KR101569041B1 - The device of maritime day and night safety management - Google Patents

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KR101569041B1
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안진수
김점수
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a day and night marine safety managing device comprising: an electronic optical device to collect image information and location information by monitoring a plurality of people in real time who act underwater or on the water; and an information processing device to determine whether people are in danger based on the information and launching a life preserver towards a person. The day and night marine safety managing device quickly launches the life preserver towards a drowning person to prevent a body temperature of the drowning person from being lowered; and ultimately, the day and night marine safety managing device maximally obtains a required rescuing time for the person.

Description

주야간 해양 안전관리 장치{THE DEVICE OF MARITIME DAY AND NIGHT SAFETY MANAGEMENT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine safety management system,

본 발명은 주야간 해양 안전관리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육지 또는 선박에서 익수자에게 구명튜브를 발사하여, 능동적으로 해상사고에 대처하는 주야간 해양 안전관리 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a day-and-night marine safety management apparatus, and more particularly, to a marine safety management apparatus for day and night marine life by actively launching a life-saving tube on a land or a ship.

해수욕장 등 사람들이 붐비는 해안가에서 익수자가 발생하게 되면, 인명구조요원이 보트를 이용하거나 헤엄쳐 익수자에게 접근함으로써 구조작업이 수행된다.When a submerger occurs on a crowded beach, such as on a beach, rescue work is carried out by lifeguards using a boat or by swimming and approaching the submersible.

이러한 접근방법은 인명구조요원이 익수자에게 접근하기 위한 이동시간이 소요되므로, 총 인명구조 시간이 증가 되는 원인이다. This approach is the cause of increased total rescue time because lifesaving agents take time to approach the drowning person.

익수자가 물속에 체류하는 시간이 증가 될수록 체온을 물에 뺐겨 저체온증이 발생되므로, 접근시간이 길어질수록 익수자 구조에 실패하는 경우가 발생 된다. As the time for the drowning person to stay in the water increases, the body temperature is dropped into water and hypothermia occurs. As the access time increases, the drowning structure may fail.

특히, 야간의 경우 구조요원의 부재, 비교적 넓은 지역에 대한 탐색 제한, 시야 확보 제한 등으로 인해 익수자 구조에 어려움이 있다.Especially, at night, there is a difficulty in the structure of the submerged person due to the absence of rescue personnel, restriction on the search for a relatively large area,

또한, 선박에서는 선박 자체의 기동성으로 인해 익수자 발생 시 익수자와 선박 간의 거리가 증가하고, 경우에 따라서는 익수자의 위치 파악이 힘들게 되어 구조 시간이 증가 되며, 이는 앞서 기재한 바와 같이, 익수자의 저체온증을 야기시키며, 궁극적으로 익수자의 생명에 위협이 되는 위험한 상황이 발생될 수 있다. In addition, in ships, due to the maneuverability of the ship itself, the distance between the submerged person and the ship increases when the submergence occurs, and in some cases, the location of the submerged person becomes difficult to locate, which increases the construction time. It can lead to hypothermia and, ultimately, a dangerous situation that threatens the life of the exploiter.

대한민국 공개특허공보 제10-2000-0007403호(2000.02.07.)Korean Patent Publication No. 10-2000-0007403 (Feb. 대한민국 등록특허공보 제10-1042045호(2011.06.09.)Korean Registered Patent No. 10-1042045 (June 10, 2011) 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0060746호(2014.05.21.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0060746 (2014.05.21.) 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0023698호(2002.03.29.)Korean Patent Publication No. 10-2002-0023698 (Mar. 29, 2002) 대한민국 등록특허공보 제10-1359108호(2014.01.28.)Korean Registered Patent No. 10-1359108 (Apr. 28, 2014) 대한민국 등록특허공보 제10-0716518호(2007.05.03.)Korean Registered Patent No. 10-0716518 (2007.05.03.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 전자광학장치와 사출장치를 통해 주야간 해변 또는 선박에서 발생하는 익수자를 효과적으로 주시하고, 위험에 대한 경고 및 익수자를 구조할 수 있는 주야간 해양 안전관리 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention, which has been made in view of the above circumstances, to provide an electrooptical apparatus and an injection apparatus capable of effectively monitoring a drowning vessel generated in a day or night beach or a ship, And a safety management device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주야간 해양 안전관리 장치에 따르면, 수중 또는 수상에서 활동중인 다수의 사람을 실시간으로 감시하여 영상 정보 및 위치 정보를 수집하는 전자광학장치와, 정보를 근거로 사람들이 위험한 상태인지를 판단하고, 사람을 향해 구명튜브를 발사할 수 있는 정보처리 장치를 포함하며, 정보처리 장치는 정보를 근거로 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 것을 특징으로 하는 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for managing day and night marine safety, comprising: an electro-optical device for monitoring a large number of people active in water or aquarium in real time and collecting image information and position information; An information processing device capable of judging whether a person is in a dangerous state and firing a life tube to a person and the information processing device calculating an expected impact point of the life tube on the basis of the information Day and night marine safety management system.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치는 풍향풍속 센서, 전자광학장치(ELECTRO-OPTICAL TARGETING SYSTEM; EOTS), 정보처리 장치, 발사장치 및 인명구조센터로 구성될 수 있다. According to one aspect of the present invention, the day / night marine safety management apparatus installed on the land can be constituted of a wind direction wind speed sensor, an electro-optic tracking system (EOTS), an information processing apparatus, have.

풍향풍속 센서는 발사장치의 예상탄착점을 계산하기 위해 필요한 풍향과 풍속에 대한 센서정보를 예상탄착점 계산모듈로 제공할 수 있다. 전자광학장치는 익수자들을 실시간으로 감시하여 영상정보 및 익수자들의 위치정보를 정보처리장치로 제공할 수 있다. The wind direction wind speed sensor can provide the sensor information about the wind direction and the wind direction necessary for calculating the expected impact point of the launch device to the expected impact point calculation module. The electro-optical device can monitor the submerged persons in real time and provide the image information and the location information of the submerged persons to the information processing apparatus.

전자광학장치는 표적 식별 장비, 적외선 탐지추적(INFRA RED SEARCH AND TRACK; IRST), 레이저 표적식별기, 레이저표적지정 기능을 구비 또는 내장할 수 있다. The electro-optical device may include or embed a target identification device, INFRA RED SEARCH AND TRACK (IRST), a laser target identifier, and a laser target designation function.

정보처리 장치는 전자광학장치에서 획득한 센서 정보로 익수자들을 식별하고, 익수자들을 표적관리 및 위험분석을 수행한 후 인명구조센터로 위험분석된 표적(익수자)들에 대한 영상정보 및 위치정보를 제공하며, 구명튜브 예상명중점을 계산할 수 있다. The information processing apparatus identifies the submerged persons using the sensor information acquired from the electro-optical device, performs target management and risk analysis on the submerged persons, and then transmits the image information and the location information of the targets (the submerged persons) Information, and can calculate the life tube expected command center point.

정보처리 장치는 식별 및 표적화 모듈, 위험분석 모듈, 예상 탄착점 계산 모듈, 탄도계산 및 발사모듈로 구성될 수 있다. The information processing device may comprise an identification and targeting module, a risk analysis module, a predicted impact point calculation module, a ballistics calculation and launch module.

식별 및 표적화 모듈은 전자광학장치로부터 수신한 영상정보를 분석하여 익수자 인지 아닌지 구별하여, 익수자 정보를 표적화하여 관리할 수 있다. The identification and targeting module can analyze the image information received from the electro-optical device to distinguish whether the image is a submergible or not, and target and manage the submerged information.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주야간 해양 안전관리 장치에 따르면, 선박에 구비된 각종 센서로부터 정보가 입력되는 선박센서연동모듈이 구비되며, 사람에게 구명튜브를 전달하기 위한 예상탄착점이 도출되도록 형성된 정보처리 장치를 포함하며, 정보처리 장치에 예상탄착점에 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되며, 사람을 향해 구명튜브를 발사할 수 있도록 형성된 탄도계산 및 발사장치가 구비된 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a vessel sensor interlocking module for inputting information from various sensors provided on a ship, and a predicted impact point for delivering a life- And a ballistics calculation and launching device is provided to the information processing apparatus so that the ballistics calculation is performed for launching the life tube at a predicted impact point and the life tube is fired toward a person Day marine safety management system.

탄도계산 및 발사장치는 선박의 자세정보 및 기상정보를 근거로 탄도계산을 수행할 수 있다.The ballistic calculation and launch device can perform ballistic calculation based on the attitude information and weather information of the ship.

이러한 본 발명에 따른 주야간 해양 안전관리 장치에 의하면, 익수자에게 구명튜브를 신속하게 발사하게 되므로, 익수자가 저체온상태가 되는 것이 방지되며, 궁극적으로 필요 인명 구조 시간을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the day and night marine safety management apparatus according to the present invention, since the life-saving tube is quickly launched to the consignee, the seizure is prevented from becoming a hypothermic state, and ultimately, .

또한, 해양 실시간 감시 정보를 인명구조센터로 전송할 수 있으며, 익수자 발생시 위험 분석 결과를 인명구조센터로 전송하여 경고 방송을 하거나 위험도가 매우 높은 경우 예상 탄착점을 산출하여 구명튜브를 해당 위치로 신속하게 발사할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to transmit the marine real-time monitoring information to the rescue center. In case of the submergence, the result of risk analysis is transmitted to the rescue center, and warning broadcasting is performed. If the risk is very high, There is an effect that can fire.

또한, 적외선 탐지 추적장비와 연동하여 야간에도 인명구조를 할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the life saving structure can be performed at night even in conjunction with the infrared ray detection tracking device.

또한, 선박의 기동 경로와 조류 정보를 실시간으로 분석하여 익수자에 대한 익수 위치와 현재 위치를 자동으로 계산하고, 원거리에 신속하게 구명튜브를 사출함으로써, 선박에서의 익수자 구조 성공률이 증대되는 효과가 있다.In addition, by analyzing the starting route and algae information of the ship in real time, it can automatically calculate the position of the dewater and the current position of the dewaterer, and quickly inject the lifeboat at a remote location, thereby increasing the success rate of the structure of the dewaterer .

도 1은 본 발명의 일실시예의 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치의 개요도,
도 2는 본 발명의 일실시예의 선박에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치의 개요도,
도 3은 시간 분할 방식의 예시도,
도 4는 표적테이블의 예시도이다.1 is an outline view of a maritime safety management system installed on land in an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an outline view of a day-and-night marine safety management apparatus installed on a ship according to an embodiment of the present invention;
3 is an illustration of a time division scheme,
4 is an exemplary view of a target table.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The exemplary embodiments of the present invention may be embodied in many different forms without departing from the scope of the present invention. It is not limited to the embodiment.

도 1은 본 발명의 일실시예의 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치의 개요도이다.FIG. 1 is a schematic diagram of an on-land maritime safety management apparatus installed on land according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치는, 수중 또는 수상에서 활동중인 다수의 사람을 실시간으로 감시하여 영상 정보 및 위치 정보를 수집하는 전자광학장치(100)와, 정보를 근거로 사람들이 위험한 상태인지를 판단하고, 사람을 향해 구명튜브를 발사할 수 있는 정보처리 장치(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the day-and-night marine safety management apparatus installed on the ground of the present invention includes an electro-optical device 100 for monitoring a large number of people active in water or water, And an information processing apparatus 200 for judging whether or not people are in a dangerous state based on the information, and emitting a life-saving tube toward a person.

또한, 정보처리 장치(200)는 정보를 근거로 구명튜브의 예상탄착점을 계산하게 되는 것을 특징으로 한다.Further, the information processing apparatus 200 is characterized in that the estimated impact point of the life tube is calculated based on the information.

전자광학장치(100)는, 사람의 영상을 수집하는 영상장비와, 사람과의 거리를 측정하는 레이저 측정장비와, 사람의 열 영상 정보를 수집할 수 있는 적외선 탐지추적장비를 포함하며, 사람의 이동을 추적할 수 있도록 제작된다.The electro-optical device 100 includes image equipment for collecting human images, laser measurement equipment for measuring the distance to a person, and infrared detection tracking equipment for collecting human thermal image information, It is designed to track movement.

정보처리 장치(200)는, 다수의 사람을 개별화하여 식별하며, 표적화할 수 있는 식별 및 표적화 모듈(210)과, 사람의 위험 등급을 산출하는 위험분석 모듈(220)과, 예상탄착점을 계산하는 예상 탄착점 계산 모듈(230)과, 계산된 예상탄착점과 풍향 센서 및 풍속 센서(300)를 통해 수집된 기상정보를 근거로 탄도계산이 수행되며, 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사모듈(240)을 포함한다.The information processing apparatus 200 includes an identification and targeting module 210 that individually identifies and identifies a plurality of persons, a risk analysis module 220 that calculates a risk level of a person, A ballistic calculation and fire module 240 for performing ballistic calculation based on the predicted impact point calculation module 230 and the weather forecast information collected through the calculated predicted impact point and the wind direction sensor and the wind speed sensor 300, .

식별 및 표적화 모듈(210)은 전자광학 장치로부터 수신한 정보를 분석하여 사람이 익수자 인지 아닌지를 구분할 수 있도록 형성된다.The identification and targeting module 210 is formed to analyze the information received from the electro-optical device to distinguish whether a person is a dehydrator or not.

위험분석 모듈(220)은 사람의 위험 등급에 따라 사람의 영상정보를, 인명구조센터(400)로 제공할 수 있도록 형성된다.The risk analysis module 220 is configured to provide image information of a person to the lifesaving center 400 according to a risk level of a person.

도 2는 본 발명의 일실시예의 선박에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치의 개요도이다.2 is a schematic diagram of an apparatus for managing marine safety in the marine environment installed on a ship according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선박에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치는, 선박에 구비된 각종 센서(500)로부터 정보가 입력되는 선박센서연동모듈(250)이 구비되며, 사람에게 구명튜브를 전달하기 위한 예상탄착점이 도출되도록 형성된 정보처리 장치(200')를 포함한다.2, the day / night marine safety management apparatus installed on a ship of the present invention is provided with a marine vessel sensor interlocking module 250 to which information is inputted from various sensors 500 provided on the marine vessel, And an information processing device 200 'configured to derive a predicted impact point for delivering the tube.

정보처리 장치(200')에는 예상탄착점에 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되며, 사람을 향해 구명튜브를 발사할 수 있도록 형성된 탄도계산 및 발사장치가 구비된다. The information processing apparatus 200 'is provided with a ballistics calculation and launch device that is capable of launching a life tube at a predicted impact point and is capable of launching a life tube toward a person.

탄도계산 및 발사장치를 통해서 선박의 자세정보 및 기상정보를 근거로 탄도계산이 수행된다.The ballistics calculation is performed based on the attitude information and the weather information of the ship through the ballistics calculation and launch device.

도 3은 시간 분할 방식의 예시도이고, 도 4는 표적테이블의 예시도이다.Fig. 3 is an example of a time division method, and Fig. 4 is an example of a target table.

도 3에 도시된 바와 같이, 전자광학장치(100)는 다중의 표적에 대해서는 시간 분할 방식으로 표적의 영상정보를 제공한다.As shown in FIG. 3, the electro-optical device 100 provides the image information of the target in a time division manner for multiple targets.

도 4에 도시된 바와 같이, 정보처리장치는 익수자 관리 표적테이블로서, 식별 및 표적화 모듈(210)과 위험분석 모듈(220)을 통해 표적에 할당된 번호와, 표적에 대하여 산출된 방위와 거리와, 위험도 평가를 통해 산출된 위험도를 인명구조센터(400)로 제공한다.As shown in FIG. 4, the information processing apparatus is a soymilk management target table, which includes a number assigned to a target through the identification and targeting module 210 and the risk analysis module 220, a bearing calculated with respect to the target, And the risks calculated through the risk assessment are provided to the life-saving center (400).

100: 전자광학장치 200: 정보처리 장치
210: 식별 및 표적화 모듈 220: 위험분석 모듈
230: 예상 탄착점 계산 모듈 240: 탄도계산 및 발사모듈
250: 선박센서연동모듈 300: 풍향 센서 및 풍속 센서
400: 인명구조센터 500: 각종 센서100: electro-optical device 200: information processing device
210: Identification and targeting module 220: Risk analysis module
230: Estimated impact point calculation module 240: Ballistic calculation and launch module
250: Ship sensor interlock module 300: Wind direction sensor and wind speed sensor
400: Lifesaving center 500: Various sensors

Claims (8)

수중 또는 수상에서 활동중인 다수의 사람을 실시간으로 감시하여 영상 정보 및 위치 정보를 수집하는 전자광학장치;
상기 정보를 근거로 사람들이 위험한 상태인지를 판단하고, 상기 사람을 향해 구명튜브를 발사할 수 있는 정보처리 장치;를 포함하며,
상기 정보처리 장치는 상기 정보를 근거로 상기 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 것을 특징으로 하는 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치에 있어서,
상기 정보처리 장치는,
다수의 상기 사람을 개별화하여 식별하며, 표적화할 수 있는 식별 및 표적화 모듈과,
상기 사람의 위험 등급을 산출하는 위험분석 모듈과,
상기 예상탄착점을 계산하는 예상 탄착점 계산 모듈과,
계산된 상기 예상탄착점과 풍향 센서 및 풍속 센서를 통해 수집된 기상정보를 근거로 탄도계산이 수행되며, 상기 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치.An electro-optical device for monitoring a large number of people active in water or water, and collecting image information and position information in real time;
And an information processing device capable of determining whether a person is in a dangerous state based on the information and firing a life tube toward the person,
Wherein the information processing apparatus calculates a predicted impact point of the life-saving tube based on the information, the apparatus comprising:
The information processing apparatus includes:
An identification and targeting module capable of individually identifying and targeting a plurality of said persons,
A risk analysis module for calculating a risk level of the person,
A predicted impact point calculation module for calculating the predicted impact point,
And a ballistic calculation and launch module for calculating the ballistics based on the predicted impact point and the weather information collected through the wind direction sensor and the wind speed sensor and for launching the life tube. Safety management device. 제1항에 있어서,
상기 전자광학장치는,
상기 사람의 영상을 수집하는 영상장비와,
상기 사람과의 거리를 측정하는 레이저 측정장비와,
상기 사람의 열 영상 정보를 수집할 수 있는 적외선 탐지추적(IRST)장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the electro-
An image equipment for collecting images of the person,
A laser measuring device for measuring a distance to the person,
And an infrared detection tracking (IRST) device capable of collecting the thermal image information of the person. 제1항에 있어서,
상기 전자광학장치는 상기 사람의 이동을 추적할 수 있도록 제작된 것을 특징으로 하는 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the electro-optical device is designed to track the movement of the person. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 식별 및 표적화 모듈은 상기 전자광학 장치로부터 수신한 상기 정보를 분석하여 상기 사람이 익수자 인지 아닌지를 구분할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the identification and targeting module is configured to distinguish whether the person is a submerged person or not by analyzing the information received from the electro-optical device. 제1항에 있어서,
상기 위험분석 모듈은 상기 사람의 위험 등급에 따라 상기 사람의 영상정보를, 인명구조센터로 제공할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 육지에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the risk analysis module is configured to provide the image information of the person to the rescue center according to the risk level of the person. 선박에 구비된 각종 센서로부터 정보가 입력되는 선박센서연동모듈이 구비되며, 사람에게 구명튜브를 전달하기 위한 예상탄착점이 도출되도록 형성된 정보처리 장치를 포함하며,
상기 정보처리 장치에 상기 예상탄착점에 상기 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되며, 상기 사람을 향해 상기 구명튜브를 발사할 수 있도록 형성된 탄도계산 및 발사장치가 구비된 것을 특징으로 하는 선박에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치에 있어서,
상기 정보처리 장치는,
다수의 상기 사람을 개별화하여 식별하며, 표적화할 수 있는 식별 및 표적화 모듈과,
상기 사람의 위험 등급을 산출하는 위험분석 모듈과,
상기 예상탄착점을 계산하는 예상 탄착점 계산 모듈과,
계산된 상기 예상탄착점과 풍향 센서 및 풍속 센서를 통해 수집된 기상정보를 근거로 탄도계산이 수행되며, 상기 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치.And an information processing apparatus provided with a ship sensor interlocking module for inputting information from various sensors provided on the ship and configured to derive a predicted impact point for delivering a life tube to a person,
And a ballistics calculation and launching device that is configured to calculate the ballistics for launching the life-saving tube at the expected impact point and to fire the life-ray tube toward the person. In the daytime and nighttime marine safety management apparatus,
The information processing apparatus includes:
An identification and targeting module capable of individually identifying and targeting a plurality of said persons,
A risk analysis module for calculating a risk level of the person,
A predicted impact point calculation module for calculating the predicted impact point,
And a ballistics calculation and launch module for calculating the ballistics based on the predicted impact point and the weather information collected through the wind direction sensor and the wind speed sensor and for launching the life tube. Safety management device. 제7항에 있어서,
상기 탄도계산 및 발사장치는 상기 선박의 자세정보 및 기상정보를 근거로 탄도계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 선박에 설치되는 주야간 해양 안전관리 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the ballistics calculation and launch apparatus performs ballistics calculation based on attitude information and weather information of the ship.
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