KR20150130913A - Manual pulse generation apparatus and pulse output method - Google Patents
Manual pulse generation apparatus and pulse output method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150130913A KR20150130913A KR1020150058780A KR20150058780A KR20150130913A KR 20150130913 A KR20150130913 A KR 20150130913A KR 1020150058780 A KR1020150058780 A KR 1020150058780A KR 20150058780 A KR20150058780 A KR 20150058780A KR 20150130913 A KR20150130913 A KR 20150130913A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pulse
- segment
- output
- line driver
- signal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 8
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35459—Knob, handle, handwheel delivers pulses, electronic handwheel, digipot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 수동 조작에 의하여 펄스를 발생시키는 수동 펄스 발생 장치 및 펄스 출력 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manual pulse generator and a pulse output method for generating pulses by manual operation.
머시닝 센터 등의 수치 제어 공작 기계에 대한 가공 조건의 설정이나, 전자 기기에서의 동작 확인 등에 사용되는 수동 펄스 발생 장치는, 수동 조작으로 다이얼 등의 회전체를 회전시켰을 때, 그 회전 각도를 센서부에 의하여 검출한 결과에 기초하여 펄스를 생성하고, 커넥터를 통하여 수치 제어 공작 기계나 전자 기기 등의 상위의 기기에 출력한다(특허문헌 1, 2 참조).A manual pulse generator used for setting processing conditions for a numerically controlled machine tool such as a machining center or for confirming an operation in an electronic device is a manual pulse generator that rotates a rotating body such as a dial manually, And outputs the generated pulse to a higher-level device such as a numerically controlled machine tool or an electronic device through a connector (see
특허문헌 1, 2에 기재된 수동 펄스 발생 장치에 있어서는, 커넥터를 통하여 상위의 기기로부터 전원 공급을 받는 것이 일반적이다. 이 때문에, 수동 펄스 발생 장치를 커넥터를 통하여 상위의 기기에 접속하는 경우, 수동 펄스 발생 장치로부터 상위의 기기에 불필요한 펄스가 출력되는 일은 없다. 그러나 수동 펄스 발생 장치를 상위의 기기에 활선 접속했을 경우, 수동 펄스 발생 장치측에 있어서 정전기 등의 영향으로, 라인 드라이버에 펄스가 입력될 때 잘못하여 펄스가 상위의 기기에 출력된다는 문제점이 있다.In the passive pulse generating apparatus described in
이상의 문제점을 감안하여 본 발명의 과제는, 상위의 기기에 활선 접속했을 경우에도 불필요한 펄스가 출력되는 것을 방지할 수 있는 수동 펄스 발생 장치, 및 당해 수동 펄스 발생 장치에 있어서의 펄스 출력 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a manual pulse generator capable of preventing unwanted pulses from being output even when a live wire is connected to a higher-level device, and a pulse output method in the manual pulse generator There is.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 지지체와, 상기 지지체에 회전 가능하게 지지되고 수동 조작에 의하여 회전되는 회전체와, 상기 회전체의 회전을 검출하는 센서부와, 상기 센서부에서의 검출 결과에 기초하여 펄스를 생성함과 함께, 커넥터를 통하여 외부에 출력하고, 상기 커넥터를 통하여 외부로부터 전원이 공급되는 펄스 생성 출력부를 갖는 수동 펄스 발생 장치에 있어서, 상기 펄스 생성 출력부는, 상기 전원이 공급된 후 일정 기간 상기 펄스의 출력을 불능 상태로 하고, 당해 일정 기간이 경과된 후, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 펄스를 출력하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a sensor comprising: a support; a rotor rotatably supported on the support and rotated by manual operation; a sensor for detecting rotation of the rotor; And a pulse generation output section for supplying power from the outside through the connector, wherein the pulse generation output section comprises: a pulse generating section for generating a pulse, And outputs the pulse in accordance with the rotation of the rotating body after the lapse of the predetermined period of time.
또한 본 발명은 지지체와, 상기 지지체에 회전 가능하게 지지되고 수동 조작에 의하여 회전되는 회전체와, 상기 회전체의 회전을 검출하는 센서부를 갖고, 커넥터를 통하여 공급되는 전원을 사용하여, 상기 센서부에서의 검출 결과에 기초하여 펄스를 생성함과 함께, 상기 커넥터를 통하여 상기 펄스를 출력하는 수동 펄스 발생 장치에 있어서의 펄스 출력 방법에 있어서, 상기 커넥터를 통하여 상기 전원이 공급된 후, 일정 기간, 상기 펄스의 출력을 불능 상태로 하고, 당해 일정 기간이 경과된 후, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 펄스를 출력하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides a rotary electric machine comprising: a support; a rotary member rotatably supported on the support member and rotated by manual operation; and a sensor unit for detecting rotation of the rotary member, And outputting the pulse through the connector, the pulse output method comprising the steps of: after the power is supplied through the connector, The output of the pulse is disabled, and after the lapse of the predetermined period, the pulse is outputted in accordance with the rotation of the rotating body.
본 발명에서는, 수동 펄스 발생 장치를 상위의 기기에 활선 접속하면, 커넥터를 통하여 전원 공급된 직후, 정전기 등의 영향으로 펄스가 출력되는 일이 있다. 그런데 본 발명에서는, 전원이 공급된 후 일정 기간 펄스의 출력이 불능 상태에 있으므로 불필요한 펄스가 출력되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, when the passive pulse generating device is connected to a higher level device, pulses may be output due to the influence of static electricity immediately after power is supplied through the connector. However, in the present invention, since the output of the pulse for a predetermined period is not available after the power is supplied, an unnecessary pulse can be prevented from being output.
본 발명에 있어서, 상기 펄스 생성 출력부는, 상기 커넥터를 통하여 상기 펄스를 출력하기 위한 라인 드라이버와, 상기 라인 드라이버로의 통신을 허용하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부와, 상기 제어 신호가 통신을 허용하는 레벨에 도달하는 시간을 지연시키는 지연 회로를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pulse generation output section may include: a line driver for outputting the pulse through the connector; a control signal generation section for generating a control signal allowing communication with the line driver; And a delay circuit for delaying a time for reaching a level that allows the output signal to be output.
본 발명에 있어서, 상기 지연 회로는 캐패시터와 저항을 사용한 CR 지연 회로인 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 간소한 회로 구성에 의하여, 전원이 공급된 후의 일정 기간, 펄스의 출력을 불능 상태로 할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the delay circuit is a CR delay circuit using a capacitor and a resistor. According to such a configuration, the output of the pulse can be disabled for a certain period of time after power is supplied by a simple circuit configuration.
본 발명에 있어서, 상기 CR 지연 회로는, 상기 제어 신호 생성부로부터 상기 라인 드라이버에의 상기 제어 신호의 출력 경로에 접속되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 간소한 구성에 의하여 일정 기간, 펄스의 출력을 불능 상태로 할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the CR delay circuit is connected to the output path of the control signal from the control signal generator to the line driver. According to such a configuration, output of the pulse can be disabled for a predetermined period by a simple configuration.
본 발명에 있어서, 상기 제어 신호는 인에이블 신호와 디세이블 신호이고, 상기 인에이블 신호와 상기 디세이블 신호는 역위상의 펄스 신호인 것이 바람직하다. 나아가, 상기 펄스 생성 출력부는, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 라인 드라이버를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 인에이블 신호가 액티브 하이 및 상기 디세이블 신호가 액티브 로우로 되었을 때 상기 라인 드라이버로부터의 송신을 허용하고, 그 외일 때는 상기 라인 드라이버를 하이 임피던스 상태로 하여, 상기 펄스의 출력을 불능 상태로 하는 것이 바람직하다. 또한 이와 같은 구성의 경우에 있어서, 상기 지연 회로는, 상기 인에이블 신호의 출력 경로 및 상기 디세이블 신호의 출력 경로 중 어느 한쪽에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하여, 전원이 공급된 후, 일정 기간, 펄스의 출력을 불능 상태로 할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the control signal is an enable signal and a disable signal, and the enable signal and the disable signal are pulse signals having opposite phases. Further, the pulse generation output unit may include a control unit for controlling the line driver based on the control signal, and the control unit may control the line driver when the enable signal is active high and the disable signal is active low, It is preferable to set the line driver to a high impedance state to disable the output of the pulse. In this case, it is preferable that the delay circuit is provided in either the output path of the enable signal or the output path of the disable signal. With this configuration, after the power is supplied, the output of the pulse can be disabled for a certain period of time.
또한 본 발명에 있어서, 상기 펄스 생성 출력부는, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 라인 드라이버를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 인에이블 신호가 액티브 하이로 되어 있지 않고, 또한 상기 디세이블 신호가 액티브 로우로 되어 있지 않을 때 상기 라인 드라이버를 하이 임피던스 상태로 하고, 그 외일 때는 상기 라인 드라이버로부터의 송신을 허용하도록 되어 있는 것이 바람직하다. 또한 이와 같은 구성의 경우에 있어서, 상기 지연 회로는, 상기 인에이블 신호의 출력 경로 및 상기 디세이블 신호의 출력 경로의 양쪽에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하면, 전원이 공급된 후, 일정 기간, 펄스의 출력을 불능 상태로 할 수 있다.Further, in the present invention, it is preferable that the pulse generation output section includes a control section that controls the line driver based on the control signal, and the control section determines that the enable signal is not active high, It is preferable that the line driver is set to a high impedance state when the line driver is not set to the active low state, and transmission from the line driver is allowed when the line driver is not active. In the case of such a configuration, it is preferable that the delay circuit is provided at both the output path of the enable signal and the output path of the disable signal. According to such a configuration, after the power is supplied, the output of the pulse can be disabled for a certain period of time.
본 발명에서는, 수동 펄스 발생 장치를 온으로 한 채 수동 펄스 발생 장치를 상위의 기기에 접속하면, 커넥터를 통하여 전원 공급된 직후, 회전체를 회전시키지 않더라도 회전체의 위치에 따라서는 펄스를 생성하는 경우가 있다. 그런데 본 발명에서는, 전원이 공급된 후, 일정 기간, 펄스의 출력이 불능 상태에 있으므로 불필요한 펄스가 출력되는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, when the manual pulse generator is connected to an upper apparatus while the manual pulse generator is turned on, a pulse is generated depending on the position of the rotor immediately after the power is supplied through the connector and the rotor is not rotated There is a case. In the present invention, since the pulse is not output for a predetermined period after power is supplied, an unnecessary pulse can be prevented from being output.
도 1은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치의 외관을 도시하는 설명도이다.
도 2는 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치에 사용한 센서 유닛의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치에 사용한 센서 유닛의 단면도이다.
도 5는 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치에 사용한 자기 저항 소자의 설명도이다.
도 6은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치에 사용한 자기 저항 소자에서의 검출 신호 등의 설명도이다.
도 7은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치의 전기적 구성을 도시하는 설명도이다.
도 8은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치에 사용한 센서 유닛의 클릭 기구 등의 설명도이다.
도 9는 도 8에 도시하는 클릭 기구에 사용한 샤프트 홀더의 사시도이다.
도 10은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치에 사용한 센서 유닛의 영구 자석 등을 배면측에서 본 사시도이다.1 is an explanatory view showing the appearance of a passive pulse generating apparatus to which the present invention is applied.
2 is an exploded perspective view of a passive pulse generating apparatus to which the present invention is applied.
3 is an exploded perspective view of a sensor unit used in a manual pulse generator according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of a sensor unit used in a passive pulse generating apparatus to which the present invention is applied.
5 is an explanatory diagram of a magnetoresistive element used in a passive pulse generator according to the present invention.
Fig. 6 is an explanatory view of a detection signal and the like in the magnetoresistive element used in the passive pulse generating apparatus to which the present invention is applied.
Fig. 7 is an explanatory diagram showing an electrical configuration of a passive pulse generating apparatus to which the present invention is applied.
8 is an explanatory diagram of a click mechanism of the sensor unit used in the manual pulse generator according to the present invention.
Fig. 9 is a perspective view of the shaft holder used in the click mechanism shown in Fig. 8;
10 is a perspective view of a permanent magnet or the like of the sensor unit used in the manual pulse generator according to the present invention, as viewed from the rear side.
도면을 참조하여 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치를 설명한다.A manual pulse generator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(수동 펄스 발생 장치의 전체 구성)(Overall configuration of the manual pulse generator)
도 1은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)의 외관을 도시하는 설명도이다. 도 2는 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)의 분해 사시도이다. 또한 도 2 등에서는, 회전체(6)의 회전 중심 축선 L이 연장되어 있는 방향(회전 중심 축선 L 방향) 중 조작면측에 L1을 표시하고, 배면측에 L2를 표시하였다.1 is an explanatory view showing an appearance of a
도 1 및 도 2에 도시하는 수동 펄스 발생 장치(1)에 있어서, 장치 본체(100)의 전방면에는, 수동 조작에 의하여 회전 조작이 행해지는 다이얼(14)이 설치되어 있고, 다이얼(14)의 둘레에는, 기준 위치나 극성을 나타내는 각인(129)이 새겨져 있다. 다이얼(14)은, 후술하는 회전축(61) 등과 함께 회전체(6)를 구성하고 있고, 회전체(6)는 하우징(11)이나 센서 케이스(52) 등의 지지체(200)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 이와 같이 구성한 장치 본체(100)의 전방면이 조작면(110)이다.In the
장치 본체(100)의 전방면(조작면(110))에는, 출력되는 펄스의 속성 등을 전환하는 전환 손잡이(16a, 16b)와, 전환 손잡이(16a, 16b)에 대한 눈금 등이 새겨진 플레이트(121)가 설치되어 있다. 또한 장치 본체(100)의 하측 단부로부터는 케이블(17)이 인출되어 있다. 케이블(17)과 장치 본체(100)는 부시(174)를 통하여 접속되어 있다. 케이블(17)의 선단부에는 커넥터(173)가 설치되어 있고, 커넥터(173)는 수동 펄스 발생 장치(1)로부터 펄스가 출력되는 기기(18)의 커넥터(181)와 결합된다. 수동 펄스 발생 장치(1)는 케이블(17)을 기기(18)에 접속한 상태에서 기기(18)로부터 전원이 공급된다.On the front face (operation face 110) of the
수동 펄스 발생 장치(1)는 수동 조작으로 다이얼(14)을 회전시키면 펄스를 발생시킨다. 이러한 펄스는 케이블(17)을 통하여 머시닝 센터 등의 수치 제어 공작 기계나 전자 기기 등의 기기(18)에 대하여 출력되어, 기기(18)에서의 조건 설정이나 동작 확인 등에 사용된다. 본 실시 형태에 있어서, 기기(18)는 수치 제어 공작 기계이다. 전환 손잡이(16a, 16b)는, 예를 들어 수치 제어 공작 기계에 있어서의 X축, Y축, Z축의 선택용이나 감도의 선택용이다.The
도 2에 도시한 바와 같이 하우징(11)은, 장치 본체(100)의 전방면측(조작면측 L1)을 구성하는 제1 하우징 부재(12)와, 장치 본체(100)의 배면측 L2를 구성하는 제2 하우징 부재(13)를 갖고 있다. 제1 하우징 부재(12)는, 조작면측 L1에 위치하는 직사각형 전방판부(123)와, 전방판부(123)의 4개의 테두리로부터 배면측 L2로 돌출된 측판부(124)를 갖고 있다. 전방판부(123)에는, 다이얼(14)과 중첩되는 위치에 개구부(123a)가 형성되어 있음과 함께, 개구부(123a)의 둘레에는 원형 오목부(123b)가 형성되어 있다. 제2 하우징 부재(13)는 제1 하우징 부재(12)의 배면측 L2의 개구를 덮은 상태에서 나사(131)에 의하여 제1 하우징 부재(12)에 결합되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 하우징 부재(12) 및 제2 하우징 부재(13)는 어느 쪽도 수지제이지만, 금속제여도 된다.2, the
제1 하우징 부재(12)와 제2 하우징 부재(13) 사이에는 센서 유닛(10)이나 회로 기판(15)이 배치되어 있고, 센서 유닛(10)은 원환형 패킹(3)을 사이에 두고 제1 하우징 부재(12)의 전방판부(123)에 나사(도시하지 않음) 등에 의하여 고정되어 있다. 회로 기판(15)은, 센서 유닛(10)에서의 검출 결과에 기초하여 생성한 펄스를 출력하기 위한 회로(도시하지 않음)가 구성되어 있고, 제1 하우징 부재(12)의 전방판부(123)에 나사(도시하지 않음) 등에 의하여 고정되어 있다. 회로 기판(15)에는, 전환 손잡이(16a, 16b)가 접속된 로터리 스위치(152a, 152b)가 탑재되어 있다. 또한 케이블(17)은 회로 기판(15)에, 예를 들어 커넥터(153, 172)를 통하여 접속되어 있다.A
회전체(6)는, 센서 유닛(10)으로부터 돌출된 회전축(61)과, 회전축(61)에 고정된 연결 부재(2)와, 연결 부재(2)에 대하여 나사(143, 144)에 의하여 고정된 다이얼(14)을 구비하고 있다. 회전축(61)은, 제1 하우징 부재(12)의 전방판부(123)에 형성된 개구부(123a)로부터 조작면측 L1로 돌출되고, 이러한 돌출 부분에 연결 부재(2)를 개재하여 다이얼(14)이 연결되어 있다. 따라서 조작면측 L1에서 다이얼(14)을 수동 조작에 의하여 회전시키면 회전축(61)이 회전한다. 센서 유닛(10)은 회전축(61)의 회전 각도를 검출하고, 검출 결과를 회로 기판(15)에 출력한다. 그 결과, 회로 기판(15)은 다이얼(14)의 회전에 상당하는 수의 펄스를 생성하여, 케이블(17)을 통하여 출력한다. 본 실시 형태에서는, 다이얼(14)의 둘레에는 100등분한 눈금이 새겨져 있고, 각인(129)을 지표로 하여 다이얼(14)의 눈금이 한 칸 나아갈 때마다 1펄스를 출력한다.The
(센서 유닛(10)의 전체 구성)(Overall configuration of the sensor unit 10)
도 3은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)에 사용한 센서 유닛(10)의 분해 사시도이다. 도 4는 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)에 사용한 센서 유닛(10)의 단면도이다.3 is an exploded perspective view of the
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 센서 유닛(10)은, 조작면측 L1로 개구되는 컵형 센서 케이스(52)와, 센서 케이스(52)의 개구를 막도록 센서 케이스(52)에 결합된 센서 커버(51)와, 센서 케이스(52)에 고정된 샤프트 홀더(53)를 갖고 있고, 센서 케이스(52), 센서 커버(51) 및 샤프트 홀더(53)는, 도 1 등을 참조하여 설명한 하우징(11)과 함께 지지체(200)를 구성하고 있다.3 and 4, the
센서 케이스(52)는, 배면측 L2의 저판부(521)와, 저판부(521)의 외측 테두리로부터 조작면측 L1로 돌출된 원통형의 통형 동체부(522)를 갖고 있다. 센서 커버(51)는 수지제이고, 원통부(511)와, 원통부(511)의 배면측 L2의 단부 부근에서 직경 확장되는 원판부(512)를 갖고 있다. 원판부(512)에는, 둘레 방향으로 이격되는 2군데에 둘레 방향으로 원호형으로 연장되는 2개의 볼록부(513, 514)가 형성되어 있다. 원통부(511)의 내측에는, 원환형 베어링(55a, 55b)이 회전 축선 L 방향으로 이격되는 위치에 보유 지지되고, 이러한 베어링(55a, 55b)을 개재하여 회전축(61)이 지지체(200)(센서 커버(51))에 회전 가능하게 지지되어 있다.The
센서 케이스(52)의 내측에 있어서, 회전축(61)에는, 클릭 기구(7a)를 구성하기 위한 원환형 클릭 기어(63)가 동심형으로 연결되어 있음과 함께, 클릭 기어(63)에 대하여 배면측 L2에서는, 자석 홀더(62)가 회전축(61)에 동심형으로 연결되어 있다. 클릭 기어(63) 및 자석 홀더(62)는, 도 1 등을 참조하여 설명한 다이얼(14) 등과 함께 회전체(6)를 구성하고 있다. 또한 연결 부재(2)는, 회전축(61)의 전방측 단부가 들어맞는 원통부(22)와, 원통부(22)의 전단부에서 직경 확장되는 플랜지부(21)를 갖고 있다. 도 4에 도시한 바와 같이 원통부(22)에 형성된 구멍(23)에는, 회전축(61)에 선단부가 맞닿도록 세트 나사(26)가 고정되고, 연결 부재(2)와 회전축(61)이 연결되어 있다. 회전축(61)의 외주면 중, 세트 나사(26)의 선단부가 접촉하는 개소는 평탄면(618)으로 되어 있다.The annular
(센서부(8)의 구성)(Configuration of the sensor unit 8)
도 5는 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)에 사용한 자기 저항 소자(57)의 설명도이고, 도 5의 (a), (b)는 자기 저항 소자(57)의 일례를 도시하는 설명도, 및 자기 저항 소자(57)의 감자기 패턴 일례를 모식적으로 도시하는 설명도이다. 도 6은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)에 사용한 자기 저항 소자(57)에서의 검출 신호 등의 설명도이고, 도 6의 (a), (b), (c)는 자기 저항 소자(57)로부터 출력되는 신호의 설명도, A상의 직사각형 펄스의 설명도 및 B상의 직사각형 펄스의 설명도이다. 또한 이하의 설명에서는, 도 6의 (a)에 나타내는 신호의 1주기를 λ라고 하고, 이러한 1주기는 도 5의 (a)에 나타내는 N극과 N극의 거리(S극과 S극의 거리)에 상당한다.5A and 5B are explanatory diagrams of the magnetoresistive element 57 used in the
센서 케이스(52)의 내측에는, 회전축(61)(회전체(6))의 회전을 검출하는 센서부(8)가 구성되어 있고, 본 실시 형태에 있어서, 센서부(8)는, 회전체(6)(자석 홀더(62))에 보유 지지된 원환형 영구 자석(65)과, 지지체(200)측에 보유 지지된 자기 센서 소자(56)에 의하여 구성되어 있다. 영구 자석(65)은 자석 홀더(62)에 대하여 고정 플레이트(64)를 개재하여 고정되어 있다. 영구 자석(65)의 외주면(650)은 둘레 방향으로 S극과 N극이 등각도 간격으로 교대로 형성되어 있다. 또한 지지체(200) 중, 센서 커버(51)에는 볼록부(513, 514)에 걸쳐지도록 센서 기판(54)이 고정되어 있고, 센서 기판(54)에는 소자 홀더(58)를 개재하여 자기 센서 소자(56)가 실장되어 있다. 이 상태에서 자기 센서 소자(56)는 영구 자석(65)의 외주면에 대향하고 있다.A
본 실시 형태에 있어서, 자기 센서 소자(56)는 자기 저항 소자(57)이고, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이 소자 기판(59)에는, 자기 저항막을 포함하는 감자기 패턴이 형성되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 감자기 패턴은, A상의 신호를 생성하는 A상용 감자기 패턴(570A)과, A상용 신호에 대하여 위상이 1/4 주기 어긋난 B상의 신호를 생성하는 B상용 감자기 패턴(570B)을 구비하고 있다. 또한 A상용 감자기 패턴(570A)은 +A상용 감자기 패턴(570A+)과, +A상용 감자기 패턴(570A+)에 대하여 역상의 신호를 생성한 -A상용 감자기 패턴(570A-)을 구비하고 있다. 또한 B상용 감자기 패턴(570B)은 +B상용 감자기 패턴(570B+)과, +B상용 감자기 패턴(570B+)에 대하여 역상의 신호를 생성한 -B상용 감자기 패턴(570B-)을 구비하고 있다. 이로 인하여 소자 기판(59)에는 4개의 단자(572A+, 572A-, 572B+, 572B-)가 형성되어 있다. 또한 소자 기판(59)에는 급전선(573e, 573f) 및 접지선(574)이 형성되어 있고, 급전선(573e, 573f) 및 접지선(574)의 단부에는 단자(572A+, 572A-, 572B+, 572B-)와 나란히 단자(572Vcce, 572Vccf, 572GND)가 형성되어 있다.In this embodiment, the magnetic sensor element 56 is a magnetoresistive element 57, and a magnetosensitive pattern including a magnetoresistive film is formed on the
도 5의 (a)에 도시한 바와 같이 본 실시 형태의 자기 저항 소자(57)에 있어서, 예를 들어 +A상용 감자기 패턴(570A+)은 제1 세그먼트 S1(A+)과, 제1 세그먼트 S1(A+)에 대하여 둘레 방향 R(영구 자석과의 상대 이동 방향)의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되는 제2 세그먼트 S2(A+)와, 제1 세그먼트 S1(A+)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되는 제3 세그먼트 S3(A+)을 포함하고 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 세그먼트 S1(A+)은 제4 세그먼트 S4(A+)와, 제4 세그먼트 S4(A+)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/4 주기 이격되는 제5 세그먼트 S5(A+)를 포함하고 있다. 이로 인하여, 제2 세그먼트 S2(A+)는 제5 세그먼트 S5(A+)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되고, 제3 세그먼트 S3(A+)은 제4 세그먼트 S4(A+)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되어 있다. 이와 같이 구성한 +A상용 감자기 패턴(570A+)에 있어서, 제1 세그먼트 S1(A+), 제2 세그먼트 S2(A+), 제3 세그먼트 S3(A+) 및 제4 세그먼트 S4(A+)는 단자(572Vcce)와 단자(572GND) 사이에서 직렬로 접속되어 있다. 또한 제4 세그먼트 S4(A+)와 제5 세그먼트 S5(A+) 사이에 단자(572A+)가 전기적으로 접속되고, 제2 세그먼트 S2(A+)측에 단자(572Vcce)가 접속되며, 제3 세그먼트 S3(A+)측에 단자(572GND)가 접속되어 있다. 이와 같이 하여 +A상용 하프 브리지 회로가 구성되어 있다.As shown in FIG. 5A, in the magnetoresistive element 57 of the present embodiment, for example, the + A-phase sensitive
도 5의 (b)에 도시한 바와 같이 제4 세그먼트 S4(A+)는 제1 절첩 패턴 R4-1과, 제1 절첩 패턴 R4-1에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 인접하는 제2 절첩 패턴 R4-2를 구비하고 있다. 또한 제5 세그먼트 S5(A+)는 제1 절첩 패턴 R5-1과, 제1 절첩 패턴 R5-1에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 인접하는 제2 절첩 패턴 R5-2를 구비하고 있다. 이러한 구성에 대응하여 제2 세그먼트 S2(A+)는, 제1 절첩 패턴 R5-1에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되는 제2 절첩 패턴 R2-1과, 제2 절첩 패턴 R5-2에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되는 제2 절첩 패턴 R2-2를 구비하고 있다. 또한 제3 세그먼트 S3(A+)은, 제1 절첩 패턴 R4-1에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되는 제1 절첩 패턴 R3-1과, 제2 절첩 패턴 R4-2에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되는 제2 절첩 패턴 R3-2를 구비하고 있다.As shown in Fig. 5B, the fourth segment S4 (A +) has a first folded pattern R4-1 and a second folded portion R2 adjacent to the first folded pattern R4-1 on the other side R2 in the circumferential direction R And a pattern R4-2. The fifth segment S5 (A +) has a first folding pattern R5-1 and a second folding pattern R5-2 adjacent to the first folding pattern R5-1 on one side R1 in the circumferential direction R. [ In accordance with this configuration, the second segment S2 (A +) is divided into a second folding pattern R2-1 which is spaced by 1/2 of one side R1 of the first folding pattern R5-1 in the circumferential direction R, And a second folding pattern R2-2 spaced by 1/2 of one side R1 of the circumferential direction R with respect to R5-2. The third segment S3 (A +) is divided into a first folding pattern R3-1 and a second folding pattern R4-2 which are separated from each other by 1/2 of the other side R2 of the circumferential direction R with respect to the first folding pattern R4-1. And a second folding pattern R3-2 which is spaced from the other side R2 of the circumferential direction R by 1/2 cycle.
도 5의 (a)에 도시한 바와 같이 다른 감자기 패턴(-A상용 감자기 패턴(570A-), +B상용 감자기 패턴(570B+) 및 -B상용 감자기 패턴(570B-))도 +A상용 감자기 패턴(570A+)과 기본적인 구성이 동일하다.As shown in FIG. 5A, the other magnetism sensitive patterns (-A common
보다 구체적으로는, -B상용 감자기 패턴(570B-)은 제1 세그먼트 S1(B-)과, 제1 세그먼트 S1(B-)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되는 제2 세그먼트 S2(B-)와, 제1 세그먼트 S1(B-)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되는 제3 세그먼트 S3(B-)을 포함하고 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 세그먼트 S1(B-)은 제4 세그먼트 S4(B-)와, 제4 세그먼트 S4(B-)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/4 주기 이격되는 제5 세그먼트 S5(B-)를 포함하고 있다. 이로 인하여, 제2 세그먼트 S2(B-)는 제5 세그먼트 S5(B-)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되고, 제3 세그먼트 S3(B-)은 제4 세그먼트 S4(B-)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되어 있다. 이와 같이 구성한 -B상용 감자기 패턴(570B-)에 있어서, 제1 세그먼트 S1(B-), 제2 세그먼트 S2(B-), 제3 세그먼트 S3(B-) 및 제4 세그먼트 S4(B-)는 단자(572Vcce)와 단자(572GND) 사이에서 직렬로 접속되어 있다. 또한 제4 세그먼트 S4(B-)와 제5 세그먼트 S5(B-) 사이에 단자(572B-)가 전기적으로 접속되고, 제2 세그먼트 S2(B-)측에 단자(572Vcce)가 접속되며, 제3 세그먼트 S3(B-)측에 단자(572GND)가 접속되어 있다. 이와 같이 하여 -B상용 하프 브리지 회로가 구성되어 있다.More specifically, the -B commercial sensitive
여기서, +A상용 감자기 패턴(570A+)과 -B상용 감자기 패턴(570B-)은, 각 세그먼트가 둘레 방향으로 교대로 배치되고, 예를 들어 제4 세그먼트 S4(A+)는 제4 세그먼트 S4(B-)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/8 주기 이격되어 있다.Here, the + A
다음으로, +A상용 감자기 패턴(570A+) 및 -B상용 감자기 패턴(570B-)이 배치되어 있는 영역에 대하여 회전 중심 축선 L이 연장되어 있는 방향으로 인접하는 위치에 있어서, -A상용 감자기 패턴(570A-)은 제1 세그먼트 S1(A-)과, 제1 세그먼트 S1(A-)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되는 제2 세그먼트 S2(A-)와, 제1 세그먼트 S1(A-)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되는 제3 세그먼트 S3(A-)을 포함하고 있다. 제1 세그먼트 S1(A-)은 제4 세그먼트 S4(A-)와, 제4 세그먼트 S4(A-)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/4 주기 이격되는 제5 세그먼트 S5(A-)를 포함하고 있다. 이로 인하여, 제2 세그먼트 S2(A-)는 제5 세그먼트 S5(A-)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되고, 제3 세그먼트 S3(A-)은 제4 세그먼트 S4(A-)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되어 있다. 이와 같이 구성한 -A상용 감자기 패턴(570A-)에 있어서, 제1 세그먼트 S1(A-), 제2 세그먼트 S2(A-), 제3 세그먼트 S3(A-) 및 제4 세그먼트 S4(A-)는 단자(572Vccf)와 단자(572GND) 사이에서 직렬로 접속되어 있다. 또한 제4 세그먼트 S4(A-)와 제5 세그먼트 S5(A-) 사이에 단자(572A-)가 전기적으로 접속되고, 제2 세그먼트 S2(A-)측에 단자(572Vccf)가 접속되며, 제3 세그먼트 S3(A-)측에 단자(572GND)가 접속되어 있다. 이와 같이 하여 -A상용 하프 브리지 회로가 구성되어 있다. 이와 같이 구성한 -A상용 감자기 패턴(570A-)에 있어서, 제4 세그먼트 S4(A-)와, +A상용 감자기 패턴(570A+)의 제5 세그먼트 S5(A+)는 둘레 방향 R로 같은 위치에 있지만, 단자(572A+, 572A-)가 접속되어 있는 측에서 보았을 때, 둘레 방향 R의 반대측에 위치한다. 이로 인하여, 단자(572A+, 572A-)로부터 출력되는 파형은 역상으로 된다.Next, at a position adjoining in the direction in which the rotation center axis L extends with respect to the area where the + A commercial sensitive
다음으로, +A상용 감자기 패턴(570A+) 및 -B상용 감자기 패턴(570B-)이 배치되어 있는 영역에 대하여 회전 중심 축선 L이 연장되어 있는 방향으로 인접하는 위치에 있어서, +B상용 감자기 패턴(570B+)은 제1 세그먼트 S1(B+)과, 제1 세그먼트 S1(B+)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되는 제2 세그먼트 S2(B+)와, 제1 세그먼트 S1(B+)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되는 제3 세그먼트 S3(B+)을 포함하고 있다. 제1 세그먼트 S1(B+)은 제4 세그먼트 S4(B+)와, 제4 세그먼트 S4(B+)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/4 주기 이격되는 제5 세그먼트 S5(B+)를 포함하고 있다. 이로 인하여, 제2 세그먼트 S2(B+)는 제5 세그먼트 S5(B+)에 대하여 둘레 방향 R의 일방측 R1로 1/2 주기 이격되고, 제3 세그먼트 S3(B+)은 제4 세그먼트 S4(B+)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/2 주기 이격되어 있다. 여기서, +B상용 감자기 패턴(570B+)과 -A상용 감자기 패턴(570A-)은, 각 세그먼트가 둘레 방향으로 교대로 배치되고, 예를 들어 제4 세그먼트 S4(B+)는 제4 세그먼트 S4(A-)에 대하여 둘레 방향 R의 타방측 R2로 1/8 주기 이격되어 있다. 이와 같이 구성한 +B상용 감자기 패턴(570B+)에 있어서, 제1 세그먼트 S1(B+), 제2 세그먼트 S2(B+), 제3 세그먼트 S3(B+) 및 제4 세그먼트 S4(B+)는 단자(572Vccf)와 단자(572GND) 사이에서 직렬로 접속되어 있다. 또한 제4 세그먼트 S4(B+)와 제5 세그먼트 S5(B+) 사이에 단자(572B+)가 전기적으로 접속되고, 제2 세그먼트 S2(B+)측에 단자(572Vccf)가 접속되며, 제3 세그먼트 S3(B+)측에 단자(572GND)가 접속되어 있다. 이와 같이 하여 +B상용 하프 브리지 회로가 구성되어 있다. 이와 같이 구성한 +B상용 감자기 패턴(570B+)에 있어서, 제4 세그먼트 S4(B+)와 -B상용 감자기 패턴(570B+)의 제5 세그먼트 S5(B-)는 둘레 방향 R로 같은 위치에 있지만, 단자(572B+, 572B-)가 접속되어 있는 측에서 보았을 때, 둘레 방향 R의 반대측에 위치한다. 이로 인하여, 단자(572B+, 572B-)로부터 출력되는 파형은 역상으로 된다.Next, at a position adjacent to the region in which the rotation center axis L is extended with respect to the region where the + A commercial sensitive
이와 같이 구성된 센서부(8)에 있어서, 회전체(6)(영구 자석(65))가 회전하면, 단자(572A+, 572A-)로부터 출력되는 신호의 차는, 도 6의 (a)에 실선으로 나타내는 A상의 신호(81a)이고, 단자(572B+, 572B-)로부터 출력되는 신호의 차는, 도 6의 (a)에 점선으로 나타내는 B상의 신호(81b)이다. 이러한 신호는, 센서 기판(54)에 실장된 반도체 장치, 또는 회로 기판(15)에 실장된 반도체 장치에 설치된 비교기 등에 의하여, 도 6의 (b)에 나타내는 A상의 직사각형 펄스(82a) 및 도 6의 (c)에 나타내는 B상의 직사각형 펄스(82b)로 변환되고, 직사각형 펄스(82a, 82b)는 케이블(17)을 통하여 출력된다.When the rotating body 6 (the permanent magnet 65) is rotated in the
이와 같이 하여 직사각형 펄스(82a, 82b)를 생성하는 데 있어서, 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 자기 저항 소자(57)에 있어서, +A상용 감자기 패턴(570A+), -A상용 감자기 패턴(570A-), +B상용 감자기 패턴(570B+) 및 -B상용 감자기 패턴(570B-)은 각각, 둘레 방향 R로 1/2 주기 이격되는 제1 세그먼트 S1(제4 세그먼트 S4 및 제5 세그먼트 S5), 제2 세그먼트 S2 및 제3 세그먼트 S3을 갖고 있다. 이로 인하여, 자기 저항 소자(57)의 감자기 패턴의 보자력에 기인하여 검출 신호에 왜곡 등이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 예를 들어 +A상용 감자기 패턴(570A+)에 있어서, 제1 세그먼트 S1(A+)을 구성하는 제4 세그먼트 S4(A+) 및 제5 세그먼트 S5(A+)가 N극과 대향할 때, 제2 세그먼트 S2(A+) 및 제3 세그먼트 S3(A+)이 S극과 대향하기 때문에, 자기 저항 소자(57)의 감자기 패턴의 보자력이 극성에 대하여 대칭이지 않거나 하는 등의 특성이 있더라도, 검출 신호에 왜곡 등이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한 제1 세그먼트 S1(제4 세그먼트 S4 및 제5 세그먼트 S5)의 양측에 제2 세그먼트 S2 및 제3 세그먼트 S3이 배치되어 있기 때문에, 자기 저항 소자(57)에 있어서, A상용 감자기 패턴(570A) 및 B상용 감자기 패턴(570B)을 배치한 영역의 둘레 방향 R의 치수를 짧게 할 수 있다.As described above with reference to Fig. 5, in generating the
(펄스(85)의 생성)(Generation of pulse 85)
도 7은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)의 전기적 구성을 도시하는 설명도이고, 도 7의 (a), (b)는 펄스 생성 출력부(150) 등의 구성을 도시하는 블록도 및 제어 신호의 설명도이다.7A and 7B are block diagrams showing the configuration of the pulse generation output section 150 and the like. FIG. 7 is an explanatory view showing an electrical configuration of the passive
도 7의 (a)에 도시한 바와 같이 기기(18)는, 전원을 출력하는 기기측 전원부(186)와, 수동 펄스 발생 장치(1)로부터 출력된 펄스를 수신하는 라인 리시버를 구비한 수신부(187)를 구비하고 있고, 도 1을 참조하여 설명한 커넥터(181) 및 케이블(17)을 통하여 수동 펄스 발생 장치(1)와 접속된다. 케이블(17)은, 기기(18)로부터 수동 펄스 발생 장치(1)에 전원 등을 공급하는 전원선(176e, 176f)과, 수동 펄스 발생 장치(1)로부터 기기(18)에 A상의 차동 펄스를 출력하는 출력선(177a, 178a)과, 수동 펄스 발생 장치(1)로부터 기기(18)에 B상의 차동 펄스를 출력하는 출력선(177b, 178b)을 갖고 있다.As shown in Fig. 7A, the
이에 비하여, 수동 펄스 발생 장치(1)는 센서부(8) 및 펄스 생성 출력부(150)를 갖고 있다. 펄스 생성 출력부(150)는, 센서 기판(54) 또는 회로 기판(15)에 실장된 반도체 장치 등으로 구성되어 있다. 펄스 생성 출력부(150)는, 기기측 전원부(186)로부터 출력된 전원에 기초하여 각종 정전위를 생성하는 전원부(156)와, 센서부(8)로부터의 출력에 기초하여 직사각형 펄스(82a, 82b)를 생성하는 비교기 등을 구비한 펄스 생성부(155)와, 케이블(17)을 통하여 펄스를 출력하는 송신부(157)와, 송신부(157)에서의 송신을 허용 또는 불능으로 하는 제어 신호(인에이블 신호 ENB 및 디세이블 신호 ENB*)를 생성하는 제어 신호 생성부(158)를 갖고 있다. 여기서, 인에이블 신호 ENB와 디세이블 신호 ENB*는 역위상의 펄스 신호이다. 또한 송신부(157)는, A상의 직사각형 펄스(82a)를 출력하는 라인 드라이버(157a)와, B상의 직사각형 펄스(82b)를 출력하는 라인 드라이버(157b)와, 제어 신호(인에이블 신호 ENB 및 디세이블 신호 ENB*)에 기초하여 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)를 제어하는 제어부(157c)를 구비하고 있다.On the other hand, the
따라서 수동 펄스 발생 장치(1)를 케이블(17) 및 커넥터(173, 181)를 통하여 기기(18)에 접속하면, 전원부(156)는, 기기측 전원부(186)로부터 출력된 전원에 기초하여 각종 정전위를 생성함과 함께, 제어 신호 생성부(158)는 제어 신호(인에이블 신호 ENB 및 디세이블 신호 ENB*)를 생성한다. 또한 송신부(157)에 있어서, 제어부(157c)는, 인에이블 신호 ENB가 액티브 하이, 및 디세이블 신호 ENB*가 액티브 로우로 되었을 때 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)로부터의 송신을 허용하고, 그 외일 때는 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)를 하이 임피던스 상태로 하여, 펄스의 출력을 불능 상태로 한다. 그로 인하여, 인에이블 신호 ENB가 액티브 하이로 되고, 또한 디세이블 신호 ENB*가 액티브 로우가 된 이후, 센서부(8)에 있어서 회전체(6)의 회전을 검출하면, 펄스 생성부(155)에서 생성한 직사각형 펄스(82a, 82b)는 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)를 통하여 출력된다.Therefore, when the
여기서, 펄스 생성 출력부(150)는, 전원부(156)에 전원이 공급된 후, 일정 기간, 펄스(85)의 출력을 불능 상태로 하고, 일정 기간이 경과된 후, 회전체(6)의 회전에 따라 펄스(85)를 출력하도록 구성되어 있다. 예를 들어 본 실시 형태에 있어서, 펄스 생성 출력부(150)는, 제어 신호 생성부(158)가 생성하는 제어 신호(인에이블 신호 ENB 및 디세이블 신호 ENB*)가 통신을 허용하는 레벨에 도달하는 시간을 지연시키는 지연 회로(159)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에 있어서, 지연 회로(159)는, 제어 신호 생성부(158)로부터 송신부(157)의 제어 신호(인에이블 신호 ENB 및 디세이블 신호 ENB*)의 출력 경로에 접속된 CR 지연 회로를 포함하고, 이러한 CR 지연 회로에서는, 캐패시터(159e)와 저항(159f)이 직렬로 접속되어 있다.Here, the pulse generation output section 150 sets the pulse generation output section 150 to disable the output of the
이로 인하여, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이 시간 t0에 있어서, 수동 펄스 발생 장치(1)를 상위의 기기(18)에 활선 접속하면, 케이블(17) 및 커넥터(173, 181)를 통하여 전원부(156)에 전원이 공급되지만, 시간 t1까지는 제어 신호(인에이블 신호 ENB 및 디세이블 신호 ENB*)가 통신을 허용하는 레벨에 도달하지 않는다. 따라서 시간 t0에서 시간 t1까지의 기간에 정전기 등의 영향으로 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)에 펄스가 입력되더라도, 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)가 하이 임피던스 상태로 되어 있으므로, 출력선(177a, 178a, 177b, 178b)을 통하여 기기(18)에 펄스가 출력되는 일은 없다.7 (b), when the passive
또한 본 실시 형태에 있어서, 제어부(157c)는, 인에이블 신호 ENB가 액티브 하이, 및 디세이블 신호 ENB*가 액티브 로우로 되었을 때 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)로부터의 송신을 허용하고, 그 외일 때는 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)를 하이 임피던스 상태로 하여, 펄스의 출력을 불능 상태로 한다. 그로 인하여, 제어 신호 생성부(158)로부터 송신부(157)에의 인에이블 신호 ENB의 출력 경로 및 디세이블 신호 ENB*의 출력 경로 중 어느 한쪽에 지연 회로(159)(CR 지연 회로)를 설치해도 된다.In this embodiment, the
이에 비하여, 인에이블 신호 ENB가 액티브 하이로 되어 있지 않고, 또한 디세이블 신호 ENB*가 액티브 로우로 되어 있지 않을 때 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)를 하이 임피던스 상태로 하고, 그 외일 때는 라인 드라이버(157a) 및 라인 드라이버(157b)로부터의 송신을 허용하도록 제어부(157c)를 구성해도 된다. 이 경우에는, 그 때문에 제어 신호 생성부(158)로부터 송신부(157)에의 인에이블 신호 ENB의 출력 경로 및 디세이블 신호 ENB*의 출력 경로의 양쪽에 지연 회로(159)(CR 지연 회로)를 설치하게 된다.On the other hand, when the enable signal ENB is not set to the active high level and the disable signal ENB * is not set to the active low state, the
(자기 실드 구조)(Magnetic shield structure)
다시 도 2 및 도 3에 있어서, 본 실시 형태에서는, 센서부(8)에는, 영구 자석(65)과 자기 센서 소자(56)를 사용했기 때문에, 센서부(8)에 대하여 적어도 배면측 L2에는 자기 실드체가 설치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 센서 케이스(52)의 저판부(521)를 SPPC 등의 강재 등과 같은 자성 재료에 의하여 형성함으로써, 저판부(521)에 의하여, 센서부(8)을 배면측 L2에서 덮는 자기 실드체가 구성되어 있다. 여기서, 센서 케이스(52)에서는, 저판부(521)와 통형 동체부(522)가 일체이기 때문에, 센서 케이스(52) 전체가 자성 재료에 의하여 구성되어 있다. 따라서 센서부(8)는, 센서 케이스(52)의 통형 동체부(522)인 자기 실드체에 의하여 측방이 둘러싸여 있다. 또한 본 실시 형태에 있어서, 센서 커버(51)는 수지제이다. 이로 인하여, 센서부(8)는 조작면측 L1에 대해서는 자기 실드체로 덮여 있지 않다.2 and 3, since the
(클릭 기구(7a) 및 스프링압 조정 기구(7b)의 구성)(Configurations of the
도 8은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)에 사용한 센서 유닛(10)의 클릭 기구(7a) 등의 설명도이고, 도 8의 (a), (b)는 클릭 기어(63) 등을 배면측 L2에서 본 사시도, 및 클릭 기어(63) 등을 배면측 L2에서 본 배면도이다. 도 9는 도 8에 도시하는 클릭 기구(7a)에 사용한 샤프트 홀더(53)의 사시도이다.8 (a) and 8 (b) are explanatory diagrams of the
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 자석 홀더(62)는 원통부(621)와, 원통부(621)의 배면측 L2 단부에서 직경 확장된 제1 원판부(622)와, 제1 원판부(622)에 대하여 배면측 L2에서 직경 확장된 제2 원판부(623)를 갖고 있다. 제1 원판부(622)에 있어서, 직경 방향으로 관통되는 구멍(625)에는, 회전축(61)에 선단부가 맞닿도록 세트 나사(627)가 고정되고, 자석 홀더(62)와 회전축(61)이 연결되어 있다. 본 실시 형태에서는, 회전축(61)의 외주면 중, 세트 나사(627)의 선단부가 접촉하는 부위는 평탄면(619)으로 되어 있다. 또한 자석 홀더(62)에 있어서, 제1 원판부(622)에는 클릭 기어(63)를 고정하기 위한 나사 구멍(622a)이 형성되고, 제2 원판부(623)에는 영구 자석(65)을 고정하기 위한 나사 구멍(623a)이 형성되어 있다.3 and 4, the
제1 원판부(622)에 대하여 조작면측 L1에는, 원환형 클릭 기어(63)가 중첩되어 배치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 클릭 기어(63)는 원환부(632)와, 원환부(632)의 외측 테두리로부터 조작면측 L1로 돌출된 측판부(631)를 갖고 있고, 측판부(631)의 외주면(630)에는 복수의 톱니(633) 및 홈(634)이 등각도 간격으로 형성되어 있다. 또한 원환부(632)에는 구멍(632a)이 형성되어 있고, 구멍(632a)을 통하여 자석 홀더(62)의 제1 원판부(622)의 나사 구멍(622a)에 나사(639)를 박음으로써, 클릭 기어(63)가 제1 원판부(622)에 고정되어 있다.On the operation surface side L1 of the
도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이 센서 커버(51)에 있어서 원판부(512)의 배면측 L2에는 수지제의 샤프트 홀더(53)가 설치되어 있고, 샤프트 홀더(53)와 클릭 기어(63) 사이에는, 클릭 기어(63)의 외주면(630)에 접촉하는 접촉 부재(70)와, 접촉 부재(70)를 클릭 기어(63)의 외주면(630)을 향하여 가압하는 스프링 부재(75)가 배치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 접촉 부재(70)는, 클릭 기어(63)의 회전 축선 L 방향으로 연장되어 톱니(633)에 접촉하는 접촉부(701)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에 있어서, 접촉 부재(70)는 회전 중심 축선 L 방향으로 연장되는 둥근 막대형 샤프트(71)이고, 외주면 중, 클릭 기어(63)측을 향하고 있는 부분에 의하여 접촉부(701)가 구성되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 샤프트(71)는 금속제이다. 여기서, 샤프트(71)(접촉부(701))는 톱니(633)의 회전 중심 축선 L 방향의 폭 이상의 길이를 갖고 있고, 톱니(633)의 회전 중심 축선 L 방향 전체에 접촉하고 있다.4 and 8, a
스프링 부재(75)는 코일 스프링(76)이고, 코일 스프링(76)에 있어서 샤프트(71)와 접촉하는 부분은, 코일 스프링(76)을 구성하는 선재의 단부가 샤프트(71)를 향하여 돌출되지 않은 단부면으로 되어 있다.The spring member 75 is a coil spring 76. The portion of the coil spring 76 which contacts the shaft 71 is formed such that the end of the wire member constituting the coil spring 76 is not projected toward the shaft 71 It is an end surface which is not formed.
본 실시 형태에서는, 샤프트(71) 및 코일 스프링(76)을 센서 커버(51)에 보유 지지시키는 데 있어서, 도 9에 도시하는 샤프트 홀더(53)가 사용되고 있다. 샤프트 홀더(53)는, 센서 커버(51)의 원판부(512)에 배면측 L2에서 중첩되는 연결판부(531)와, 연결판부(531)의 둘레 방향의 중앙으로부터 배면측 L2로 돌출된 각통부(535)를 갖고 있고, 각통부(535)에는, 직경 방향으로 관통되는 원형 구멍(538)이 형성되어 있다. 또한 각통부(535)에 있어서, 직경 방향 내측에는 회전 중심 축선 L 방향으로 연장되는 샤프트 지지 구멍(537)이 형성되어 있고, 구멍(538)은 샤프트 지지 구멍(537)의 중앙 부분에 연결되어 있다. 연결판부(531)에는, 센서 커버(51)의 원판부(512)의 배면측 L2에서 돌출된 2개의 통형 돌기(516a, 516b)가 각각 들어맞는 절결(536a, 536b)이 형성되어 있다. 따라서 통형 돌기(516a, 516b)가 절결(536a, 536b)에 들어맞도록 센서 커버(51)의 원판부(512)에 샤프트 홀더(53)의 연결판부(531)를 중첩시킨 상태에서 통형 돌기(516a, 516b)에의 나사 고정이나 코오킹 등을 행하면, 센서 커버(51)에 샤프트 홀더(53)를 고정할 수 있다.In the present embodiment, the
도 4에 도시한 바와 같이 샤프트 지지 구멍(537)에는 샤프트(71)가 수용되고, 구멍(538)에는 코일 스프링(76)이 수용되어 있다. 또한 구멍(538)은, 샤프트(71)가 위치하는 측의 전방측 부분(538a)과, 샤프트(71)가 위치하는 측과는 반대측의 후방측 부분(538b)은 내경이 상이하고, 후방측 부분(538b)은 전방측 부분(538a)보다 내경이 큰 나사 구멍으로 되어 있다. 여기서, 코일 스프링(76)은 전방측 부분(538a)에 위치하고, 후방측 부분(538b)에는 세트 비스(539)가 고정되어 있다. 그 결과, 코일 스프링(76)은 샤프트(71)를 클릭 기어(63)의 외주면(630)을 향하여 가압한다. 이와 같이 하여 클릭 기구(7a)가 구성되어 있다.4, the shaft 71 is accommodated in the
또한 이하의 공정을 행하면 코일 스프링(76)의 스프링압을 조정할 수 있다. 예를 들어 자석 홀더(62)를 개재하여 회전축(61)에 클릭 기어(63)를 설치한 후, 샤프트 지지 구멍(537)에 샤프트(71)를 수용한 상태에서 센서 커버(51)에 샤프트 홀더(53)를 고정한다. 다음으로, 샤프트 홀더(53)의 구멍(538)에 코일 스프링(76)을 삽입한 후, 직경 방향 외측으로부터 구멍(538)에 나사 부재인 세트 비스(539)를 고정한다. 여기서, 세트 비스(539)는 코일 스프링(76)(스프링 부재(75))의 휨 방향으로 이동 가능하게 지지체(200)측(샤프트 홀더(53))에 보유 지지된 나사 부재이다. 이로 인하여, 세트 비스(539)의 조임량을 조정하면 코일 스프링(76)의 스프링압을 조정할 수 있다. 이와 같이 하여 스프링압 조정 기구(7b)가 구성된다.In addition, by performing the following steps, the spring pressure of the coil spring 76 can be adjusted. For example, after the
(영구 자석(65)에 대한 각도 위치 조정 기구(7c)의 구성)(Configuration of Angular
도 10은 본 발명을 적용한 수동 펄스 발생 장치(1)에 사용한 센서 유닛(10)의 영구 자석(65) 등을 배면측 L2에서 본 사시도이다.10 is a perspective view of the
도 3, 도 4 및 도 10에 도시한 바와 같이 고정 플레이트(64)는 원환부(641)를 갖고 있음과 함께, 원환부(641)의 내측 테두리와 외측 테두리 사이에는 조작면측 L1을 향하여 돌출된 원환형 볼록부(642)가 형성되어 있다. 원환형 볼록부(642)의 외주측에 영구 자석(65)이 접착 등의 방법으로 고정되어 있다. 영구 자석(65)의 배면측 L2에는, 직경 방향 내측 및 배면측 L2를 향한 단차부(651)가 형성되어 있고, 단차부(651)에는, 고정 플레이트(64)의 원환부(641)의 외주 측단부가 접촉하고 있다. 원환부(641)에는, 볼록부(642)보다 직경 방향의 내측에 긴 구멍(643)이 둘레 방향의 4군데에 형성되어 있다. 여기서, 긴 구멍(643)은 둘레 방향으로 연장되어 있다.3, 4 and 10, the fixing
본 실시 형태에서는, 영구 자석(65)을 고정 플레이트(64)에 고정한 후, 고정 플레이트(64)를 자석 홀더(62)의 제2 원판부(623)에 고정할 때, 나사(694)를 배면측 L2로부터 긴 구멍(643)을 통하여 제2 원판부(623)의 나사 구멍(623a)에 고정한다. 여기서, 자석 홀더(62)의 제2 원판부(623)에는, 배면측 L2에 원형 볼록부(624)가 형성되어 있고, 볼록부(624)를 고정 플레이트(64)의 원환부(641)의 구멍(641a)에 들어맞게 한다. 그것에 의하여 고정 플레이트(64) 및 영구 자석(65)의 직경 방향의 위치 결정이 행해진다.In this embodiment, when fixing the
이와 같이 하여 고정 플레이트(64)를 자석 홀더(62)의 제2 원판부(623)에 고정할 때, 나사(694)를 헐겁게 고정하여 두고, 나사(694)의 축부와 긴 구멍(643)을 가이드로 하여 고정 플레이트(64)의 각도 위치를 조정하고, 그 후, 나사(694)를 완전히 헐겁게 하고, 고정 플레이트(64)를 자석 홀더(62)의 제2 원판부(623)에 고정한다. 그 결과, 영구 자석(65)의 각도 위치가 조정된다. 이와 같이 하여 영구 자석(65)에 대한 각도 위치 조정 기구(7c)가 구성되어 있다.When fixing the fixing
이러한 각도 위치 조정 기구(7c)에 의하면, 회전체(6)측에 있어서의 영구 자석(65)의 각도 위치를 조정할 수 있다. 따라서 도 6에 있어서, 센서부(8)에서 검출되는 A상의 신호(81a)와 B상의 신호(81b)의 신호의 레벨이 일치한 타이밍(86)과, 도 8 등을 참조하여 설명한 클릭 기구(7a)에 있어서, 샤프트(71)가 복수의 톱니(633) 중, 둘레 방향으로 인접하는 2개의 톱니(633) 사이의 홈(634)에 최대한 침입한 타이밍을 일치시킬 수 있다.With this angular
(본 실시 형태의 주된 효과)(Main effect of the present embodiment)
이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태의 수동 펄스 발생 장치(1)에서는, 수동 조작에 의하여 회전체(6)를 회전시키면, 이러한 회전을 센서부(8)에 의하여 검출하고, 그 검출 결과에 기초하여 펄스를 발생시킨다. 여기서, 수동 펄스 발생 장치(1) 및 수동 펄스 발생 장치(1)에서의 펄스 출력 방법으로는, 케이블(17) 및 커넥터(173, 181)를 통하여 상위의 기기(18)로부터 전원이 공급되더라도, 일정 기간, 펄스의 출력을 불능 상태로 하고, 일정 기간이 경과된 후, 회전체(6)의 회전에 따라 펄스를 출력한다. 이로 인하여, 수동 펄스 발생 장치(1)를 상위의 기기(18)에 활선 접속을 행하더라도 일정 기간, 펄스의 출력이 불능 상태에 있으므로, 정전기 등에 기인하는 불필요한 펄스가 기기(18)에 출력되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the
또한 본 실시 형태에서는, 펄스 생성 출력부(150)에 있어서, 제어 신호 생성부(158)로부터 송신부(157)에의 인에이블 신호 ENB 및 디세이블 신호 ENB*의 출력 경로에 지연 회로(159)(CR 지연 회로)가 설치되어 있다. 이로 인하여, 비교적 간소한 구성으로 일정 기간, 펄스(85)의 출력을 불능 상태로 할 수 있다.In the present embodiment, a delay circuit 159 (CR) is connected to the output path of the enable signal ENB and the disable signal ENB * from the control signal generator 158 to the
또한 본 실시 형태에 있어서, 센서부(8)는, 회전체(6)에 연동하여 회전하는 영구 자석(65)을 갖고 있음과 함께, 이러한 영구 자석(65)의 회전을 지지체(200)측에 보유 지지된 자기 센서 소자(56)에서 검출한다. 이로 인하여 광학식 센서와 달리, 센서부(8)에 오일 등의 이물이 부착되었을 경우에도 영구 자석(65)의 회전(회전체(6)의 회전)을 적정하게 검출할 수 있다.In the present embodiment, the
또한 자기 센서 소자(56)로서 자기 저항 소자(57)가 사용되고 있고, 자기 저항 소자(57)를 사용했을 경우, 영구 자석(65)의 S극과 S극의 1피치분(N극과 N극의 1피치분)의 이동에 따라 2상분의 출력이 얻어진다. 이로 인하여, 홀 소자를 사용한 것에 비하여 착자 수가 1/2이면 되기 때문에 영구 자석(65)이 작아도 되며, 그로 인하여 센서 유닛(10) 및 수동 펄스 발생 장치(1)의 소형화를 도모할 수 있다.When the magnetoresistive element 57 is used as the magnetic sensor element 56 and the magnetoresistive element 57 is used, one pitch of the S pole and the S pole of the permanent magnet 65 (N pole and N pole The output of the two-phase portion is obtained. As a result, the number of rotations is 1/2 as compared with the case where the Hall element is used, so that the
또한 회전체(6)와 지지체(200) 사이에는 클릭 기구(7a)가 설치되어 있기 때문에 조작감이 우수함과 함께, 회전체(6)를 소정의 각도 위치에서 정지시킬 수 있다. 또한 클릭 기구(7a)에 있어서, 클릭 기어(63)의 톱니(633)와 걸림 결합되는 접촉 부재(70)는, 클릭 기어(63)의 회전 축선 L 방향으로 연장되어 톱니(633)에 접촉하는 접촉부(701)를 구비하고 있다. 이로 인하여, 접촉 부재(70)와 톱니(633)의 접촉 면적이 넓다. 따라서 클릭감을 확실하게 얻을 수 있음과 함께, 톱니(633)의 마모 등을 억제할 수 있다. 또한 접촉 부재(70)는 회전 중심 축선 L 방향으로 연장되는 둥근 막대형 샤프트(71)이고, 외주면 중, 클릭 기어(63)측을 향하고 있는 부분에 의하여 접촉부(701)가 구성되어 있다. 이로 인하여, 샤프트(71)가 어떠한 방향을 향하고 있는 경우에도 외주면(접촉부(701))이 톱니(633)에 접촉하게 된다. 또한 클릭 기구(7a)에 사용한 스프링 부재(75)는 코일 스프링(76)이고, 코일 스프링(76)에 있어서 샤프트(71)(접촉 부재(70))와 접촉하는 부분은, 코일 스프링(76)을 구성하는 선재의 단부가 샤프트(71)를 향하여 돌출되지 않은 단부면으로 되어 있다. 이로 인하여, 코일 스프링(76)과 샤프트(71)의 걸림을 억제할 수 있으므로, 코일 스프링(76)을 직접 샤프트에 접촉시킨 구조를 채용할 수 있다.Since the
또한 클릭 기어(63)에 샤프트(71)를 접촉시키는 구성의 경우에는, 접촉 부재(70)(샤프트(71))와 톱니(633)의 접촉 면적이 넓기 때문에 접촉압을 적정하게 설정할 필요가 있는데, 본 실시 형태에서는, 스프링압 조정 기구(7b)가 설치되어 있기 때문에 접촉압을 적정하게 설정할 수 있다. 또한 샤프트(71)는 톱니(633)의 폭 이상의 길이를 갖고, 톱니(633)의 폭 전체에 접촉하고 있다. 이로 인하여, 샤프트(71)가 톱니(633)의 폭 방향의 일부에 접촉하는 경우보다 톱니(633)에 대한 접촉 면적이 넓다. 따라서 톱니(633)의 마모 등을 억제할 수 있다. 또한 스프링압 조정 기구(7b)에서는, 스프링 부재(75)(코일 스프링(76))의 휨 방향으로 이동 가능하게 지지체(200)측에 보유 지지된 세트 나사(739)(나사 부재)가 사용되어 있다. 이로 인하여, 클릭 기구(7a)에 있어서의 부하를 용이하게 조정할 수 있음과 함께, 클릭 기구(7a)의 조립도 용이하다.Further, in the case of the configuration in which the shaft 71 is brought into contact with the
또한 본 실시 형태에서는, 센서부(8)에서 검출되는 A상의 신호(81a)와 B상의 신호(81b)의 레벨이 일치한 타이밍과, 샤프트(71)가 복수의 톱니(633) 중, 둘레 방향으로 인접하는 2개의 톱니(633) 사이의 홈(634)에 최대한 침입한 타이밍이 일치하고 있다. 이로 인하여, 클릭 기구(7a)에 의하여 회전체(6)가 정지한 상태에서 A상의 신호(81a)와 B상의 신호(81b)의 레벨을 일치시킬 수 있다. 또한 본 실시 형태에서는, 회전체(6)측에 있어서의 영구 자석(65)의 각도 위치, 회전체(6)측에 있어서의 클릭 기어(63)의 각도 위치 및 샤프트(71)의 각도 위치 중, 회전체(6)측에 있어서의 영구 자석(65)의 각도 위치를 조정하는 각도 위치 조정 기구(7c)가 설치되어 있다. 이로 인하여, 센서부(8)에서 검출되는 A상의 신호(81a)와 B상의 신호(81b)의 레벨이 일치한 타이밍과, 샤프트(71)가 복수의 톱니(633) 중, 둘레 방향으로 인접하는 2개의 톱니(633) 사이의 홈(634)에 최대한 침입한 타이밍을 일치시킬 수 있음과 함께, 클릭감이 얻어지는 타이밍과 펄스(85)가 출력되는 타이밍을 맞출 수 있다. 또한 각도 위치 조정 기구(7c)에 의하면, 회전체(6)의 각도 위치와 펄스(85)가 출력되는 타이밍을 맞출 수 있다. 특히 센서부(8)에 영구 자석(65)과 자기 센서 소자(56)를 사용했을 경우, 자기 스케일(영구 자석(65))에서는 착자 위치가 보이지 않기 때문에 조립 시에 상기 타이밍을 맞추는 것이 어렵지만, 각도 위치 조정 기구(7c)에 의하면 영구 자석(65)의 각도 위치를 조정할 수 있으므로, 영구 자석(65)을 최적의 각도 위치에 설치하는 것이 용이하다.In this embodiment, the timing at which the level of the
또한 본 실시 형태에서는, 센서부(8)에 대하여 배면측 L2에, 자성 재료를 포함하는 센서 케이스(52)의 저판부(521)를 포함하는 자기 실드체가 설치되어 있다. 이로 인하여, 수동 펄스 발생 장치(1)의 배면측 L2를 자석에 의하여 머시닝 센터 등에 설치하여 조작하는 경우에도, 센서부(8)에의 자석에 의한 영향을 자기 실드체에 의하여 완화할 수 있다. 또한 센서 케이스(52)의 통형 동체부(522)는 자기 실드체로서 센서부(8)의 측방을 덮고 있다. 이로 인하여, 센서부(8)에 대한 자기 실드를 효과적으로 행할 수 있다. 이에 비하여 지지체(200)에서는, 통형 동체부(522)의 개구를 막는 센서 커버(51)가 수지제(비자성 재료)이기 때문에, 센서 커버(51)를 경량이고 또한 저렴한 재료에 의하여 형성할 수 있다. 또한 센서 커버(51)가 수지제(비자성 재료)이기 때문에, 센서 커버(51)를 자기 센서 소자(56)의 보유 지지나, 클릭 기구(7a)에 사용한 샤프트 홀더(53)의 보유 지지 등에 적합한 구성으로 하는 것은 용이하다.In the present embodiment, a magnetic shielding body including a
또한 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 자기 저항 소자(57)에 있어서, +A상용 감자기 패턴(570A+) 및 -B상용 감자기 패턴(570B-)은, -A상용 감자기 패턴(570A-) 및 +B상용 감자기 패턴(570B+)에 회전 중심 축선 L 방향으로 인접하는 영역에 배치되어 있다. 또한 +A상용 감자기 패턴(570A+) 및 -B상용 감자기 패턴(570B-)은, 제1 세그먼트 S1의 둘레 방향 R의 양측에, 출력 신호에 있어서의 1/2 주기의 왜곡 성분을 저감시키는 캔슬 패턴(제2 세그먼트 S2 및 제3 세그먼트 S3)을 구비하고 있다. 또한 -A상용 감자기 패턴(570A-) 및 +B상용 감자기 패턴(570B+)은, 제1 세그먼트 S1의 둘레 방향 R의 양측에, 출력 신호에 있어서의 1/2 주기의 왜곡 성분을 저감시키는 캔슬 패턴(제2 세그먼트 S2 및 제3 세그먼트 S3)을 구비하고 있다. 이로 인하여, 자기 저항 소자(57)의 감자기 패턴의 보자력에 기인하여 검출 신호에 왜곡 등이 발생하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 자기 저항 소자(57)에 있어서, A상용 감자기 패턴(570A) 및 B상용 감자기 패턴(570B)을 배치한 영역의 둘레 방향 R의 치수를 짧게 할 수 있다.As described with reference to Fig. 5, in the magnetoresistive element 57, the + A-phase sensitive
[다른 실시 형태][Other Embodiments]
상기 실시 형태에서는, 클릭 기구(7a)에서 부하가 발생하는 타이밍과 펄스(85)가 출력되는 타이밍을 조정하는 데 있어서, 각도 위치 조정 기구(7c)에서는, 회전체(6)측에 있어서의 영구 자석(65)의 각도 위치를 조정했지만, 회전체(6)측에 있어서의 클릭 기어(63)의 각도 위치, 샤프트(71)의 각도 위치, 또는 자기 센서 소자(56)의 각도 위치를 조정하는 각도 위치 조정 기구를 설치해도 된다.In the embodiment described above, the angular
상기 실시 형태에서는, 클릭 기구(7a)에 사용하는 스프링 부재(75)를 코일 스프링(76)으로 했지만, 판 스프링이나 접시 스프링 등을 사용해도 된다. 또한 상기 실시 형태에 있어서, 클릭 기어(63)의 회전 축선 L 방향으로 연장되어 톱니(633)에 접촉하는 접촉부(701)를 구비한 접촉 부재(70)로서 둥근 막대형 샤프트(71)를 사용했지만, 클릭 기어(63)와의 사이에 클릭 기구(7a)를 구성 가능하면, 접촉부(701)만이 단면 원호형인 막대형 또는 판형 접촉 부재(70)를 사용해도 된다.In the above embodiment, the coil spring 76 is used as the spring member 75 used in the
상기 실시 형태에서는, 센서부(8)의 배면측 L2에 자기 실드체를 설치하는 데 있어서, 센서 케이스(52)를 자성 재료에 의하여 형성했지만, 센서 케이스(52)를 비자성 재료에 의하여 형성하는 한편, 센서부(8)의 배면측 L2에 시트형 자성 재료를 포함하는 자기 실드체를 설치해도 된다. 또한 제2 하우징 부재(13)를 자성 재료에 의하여 형성하고, 제2 하우징 부재(13)를 센서부(8)의 배면측 L2의 자기 실드체로 해도 된다.Although the
1: 수동 펄스 발생 장치
2: 연결 부재
6: 회전체
7a: 클릭 기구
7b: 스프링압 조정 기구
7c: 각도 위치 조정 기구
8: 센서부
10: 센서 유닛
11: 하우징
110: 조작면
12: 제1 하우징 부재
13: 제2 하우징 부재
14: 다이얼
15: 회로 기판
17: 케이블
173: 커넥터
18: 기기
51: 센서 커버
52: 센서 케이스
521: 센서 케이스의 저판부
522: 센서 케이스의 통형 동체부
53: 샤프트 홀더
537: 샤프트 지지 구멍
538: 구멍
539: 세트 비스(나사 부재)
54: 센서 기판
56: 자기 센서 소자
57: 자기 저항 소자
571a, 571b: 감자기 패턴
575a, 575b, 576a, 576b: 캔슬 패턴
61: 회전축
62: 자석 홀더
63: 클릭 기어
630: 외주면
633: 톱니
634: 홈
64: 고정 플레이트
643: 긴 구멍
65: 영구 자석
70: 접촉 부재
701: 접촉부
71: 샤프트
75: 스프링 부재
76: 코일 스프링
81a, 81b: 신호
82a, 82b: 직사각형 펄스
186: 기기측 전원부
187: 수신부
150: 펄스 생성 출력부
156: 전원부
155: 펄스 생성부
157: 송신부
158: 제어 신호 생성부
157a, 157b: 라인 드라이버
157c: 제어부
159: 지연 회로(CR 지연 회로)
100: 장치 본체
200: 지지체
L: 회전 중심 축선
L1: 조작면측
L2: 배면측
S1: 제1 세그먼트
S2: 제2 세그먼트
S3: 제3 세그먼트
S4: 제4 세그먼트1: Manual pulse generator
2:
6: Rotor
7a: Click mechanism
7b: spring pressure adjusting mechanism
7c: Angular position adjusting mechanism
8:
10: Sensor unit
11: Housing
110: Operation face
12: first housing member
13: second housing member
14: Dial
15: circuit board
17: Cable
173: Connector
18: Devices
51: Sensor cover
52: Sensor case
521: bottom plate of sensor case
522: cylindrical body portion of the sensor case
53: Shaft holder
537: Shaft support hole
538: hole
539: Set screw (screw member)
54: Sensor substrate
56: magnetic sensor element
57: Magnetoresistive element
571a, 571b:
575a, 575b, 576a, 576b: cancel pattern
61:
62: magnet holder
63: Click gear
630:
633: Tooth
634: Home
64: Fixing plate
643: Long hole
65: permanent magnet
70: contact member
701:
71: Shaft
75: spring member
76: coil spring
81a, 81b: signal
82a, 82b: rectangular pulse
186:
187:
150: Pulse generation output section
156:
155:
157:
158: Control signal generator
157a, 157b: line driver
157c:
159: Delay circuit (CR delay circuit)
100:
200: Support
L: rotation center axis
L1: Operation surface side
L2: back side
S1: 1st segment
S2: 2nd segment
S3: Third segment
S4: fourth segment
Claims (11)
상기 펄스 생성 출력부는, 상기 전원이 공급된 후 일정 기간 상기 펄스의 출력을 불능 상태로 하고, 당해 일정 기간이 경과된 후, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 펄스를 출력하는 것을 특징으로 하는 수동 펄스 발생 장치.A sensor unit that detects the rotation of the rotating body; a pulse generation unit that generates a pulse based on the detection result of the sensor unit, And a pulse generation output section that outputs power to the outside via a connector and power is supplied from the outside through the connector,
Wherein the pulse generation output unit disables the output of the pulse for a predetermined period after the power is supplied and outputs the pulse in accordance with the rotation of the rotating body after a predetermined period of time elapses. Generating device.
상기 인에이블 신호와 상기 디세이블 신호는 역위상의 펄스 신호인 것을 특징으로 하는 수동 펄스 발생 장치.3. The method of claim 2, wherein the control signal is an enable signal and a disable signal,
Wherein the enable signal and the disable signal are pulse signals of opposite phases.
상기 제어부는, 상기 인에이블 신호가 액티브 하이 및 상기 디세이블 신호가 액티브 로우로 되었을 때 상기 라인 드라이버로부터의 송신을 허용하고, 그 외일 때는 상기 라인 드라이버를 하이 임피던스 상태로 하여 상기 펄스의 출력을 불능 상태로 하는 것을 특징으로 하는 수동 펄스 발생 장치.6. The plasma display apparatus according to claim 5, wherein the pulse generation output section includes a control section for controlling the line driver based on the control signal,
Wherein the control unit permits transmission from the line driver when the enable signal is active high and the disable signal is active low and sets the line driver to a high impedance state when the enable signal is active high, The pulse width of the pulse signal is set to a predetermined value.
상기 제어부는, 상기 인에이블 신호가 액티브 하이로 되어 있지 않고, 또한 상기 디세이블 신호가 액티브 로우로 되어 있지 않을 때 상기 라인 드라이버를 하이 임피던스 상태로 하며,
그 외일 때는 상기 라인 드라이버로부터의 송신을 허용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 펄스 발생 장치.6. The plasma display apparatus according to claim 5, wherein the pulse generation output section includes a control section for controlling the line driver based on the control signal,
The control unit sets the line driver to a high impedance state when the enable signal is not set to the active high level and the disable signal is not set to the active low level,
And to allow transmission from the line driver when the pulse width is larger than the predetermined value.
상기 커넥터를 통하여 상기 전원이 공급된 후 일정 기간 상기 펄스의 출력을 불능 상태로 하고, 당해 일정 기간이 경과된 후, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 펄스를 출력하는 것을 특징으로 하는 수동 펄스 발생 장치에 있어서의 펄스 출력 방법.And a sensor unit for detecting the rotation of the rotating body, wherein a power supplied through the connector is used to detect a detection result of the sensor unit And outputting the pulse through the connector, the pulse output method comprising the steps of:
And outputs the pulse according to the rotation of the rotating body after the predetermined period of time has elapsed after the power is supplied through the connector and the output of the pulse is disabled for a certain period of time after the power is supplied, The pulse output method comprising:
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014100951A JP6422235B2 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Manual pulse generator and pulse output method |
| JPJP-P-2014-100951 | 2014-05-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150130913A true KR20150130913A (en) | 2015-11-24 |
Family
ID=53868817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150058780A KR20150130913A (en) | 2014-05-14 | 2015-04-27 | Manual pulse generation apparatus and pulse output method |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6422235B2 (en) |
| KR (1) | KR20150130913A (en) |
| CN (2) | CN204576206U (en) |
| TW (1) | TW201602755A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6422235B2 (en) * | 2014-05-14 | 2018-11-14 | 日本電産サンキョー株式会社 | Manual pulse generator and pulse output method |
| JP2017138216A (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 富士電機機器制御株式会社 | Mechanical rotary encoder |
| DE102019135030B4 (en) * | 2019-12-18 | 2021-07-15 | Inventus Engineering Gmbh | Magnetorheological braking device, in particular operating device |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4332606A (en) * | 1980-10-27 | 1982-06-01 | Emhart Industries, Inc. | Ware identifying apparatus for glassware machines and the like |
| JPH02297616A (en) * | 1989-05-11 | 1990-12-10 | Fujitsu Ltd | Resetting system for active maintenance printed board |
| KR920000962B1 (en) * | 1989-05-26 | 1992-01-31 | 삼성전자 주식회사 | Circuit controlling out-put voltage level of data in semiconductor |
| JP2849135B2 (en) * | 1989-11-27 | 1999-01-20 | ファナック株式会社 | Manual pulse generator pulse transfer system |
| JPH052074U (en) * | 1991-02-12 | 1993-01-14 | 大阪瓦斯株式会社 | Pulse test equipment |
| JPH10113837A (en) * | 1996-07-30 | 1998-05-06 | Autonix Co Ltd | Manual type pulse generator |
| JP2000193489A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Mitsutoyo Corp | Position detector and cable used therefor |
| JP2001096725A (en) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Meta Soft Fuji:Kk | Stroboscope |
| JP3621037B2 (en) * | 2000-10-13 | 2005-02-16 | 株式会社ミツトヨ | Gauge inspection machine |
| CN101439481B (en) * | 2007-01-15 | 2010-12-08 | 大连光洋科技工程有限公司 | Manual pulse generator |
| JP5421660B2 (en) * | 2009-06-09 | 2014-02-19 | アズビル株式会社 | Combustion furnace control device |
| JP5614204B2 (en) * | 2010-09-24 | 2014-10-29 | ヤマハ株式会社 | Electronic equipment |
| CN102131328B (en) * | 2010-12-24 | 2014-05-14 | 苏州华芯微电子股份有限公司 | Power-on circuit of LED (light-emitting diode) drive chip |
| KR101183339B1 (en) * | 2012-05-23 | 2012-09-14 | 김종욱 | Wireless handler for machinetool |
| JP6422235B2 (en) * | 2014-05-14 | 2018-11-14 | 日本電産サンキョー株式会社 | Manual pulse generator and pulse output method |
-
2014
- 2014-05-14 JP JP2014100951A patent/JP6422235B2/en active Active
-
2015
- 2015-04-27 KR KR1020150058780A patent/KR20150130913A/en unknown
- 2015-05-06 TW TW104114498A patent/TW201602755A/en unknown
- 2015-05-13 CN CN201520307874.1U patent/CN204576206U/en not_active Withdrawn - After Issue
- 2015-05-13 CN CN201510243406.7A patent/CN105094055B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN204576206U (en) | 2015-08-19 |
| CN105094055A (en) | 2015-11-25 |
| JP6422235B2 (en) | 2018-11-14 |
| TW201602755A (en) | 2016-01-16 |
| JP2015219042A (en) | 2015-12-07 |
| CN105094055B (en) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5666886B2 (en) | Rotary encoder | |
| JP5013439B2 (en) | Capacitive angle encoder and insertable feeder for printed circuit board inserter | |
| KR100539027B1 (en) | detection apparatus for steering angle in vehicle | |
| EP1728048B1 (en) | Magneto-resistive sensor with test mode activation | |
| KR20150130913A (en) | Manual pulse generation apparatus and pulse output method | |
| JP2009121958A (en) | Rotary encoder and brushless motor | |
| KR20150130911A (en) | Manual pulse generation apparatus | |
| KR20150130912A (en) | Manual pulse generation apparatus | |
| JP2022043321A (en) | Calibration value generation method of encoder, calibration value generation system of encoder, and encoder | |
| JP2003344103A (en) | Rotation detector | |
| JP2018132432A (en) | Encoder device, driving device, stage device, and robot device | |
| CN111198340B (en) | Electric motor | |
| EP3894791B1 (en) | Sensor arrangement comprising two rotation angle sensors of different types | |
| US20020175678A1 (en) | Arrangement for determining the position of a motion sensor element | |
| JP6834288B2 (en) | Encoder device, drive device, stage device, and robot device | |
| CN208369328U (en) | A kind of motor with position limiting structure | |
| JP2000123686A (en) | Shift position sensing device | |
| JP7243712B2 (en) | Encoder device, drive device, stage device, and robot device | |
| KR200151220Y1 (en) | Hand operated pulse generator | |
| JP2004257974A (en) | Electrostatic capacitance displacement measuring device | |
| JPH10113837A (en) | Manual type pulse generator | |
| JP2007064788A (en) | Origin position detector for motor-driven actuator | |
| JP2006153720A (en) | Rotation angle-detecting device | |
| KR100208070B1 (en) | Hand operated pulse generator | |
| JP2006047159A (en) | Noncontact variable voltmeter |