KR20150133968A - 비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기 - Google Patents

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KR20150133968A
KR20150133968A KR1020140060674A KR20140060674A KR20150133968A KR 20150133968 A KR20150133968 A KR 20150133968A KR 1020140060674 A KR1020140060674 A KR 1020140060674A KR 20140060674 A KR20140060674 A KR 20140060674A KR 20150133968 A KR20150133968 A KR 20150133968A
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capacitor
correction unit
photocoupler
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signal
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이동규
이승훈
홍영환
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삼성전자주식회사
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Abstract

비동기 통신 시 출력신호를 입력신호와 동일하게 보정하는 비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기를 제공한다.
비동기 통신회로의 일 실시예에 따르면, 인가되는 입력신호에 의해 턴 온(Turn On)되어 출력신호를 제공하는 포토 커플러(Photo Coupler); 및 출력신호가 로우(Low) 값에 도달하는데 소요되는 시간에 대응되도록 출력신호가 하이(High) 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 보정부; 를 포함할 수 있다.

Description

비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기{ASYNCHRONOUS RECEIVER-TRANSMITTER CIRCUIT AND WASHING MACHINE INCLUDING THE SAME}
입력단에 인가된 신호를 동기화 시키지 않고 출력단에서 출력하는 비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기에 관한 것이다.
세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁수를 저수하는 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조와, 회전조의 바닥에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 회전조 및 펄세이터를　회전 구동하기 위한 모터　및 클러치를 구비한다.
또한, 세탁기는 회전조의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 MCU(Micro Controller Unit)으로 구현될 수 있다. 특히, MCU는 기능에 따라 세분화 될 수 있다. 예를 들어, MCU는 세탁기의 동작 전반에 관여하기 위해 하위 MCU를 제어하는 메인 MCU, 메인 MCU의 제어에 따라 모터의 구동을 제어하는 구동 MCU, 및 외부로부터의 입력과 외부로의 출력을 제어하는 입출력 MCU 등으로 세분화 될 수 있다.
메인 MCU는 하나 이상의 하위 MCU를 상대로 데이터를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 세탁기의 제어부는 메인 MCU와 하위 MCU를 연결하는 통신회로를 구비할 수 있다.
비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기의 일 측면에 의하면, 비동기 통신 시 출력신호를 입력신호와 동일하게 보정하는 비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기를 제공한다.
비동기 통신회로의 일 실시예에 따르면, 인가되는 입력신호에 의해 턴 온(Turn On)되어 출력신호를 제공하는 포토 커플러(Photo Coupler); 및 출력신호가 로우(Low) 값에 도달하는데 소요되는 시간에 대응되도록 출력신호가 하이(High) 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 보정부; 를 포함할 수 있다.
보정부는, 포토 커플러가 턴 오프(Turn Off)되는데 소요되는 시간에 대응되도록 상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시키는 제 1 보정부; 를 포함할 수 있다.
제 1 보정부는, 상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시켜, 턴 오프에 소요되는 시간과 상기 턴 온에 소요되는 시간을 일치시킬 수 있다.
제 1 보정부는, 상기 입력신호가 포토 커플러로 유입되는 것을 지연시키도록 상기 입력신호에 따른 입력전압을 충전하는 제 1 캐패시터; 를 포함할 수 있다.
제 1 보정부는, 상기 입력신호에 따른 입력전류의 크기를 결정하도록 제 1 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 1 저항; 을 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 보정부는, 제 1 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 1 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시킬 수 있다.
제 1 보정부는, 상기 충전된 제 1 캐패시터를 방전시키도록 제 1 캐패시터와 병렬로 연결되는 제 2 저항; 을 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 보정부는, 제 1 캐패시터가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 상기 포토 커플러에 입력신호를 전달하는 제 1 트랜지스터; 를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 보정부는, 제 1 캐패시터 및 제 1 트랜지스터가 포토 커플러 입력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결될 수 있다.
제 1 보정부는, 입력신호에 따른 입력전류의 크기를 결정하도록, 상기 포토 커플러 입력단의 복수의 단자 중 다른 하나에 연결되는 제 3 저항; 을 더 포함할 수 있다.
보정부는, 출력신호를 지연시켜 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 제 2 보정부; 를 포함할 수 있다.
제 2 보정부는, 출력신호를 지연시키도록 상기 출력신호에 따른 출력전압을 충전하는 제 2 캐패시터; 를 포함할 수 있다.
제 2 보정부는, 제 2 캐패시터가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 지연된 출력신호를 외부에 제공하는 제 2 트랜지스터; 를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 보정부는, 제 2 캐패시터 및 제 2 트랜지스터가 포토 커플러 출력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결될 수 있다.
상기 제 2 보정부는, 제 2 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 4 저항; 을 더 포함하고, 상기 제 2 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 4 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정할 수 있다.
상기 제 2 보정부는, 출력신호에 따른 출력전류의 크기를 결정하도록 상기 제 2 캐패시터와 연결되는 하나 이상의 제 5 저항; 을 더 포함할 수 있다.
제 2 보정부는, 상기 충전된 제 2 캐패시터를 방전시키도록 제 2 캐패시터와 병렬로 연결되는 제 6 저항; 을 더 포함할 수 있다.
세탁기의 일 실시예에 따르면, 회전조; 상기 회전조에 회전력을 전달하는 모터; 및 모터를 제어하는 제어신호를 생성하는 메인 제어부, 및 상기 제어신호를 기초로 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 제어장치; 를 포함하고, 상기 제어장치는, 메인 제어부에서 생성된 제 1 제어신호를 인가받아 제 1 제어신호에 대응되는 제 2 제어신호를 구동 제어부에 제공하는 포토 커플러(Photo Coupler), 및 상기 제 2 제어신호가 로우(Low) 값에 도달하는데 소요되는 시간에 대응되도록 제 2 제어신호가 하이(High) 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 보정부를 포함하는 비동기 통신회로; 를 더 포함할 수 있다.
보정부는, 포토 커플러가 턴 오프(Turn Off)되는데 소요되는 시간에 대응되도록 상기 포토 커플러의 턴 온(Turn On)을 지연시키는 제 1 보정부; 를 포함할 수 있다.
제 1 보정부는, 상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시켜, 턴 오프에 소요되는 시간과 상기 턴 온에 소요되는 시간을 일치시킬 수 있다.
제 1 보정부는, 제 1 제어신호가 포토 커플러로 유입되는 것을 지연시키도록 제 1 제어신호에 따른 입력전압을 충전하는 제 1 캐패시터; 를 포함할 수 있다.
상기 제 1 보정부는, 제 1 제어신호에 따른 입력전류의 크기를 결정하도록 상기 제 1 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 1 저항; 을 더 포함할 수 있다.
제 1 보정부는, 상기 제 1 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 1 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 포토 커플러의 턴 온을 지연시킬 수 있다.
제 1 보정부는, 충전된 제 1 캐패시터를 방전시키도록 제 1 캐패시터와 병렬로 연결되는 제 2 저항; 을 더 포함할 수 있다.
제 1 보정부는, 제 1 캐패시터가 미리 정해진 전압 이상으로 충전 시 턴 온 되어 포토 커플러에 제 1 제어신호를 전달하는 제 1 트랜지스터; 를 더 포함할 수 있다.
제 1 보정부는, 제 1 캐패시터 및 제 1 트랜지스터가 포토 커플러 입력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결될 수 있다.
제 1 보정부는, 상기 제 1 제어신호에 따른 입력전류의 크기를 결정하도록, 포토 커플러 입력단의 복수의 단자 중 다른 하나에 연결되는 제 3 저항; 을 더 포함할 수 있다.
보정부는, 제 2 제어신호를 지연시켜 제 2 제어신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 제 2 보정부; 를 포함할 수 있다.
제 2 보정부는, 제 2 제어신호를 지연시키도록 제 2 제어신호에 따른 출력전압을 충전하는 제 2 캐패시터; 를 포함할 수 있다.
제 2 지연부는, 제 2 캐패시터가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 지연된 제 2 제어신호를 구동 제어부로 전달하는 제 2 트랜지스터; 를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 보정부는, 제 2 캐패시터 및 제 2 트랜지스터가 상기 포토 커플러 출력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결될 수 있다.
제 2 보정부는, 제 2 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 4 저항; 을 더 포함하고, 제 2 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 4 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 제 2 제어신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정할 수 있다.
제 2 보정부는, 제 2 제어신호에 따른 출력전류의 크기를 결정하도록 제 2 캐패시터와 연결되는 하나 이상의 제 5 저항; 을 더 포함할 수 있다.
제 2 보정부는, 충전된 제 2 캐패시터를 방전시키도록 제 2 캐패시터와 병렬로 연결되는 제 6 저항; 을 더 포함할 수 있다.
비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기의 일 측면에 의하면, 비동기 통신 시 출력신호를 입력신호와 동일하게 보정하여 데이터의 정확한 송수신이 가능하다.
비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기의 일 측면에 의하면, 커패시터와 저항을 이용하여 출력신호를 보정할 수 있으므로, 적은 비용으로 고성능의 통신환경을 제공할 수 있다.
도 1은 세탁기의 일 실시예에 따른 단면도이다.
도 2는 세탁기의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 3은 포토 커플러의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 포토 커플러의 입력신호 및 출력신호를 나타낸 그래프이다.
도 5는 포토 커플러의 턴 온 지연시간과 턴 오프 지연시간의 차이에 따른 신호 왜곡현상을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 비동기 통신회로의 일 실시예에 따른 제 1 보정부의 일 실시예를 포함하는 회로도이다.
도 7은 비동기 통신회로의 일 실시예에 따른 제 1 보정부의 다른 실시예를 포함하는 회로도이다.
도 8은 비동기 통신회로의 일 실시예에 따른 제 1 보정부의 또 다른 실시예를 포함하는 회로도이다.
도 9는 비동기 통신회로의 다른 실시예에 따른 제 2 보정부의 일 실시예를 포함하는 회로도이다.
도 10은 비동기 통신회로의 다른 실시예에 따른 제 2 보정부의 다른 실시예를 포함하는 회로도이다.
도 11 내지 도 16은 비동기 통신회로의 또 다른 실시예에 따른 제 1 보정부 및 제 2 보정부의 여러 가지 실시예를 포함하는 회로도이다.
도 17은 포토 커플러의 턴 온 지연시간과 턴 오프 지연시간의 차이에 따른 신호 왜곡을 보정한 결과를 설명하기 위한 그래프이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 비동기 통신회로, 및 이를 포함하는 세탁기에 대해 상세히 설명한다.
　
도 1은 세탁기의 일 실시예에 따른 단면도이다. 이하에서는 도 1을 참조하여 세탁기의 외관 및 일반적인 동작을 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되어 세탁수가 저수되는 고정조(11)와, 고정조(11) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(12)와, 회전조(12)의 내부에 배치되어 수류를 발생시키는 펄세이터(50)를 포함하여 구성된다.
캐비닛(10)의 상부에는 회전조(12)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 개구(24)가 형성된다. 개구(24)는 캐비닛(10)의 상부에 설치된 도어(100)에 의해 개폐될 수 있다. 고정조(11)는 현가장치(15)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있다.
고정조(11)의 상부에는 고정조(11)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(162)이 설치된다. 급수관(162)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(162)의 타측은 세제공급장치(16)와 연결된다. 급수관(162)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(16)를 경유하여 세제와 함께 고정조(11)의 내부로 공급된다. 급수관(162)에는 급수밸브(18)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.
회전조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(13)이 형성된다. 회전조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 회전조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(14)가 장착될 수 있다.
고정조(11)의 하측 외부에는 회전조(12)와 펄세이터(50)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 모터(300)와, 모터(300)로부터 발생된 구동력을 회전조(12)와 펄세이터(50)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(26)가 설치된다.
회전조(12)에는 중공형 탈수축(29)이 결합되고, 탈수축(29)의 중공부에 설치되는 세탁축(27)은 세탁축결합부(28)를 통해 펄세이터(50)에 결합될 수 있다. 모터(300)는 동력절환장치(26)의 승강 동작에 따라 회전조(12)와 펄세이터(50)에 동시에 또는 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.
동력절환장치(26)는 동력절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(30)와, 액추에이터(30)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(31)와, 로드부(31)와 연결되어 로드부(31)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(32)를 포함하여 구성될 수 있다.
고정조(11)의 바닥에는 고정조(11)에 저장된 세탁수를 배출하도록 배수구(40)가 형성되고, 배수구(40)에는 제 1 배수관(41)이 연결된다. 제 1 배수관(41)에는 배수를 단속하는 배수밸브(42)가 설치될 수 있다. 배수밸브(42)의 출구는 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제 2 배수관(44)에 연결될 수 있다.
　
도 2는 세탁기의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
세탁기의 일 실시예에 따르면, 사용자로부터 세탁기 제어를 위한 입력을 인가받고, 그 결과를 출력하는 입출력부; 사용자의 제어 입력에 따라 제어신호를 생성하는 제어장치(100); 제어신호에 기초하여 구동되는 모터(300); 구동되는 모터(300)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전조(12) 및 펄세이터(50); 를 포함할 수 있다.
입출력부(400)는 사용자로부터 제어 입력을 인가받는 입력부; 및 제어 입력에 따른 결과를 출력하는 출력부; 를 포함할 수 있다. 예를들어, 입력부를 통해 세탁행정 시작 입력을 인가하면, 출력부에서 세탁행정이 시작됨을 알리는 이벤트가 출력될 수 있다.
입력부와 출력부는 터치스크린과 같이 하나의 구성으로 구현될 수 있으나, 각각 별개의 구성으로 구현되는 것도 가능할 수 있다.
모터(300), 회전조(12), 및 펄세이터(50)는 도 1에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. 이하에서는 제어장치(100)의 구체적인 구성을 설명하도록 한다.
제어장치(100)는 세탁기의 동작 전반에 관여하는 메인 제어부(110), 입출력부(400)의 입력 또는 출력을 제어하는 입출력 제어부(130), 및 모터(300)의 구동을 제어하는 구동 제어부(120)를 포함할 수 있다. 메인 제어부(110), 입출력 제어부(130), 및 구동 제어부(120)는 각각의 인쇄회로기판 상에서 MCU(Micro Controller Unit)으로 구현될 수 있다.
메인 제어부(110)는, 세탁기의 전반적인 제어를 위해, 입출력 제어부(130) 및 구동 제어부(120)와 데이터 송수신이 가능하도록 구현될 수 있다. 즉, 메인 제어부(110)와 입출력 제어부(130), 및 메인 제어부(110)와 구동 제어부(120) 사이에는 데이터 송수신을 위한 통신회로가 마련될 수 있다.
이 때, 메인 제어부(110)와 구동 제어부(120) 간의 통신회로는 절연기능을 수행할 수 있다. 구동 제어부(120)는 모터(300)를 구동시켜야 하므로, 제 2 전원공급부로부터 비교적 큰 전원이 공급될 필요가 있다. 반면에, 메인 제어부(110)는 제어신호를 생성하여 구동 제어부(120) 또는 입출력 제어부(130)를 제어하면 충분하므로, 제 1 전원공급부로부터 구동 제어부(120)보다 작은 전원이 공급될 수 있다. 이처럼 메인 제어부(110)와 구동 제어부(120)에 공급되는 전원의 크기에 차이가 있으므로, 메인 제어부(110)와 구동 제어부(120)의 송수신을 위해 마련되는 통신회로는 절연기능을 수행할 필요가 있다.
절연기능을 수행하기 위해서, 통신회로는 포토 커플러(Photo Coupler: 210)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 3, 4, 및 5를 참조하여, 포토 커플러(210)의 동작을 설명하도록 한다.
도 3은 포토 커플러의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
포토 커플러(210)는 인가되는 입력신호에 의해 턴 온(Turn On)되어 출력신호를 제공할 수 있다.
도 3을 참조하면, 포토 커플러(210)는 전기적 신호가 흐르면 광을 발생시키도록 입력단에 마련되는 발광부(211); 및 발광부(211)에서 발생된 광을 수신하고, 수신한 광량이 미리 정해진 값 이상인 경우 턴 온(Turn On)되도록 출력단에 마련되는 수광부(212); 를 포함할 수 있다.
발광부(211)는 입력단을 통해 인가된 입력신호 중 입력전류가 흐르면 광을 방출하도록 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)로 구현될 수 있다. 또한, 수광부(212)는 흡수한 광량이 미리 정해진 값 이상에 도달하면 출력단에 출력신호가 출력되도록 턴 온 되는 포토 다이오드(Photo Diode) 또는 포토 트랜지스터(Photo Transistor)로 구현될 수 있다.
이처럼, 발광부(211)는 광을 매개로 수광부(212)에 신호를 전송하므로, 포토 커플러(210)는 입력단과 출력단이 전기적으로 절연될 수 있다.
도 4는 포토 커플러의 입력신호 및 출력신호를 나타낸 그래프이다. 도 4a는 입력단에 인가된 입력신호의 세기를 나타낸 그래프이고, 도 4b는 출력단에 인가된 출력신호의 세기를 나타낸 그래프이다. 도 4a 및 4b의 x축은 시간 축이며, y축은 신호의 세기를 의미한다.
도 4a와 같이 입력단에 입력신호로서 구형파가 인가될 수 있다. 인가되는 입력신호에 대응하여 출력단에서는 출력신호를 출력할 수 있는데, 출력신호는 도 4b와 같은 형태일 수 있다.
도 4a와 4b를 참조하면, 입력신호와 출력신호 간에 다소 차이가 존재할 수 있다. 이러한 차이는 포토 커플러(210)에 턴 온 또는 턴 오프(Turn Off) 지연시간이 존재하기 때문이다.
여기서, 포토 커플러(210)의 턴 온 지연시간이란 입력신호의 상승에지(Positive Edge)가 발생하는 시점으로부터 출력신호가 하이(High) 값(예를 들어, 최대 세기의 90%이상)에 도달하는데 소요되는 시간 ton을 의미할 수 있다. 또한, 포토 커플러(210)가 턴 오프 지연시간이란 입력신호의 하강에지(Falling Edge)가 발생되는 시점으로부터 출력신호가 로우(Low) 값(예를 들어, 최대 세기의 10%이하)에 도달하는데 소요되는 시간 toff를 의미할 수 있다.
일반적으로 포토 커플러(210)의 특성상 toff 가 ton 보다 크다.
이 때, 포토 커플러(210)의 턴 온 지연시간 ton과 턴 오프 지연시간 toff가 서로 다를 경우, 포토 커플러(210)의 출력단에 연결된 수신장치는 포토 커플러(210)의 입력단에 연결된 송신장치가 송신한 신호로부터 왜곡된 신호를 수신할 수 있다.
도 5는 포토 커플러의 턴 온 지연시간과 턴 오프 지연시간의 차이에 따른 신호 왜곡현상을 설명하기 위한 그래프이다. 도 5a는 포토 커플러(210)의 입력단에 연결된 송신장치에서 송신한 신호이고, 도 5b는 포토 커플러(210)의 출력단에 연결된 수신장치에서 수신한 신호를 의미할 수 있다.
도 5a 및 5b의 x축은 시간 축이며, y축은 신호의 세기를 의미한다. 신호가 하이 값을 가질 때에 '1', 로우 값을 가질 때 '0'임을 전제로 설명한다.
턴 온 지연시간은 '1'을 '0'으로 인식하도록 신호를 왜곡시킬 수 있다. 반면, 턴 오프 지연시간은 '0'을 '1'로 인식하도록 신호를 왜곡시킬 수 있다. 그 결과 수신장치에서 수신한 신호는 송신장치에서 송신한 신호와 다를 수 있다.
도 5a 및 5b를 비교하면, 턴 오프 지연시간동안 수신장치는 '0'을 '1'로 왜곡시킨 신호를 수신할 수 있다. 반면 턴 온 지연시간은 턴 오프 지연시간에 비해 짧아 신호의 왜곡이 발생하지 않을 수 있다. 그 결과, 송신장치에서 신호 '1110000111'를 송신하였으나 수신장치에서 신호 '1111100111'를 수신할 수 있다.
따라서, 신호의 왜곡을 방지하기 위해 턴 온 지연시간을 턴 오프 지연시간과 일치하도록 보정할 필요가 있다.
이를 위해, 비동기 통신회로(200)는, 인가되는 입력 신호에 의해 턴 온 되어 출력신호를 제공하는 포토 커플러(210); 및 출력신호가 로우 값에 도달하는데 소요되는 시간에 대응되도록 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 보정부(220); 를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 6 내지 16을 참조하여 턴 온 지연시간을 턴 오프 지연시간과 일치하도록 보정하는 비동기 통신회로(200)를 설명한다.
　
도 6은 비동기 통신회로의 일 실시예에 따른 제 1 보정부의 일 실시예를 포함하는 회로도이다.
상술한 바와 같이, 비동기 통신회로(200)는 포토 커플러(210)와 보정부(220)를 포함할 수 있다. 이 때, 보정부(220)는, 포토 커플러(210)가 턴 오프 되는데 소요되는 시간에 대응되도록 포토 커플러(210)의 턴 온을 지연시키는 제 1 보정부(221); 를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제 1 보정부(221)는 포토 커플러(210)의 턴 온을 지연시켜, 턴 오프에 소요되는 시간과 턴 온에 소요되는 시간을 일치시킬 수 있다.
이를 위해, 제 1 보정부(221)의 일 실시예에 따르면, 입력신호가 포토 커플러(210)로 유입되는 것을 지연시키도록 입력신호 중 입력전압을 충전하는 제 1 캐패시터(221a); 및 제 1 캐패시터(221a)와 직렬로 연결되는 제 1 저항(221b); 을 포함할 수 있다.
제 1 캐패시터(221a)와 제 1 저항(221b)은 포토 커플러(210)의 입력단에 마련될 수 있다. 그 결과, 입력신호는 포토 커플러(210)에 인가되기에 앞서 제 1 캐패시터(221a)에 충전될 수 있다. 　제 1 캐패시터(221a)의 충전이 완료되면 포토 커플러(210)로 입력신호가 인가되므로, 결국 포토 커플러(210)가 턴 온 되는 시간이 지연될 수 있다.
이 때, 제 1 보정부(221)에 의해 포토 커플러(210)의 턴 온이 지연되는 시간은 제 1 캐패시터(221a)의 캐패시턴스 C1　및 제 1 저항(221b)의 크기 R1에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 입력신호를 지연하고자 하는 시간에 대응되도록 제 1 캐패시터(221a)의 캐패시턴스 C1 및 제 1 저항(221b)의 크기 R1을 결정하여 제 1 보정부(221)를 설계할 수 있다.
먼저 제 1 저항(221b)의 크기 R1은 수학식 1에 의해 획득될 수 있다.
　
Figure pat00001
　
여기서, Vi은 입력신호의 입력전압을 의미하고, Ion은 포토 커플러(210)가 턴 온 되는데 필요한 전류를 의미할 수 있다. 제 1 저항(221b)의 크기 R1은 입력신호 중 입력전류의 크기를 결정할 수 있으므로, 입력전류가 Ion이 되도록 R1을 결정할 수 있다.
제 1 캐패시터(221a)의 캐패시턴스 C1을 결정하기 위해, 포토 커플러(210)의 턴 온 지연시간 ton　및 턴 오프 지연시간 toff 을 확인할 수 있다. 턴 온 지연시간 ton　및 턴 오프 지연시간 toff 은 포토 커플러(210)의 제조 시에 미리 결정될 수 있다.
그 다음, 턴 오프 지연시간 toff 과 턴 온 지연시간 ton　의 차이를 연산할 수 있다. 턴 오프 지연시간 toff 과 턴 온 지연시간 ton 이 동일할 때 신호의 왜곡이 발생하지 않으므로, 턴 오프 지연시간 toff 과 턴 온 지연시간 ton 의 차이가 입력신호에 필요한 지연시간 td가 될 수 있다.
입력신호에 필요한 지연시간 td가 결정되면, 제 1 캐패시터(221a)의 캐패시턴스 C1은 수학식 2에 의해 획득될 수 있다.
　
Figure pat00002
　
여기서, td는 입력신호에 필요한 지연시간을 의미하고, R1은 제 1 저항(221b)의 크기를 의미할 수 있다. 또한, Vi는 입력신호의 입력전압을 의미하고, Von은 포토 커플러(210)가 턴 온 되는데 필요한 전압을 의미할 수 있다.
수학식 1 및 수학식 2를 통해 제 1 캐패시터(221a)의 캐패시턴스 C1과 제 1 저항(221b)의 크기 R1이 결정되면, 결정된 C1 및 R1 값을 기초로 제 1 보정부(221)를 구현할 수 있다. 이를 통해, 포토 커플러(210)의 턴 온 지연시간을 턴 오프 지연시간과 일치시킬 수 있다.
또한, 제 1 보정부(221)는 충전된 제 1 캐패시터(221a)를 방전시키는 제 2 저항(221c); 을 더 포함할 수 있다. 이를 위해 제 2 저항(221c)은 제 1 캐패시터(221a)와 병렬로 연결되도록 마련될 수 있다.
제 2 저항(221c)의 크기 R2는 입력신호의 1 펄스(Pulse) 이내에 제 1 캐패시터(221a)가 방전될 수 있도록 결정될 수 있다. 입력신호의 1펄스 이내에 제 1 캐패시터(221a)가 방전되지 않으면, 제 1 보정부(221)에 의한 턴 온 시간 지연이 발생되지 않기 때문이다.
　
도 7은 비동기 통신회로의 일 실시예에 따른 제 1 보정부의 다른 실시예를 포함하는 회로도이다. 도 7의 비동기 통신회로(200)가 포토 커플러(210); 및 제 1 보정부(221)를 포함함은 도 6의 실시예와 동일하다.
제 1 보정부(221)의 다른 실시예에 따르면, 제 1 보정부(221)의 일 실시예에 따르면, 　제 1 캐패시터(221a); 제 1 저항(221b); 제 2 저항(221c); 및 제 1 캐패시터(221a)가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 포토 커플러(210)에 입력신호를 전달하는 제 1 트랜지스터(231); 를 더 포함할 수 있다.
제 1 캐패시터(221a), 제 1 저항(221b) 및 제 2 저항(221c)은 제 1 트랜지스터(231)의 베이스(Base)와 에미터(Emitter) 사이의 전압 VBE을 제어하도록 제 1 보정부(221)에 마련될 수 있다. 제 1 캐패시터(221a)에 충전되는 전압이 VBE가 되므로, 제 1 캐패시터(221a)가 충전되는 전압에 따라 제 1 트랜지스터(231)의 턴 온 지연시간이 결정될 수 있다.
구체적으로, 제 1 트랜지스터(231)가 VBE=Vton에서 턴 온 되는 경우, 제 1 캐패시터(221a) C1　및 R1은 수학식 3을 만족할 수 있다.
　
Figure pat00003
　
여기서, td는 입력신호에 필요한 지연시간을 의미하고, R1은 제 1 저항(221b)의 크기를 의미할 수 있다. 또한, Vi는 입력신호의 입력전압을 의미하고, Vton은 제 1 트랜지스터(231)가 턴 온 되는데 필요한 전압을 의미할 수 있다.
수학식 3에서는 미지수가 C1과 R1이므로, 수학식 3을 만족하는 모든 C1과 R1를 사용할 수 있다. 따라서, 설계의 자유도가 증가할 수 있다.
이 때, 제 1 보정부(221)는 입력신호 중 입력전류의 크기를 결정하는 제 3 저항(221d)을 포함할 수 있다.
도 7에서는 제 1 캐패시터(221a), 제 1 저항(221b), 제 2 저항(221c), 및 제 1 트랜지스터(231)가 포토 커플러(210)의 입력단 중 a 단자에 연결된 경우를 예시하고 있다. 여기서 a 단자는 입력신호가 포토 커플러(210)로 유입되는 단자일 수 있다.
반면에, 제 3 저항(221d)은 a' 단자에 연결됨을 확인할 수 있다. 여기서 a' 단자는 입력신호가 포토 커플러(210)로부터 흘러 나오는 단자일 수 있다.
　
도 8은 비동기 통신회로의 일 실시예에 따른 제 1 보정부의 또 다른 실시예를 포함하는 회로도이다. 도 8의 비동기 통신회로(200)가 포토 커플러(210); 및 제 1 보정부(221)를 포함함은 도 7의 실시예와 동일하다.
도 7의 실시예와는 달리, 도 8에서는 제 1 캐패시터(221a), 제 1 저항(221b), 제 2 저항(221c), 및 제 1 트랜지스터(231)가 포토 커플러(210)의 입력단 중 a' 단자에 연결된 경우를 예시하고 있다. 반면에, 제 3 저항(221d)은 a 단자에 연결될 수 있다.
이처럼, 포토 커플러(210)의 입력단의 어느 하나의 단자는 제 1 캐패시터(221a), 제 1 저항(221b), 제 2 저항(221c), 및 제 1 트랜지스터(231)와 연결되고, 나머지 하나의 단자는 제 3 저항(221d)과 연결될 수 있다.
　
지금까지는, 도 6 내지 8을 참조하여, 포토 커플러(210)의 턴 온 지연시간을 턴 오프 지연시간과 일치하도록 보정하는 제 1 보정부(221)를 포함하는 비동기 통신회로(200)의 일 실시예를 설명하였다. 이하에서는, 도 9 내지 11을 참조하여, 제 2 보정부(222)를 포함하는 비동기 통신회로(200)의 다른 실시예를 설명한다.
도 9는 비동기 통신회로의 다른 실시예에 따른 제 2 보정부의 일 실시예를 포함하는 회로도이다.
상술한 바와 같이, 비동기 통신회로(200)는 포토 커플러(210)와 보정부(220)를 포함할 수 있다. 이 때, 보정부(220)는, 출력신호를 지연시켜 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 제 2 보정부(222); 를 포함할 수 있다. 즉, 포토 커플러(210)에 인가되기 전의 입력신호를 보정하여 보정된 출력신호가 제공되도록 하는 제 1 보정부(221)와는 달리, 제 2 보정부(222)는 포토 커플러(210)가 출력한 출력신호를 직접 보정하여 신호의 왜곡을 방지할 수 있다.
이를 위해, 제 2 보정부(222)의 일 실시예에 따르면, 출력신호를 지연시키도록 출력신호 중 출력전압을 충전하는 제 2 캐패시터(222a); 제 2 캐패시터(222a)와 직렬로 연결되는 제 4 저항(222b); 및 제 2 캐패시터(222a)가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 지연된 출력신호를 외부에 제공하는 제 2 트랜지스터(232); 를 포함할 수 있다.
제 2 캐패시터(222a) 및 제 4 저항(222b)은 제 2 트랜지스터(232)의 베이스 및 에미터 사이의 전압 VBE를 결정하도록 제 2 보정부(222)에 마련될 수 있다. 제 2 캐패시터(222a)에 충전되는 전압이 VBE가 되므로, 제 2 캐패시터(222a)가 충전되는 전압에 따라 제 2 트랜지스터(232)의 턴 온 여부가 결정될 수 있다.
구체적으로, 제 2 트랜지스터(232)가 VBE=Vton에서 턴 온 되는 경우, 제 2 캐패시터(222a)의 캐패시턴스 C2　및 제 4 저항(222b)의 크기 R4는 수학식 4를 만족할 수 있다.
　
Figure pat00004
　
여기서, td는 출력신호에 필요한 지연시간을 의미하고, R4는 제 4 저항(222b)의 크기를 의미할 수 있다. 또한, V0는 출력신호의 출력전압을 의미하고, Vton은 제 2 트랜지스터(232)가 턴 온 되는데 필요한 전압을 의미할 수 있다.
td는 포토 커플러(210)의 턴 오프 지연시간 toff 과 턴 온 지연시간 ton　의 차이를 연산함으로써 획득될 수 있다.
수학식 4에서는 미지수가 C2와 R4이므로, 수학식 4을 만족하는 모든 C2와 R4를 사용할 수 있다. 따라서, 설계의 자유도가 증가할 수 있다.
이를 기초로 포토 커플러(210)의 출력단에 제 2 보정부(222)가 마련되면, 포토 커플러(210)에서 출력된 출력신호가 제 2 캐패시터(222a), 제 4 저항(222b) 및 제 2 트랜지스터(232)에 의해 지연됨으로써 신호의 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 제 2 보정부(222)는 출력신호 중 출력 전류의 크기를 결정하도록 제 2 캐패시터(222a)와 연결되는 하나 이상이 제 5 저항(222c); 을 더 포함할 수 있다. 도 9에서는 제 5 저항(222c)으로 R5-1과 R5-2　가 사용되었음을 확인할 수 있다.
뿐만 아니라, 제 2 보정부(222)는 충전된 제 2 캐패시터(222a)를 방전시키도록 제 2 캐패시터(222a)와 병렬로 연결되는 제 6 저항(222d); 을 더 포함할 수 있다. 제 6 저항(222d)의 크기 R6은 출력신호의 1 펄스 이내에 제 2 캐패시터(222a)가 방전될 수 있도록 결정될 수 있다.
도 9에서는 제 2 캐패시터(222a), 제 4 저항(222b), 제 5 저항(222c), , 제 6 저항(222d) 및 제 2 트랜지스터(232)가 포토 커플러(210)의 출력단 중 b 단자에 연결된 경우를 예시하고 있다. 또한, b' 단자는 그라운드에 연결됨을 확인할 수 있다.
　
도 10은 비동기 통신회로의 다른 실시예에 따른 제 2 보정부의 다른 실시예를 포함하는 회로도이다. 도 10의 비동기 통신회로(200)가 포토 커플러(210); 및 제 2 보정부(222)를 포함함은 도 9의 실시예와 동일하다.
도 9의 실시예와는 달리, 도 10에서는 제 2 캐패시터(222a), 제 4 저항(222b), 제 5 저항(222c), , 제 6 저항(222d) 및 제 2 트랜지스터(232)가 포토 커플러(210)의 출력단 중 b' 단자에 연결된 경우를 예시하고 있다.
이처럼, 포토 커플러(210) 출력단의 어느 하나의 단자는 제 2 캐패시터(222a), 제 4 저항(222b), 제 5 저항(222c), 제 6 저항(222d) 및 제 2 트랜지스터(232)와 연결될 수 있다.
　
지금까지는, 도 9 내지 10을 참조하여, 출력신호를 지연시켜 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 제 2 보정부(222)를 포함하는 비동기 통신회로(200)의 일 실시예를 설명하였다. 이하에서는, 도 11 내지 16을 참조하여, 제 1 보정부(221) 및 제 2 보정부(222)를 포함하는 비동기 통신회로(200)의 또 다른 실시예를 설명한다.
도 11 내지 도 16은 비동기 통신회로의 또 다른 실시예에 따른 제 1 보정부　및 제 2 보정부의 여러 가지 실시예를 포함하는 회로도이다.
비동기 통신회로(200)의 보정부(220)는 포토 커플러(210)가 턴 오프 되는데 소요되는 시간에 대응되도록 포토 커플러(210)의 턴 온을 지연시키는 제 1 보정부(221); 및 출력신호를 지연시켜 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 제 2 보정부(222); 를 포함할 수 있다.
보정부(220)가 제 1 보정부(221) 및 제 2 보정부(222)를 모두 포함하는 경우, 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 더욱 정확하게 보정할 수 있다.
도 11, 및 도 12 는 도 6의 실시예에 따른 제 1 보정부(221)가 포토 커플러(210)의 입력단에 마련되는 경우를 예시하고 있다. 이 때, 포토 커플러(210)의 출력단에는 제 2 보정부(222)가 연결될 수 있다.
도 13, 및 도 14 는 도 7의 실시예에 따른 제 1 보정부(221)가 포토 커플러(210)의 입력단에 마련되는 경우를 예시하고 있다. 이 때, 포토 커플러(210)의 출력단에는 제 2 보정부(222)가 연결될 수 있다.
도 15, 및 도 16 은 도 8의 실시예에 따른 제 1 보정부(221)가 포토 커플러(210)의 입력단에 마련되는 경우를 예시하고 있다. 이 때, 포토 커플러(210)의 출력단에는 제 2 보정부(222)가 연결될 수 있다.
　
도 6 내지 도 16을 통해 살펴본 비동기 통신회로(200)는 송신장치에서 송신한 신호가 왜곡됨이 없이 수신장치에서 수신할 수 있도록 신호를 보정할 수 있다.
도 17은 포토 커플러의 턴 온 지연시간과 턴 오프 지연시간의 차이에 따른 신호 왜곡을 보정한 결과를 설명하기 위한 그래프이다. 도 17a는 포토 커플러(210)의 입력단에 연결된 송신장치에서 송신한 신호이고, 도 17b는 포토 커플러(210)의 출력단에 연결된 수신장치에서 수신한 신호를 의미할 수 있다.
도 17a 및 17b의 x축은 시간 축이며, y축은 신호의 세기를 의미한다. 신호가 하이 값을 가질 때에 '1', 로우 값을 가질 때 '0'임을 전제로 설명한다.
도 5b에서 확인한 바와 같이, 포토 커플러(210)의 턴 온 지연시간 ton에 비해 턴 오프 지연시간 toff이 길면 신호의 왜곡이 발생할 수 있다. 따라서 비동기 통신회로(200)의 보정부(220)는 ton을　toff와 같아지도록 보정을 수행할 수 있다.　그 결과, 도 17b에서 보는 것과 같이 송신한 신호와 동일한 신호를 수신장치에서 수신할 수 있다.
　
다시 도 2를 참조하면, 비동기 통신회로(200)는 신호를 송신하는 송신장치로 메인 제어부(110)와 연결될 수 있고, 신호를 수신하는 수신장치로 구동 제어부(120)와 연결될 수 있다.
메인 제어부(110)에서는 제 1 제어신호를 생성하여 비동기 통신회로(200)에 제공할 수 있다. 비동기 통신회로(200)의 포토 커플러(210)는 입력신호로서 제 1 제어신호를 인가받아 이에 대응하는 제 2 제어신호를 출력신호로서 출력할 수 있다. 이 때, 비동기 통신회로(200)의 보정부(220)는 제 2 제어신호가 로우 값에 도달하는데 소요되는 시간에 대응되도록 제 2 제어신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정할 수 있다.
그 결과, 세탁기의 메인 제어부(110)와 구동 제어부(120)는 신호의 왜곡 없이 정확한 데이터의 송수신이 가능할 수 있다.
1: 세탁기
100: 제어장치
110: 메인 제어부
120: 구동 제어부
130: 입출력 제어부
300: 모터
400: 입출력부
200: 비동기 통신회로
210: 포토 커플러(Photo Coupler)
221: 제 1 보정부
222: 제 2 보정부

Claims (34)

  1. 인가되는 입력신호에 의해 턴 온(Turn On)되어 출력신호를 제공하는 포토 커플러(Photo Coupler); 및
    상기 출력신호가 로우(Low) 값에 도달하는데 소요되는 시간에 대응되도록 상기 출력신호가 하이(High) 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 보정부; 를 포함하는 비동기 통신회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    보정부는,
    상기 포토 커플러가 턴 오프(Turn Off)되는데 소요되는 시간에 대응되도록 상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시키는 제 1 보정부; 를 포함하는 비동기 통신회로.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시켜, 상기 턴 오프에 소요되는 시간과 상기 턴 온에 소요되는 시간을 일치시키는 비동기 통신회로.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 입력신호가 상기 포토 커플러로 유입되는 것을 지연시키도록 상기 입력신호 중 입력전압을 충전하는 제 1 캐패시터; 를 포함하는 비동기 통신회로.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 입력신호 중 입력전류의 크기를 결정하도록 상기 제 1 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 1 저항; 을 더 포함하는 비동기 통신회로.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 1 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시키는 비동기 통신회로.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 충전된 제 1 캐패시터를 방전시키도록 상기 제 1 캐패시터와 병렬로 연결되는 제 2 저항; 을 더 포함하는 비동기 통신회로.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 캐패시터가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 상기 포토 커플러에 상기 입력신호를 전달하는 제 1 트랜지스터; 를 더 포함하는 비동기 통신회로.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 캐패시터 및 제 1 트랜지스터가 상기 포토 커플러 입력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결되는 비동기 통신회로.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 입력신호 중 입력전류의 크기를 결정하도록, 상기 포토 커플러 입력단의 복수의 단자 중 다른 하나에 연결되는 제 3 저항; 을 더 포함하는 비동기 통신회로.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 보정부는,
    상기 출력신호를 지연시켜 상기 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 제 2 보정부; 를 포함하는 비동기 통신회로.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 출력신호를 지연시키도록 상기 출력신호 중 출력전압을 충전하는 제 2 캐패시터; 를 포함하는 비동기 통신회로.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    제 2 캐패시터가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 지연된 출력신호를 외부에 제공하는 제 2 트랜지스터; 를 더 포함하는 비동기 통신회로.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 제 2 캐패시터 및 제 2 트랜지스터가 상기 포토 커플러 출력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결되는 비동기 통신회로.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 제 2 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 4 저항; 을 더 포함하고,
    상기 제 2 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 4 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 상기 출력신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는　비동기 통신회로.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 출력신호 중 출력전류의 크기를 결정하도록 상기 제 2 캐패시터와 연결되는 하나 이상의 제 5 저항; 을 더 포함하는 비동기 통신회로.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 충전된 제 2 캐패시터를 방전시키도록 상기 제 2 캐패시터와 병렬로 연결되는 제 6 저항; 을 더 포함하는 비동기 통신회로.
  18. 회전조;
    상기 회전조에 회전력을 전달하는 모터; 및
    상기 모터를 제어하는 제어신호를 생성하는 메인 제어부, 및 상기 제어신호를 기초로 상기 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 제어장치; 를 포함하고,
    상기 제어장치는,
    메인 제어부에서 생성된 제 1 제어신호를 인가받아 상기 제 1 제어신호에 대응되는 제 2 제어신호를 구동 제어부에 제공하는 포토 커플러(Photo Coupler), 및 상기 제 2 제어신호가 로우(Low) 값에 도달하는데 소요되는 시간에 대응되도록 상기 제 2 제어신호가 하이(High) 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 보정부를 포함하는 비동기 통신회로; 를 더 포함하는 세탁기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 보정부는,
    상기 포토 커플러가 턴 오프(Turn Off)되는데 소요되는 시간에 대응되도록 상기 포토 커플러의 턴 온(Turn On)을 지연시키는 제 1 보정부; 를 포함하는 　세탁기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시켜, 상기 턴 오프에 소요되는 시간과 상기 턴 온에 소요되는 시간을 일치시키는 세탁기.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 제어신호가 상기 포토 커플러로 유입되는 것을 지연시키도록 상기 제 1 제어신호에 따른 입력전압을 충전하는 제 1 캐패시터; 를 포함하는 세탁기.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 제어신호에 따른 입력전류의 크기를 결정하도록 상기 제 1 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 1 저항; 을 더 포함하는 세탁기.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 1 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 상기 포토 커플러의 턴 온을 지연시키는 세탁기.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 충전된 제 1 캐패시터를 방전시키도록 상기 제 1 캐패시터와 병렬로 연결되는 제 2 저항; 을 더 포함하는 세탁기.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 캐패시터가 미리 정해진 전압 이상으로 충전 시 턴 온 되어 상기 포토 커플러에 상기 제 1 제어신호를 전달하는 제 1 트랜지스터; 를 더 포함하는 세탁기.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 캐패시터 및 제 1 트랜지스터가 상기 포토 커플러 입력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결되는 세탁기.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 1 보정부는,
    상기 제 1 제어신호에 따른 입력전류의 크기를 결정하도록, 상기 포토 커플러 복수의 단자 중 다른 하나에 연결되는 제 3 저항; 을 더 포함하는 세탁기.
  28. 제 18 항에 있어서,
    상기 보정부는,
    상기 제 2 제어신호를 지연시켜 상기 제 2 제어신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는 제 2 보정부; 를 포함하는 세탁기.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 제 2 제어신호를 지연시키도록 상기 제 2 제어신호에 따른 출력전압을 충전하는 제 2 캐패시터; 를 포함하는 세탁기.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 2 지연부는,
    제 2 캐패시터가 미리 정해진 전압으로 충전 시 턴 온 되어 지연된 제 2 제어신호를 상기 구동 제어부로 전달하는 제 2 트랜지스터; 를 더 포함하는 세탁기.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 제 2 캐패시터 및 제 2 트랜지스터가 상기 포토 커플러 출력단의 복수의 단자 중 어느 하나에 연결되는 세탁기.
  32. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 제 2 캐패시터와 직렬로 연결되는 제 4 저항; 을 더 포함하고,
    상기 제 2 캐패시터의 캐패시턴스 및 제 4 저항의 크기에 의해 결정되는 지연시간에 따라 상기 제 2 제어신호가 하이 값에 도달하는데 소요되는 시간을 보정하는　세탁기.
  33. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 2 보정부는,
    상기 제 2 제어신호에 따른 출력전류의 크기를 결정하도록 상기 제 2 캐패시터와 연결되는 하나 이상의 제 5 저항; 을 더 포함하는 세탁기.
  34. 제 29 항에 있어서,
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