KR20150138699A - Method of maritime day and night safety management - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for managing maritime safety day and night, comprising: an information collecting step of collecting image information and position information on many people, who are active underwater or on the water, via an electro-optical device; a danger degree calculating step of identifying and targeting many people and calculating a danger degree for each of the people in an information processing device which has received the information; an expected hitting point calculating step of calculating the expected hitting point of a lifesaving tube to be shot through the information processing device based on the information; and a trajectory-calculating and shooting step of calculating a trajectory based on weather information collected by a wind direction sensor and a wind velocity sensor and shooting the lifesaving tube to the expected hitting point. Provided is a method for managing maritime safety day and night wherein a drowning person is prevented from being in hypothermia and ultimately time necessary for saving a life can be ensured maximally as a lifesaving tube is shot swiftly to the drowning person.

Description

주야간 해양 안전관리 방법{METHOD OF MARITIME DAY AND NIGHT SAFETY MANAGEMENT}METHOD OF MARITIME DAY AND NIGHT SAFETY MANAGEMENT

본 발명은 주야간 해양 안전관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육지 또는 선박에서 익수자에게 구명튜브를 발사하여, 능동적으로 해상사고에 대처하는 주야간 해양 안전관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a day-and-night maritime safety management method, and more particularly, to a day-and-night maritime safety management method that actively fires marine accidents by launching life-saving tubes from a land or a ship to a submerged person.

해수욕장 등 사람들이 붐비는 해안가에서 익수자가 발생하게 되면, 인명구조요원이 보트를 이용하거나 헤엄쳐 익수자에게 접근함으로써 구조작업이 수행된다.When a submerger occurs on a crowded beach, such as on a beach, rescue work is carried out by lifeguards using a boat or by swimming and approaching the submersible.

이러한 접근방법은 인명구조요원이 익수자에게 접근하기 위한 이동시간이 소요되므로, 총 인명구조 시간이 증가 되는 원인이다. This approach is the cause of increased total rescue time because lifesaving agents take time to approach the drowning person.

익수자가 물속에 체류하는 시간이 증가 될수록 체온을 물에 뺐겨 저체온증이 발생되므로, 접근시간이 길어질수록 익수자 구조에 실패하는 경우가 발생 된다. As the time for the drowning person to stay in the water increases, the body temperature is dropped into water and hypothermia occurs. As the access time increases, the drowning structure may fail.

특히, 야간의 경우 구조요원의 부재, 비교적 넓은 지역에 대한 탐색 제한, 시야 확보 제한 등으로 인해 익수자 구조에 어려움이 있다.Especially, at night, there is a difficulty in the structure of the submerged person due to the absence of rescue personnel, restriction on the search for a relatively large area,

또한, 선박에서는 선박 자체의 기동성으로 인해 익수자 발생 시 익수자와 선박 간의 거리가 증가하고, 경우에 따라서는 익수자의 위치 파악이 힘들게 되어 구조 시간이 증가 되며, 이는 앞서 기재한 바와 같이, 익수자의 저체온증을 야기시키며, 궁극적으로 익수자의 생명에 위협이 되는 위험한 상황이 발생될 수 있다. In addition, in ships, due to the maneuverability of the ship itself, the distance between the submerged person and the ship increases when the submergence occurs, and in some cases, the location of the submerged person becomes difficult to locate, which increases the construction time. It can lead to hypothermia and, ultimately, a dangerous situation that threatens the life of the exploiter.

대한민국 등록특허공보 제10-0375442호(2003.02.26.)Korean Registered Patent No. 10-0375442 (February 26, 2003) 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0060746호(2014.05.21.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0060746 (2014.05.21.) 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0023698호(2002.03.29.)Korean Patent Publication No. 10-2002-0023698 (Mar. 29, 2002) 대한민국 등록특허공보 제10-1359108호(2014.01.28.)Korean Registered Patent No. 10-1359108 (Apr. 28, 2014) 대한민국 등록특허공보 제10-0716518호(2007.05.03.)Korean Registered Patent No. 10-0716518 (2007.05.03.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 전자광학장치와 사출장치를 통해 주야간 해변 또는 선박에서 발생하는 익수자를 효과적으로 주시하고, 위험에 대한 경고 및 익수자를 구조할 수 있는 주야간 해양 안전관리 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention, which has been made in view of the above circumstances, to provide an electrooptical apparatus and an injection apparatus capable of effectively monitoring a drowning vessel generated in a day or night beach or a ship, And to provide a safety management method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주야간 해양 안전관리 방법에 따르면, 전자광학장치를 통해 수중 또는 수상에서 활동 중인 다수의 사람의 영상 정보와 위치 정보를 수집하는 정보수집 단계와, 정보를 수신한 정보처리 장치에서 다수의 사람을 식별하여 표적화시키고, 각각의 사람의 위험도를 산출하는 위험도산출 단계와, 정보를 근거로 정보처리 장치를 통해 발사될 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 예상탄착점 계산단계와, 풍향 센서와 풍속 센서를 통해 수집된 기상 정보를 근거로 탄도계산을 수행하고 예상탄착점을 향해 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사단계를 포함하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a day / night marine safety management method comprising: an information collection step of collecting image information and position information of a plurality of people active in water or water through an electro-optical device; A risk calculating step of identifying and targeting a plurality of persons in an information processing apparatus and calculating a risk of each person; a predicted impact point calculating step of calculating a predicted impact point of the life-saving tube to be launched through the information processing apparatus based on the information And a ballistic calculation and launching step of performing ballistic calculation based on the weather information collected through the wind direction sensor and the wind speed sensor and launching the life tube toward the expected impact point.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 수상안전 부표와 가까워지는 익수자들에 대해 가장 먼저 식별이 수행될 수 있으며, 익수자의 얼굴 식별을 통해 부표와 튜브 및 익수자를 판단할 수 있으며, 익수자로 판단되면 표적번호 할당 및 방위와 거리정보를 전자광학장비를 통해 획득하여 표적테이블에 등록할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the identification of the submerged persons approaching the aquatic safety buoy may be performed first, and the determination of the buoy, the tube and the submerged person may be made through the face identification of the submerged person, Target number assignment and orientation and distance information can be acquired through the electro-optic equipment and registered in the target table.

위험 분석모듈은 표적화된 정보에 대해 전자광학장비를 통해 시분할 방식으로 제공되는 영상정보를 분석하여, 위험도가 적정치 이상인 표적에 대해 인명구조센터로 영상정보를 제공하고 발사장비제어모듈로 발사장비 제어정보를 제공할 수 있다.The risk analysis module analyzes the image information provided by the time-division method through the electro-optic equipment for the targeted information, provides the image information to the rescue center for the target with a dangerous value or more, Information can be provided.

또한, 인명구조센터에서 수동으로 긴급표적을 등록한 정보가 입력되면 위험분석 모듈에서는 예상 탄착점 계산 모듈로 긴급표적 정보를 제공하여 익수자에게 구명튜브를 발사할 수 있다.In addition, if information entered manually by the rescue center is entered, the risk analysis module can provide the emergency target information to the predicted impact point calculation module and launch the life tube to the submersible.

익수자가 수면 위와 수면 밑으로 반복되는 횟수와 열 영상(INFARED; IR) 정보를 통해 익수자가 저 체온 상태가 되었을 때, 익수자의 얼굴이 보이지 않거나 물장구 횟수가 급격히 증가하는 정보에 대해 위험도 순위를 결정하여 위험도를 등록할 수 있다.When the drowning person becomes hypothermic due to the number of times the drowning person is repeated above the water surface and under the water surface and INFARED (IR) information, the risk ranking is determined for the information that the face of the drowning person is not visible or the number of water floods increases rapidly You can register the risk.

예상 탄착점 계산모듈은 구명튜브를 익수자의 정확한 위치에 보내기 위한 예상명중점 다시 말해서, 예상탄착점을 계산할 수 있으며, 풍향풍속 센서 정보와 표적(익수자)의 위치와 속도 정보를 표적 추적필터 계산을 통해 예상탄착점을 도출할 수 있다. The expected impact point calculation module can calculate the expected impact point to send the life tube to the exact location of the submerged person. In other words, the predicted impact point can be calculated and the wind speed sensor information and the position and velocity information of the target (submerger) The expected impact point can be derived.

탄도계산 및 발사모듈은 예상 탄착점 계산 모듈로부터 예상 탄착점 정보를 수신하여 풍향풍속 센서 정보를 이용하여 탄도를 계산하고 발사장치를 제어할 수 있다. 인명구조센터는 분석모듈로부터 익수자의 영상정보를 제공받아 구명튜브를 발사할지를 결정할 수 있다. 발사장치는 발사장비 제어모듈로부터 제어정보를 수신하여 구명튜브를 발사할 수 있다.The trajectory calculation and launch module can receive the predicted impact point information from the predicted impact point calculation module, calculate the trajectory using the wind direction sensor information, and control the launch device. The rescue center can determine from the analysis module whether to launch the life tube by receiving the image information of the submerged person. The launch device may receive the control information from the launcher control module and fire the life tube.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주야간 해양 안전관리 방법에 따르면, 선박에 구비된 각종 센서를 통해 선박센서연동모듈에 각종 정보가 입력되는 정보수집단계와, 선박 주변에 익수자 발생시, 정보를 근거로 익수자에게 구명튜브가 전달되는 것이 가능한 예상탄착점을 도출하는 예상탄착점계산단계와, 선박의 자세정보와 기상정보를 근거로 예상탄착점으로 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되는 탄도계산단계와, 예상탄착점을 향해 구명튜브가 발사되는 발사단계를 포함하는 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a day / night marine safety management method comprising: an information collection step of inputting various information to a ship sensor interlock module through various sensors provided on a ship; A predicted impact point calculation step for deriving a predicted impact point from which the lifeboat can be delivered to the submerged person based on the attitude of the ship and the trajectory calculation performed for calculating the ballistics for launching the lifeboat based on the attitude information and weather information of the ship And a launching step in which the life tube is fired toward the expected impact point.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 선박에서의 센서정보와 입력장치의 정보를 입력받아 예상 탄착점 계산 및 탄도계산을 수행하여 구명튜브를 발사할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the life-saving tube can be fired by performing the calculation of the estimated impact point and the calculation of the ballistics based on the sensor information and information of the input device.

예상 탄착점 계산은 선박에서의 유향, 유속과 선박의 기동정보 및 GPS 정보를 이용하여 익수자 발생시간정보를 입력하면 선박 기동정보를 통해 익수자가 발생된 시점에서의 선박의 위치정보와 현재 선박의 위치정보를 계산한 후 유향, 유속에 의해 현재 익수자의 예상지점을 계산할 수 있다. The expected impact point calculation is based on the information of ship's position at the time when the submerged person is generated and the position of the ship at the time of the occurrence of the submerged person by inputting the submergence occurrence time information using the direction, velocity, After calculating the information, the predicted point of the current submerger can be calculated by the direction and flow rate.

탄도계산 및 사출모듈은 예상탄착점 정보와 선박의 롤(ROLL)과 피치(PITCH) 정보 즉, 자세정보 및 풍향풍속 정보를 이용하여 구명튜브의 탄도를 계산하고 발사장치를 제어할 수 있다.The trajectory calculation and injection module can calculate the trajectory of the life tube and control the launch device using the predicted impact point information and the roll (ROLL) and pitch (PITCH) information of the ship, that is, posture information and wind direction wind speed information.

이러한 본 발명에 따른 주야간 해양 안전관리 방법에 의하면, 익수자에게 구명튜브를 신속하게 발사하게 되므로, 익수자가 저체온상태가 되는 것이 방지되며, 궁극적으로 필요 인명 구조 시간을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the day and night marine safety management method according to the present invention, since the life-saving tube is rapidly fired to the consignee, the submersion person is prevented from becoming a hypothermic state, and ultimately, .

또한, 해양 실시간 감시 정보를 인명구조센터로 전송할 수 있으며, 익수자 발생시 위험 분석 결과를 인명구조센터로 전송하여 경고 방송을 하거나 위험도가 매우 높은 경우 예상 탄착점을 산출하여 구명튜브를 해당 위치로 신속하게 발사할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to transmit the marine real-time monitoring information to the rescue center. In case of the submergence, the result of risk analysis is transmitted to the rescue center, and warning broadcasting is performed. If the risk is very high, There is an effect that can fire.

또한, 적외선 탐지 추적장비와 연동하여 야간에도 인명구조를 할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the life saving structure can be performed at night even in conjunction with the infrared ray detection tracking device.

또한, 선박의 기동 경로와 조류 정보를 실시간으로 분석하여 익수자에 대한 익수 위치와 현재 위치를 자동으로 계산하고, 원거리에 신속하게 구명튜브를 사출함으로써, 선박에서의 익수자 구조 성공률이 증대되는 효과가 있다.In addition, by analyzing the starting route and algae information of the ship in real time, it can automatically calculate the position of the dewater and the current position of the dewaterer, and quickly inject the lifeboat at a remote location, thereby increasing the success rate of the structure of the dewaterer .

도 1은 본 발명의 일실시예의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도,
도 2는 도 1의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도,
도 3은 본 발명의 일실시예의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도,
도 4는 도 3의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도,
도 5는 시간 분할 방식의 예시도,
도 6은 표적테이블의 예시도이다.1 is a flow chart of a day / night marine safety management method on land in an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flow chart of a day / night marine safety management method in the land of FIG. 1;
FIG. 3 is a flow chart of a day / night marine safety management method in a ship according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flow chart of a day / night marine safety management method in the ship of FIG. 3;
5 shows an example of a time division method,
6 is an exemplary view of a target table.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The exemplary embodiments of the present invention may be embodied in many different forms without departing from the scope of the present invention. It is not limited to the embodiment.

도 1은 본 발명의 일실시예의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도이고, 도 2는 도 1의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도이다.FIG. 1 is a flow chart of a day / night maritime safety management method in a land according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a maritime day / night maritime safety management method in FIG.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법은, 전자광학장치(100)를 통해 수중 또는 수상에서 활동 중인 다수의 사람의 영상 정보와 위치 정보를 수집하는 정보수집 단계(S110)와, 정보를 수신한 정보처리 장치(200)에서 다수의 사람을 식별하여 표적화시키고, 각각의 사람의 위험도를 산출하는 위험도산출 단계(S120)와, 정보를 근거로 정보처리 장치(200)를 통해 발사될 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 예상탄착점 계산단계(S130)와, 풍향 센서와 풍속 센서를 통해 수집된 기상 정보를 근거로 탄도계산을 수행하고 예상탄착점을 향해 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사단계(S140)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the method for managing day and night maritime safety on land according to the present invention is a method for managing maritime safety on land, comprising the steps of: acquiring image information and position information of a large number of persons active in water or water, A risk calculating step S120 for identifying and targeting a plurality of persons in the information processing apparatus 200 that has received the information and calculating the risk of each person; A predicted impact point calculation step (S130) of calculating a predicted impact point of the life-saving tube to be launched through the wind speed sensor 200, and calculating the ballistics based on the weather information collected through the wind direction sensor and the wind speed sensor, And a ballistic calculation and launching step (S140).

위험도산출 단계(S120)에서 다수의 사람 중 수상안전 부표와 가까운 사람으로부터 먼 사람 순으로 위험도가 산출된다. In the risk calculation step (S120), risk is calculated in descending order of the number of people from the person who is close to the water security buoy.

사람이 수면 위와 수면 아래로 들락날락할 때, 사람이 영상 정보를 통해 저체온으로 확인될 때, 사람의 얼굴이 보이지 않거나, 물장구 횟수가 급격히 증가할 때 위험도가 증가 되며, 위험도가 적정치 이상일 때, 익수자로 판단하게 된다. When people are in and out of the water and when they go in and out of the water, when the person is identified as hypothermia through image information, the risk increases when the face of the person is not visible or the number of floats increases suddenly. .

익수자는 표적테이블에 등록되며, 표적테이블에는 익수자에게 할당된 표적번호와, 익수자의 위치 정보와, 익수자의 위험도가 기록된다.The drowning person is registered in the target table. In the target table, the target number assigned to the drowning person, the position information of the drowning person, and the risk of the drowning person are recorded.

위험도가 적정치 이상인 익수자의 영상정보를 인명구조센터(400)로 제공하게 되며, 인명구조센터(400)에서 구명튜브 발사 여부를 결정하게 된다.The image information of the surgeon whose risk level is equal to or more than the predetermined value is provided to the rescue center 400 and the life rescue center 400 determines whether or not the life tube is launched.

인명구조센터(400)에서 특정 사람을 지정하는 경우에 정보처리 장치(200)는, 특정 사람에게 구명튜브를 발사하게 된다.When the lifesaving center 400 designates a specific person, the information processing apparatus 200 fires the life tube to a specific person.

예상탄착점은 사람이 구명튜브를 전달받을 수 있는 위치에 구명튜브를 보내기 위한 예상명중점이다.The expected impact point is the expected center of gravity for sending a life tube at a location where a person can receive a life tube.

도 3은 본 발명의 일실시예의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도이고, 도 4는 도 3의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도이다.FIG. 3 is a flow chart of a day / night marine safety management method in a marine vessel of an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of a marine marine safety management method in a marine vessel of FIG.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법은, 선박에 구비된 각종 센서(500)를 통해 선박센서연동모듈(250)에 각종 정보가 입력되는 정보수집단계(S210)와, 선박 주변에 익수자 발생시, 정보를 근거로 익수자에게 구명튜브가 전달되는 것이 가능한 예상탄착점을 도출하는 예상탄착점계산단계(S220)와, 선박의 자세정보와 기상정보를 근거로 예상탄착점으로 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되는 탄도계산단계(S230)와, 예상탄착점을 향해 구명튜브가 발사되는 발사단계(S240)를 포함한다. 3 to 4, in the method of managing maritime safety in marine vessels according to the present invention, various information is input to the marine vessel sensor interlock module 250 through various sensors 500 provided in the marine vessel, A predicted impact point calculation step S220 of deriving a predicted impact point at which the life tube is delivered to the submerged person based on the information at the time of occurrence of the submergence around the ship, A ballistic calculation step S230 in which a ballistics calculation is performed to project a life-like tube at a predicted impact point, and a launch step S240 in which a life-tube is fired toward a predicted impact point.

이때, 예상탄착점은 익수자의 예상지점으로, 선박의 기동 정보와, 익수자 발생시간 정보를 근거로 계산된다. At this time, the expected impact point is a predicted point of the submerged person, and is calculated based on the information of the ship's start-up and the time of occurrence of the submerged person.

선박의 기동 정보는, 익수자 발생시점에서의 선박의 위치정보와, 선박의 현재 위치정보를 포함한다. The starting information of the ship includes the position information of the ship at the time of occurrence of the submerged person and the current position information of the ship.

선박의 기동 정보를 토대로 산출된 해류의 유향, 유속을 근거로 익수자 예상지점이 계산된다. Based on the maneuvering information of the ship, the predicted point of the submerged water is calculated on the basis of the flow direction and flow rate of the current.

탄도계산단계(S230)에서, 선박의 자세정보와 기상정보를 이용하여 구명튜브의 탄도 계산이 수행된다.In the ballistic calculation step S230, the ballistics of the life-saving tube is calculated using the attitude information and the weather information of the ship.

도 5는 시간 분할 방식의 예시도이고, 도 6은 표적테이블의 예시도이다.Fig. 5 shows an example of a time division method, and Fig. 6 shows an example of a target table.

도 5에 도시된 바와 같이, 전자광학장치(100)는 다중의 표적에 대해서는 시간 분할 방식으로 표적의 영상정보를 제공한다.As shown in FIG. 5, the electro-optical device 100 provides the image information of the target in a time division manner for multiple targets.

도 6에 도시된 바와 같이, 정보처리장치는 익수자 관리 표적테이블로서, 식별 및 표적화 모듈(210)과 위험분석 모듈(220)을 통해 표적에 할당된 번호와, 표적에 대하여 산출된 방위와 거리와, 위험도 평가를 통해 산출된 위험도를 인명구조센터(400)로 제공한다.6, the information processing apparatus is a soymilk management target table, which includes a number assigned to a target through the identification and targeting module 210 and the risk analysis module 220, a bearing calculated with respect to the target, and a distance And the risks calculated through the risk assessment are provided to the life-saving center (400).

S110: 정보수집 단계 S120: 위험도산출 단계
S130: 예상탄착점 계산단계 S140: 탄도계산 및 발사단계
S210: 정보수집단계 S220: 예상탄착점계산단계
S230: 탄도계산단계 S240: 발사단계
100: 전자광학장치 200: 정보처리 장치
210: 식별 및 표적화 모듈 220: 위험분석 모듈
230: 예상 탄착점 계산 모듈 240: 탄도계산 및 발사모듈
250: 선박센서연동모듈 300: 풍향 센서 및 풍속 센서
400: 인명구조센터 500: 각종 센서S110: Information collection step S120: Risk calculation step
S130: Estimated impact point calculation step S140: Ballistic calculation and launch step
S210: Information collection step S220: Estimated impact point calculation step
S230: Ballistics calculation step S240: Firing step
100: electro-optical device 200: information processing device
210: Identification and targeting module 220: Risk analysis module
230: Estimated impact point calculation module 240: Ballistic calculation and launch module
250: Ship sensor interlock module 300: Wind direction sensor and wind speed sensor
400: Lifesaving center 500: Various sensors

Claims (13)

전자광학장치를 통해 수중 또는 수상에서 활동 중인 다수의 사람의 영상 정보와 위치 정보를 수집하는 정보수집 단계;
상기 정보를 수신한 정보처리 장치에서 다수의 상기 사람을 식별하여 표적화시키고, 각각의 상기 사람의 위험도를 산출하는 위험도산출 단계;
상기 정보를 근거로 상기 정보처리 장치를 통해 발사될 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 예상탄착점 계산단계;
풍향 센서와 풍속 센서를 통해 수집된 기상 정보를 근거로 탄도계산을 수행하고 상기 예상탄착점을 향해 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사단계;를 포함하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.An information collecting step of collecting image information and position information of a plurality of persons active in water or in water through the electro-optical device;
A risk calculating step of identifying and targeting a plurality of persons in the information processing apparatus that has received the information, and calculating a risk of each of the persons;
A predicted impact point calculation step of calculating a predicted impact point of the life-saving tube to be launched through the information processing apparatus based on the information;
And calculating and launching a balloon based on the weather information collected through the wind direction sensor and the wind speed sensor and launching the life tube toward the expected impact point. 제1항에 있어서,
상기 위험도산출 단계에서 다수의 상기 사람 중 수상안전 부표와 가까운 사람으로부터 먼 사람 순으로 상기 위험도가 산출되는 것을 특징으로 하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.The method according to claim 1,
Wherein the risk is calculated in the order of the number of persons who are away from the water safety buoy among the plurality of persons in the risk calculation step, in order of maritime safety. 제1항에 있어서,
상기 사람이 수면 위와 수면 아래로 들락날락할 때,
상기 사람이 상기 영상 정보를 통해 저체온으로 확인될 때,
상기 사람의 얼굴이 보이지 않거나, 물장구 횟수가 급격히 증가할 때 상기 위험도가 증가 되는 것을 특징으로 하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.The method according to claim 1,
When the person goes in and out of the water surface and below the water surface,
When the person is identified as hypothermic through the image information,
Wherein the risk is increased when the face of the person is not visible or the number of floats increases sharply. 제3항에 있어서,
상기 위험도가 적정치 이상일 때, 익수자로 판단하게 되는 것을 특징으로 하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.The method of claim 3,
And when the risk is higher than a predetermined value, it is judged to be a drowning person. 제4항에 있어서,
상기 익수자는 표적테이블에 등록되며,
상기 표적테이블에는 상기 익수자에게 할당된 표적번호와,
상기 익수자의 상기 위치 정보와,
상기 익수자의 위험도가 기록되는 것을 특징으로 하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.5. The method of claim 4,
The sucker is registered in the target table,
Wherein the target table includes a target number assigned to the submerged person,
The position information of the submerged person,
And the risk of the sucker is recorded. 제4항에 있어서,
상기 위험도가 적정치 이상인 상기 익수자의 영상정보를 인명구조센터로 제공하게 되며,
상기 인명구조센터에서 상기 구명튜브 발사 여부를 결정하게 되는 것을 특징으로 하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.5. The method of claim 4,
The image information of the consignee whose risk level is not less than a predetermined value is provided to the rescue center,
And determining whether the life-tube is launched from the lifesaving center. 제6항에 있어서,
상기 인명구조센터에서 특정 사람을 지정하는 경우에 상기 정보처리 장치는, 상기 특정 사람에게 상기 구명튜브를 발사하게 되는 것을 특징으로 하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.The method according to claim 6,
Wherein the information processing device fires the life-saving tube to the specific person when designating a specific person in the life-saving center. 제1항에 있어서,
상기 예상탄착점은 사람이 상기 구명튜브를 전달받을 수 있는 위치에 상기 구명튜브를 보내기 위한 예상명중점인 것을 특징으로 하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법.The method according to claim 1,
Wherein the expected impact point is an expected center of gravity for sending the life-tube at a location where a person can receive the life-tube. 선박에 구비된 각종 센서를 통해 선박센서연동모듈에 각종 정보가 입력되는 정보수집단계;
상기 선박 주변에 익수자 발생시, 상기 정보를 근거로 상기 익수자에게 구명튜브가 전달되는 것이 가능한 예상탄착점을 도출하는 예상탄착점계산단계;
상기 선박의 자세정보와 기상정보를 근거로 상기 예상탄착점으로 상기 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되는 탄도계산단계;
상기 예상탄착점을 향해 상기 구명튜브가 발사되는 발사단계;를 포함하는 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법.An information collecting step of inputting various information to the ship sensor interlocking module through various sensors provided on the ship;
A predicted impact point calculation step of deriving a predicted impact point at which the life tube is delivered to the submerged person based on the information when the submergence is generated around the ship;
A ballistics calculation step of calculating a ballistics for launching the life-saving tube at the expected impact point based on the posture information and the weather information of the ship;
And a launching step of launching the life-saving tube toward the expected impact point. 제9항에 있어서,
상기 예상탄착점은 상기 익수자의 예상지점으로,
상기 선박의 기동 정보와, 익수자 발생시간 정보를 근거로 계산되는 것을 특징으로 하는 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법.10. The method of claim 9,
The predicted impact point is a predicted point of the submerged person,
Wherein the calculation is performed on the basis of the start-up information of the ship and the information on the occurrence time of the submerged person. 제10항에 있어서,
상기 선박의 기동 정보는,
상기 익수자 발생시점의 상기 선박의 위치정보와,
상기 선박의 현재 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법.11. The method of claim 10,
The starting information of the ship is,
Position information of the ship at the time of the submergible generation,
And the current location information of the ship. 제10항에 있어서,
상기 선박의 기동 정보를 토대로 산출된 해류의 유향, 유속을 근거로 상기 익수자 예상지점이 계산되는 것을 특징으로 하는 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법.11. The method of claim 10,
And the estimated destination point is calculated on the basis of the flow direction and flow rate of the current calculated based on the starting information of the ship. 제9항에 있어서,
상기 탄도계산단계에서,
상기 선박의 자세정보와 상기 기상정보를 이용하여 구명튜브의 탄도 계산이 수행되는 것을 특징으로 하는 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법.10. The method of claim 9,
In the trajectory calculation step,
Wherein the calculation of the ballistics of the lifeboat is performed using the attitude information and the weather information of the ship.
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