KR20150139728A - Gellbo Flexing Tester - Google Patents

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KR20150139728A KR1020140067934A KR20140067934A KR20150139728A KR 20150139728 A KR20150139728 A KR 20150139728A KR 1020140067934 A KR1020140067934 A KR 1020140067934A KR 20140067934 A KR20140067934 A KR 20140067934A KR 20150139728 A KR20150139728 A KR 20150139728A
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Abstract

Disclosed is a Gelbo flex tester. The Gelbo flex tester comprises: a rotating part rotated based on a drive shaft; a connecting part whose one end is shaft-combined with a first hinge shaft formed in a direction parallel with the drive shaft on an edge in a widthwise direction of the rotating part; a joint part reciprocating in a longitudinal direction by a rotation of the connecting part as one end is shaft-combined with an other end of the connecting part, and a second connection shaft formed in the direction parallel with the first hinge shaft; a pressing part having a spiral guide groove on an outer periphery in a longitudinal direction, whose one end is shaft-combined in the longitudinal direction of the joint part with the other end of the joint part, and to apply a tensile load and a compressive load to a sample as combined with a sample to which the other end is fixated; and a supporting part to guide a moving path of the pressing part, and to apply torsion load to the sample by forming a guide projection to rotate the pressing part as inserted into the guide groove in the inner periphery. As such, as the Gelbo flex tester prepares a joint structure including a plurality of bearings, a transmission shaft can be unidirectionally flowed with high reliability and stability such that noises, vibrations, deformation, and damage caused by a clearance due to abrasion of a connecting part are reduced; thus a stable and uniform load can be applied to a sample. Moreover, as a joint structure to be combined is prepared, structural stiffness of the tester used for a long time is prepared and maintained.

Description

겔보 굴곡 시험기{Gellbo Flexing Tester}[0001] GELBO BLEWING TESTER [0002]

본 발명은 굴곡 시험기에 관한 것으로서 보다 상세하게는 시험물에 인장·압축 및 비틀림 하중을 전달하기 위해 구동력을 변환하고 전달하는 굴곡 시험기의 하중 전달축을 회동과 회전이 각각 일방향으로 형성되도록 하는 복수의 조인트 구조로 마련함으로써, 시험물에 안정적이고 균일한 하중을 부가할 수 있고 장시간 사용되는 시험기의 구조적인 강성을 유지할 수 있는 겔보 굴곡 시험기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending test machine, and more particularly, to a bending test machine in which a load transmission shaft of a bending tester for converting and transmitting a driving force to transmit tensile, compression, and torsional loads to a test object, The present invention relates to a gel bending tester which can stably and uniformly apply a load to a test object and maintain the structural rigidity of a tester used for a long time.

일반적으로, 겔보 굴곡 시험기는 식품 및 포장용 라미네이팅 필름과 방수, 방열, 방황용 등의 특수 목적용 기능성 섬유의 라미네이팅 및 코팅층의 비틀림 저항성을 측정하기 위한 장비로, 주기적 비틀림과 구김을 주어 소재의 찢김과 파단상태 및 라미네이팅 층의 부서짐 필링상태 등을 측정하기 위한 장비이다.In general, the gel bending tester is a device for measuring the torsional resistance of laminating film for food and packaging, laminating of functional fiber for special purpose such as waterproofing, heat dissipation, wandering, etc. and periodically torsion and wrinkling, Breaking condition of the laminating layer and the peeling peeling state of the laminating layer.

도 1은 종래의 겔보 굴곡 시험기를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional gel-bending test machine.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 굴곡 시험기는 구동장치(10), 가압장치(20) 및 고정장치(30)로 구성된다.As shown in Fig. 1, a conventional bending tester is composed of a driving device 10, a pressing device 20 and a fixing device 30.

구동장치(10)는 기설정된 구동력을 생성하고 상기 구동장치(10)에서 생성된 구동력은 가압장치(20)에 전달되며, 가압장치(20)는 복수의 조인트 구조를 통해 상기 구동력을 비틀림과 인장·압축 하중으로 변환하여 고정장치(30)에 고정되어 있는 시험물에 하중을 부가한다.The driving device 10 generates a predetermined driving force and the driving force generated in the driving device 10 is transmitted to the pressing device 20 which presses the driving force through a plurality of joint structures, The load is applied to the test object fixed to the fixing device (30) by converting to a compression load.

이때, 구동력을 변환하여 시험물에 변환된 하중을 가하도록 하는 가압장치(20)는 상기 구동장치(10)에 연결되어 구동축을 중심으로 회전되는 회전부(21), 상기 회전부(21)에 연결되어 회전운동하는 구동력을 수평 왕복운동으로 전환하는 연결부(22), 상기 연결부(22)에 연결되어 상하로 유동되는 연결부(22)를 구속하여 시험물 방향의 수평 왕복운동으로 한정하는 조인트부(23), 외주연부에 안내홀(24a)가 형성되고, 상기 조인트부(23)에 연결되어 수평 왕복운동되며 시험물을 향하는 축방향으로 인장·압축 하중과 가하는 가압부(24) 및 가압부(24)를 지지하며, 상기 안내홀(24a)을 통해 가압부(24)가 회전되어 상기 축방향을 중심으로 하는 비틀림 하중을 시험물에 가하는 지지부(25)로 구성된다.The pressing device 20 for converting the driving force to apply the converted load to the test object includes a rotating part 21 connected to the driving device 10 and rotated about the driving axis, A joint portion 23 for restricting the connecting portion 22 connected to the connecting portion 22 and flowing upward and downward to limit the horizontal reciprocating motion in the direction of the test object, And a pressing portion 24 and a pressing portion 24 which are connected to the joint portion 23 and horizontally reciprocating and which apply tensile and compressive loads in the axial direction toward the test object, And a supporting portion 25 for supporting the pressing portion 24 through the guide hole 24a and applying a torsional load around the axial direction to the test object.

여기서, 가압장치(20)의 각 부분요소들은 베어링을 포함하는 조인트 구조로 마련된다. 상기 회전부(21)와 연결부(22)는 로드 엔드 베어링 형태로 마련되며, 상기 연결부(22)와 가압부(24)는 연결하는 조인트부(23)는 볼조인트 구조로 마련된다.Here, each partial element of the pressurizing device 20 is provided with a joint structure including a bearing. The rotating part 21 and the connecting part 22 are provided in the form of a rod end bearing and the joint part 23 connecting the connecting part 22 and the pressing part 24 is provided in a ball joint structure.

도 2는 종래의 굴곡 시험기의 회전력을 압축·인장력으로 변환하여 전달하는 연결부를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a connecting portion for converting the rotational force of a conventional bending test machine into a compression / tensile force and delivering it.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(21)는 지면과 수직하게 회전하며, 회전부(21)와 축결합되어 회전부(21)의 회전력에 의해 유동되는 연결부(22)의 일단이 기설정된 상하 간격으로 회동하며, 타단은 조인트부(23)에 연결되어 회전력을 수평 왕복운동력으로 변환함으로써, 가압부(24)가 지지부(25)에 의해 회전하여 고정장치(30)에 고정된 시험물에 인장·압축 하중 및 비틀림 하중을 부가하게 된다.2, the rotation part 21 is rotated perpendicularly to the paper surface, and one end of the connection part 22, which is axially coupled to the rotation part 21 and flows by the rotational force of the rotation part 21, And the other end is connected to the joint portion 23 so that the rotational force is converted into a horizontal reciprocating force so that the pressing portion 24 is rotated by the supporting portion 25 to be tensioned A compressive load and a torsional load are added.

이때, 축결합을 위해 연결부(22)의 일단에 형성되는 복잡한 형상의 일체화된 베어링 구조는 취성이 약한 용접부위에 스테인레스 재질을 적용하기 어려워 장시간 운행되는 시험기의 특성에 의해 베어링(22a)이 형성되는 연결부(22) 목 부위의 변형 또는 파손이 발생되는 단점이 있다.In this case, the integrated bearing structure of a complicated shape formed at one end of the connection portion 22 for shaft coupling is difficult to apply stainless material to the weld portion having weak brittleness. Therefore, the connection portion 22, in which the bearing 22a is formed due to the characteristics of the tester, There is a disadvantage that deformation or breakage of the neck part occurs.

도 3은 종래의 굴곡 시험기의 볼조인트로 마련되는 조인트부를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a joint portion provided by a ball joint of a conventional bending test machine.

도 3에 도시된 바와 같이, 가압장치(20)는 상기 연결부(22)와 가압부(24) 사이에는 볼조인트(23a)로 마련되는 조인트부(23)부가 구비된다. 연결부(22)와 가압부(24) 사이에 마련되는 조인트부(22)는 연결부(22)에서 전달되는 수평왕복운동과 고정장치에 회전력을 부가할 수 있는 회전운동이 가능한 연결구조를 구비하여야 한다. 따라서, 이와 같은 조건을 만족하기 위해 다축 방향의 유동이 가능한 다자유도의 볼 조인트(23a)가 마련된다. 3, the pressing device 20 includes a joint portion 23 provided between the connecting portion 22 and the pressing portion 24 as a ball joint 23a. The joint portion 22 provided between the connecting portion 22 and the pressing portion 24 should have a connection structure capable of performing a horizontal reciprocating motion transmitted from the connecting portion 22 and a rotational movement capable of applying a rotational force to the fixing device . Therefore, in order to satisfy such a condition, a ball joint 23a of a multi-degree of freedom capable of flowing in a multi-axial direction is provided.

볼 조인트(23a)는 상기 연결부(22)가 기설정된 상하 간격의 회동을 가능하게 하고, 가압부(24)의 수평왕복운동을 가능하게 하며, 또한, 가압부(24)의 길이방향을 중심으로 하는 회전운동을 가능하게 할 수 있다.The ball joint 23a allows the connecting portion 22 to pivot in a predetermined upper and lower intervals and allows the pressing portion 24 to reciprocate horizontally and also to rotate about the longitudinal direction of the pressing portion 24 Thereby enabling rotational movement to be performed.

그러나, 볼 조인트(23a)의 특성상 볼을 구속하기 위한 하우징(23c) 또는 케이싱(23c)은 일정부분 이상이 볼을 덮는 구조를 갖게 되며, 이로 인해 볼 조인트(23a)에 연결되는 연결부(22)의 회동은 케이싱(22c)에 의해 최대 회동각이 제한될 수밖에 없는 구조이다. 따라서, 원활한 회동을 가능하게 하기 위해 연결부(22)의 길이가 길어져야 한다는 문제점이 있다.However, due to the characteristics of the ball joint 23a, the housing 23c or the casing 23c for restraining the ball has a structure in which a certain portion or more of the ball 23b covers the ball. Therefore, the connecting portion 22 connected to the ball joint 23a, The maximum rotation angle is limited by the casing 22c. Therefore, there is a problem that the length of the connection portion 22 must be increased to enable smooth rotation.

또한, 볼 하우징(22c) 또는 케이싱(22c)은 기본적으로 일정한 간격의 유격을 포함하여야 한다. 따라서, 유격을 조절하기 위하여 볼 조인트(23a)의 케이싱(22c) 사이에 패킹(23b)이 마련되나 유격이 일정치 이상 감소하게 되면 케이싱(22c)과의 마찰에 의해 볼 조인트(23a)는 마찰에 의한 마모와 소음을 유발하여 조인트로서의 역할이 한정되게 된다. 볼 조인트(23a)는 링크구조 간의 호환이 가능하고 다 자유도의 유동이 가능하다는 장점이 있는 반면, 연결부(22)와 가압부(24)의 유동을 일방향으로 구속하고 한정하기 어려운 단점이 있다.In addition, the ball housing 22c or the casing 22c should basically include a uniform clearance. Therefore, the packing 23b is provided between the casings 22c of the ball joint 23a in order to adjust the clearance. However, if the clearance is reduced by more than a predetermined value, the ball joint 23a is rubbed by the friction with the casing 22c The wear and noise caused by the wear and tear are limited and the role of the joint is limited. The ball joint 23a has an advantage that it is compatible with the link structures and allows a flow of many degrees of freedom. On the other hand, there is a disadvantage that it is difficult to confine and restrict the flow of the connecting portion 22 and the pressing portion 24 in one direction.

그리고, 볼 조인트(23a)는 일면이 일정부분 개방되어 있는 형상으로 마련되어 윤활제의 외부 유출이 용이하여 윤활제의 점도와 흐름상태가 변형되어져 윤활제의 점도를 유지하기 위한 지속적인 관리와 점검이 필요하며, 청결한 상태를 유지해야 하는 메디컬 소재와 식품 포장재의 시험 측정 시 장비와 시험물의 오염을 발생시킬 수 있어 측정 결과값에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 또한, 일정하고 균일한 윤활제의 점도를 유지할 수 없어 필요한 윤활작용을 구현하기 어려운 조건에서 마찰과 마모로 인한 유격의 성장으로 주축 및 조인트 구조의 변형 및 파손에 의한 시험기의 수명이 단축되는 문제점이 있다.The ball joint 23a is formed in a shape in which a part of the ball joint 23a is opened at a predetermined portion, so that the lubricant can easily flow out to the outside, and the viscosity and the flow state of the lubricant are deformed. Therefore, maintenance and inspection for maintaining the viscosity of the lubricant are required. Tests of medical materials and food packaging materials that must be maintained may cause contamination of equipment and test materials, which can adversely affect measurement results. In addition, since the viscosity of a uniform and uniform lubricant can not be maintained, it is difficult to realize a required lubricating action, and thus the lifetime of the tester due to deformation and breakage of the main shaft and the joint structure is shortened due to growth of friction and abrasion due to abrasion .

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 시험물에 인장·압축 및 비틀림 하중을 가하기 위한 구동력을 전달하는 전달축을 단방향의 회동이나 회전이 가능한 복수의 베어링을 갖는 조인트 구조가 마련된 겔보 굴곡 시험기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a joint having a plurality of bearings capable of rotating or rotating in a unidirectional direction on a transmission shaft for transmitting a driving force for applying tension, compression, The present invention provides a gel bending tester having a structure.

또한, 상기 복수의 베어링들이 각각 형성되어 결합가능하게 마련되어 복잡한 형상의 구조를 단순한 구조의 조립체로 형성할 수 있게 함으로써, 구조적인 강성을 유지할 수 있는 겔보 굴곡 시험기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a gel bending tester capable of maintaining the structural rigidity by allowing the plurality of bearings to be formed and coupled to each other so that a complex structure can be formed as an assembly of a simple structure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기는, 구동축을 기준으로 회전되는 회전부; 상기 회전부의 너비방향의 가장자리에 상기 구동축과 나란한 방향으로 형성된 제1 힌지축과 일단이 축결합되는 연결부; 일단이 상기 연결부의 타단과 상기 제1 힌지축과 나란한 방향으로 형성된 제2 연결축과 축결합됨으로써, 상기 연결부의 회동에 의해 길이방향으로 왕복되는 조인트부; 및 길이방향의 외주연부에 나선형의 안내홈이 형성되고, 일단이 상기 조인트부의 타단에 상기 조인트부의 길이방향으로 축결합되며, 타단이 고정된 시험물에 결합되어 상기 시험물에 인장 하중 및 압축 하중이 인가되도록 하는 가압부; 및 상기 가압부의 이동경로를 안내하며, 내주연부에 상기 안내홈에 끼워져 상기 가압부가 회전되도록 하는 안내돌기가 형성되어 상기 시험물에 비틀림하중이 인가되도록 하는 지지부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gel bending tester comprising: a rotating part rotated about a driving shaft; A connecting portion having a first hinge axis formed in a direction parallel to the driving shaft and axially coupled to one end of the rotating portion at a widthwise edge thereof; A joint part which is reciprocally reciprocated in the longitudinal direction by being pivotally connected to the other end of the connection part and a second connection shaft formed in a direction parallel to the first hinge axis, And a spiral guide groove formed in the outer peripheral edge in the longitudinal direction, the one end being shaft-coupled to the other end of the joint portion in the longitudinal direction of the joint portion, the other end being coupled to the test object to which the other end is fixed, A pressing portion for applying the pressing force; And a support portion guiding a movement path of the pressing portion and having a guide protrusion formed on an inner circumferential portion thereof so as to be inserted into the guide groove and rotating the pressing portion to apply a torsional load to the test piece.

그리고, 상기 연결부는, 일단에 제1 결합공이 형성된 제1 연결단; 및 타단에 제2 결합공이 형성된 제2 연결단을 포함하고, 상기 제1 연결단 및 제2 연결단은, 기설정된 강성을 갖도록, 각각 상기 연결부와 분리되어 단조 공정으로 마련될 수 있다.The connection unit may include a first connection terminal having a first connection hole at one end thereof; And a second connecting end having a second engaging hole formed at the other end thereof, and the first connecting end and the second connecting end may be separated from the connecting portion so as to have predetermined rigidity, and may be provided in a forging process.

또한, 상기 회전부는, 너비방향의 가장자리에 상기 연결부의 일단과 축결합을 위한 제1 힌지축이 마련되며, 상기 제1 연결단은, 상기 제1 힌지축과 축결합되도록 형성되는 제1 결합공; 및 상기 제1 힌지축과의 마찰저항을 경감하기 위해 마련되는 제1 베어링이 수용되도록, 상기 제1 결합공의 내주연부를 따라 지름이 확장되어 형성되는 베어링 안착홈;을 포함할 수 있다.The rotary unit may include a first hinge shaft for axial coupling with one end of the connection unit at a widthwise edge thereof, and the first connection unit may include a first coupling hole formed to be axially coupled to the first hinge shaft, ; And a bearing seating groove having a diameter enlarged along an inner circumferential portion of the first coupling hole so as to receive a first bearing provided to reduce frictional resistance with the first hinge axis.

그리고, 상기 제1 베어링은, 마모에 의한 변형 및 파손에 따라 교체되도록, 상기 베어링 안착홈에서 탈착되도록 마련될 수 있다.The first bearing may be detachable from the bearing seating groove so as to be replaced in accordance with deformation and breakage caused by abrasion.

또한, 상기 제2 연결단은, 상기 제1 힌지축과 나란한 방향으로 형성되는 제2 힌지축을 포함하고, 상기 조인트부의 일단은, 상기 제2 힌지축과 대응되는 제2 결합공이 형성될 수 있다.The second connection end may include a second hinge shaft formed in a direction parallel to the first hinge axis, and one end of the joint portion may be formed with a second coupling hole corresponding to the second hinge axis.

그리고, 상기 조인트부의 타단은, 일단이 상기 조인트부의 본체에 결합되고 타단에 외주연부를 따라 지름이 확장된 칼라가 형성된 저널; 상기 저널의 일단과 상기 칼라 사이의 저널에 끼워지는 미끄럼부재; 및 상기 저널과 상기 미끄럼부재를 감싸도록 하는 케이싱;을 포함할 수 있다.The other end of the joint portion may include a journal having one end coupled to the body of the joint portion and the other end formed with a collar extending in diameter along the outer periphery; A sliding member that fits in a journal between one end of the journal and the collar; And a casing enclosing the journal and the sliding member.

또한, 상기 조인트부는, 상기 연결부의 회동이 상기 일단에 수용되고, 상기 가압부의 왕복운동이 상기 타단에 수용되어 이원화될 수 있다.In addition, the joint portion may be such that the rotation of the connection portion is accommodated in the one end, and the reciprocating motion of the pushing portion is accommodated in the other end.

그리고, 상기 조인트부는, 상기 연결부와 상기 가압부의 유동방향이 각각 일방향으로 한정됨으로써, 각각의 유동 부위의 유격이 최소화되어 하중의 방향이 하중의 전달축에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In the joint portion, the flow direction of the connecting portion and the pressing portion is limited to one direction so that the clearance of each flow portion is minimized, and the direction of the load can be prevented from deviating from the transmission shaft of the load.

또한, 상기 조인트부는, 상기 케이싱에 윤활액이 수용되어 유실이 최소화됨으로써, 마모 및 가압력의 손실을 유발하는 상기 가압부 간의 마찰저항이 경감될 수 있다.In addition, the joint portion can reduce the frictional resistance between the pressurizing portion causing abrasion and loss of the pressing force by minimizing the loss of the lubricant by accommodating the lubricant in the casing.

이에 의해, 겔보 굴곡 시험기는 복수의 베어링을 포함하는 조인트 구조를 마련함으로써, 전달축의 신뢰도 높고 안정적인 단방향의 유동을 가능하게 하여 연결부위의 마모에 의한 유격으로 인한 소음, 진동, 변형 및 파손을 경감할 수 있게 됨으로써, 시험물에 안정적이고 균일한 하중을 부가할 수 있게 된다.Thus, by providing a joint structure including a plurality of bearings, the gel bending tester can reliably and unidirectionally flow the transmission shaft in a reliable manner, thereby reducing noise, vibration, deformation, and damage due to clearance caused by abrasion at a connection portion It becomes possible to add a stable and uniform load to the test object.

또한, 결합 가능한 조인트 구조를 마련함으로써 장시간 사용되는 시험기의 구조적인 강성을 마련하고 유지할 수 있다.In addition, by providing a joint structure that can be coupled, the structural rigidity of a tester used for a long time can be provided and maintained.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 전체 구조를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 내부 구조를 나타내는 정면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 내부 구조를 나타내는 평면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부와 연결부의 결합관계를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조인트부의 내부 구조를 나타내는 분해도, 및
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 사용 상태를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a diagram showing the overall structure of a gel-bending test machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the internal structure of the gel-bending tester according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing an internal structure of a gel-bending test machine according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing a coupling relationship between a rotating part and a connecting part according to an embodiment of the present invention,
8 is an exploded view showing an internal structure of a joint portion according to an embodiment of the present invention, and Fig.
9 is a perspective view for explaining a state of use of the gel-bending test machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기는, 시험편에 인장·압축 및 비틀림 하중을 전달하기 위한 전달축을 단방향 회동이나 회전이 가능한 복수의 베어링을 갖는 조인트 구조로 마련하여 연결 부위의 유격을 최소화함으로써, 하중 방향을 하중의 전달축과 일치시키고 유격에 의해 발생되는 마모와 소음을 저감할 수 있다.A gel bending tester according to an embodiment of the present invention is provided with a joint structure having a plurality of bearings capable of rotating unidirectionally or rotating so as to transmit tension, compression and torsional load to a test piece, The load direction can be matched with the transmission axis of the load and the wear and noise generated by the clearance can be reduced.

또한, 상기의 복잡한 형상의 연결 부위를 단순한 구조의 조립체로 형성할 수 있도록 결합가능하게 마련함으로써, 구조적인 강성을 마련하고 유지할 수 있다.In addition, by providing the connection portion of the complicated shape in such a way that it can be formed as an assembly of a simple structure, the structural rigidity can be provided and maintained.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 전체 구조를 나타내는 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 내부 구조를 나타내는 정면도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 내부 구조를 나타내는 평면도이다.5 is a front view showing an internal structure of a gel bending test machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of the gel bending test machine according to an embodiment of the present invention. 1 is a plan view showing the internal structure of a gel bending tester according to an embodiment.

도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 겔보 굴곡 시험기는 시험물에 인장·압축 및 비틀림 하중을 전달하기 위한 것으로, 가압장치(100), 구동장치(200) 및 고정장치(300)를 포함한다.As shown in Figs. 4 to 6, the gel bending tester is for transmitting tension, compression and torsional loads to a test object, and includes a pressing device 100, a driving device 200, and a fixing device 300. Fig.

가압장치(100)는 구동장치(200)에서 공급되는 구동력을 시험물에 비틀림 하중을 가하기 위한 회전력, 인장·압축 하중을 가하기 위한 반복적인 가압력으로 변환하여 고정장치(300)에 전달하기 위한 것으로, 회전부(110), 연결부(120), 조인트부(130) 및 지지부(150)를 포함한다.The pressurizing device 100 converts the driving force supplied from the driving device 200 into a repulsive pressing force for applying a rotational force and a tensile / compressive load to apply a torsional load to the test object, and transmits the repulsive pressing force to the fixing device 300, A rotation unit 110, a connection unit 120, a joint unit 130, and a support unit 150.

회전부(110)는 구동장치(200)에 연결되어 시험물에 반복적인 가압력을 가하기 위해 전달되는 회전력, 즉, 구동력에 의해 일정주기로 회전하는 것으로 원판 형상으로 마련되며 구동축(112) 및 제1 힌지축(114)을 포함한다.The rotary unit 110 is connected to the driving unit 200 and rotates at a predetermined cycle by a rotational force transmitted to apply a repetitive pressing force to the test object, that is, a driving force. The rotary unit 110 includes a driving shaft 112 and a first hinge shaft (114).

구동축(112)은 구동장치(200)에 의해 원판 형상의 회전부(110) 중심에 결합되어 구동축(112)을 중심으로 회전부(110)를 회전되도록 한다.The drive shaft 112 is coupled to the center of the disk-shaped rotation part 110 by the drive unit 200 to rotate the rotation part 110 about the drive shaft 112.

제1 힌지축(114)은 원판 형상의 회전부(110)의 너비방향의 가장자리에 구동축(112)과 나란한 방향으로 형성되어 후술 될 연결부(120)가 회전부(110)의 반경만큼 구동축(112)을 중심으로 회전하며 수평방향으로 왕복되도록 마련된다.The first hinge shaft 114 is formed in a direction parallel to the drive shaft 112 at a widthwise edge of the disk-shaped rotation part 110 so that the connection part 120, which will be described later, rotates the drive shaft 112 by a radius of the rotation part 110 And is reciprocated in the horizontal direction.

연결부(120)는 회전부(110)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전부(110)의 너비방향을 따라 회전하며 수평방향으로 왕복되는 것으로, 제1 연결단(122), 제2 연결단(124) 및 베어링(126)을 포함한다.The connection part 120 is rotated in the width direction of the rotation part 110 by the rotational force transmitted from the rotation part 110 and is reciprocated in the horizontal direction. The connection part 120 includes a first connection part 122, a second connection part 124, (126).

제1 연결단(122)은 상기 제1 힌지축(114)에 축결합되어 상기 구동력을 연결부(120)에 전달하는 연결부(120)의 조립가능하게 마련되는 일단으로 제1 결합공(122a) 및 베어링 안착홈(122b)을 포함한다.The first connection end 122 is integrally formed with a first connection hole 122a and a second connection hole 122. The first connection end 122 is axially coupled to the first hinge shaft 114 and is capable of assembling a connection part 120 for transmitting the driving force to the connection part 120. [ And a bearing seating groove 122b.

제1 결합공(122a)은 제1 힌지축(114)이 삽입되어 축결합되도록 제1 연결단(122)의 중심에 형성되는 관통공이다.The first coupling hole 122a is a through hole formed in the center of the first coupling end 122 so that the first hinge shaft 114 is inserted and axially coupled.

베어링 안착홈(122b)은 제1 힌지축(114)을 중심으로 회전하는 제1 연결단(122)의 마찰에 의한 저항과 마모를 경감시키는 베어링(126)을 수용하기 위한 것으로, 제1 결합공(122a)에 삽입되는 제1 힌지축(114)과 제1 연결단(122) 사이에 마련된다.The bearing seating groove 122b is for receiving a bearing 126 for reducing resistance and wear due to friction of the first connecting end 122 rotating around the first hinge shaft 114, Is provided between the first hinge shaft (114) and the first connection end (122) inserted into the first hinge shaft (122a).

제2 연결단(124)은 후술 될 조인트부(130)에 축결합되어 상기 구동력을 조인트부(130)에 전달하는 연결부(120)의 조립가능하게 마련되는 타단으로 제2 힌지축(124a)을 포함한다.The second connecting end 124 is coupled to a second hinge shaft 124a at the other end of the connecting part 120 which is axially coupled to the joint part 130 and transmits the driving force to the joint part 130 .

제2 힌지축(124a)은 후술 될 제2 결합공(132)에 축결합되어 회전부(110)의 너비방향을 따라 회전하는 연결부(120)의 타단을 구속함으로써, 연결부(120)가 상기 회전부(110)의 너비방향을 따라 회동하도록 하는 것으로 전술한 구동축(112) 및 제1 힌지축(114)과 나란한 방향으로 형성된다.The second hinge shaft 124a is coupled to the second coupling hole 132 to be described later so as to restrict the other end of the coupling part 120 rotating along the width direction of the rotation part 110, 110 in a direction parallel to the driving shaft 112 and the first hinge axis 114 described above.

베어링(126)은 제1 힌지축(114)을 중심으로 회전하는 제1 연결단(122)의 마찰에 의한 저항과 마모를 경감시키는 것으로, 베어링 안착홈(122b)에 안착되어 일면이 제1 힌지축(114)의 돌출부위에 의해 베어링 안착홈(122b)에 구속되며, 마모에 의한 변형 및 파손에 의해 교체되도록 제1 힌지축(114) 방향으로 노출되게 마련된다. The bearing 126 reduces the resistance and abrasion of the first connection end 122 rotating around the first hinge shaft 114 by friction. The bearing 126 is seated in the bearing seating groove 122b, Is constrained to the bearing seating groove 122b by the projection of the shaft 114 and is exposed in the direction of the first hinge shaft 114 to be replaced by deformation and breakage due to abrasion.

조인트부(130)는 일단이 회전부(110)와 축결합되고 타단이 조인트부(130)에 축결합되어 회전부(110)의 너비방향을 따라 회동하는 연결부(120)의 회전력을 수용하여 회전력을 시험물을 향한 수평 왕복력으로 변환하는 일단과, 축방향으로 회전할 수 있도록 마련되는 타단으로 마련되며, 조인트부 본체(131), 제2 결합공(132), 저널(133), 미끄럼부재(134) 및 케이싱(135)을 포함한다.The joint unit 130 receives the rotational force of the connection unit 120 having one end thereof being axially coupled to the rotation unit 110 and the other end being axially coupled to the joint unit 130 to rotate along the width direction of the rotation unit 110, A second coupling hole 132, a journal 133, a sliding member 134, a second coupling hole 132, a third coupling hole 131, And a casing 135.

조인트부 본체(131)는 회동하는 연결부(120)와 축결합되는 일단과 조인트부(130)의 길이방향을 중심으로 회전하며 왕복운동하는 가압부(140)와 축결합되는 타단을 지지하는 것으로 길이방향으로 따라 원기둥 형상으로 마련된다.The joint unit main body 131 supports one end that is axially coupled to the rotating connection unit 120 and the other end that is axially coupled with the pressing unit 140 that reciprocates about the longitudinal direction of the joint unit 130, As shown in FIG.

제2 결합공(132)은 전술 한 제2 힌지축(124a)과 축결합되어 연결부(120) 타단의 회전반경을 구속하는 것으로 제2 힌지축(124a)의 형상과 대응되도록 마련된다.The second coupling hole 132 is axially coupled to the second hinge shaft 124a so as to confine the rotation radius of the other end of the coupling portion 120 and is formed to correspond to the shape of the second hinge shaft 124a.

저널(133)은 조인트부(130)의 타단에 길이방향으로 형성되어 후술 될 가압부(140)가 조인트부(130)의 타단에 축결합되어 길이방향을 중심으로 회전할 수 있도록 하는 중심 축으로 칼라(133a)를 포함한다.The journals 133 are formed at the other end of the joint part 130 in the longitudinal direction so that the pressing part 140 to be described later is axially coupled to the other end of the joint part 130 and rotates around the longitudinal direction And a collar 133a.

칼라(133a)는 저널(133)과 축결합되는 케이싱(135)의 왕복운동에 의해 저널(133)에서 이탈되지 않고 구속될 수 있도록 하는 지지점으로, 일단이 조인트부 본체(131)에 결합되는 저널(133)의 타단에 길이방향의 외주연부를 따라 지름이 확장되어 형성된다.The collar 133a is a supporting point that allows the collar 133a to be restrained without being disengaged from the journal 133 by the reciprocating movement of the casing 135 which is axially coupled to the journal 133, (133) extending along the outer circumferential edge in the longitudinal direction.

미끄럼부재(134)는 후술 될 케이싱(135)과 저널(133)의 마찰에 의한 저항과 마모를 경감시키는 것으로, 상기 저널(133)과 축결합되며 칼라(133a)와 조인트부(130) 사이에 베어링(126)으로 마련된다. The sliding member 134 reduces resistance and wear caused by friction between the casing 135 and the journal 133 to be described later. The sliding member 134 is axially coupled to the journal 133 and is provided between the collar 133a and the joint 130 And is provided with a bearing 126.

케이싱(135)은 일단이 미끄럼부재(134)에 의해 저널(133)에 축결합되되 상기 칼라(133a)에 의해 길이방향으로의 유동이 구속되며, 타단이 결합부재(135a)에 의해 결합되어 내부에 공간을 형성함으로써, 저널(133)과 케이싱(135)과의 마찰에 의한 저항과 마모를 경감시키고 방열되도록 하는 윤활액을 수용할 수 있다.One end of the casing 135 is axially coupled to the journal 133 by a sliding member 134 while the flow in the longitudinal direction is restricted by the collar 133a and the other end is coupled by the engaging member 135a, It is possible to accommodate the lubricant which reduces the resistance and wear caused by the friction between the journals 133 and the casing 135 and allows them to radiate heat.

결합부재(135a)는 전술한 바와 같이 케이싱(135)의 타단에 결합되어 내부에 수용공간을 형성하고 타단이 가압부(140)의 일단과 결합된다.As described above, the coupling member 135a is coupled to the other end of the casing 135 to form a receiving space therein, and the other end thereof is engaged with one end of the pressing unit 140. [

가압부(140)는 일단이 조인트부(130)의 결합부재(135a), 즉 조인트부(130)의 타단과 축결합되어 시험물을 향한 수평방향으로의 왕복운동 하는 것으로, 안내홈(142) 및 파지부재(144)를 포함한다.The pressing portion 140 is axially coupled with the other end of the joint portion 135a of the joint portion 130, that is, the other end of the joint portion 130, and reciprocates in the horizontal direction toward the test object. And a grip member 144.

안내홈(142)은 가압부(140)가 수평방향, 즉 길이방향으로 왕복운동할 때, 후술 될 지지부(150)의 안내돌기(미도시)에 의해 안내됨으로써, 수평방향으로의 왕복운동과 축방향으로의 회전운동을 가능하게 하는 것으로, 가압부(140)의 외주연부를 따라 나선형으로 형성된다.The guide groove 142 is guided by a guide projection (not shown) of the support part 150 to be described later when the pressing part 140 reciprocates in the horizontal direction, that is, in the longitudinal direction, And is formed in a spiral shape along the outer peripheral edge of the pressing portion 140. [

파지부재(144)는 일단이 고정장치(300)에 의해 고정된 시험물의 타단을 파지하는 것으로 가압부(140)의 타단에 마련된다.The gripping member 144 is provided at the other end of the pressing portion 140 by gripping the other end of the test object whose one end is fixed by the fixing device 300.

지지부(150)는 수평 왕복운동하는 가압부(140)를 내부에 수용하여 지지하고, 회전되도록 하는 것으로, 고정장치(300)와 조인트부(130) 사이에 가압부(140)를 지지하도록 마련된다.The supporting part 150 is provided to support the pressing part 140 between the fixing device 300 and the joint part 130 by receiving and supporting the pressing part 140 which reciprocates horizontally .

안내돌기(미도시)는 지지부(150)의 내주연부에 상기 안내홈(142)에 대응되는 형상으로 마련되거나, 안내홈(142)을 따라 유동되는 형상으로 마련되어 안내홈(142)이 안내돌기를 따라 유동경로가 안내됨으로써 상기 가압부(140)가 수평 왕복운동할 때, 축방향으로 회전될 수 있도록 한다.The guide protrusions (not shown) may be formed on the inner circumferential portion of the support portion 150 to correspond to the guide grooves 142 or may be formed to flow along the guide grooves 142, The flow path is guided so that the pressing portion 140 can be rotated in the axial direction when horizontally reciprocating.

구동장치(200)는 상기 가압장치(100)에 구동력을 전달하기 위해 구동력을 생성하는 것으로 서보모터(210) 및 감속기(220)를 포함한다.The driving apparatus 200 includes a servo motor 210 and a speed reducer 220 for generating a driving force for transmitting a driving force to the pressing apparatus 100.

구동 엑츄에이터로서 서보모터(210)는 일반 3상 모터와는 달리 저속에서 큰 토크(torque)와 가속성, 응답성이 우수한 모터로서 속도와 위치를 동시에 제어한다. 본 발명의 일 실시예의 서보모터(210)는 부속 공차 ±0.02mm로 고정밀 제거가 가능하다.As a driving actuator, the servomotor 210 controls a speed and a position simultaneously as a motor having a large torque, acceleration, and responsiveness at a low speed, unlike a general three-phase motor. The servomotor 210 of the embodiment of the present invention is capable of highly precise removal with an attached tolerance of 0.02 mm.

감속기(220)는 기어 반경을 낮춰 회전수를 낮추며, 회전토크를 크게 하는 것으로, 서보모터(210)에 결합되어 상기 구동축(112)의 회전수와 회전토크를 결정한다.The speed reducer 220 is coupled to the servo motor 210 to determine the number of revolutions and the rotational torque of the drive shaft 112 by reducing the gear radius and decreasing the number of revolutions and increasing the rotational torque.

고정장치(300)는 시험물의 일단을 파지하기 위한 것으로 시험물을 사이에 두고 가압부(140)의 타단인 파지부재(144)와 대칭되게 형성된다.The holding device 300 is formed to hold one end of the test object and is symmetrical with the holding member 144 at the other end of the pressing portion 140 with the test object therebetween.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(110)와 연결부(120)의 결합관계를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a coupling relationship between the rotation part 110 and the connection part 120 according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 시험물에 주기적인 인장·압축하중을 생성하기 위해서 구동장치(200)에 연결된 가압장치(100)는 회전할 수 있는 회전부(110)가 마련되게 된다. 회전부(110)에 연결부(120)가 축결합되어 연결부(120)가 회전부(110)를 따라 유동됨으로써, 회전부(110)의 회전력은 회전부(110)의 너비방향을 가로지르는 방향의 유동으로 연결부(120)를 통해 구현될 수 있다.As shown in FIG. 7, the pressing device 100 connected to the driving device 200 is provided with a rotatable rotating part 110 to generate periodic tensile / compressive loads in the test object. The connecting portion 120 is axially coupled to the rotating portion 110 so that the connecting portion 120 flows along the rotating portion 110 so that the rotating force of the rotating portion 110 is transmitted to the connecting portion 120 by a flow in a direction crossing the width direction of the rotating portion 110 120). ≪ / RTI >

이때, 회전부(110)와 연결부(120)는 회전부(110)에 구동축(112)과 나란한 방향으로 형성되는 제1 힌지축(114)이 연결부(120)의 일단인 제1 연결단(122)에 형성된 제1 결합공(122a)에 삽입됨으로써 축결합되며, 연결부(120)의 일단은 제1 힌지축(114)을 중심으로 회전부(110)의 너비방향을 따라 회동한다. The rotation unit 110 and the connection unit 120 are connected to the first connection unit 122 at one end of the connection unit 120 by a first hinge shaft 114 formed in the rotation unit 110 in a direction parallel to the drive shaft 112 And one end of the connection part 120 is rotated about the first hinge shaft 114 in the width direction of the rotation part 110. [

제1 힌지축(114)과 제1 결합공(122a) 사이에는 베어링(126)이 마련되어 마찰에 의한 저항과 마모를 저항하게 된다. 종래에는 제1 힌지축(114)과 제1 결합공(122a) 사이에 마련되는 베어링(126)의 이탈을 방지하기 위해 베어링(126)과 제1 결합공(122a)이 결합된 상태로 마련되었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링(126)은 베어링 안착홈(122b)에 안착되어 일면은 베어링 안착홈(122b)에 지지되고, 타면은 제1 힌지축(114)의 돌출부위에 의해 지지됨으로써, 베어링(126)과 제1 결합공(122a)은 결합된 상태가 아닌 끼워진 상태 또는 안착 된 상태로 마련될 수 있다.A bearing 126 is provided between the first hinge shaft 114 and the first coupling hole 122a to resist resistance and abrasion due to friction. The bearing 126 and the first engaging hole 122a are coupled to prevent the bearing 126 provided between the first hinge shaft 114 and the first engaging hole 122a from separating The bearing 126 according to the embodiment of the present invention is mounted on the bearing seating groove 122b and one side is supported on the bearing seating groove 122b and the other side is supported on the projection of the first hinge shaft 114 , The bearing 126 and the first engagement hole 122a may be provided in a fitted state or a seated state, not in a coupled state.

또한, 종래에는 연결부(120)가 일체화되어 형성됨으로써 주조방식에 의해 제작될 수밖에 없어 필요한 강성을 얻지 못하였고, 연결부(120)의 축결합되는 부분인 목 부분에 하중이 부가되어 변형 및 파손이 발생함으로써 연결부(120) 전체를 교체해야하는 문제점이 있었다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(120)는 연결부(120)의 양단을 제1 연결단(122)과 제2 연결단(124)으로 각각 마련하여 결합될 수 있도록 함으로써, 단조 공정을 통해 제작될 수 있도록 하여 필요한 구조적인 강성을 마련할 수 있고, 변형 및 파손에 의해 부분적인 교체가 가능할 수 있도록 연결부(120)가 마련된다.In addition, in the related art, since the connection part 120 is integrally formed, it is required to be manufactured by the casting method, so that the required rigidity can not be obtained, and a load is applied to the neck part which is the shaft coupling part of the connection part 120, So that the entire connection portion 120 needs to be replaced. The connecting portion 120 according to an embodiment of the present invention can be connected to both ends of the connecting portion 120 by the first connecting end 122 and the second connecting end 124, So that the required structural rigidity can be provided, and the connection portion 120 is provided so that partial replacement can be made by deformation and breakage.

상기의 제1 연결단(122)과 제2 연결단(124)은 연결부(120) 본체와 각각 볼트결합을 통해 결합될 수 있다.The first connection end 122 and the second connection end 124 may be coupled to the main body of the connection part 120 through a bolt connection.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조인트부의 내부 구조를 나타내는 분해도이다.8 is an exploded view showing an internal structure of a joint portion according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예의 조인트부(130)는 일단에 제2 힌지축(124a)이 마련되고 타단에 칼라(133a)가 형성된 저널(133), 저널(133)에 끼워지는 미끄럼부재(134), 상기 저널(133)과 미끄럼부재(134)를 수용하는 케이싱(135) 및 케이싱(135) 내부에 윤활액이 수용될 수 있는 내부공간을 형성하며 가압부(140)와 결합되는 결합부재(135a)를 포함한다.8, the joint unit 130 of the embodiment of the present invention includes a journal 133 having a second hinge shaft 124a at one end and a collar 133a at the other end, A casing 135 which accommodates the journal 133 and the sliding member 134 and an inner space in which a lubricant can be received in the casing 135 and which has a pressing portion 140 And an engaging member 135a to be engaged.

조인트부(130)의 일단은 상기와 같은 제2 힌지축(124a)에 연결부(120)의 타단이 축결합됨으로써, 회전부(110)의 회전에 의한 연결부(120)의 유동을 구속하여 회전부(110)의 회전운동이 수평 왕복운동으로 변환되도록 한다. 이때, 종래의 볼 조인트에 의한 축결합 관계가 아닌 제2 힌지축(124a)의 축결합 관계를 형성함으로써, 다자유도를 갖는 연결부(120)의 타단의 유동을 일방향으로 한정하여 축결합되는 부분의 유격을 최소화함으로써, 하중의 전달방향과 하중 전달축을 일치되도록 할 수 있다. 이에 마모와 소음을 저감할 수 있다.The other end of the connection part 120 is axially coupled to the second hinge shaft 124a so as to restrict the flow of the connection part 120 by the rotation of the rotation part 110, ) Is converted into a horizontal reciprocating motion. At this time, by forming the axial coupling relationship of the second hinge shaft 124a other than the axial coupling relationship by the conventional ball joint, the flow of the other end of the connecting portion 120 having multiple degrees of freedom is limited in one direction, By minimizing the clearance, the transmission direction of the load and the load transmission shaft can be made to coincide with each other. Thus, wear and noise can be reduced.

또한, 조인트부(130)의 타단은 가압부(140)에 수평 왕복력을 전달함과 동시에 길이방향의 저널(133)을 중심으로 회전될 수 있도록 저널(133)과 길이방향으로의 축결합된다. 이때, 저널(133)의 가압부(140) 방향 끝단의 외주연부에 지름이 확장되어 칼라(133a)가 형성되어 미끄럼부재(134)의 저널(133)의 길이방향으로의 유동을 한정하고, 미끄럼부재(134)와 조인트부 본체(131) 사이에 케이싱(135)의 일부가 끼워져 고정됨으로써, 가압부(140)의 일단과 결합부재(135a)에 의해 결합된 케이싱(135)의 수평방향으로의 가압력을 지지한다.The other end of the joint unit 130 is axially coupled to the journal 133 in the longitudinal direction so as to transmit the horizontal reciprocating force to the pressing unit 140 and to rotate about the journal 133 in the longitudinal direction . At this time, a collar 133a is formed at the outer periphery of the end portion of the journal 133 in the direction of the pressing portion 140 to define a flow in the longitudinal direction of the journal 133 of the sliding member 134, A part of the casing 135 is fitted and fixed between the member 134 and the joint body 131 so that the one end of the pressing part 140 and the other end of the casing 135 coupled with the engaging member 135a in the horizontal direction And supports the pressing force.

본 발명의 일 실시예의 겔보 굴곡 시험기는 가압부(140)가 440°를 회전하여 시험물에 비틀림 하중을 가하는 것으로, 조인트부(130)의 타단은 가압부(140)의 일단과 축결합되어 440°를 회전한다. 이때, 축결합을 위한 저널(133)을 케이싱(135) 내부에 수용하되, 케이싱(135) 내부에 윤활액을 수용함으로써, 저널(133) 및 미끄럼부재(134)에 발생하는 발열에 의한 변형을 방지하고, 마찰 저항과 마찰에 의한 마모를 저감할 수 있다. 또한, 윤활액의 케이싱(135) 외부로의 유출을 방지하여 겔보 굴곡 시험기의 장시간 운전에도 오염이 발생하지 않는다.The other end of the joint part 130 is axially coupled to one end of the pressing part 140 and is coupled to the other end of the joint part 130 by a rotation of the pressing part 140. [ °. At this time, the journals 133 for shaft coupling are accommodated in the casing 135, and by accommodating the lubricant in the casing 135, the journal 133 and the sliding member 134 are prevented from being deformed by the heat generated in the journals 133 and 134 And wear due to frictional resistance and friction can be reduced. Further, the leakage of the lubricant to the outside of the casing 135 is prevented, so that contamination does not occur even when the gel bending tester is operated for a long time.

종래의 볼 조인트로 마련되는 조인트부(130)는 다 자유도를 갖는 볼 조인트에 의해 축결합되는 결합부위에 유격이 발생하여 하중의 전달방향과 하중의 전달축의 축정렬의 오차가 발생하여 전달되는 하중의 손실이 있었으며, 상기의 하중 손실에 의해 하중 전달축의 구성요소들이 부하에 의한 변형 및 파손이 발생하였고, 유격에 의한 마모 및 소음이 발생이 있었으나 본 발명의 일 실시예의 겔보 굴곡 시험기는 다 자유도를 갖는 볼 조인트를 대체하여, 상기 회전부(110)의 너비방향을 따라 회동되는 일단, 그리고, 조인트부(130)의 길이방향을 중심으로 회전하는 타단으로 구성되는 조인트부(130)를 마련함으로써, 연결부(120)와 가압부(140)를 각 일방향의 유동으로 한정하여 상기와 같은 문제점이 개선될 수 있도록 하였다.A joint 130 formed of a conventional ball joint generates a clearance at a joint portion that is axially coupled by a ball joint having multi-degrees of freedom, causing an error in axial alignment between the transmission direction of the load and the transmission axis of the load, The components of the load transmission shaft were deformed and damaged due to the load, and wear and noise were caused by the clearance. However, in the embodiment of the present invention, the gel bending tester has a multi-degree of freedom By providing the joint part 130 composed of one end rotated in the width direction of the rotation part 110 and the other end rotating in the longitudinal direction of the joint part 130 in place of the ball joint having the joint part 130, So that the above-described problems can be solved by limiting the pressurizing part 120 and the pressurizing part 140 to one-directional flow.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the gel bending tester according to one embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 사용 상태를 설명하기 위한 사시도이다.9 is a perspective view for explaining a state of use of the gel-bending test machine according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 겔보 굴곡 시험기는 시험편에 인장·압축 및 비틀림 하중을 전달하기 위한 전달축을 단방향 회동이나 회전 가능한 복수의 베어링을 갖는 조인트 구조로 마련하여 연결 부위의 유격을 최소화함으로써, 하중 방향을 하중의 전달축과 일치시키고 유격에 의해 발생되는 마모와 소음을 저감하기 위한 것이다.As shown in FIG. 9, the gel bending tester is provided with a joint shaft having a plurality of unidirectionally rotating or rotatable bearings for transmitting tensile, compressive and torsional loads to the test piece, To match the direction with the transmission axis of the load and to reduce wear and noise caused by the clearance.

구동장치(200)의 서보모터(210)에 의해 생성된 구동력은 감속기(220)에 의해 회전속도와 토크가 결정되며, 구동축(112)에 의해 회전부(110)에 전달되게 된다. 회전부(110)는 구동축(112)에 축결합되어 일정주기로 회전하여 시험물에 일정한 인장·압축하중을 가하기 위해 회전하며 회전부(110)의 너비방향의 가장자리에 연결부(120)의 일단이 축결합되어 연결부(120)가 회전부(110)의 너비를 따라 유동하게 된다. 회전부(110)에 의한 회전력이 연결부(120)가 회전부(110)의 너비방향을 따라 유동함으로써 수평 왕복운동력으로 변환되며, 연결부(120)의 타단이 조인트부(130)에 축결합됨으로써, 상기 연결부(120)의 수평 왕복운동은 조인트부(130)의 수평 시험편을 향한 수평 왕복운동으로 한정된다.The driving force generated by the servo motor 210 of the driving device 200 is determined by the speed reducer 220 and the rotational speed and torque and is transmitted to the rotating part 110 by the driving shaft 112. The rotation unit 110 is coupled to the drive shaft 112 and rotates at regular intervals to rotate the test unit 110 to apply a predetermined tension and compression load to the test unit 110. One end of the connection unit 120 is axially coupled to the edge of the rotation unit 110 in the width direction The connection part 120 is caused to flow along the width of the rotation part 110. The rotational force of the rotary part 110 is converted into the horizontal reciprocating force by the connection part 120 flowing along the width direction of the rotary part 110 and the other end of the connection part 120 is axially coupled to the joint part 130, The horizontal reciprocating motion of the joint portion 130 is limited to the horizontal reciprocating movement of the joint portion 130 toward the horizontal test piece.

이때, 연결부(120)의 일단과 타단인 제1 연결단(122)과 제2 연결단(124)은 각각 결합가능하게 만들어져 일체화되어 형성되는 것이 아니라 단순화된 각각의 부속물로 제작되어 사용될 수 있어 종래의 연결부(120) 구조보다 구조적인 강성이 얻을 수 있다. 또한, 연결부(120)와 회전부(110)의 연결 부위인 제1 힌지축(114)과 제1 결합공(122a) 사이에는 베어링(126)이 안착될 수 있는 구조로 마련되어 연결부(120)의 부분적인 변형 및 파손에 각 부위를 교체하여 재가동 시간과 교체 비용을 절감할 수 있다.At this time, one end of the connection part 120, the first connection end 122 and the second connection end 124, which are the other ends, are made to be able to be combined with each other, The structural rigidity can be obtained. A bearing 126 may be seated between the first hinge shaft 114 and the first coupling hole 122a to connect the connection unit 120 and the rotation unit 110, Replacement of each part for deformation and breakage can reduce re-start time and replacement cost.

그리고, 회전력이 수평 왕복운동력으로 변환되어 전달되도록 하는 조인트부(130)는 일단이 연결부(120)에 의해 회전부(110)의 너비방향을 따라 회동되고, 타단이 가압부(140)의 일단과 연결되어 길이방향의 저널(133)을 중심으로 회전함으로써, 기존의 다 자유도의 볼 조인트로 마련되는 조인트부(130) 보다 각각의 연결 부위의 유격을 최소화할 수 있다. 이에 의해, 하중의 전달방향이 각각 일방향으로 나뉘어져 형성됨으로써, 하중의 전달방향과 하중의 전달축을 일치시킬 수 있어 구동력의 전달 시 신뢰도 높은 하중 전달과 하중 손실이 경감된다.One end of the joint part 130 is rotated by the connecting part 120 along the width direction of the rotary part 110 and the other end of the joint part 130 is connected to one end of the pressing part 140, Thereby rotating the journal 133 in the lengthwise direction, thereby minimizing the clearance of each joint portion than the joint portion 130 provided with the conventional multi-degree-of-freedom ball joint. Thus, since the direction of transmission of the load is divided into one direction, the transmission direction of the load and the transmission axis of the load can be made to coincide with each other, so that reliable transmission of load and load loss are reduced.

또한, 종래의 볼 조인트 방식은 구조적으로 일정 간격의 유격을 포함할 수밖에 없어 겔보 굴곡 시험기의 초기 구동 시 각각의 연결 부위에 마찰 저항이 발생하여 각 연결 부위에 수명이 단축되거나 서보모터(210)에 과열 및 에러가 발생하는 문제점들이 있었으나 본 겔보 굴곡 시험기는 유격이 최소화되고 하중의 전달 방향이 각각 일방향으로 나뉘어져 구속됨으로써, 회전부(110)의 최대 정점에서 걸리는 하중 및 초기 구동 시 발생되는 하중에 저항할 수 있는 구조적인 강성을 포함한다. 더불어, 종래의 겔보 굴곡 시험기는 마찰 저항이 높아 서보모터(210)의 10CPM 이하의 저속 구간에서는 장비의 기동이 어려웠으나 본 겔보 굴곡 시험기는 30분의 1 정도의 마찰 저항력으로 기동이 가능하여 10CPM 이하의 저속 시험이 가능하고 서보모터(210)의 과열 및 에러가 발생하지 않는다.In addition, since the conventional ball joint method is structurally limited to include a clearance at a predetermined interval, frictional resistance is generated at each connection portion at the time of initial operation of the gel bending tester, so that the service life of each connection portion is shortened, There is a problem that overheating and error occur. However, the present gel bending tester minimizes the clearance and restrains the transmission direction of the load in one direction, thereby restricting the load applied at the maximum vertex of the rotary part 110 and the load generated at the initial driving And includes structural rigidity that can be achieved. In addition, since the conventional gel-bending tester has a high frictional resistance, it is difficult to start the machine in a low-speed section of less than 10 CPM of the servomotor 210. However, the present gel-bending tester can be operated with a frictional resistance of about one- Speed test of the servo motor 210, and no overheating or error of the servo motor 210 occurs.

아울러, 조인트부(130)의 타단에 길이방향의 저널(133)을 중심으로 회전하는 미끄럼부재(134)에 윤활액을 수용할 수 있는 케이싱(135)이 마련되어 내부에 윤활액을 수용함으로써, 저널(133)을 중심으로 하는 회전에 의한 발열문제를 경감할 수 있고, 마찰에 의한 이동저항 및 마모를 경감할 수 있으며, 외부로부터 인입되는 이물질에 의한 윤활액의 오염 및 윤활액의 외부 유출 역시 방지하여 운전 환경의 오염을 방지할 수 있다.A casing 135 is provided at the other end of the joint portion 130 and is capable of receiving the lubricant in the sliding member 134 rotating around the journal 133 in the longitudinal direction so as to receive the lubricant therein. The present invention relates to a lubricating oil supply device for a lubricating oil supply device which is capable of reducing the heat generation due to rotation around the center of the lubricating oil supply port and reducing the movement resistance and abrasion caused by friction, It is possible to prevent contamination.

조인트부(130)에 의해 변환되어 가압부(140)에 전달된 구동력은 상기 케이싱(135)의 타단에 결합되어 수평 왕복운동하며, 지지부(150)에 수용되어 지지부(150) 내주연부의 안내돌기에 가압부(140)의 외주연부에 형성된 안내홈(142)이 끼워져 안내됨으로써, 가압부(140)는 수평 왕복운동과 함께 저널(133)을 중심으로 하는 회전운동을 하게 된다.The driving force transmitted to the pressing portion 140 by the joint portion 130 is coupled to the other end of the casing 135 to reciprocate horizontally and is received in the supporting portion 150, A guide groove 142 formed in the outer circumferential edge of the pressing portion 140 is inserted and guided so that the pressing portion 140 rotates about the journal 133 together with the horizontal reciprocating motion.

상기와 같은 구성과 작용으로 일단이 가압부(140)의 타단인 파지부재(144)에 결합되고 타단이 고정장치(300)에 결합된 시험물에 인장·압축 하중 및 비틀림 하중을 가하게 됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 겔보 굴곡 시험기의 동작은 완료된다.By applying the tensile / compressive load and the torsional load to the test object whose one end is coupled to the gripping member 144 at the other end of the pressing portion 140 and the other end is coupled to the holding device 300, The operation of the gel bending tester according to an embodiment of the present invention is completed.

이에 의해, 겔보 굴곡 시험기는 복수의 베어링을 포함하는 조인트 구조를 마련함으로써, 전달축의 신뢰도 높고 안정적인 단방향의 유동을 가능하게 하여 연결 부위의 마모에 의한 유격으로 인한 소음, 진동, 변형 및 파손을 경감할 수 있게 됨으로써, 시험물에 안정적이고 균일한 하중을 부가할 수 있게 된다.Thus, by providing a joint structure including a plurality of bearings, the gel bending tester can reliably and unidirectionally flow the transmission shaft in a reliable manner, thereby reducing noise, vibration, deformation, and damage due to clearance caused by abrasion at a connection portion It becomes possible to add a stable and uniform load to the test object.

또한, 결합 가능한 조인트 구조를 마련함으로써 장시간 사용되는 시험기의 구조적인 강성을 유지할 수 있다.In addition, by providing a joint structure that can be coupled, the structural rigidity of the tester used for a long time can be maintained.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 가압장치 110 : 회전부
112 : 구동축 114 : 제1 힌지축
120 : 연결부 122 : 제1 연결단
122a : 제1 결합공 122b : 베어링 안착홈
124 : 제2 연결단 124a : 제2 힌지축
126 : 베어링 130 : 조인트부
131 : 조인트부 본체 132 : 제2 결합공
133 : 저널 133a : 칼라
134 : 미끄럼부재 135 : 케이싱
135a : 결합부재 140 : 가압부
142 : 안내홈 144 : 파지부재
150 : 지지부 200 : 구동장치
210 : 서보모터 220 : 감속기
300 : 고정장치100: pressurizing device 110:
112: drive shaft 114: first hinge shaft
120: connection part 122: first connection part
122a: first engaging hole 122b: bearing seating groove
124: second connecting end 124a: second hinge axis
126: bearing 130: joint part
131: joint unit body 132: second engaging hole
133: Journal 133a: Collar
134: sliding member 135: casing
135a: Coupling member 140:
142: guide groove 144: grip member
150: Support part 200: Driving device
210: Servo motor 220: Reduction gear
300: Fixing device

Claims (9)

구동축을 기준으로 회전되는 회전부;
상기 회전부의 너비방향의 가장자리에 상기 구동축과 나란한 방향으로 형성된 제1 힌지축과 일단이 축결합되는 연결부;
일단이 상기 연결부의 타단과 상기 제1 힌지축과 나란한 방향으로 형성된 제2 연결축과 축결합됨으로써, 상기 연결부의 회동에 의해 길이방향으로 왕복되는 조인트부;
길이방향의 외주연부에 나선형의 안내홈이 형성되고, 일단이 상기 조인트부의 타단에 상기 조인트부의 길이방향으로 축결합되며, 타단이 고정된 시험물에 결합되어 상기 시험물에 인장 하중 및 압축 하중이 인가되도록 하는 가압부; 및
상기 가압부의 이동경로를 안내하며, 내주연부에 상기 안내홈에 끼워져 상기 가압부가 회전되도록 하는 안내돌기가 형성되어 상기 시험물에 비틀림하중이 인가되도록 하는 지지부;를 포함하는 겔보 굴곡 시험기.A rotating part rotated about a drive shaft;
A connecting portion having a first hinge axis formed in a direction parallel to the driving shaft and axially coupled to one end of the rotating portion at a widthwise edge thereof;
A joint part which is reciprocally reciprocated in the longitudinal direction by being pivotally connected to the other end of the connection part and a second connection shaft formed in a direction parallel to the first hinge axis,
A torsional guide groove is formed in the outer peripheral edge portion in the longitudinal direction and is coupled to the test piece whose one end is shaft-coupled to the other end of the joint portion in the longitudinal direction of the joint portion and to which the other end is fixed so that a tensile load and a compressive load A pressing portion for applying a pressing force to the pressing portion; And
And a support portion guiding a movement path of the pressing portion and having a guide protrusion formed on an inner circumferential portion thereof so as to be inserted into the guide groove and rotating the pressing portion to apply a torsional load to the test object. 제 1항에 있어서,
상기 연결부는,
일단에 제1 결합공이 형성된 제1 연결단; 및
타단에 제2 결합공이 형성된 제2 연결단을 포함하고,
상기 제1 연결단 및 제2 연결단은,
기설정된 강성을 갖도록, 각각 상기 연결부와 분리되어 단조 공정으로 마련되는 것을 특징으로 겔보 굴곡 시험기.The method according to claim 1,
The connecting portion
A first connection end having a first coupling hole formed at one end thereof; And
And a second coupling end formed with a second coupling hole at the other end,
Wherein the first connection end and the second connection end are connected,
Wherein each of the connecting portions is provided with a forging process so as to have predetermined rigidity. 제 2항에 있어서,
상기 회전부는,
너비방향의 가장자리에 상기 연결부의 일단과 축결합을 위한 제1 힌지축이 마련되며,
상기 제1 연결단은,
상기 제1 힌지축과 축결합되도록 형성되는 제1 결합공; 및
상기 제1 힌지축과의 마찰저항을 경감하기 위해 마련되는 제1 베어링이 수용되도록, 상기 제1 결합공의 내주연부를 따라 지름이 확장되어 형성되는 베어링 안착홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 겔보 굴곡 시험기.3. The method of claim 2,
The rotation unit includes:
And a first hinge shaft for shaft coupling with one end of the connecting portion is provided at an edge in the width direction,
Wherein the first connection terminal
A first coupling hole formed to be axially coupled to the first hinge axis; And
And a bearing seating groove formed to extend along the inner peripheral edge of the first engagement hole so as to receive a first bearing provided to reduce frictional resistance with the first hinge axis. Flexure tester. 제 3항에 있어서,
상기 제1 베어링은,
마모에 의한 변형 및 파손에 따라 교체되도록, 상기 베어링 안착홈에서 탈착되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 겔보 굴곡 시험기.The method of claim 3,
Wherein the first bearing comprises:
And is detachable from the bearing seating groove so as to be replaced according to deformation and breakage due to abrasion. 제 2항에 있어서,
상기 제2 연결단은,
상기 제1 힌지축과 나란한 방향으로 형성되는 제2 힌지축을 포함하고,
상기 조인트부의 일단은,
상기 제2 힌지축과 대응되는 제2 결합공이 형성되는 것을 특징으로 하는 겔보 굴곡 시험기.3. The method of claim 2,
And the second connection terminal
And a second hinge axis formed in a direction parallel to the first hinge axis,
One end of the joint portion
And a second coupling hole corresponding to the second hinge axis is formed. 제 5항에 있어서,
상기 조인트부의 타단은,
일단이 상기 조인트부의 본체에 결합되고 타단에 외주연부를 따라 지름이 확장된 칼라가 형성된 저널;
상기 저널의 일단과 상기 칼라 사이의 저널에 끼워지는 미끄럼부재; 및
상기 저널과 상기 미끄럼부재를 감싸도록 하는 케이싱;을 포함하는 것을 특징으로 하는 겔보 굴곡 시험기.6. The method of claim 5,
The other end of the joint portion
A journal having one end coupled to the body of the joint portion and the other end formed with a collar extending along the outer periphery;
A sliding member that fits in a journal between one end of the journal and the collar; And
And a casing enclosing the journal and the sliding member. 제 6항에 있어서,
상기 조인트부는,
상기 연결부의 회동이 상기 일단에 수용되고, 상기 가압부의 왕복운동이 상기 타단에 수용되어 이원화되는 것을 특징으로 하는 겔보 굴곡 시험기.The method according to claim 6,
The joint portion
Wherein the rotation of the connection portion is accommodated in the one end, and the reciprocating motion of the pushing portion is accommodated in the other end to be biased. 제 7항에 있어서,
상기 조인트부는,
상기 연결부와 상기 가압부의 유동방향이 각각 일방향으로 한정됨으로써, 각각의 유동 부위의 유격이 최소화되어 하중의 방향이 하중의 전달축에서 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 겔보 굴곡 시험기.8. The method of claim 7,
The joint portion
And the flow direction of the connecting portion and the pressing portion is limited to one direction so that the clearance of each flow portion is minimized to prevent the direction of the load from being deviated from the transmission shaft of the load. 제 6항에 있어서,
상기 조인트부는,
상기 케이싱에 윤활액이 수용되어 유실이 최소화됨으로써, 마모 및 가압력의 손실을 유발하는 상기 가압부 간의 마찰저항이 경감되는 것을 특징으로 하는 겔보 굴곡 시험기.The method according to claim 6,
The joint portion
Wherein a frictional resistance between the pressurizing portion causing abrasion and a loss of a pressing force is alleviated by minimizing the loss of the lubricant contained in the casing.
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