KR20150138734A - Power transmission device of Rice transplanter flatten device - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a power train for a stopping device of a rice-planting machine. According to the present invention, the power train outputs power from an electric shaft transmitting the power, which is outputted by a transmission unit in front of a vehicle main body of the rice-planting machine in which a planting unit is attached to the rear of the vehicle main body to be able to ascend and descend, to a rear axle case. The power train for the stopping device of the rice-planting machine transmits the outputted power to the stopping device flattening the surface of the planting unit. An input shaft is installed in the upper part of a case of the power train to be able to rotate, wherein the case of the power train forms the appearance of the power train. An output shaft outputting the power from the input shaft to operate the stopping device is installed in the lower part of the case of the power train to be parallel to the input shaft. The power train also includes: a middle shaft to transmit the power between the input shaft and the output shaft; and a clutch device on the output shaft controlling the transmission of the power between the middle shaft and the output shaft.

Description

이앙기 정지장치의 전동기구{Power transmission device of Rice transplanter flatten device}Technical Field [0001] The present invention relates to a power transmission device of a rice transplanter flattening device,

본 발명은 이앙기 정지장치의 전동기구에 관한 것으로, 상세하게는 좌, 우 한 쌍의 조향 전륜과 구동 후륜을 갖춰 운전자 탑승 가능한 형태로 제공되는 승용 이앙기의 자주기체 전방의 미션부에서 출력된 동력을 중간에서 취출하여 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 관한 것이다.
More specifically, the present invention relates to a power transmission mechanism of a trout stopper, and more particularly to a power transmission mechanism of a trout stopper having a pair of left and right steerable front wheels and a driving rear wheel, And transferring it to the stopper device.

못자리나 육묘상자에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 농기구로서 '이앙기(移秧機)'라 불리우는 모내기 기계가 널리 이용되고 있다. 이앙기는 주행장치의 형태에 따라 차륜형과 플로트형으로 구분된다. 차륜형에는 운전자가 탑승할 수 있는 구조의 승용 이앙기가 있고, 플로트형에는 작업자가 직립 보행하면서 이앙기의 이동을 견인하는 보행 이앙기가 있다. The rice planting machine called 'transplanting machine' is widely used as a farming equipment to be transferred to a rice field which is grown in a field or a seedling box. Depending on the type of travel device, the rice milling machine is divided into a wheel type and a float type. In the wheel type, there is a passenger-transferring machine having a structure capable of boarding the driver. In the float-type machine, there is a walk-in transfer machine that pulls the movement of the rice planting machine while the operator is walking upright.

그 중 승용 이앙기는 자체 기동 가능한 자주기체의 후방에 모를 식부 대상면에 이식하는 식부부가 승강 가능하게 부착된 구성으로 되어 있다. 상기 자주기체에는 엔진이 탑재되고 주행차륜을 비롯해, 좌석과 조향을 위한 핸들 등이 배치된 조종석이 마련되며, 식부부는 모 탑재대와 식부기구, 식부대상면을 편평하게 고르는 다수의 플로트 등으로 구성된다.Among these, the passenger sewing machine has a structure in which a pair of tools for transplanting on the surface of the food to be drilled in the back of the self-startable self-propelled machine is mounted so as to be movable up and down. The self-contained body is provided with a cockpit on which an engine is mounted, a driving wheel, a seat and a steering wheel for steering, and the eating and drinking part is composed of a motherboard, a food processor, and a plurality of floats .

종래 승용 이앙기의 다른 한 형태로서, 주행기체 후방에 승강 가능하게 연결된 상기 식부부의 전방 하부에 회전식 로터를 포함하는 정지장치를 부착한 것이 알려져 있다. 이는 식부부 전방으로 로터를 식부부와 함께 승강하게 장치하는 동시에 식부부에 대해 승강 조절할 수 있도록 설치하고, 주행기체 동력을 중간에서 취출하여 상기 로터가 구동되도록 구성하고 있다.As another form of the conventional passenger-type reverberating machine, it is known that a stopper device including a rotatable rotor is attached to the front lower portion of the above-mentioned type that is vertically movable on the rear side of the traveling vehicle. It is configured such that the rotor is moved up and down together with the cooling part at the front of the cooling part and at the same time the cooling part is elevated and lowered relative to the cooling part and the driving gas power is taken out from the middle to drive the rotor.

그러나 종래의 정지장치를 적용한 승용 이앙기에서는 식부부 상승 또는 하강에 관계 없이 상기 로터가 항상 회전하고 있고, 작업 중 또는 노상 주행을 위해 식부부를 상승시킨 상태라도 상기 로터가 불필요하게 회전하는 문제가 있으며, 따라서 식부부 상승 시 로터가 계속적으로 회전되는 것을 제어할 수 있는 구성이 필요한 실정이다.
However, there is a problem that the rotor rotates unnecessarily even when the rotor is always rotating regardless of the rising or falling of the rotor, and the rotor is elevated during operation or running on the road, Therefore, it is necessary to provide a structure capable of controlling the continuous rotation of the rotor at the time of the rise of the molding portion.

일본공개특허 제1996-191614호(공개일자 1996. 07. 30)Japanese Patent Laid-Open No. 1996-191614 (published on July 30, 1996)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 미션부에서 출력된 동력을 중간에서 취출하여 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 클러치를 구성하여, 정지장치가 계속적으로 구동되는 단속할 수 있는 이앙기 정지장치의 전동기구를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a clutch mechanism for a power transmission mechanism of a stopper device for picking up power outputted from a mission in the middle and delivering the power to a stopper, And to provide a transmission mechanism of the stopping device.

상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 자주기체 후방에 식부부가 승강 가능하게 부착된 승용 이앙기의 상기 자주기체 전방의 미션부에서 출력된 동력을 리어 액슬 케이스 측으로 전달하는 전동축으로부터 동력을 취출하고 식부 대상면을 고르게 하는 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 있어서, 전동기구 외형을 구성하는 전동기구 케이스 상부에 입력축이 회전 가능하게 설치되고, 상기 입력축으로부터의 동력을 상기 정지장치 구동을 위한 동력으로 출력하는 출력축이 상기 전동기구 케이스 하부에 상기 입력축과 평행하게 설치되며, 상기 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 위한 중간축과, 중간축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속하는 상기 출력축 상의 클러치기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구를 제공한다.As a means for solving the above problems, the present invention is a method for extracting power from a transmission shaft that transmits power output from a mission portion in front of a self-propelled gyro And an input shaft is rotatably mounted on a transmission mechanism case constituting the transmission mechanism outer shape, and the power from the input shaft is transmitted to the stopper device An output shaft for outputting power as a power for the power transmission mechanism is disposed in parallel with the input shaft at the lower portion of the transmission mechanism case and has an intermediate shaft for transmitting power between the input shaft and the output shaft, And a clutch mechanism. It provides a mechanism.

여기서, 상기 입력축은 상기 전동기구 케이스를 관통해 전후로 노출되는 입력단과 출력단을 형성한 속이 빈 중공축으로 구성되고, 상기 입력단에는 미션부로부터 연장된 상기 전동축의 말단부가 끼움 연결되고 출력단에는 후륜 입력축의 선단부가 끼움 연결되어 상기 입력축을 통해 전동축과 후륜 입력축이 연동 가능하게 동축적으로 연결될 수 있다.Here, the input shaft is composed of a hollow hollow shaft having an input end and an output end which are exposed to the front and rear through the transmission mechanism case. The input end has a distal end portion of the transmission shaft extending from the mission portion. So that the transmission shaft and the rear input shaft can be coaxially connected to each other through the input shaft.

또한, 상기 전동기구 케이스는 전측 케이스와 후측 케이스로 2분할된 구성일 수 있으며, 상기 입력축과 중간축 그리고 상기 출력축의 일측과 대향부 타측이 상기 전측 케이스와 후측 케이스에 각각 설치되는 베어링을 통해 전측 케이스와 후측 케이스에 회전 가능하게 지지되는 구성일 수 있다.The power transmission mechanism case may be divided into a front case and a rear case. The input shaft and the intermediate shaft and the other side of the output shaft and the opposite side of the output shaft are connected to the front side And may be rotatably supported by the case and the rear case.

그리고, 상기 전동기구 케이스 외측으로 연장된 상기 출력축 단부에 정지 전동축이 직결되고 반대편 전동기구 케이스 내 출력축 상에 상기 클러치기구가 설치될 수 있다.The clutch mechanism may be installed on the output shaft of the transmission mechanism case on the opposite side, and the stopping transmission shaft may be directly connected to the output shaft end portion extending to the outside of the transmission mechanism case.

상기 클러치기구는, 계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축에 회전 자유롭게 설치된 종동기어와, 상기 계합치와 맞물리는 피계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축 상에 슬라이딩 가능하게 스플라인 결합된 종동 클러치와, 상기 종동기어와 종동 클러치 사이의 맞물림 단속을 위해 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 연결된 클러치 작동축 및 상기 종동 클러치를 상기 종동기어에 접속시키는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 구성일 수 있다.The clutch mechanism includes a driven gear having a flange provided with an engagement tooth and rotatably provided on the output shaft, a driven clutch having a flange formed with a engaged value engaged with the engagement value and slidably spline- A clutch operation shaft interlockably connected to the driven clutch for engaging and disengaging between the driven gear and the driven clutch, and an elastic member for providing a restoring force in a direction connecting the driven clutch to the driven gear .

이때, 상기 클러치 작동축은 출력축에 직교하는 방향으로 상기 전동기구 케이스의 보스부에 회전 가능하게 장착된 캠바디 하단에 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 접촉하는 편심캠을 일체로 구비한 구성일 수 있다.
At this time, the clutch operation shaft may be integrally provided with an eccentric cam which is rotatably mounted on the boss portion of the transmission mechanism case in a direction orthogonal to the output shaft, and which is in contact with the driven clutch so as to be interlocked with the driven clutch.

본 발명의 실시 예에 따른 이앙기 정지장치의 전동기구에 의하면, 미션부와 리어 액슬 케이스 측을 동력 전달 가능하게 연결하는 전동축 중간에서 동력을 취출하여 정지장치에 전달하는 전동기구에 클러치를 적용해 정지장치의 구동을 단속할 수 있도록 구성됨으로써, 식부부 상승 상태에서의 정지장치 가동을 임의로 중단시킬 수 있어 불필요한 동력 소모를 없앨 수 있다.According to the transmission mechanism of the pasture stopper according to the embodiment of the present invention, the clutch is applied to the transmission mechanism that takes power from the middle of the transmission shaft connecting the mission portion and the rear axle case side in a power- It is possible to intermittently drive the stopping device, thereby arbitrarily stopping the operation of the stopping device in the elevated state and thus unnecessary power consumption can be eliminated.

또한, 서로 맞물리는 계합치를 가진 종동기어와 종동 클러치를 동축 상에 배치시킨 단순 구성의 클러치의 적용으로, 정지장치를 향하는 동력의 효과적인 단속이 가능하면서도 클러치의 적용에도 전동기구를 콤팩트하게 구성할 수 있다는 장점이 있으며, 이에 따라 실차 적용에 있어서도 레이아웃 설계상 유리하다는 이점이 있다.
Further, by applying the clutch having a simple structure in which the driven gear and the driven clutch are coaxially arranged with each other, the power transmission to the stopping device can be effectively interrupted and the transmission mechanism can be compactly configured Therefore, there is an advantage that layout design is advantageous also in application of an actual vehicle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정지장치의 전동기구가 적용된 승용 이앙기의 측면도.
도 2는 도 1의 자주기체 후방의 식부부를 확대 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 식부부 전방에 설치되는 본 발명의 실시 예에 따른 전동기구의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 전동기구의 횡 단면도.
도 5는 도 4에 도시된 전동기구의 설치 상태 단면도.
도 6, 도 7은 전동기구의 클러치 작동을 나타낸 본 발명의 작동 상태도.1 is a side view of a passenger-landing weancer to which a transmission mechanism of a stopper device according to an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is an enlarged view of a cooking cavity in the rear portion of the self-supporting gas in Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a perspective view of a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention installed in front of the ceremony part shown in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the transmission mechanism shown in Fig. 3; Fig.
5 is a sectional view of the transmission mechanism shown in Fig.
Figs. 6 and 7 are operational states of the present invention showing the clutch operation of the transmission mechanism. Fig.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정지장치의 전동기구가 적용된 승용 이앙기의 측면도이며, 도 2는 도 1의 자주기체 후방의 식부부를 확대 도시한 도면이다.FIG. 1 is a side view of a passenger reel unit to which a transmission mechanism of a stopper unit according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is an enlarged view of a valve unit of the self-

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명과 관련한 승용 이앙기는 크게, 전륜과 후륜을 갖춘 자주기체(1)와, 자주기체(1) 후방에 승강 가능하게 연결된 식부부(4)로 구성된다. 자주기체(1)의 기체 프레임(10)에는 엔진과 미션(변속기) 등이 탑재되고 기체 조작을 위한 운전석(2)이 마련되며, 식부부(6)는 모 탑재대(62), 식부기구(64), 수 개의 플로트(66) 등으로 구성된다.Referring to Figs. 1 and 2, the cargo reeling station relating to the present invention mainly comprises an autogenous body 1 having front and rear wheels, and a cotter portion 4 connected to the main body 1 so as to be able to ascend and descend. An operator and a mission are mounted on the base frame 10 of the base body 1 and a driver's seat 2 for operating the base body is mounted on the base frame 10. The molding part 6 is mounted on the base plate 62, 64, several floats 66, and the like.

엔진은 프론트 액슬 케이스 전방의 기체 프레임(10) 상에 탑재되며, 엔진 후방의 상기 프론트 액슬 케이스 상에 상기 미션이 탑재되어 미션부(4)를 구성하고, 미션부(4)를 구성하는 미션은 상기 엔진에 벨트와 같은 전동수단을 통해 동력 전달 가능하게 연결되는 한편, 미션부(4)와 자주기체(1) 후방의 리어 액슬 케이스(5)가 전동축(7)을 통해 동력 전달 가능하게 연결된다. The engine is mounted on the base frame 10 at the front of the front axle case and the mission is mounted on the front axle case at the rear of the engine to constitute the mission section 4. The mission constituting the mission section 4 And a rear axle case 5 disposed behind the main body 1 is connected to the engine so as to be able to transmit power through a transmission shaft 7, do.

이에 따라, 엔진으로부터의 동력이 미션부(4)를 거쳐 작업 또는 주행에 적합한 속도로 변속되고, 변속된 동력이 프론트 액슬 케이스에 제공되는 동시에, 상기 전동축(7)을 통해 리어 액스 케이스(5)에 주행 동력으로 전달됨으로써, 4륜 구동 구동상태로 이동하며, 미션부(4)에서의 동력 중 일부는 주간변속 후 식부장치 전동축을 통해 식부부(6) 구동을 위한 동력으로 전달된다.Thus, the power from the engine is transmitted to the front axle case via the transmission portion 4 at a speed suitable for operation or traveling, and the shifted power is supplied to the front axle case, and the rear axle case 5 And a part of the power in the mission part 4 is transmitted as a power for driving the molding part 6 through the electric motor shaft of the electric machine after the inter-week shift.

식부부(6)의 전방 하부에는 정지장치(15)가 설치되고, 상기 정지장치(15)는 식부부(6) 구동을 통해 식부부(6)에 탑재된 모를 이앙하기에 앞서 모가 식부될 대상면을 편평하게 고르는 작업을 수행하며, 이를 위해 식부부(6) 폭방향으로 길게 연장된 다수의 블레이드가 일정 간격을 두고 원호 상으로 배치된 구성의 회전형 로터(Rotor)를 포함한다. A stopping device 15 is provided at the front lower portion of the cooking cavity 6 and the stopping device 15 is operated to move the food to be cooked before being moved on the cooking cavity 6 by driving the cooking cavity 6. [ And a plurality of blades extending long in the width direction of the molding part 6 are arranged in a circular arc at regular intervals.

미션부(4)와 리어 액슬 케이스(5) 측을 동력 전달 가능하게 잇는 상기 전동축(7)에서 분기 취출된 동력으로 상기 정지장치(15)가 구동되되, 상기 리어 액슬 케이스(5) 전방에 부착 설치된 전동기구(8)에 의해 전동축(7)으로부터 상기 정지장치(15)에 전달될 동력이 취출되며, 전동기구(8)를 통해 취출된 동력은 정지 전동축(11)과 유니버셜 조인트(12), 종동 샤프트(13)를 거쳐 상기 정지장치(15)에 전달된다.The stopping device 15 is driven by the power split and taken out from the transmission shaft 7 connecting the transmission 4 and the rear axle case 5 so as to transmit power, The power to be transmitted from the transmission shaft 7 to the stopping device 15 is taken out by the attached transmission mechanism 8 and the power taken out through the transmission mechanism 8 is transmitted to the stopping transmission shaft 11 and the universal joint 12, and the driven shaft 13 to the stopper 15.

상기 전동축으로부터 동력을 취출해 정지장치에 전달하는 본 발명의 실시 예에 따른 전동기구에 대해서는 이후 첨부도면 도 3 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.A power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention for extracting power from the transmission shaft and transmitting the power to the stopping device will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 below.

도 3은 도 2에 도시된 식부부 전방에 설치되는 본 발명의 실시 예에 따른 전동기구의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 전동기구의 횡 단면도이다. 그리고 도 5는 도 4에 도시된 전동기구의 설치 상태 단면도이다.Fig. 3 is a perspective view of the transmission mechanism according to the embodiment of the present invention installed in front of the diaphragm shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a transverse sectional view of the transmission mechanism shown in Fig. And Fig. 5 is a sectional view of the transmission mechanism shown in Fig.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 전동기구(8)는, 전동기구(8) 외형을 구성하는 전동기구 케이스(80)를 구비하며, 전동기구 케이스(80) 내에 전동축(7)으로부터 취출된 동력이 입력되는 입력축(82)과 취출 동력을 출력하는 출력축(87) 및 입력축(82)과 출력축(87) 사이의 중간축(84)을 포함한다. 그리고 출력축(87)을 통한 동력 출력을 단속(斷續)하는 클러치기구(9)를 구비한다.3 to 5, the transmission mechanism 8 includes a transmission mechanism case 80 that constitutes the outer shape of the transmission mechanism 8, and includes a transmission mechanism case 80, which is taken out from the transmission shaft 7 in the transmission mechanism case 80 An input shaft 82 to which power is input, an output shaft 87 to output the extraction power, and an intermediate shaft 84 between the input shaft 82 and the output shaft 87. And a clutch mechanism (9) for intermittently interrupting the power output through the output shaft (87).

전동기구 케이스(80)는 전측 케이스(80a)와 후측 케이스(80b)로 2분할된 구성일 수 있으며, 상기 전동기구 케이스(80) 내측 상부에 상기 입력축(82)이 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 입력축(82)으로부터의 동력을 정지장치(15) 구동을 위한 동력으로 출력하는 출력축(87)이 상기 전동기구 케이스(80) 하부에 상기 입력축(82)과 평행하게 설치된다. The transmission mechanism case 80 may be divided into a front case 80a and a rear case 80b and the input shaft 82 is rotatably installed in an upper portion inside the transmission mechanism case 80. [ An output shaft 87 for outputting the power from the input shaft 82 as power for driving the stopper 15 is provided under the transmission mechanism case 80 in parallel with the input shaft 82.

중간축(84)이 입력축(82)과 출력축(87) 사이의 동력 전달을 위해 입력축(82)과 출력축(87) 사이에 이들과 평행하게 배치되되, 입력축(82)과 중간축(84) 그리고 상기 출력축(87)의 일측과 타측은 상기 전측 케이스(80a)와 후측 케이스(80b)에 각각 설치되는 베어링을 통해 해당 케이스에 회전 가능하게 지지되며, 상기 클러치기구(9)는 출력축(87) 상에서 상기 중간축(84)으로부터 출력축(87)으로의 동력 전달을 허용하거나 차단한다.The intermediate shaft 84 is disposed between the input shaft 82 and the output shaft 87 in parallel to the input shaft 82 and the output shaft 87 for transmission of power between the input shaft 82 and the output shaft 87, One side of the output shaft 87 and the other side of the output shaft 87 are rotatably supported on a corresponding case through bearings respectively provided in the front case 80a and the rear case 80b and the clutch mechanism 9 is supported on the output shaft 87 Thereby allowing or blocking power transmission from the intermediate shaft 84 to the output shaft 87.

입력축(82)은 상기 전동기구 케이스(80)를 가로방향으로 관통해 전후로 노출되는 입력단(82a)과 출력단(82b)을 형성한 속이 빈 중공축으로 구성되며, 입력단(82a)에는 미션부(4)로부터 연장된 상기 전동축(7)의 말단부가 끼움 연결되고 출력단(82b)에는 리어 액슬 케이스(5)에서 연장된 후륜 입력축(50)의 선단부가 끼움 연결됨으로써, 입력축(82)을 통해 상기 전동축(7)과 후륜 입력축(50)이 연동 가능하게 동축적으로 연결된다.The input shaft 82 is constituted by a hollow hollow shaft having an input end 82a and an output end 82b which are exposed in the longitudinal direction through the transmission mechanism case 80. The input end 82a is provided with a mission portion 4 And the front end of the rear wheel input shaft 50 extending from the rear axle case 5 is fitted and connected to the output end 82b of the rear axle case 5 through the input shaft 82, The coaxial shaft 7 and the rear-wheel input shaft 50 are coaxially connected so as to be interlocked with each other.

전동기구 케이스(80) 하부에서 가로방향으로 전동기구 케이스(80) 외측으로 출력축(87) 일부가 연장되어 노출되며, 전동기구 케이스(80) 외측으로 노출된 상기 출력축(87) 단부에 상기 정지 전동축(11)이 직결된다. 그리고 정지 전동축(11)과 연결된 반대편의 전동기구 케이스(80) 내 출력축(87) 상에 상기 클러치기구(9)가 설치되어 중간축(84)과 출력축(87) 사이의 동력 접속을 단속(斷續)한다.A part of the output shaft 87 is extended from the lower portion of the transmission mechanism case 80 to the outside of the transmission mechanism case 80 in the transverse direction and exposed to the outside of the transmission mechanism case 80, The coaxial line 11 is directly connected. The clutch mechanism 9 is provided on the output shaft 87 in the transmission mechanism case 80 on the opposite side connected to the stopping transmission shaft 11 so that the power connection between the intermediate shaft 84 and the output shaft 87 is interrupted .

전동기구 케이스(80) 내부에 위치한 입력축(82)의 중앙부 외연에는 원동기어(83)가 일체로 마련되며, 입력축(82)과 출력축(87) 사이의 중간축(84)에는 상기 원동기어(83)와 상시 맞물려 회전하는 제1 중간기어(85)와 제1 중간기어(85)와 일체 회전하는 제2 중간기어(86)가 설치된다. 그리고 출력축(87) 상에는 상기 제2 중간기어(86)와 상시 맞물려 회전하는 종동기어(90)가 출력축(87)에 대해 회전 자유롭게 설치된다.A driving gear 83 is integrally provided on the outer periphery of the central portion of the input shaft 82 located inside the transmission mechanism case 80 and the driven gear 83 is provided on the intermediate shaft 84 between the input shaft 82 and the output shaft 87 And a second intermediate gear 86 that rotates integrally with the first intermediate gear 85. The first intermediate gear 85 and the second intermediate gear 86 rotate integrally with each other. On the output shaft 87, a driven gear 90, which rotates at the same time as the second intermediate gear 86, is rotatably mounted on the output shaft 87.

이에 따라, 미션부(4) 동력을 리어 액슬 케이스(5)에 전달하는 전동축(7) 동력으로 입력축(82)이 회전하면, 입력축(82)의 원동기어(83)와 맞물려 있는 제1 중간기어(85)가 회전하고 동시에 중간축(84)이 함께 회전하며, 제2 중간기어(86)를 통해 상기 종동기어(90)가 출력축(87) 상에서 회전한다. 이때 클러치 접속 여부에 따라 출력축(87)이 함께 회전하거나 종동기어(90)만 회전하게 된다.When the input shaft 82 is rotated by the power of the transmission shaft 7 that transmits the power of the mission unit 4 to the rear axle case 5, the first intermediate gear 82 meshing with the idler gear 83 of the input shaft 82, The gear 85 is rotated and the intermediate shaft 84 rotates together and the driven gear 90 rotates on the output shaft 87 through the second intermediate gear 86. [ At this time, depending on whether or not the clutch is connected, the output shaft 87 rotates together or only the driven gear 90 rotates.

클러치기구(9)는, 상기 종동기어(90), 종동기어(90)와 맞물려 회전하거나 종동기어(90)부터 이격되어 맞물림이 해제되는 종동 클러치(94), 그리고 종동기어(90)에 대한 종동 클러치(94)의 맞물림 조작을 위한 클러치 작동축(98)으로 구성된다. 종동기어(90)는 일면에 계합치(92)를 형성한 플랜지(91)를 일체로 구비하며, 종동 클러치(94)는 상기 계합치(92)와 맞물림 가능한 피계합치(96)를 갖는 플랜지(95)를 일체로 구비한다. The clutch mechanism 9 includes a driven clutch 94 that is engaged with the driven gear 90 and the driven gear 90 and rotates or disengages from the driven gear 90, And a clutch operation shaft 98 for engagement operation of the clutch 94. [ The driven gear 90 integrally includes a flange 91 having an engagement tooth 92 formed on one surface thereof and the driven clutch 94 has a flange 91 having an engaged portion 96 engageable with the engagement tooth 92 95).

종동 클러치(94)는 상기 출력축(87) 상에 슬라이딩 가능하게 스플라인 결합되어 상기 클러치 작동축(98)의 회전 조작에 따라 종동기어(90) 측으로 이동해 동력 전달 가능하게 접속되거나 종동기어(90)로부터 이격되며, 종동 클러치(94)와 전동기구 케이스(80) 사이에는 압축 코일 스프링과 같은 탄성부재(99)가 설치되어 종동 클러치(94)를 상기 종동기어(90)에 접속시키는 방향으로 복원력을 발생시킨다.The driven clutch 94 is slidably spline-coupled on the output shaft 87 and connected to the driven gear 90 side in accordance with the rotation operation of the clutch operating shaft 98 so as to be able to transmit power, A resilient member 99 such as a compression coil spring is provided between the driven clutch 94 and the transmission mechanism case 80 to generate a restoring force in a direction to connect the driven clutch 94 to the driven gear 90 .

클러치 작동축(98)은 상기 종동 클러치(94)에 연동 가능하게 연결되어 상기 종동 클러치(94)가 출력축(87)을 따라 축방향으로 이동되도록 한다. 즉 클러치 작동축(98)에 의해 종동 클러치(94)가 종동기어(90) 방향으로 슬라이딩되어 계합치(92)와 피계합치(96)가 서로 맞물리면 클러치 접속상태가 되고, 종동기어(90)로부터 멀어지도록 종동 클러치(94)가 슬라이딩되면 클러치 비접속 상태가 된다.The clutch operating shaft 98 is operably connected to the driven clutch 94 so that the driven clutch 94 is moved in the axial direction along the output shaft 87. That is, when the driven clutch 94 is slid in the direction of the driven gear 90 by the clutch operating shaft 98 and the engagement value 92 and the engaged value 96 mesh with each other, the clutch is engaged, When the driven clutch 94 is slid so as to be disengaged, the clutch is disengaged.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 클러치 작동축(98)은, 캠바디(98a)와 캠바디(98a) 하단에 일체로 구비되며 상기 종동 클러치(94)에 연동 가능하게 접촉하는 편심캠(98b)으로 구성된다. 캠바디(98a)는 상기 출력축(87)에 직교하는 방향으로 상기 전동기구 케이스(80)의 보스부(81)에 회전 가능하게 장착되고, 편심캠(98b)은 캠바디(98a) 축선에 대해 일측으로 편향 설치되어 종동 클러치(94) 단부 외연의 턱부(97)에 접촉된다. 4 and 5, the clutch operation shaft 98 is integrally provided at the lower end of the cam body 98a and the cam body 98a, and has an eccentric cam that is cooperatively engaged with the driven clutch 94, (98b). The cam body 98a is rotatably mounted on the boss portion 81 of the transmission mechanism case 80 in a direction orthogonal to the output shaft 87 and the eccentric cam 98b is rotatably mounted on the boss portion 81 of the transmission mechanism case 80 with respect to the axis of the cam body 98a And is brought into contact with the step portion 97 of the outer edge of the end portion of the driven clutch 94.

전동기구 케이스(80) 외측으로 상향 연장된 클러치 작동축(98)의 단부에는 회전 조작력을 전달하는 작동암(부호 생략)이 연결될 수 있고, 작동암은 와이어 케이블이나 링크기구와 같은 연결매체를 통해 도시하지 않는 클러치 작동부에 연동 가능하게 연결될 수 있으며, 이때 클러치 작동부를 식부부(6) 승강에 연동되도록 구성하면, 식부부(6) 승강에 연동해 클러치가 접속/해제되는 구성을 구현할 수 있다. An operation arm (not shown) for transmitting a rotational operation force may be connected to the end of the clutch operation shaft 98 extending upwardly outwardly of the transmission mechanism case 80. The operation arm may be connected to the end portion of the clutch operation shaft 98 via a connection medium such as a wire cable or a link mechanism A clutch can be interlocked with a clutch operation unit (not shown). In this case, when the clutch operation unit is configured to be interlocked with the lifting and lowering of the molding unit 6, .

상기한 구성의 전동기구에 의해 수행되는 정지장치 측 동력 전달 및 차단에 대해 본 발명의 동작과 연계하여 살펴보기로 한다.[0050] The power transmission and interruption on the stopping device side performed by the transmission mechanism having the above-described configuration will be described in connection with the operation of the present invention.

클러치 접속상태를 나타낸 도 6을 먼저 참조하면, 편심캠(98b)이 종동 클러치(94)의 턱부로부터 이격되는 방향으로 회전하여 편심캠(98b)이 종동 클러치(94)로부터 떨어지면, 탄성부재(99)가 발생시키는 복원력에 의해 종동기어(90) 측으로 출력축(87)을 따라 종동 클러치(94)가 슬라이드 이동되고, 계합치(92)와 피계합치(96)가 서로 맞물려 클러치 접속상태가 된다. 6 showing the clutch connection state, when the eccentric cam 98b is rotated in the direction away from the jaw portion of the driven clutch 94 and the eccentric cam 98b is disengaged from the driven clutch 94, the elastic member 99 The driven clutch 94 is slid along the output shaft 87 to the side of the driven gear 90 by the restoring force generated by the restoring force generated by the restricting member 92 and the engaged value 96.

클러치가 접속되면, 미션부(4) 동력을 리어 액슬 케이스(5)에 전달하는 전동축(7) 동력에 의해 입력축(82)이 회전할 때, 입력축(82)에 기어 쌍을 통해 동력 전달 가능하게 연결된 중간축(84)이 회전하고 중간축(84)에 연결된 종동기어(90)가 회전하며, 종동기어(90)에 맞물린 종동 클러치(94)가 회전됨으로써, 출력축(87)이 회전하고 출력축(87)에 연결된 정지 전동축(11)이 회전하여 정지장치(15)가 구동될 수 있다.When the input shaft 82 is rotated by the power of the transmission shaft 7 that transmits the power of the mission unit 4 to the rear axle case 5 when the clutch is connected to the input shaft 82, And the driven gear 90 connected to the intermediate shaft 84 rotates and the driven clutch 94 engaged with the driven gear 90 is rotated so that the output shaft 87 rotates, The stopping coaxial shaft 11 connected to the stopping rod 87 is rotated and the stopping device 15 can be driven.

반대로 클러치 비접속상태를 나타낸 도 7과 같이, 편심캠(98b)이 클러치 접속방향에 반대로 회전되면, 편심캠(98b)에 의해 종동 클러치(94)가 편심캠(98b)의 편심거리 만큼 종동 클러치(94)로부터 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되고 서로 맞물려 있던 계합치(92)와 피계합치(96)의 맞물림이 해제됨으로써 클러치 비접속 상태가 된다. On the contrary, when the eccentric cam 98b is rotated in the opposite direction to the clutch connecting direction as shown in Fig. 7 showing the clutch disconnection state, the eccentric cam 98b causes the driven clutch 94 to rotate by the eccentric distance of the eccentric cam 98b, The engaging portion 92 is slid in the direction away from the engaging portion 94 and engaged with the engaged portion 96, whereby the clutch is disengaged.

이때 탄성부재(99)는 종동 클러치(94) 축방향 이동거리만큼 압축되어 복원력을 저장한다At this time, the elastic member 99 is compressed by the axial movement distance of the driven clutch 94 to store the restoring force

이와 같은 클러치가 비접속상태에서는, 미션부(4) 동력을 리어 액슬 케이스(5)에 전달하는 전동축(7) 동력에 의해 입력축(82)과 중간축(84), 그리고 출력축(87) 상의 상기 종동기어(90)는 회전하지만, 종동기어(90)와 이격되어 맞물림이 해제된 종동 클러치(94)와 출력축(87)은 회전하지 않으며, 따라서 출력축(87)에 연결된 정지 전동축(11)으로 동력 전달이 이루어지지 않아 정지장치(15)가 멈춤 상태가 된다.When the clutch is not connected, the input shaft 82, the intermediate shaft 84, and the output shaft 87 are rotated by the power of the transmission shaft 7 that transmits the power of the mission 4 to the rear axle case 5 The driven gear 90 is rotated but the driven clutch 94 and the output shaft 87 which are disengaged from the driven gear 90 are not rotated and thus the stopping coaxial shaft 11 connected to the output shaft 87 is rotated, The stopping device 15 is in a stopped state.

이상의 본 발명의 실시 예에 따른 이앙기 정지장치의 전동기구에 의하면, 미션부와 리어 액슬 케이스 측을 동력 전달 가능하게 연결하는 전동축 중간에서 동력을 취출하여 정지장치에 전달하는 전동기구에 클러치를 적용해 정지장치의 구동을 단속할 수 있도록 구성됨으로써, 식부부 상승 상태에서의 정지장치 가동을 임의로 중단시킬 수 있어 불필요한 동력 소모를 없앨 수 있다.According to the transmission mechanism of the pasting machine stopper according to the above-described embodiment of the present invention, the clutch is applied to the transmission mechanism that extracts the power from the midway of the transmission shaft connecting the mission portion and the rear axle case side in a power- So that the operation of the stopping device in the raised state can be arbitrarily stopped, and unnecessary power consumption can be eliminated.

또한, 서로 맞물리는 계합치를 가진 종동기어와 종동 클러치를 동축 상에 배치시킨 단순 구성의 클러치의 적용으로, 정지장치를 향하는 동력의 효과적인 단속이 가능하면서도 클러치의 적용에도 전동기구를 콤팩트하게 구성할 수 있다는 장점이 있으며, 이에 따라 실차 적용에 있어서도 레이아웃 설계상 유리하다는 이점이 있다.Further, by applying the clutch having a simple structure in which the driven gear and the driven clutch are coaxially arranged with each other, the power transmission to the stopping device can be effectively interrupted and the transmission mechanism can be compactly configured Therefore, there is an advantage that layout design is advantageous also in application of an actual vehicle.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 주행기체 2 : 운전석
4 : 미션부 5 : 리어 액슬 케이스
6 : 식부부 7 : 전동축
8 : 전동기구 9 : 클러치 기구
10 : 기체 프레임 11 : 정지 전동축
80 : 전동기구 케이스 81 : 보스부
82 : 입력축 83: 원동기어
84 : 중간축 85 : 제1 중간기어
86 : 제2 중간기어 87 ; 출력축
90 : 종동기어 94 : 종동 클러치
98 : 클러치 작동축 99 : 탄성부재1: running vehicle 2: driver's seat
4: Mission part 5: Rear axle case
6: Expression Coupling 7:
8: transmission mechanism 9: clutch mechanism
10: gas frame 11: coaxial before stopping
80: transmission mechanism case 81: boss portion
82: input shaft 83:
84: intermediate shaft 85: first intermediate gear
86: second intermediate gear 87; Output shaft
90: driven gear 94: driven clutch
98: clutch operating shaft 99: elastic member

Claims (6)

자주기체 후방에 식부부가 승강 가능하게 부착된 승용 이앙기의 상기 자주기체 전방의 미션부에서 출력된 동력을 리어 액슬 케이스 측으로 전달하는 전동축으로부터 동력을 취출하고 식부 대상면을 고르게 하는 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 있어서,
전동기구 외형을 구성하는 전동기구 케이스 상부에 입력축이 회전 가능하게 설치되고, 상기 입력축으로부터의 동력을 상기 정지장치 구동을 위한 동력으로 출력하는 출력축이 상기 전동기구 케이스 하부에 상기 입력축과 평행하게 설치되며,
상기 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 위한 중간축과, 중간축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속하는 상기 출력축 상의 클러치기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
The power is outputted from the transmission shaft which transmits the power output from the mission part in the front side of the self-propelled gantry of the passenger sewing machine, which is often attached to the rear part of the main body so as to be able to ascend and descend, to a stopper Wherein the transfer mechanism comprises:
An input shaft is rotatably mounted on a transmission mechanism case constituting the transmission mechanism outer shape and an output shaft for outputting power from the input shaft as a power for driving the stopper device is installed in parallel with the input shaft under the transmission mechanism case ,
An intermediate shaft for transmitting power between the input shaft and the output shaft and a clutch mechanism on the output shaft for interrupting transmission of power between the intermediate shaft and the output shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 입력축은 상기 전동기구 케이스를 관통해 전후로 노출되는 입력단과 출력단을 형성한 속이 빈 중공축으로 구성되고,
상기 입력단에는 미션부로부터 연장된 상기 전동축의 말단부가 끼움 연결되고 출력단에는 후륜 입력축의 선단부가 끼움 연결되어 상기 입력축을 통해 전동축과 후륜 입력축이 연동 가능하게 동축적으로 연결됨을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
The method according to claim 1,
Wherein the input shaft is constituted by hollow hollow shafts forming an input end and an output end which are exposed to the front and rear through the transmission mechanism case,
Wherein the input end is connected to a distal end portion of the transmission shaft extending from a mission portion and the output end is connected to a front end portion of a rear wheel input shaft so that the transmission shaft and the rear input shaft are coaxially connected through the input shaft. The transmission mechanism of the device.
제 1 항에 있어서,
상기 전동기구 케이스는 전측 케이스와 후측 케이스로 2분할된 구성이며,
상기 입력축과 중간축 그리고 상기 출력축의 일측과 대향부 타측이 상기 전측 케이스와 후측 케이스에 각각 설치되는 베어링을 통해 전측 케이스와 후측 케이스에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
The method according to claim 1,
The transmission mechanism case is divided into a front case and a rear case,
Wherein the input shaft and the intermediate shaft are rotatably supported by the front case and the rear case through bearings provided on the front case and the rear case respectively.
제 1 항에 있어서,
상기 전동기구 케이스 외측으로 연장된 상기 출력축 단부에 정지 전동축이 직결되고 반대편 전동기구 케이스 내 출력축 상에 상기 클러치기구가 설치되는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
The method according to claim 1,
Wherein the clutch mechanism is provided on the output shaft of the power transmission mechanism case on the opposite side and the stopping transmission shaft is directly connected to the output shaft end portion extending to the outside of the transmission mechanism case.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 클러치기구는,
계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축에 회전 자유롭게 설치된 종동기어;
상기 계합치와 맞물리는 피계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축 상에 슬라이딩 가능하게 스플라인 결합된 종동 클러치;
상기 종동기어와 종동 클러치 사이의 맞물림 단속을 위해 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 연결된 클러치 작동축; 및
상기 종동 클러치를 상기 종동기어에 접속시키는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
The method according to claim 1 or 4,
The clutch mechanism includes:
A driven gear rotatably provided on the output shaft, the driven gear having a flange forming an engagement tooth;
A driven clutch slidably spline-coupled to the output shaft, the driven clutch having a flange on which a coupled value engaged with the engagement value is formed;
A clutch operating shaft operably connected to the driven clutch for engaging and disengaging between the driven gear and the driven clutch; And
And an elastic member for providing a restoring force in a direction to connect the driven clutch to the driven gear.
제 5 항에 있어서,
상기 클러치 작동축은 출력축에 직교하는 방향으로 상기 전동기구 케이스의 보스부에 회전 가능하게 장착된 캠바디 하단에 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 접촉하는 편심캠을 일체로 구비한 구성인 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
6. The method of claim 5,
Wherein the clutch operation shaft is integrally provided with an eccentric cam that is in operable contact with the driven clutch at a lower end of the cam body rotatably mounted on the boss portion of the transmission mechanism case in a direction orthogonal to the output shaft. The transmission mechanism of the stopping device.
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