KR20150145571A - 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템 - Google Patents

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KR20150145571A
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Abstract

본 발명은 케이블을 따라 태양광 패널과 일정 간격 이격된 채로 청소유닛이 이동함으로써, 태양광 패널에 접촉되지 않고 태양광 패널을 청소할 수 있는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템에 대한 것이다.
본 발명의 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템은 적어도 하나 이상의 태양광 패널이 설치된 구조체의 전면 상단과 하단에 가로 방향으로 각각 설치되는 상부 가이드레일 및 하부 가이드레일; 상기 상부 가이드레일과 하부 가이드레일에 각각 결합되어 상부 가이드레일과 하부 가이드레일을 따라 수평 이동하는 상부 이동구 및 하부 이동구; 상기 상부 이동구와 하부 이동구 사이에 결합되는 케이블; 및 상기 케이블에 결합되어 상하로 이동하면서 태양광 패널을 청소하는 청소유닛; 으로 구성되되, 상기 청소유닛은 상기 케이블에 고정되는 청소유닛 본체, 상기 청소유닛 본체 일측에 연결되어 외부로부터 물 또는 고압 공기를 공급하는 공급관, 상기 청소유닛 본체 하부에 결합되는 것으로 상기 태양광 패널과 일정 간격 이격되어 상기 태양광 패널에 물 또는 고압 공기를 분사하는 적어도 하나 이상의 분사구로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템{Cleaning system of solar panel}
본 발명은 케이블을 따라 태양광 패널과 일정 간격 이격된 채로 청소유닛이 이동함으로써, 태양광 패널에 접촉되지 않고 태양광 패널을 청소할 수 있는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템에 대한 것이다.
최근 제한된 자원 활용으로 인한 친환경 에너지에 대한 수요가 날로 증가하고 있으며, 이중 태양광 패널이 태양광선을 흡수하여 에너지원으로 활용하는 태양광 발전 시스템이 무공해 에너지를 얻는 수단으로 각광받고 있다.
태양광 발전은 복수 개의 태양광 패널을 배치하고 이들을 전기적으로 연결하는데, 광전변환소자가 햇빛을 받으면 광전 효과에 의하여 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 원리이다.
그러나 태양광 패널은 외부에 노출되는 특성상 표면이 미세먼지 등으로 더럽혀져 있거나 나뭇잎 또는 각종 이물질 등의 흡착으로 인하여 오염되는 경우가 있다. 이러한 태양광 패널의 오염은 태양광선을 차단하여 전력생산효율을 저하시킬 수 있으므로, 태양광 패널의 정기적인 유지 관리를 통하여 태양광 흡수가 원활하게 이루어질 수 있도록 하여야 한다.
그러나 일반적으로 태양광 패널의 유지 관리에는 고소 작업이 수반되기 때문에, 작업자의 안전성 및 작업성 문제가 뒤따르기 마련이었다.
이에 종래에는 도 1에서와 같이 청소로봇 등 전문 장비를 이용하여 태양광 패널을 청소할 수 있는 기술이 제안된바 있다(특허 제10-1249494호 등). 그러나 도 1에 도시된 청소로봇은 청소로봇을 태양광 패널 표면에서 이동시키는 복수 개의 지지다리(220)와 태양광 패널의 표면을 청소하는 청소롤러(240)가 태양광 패널에 직접 접촉되어 이동을 하면서 청소를 진행한다. 따라서 지지다리(220)와 청소롤러(240)가 태양광 패널 표면에 일정 크기의 압력을 가하여 태양광 패널을 파손시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래 청소로봇이 가이드레일을 따라 이동하면서 태양광 패널을 청소하는 기술이 있으나, 이는 태양광 패널의 경사각이 큰 경우 청소로봇이 추락할 위험이 있어 안전성을 담보하기 어려웠다(특허 제10-1034192호).
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 태양광 패널에 직접적으로 압력을 가하지 않아 태양광 패널을 손상시킬 염려가 없는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은 장비의 추락 위험이 없는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 적어도 하나 이상의 태양광 패널이 설치된 구조체의 전면 상단과 하단에 가로 방향으로 각각 설치되는 상부 가이드레일 및 하부 가이드레일; 상기 상부 가이드레일과 하부 가이드레일에 각각 결합되어 상부 가이드레일과 하부 가이드레일을 따라 수평 이동하는 상부 이동구 및 하부 이동구; 상기 상부 이동구와 하부 이동구 사이에 결합되는 케이블; 및 상기 케이블에 결합되어 상하로 이동하면서 태양광 패널을 청소하는 청소유닛; 으로 구성되되, 상기 청소유닛은 상기 케이블에 고정되는 청소유닛 본체, 상기 청소유닛 본체 일측에 연결되어 외부로부터 물 또는 고압 공기를 공급하는 공급관, 상기 청소유닛 본체 하부에 결합되는 것으로 상기 태양광 패널과 일정 간격 이격되어 상기 태양광 패널에 물 또는 고압 공기를 분사하는 적어도 하나 이상의 분사구로 구성되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 청소유닛 본체 하부에는 패널 반사율 측정 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 청소유닛 본체에는 상기 케이블에 접촉되는 유닛가동롤러가 구비되어, 상기 유닛가동롤러의 구동에 따라 청소유닛이 케이블을 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 케이블은 한 쌍으로 구비되어 일측 케이블은 상기 유닛가동롤러에 접촉되고, 타측 케이블은 유닛구동부와 일정 간격 측방향으로 이격되도록 청소유닛에 결합되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 상부 이동구 및 하부 이동구에는 케이블 회전롤러가 각각 구비되고, 상기 케이블은 루프로 구성되어 상기 상부 이동구와 하부 이동구의 케이블 회전롤러에 감기며, 일측 케이블은 청소유닛에 고정되고 타측 케이블은 청소유닛에 이동 가능하게 결합되어, 상기 케이블 회전롤러 중 어느 하나의 구동에 따라 일측 케이블에 고정된 청소유닛이 케이블을 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 분사구는 태양광 패널과의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 청소유닛의 분사구가 태양광 패널과 일정 간격 이격된 상태에서 물 또는 고압 공기를 분사하므로, 청소유닛이 태양광 패널에 압력을 가하지 않아 태양광 패널의 손상이 없다.
둘째, 상하부 가이드레일을 따라 수평 이동하는 상하부 이동구에 케이블을 결합하고 케이블에 청소유닛을 연결하기 때문에, 청소유닛이 케이블을 따라 이동하여 장비의 추락 위험이 없고 안전하다.
셋째, 태양광 패널의 손상 없이 태양광 패널의 표면을 세정할 수 있으므로, 태양광선을 최대로 흡수할 수 있어 에너지 생산 면에서 효율적이다.
넷째, 패널 반사율 측정 센서를 구비하여 태양광 패널의 오염 정도에 따라 자동으로 클리닝 시스템을 구동할 수 있으며, 장비에 의존하므로 작업자가 고소작업을 진행할 필요가 없어 안전하다.
다섯째, 패널 반사율 측정 센서로 태양광 패널의 반사율을 측정함으로써 태양광 패널의 이상 유무를 손쉽게 체크할 수 있고, 이상이 있는 태양광 패널만을 교체할 수 있다.
도 1은 종래 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템의 측면도.
도 2는 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템의 실시예를 도시하는 사시도.
도 3은 청소유닛의 실시예를 도시하는 사시도.
도 4는 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템 일부를 도시하는 평면도.
도 5는 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템의 다른 실시예를 도시하는 사시도.
도 6은 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 도시하는 평면도.
도 7은 청소유닛의 다른 실시예를 도시하는 사시도.
도 8은 청소유닛의 또 다른 실시예를 도시하는 사시도.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템의 실시예를 도시하는 사시도이고, 도 3은 청소유닛의 실시예를 도시하는 사시도이며, 도 4는 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템 일부를 도시하는 평면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템은 적어도 하나 이상의 태양광 패널(11)이 설치된 구조체(1)의 전면 상단과 하단에 가로 방향으로 각각 설치되는 상부 가이드레일(20) 및 하부 가이드레일(30); 상기 상부 가이드레일(20)과 하부 가이드레일(30)에 각각 결합되어 상부 가이드레일(20)과 하부 가이드레일(30)을 따라 수평 이동하는 상부 이동구(21)및 하부 이동구(31); 상기 상부 이동구(21)와 하부 이동구(31) 사이에 결합되는 케이블(40); 및 상기 케이블(40)에 결합되어 상하로 이동하면서 태양광 패널(11)을 청소하는 청소유닛(50); 으로 구성된다.
상기 태양광 패널(11)은 한 개 이상이 상하 및/또는 좌우로 병렬 배치되며, 태양 빛에너지를 전기에너지로 변환한다.
상기 상하부 가이드레일(20, 30)은 구조체(1)의 전면 상단과 하단에 각각 설치되는 것으로, 상하부 이동구(21, 31)가 상하부 가이드레일(20, 30)을 따라 수평 이동할 수 있도록 가이드한다. 따라서 상하부 이동구(21, 31)가 지정된 경로를 따라 안전하게 이동할 수 있다.
도 2 및 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 상부 이동구(21)와 하부 이동구(31)는 좌우에 각각 와이어(w)가 연결될 수 있으며, 상기 와이어(w)를 감거나 풀면서 상부 이동구(21) 또는 하부 이동구(31)를 이동시킬 수 있다.
상기 케이블(40)은 상하부 이동구(21, 31)에 각각 결합되는 것으로, 도 2에서와 같이 케이블(40)의 상단과 하단이 상부 이동구(21)와 하부 이동구(31)에 각각 결합될 수 있다. 상기 케이블(40)에 청소유닛(50)이 결합되어 청소유닛(50)이 케이블(40)을 따라 상하로 이동하면서 태양광 패널(11) 표면을 청소한다.
즉, 상기 케이블(40)은 상하부 이동구(21, 31)의 수평 이동에 따라 좌우로 이동되기 때문에 케이블(40)에 결합된 청소유닛(50)이 좌우로 이동하면서 태양광 패널(11) 표면을 청소할 수 있고, 상기 청소유닛(50)은 케이블(40)을 따라 상하로 이동하면서 태양광 패널(11)의 표면을 청소할 수 있다.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 청소유닛(50)은 청소유닛 본체(51), 공급관(52) 및 분사구(53)를 포함하여 구성된다.
상기 청소유닛 본체(51)는 청소유닛(50)을 케이블(40)에 고정한다.
도 3에서와 같이, 상기 청소유닛 본체(51)는 상부면에 케이블(40)이 관통하는 홀을 구비하고, 상기 홀을 케이블(40)에 관통시켜 청소유닛 본체(51)를 케이블(40)에 고정할 수 있다.
상기 공급관(52)은 청소유닛 본체(51) 일측에 연결되어 외부로부터 물 또는 고압 공기를 공급한다.
도 3에서 상기 공급관(52)은 청소유닛 본체(51)의 상부면에 결합되었으나, 청소유닛 본체(51)의 측면에 결합될 수도 있다.
상기 분사구(53)는 상기 청소유닛 본체(51) 하부에 결합되는 것으로, 상기 태양광 패널(11)과 일정 간격 이격되어 상기 태양광 패널(11)에 물 또는 고압 공기를 분사하며, 적어도 하나 이상이 구비된다.
도 3의 실시예에서 상기 분사구(53)는 청소유닛 본체(51) 하부의 4 모서리에 각각 구비되었으며, 공급관(52)을 통하여 공급되는 물 또는 고압 공기를 태양광 패널(11) 표면에 분사한다.
물 또는 고압 공기는 적절한 압력으로 분사되어, 이들의 분사압에 의하여 태양광 패널(11)에 접착된 오염물을 제거한다.
즉, 공급관(52)에서 공급되는 물 또는 고압 공기는 청소유닛 본체(51) 내부를 지나 분사구(53)로 분사되는 것으로, 이를 위하여 청소유닛 본체(51)는 물 또는 고압 공기를 일시적으로 저장할 수 있는 소정의 공간이 형성됨이 바람직하다.
상기 청소유닛(50)은 케이블(40)을 따라 상하로 이동하는 것으로, 분사구(53)와 태양광 패널(11) 사이가 일정 간격 이격될 수 있도록 케이블(40)과 태양광 패널(11) 사이의 거리를 조절하여야 하며, 케이블(40)에는 적절한 장력이 부과되어야 한다.
이와 같이, 청소유닛(50)의 최하단에 위치한 분사구(53)가 태양광 패널(11)로부터 일정 간격 이격되게 위치하므로, 태양광 패널(11)의 클리닝 과정에서 청소유닛(50)이 태양광 패널(11)을 직접 접촉되지 않아 태양광 패널(11)의 손상이 없다.
도 5는 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템의 다른 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 청소유닛 본체(51) 하부에는 패널 반사율 측정 센서(54)가 더 구비될 수 있다.
태양광 패널(11) 표면에 이상이 생겨 빛이 제대로 흡수되지 않는 경우 태양광 패널(11)의 반사율이 증가하게 된다. 따라서 상기 패널 반사율 측정 센서(54)는 태양광 패널(11)의 오염물 흡착 정도에 따라 태양광 패널(11)의 반사율이 일정 수치 이상으로 올라가면, 청소유닛(50) 자체에 구비된 콘트롤부를 통하여 알림 신호를 보내어 본 발명의 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 자동으로 구동하도록 할 수 있다.
물론, 외부의 신호에 따라 청소유닛(50)을 구동하는 것도 가능하다.
또한, 상기 패널 반사율 측정 센서(54)에 의해 측정된 측정값이 기준치 이상인 태양광 패널(11)에 대한 위치 정보를 별도의 저장부에 저장하거나 외부로 송출하도록 함으로써, 태양광 패널(11)의 이상 유무를 손쉽게 체크할 수 있고, 이상 여부가 있는 태양광 패널(11)을 선택적으로 교체할 수 있다.
도 6은 본 발명 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템을 도시하는 평면도이다.
도 6에서와 같이, 상기 상부 이동구(21) 및 하부 이동구(31)에는 케이블 회전롤러(22, 32)가 각각 구비되고, 상기 케이블(40)은 루프로 구성되어 상기 상부 이동구(21)와 하부 이동구(31)의 케이블 회전롤러(22, 32)에 감기며, 일측 케이블(41)은 청소유닛(50)에 고정되고 타측 케이블(42)은 청소유닛(50)에 이동 가능하게 결합되어, 상기 케이블 회전롤러(22, 32) 중 어느 하나(22')의 구동에 따라 일측 케이블(41)에 고정된 청소유닛(50)이 케이블(40)을 따라 상하 이동되도록 구성할 수 있다.
따라서 루프 형태의 케이블(40)과 케이블(40)의 4 모서리를 지지할 케이블 회전롤러(22, 22')만 구비하면 청소유닛(50)의 상하 이동이 가능하다. 이 경우, 케이블(40)이 어느 하나의 케이블 회전롤러(22')의 구동에 따라 이동하면 일측 케이블(41)에 고정된 청소유닛(50)이 상하로 이동할 수 있다.
그러므로 청소유닛(50)의 상하 이동을 위하여 청소유닛(50)에 별도의 장치를 부착할 필요가 없으므로, 청소유닛(50)의 경량화가 가능하다.
도 7은 청소유닛의 다른 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 청소유닛 본체(51)에는 상기 케이블(40)에 접촉되는 유닛가동롤러(55)가 구비되고, 상기 유닛가동롤러(55)의 구동에 따라 청소유닛(50)이 케이블(40)을 따라 상하 이동하도록 구성할 수 있다.
도 6의 실시예와는 달리, 도 7의 실시예는 청소유닛 본체(51) 내부에 구비된 유닛가동롤러(55)의 구동에 따라 청소유닛(50)이 직접 케이블(40)을 따라 상하로 이동하면서 태양광 패널(11)을 청소한다.
이 경우, 상기 케이블(40)은 한 쌍으로 구비되어 일측 케이블(41)은 상기 유닛가동롤러(55)에 접촉되고, 타측 케이블(42)은 유닛구동부와 일정 간격 측방향으로 이격되도록 청소유닛(50)에 결합할 수 있다.
이로써, 케이블(40)이 두 줄로 구비되기 때문에 청소유닛(50)이 평형을 유지하면서 케이블(40)을 따라 안정적으로 이동할 수 있다.
도 8은 청소유닛의 또 다른 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 분사구(53)는 태양광 패널(11)과의 거리를 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.
이로써, 태양광 패널(11)의 오염 정도에 따라 분사구(53)와 태양광 패널(11) 사이의 거리를 조절함으로써, 물 또는 고압 공기의 분사압을 조절하여 적절한 압력으로 태양광 패널(11)을 청소할 수 있다.
태양광 패널(11)의 오염 정도는 앞서 설명한 바와 같이 패널 반사율 측정 센서(54)에 의해 측정 가능하다.
1: 구조체 11: 태양광 패널
20: 상부 가이드레일 21: 상부 이동구
22, 22': 케이블 회전롤러 30: 하부 가이드레일
31: 하부 이동구 32: 케이블 회전롤러
40: 케이블 41: 일측 케이블
42: 타측 케이블 50: 청소유닛
51: 청소유닛 본체 52: 공급관
53: 분사구 54: 패널 반사율 측정 센서
55: 유닛가동롤러 210: 몸체부
220: 청소롤러 230: 후크
240: 지지다리 w: 와이어

Claims (6)

  1. 적어도 하나 이상의 태양광 패널(11)이 설치된 구조체(1)의 전면 상단과 하단에 가로 방향으로 각각 설치되는 상부 가이드레일(20) 및 하부 가이드레일(30);
    상기 상부 가이드레일(20)과 하부 가이드레일(30)에 각각 결합되어 상부 가이드레일(20)과 하부 가이드레일(30)을 따라 수평 이동하는 상부 이동구(21)및 하부 이동구(31);
    상기 상부 이동구(21)와 하부 이동구(31) 사이에 결합되는 케이블(40); 및
    상기 케이블(40)에 결합되어 상하로 이동하면서 태양광 패널(11)을 청소하는 청소유닛(50); 으로 구성되되,
    상기 청소유닛(50)은
    상기 케이블(40)에 고정되는 청소유닛 본체(51),
    상기 청소유닛 본체(51) 일측에 연결되어 외부로부터 물 또는 고압 공기를 공급하는 공급관(52),
    상기 청소유닛 본체(51) 하부에 결합되는 것으로 상기 태양광 패널(11)과 일정 간격 이격되어 상기 태양광 패널(11)에 물 또는 고압 공기를 분사하는 적어도 하나 이상의 분사구(53)로 구성되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 청소유닛 본체(51) 하부에는 패널 반사율 측정 센서(54)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 청소유닛 본체(51)에는 상기 케이블(40)에 접촉되는 유닛가동롤러(55)가 구비되어, 상기 유닛가동롤러(55)의 구동에 따라 청소유닛(50)이 케이블(40)을 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 케이블(40)은 한 쌍으로 구비되어 일측 케이블(41)은 상기 유닛가동롤러(55)에 접촉되고, 타측 케이블(42)은 유닛구동부와 일정 간격 측방향으로 이격되도록 청소유닛(50)에 결합되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템.
  5. 제1항에서,
    상기 상부 이동구(21) 및 하부 이동구(31)에는 케이블 회전롤러(22, 32)가 각각 구비되고, 상기 케이블(40)은 루프로 구성되어 상기 상부 이동구(21)와 하부 이동구(31)의 케이블 회전롤러(22, 32)에 감기며,
    일측 케이블(41)은 청소유닛(50)에 고정되고 타측 케이블(42)은 청소유닛(50)에 이동 가능하게 결합되어, 상기 케이블 회전롤러(22, 32) 중 어느 하나(22')의 구동에 따라 일측 케이블(41)에 고정된 청소유닛(50)이 케이블(40)을 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 분사구(53)는 태양광 패널(11)과의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 태양광 패널 클리닝 시스템.


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