KR20150137900A - Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement - Google Patents

Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement Download PDF

Info

Publication number
KR20150137900A
KR20150137900A KR1020140066544A KR20140066544A KR20150137900A KR 20150137900 A KR20150137900 A KR 20150137900A KR 1020140066544 A KR1020140066544 A KR 1020140066544A KR 20140066544 A KR20140066544 A KR 20140066544A KR 20150137900 A KR20150137900 A KR 20150137900A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing platform
mobile sensing
ground station
mobile
radiation
Prior art date
Application number
KR1020140066544A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박수열
원병연
여금수
Original Assignee
(주)한국플랜트관리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한국플랜트관리 filed Critical (주)한국플랜트관리
Priority to KR1020140066544A priority Critical patent/KR20150137900A/en
Publication of KR20150137900A publication Critical patent/KR20150137900A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/169—Exploration, location of contaminated surface areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/20—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using radiated signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/167—Measuring radioactive content of objects, e.g. contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

The present invention relates to a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement in a nuclear power plant, which guides a landing of the mobile sensing platform for detecting radiation in the air in the nuclear power plant, performs automatic charging, measures radioactive contamination, and discards and keeps the mobile sensing platform therein. More specifically, after the mobile sensing platform, which includes a radiation detector and detects radiation in the air as flying in the air to detect the radiation in the air in the nuclear power plant, finishes flying, the mobile sensing platform locates a location of the ground station through a GPS position transmitting unit, and then reaches a location near the ground station. At this time, the mobile sensing platform can land on the ground station with accuracy by recognizing a landing target unit formed at a bottom end of the ground station with a camera of the mobile sensing platform. The ground station measures a degree of radioactive contamination of the landed mobile sensing platform. The ground station can discard the mobile sensing platform through a mobile sensing platform discarding unit if the mobile sensing platform is contaminated by radioactivity, and pack the mobile sensing platform. If the mobile sensing platform is not contaminated by radioactivity, the ground station charge a battery of the mobile sensing platform through a wireless charging unit.

Description

원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션{Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement}[0001] The present invention relates to a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant,

본 발명은 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위한 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션에 관한 것으로 보다 상세하게는 상기 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위해 방사선 검출기를 탑재하여 공중 비행을 통해 공중의 방사선을 검출하는 이동형 센싱 플랫폼이 비행을 완료한 후 GPS 위치 전송부를 통해 지상 스테이션의 위치를 파악하고 상기 지상 스테이션의 근접위치에 도달하면 지상 스테이션의 하단에 형성된 착륙 타켓부를 이동형 센싱 플랫폼의 카메라로 인식하여 지상 스테이션에 정확히 착륙할 수 있으며, 착륙한 이동 센싱 플랫폼의 방사능 오염도를 측정하여 상기 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염됐을 경우 이동형 센싱 플랫폼 폐기부를 통해 폐기하고 폐기된 이동형 센싱 플랫폼을 패킹할 수 있으며 방사능에 오염이 되지 않았을 경우 무선 충전부를 통해 이동형 센싱 플랫폼의 배터리를 충전하는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션에 관한 것이다.
The present invention relates to a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant capable of inducing landing of a mobile sensing platform for detecting radiation in the air of a nuclear power plant and for measuring and automatically disposing and storing radioactive contamination A mobile sensing platform for detecting radiation of the air through an airborne flight is mounted on a radiation detector to detect the radiation of the nuclear power plant air, and then the position of the ground station is determined through the GPS position transmitter, When the approaching position of the station is reached, the landing target portion formed at the lower end of the ground station is recognized as a camera of the mobile sensing platform so that the landing target can be accurately landed on the ground station, and the radioactive contamination degree of the landing movement sensing platform is measured, If the sensor is contaminated, it can be discarded through the mobile sensing platform disposal unit and the mobile sensing platform can be packed. If the radioactive contamination does not occur, the mobile sensing platform charges the battery of the mobile sensing platform through the wireless charger. Of the ground station.

일반적으로 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인 항공기)는 조종사가 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경(장애물, 항로)을 인식하고 판단하여 자율비행하는 비행체를 말하며 기상관측, 지형탐사, 정찰, 감시, 촬영 등 다양한 목적을 위해 사용되고 있다.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) generally refers to an airplane that autonomously flies by recognizing and judging the surrounding environment (obstacle, route) according to a pre-programmed program or by a pilot himself or herself without a pilot. , Surveillance, shooting and so on.

또한, 소형 UAV는 최근 기술의 발전으로 정보획득 및 군사정찰 또는 환경 탐사나 레저 등의 목적으로 많은 제품이 개발되고 있으며 다양한 분야에 활용되고 있다.
In addition, small UAVs are being developed for the purpose of information acquisition, military reconnaissance, environmental exploration and leisure, and are being utilized in various fields with the development of recent technology.

본 발명의 출원인은 소형 UAV를 활용하여 방사능 검출기를 소형 UAV에 장착하여 원자력 발전소의 소외 일정 구간을 자율비행을 통해 공중 방사선을 검출하는 이동형 센싱 플랫폼에 대한 연구를 진행하고 있다.
The Applicant of the present invention is studying a mobile sensing platform for detecting aerial radiation through autonomous flight of a nuclear power plant by installing a radiation detector on a small UAV using a small UAV.

그러나 원자력 발전소의 소외 공중 방사선을 검출하기 위해 일정시간 간격으로 이동형 센싱 플랫폼의 이륙과 착륙을 시켜야하므로 이동형 센싱 플랫폼을 통해 방사선 검출 정보를 감지하기 위해 사람이 필요하게 되고 방사선이 검출되었을 경우 방사선에 노출된 이동형 센싱 플랫폼을 폐기하여야 하지만 자동으로 폐기할 수 있는 스테이션이 없어 많은 문제점이 발생하였다. 또한, 이동형 센싱 플랫폼의 비행 후 배터리의 소진으로 다시 충전하기 위해서 이동형 센싱 플랫폼의 배터리를 사람이 일일이 해체하여 충전할 수밖에 없는 문제점이 발생하였다.
However, since it is necessary to take off and land the mobile sensing platform at a certain time interval in order to detect the alienated aerial radiation of the nuclear power plant, a human is needed to detect the radiation detection information through the mobile sensing platform. When the radiation is detected, It is necessary to dispose of the mobile sensing platform. However, there are no stations that can automatically dispose of the mobile sensing platform. In addition, after the flight of the mobile sensing platform, the battery of the mobile sensing platform must be disassembled and charged by a person in order to recharge the battery due to the exhaustion of the battery.

본 발명의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위한 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 또는 보관할 수 있는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the problems of the present invention, there is provided a mobile type sensing system for inducing landing of a mobile sensing platform for detecting radiation in the air of a nuclear power plant, measuring the automatic charging and radioactive contamination, The purpose of the platform is to provide a ground station.

또한, 본 발명은 지상 스테이션을 통해 이동형 센싱 플랫폼을 보관하여 자동으로 일정시간이 되면 스테이션에서 이륙하고 비행이 완료되면 자동으로 스테이션에 복귀하여 원자력 발전소의 방사능 측정을 자동으로 수행할 수 있는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
The present invention also relates to a method of controlling a nuclear power plant, comprising the steps of: storing a mobile sensing platform through a ground station, automatically taking off from the station at a predetermined time, automatically returning to the station after completion of the flight, Another objective is to provide a ground station of a mobile sensing platform for measurement.

본 발명은 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위한 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션에 관한 것으로 The present invention relates to a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant capable of inducing landing of a mobile sensing platform for detecting radiation in the air of a nuclear power plant and for measuring and automatically charging and storing radioactive contamination

상기 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위해 방사선 검출기를 탑재하여 공중 비행을 통해 공중의 방사선을 검출하는 이동형 센싱 플랫폼;A mobile sensing platform mounted with a radiation detector to detect radiation in the nuclear power plant air and detecting radiation in the air through aerial flight;

상기 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 지상 스테이션 하우징;A ground station housing capable of inducing landing of the mobile sensing platform and measuring and disposing and storing automatic charging and radioactive contamination;

상기 지상 스테이션 하우징의 내부 형성되어 이동형 센싱 플랫폼이 비행 완료 후 지상 스테이션의 위치를 전송하는 GPS 위치 전송부;A GPS position transmitter for transmitting the position of the ground station after the mobile sensing platform is formed inside the ground station housing;

상기 지상 스테이션 하우징의 내부에 형성되어 GPS 위치 전송부에 의해 이동형 센싱 플랫폼에서 지상 스테이션의 위치를 파악한 후 지상 스테이션에 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하는 착륙 타켓부;A landing target unit formed in the ground station housing for sensing the position of the ground station in the mobile sensing platform by the GPS position transmitter and then causing the ground station to land the mobile sensing platform;

상기 지상 스테이션 하우징 내부에 형성되어 이동형 센싱 플랫폼이 착륙하였을 경우 상기 이동형 센싱 플랫폼의 방사능 오염 유무를 감지하는 방사능 센서부;A radioactivity sensor unit formed in the ground station housing to sense whether radioactive contamination of the mobile sensing platform occurs when the mobile sensing platform lands;

상기 방사능 센서부에서 착륙한 이동형 센싱 플랫폼의 방사능 유무를 감지하여 방사능에 오염됐을 경우 상기 이동형 센싱 플랫폼을 폐기하도록 실린더로 구성된 이동형 센싱 플랫폼 폐기부;A mobile sensing platform discarding unit configured to detect presence or absence of radioactivity of the mobile sensing platform landed at the radioactivity sensor unit and discard the mobile sensing platform when the radioactivity is contaminated;

상기 이동형 센싱 플랫폼 폐기부에서 폐기된 이동형 센싱 플랫폼을 패킹하는 이동형 센싱 플랫폼 패킹부;A mobile sensing platform packing unit for packing the mobile sensing platform discarded by the mobile sensing platform disposal unit;

상기 지상 스테이션 내부에 형성되어 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염되지 않았을 경우 지상 스테이션에 착륙한 이동형 센싱 플랫폼의 배터리를 무선으로 충전하는 무선 충전부;A wireless charging unit configured to wirelessly charge a battery of a mobile sensing platform formed in the ground station and landed on a ground station when the mobile sensing platform is not contaminated with radioactivity;

상기 지상 스테이션의 동작을 제어하는 지상 스테이션 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A terrestrial station control unit for controlling the operation of the terrestrial station; .

또한, 상기 착륙 타켓부는 이동형 센싱 플랫폼이 GPS 위치 전송부에 의해 지상 스테이션의 근접위치에 도착하였을 경우 이동형 센싱 플랫폼에 형성된 카메라를 통해 착륙 타켓부를 인식하여 이동형 센싱 플랫폼이 지상 스테이션 하우징 내부에 착륙하는 것을 특징으로 한다.
In addition, when the mobile sensing platform arrives at a position close to the ground station by the GPS position transmitter, the landing target recognizes the landing target through the camera formed on the mobile sensing platform so that the mobile sensing platform lands in the ground station housing .

상기 이동형 센싱 플랫폼 폐기부는 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염됐을 경우 이동형 센싱 플랫폼을 밀어 압축파기하는 실린더와, 상기 실린더가 구동할 수 있도록 공간을 제공하는 보조 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The mobile sensing platform disposal unit comprises a cylinder for pushing the mobile sensing platform to destroy the mobile sensing platform when the mobile sensing platform is contaminated with radiation, and an auxiliary housing for providing a space for driving the cylinder.

또한, 상기 무선 충전부는 이동형 센싱 플랫폼이 지상 스테이션에 착륙하여 방사능 오염 유무를 감지한 후 방사능에 오염되지 않았을 경우 이동형 센싱 플랫폼의 배터리가 일정 범위 내에 위치할 경우 무선으로 배터리를 충전하는 것을 특징으로 한다.
The wireless charging unit is characterized by charging the battery wirelessly when the mobile sensing platform is located within a predetermined range when the mobile sensing platform is landed on the ground station and is not contaminated by radioactivity after sensing the presence of radioactive contamination .

본 발명은 원자력 발전소의 소외 공중의 방사선을 측정하기 위한 이동형 센싱 플랫폼을 자동으로 이륙시켜 공중의 방사선을 측정하고 상기 방사능 측정이 완료되면 GPS 데이터를 통해 지상 스테이션이 위치한 장소로 이동하여 지상 스테이션의 착륙 타켓부를 카메라를 통해 감지해 안전한 착륙을 유도할 수 있으며 비행을 완료한 이동형 센싱 플랫폼의 방사능 오염도를 측정하여 상기 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염됐을 경우 자동으로 폐기하여 패킹할 수 있고 상기 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염되지 않았을 경우 무선으로 배터리를 충전하여 보관할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a method for measuring the radiation of the public by automatically taking off a mobile sensing platform for measuring the radiation of an unarmed public of a nuclear power plant and, when the radiation measurement is completed, moving to a place where the ground station is located via GPS data, It is possible to detect the target portion through the camera and induce a safe landing and to measure the radioactive contamination degree of the mobile sensing platform that has completed the flight and automatically dispose and pack the mobile sensing platform when the radioactive sensor is contaminated with radiation, If the battery is not contaminated with radioactivity, the battery can be charged and stored wirelessly.

도 1은 본 발명에 따른 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼으 지상 스테이션의 분해 사시도.1 is a perspective view of a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a ground station as a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant according to the present invention.

본 발명은 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위한 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션에 관한 것으로 보다 상세하게는 상기 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위해 방사선 검출기를 탑재하여 공중 비행을 통해 공중의 방사선을 검출하는 이동형 센싱 플랫폼이 비행을 완료한 후 GPS 위치 전송부를 통해 지상 스테이션의 위치를 파악하고 상기 지상 스테이션의 근접위치에 도달하면 지상 스테이션의 하단에 형성된 착륙 타켓부를 이동형 센싱 플랫폼의 카메라로 인식하여 지상 스테이션에 정확히 착륙할 수 있으며, 착륙한 이동 센싱 플랫폼의 방사능 오염도를 측정하여 상기 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염됐을 경우 이동형 센싱 플랫폼 폐기부를 통해 폐기하고 폐기된 이동형 센싱 플랫폼을 패킹할 수 있으며 방사능에 오염이 되지 않았을 경우 무선 충전부를 통해 이동형 센싱 플랫폼의 배터리를 충전하는 것으로 바람직한 실시 예에 따른 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
The present invention relates to a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant capable of inducing landing of a mobile sensing platform for detecting radiation in the air of a nuclear power plant and for measuring and automatically disposing and storing radioactive contamination A mobile sensing platform for detecting radiation of the air through an airborne flight is mounted on a radiation detector to detect the radiation of the nuclear power plant air, and then the position of the ground station is determined through the GPS position transmitter, When the approaching position of the station is reached, the landing target portion formed at the lower end of the ground station is recognized as a camera of the mobile sensing platform so that the landing target can be accurately landed on the ground station, and the radioactive contamination degree of the landing movement sensing platform is measured, It is possible to dispose of the mobile sensing platform through the mobile sensing platform disposal unit and to charge the mobile sensing platform through the wireless charger unit if the mobile sensing platform is not contaminated with radioactivity. A ground station of a mobile sensing platform for measurement will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션의 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션의 분해 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant according to the present invention.

상기 도1 내지 도2에 도시된 바와 같이 본 발명은 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위한 이동형 센싱 플랫폼(100)의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 것으로 구체적으로는 상기 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위해 방사선 검출기를 탑재하여 공중 비행을 통해 공중의 방사선을 검출하는 이동형 센싱 플랫폼(100)과, 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 지상 스테이션 하우징(200)과, 상기 지상 스테이션 하우징(200)의 내부 형성되어 이동형 센싱 플랫폼(100)이 비행 완료 후 지상 스테이션의 위치를 전송하는 GPS 위치 전송부(300)와, 상기 지상 스테이션 하우징(200)의 내부에 형성되어 GPS 위치 전송부(300)에 의해 이동형 센싱 플랫폼(100)에서 지상 스테이션의 위치를 파악한 후 지상 스테이션에 이동형 센싱 플랫폼(100)의 착륙을 유도하는 착륙 타켓부(400)와, 상기 지상 스테이션 하우징(200) 내부에 형성되어 이동형 센싱 플랫폼(100)이 착륙하였을 경우 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)의 방사능 오염 유무를 감지하는 방사능 센서부(500)와, 상기 방사능 센서부(500)에서 착륙한 이동형 센싱 플랫폼(100)의 방사능 유무를 감지하여 방사능에 오염됐을 경우 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)을 폐기하도록 실린더(610)로 구성된 이동형 센싱 플랫폼 폐기부(600)와, 상기 이동형 센싱 플랫폼 폐기부(600)에서 폐기된 이동형 센싱 플랫폼(100)을 패킹하는 이동형 센싱 플랫폼 패킹부(700)와, 상기 지상 스테이션 내부에 형성되어 이동형 센싱 플랫폼(100)이 방사능에 오염되지 않았을 경우 지상 스테이션에 착륙한 이동형 센싱 플랫폼(100)의 배터리를 무선으로 충전하는 무선 충전부(800)와, 상기 지상 스테이션의 동작을 제어하는 지상 스테이션 제어부(900)로 구성된다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention can lead to landing of a mobile sensing platform 100 for detecting radiation in the air of a nuclear power plant, and can automatically charge and measure radioactive contamination, A mobile sensing platform 100 for detecting the radiation of the air through aerial flight by mounting a radiation detector to detect the radiation of the nuclear power plant aerial, and a mobile sensing platform 100 for inducing landing of the mobile sensing platform 100, And a GPS position transmitter (200) for transmitting the position of the terrestrial station after the mobile sensing platform (100) formed in the terrestrial station housing (200) completes the flight, the terrestrial station housing (300), and a GPS position transmitter (300) formed in the ground station housing (200) A landing target unit 400 for detecting the position of the ground station in the platform 100 and then causing the landing station 100 to land on the ground station and a landing target unit 400 formed in the land station housing 200, A radiation sensing unit 500 for sensing the presence or absence of radioactive contamination of the mobile sensing platform 100 when the mobile sensing platform 100 landed on the mobile sensing platform 100, A movable sensing platform discarding unit 600 composed of a cylinder 610 for discarding the movable sensing platform 100 when the movable sensing platform 100 is contaminated by the movable sensing platform 100, And a grounding station (200) formed in the ground station, wherein when the movable sensing platform (100) is not contaminated with radioactivity, It consists of a battery of a mobile to land sensing platform 100 to the wireless charging unit 800, and a ground station controller 900 which controls the operation of the ground station for charging the air.

상기 이동형 센싱 플랫폼(100)은 원자력 발전소의 소외 공중의 방사선을 측정한 후 비행을 완료하면 지상 스테이션의 GPS 위치 전송부(300)에 의해 지상 스테이션의 위치 정보를 전송받고 상기 위치 정보로 이동하여 상기 지상 스테이션의 근접 위치에 도착하였을 경우 지상 스테이션 하우징(200)의 하단에 형성된 착륙 타켓부(400)를 카메라(110)를 통해 인식하여 상기 지상 스테이션 하우징(200) 내부에 착륙할 수 있다.
When the mobile sensing platform 100 measures the radiation of the unoccupied air of the nuclear power plant and completes the flight, the mobile sensing platform 100 receives the position information of the ground station by the GPS position transmitter 300 of the ground station, The landing target unit 400 formed at the lower end of the ground station housing 200 can be recognized through the camera 110 and landed in the ground station housing 200. [

또한, 지상 스테이션 하우징(200)에 착륙한 이동형 센싱 플랫폼(100)은 방사능 센서부(500)를 통해 이동형 센싱 플랫폼(100)의 방사능 오염 유무를 측정하고 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)이 방사능에 오염되었을 경우 이동형 센싱 플랫폼 폐기부(600)를 통해 이동형 센싱 플랫폼(100)을 폐기한다.
The mobile sensing platform 100 landed on the ground station housing 200 measures the presence or absence of radioactive contamination of the mobile sensing platform 100 through the radioactive sensor unit 500 and determines whether the mobile sensing platform 100 is contaminated The mobile sensing platform 100 is discarded through the mobile sensing platform disposal unit 600. [

상기 이동형 센싱 플랫폼 폐기부(600)는 이동형 센싱 플랫폼(100)이 방사능에 오염됐을 경우 이동형 센싱 플랫폼(100)을 밀어 압축파기하는 실린더(610)와, 상기 실린더(610)가 구동할 수 있도록 공간을 제공하는 보조 하우징(620)으로 구성된다.
The mobile sensing platform disposal unit 600 includes a cylinder 610 for pushing the mobile sensing platform 100 when the mobile sensing platform 100 is contaminated with radioactivity and for compressing and destroying the mobile sensing platform 100, And an auxiliary housing 620 for providing the auxiliary housing 620.

또한, 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)이 방사능에 오염되지 않았을 경우 지상 스테이션 하우징(200)의 내부에 형성된 무선 충전부(800)를 통해 이동형 센싱 플랫폼(100)의 배터리가 일정 범위 내에 위치할 경우 자동으로 무선 충전하여 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)을 보관한다.
When the mobile sensing platform 100 is not contaminated with radioactivity, if the battery of the mobile sensing platform 100 is located within a predetermined range through the wireless charger 800 formed in the ground station housing 200, And stores the portable sensing platform 100 by wireless charging.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 원자력 발전소의 소외 공중의 방사선을 측정하기 위한 이동형 센싱 플랫폼(100)을 자동으로 이륙시켜 공중의 방사선을 측정하고 상기 방사능 측정이 완료되면 GPS 데이터를 통해 지상 스테이션이 위치한 장소로 이동하여 지상 스테이션의 착륙 타켓부(400)를 카메라(110)를 통해 감지해 안전한 착륙을 유도할 수 있으며 비행을 완료한 이동형 센싱 플랫폼(100)의 방사능 오염도를 측정하여 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)이 방사능에 오염됐을 경우 자동으로 폐기하여 패킹할 수 있고 상기 이동형 센싱 플랫폼(100)이 방사능에 오염되지 않았을 경우 무선으로 배터리를 충전하여 보관할 수 있다.
The present invention having the above-described structure can measure the radiation of the public by automatically taking off the mobile sensing platform 100 for measuring the radiation of the unarmed public of the nuclear power plant, and when the radioactivity measurement is completed, And the landing target unit 400 of the ground station is sensed through the camera 110 to induce a safe landing and the radioactive contamination degree of the mobile sensing platform 100 that has completed the flight is measured, When the mobile sensing platform 100 is contaminated with radioactivity, the mobile sensing platform 100 can be automatically discarded and packed, and if the mobile sensing platform 100 is not contaminated with radioactivity, the battery can be charged and stored wirelessly.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **
100 : 이동형 센싱 플랫폼 110 : 카메라
200 : 지상 스테이션 하우징 300 : GPS 위치 전송부
400 : 착륙 타켓부 500 : 방사능 센서부
600 : 이동형 센싱 플랫폼 폐기부 610 : 실린더
620 : 보조 하우징 700 : 이동형 센싱 플랫폼 패킹부
800 : 무선 충전부 900 : 지상 스테이션 제어부** Signs of the main parts of the drawings **
100: mobile sensing platform 110: camera
200: ground station housing 300: GPS position transmitter
400: landing target unit 500: radiation sensor unit
600: mobile sensing platform disposal part 610: cylinder
620: auxiliary housing 700: movable sensing platform packing part
800: Wireless charging unit 900: Ground station control unit

Claims (4)

원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위한 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션에 관한 것으로
상기 원자력 발전소 공중의 방사선을 검출하기 위해 방사선 검출기를 탑재하여 공중 비행을 통해 공중의 방사선을 검출하는 이동형 센싱 플랫폼;
상기 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하고 자동 충전 및 방사능 오염을 측정하여 폐기 및 보관할 수 있는 지상 스테이션 하우징;
상기 지상 스테이션 하우징의 내부 형성되어 이동형 센싱 플랫폼이 비행 완료 후 지상 스테이션의 위치를 전송하는 GPS 위치 전송부;
상기 지상 스테이션 하우징의 내부에 형성되어 GPS 위치 전송부에 의해 이동형 센싱 플랫폼에서 지상 스테이션의 위치를 파악한 후 지상 스테이션에 이동형 센싱 플랫폼의 착륙을 유도하는 착륙 타켓부;
상기 지상 스테이션 하우징 내부에 형성되어 이동형 센싱 플랫폼이 착륙하였을 경우 상기 이동형 센싱 플랫폼의 방사능 오염 유무를 감지하는 방사능 센서부;
상기 방사능 센서부에서 착륙한 이동형 센싱 플랫폼의 방사능 유무를 감지하여 방사능에 오염됐을 경우 상기 이동형 센싱 플랫폼을 폐기하도록 실린더로 구성된 이동형 센싱 플랫폼 폐기부;
상기 이동형 센싱 플랫폼 폐기부에서 폐기된 이동형 센싱 플랫폼을 패킹하는 이동형 센싱 플랫폼 패킹부;
상기 지상 스테이션 내부에 형성되어 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염되지 않았을 경우 지상 스테이션에 착륙한 이동형 센싱 플랫폼의 배터리를 무선으로 충전하는 무선 충전부;
상기 지상 스테이션의 동작을 제어하는 지상 스테이션 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션
A ground station of a mobile sensing platform for radiation measurement of a nuclear power plant capable of inducing a landing of a mobile sensing platform for detecting radiation in the air of a nuclear power plant and for measuring and disposing of automatic charging and radiation contamination
A mobile sensing platform mounted with a radiation detector to detect radiation in the nuclear power plant air and detecting radiation in the air through aerial flight;
A ground station housing capable of inducing landing of the mobile sensing platform and measuring and disposing and storing automatic charging and radioactive contamination;
A GPS position transmitter for transmitting the position of the ground station after the mobile sensing platform is formed inside the ground station housing;
A landing target unit formed in the ground station housing for sensing the position of the ground station in the mobile sensing platform by the GPS position transmitter and then causing the ground station to land the mobile sensing platform;
A radioactivity sensor unit formed in the ground station housing to sense whether radioactive contamination of the mobile sensing platform occurs when the mobile sensing platform lands;
A mobile sensing platform discarding unit configured to detect presence or absence of radioactivity of the mobile sensing platform landed at the radioactivity sensor unit and discard the mobile sensing platform when radioactivity is contaminated;
A mobile sensing platform packing unit for packing the mobile sensing platform discarded by the mobile sensing platform disposal unit;
A wireless charging unit configured to wirelessly charge a battery of a mobile sensing platform formed in the ground station and landed on a ground station when the mobile sensing platform is not contaminated with radioactivity;
A terrestrial station control unit for controlling the operation of the terrestrial station; And the ground station of the mobile sensing platform for radiation measurement of the nuclear power plant
제1항에 있어서,
상기 착륙 타켓부는 이동형 센싱 플랫폼이 GPS 위치 전송부에 의해 지상 스테이션의 근접위치에 도착하였을 경우 이동형 센싱 플랫폼에 형성된 카메라를 통해 착륙 타켓부를 인식하여 이동형 센싱 플랫폼이 지상 스테이션 하우징 내부에 착륙하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션
The method according to claim 1,
When the mobile sensing platform arrives at a position close to the ground station by the GPS position transmitter, the landing target platform recognizes the landing target through the camera formed on the mobile sensing platform, and the mobile sensing platform lands in the ground station housing. Ground Station for Mobile Sensing Platform for Radiation Measurement of Nuclear Power Plants
제1항에 있어서,
상기 이동형 센싱 플랫폼 폐기부는 이동형 센싱 플랫폼이 방사능에 오염됐을 경우 이동형 센싱 플랫폼을 밀어 압축파기하는 실린더와, 상기 실린더가 구동할 수 있도록 공간을 제공하는 보조 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션
The method according to claim 1,
Wherein the mobile sensing platform disposal unit comprises a cylinder for pushing the mobile sensing platform and destroying the mobile sensing platform when the mobile sensing platform is contaminated with radiation and an auxiliary housing for providing a space for driving the cylinder, Ground station for mobile sensing platforms
제1항에 있어서
상기 무선 충전부는 이동형 센싱 플랫폼이 지상 스테이션에 착륙하여 방사능 오염 유무를 감지한 후 방사능에 오염되지 않았을 경우 이동형 센싱 플랫폼의 배터리가 일정 범위 내에 위치할 경우 무선으로 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 방사선 측정을 위한 이동형 센싱 플랫폼의 지상 스테이션


The method of claim 1, wherein
Wherein the wireless charging unit wirelessly charges the battery when the mobile sensing platform is located within a predetermined range when the mobile sensing platform is landed on the ground station and the mobile sensing platform detects the presence or absence of radioactive contamination and is not contaminated with radioactivity. Ground station of mobile sensing platform for radiation measurement


KR1020140066544A 2014-05-30 2014-05-30 Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement KR20150137900A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140066544A KR20150137900A (en) 2014-05-30 2014-05-30 Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140066544A KR20150137900A (en) 2014-05-30 2014-05-30 Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150137900A true KR20150137900A (en) 2015-12-09

Family

ID=54873772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140066544A KR20150137900A (en) 2014-05-30 2014-05-30 Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150137900A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017209316A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 전자부품연구원 Method and system for detecting remote radiation dose rate by using laser altimeter-based unmanned aerial vehicle
CN107458619A (en) * 2017-06-27 2017-12-12 西安电子科技大学 A kind of rotor Autonomous landing of full-automatic microminiature four and the method and system of charging

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017209316A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 전자부품연구원 Method and system for detecting remote radiation dose rate by using laser altimeter-based unmanned aerial vehicle
CN107458619A (en) * 2017-06-27 2017-12-12 西安电子科技大学 A kind of rotor Autonomous landing of full-automatic microminiature four and the method and system of charging

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10520387B2 (en) Gas leakage treatment method and aerial vehicle
US9665094B1 (en) Automatically deployed UAVs for disaster response
US20140236390A1 (en) Vertical takeoff and landing (vtol) small unmanned aerial system for monitoring oil and gas pipelines
JP6395835B2 (en) UAV battery power backup system and method
CN107015570B (en) Flight control of restricted flight zones
US10124908B2 (en) Systems and methods for unmanned aerial vehicle landing
US9862285B2 (en) Post-type apparatus for containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft and method of containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft using the same
US20170313439A1 (en) Methods and syststems for obstruction detection during autonomous unmanned aerial vehicle landings
US9817396B1 (en) Supervisory control of an unmanned aerial vehicle
CN107196410B (en) ground transformer substation inspection system and method
EP3748805A2 (en) Systems and methods for uav battery exchange
CN205691166U (en) Toxic and harmful monitors based on four rotor wing unmanned aerial vehicles
JP2017090115A (en) Explosive Detection System
CA2982970A1 (en) Landing and charging system for drones
CN104816829B (en) Skyeye aircraft applicable to investigation
JP6791561B2 (en) Methods and devices for supplying energy to UAVs
CN106184758A (en) The automatic medicament feeding system of a kind of plant protection unmanned plane and method
KR101792945B1 (en) Remote Radiation Surveillance Method and System using an Unmanned Aerial Vehicles with Laser Range Sensor
US20190128862A1 (en) Remote gas sensing using uavs
KR20160092720A (en) docking device for landing and charging of vertical take off and landing aircraft
KR200489024Y1 (en) Unmanned operation system for VTOL UAV
KR20150137900A (en) Ground station of mobile sensing platform for nuclear power plants radiation measurement
CN105425808A (en) Airborne-type indoor gas remote measurement system and method
Mitra et al. Autonomous quadcopter docking system
WO2018111075A1 (en) Automatic landing system with high-speed descent for drones

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
E601 Decision to refuse application
E801 Decision on dismissal of amendment