기서, 지형지물을 안내하는 시간이 짧게는 4 내지 5초에서 길게는 10초 이상 경과되기 때문에 상기 시간 동안 도로 사정을 인지하지 못하고 전방 방향전환 지점에서 어느 방향으로 회전해야 하는지를 결정하여야 하는 운전자에게는 아주 중요한 시간이다.Here, since the time for guiding the feature is shorter than 4 to 5 seconds and longer than 10 seconds, it is very difficult for the driver who can not recognize the road condition during the time and decide which direction to turn at the forward direction change point It is an important time.

또한, 도면에 도시된 바와 같이 해당 차량이 방향전환 해야 할 방향의 도로와 다른 주변 도로의 선 굵기를 서로 상이하게 표시하여 운전자가 진행해야 할 방향을 더욱 강조하여 안내할 수 있다.In addition, as shown in the figure, the roads in the direction in which the vehicle should be turned and the lines in the other roads are displayed differently from each other, so that the direction in which the driver should proceed can be emphasized and guided.

본 고안은 도4에 도시된 바와 같이, 상기 내비게이션의 디스플레이에 차량의 현 위치에서부터 방향전환을 실행해야 하는 지점까지 거쳐야 하는 교차로의 수를 안내한다.As shown in Fig. 4, the present invention guides the number of intersections that must pass from the current position of the vehicle to the point where the direction change should be executed on the display of the navigation.

여기서, 상기 차량이 각 교차로를 통과할 때마다 잔여 교차로의 수를 차감 또는 증감하여 제공할 수 있다. Here, the number of remaining intersections can be subtracted or increased or decreased each time the vehicle passes through each intersection.

또한, 상기 차량이 통과하는 교차로의 수는 적어도 하나 이상 제공되어야 한다.In addition, at least one or more intersections through which the vehicle passes should be provided.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 현 위치에서부터 방향전환을 실행해야 할 지점까지 거쳐야 하는 교차로의 수를 숫자로 표시할 수 있다.As shown in FIG. 4, the number of intersections that must pass from the current position of the vehicle to the point at which the direction change is to be executed can be expressed by a number.

여기서, 상기 내비게이션 시스템(10)은 해당 차량이 경유하는 방향전환 지점을 각각 2, 1로 표시하고, 방향전환을 실행하는 지점을 0과 같은 차감 숫자로 표시함에 따라 운전자가 방향전환 지점을 실수로 지나치지 않고 정확한 지점에서 방향전환하여 목적지까지 안전하고 여유롭게 주행할 수 있다.In this case, the navigation system 10 displays the direction change points 2 and 1 through which the vehicle passes, and displays the point at which the direction change is performed as a difference number such as 0. Accordingly, You can travel safely and effortlessly to your destination by turning around at the correct point.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만 상기 내비게이션 시스템(10)은 도3의 “전방 500미터에서 좌회전입니다. 킨텍스 및 일산 서구청 방향입니다”와 같은 거리, 방향, 도로명칭의 순서로 된 안내정보를 내비게이션의 디스플레이에 함께 출력하거나 또는 사운드로 출력하여 운전자가 방향전환 지점을 지나치지 않고 보다 안전하고 여유롭게 주행할 수 있다.Also, although not shown in the drawings, the navigation system 10 is " left at 500 meters in front of " Guidance information in the order of distance, direction, and road name such as "Kintex and Ilsan Seo-gu Office" can be displayed together with the navigation display or output as sound so that the driver can travel safely and comfortably without exceeding the turning point .

또한, 상기 방향전환 지점 및 잔여 방향전환 지점의 개수에 대한 안내정보는 화살표, 깜박임, 음성, 새소리, 벨소리 또는 악기소리와 같은 다양한 안내수단을 통해 출력된다.In addition, guidance information on the number of the direction switching points and the remaining direction switching points is output through various guidance means such as arrows, flicker, voice, sound of a bird, ringing tone, or sound of a musical instrument.

또한, 도면에 도시된 바와 같이 상기 내비게이션 시스템(10)은 해당 차량이 방향전환 해야 할 방향의 도로와 다른 주변 도로의 선 굵기를 서로 상이하게 표시하여 운전자가 진행해야 할 방향을 더욱 강조하여 안내할 수 있다.In addition, as shown in the drawing, the navigation system 10 displays the roads of the direction in which the vehicle should be redirected and the line thicknesses of the other roads different from each other to emphasize the driver's direction .

본 고안은 도5에 도시된 바와 같이, 상기 출력부(300) 즉, 내비게이션의 디스플레이에 방향전환 지점에서, 차량이 진행해야 하는 경로 상의 이미지를 깜박임, 하이라이트, 해칭 또는 음영과 같은 강조수단으로, 주변의 다른 이미지와 대비하여 나타낸다.As shown in FIG. 5, the present invention can be implemented by an emphasizing means such as flickering, highlighting, hatching or shading of an image on a path through which the vehicle must travel, at the output portion 300, that is, Contrast with other images around.

이때, 해당 차량이 진행해야 할 방향의 주행정보만을 화살표, 깜박임, 하이라이트, 해칭 또는 음영과 같은 강조수단을 통해 더욱 강조하여 안내함에 따라 운전자는 방향전환 지점의 복잡한 주행정보 속에서 자신이 진행해야 할 방향의 주행정보만을 보다 쉽게 인지할 수 있다.At this time, only the driving information of the direction in which the vehicle is to be advanced is highlighted and emphasized through emphasis means such as an arrow, flicker, highlight, hatching or shading, so that the driver can easily understand the complex driving information Only the traveling information in the direction can be recognized more easily.

도5에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 전방 500미터에서 좌회전 즉, 전방 첫번째 방향전환 지점에서 좌회전할 수 있도록 상기 방향전환 지점에서 발생할 수 있는 모든 안내정보를 배제하고, 오로지 상기 차량이 주행해야 할 정보만을 부각하여 안내함에 따라 운전자가 보다 안전하고 여유롭게 주행할 수 있다.As shown in FIG. 5, it is possible to exclude all guidance information that may occur at the redirection point so that the vehicle can turn left at 500 meters ahead, i.e., turn left at the first redirection point forward, As the information is highlighted, the driver can travel safely and effortlessly.

여기서, 상기 해당 차량이 주행해야 할 방향을 제외한 모든 정보는 도5에 도시된 바와 같이 해칭, 도로의 선 굵기 또는 음영표시와 같은 다양한 강조방법으로 표출하여 차량이 주행해야 할 정보만을 더욱 더 부각하여 안내할 수 있다.Here, all the information other than the direction in which the vehicle is to be driven may be expressed by various emphasizing methods such as hatching, line thickness, or shading, as shown in FIG. 5, Can guide.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만 상기 내비게이션 시스템(10)은 도3의 “전방 500미터에서 좌회전입니다. 킨텍스 및 일산 서구청 방향입니다”와 같은 거리, 방향, 도로명칭의 순서로 된 안내정보를 내비게이션의 디스플레이에 함께 출력하거나 또는 사운드로 출력하여 운전자가 방향전환 지점을 지나치지 않고 보다 안전하고 여유롭게 주행할 수 있다.Also, although not shown in the drawings, the navigation system 10 is " left at 500 meters in front of " Guidance information in the order of distance, direction, and road name such as "Kintex and Ilsan Seo-gu Office" can be displayed together with the navigation display or output as sound so that the driver can travel safely and comfortably without exceeding the turning point .

상기에서는 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 위주로 상술하였으나, 본 고안의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 고안의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 고안의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the technical idea of the present invention is not limited thereto, and the respective elements of the present invention may be modified or modified within the technical scope of the present invention to achieve the same purpose and effect. .

10 : 내비게이션 시스템 100 : 위치 인지부
200 : 제어부 210 : 목적지 설정부
220 : 경로 탐색부 230 : 데이터베이스 구축부
231 : 경로정보 설정부 232 : 방향정보 설정부
233 : 지형지물 정보 설정부 240 : 안내부
250 : 정보순서 변경부 300 : 출력부
400 : 통신부
10: navigation system 100: position recognition part
200: control unit 210: destination setting unit
220: path search unit 230: database construction unit
231: Path information setting unit 232: Direction information setting unit
233: Feature information setting unit 240:
250: information sequence changing unit 300: output unit
400:

Claims (6)

차량의 GPS정보를 제공받아 해당 차량의 도로상 위치를 검출하는 위치 인지부와,
상기 위치 인지부의 검출정보를 참조하여, 차량이 목적지까지 이동하는 동안 방향전환 지점 및 거리에 관련된 안내정보를 생성하는 제어부와,
상기 생성된 안내정보를 출력하는 출력부를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는,
사용자의 입력에 따라 차량의 목적지를 설정하는 목적지 설정부와,
상기 설정된 목적지에 대한 최적의 경로를 탐색하는 경로 탐색부와,
상기 탐색된 경로를 경로정보, 방향정보 및 지형지물에 관한 정보로 나누어 해당 데이터를 생성하고 관리하는 데이터베이스 구축부와,
목적지까지의 정보안내를 위해, 방향정보를 먼저 출력한 후, 다음으로 지형지물 정보를 출력하는 안내부와,
상기 출력되는 방향정보와 지형지물 정보의 순서를 사용자의 선택에 따라 변경하여 안내하는 정보순서 변경부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템.
A position / recognition unit for receiving the GPS information of the vehicle and detecting the position on the road of the vehicle,
A control unit for generating guidance information related to a direction change point and a distance while the vehicle moves to a destination with reference to detection information of the position recognition unit;
And an output unit for outputting the generated guide information,
Wherein,
A destination setting unit for setting a destination of the vehicle according to a user's input;
A route search unit for searching for an optimum route to the set destination;
A database construction unit for dividing the searched route into route information, direction information, and feature information to generate and manage corresponding data;
A guide unit for outputting the direction information first and then the feature information for information guidance to the destination,
And an information order changing unit for changing the order of the output direction information and the feature information according to a user's selection.
제1항에 있어서, 상기 데이터베이스 구축부는
상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로정보를 생성하는 경로정보 설정부와,
좌회전, 우회전, 직진, 유턴(U-turn) 또는 피턴(P-turn)과 같은 방향정보를 생성하는 방향정보 설정부와,
도로명, 도로번호, 건물명 또는 건물번호와 같은 지형지물 정보를 생성하는 지형지물 정보 설정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템.
2. The apparatus of claim 1, wherein the database construction unit
A path information setting unit for generating path information searched by the path search unit;
A direction information setting unit for generating direction information such as a left turn, a right turn, a straight turn, a U-turn or a P-turn,
And a feature information setting unit for generating feature information such as road name, road number, building name or building number.
제1항에 있어서, 상기 안내부는
목적지까지의 정보안내 시, 음성, 알람, 새소리, 벨소리, 악기소리, 문자 또는 화면 깜박임과 같은 다양한 안내수단을 통해 방향정보를 먼저 출력하고 다음으로 지형지물 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템.
2. The apparatus of claim 1, wherein the guide
The navigation apparatus outputs direction information first through various guide means such as voice, alarm, bird sound, ringing tone, musical instrument sound, text or screen flickering, and then outputs the feature information. Navigation system that guides the direction first.
제3항에 있어서, 상기 안내부는
차량의 현 위치에서부터 방향전환을 실행해야 하는 지점까지 거쳐야 하는 교차로의 수를 안내하고,
상기 차량이 각 교차로를 통과할 때마다 잔여 교차로의 수를 차감하여 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템.
4. The apparatus of claim 3, wherein the guide
Guides the number of intersections that must pass from the current position of the vehicle to the point where the direction change should be executed,
Characterized in that the number of remaining intersections is subtracted from the number of remaining intersections each time the vehicle passes through each intersection.
제1항에 있어서, 상기 정보순서 변경부는
상기 안내부에서 출력되는 방향 및 지형지물의 정보를 운전자의 선택에 따라 거리, 방향, 도로명칭의 순서로 안내정보를 제공하거나 또는, 거리, 도로명칭, 방향의 순서로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템.
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information sequence changing unit
The guidance information is provided in the order of distance, direction, and road name, or guidance information is provided in the order of distance, road name, and direction in accordance with the driver's selection of the direction and the feature information output from the guide unit. The navigation system is configured to guide the switching direction of the vehicle.
제1항에 있어서, 상기 출력부는
방향전환 지점에서, 차량이 진행해야 하는 경로 상의 이미지를 깜박임, 하이라이트, 해칭 또는 음영과 같은 강조수단으로, 주변의 다른 이미지와 대비하여 나타내는 것을 특징으로 하는 차량의 전환방향을 우선 안내하는 내비게이션 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the output section
Characterized in that, at a direction switching point, an image on a route on which a vehicle should travel is displayed in contrast to other peripheral images by emphasis means such as flicker, highlight, hatching or shading.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102326679B1 (en) * 2020-09-08 2021-11-17 포티투닷 주식회사 Navigation apparatus of vehicle and guide method thereof
KR20220118031A (en) * 2021-02-18 2022-08-25 포티투닷 주식회사 Navigation guide method and server, navigation device

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