KR20150129558A - 센서를 이용한 어플리케이션의 동작 인식 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센서를 이용한 동작 인식 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 다수의 모듈을 통해 단말장치의 단말정보에 대응하는 센서와 관련된 정보만을 로드하고, 센서 값과 관련된 동작을 인식하여 어플리케이션에 적용함으로써, 단말장치의 센서를 활용한 서비스에서 단말장치의 다양한 모델과 센서들을 효율적으로 관리하고, 사용자 동작에 대한 정의를 손쉽게 적용하기 위해 단말장치에 탑재되는 센서, 동작들의 정의를 마크업 파일(XML; extensible markup language) 등) 형태로 단말장치의 모델 별 동일한 형태에서 각각의 최적화된 값으로 적용할 수 있다. 따라서, 내부 메모리에는 현재 단말장치의 모델에 해당되는 마크업 파일만 로드하여 메모리 낭비 효과를 줄일 수 있는 있으며, 이러한 구조로 서비스 전체적인 구조는 내부적으로 전혀 변경하지 않을 수 있고, 새로운 동작이나 모델이 추가될 경우에도 마크업 파일만 손쉽게 추가 또는 변경하여 이에 적용할 수 있다.

Description

센서를 이용한 어플리케이션의 동작 인식 방법 및 이를 위한 장치{Method for recognition motion of application using sensor and apparatus thereof}

본 발명은 센서를 이용한 동작 인식 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 모듈을 통해 단말장치의 단말정보에 대응하는 센서와 관련된 정보만을 로드하고, 센서 값과 관련된 동작을 인식하여 어플리케이션에 적용하는 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

이동통신망의 발달과 단말기 사양의 발전에 따라 종래의 단순한 통신장치 또는 정보 제공 장치의 범주를 벗어나 이동통신단말기는 현대인의 필수 소지품이 되었고, 토탈 엔터테인먼트 기기로 진화해 가고 있는 추세에 있다.

이러한 단말기는 전화 기능뿐만 아니라 다양한 하드웨어가 탑재되면서 보급이 확산되고, 전화 기능에만 국한되지 않고 다양화 되고 있다. 특히, 단말기에 탑재되는 센서는 종류가 다양화되고 성능도 좋아지고 있어 센서들을 활용한 서비스들이 많이 선보이고 있다.

단말기에 탑재되는 센서는 가속도, 지자기, 자이로, 근접, 조도 등이 있으며, 최근에는 온도, 습도 및 기압 센서도 탑재되고 있다. 한편, 사용자의 단말 동작에 대해 감지하는 가속도 센서 또는 자이로 센서 등과 더불어 단말기의 직접적인 움직임이 없어도 사용자의 동작을 감지하는 근접 센서 및 모션 센서들도 단말에 많이 탑재되고 있는 추세이다.

하지만, 이런 단말장치의 종류가 다양화됨에 따라 이에 탑재되는 동일한 센서들에 대한 제조업체도 다양하여 각 센서 별 민감도와 오차범위가 상이하다. 따라서, 동일한 서비스를 사용자에게 제공할 때, 사용되는 단말장치의 종류에 의해 영향을 받아 서비스 내부적으로 측정 값을 보정하고 관리하는 작업을 수행해야 한다.

이러한 후속 작업에서 효율적인 구조를 설계하여 정보들이 관리되지 않으면 코드 수정 등이 불가피하게 발생할 수 있고, 추후 유지보수에 많은 비용과 시간이 발생하게 되며, 다양한 동작이 정의되어 있는 서비스의 경우에도 각 동작에 대한 센서 값의 고려 및 보정 등이 반영 되지 않을 경우에 많은 리소스(Resource) 투입이 발생하게 된다.

한국공개특허 10-2006-0035148 A, 2006년 04월 26일 공개 (명칭: 모바일 기기의 동작 인식 장치 및 이를 이용한 사용자의 동작 인식 방법)

본 발명은 단말장치의 종류가 다양화됨에 따라 이에 탑재되는 동일한 센서들에 대한 제조업체도 다양하여 각 센서 별 민감도와 오차범위가 상이하게 되고, 동일한 서비스를 사용자에게 제공할 때, 사용되는 단말장치의 종류에도 영향을 받아 서비스 내부적으로 측정 값을 보정 및 관리해야 작업의 불편함을 해결하기 위한 것으로, 다수의 모듈을 통해 단말장치의 단말정보에 대응하는 센서와 관련된 정보만을 로드하고, 센서 값과 관련된 동작을 인식하여 어플리케이션에 적용할 수 있는 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법 및 이를 위한 장치를 제공하고자 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법은 단말장치가 특정 어플리케이션이 실행됨에 따라 해당 어플리케이션과 관련된 센서 서비스의 연동 여부를 확인하는 단계와, 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스를 지원하는 경우, 단말장치가 다수의 센서를 통해 센서 측정 값을 수집하는 단계와, 단말장치가 수집된 센서 측정 값을 취합하는 단계와, 단말장치가 기 저장된 마크업(Markup) 파일의 파라미터(Parameter) 정보를 추출하고, 추출된 파라미터 정보를 동작 인식 및 센서 별 특징에 적용하기 위하여 관리하는 단계와, 단말장치가 취합된 센서 측정 값과, 추출된 파라미터 정보를 적용하여 동작 인식을 수행하는 단계 및 단말장치가 동작 인식에 대한 결과를 어플리케이션에 적용하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법에 있어서, 확인하는 단계 이전에, 단말장치가 다수의 마크업 파일 중에서 단말정보에 매칭되는 마크업 파일만을 로드하는 단계 및 단말장치가 로드된 마크업 파일을 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법에 있어서, 파라미터 정보는 적어도 하나의 센서 종류, 형태, 모델명, 제조사 정보, 센서의 평균 민감도, 오차 범위 중 적어도 하나에 해당하는 센서 정보와, 동작 인식 종류, 동작 인식 과정, 동작의 신뢰도, 동작 인식 시간, 동작 인식의 기본 축, 동작 인식을 위한 최소 각도, 동작 인식을 위한 최대 각도, 각 센서의 측정 단위 시간, 센서의 회전축 측정 최소 단위 시간, 동작 인식과 연동되는 어플리케이션의 정보 중 적어도 하나에 해당하는 동작 인식 정보를 포함하는 단말정보 별로 구분된 마크업 파일에 포함되는 정보이다.

또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법에 있어서, 취합하는 단계는 단말장치가 수집된 센서 측정 값을 동작 인식을 위한 정보로 활용하기 위하여 회전 행렬, 방향 벡터, 절대 각도, 상대 각도, 매트릭스(Matrix) 중 적어도 하나의 연산이 가능한 형태로 취합한다.

또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법에 있어서, 수행하는 단계는 단말장치가 기 저장된 마크업 파일의 파라미터 정보에 정의된 동작과 센서 측정 값에 대한 동작의 매칭 여부를 확인하는 단계 및 단말장치가 해당 동작의 매칭 여부에 따라 동작 인식 결과를 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 단말장치는 특정 어플리케이션이 실행됨에 따라 해당 어플리케이션과 관련된 센서 서비스의 연동 여부를 확인하는 어플리케이션 관리모듈과, 어플리케이션 관리모듈을 통해 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스를 지원하는 경우, 다수의 센서를 통해 센서 측정 값을 수집하는 센서 측정 값 수집모듈과, 센서 측정 값 수집모듈을 통해 수집된 센서 측정 값을 취합하는 센서 측정 값 취합모듈과, 기 저장된 마크업(Markup) 파일의 파라미터(Parameter) 정보를 동작 인식 및 센서 별 특징에 적용하기 위하여 관리하는 파라미터 관리모듈과, 센서 측정 값 취합모듈을 통해 취합된 센서 측정 값과, 파라미터 관리모듈을 통해 관리된 파라미터 정보를 적용하여 동작 인식을 수행하는 동작인식 모듈 및 동작인식모듈을 통해 수행된 동작 인식 결과를 어플리케이션에 적용하는 동작 이벤트 처리모듈을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 단말장치에 있어서, 다수의 마크업 파일 중에서 단말정보에 매칭되는 마크업 파일만을 로드하고, 로드된 마크업 파일을 데이터베이스에 저장하며, 데이터베이스에 저장된 마크업 파일을 파라미터 관리모듈로 제공하는 마크업 관리모듈을 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 단말장치에 있어서, 특정 어플리케이션에 적용되는 센서 측정 값에 따라 사용자 동작을 인식하기 위하여 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 근접 센서, 조도 센서, 온도 센서, 습도 센서, 기압 센서 또는 모션 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서모듈을 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 단말장치에 있어서, 적어도 하나의 다른 어플리케이션과 연동하여 동작인식 모듈을 통해 확인된 동작 인식 결과를 적용하는 어플리케이션 연동모듈을 더 포함한다.

본 발명의 과제 해결을 위한 또 다른 수단으로서, 센서를 이용한 어플리케이션의 동작 인식 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.

본 발명에 따르면, 단말장치의 센서를 활용한 서비스에서 단말장치의 다양한 모델과 센서들을 효율적으로 관리하고, 사용자 동작에 대한 정의를 손쉽게 적용하기 위해 단말장치에 탑재되는 센서, 동작들의 정의를 마크업 파일(XML; extensible markup language) 등) 형태로 단말장치의 모델 별 동일한 형태에서 각각의 최적화된 값으로 적용할 수 있다. 따라서, 내부 메모리에는 현재 단말장치의 모델에 해당되는 마크업 파일만 로드하여 메모리 낭비 효과를 줄일 수 있는 있으며, 이러한 구조로 서비스 전체적인 구조는 내부적으로 전혀 변경하지 않을 수 있고, 새로운 동작이나 모델이 추가될 경우에도 마크업 파일만 손쉽게 추가 또는 변경하여 이에 적용할 수 있다.

또한, 센서 및 사용자 동작들의 정의는 마크업 파일 내부적으로 파라미터(Parameter)화 하여 관리함으로써, 유동적이고 확장성을 갖춘 구조를 갖게 된다.

또한, 마크업 파일은 센서 정보, 사용자 동작 정보들뿐 만 아니라 외부 어플리케이션과의 연동을 위한 다른 어플리케이션 정보 및 동작 정보 등을 포함할 수 있고, 단말장치의 모델 별로 탑재되는 센서의 종류에 따라 제공하는 동작 서비스도 손쉽게 관리 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단말장치의 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 과정을 설명하기 위한 구성도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 단말장치의 저장모듈 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마크업 파일을 설명하기 위한 예시도 이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 단말장치는 센서를 구비하며, 센서 값을 감지하여 사용자 동작을 인식하고, 동작 인식 결과를 어플리케이션에 적용할 수 있는 장치로서, 이동통신단말기를 대표적인 예로서 설명하지만 단말기는 이동통신단말기에 한정된 것이 아니고, 모든 정보통신기기, 멀티미디어 단말기, 유선 단말기, 고정형 단말기 및 IP(Internet Protocol) 단말기 등의 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 단말기는 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 데스크톱(Desktop), 태블릿컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book) 및 정보통신 기기 등과 같은 다양한 이동통신 사양을 갖는 모바일(Mobile) 단말기일 때 유리하게 활용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단말장치의 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 과정을 설명하기 위한 구성도 이고, 도 2는 본 발명에 따른 단말장치의 저장모듈 구성을 나타내는 블록도 이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 단말장치(100)는 마크업 파일 관리모듈(10), 센서 측정 값 수집모듈(20), 센서 측정 값 취합모듈(30), 센서모듈(40), 파라미터 추출모듈(50), 파라미터 관리모듈(60), 동작 인식모듈(70), 어플리케이션 관리모듈(80), 어플리케이션 연동모듈(81), 어플리케이션 체크모듈(82), 어플리케이션 이벤트 수신모듈(83), 프로세스 관리자(84), 동작 이벤트 처리모듈(90) 및 저장모듈(110)로 구성된다. 여기서, 저장모듈(110)은 마크업 파일(111)을 포함한다.

마크업 파일 관리모듈(10)은 다수의 마크업 파일 중에서 단말정보에 매칭되는 마크업 파일만을 로드하고, 로드된 마크업 파일을 데이터베이스에 저장한다. 예를 들어, 마크업 파일은 XML(extensible markup language) 파일 등을 포함하는데, XML 파일은 마크업 언어를 정의하기 위한 확장성 마크업 언어이다. 마크업 파일은 다수의 파라미터 정보를 포함한다. 그리고, 마크업 파일 관리모듈(10)은 데이터베이스에 저장된 마크업 파일을 파라미터 관리모듈(60)로 제공하는 기능을 한다.

센서 측정 값 수집모듈(20)은 어플리케이션 관리모듈(80)을 통해 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스를 지원하는 경우, 다수의 센서를 통해 센서 측정 값을 수집하는 기능을 한다. 즉, 센서 측정 값 수집모듈(20)은 단말장치(100)의 센서모듈(40)에서 보내는 측정 값을 이벤트로 수신한다.

센서 측정 값 취합모듈(30)은 센서 측정 값 수집모듈(20)을 통해 수집된 센서 측정 값을 취합하는 기능을 한다. 여기서, 센서 값 취합모듈(30)은 수집된 센서 측정 값을 동작 인식을 위한 정보로 활용하기 위하여 회전 행렬, 방향 벡터, 절대 각도, 상대 각도, 매트릭스(Matrix) 등의 연산이 가능한 형태로 취합한다.

센서모듈(40)은 특정 어플리케이션에 적용되는 센서 측정 값에 따라 사용자 동작을 인식하기 위하여 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 근접 센서, 조도 센서, 온도 센서, 습도 센서, 기압 센서 또는 모션 센서 등의 센서를 포함한다.

여기서, 센서모듈(40)은 가속도 센서, 자이로 센서를 통해 위치와 동작의 변화를 감지하기 위한 센서 값을 수집하며, X, Y, Z 축의 로우(RAW) 데이터, 방위각, 롤(Roll) 및 피치(Pitch)에 대한 정보를 제공한다. 특히, 가속도 센서는 지구에 작용하는 중력가속도의 값도 측정이 가능하며, 이를 통해 단말장치(100)가 어떻게 놓여있는지 판단 가능하다. 예를 들어, 단말장치(100)가 지면 위에 눕혀져 있으면, Z 축이 중력가속도의 영향을 받게 되어 약 1G(=9.8m/s2)의 값을 출력하게 된다. 이러한 특성을 활용하여 단말장치(100)의 Pitch(X축 기준 회전각), Roll(Y축 기준 회전각) 등의 절대각도를 파악할 수 있다.

한편, 자이로 센서는 가속도 센서와 마찬가지로 3개의 축(X, Y, Z축)을 통해 단말장치(100)의 회전 각속도를 측정한다. 자이로 센서를 통해 단말장치(100)가 어느 방향으로 어떤 속도로 회전했는지 파악이 가능하다. 이때, 자이로 센서는 단말장치(100)가 움직이지 않을 경우에는 0에 수렴하는 값을 출력하고, 단말장치(100)가 회전하는 경우에 각 축의 기준으로 회전 정도를 값으로 표현한다. 이를 통해 단말장치(100)가 실제로 회전했는지의 여부를 판단할 수 있다.

파라미터 추출모듈(50)은 현재 사용중인 단말장치(100)의 단말정보를 확인하고, 데이터베이스에 저장된 단말정보와 관련된 파라미터를 추출한다. 여기서, 단말정보는 단말장치(100)의 기종, 제조사, 일련번호, 식별번호 등의 세부정보를 포함한다.

파라미터 관리모듈(60)은 기 저장된 마크업 파일의 파라미터 정보를 동작 인식 및 센서 별 특징에 적용하기 위하여 관리하는 기능을 한다. 특히, 파라미터 관리모듈(60)은 현재 사용중인 단말장치(100)의 파라미터를 적용하기 위해 동작 인지 알고리즘과 센서별 특징인 민감도, 작동범위, 오차범위 등을 확인한다.

동작 인식모듈(70)은 센서 측정 값 취합모듈(30)을 통해 취합된 센서 측정 값과, 파라미터 관리모듈(60)을 통해 관리되는 파라미터 정보를 적용하여 동작 인식 과정을 수행하는 기능을 한다. 이때, 동작 인식모듈(70)은 지정된 동작이 이루어졌는지 센서 측정 값 취합모듈(30)에 의해 계산된 값으로 확인하기 위하여 동작 인식 알고리즘을 적용할 수 있다.

어플리케이션 관리모듈(80)은 특정 어플리케이션이 실행됨에 따라 해당 어플리케이션과 관련된 센서 서비스의 연동 여부를 확인하는 기능을 한다. 이러한, 어플리케이션 관리모듈(80)은 어플리케이션 연동모듈(81)과 어플리케이션 체크모듈(82)을 포함할 수 있다. 특히, 어플리케이션 연동모듈(81)은 다른 어플리케이션과 연동하여 동작인식 모듈(70)을 통해 확인된 동작 인식 결과를 어플리케이션에 적용하는 기능을 한다. 여기서, 어플리케이션 연동모듈(81)은 3rd Party 어플리케이션과의 등록, 해제, 동작 인지 이벤트 전달 등의 연동 기능을 위해 3rd Party 어플리케이션을 관리한다. 또한, 어플리케이션 체크모듈(82)은 현재 단말장치(100)에서 사용중인 어플리케이션의 동작 인지 기능을 지원하는지 확인한다.

동작 이벤트 처리모듈(90)은 동작 인식모듈(70)을 통해 수행된 동작 인식 결과를 어플리케이션에 적용하는 기능을 한다. 즉, 동작 이벤트 처리모듈(90)은 동작을 인지하고, 사용자에게 시각적으로 동작 인식 중임을 알려주며, 동작 인지 결과를 사용 중인 어플리케이션으로 전달한다.

저장모듈(110)은 데이터를 저장하기 위한 장치로, 주 기억 장치 및 보조 기억 장치를 포함하고, 단말장치(100)의 기능 동작에 필요한 응용 프로그램을 저장한다. 이러한 저장모듈(110)는 크게 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 단말장치(100)는 사용자의 요청에 상응하여 각 기능을 활성화하는 경우, 마크업 파일 관리모듈(10), 센서 측정 값 수집모듈(20), 센서 측정 값 취합모듈(30), 센서모듈(40), 파라미터 추출모듈(50), 파라미터 관리모듈(60), 동작 인식모듈(70), 어플리케이션 관리모듈(80), 어플리케이션 연동모듈(81), 어플리케이션 체크모듈(82), 동작 이벤트 처리모듈(90), 어플리케이션 이벤트 수신모듈(83) 및 프로세스 관리자(84)의 제어 하에 해당 응용 프로그램들을 실행하여 각 기능을 제공하게 된다. 특히, 본 발명에 따른 저장모듈(50)는 단말장치(100)를 부팅시키는 운영체제, 다수의 마크업 파일 중에서 단말정보에 매칭되는 마크업 파일만을 로드하는 프로그램, 로드된 마크업 파일을 데이터베이스에 저장하는 프로그램, 데이터베이스에 저장된 마크업 파일을 제공하는 프로그램, 특정 어플리케이션이 실행됨에 따라 해당 어플리케이션과 관련된 센서 서비스의 연동 여부를 확인하는 프로그램, 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스를 지원하는 경우, 다수의 센서를 통해 센서 측정 값을 수집하는 프로그램, 수집된 센서 측정 값을 취합하는 프로그램, 기 저장된 마크업 파일의 파라미터 정보를 동작 인식 및 센서 별 특징에 적용하기 위하여 관리하는 프로그램, 센서 측정 값과 파라미터 정보를 적용하여 동작 인식을 수행하는 프로그램, 동작 인식 결과를 어플리케이션에 적용하는 프로그램, 다른 어플리케이션과 연동하여 동작 인식 결과를 적용하는 프로그램 등을 저장한다.

또한, 저장모듈(110)은 각각의 모델 별로 구분된 마크업 파일(111)을 저장한다. 이때, 마크업 파일은 파라미터 정보를 포함하는데, 파라미터 정보로는 적어도 하나의 센서 종류, 형태, 모델명, 제조사 정보, 센서의 평균 민감도, 오차 범위 등에 해당하는 센서 정보와, 동작 인식 종류, 동작 인식 과정, 동작의 신뢰도, 동작 인식 시간, 동작 인식의 기본 축, 동작 인식을 위한 최소 각도, 동작 인식을 위한 최대 각도, 각 센서의 측정 단위 시간, 센서의 회전축 측정 최소 단위 시간, 동작 인식과 연동되는 어플리케이션의 정보 등에 해당하는 동작 인식 정보를 포함한다.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 단말장치(100)는 센서 서비스가 실행되면, 단말장치의 모델 별로 저장된 마크업 파일들 중에서 현재 단말장치(100)의 단말정보를 검색하고, 단말정보에 따라 해당 마크업 파일만을 로드한다. 그리고, 단말장치(100)는 로드된 마크업 파일의 요소(Element)들인 파라미터 정보를 내부 데이터베이스에 저장한다.

단말장치(100)는 실행 중인 어플리케이션의 정보를 이벤트로 수신한다. 이때, 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스와의 연동을 지원하는지 확인한다. 센서 서비스와 연동되는 경우, 다수의 센서들로부터 각 센서의 측정 값에 대한 이벤트를 실시간으로 수신한다. 그리고, 각 센서의 측정 값을 동작 인식 연산을 위해 동작 인식이 가능한 값으로 취합한다.

데이터베이스에 저장된 값들 중 현재 사용 가능한 정보들을 추출하여 메모리에 저장하고, 이들을 파라미터로 사용한다. 그리고, 파라미터를 관리하는 모듈에서 동작 인지, 외부 어플리케이션 연동을 위해 필요한 요소들을 그룹핑(grouping)하여 관리한다.

만약, 단말장치(100)의 움직임이 있을 경우, 동작 인식모듈에서 파라미터와 취합한 센서 측정 값을 활용하여 동작 인식 연산을 수행하며, 최종적으로 데이터베이스에 저장된 특정 동작에 해당되는 경우, 동작 이벤트 처리 모듈을 통해 사용자와 외부 어플리케이션으로 동작 인식이 정상적으로 되었음을 알린다.

한편, 단말장치(100)에 탑재되는 메모리는 그 장치 내에서 정보를 저장한다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.

본 발명에 따른 단말장치(100)에 탑재되는 프로세서는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multi-threaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치 상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다.

입력모듈(미도시)은 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받고, 각종 기능을 설정 및 단말장치(100)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 다른 모듈로 전달한다. 또한, 입력모듈은 사용자의 터치 또는 조작에 따른 입력 신호를 발생하는 키패드와 터치패드 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 입력모듈은 표시모듈과 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린(Touch screen))의 형태로 구성되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 입력모듈은 키보드, 키패드, 마우스, 조이스틱 등과 같은 입력 장치 외에도 향후 개발될 수 있는 모든 형태의 입력 수단이 사용될 수 있다.

표시모듈(미도시)은 단말장치(100)의 기능 수행 중에 발생하는 일련의 동작상태 및 동작결과 등에 대한 정보를 표시한다. 또한, 표시모듈은 단말장치(100)의 메뉴 및 사용자가 입력한 사용자 데이터 등을 표시할 수 있다. 여기서, 표시모듈은 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정표시장치(TFT-LCD, Thin Film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display) 및 3차원(3 Dimension) 디스플레이 등으로 구성될 수 있다. 이때, 표시모듈이 터치스크린 형태로 구성된 경우, 표시모듈은 입력모듈의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.

통신모듈(미도시)은 통신망(미도시)을 통해 다른 장치와 통신하여 데이터를 송수신하기 위한 기능을 수행한다. 여기서, 통신모듈은 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신 수단과 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신 수단 등을 포함한다. 이러한 통신모듈은 무선통신 모듈(미도시) 및 유선통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 무선통신 모듈은 무선 통신 방법에 따라 데이터를 송수신하기 위한 구성이며, 단말장치(100)가 무선 통신을 이용하는 경우, 무선망 통신 모듈, 무선랜 통신 모듈 및 무선팬 통신 모듈 중 어느 하나를 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 유선통신 모듈은 유선으로 데이터를 송수신하기 위한 것이다. 유선통신 모듈은 유선을 통해 통신망에 접속하여 데이터를 송수신할 수 있다.

비록 본 명세서와 도면에서는 예시적인 장치 구성을 기술하고 있지만, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 다른 유형의 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 본 발명에 따른 장치의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

이를 통해, 본 발명은 단말장치의 센서를 활용한 서비스에서 단말장치의 다양한 모델과 센서들을 효율적으로 관리하고, 사용자 동작에 대한 정의를 손쉽게 적용하기 위해 단말장치에 탑재되는 센서, 동작들의 정의를 마크업 파일(XML; extensible markup language) 등) 형태로 단말장치의 모델 별 동일한 형태에서 각각의 최적화된 값으로 적용할 수 있다. 따라서, 내부 메모리에는 현재 단말장치의 모델에 해당되는 마크업 파일만 로드하여 메모리 낭비 효과를 줄일 수 있는 있으며, 이러한 구조로 서비스 전체적인 구조는 내부적으로 전혀 변경하지 않을 수 있고, 새로운 동작이나 모델이 추가될 경우에도 마크업 파일만 손쉽게 추가 또는 변경하여 이에 적용할 수 있다. 또한, 센서 및 사용자 동작들의 정의는 마크업 파일 내부적으로 파라미터(Parameter)화 하여 관리함으로써, 유동적이고 확장성을 갖춘 구조를 갖게 된다. 또한, 마크업 파일은 센서 정보, 사용자 동작 정보들뿐 만 아니라 외부 어플리케이션과의 연동을 위한 다른 어플리케이션 정보 및 동작 정보 등을 포함할 수 있고, 단말장치의 모델 별로 탑재되는 센서의 종류에 따라 제공하는 동작 서비스도 손쉽게 관리 가능하다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도 이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마크업 파일을 설명하기 위한 예시도 이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 단말장치(100)는 S11 단계에서 다수의 마크업 파일 중에서 단말정보에 매칭되는 마크업 파일만을 로드한다. 그리고, 단말장치(100)는 S13 단계에서 로드된 마크업 파일을 데이터베이스에 저장한다.

단말장치(100)는 S15 단계에서 어플리케이션 서비스의 실행을 대기한다. 어플리케이션이 실행되면, 단말장치(100)는 S17 단계에서 실행 중인 어플리케이션과 관련된 센서 서비스의 연동 여부를 확인한다. 센서 서비스 연동이 지원되는 경우, 단말장치(100)는 S19 단계에서 다수의 센서를 통해 센서 값을 수집한다. 그리고, 단말장치(100)는 S21 단계에서 수집된 센서 값을 취합한다. 여기서, 단말장치(100)는 수집된 센서 측정 값을 동작 인식을 위한 정보로 활용하기 위하여 회전 행렬, 방향 벡터, 절대 각도, 상대 각도, 매트릭스(Matrix) 등의 연산이 가능한 형태로 취합한다. 한편, 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스를 지원하지 않는 경우, 단말장치(100)는 다른 어플리케이션 서비스의 실행을 대기한다.

단말장치(100)는 S23 단계에서 기 저장된 마크업 파일의 파라미터 정보를 추출한다. 그리고, 단말장치(100)는 S25 단계에서 추출된 파라미터 정보를 동작 인식 및 센서 별 특징에 적용하기 위하여 관리한다. 여기서, 파라미터 정보는 센서 종류, 형태, 모델명, 제조사 정보, 센서의 평균 민감도, 오차 범위 등에 해당하는 센서 정보와, 동작 인식 종류, 동작 인식 과정, 동작의 신뢰도, 동작 인식 시간, 동작 인식의 기본 축, 동작 인식을 위한 최소 각도, 동작 인식을 위한 최대 각도, 각 센서의 측정 단위 시간, 센서의 회전축 측정 최소 단위 시간, 동작 인식과 연동되는 어플리케이션의 정보 등에 해당하는 동작 인식 정보를 포함한다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 마크업 파라미터에는 단말장치(100)에 탑재된 하드웨어 센서의 타입, 모델명, 판매사(Vendor), 센서의 평균 민감도/오차범위에 해당하는 센서 파라미터(Sensor), 동작 인식 종류에 해당하는 Motion 파라미터, 동작 인식 단계에 해당하는 Motion-Step 파라미터, 동작 신뢰도에 해당하는 Motion-Reliability 파라미터, 동작 인식 시간에 해당하는 Motion-Step-Duration 파라미터, 동작 인식의 기본 축에 해당하는 Motion-Step-Rotation 파라미터, 동작 인식을 위한 최소 각도에 해당하는 Motion-Step-Rotation-Min Angle 파라미터, 동작 인식을 위한 최대 각도에 해당하는 Motion-Step-Rotation-Max Angle 파라미터, 각 센서의 측정 단위 시간에 해당하는 Sampling rate 파라미터, 자이로 센서의 회전각 측정 최소 단위 시간에 해당하는 Delta Time 파라미터, 동작 인식과 연동되는 어플리케이션 정보에 해당하는 Application Information 파라미터 등이 포함될 수 있다.

단말장치(100)는 S27 단계에서 취합된 센서 측정 값과 추출된 파라미터 정보를 적용하여 동작 인식을 수행한다. 이때, 단말장치(100)는 기 저장된 마크업 파일의 파라미터 정보에 정의된 동작과 센서 측정 값에 대한 동작의 매칭 여부를 확인하고, 해당 동작의 매칭 여부에 따라 동작 인식 결과를 수행한다.

단말장치(100)는 S29 단계에서 기 정의된 동작과 매칭되는 동작이 존재하는지 확인한다. 매칭되는 동작이 존재하는 경우, 단말장치(100)는 S31 단계에서 동작 인식에 대한 결과를 어플리케이션에 적용한다. 한편, 기 정의된 동작과 매칭되는 동작이 존재하지 않는 경우, 단말장치(100)는 센서 측정 값을 수집하는 과정을 지속적으로 수행한다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호연결되도록 전개될 수 있다.

방법 단계들은 온 입력(on input) 데이터를 동작시키고 출력을 발생시킴으로써 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그램가능 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 방법 단계들은 또한 특수 목적 논리 회로조직, 예를 들어 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC(application-specific integrated circuit)에 의해 수행될 수 있고, 장치는 이들로서 구현될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

본 발명은 다수의 모듈을 통해 단말장치의 단말정보에 대응하는 센서와 관련된 정보만을 로드하고, 센서 값과 관련된 동작을 인식하여 어플리케이션에 적용한다. 이를 통해, 단말장치의 센서를 활용한 서비스에서 단말장치의 다양한 모델과 센서들을 효율적으로 관리하고, 사용자 동작에 대한 정의를 손쉽게 적용하기 위해 단말장치에 탑재되는 센서, 동작들의 정의를 마크업 파일(XML; extensible markup language) 등) 형태로 단말장치의 모델 별 동일한 형태에서 각각의 최적화된 값으로 적용할 수 있다. 따라서, 내부 메모리에는 현재 단말장치의 모델에 해당되는 마크업 파일만 로드하여 메모리 낭비 효과를 줄일 수 있는 있으며, 이러한 구조로 서비스 전체적인 구조는 내부적으로 전혀 변경하지 않을 수 있고, 새로운 동작이나 모델이 추가될 경우에도 마크업 파일만 손쉽게 추가 또는 변경하여 이에 적용할 수 있다. 또한, 센서 및 사용자 동작들의 정의는 마크업 파일 내부적으로 파라미터(Parameter)화 하여 관리함으로써, 유동적이고 확장성을 갖춘 구조를 갖게 된다. 또한, 마크업 파일은 센서 정보, 사용자 동작 정보들뿐 만 아니라 외부 어플리케이션과의 연동을 위한 다른 어플리케이션 정보 및 동작 정보 등을 포함할 수 있고, 단말장치의 모델 별로 탑재되는 센서의 종류에 따라 제공하는 동작 서비스도 손쉽게 관리 가능하다. 이는 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.

10: 마크업 파일 관리모듈 20: 센서 측정 값 수집모듈
30: 센서 측정 값 취합모듈 40: 센서모듈
50: 파라미터 추출모듈 60: 파라미터 관리모듈
70: 동작 인식모듈 80: 어플리케이션 관리모듈
81: 어플리케이션 연동모듈 82: 어플리케이션 체크모듈
90: 동작 이벤트 처리모듈 83: 어플리케이션 이벤트 수신모듈
84: 프로세스 관리자 110: 저장모듈
111: 마크업 파일 100: 단말장치

Claims (10)

1. 단말장치가 특정 어플리케이션이 실행됨에 따라 해당 어플리케이션과 관련된 센서 서비스의 연동 여부를 확인하는 단계;
   상기 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스를 지원하는 경우, 상기 단말장치가 다수의 센서를 통해 센서 측정 값을 수집하는 단계;
   상기 단말장치가 상기 수집된 센서 측정 값을 취합하는 단계;
   상기 단말장치가 기 저장된 마크업(Markup) 파일의 파라미터(Parameter) 정보를 추출하고, 상기 추출된 파라미터 정보를 동작 인식 및 상기 센서 별 특징에 적용하기 위하여 관리하는 단계;
   상기 단말장치가 상기 취합된 센서 측정 값과, 상기 추출된 파라미터 정보를 적용하여 동작 인식을 수행하는 단계; 및
   상기 단말장치가 상기 동작 인식에 대한 결과를 상기 어플리케이션에 적용하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 확인하는 단계 이전에,
   상기 단말장치가 다수의 마크업 파일 중에서 단말정보에 매칭되는 마크업 파일만을 로드하는 단계; 및
   상기 단말장치가 상기 로드된 마크업 파일을 데이터베이스에 저장하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 파라미터 정보는
   적어도 하나의 센서 종류, 형태, 모델명, 제조사 정보, 센서의 평균 민감도, 오차 범위 중 적어도 하나에 해당하는 센서 정보와,
   동작 인식 종류, 동작 인식 과정, 동작의 신뢰도, 동작 인식 시간, 동작 인식의 기본 축, 동작 인식을 위한 최소 각도, 동작 인식을 위한 최대 각도, 각 센서의 측정 단위 시간, 센서의 회전축 측정 최소 단위 시간, 동작 인식과 연동되는 어플리케이션의 정보 중 적어도 하나에 해당하는 동작 인식 정보를 포함하는 단말정보 별로 구분된 마크업 파일에 포함되는 정보인 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 취합하는 단계는
   상기 단말장치가 상기 수집된 센서 측정 값을 동작 인식을 위한 정보로 활용하기 위하여 회전 행렬, 방향 벡터, 절대 각도, 상대 각도, 매트릭스(Matrix) 중 적어도 하나의 연산이 가능한 형태로 취합하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 수행하는 단계는
   상기 단말장치가 기 저장된 마크업 파일의 파라미터 정보에 정의된 동작과 상기 센서 측정 값에 대한 동작의 매칭 여부를 확인하는 단계; 및
   상기 단말장치가 해당 동작의 매칭 여부에 따라 동작 인식 결과를 수행하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 어플리케이션 동작 인식 방법.
6. 특정 어플리케이션이 실행됨에 따라 해당 어플리케이션과 관련된 센서 서비스의 연동 여부를 확인하는 어플리케이션 관리모듈;
   상기 어플리케이션 관리모듈을 통해 실행 중인 어플리케이션이 센서 서비스를 지원하는 경우, 다수의 센서를 통해 센서 측정 값을 수집하는 센서 측정 값 수집모듈;
   상기 센서 측정 값 수집모듈을 통해 수집된 센서 측정 값을 취합하는 센서 측정 값 취합모듈;
   기 저장된 마크업(Markup) 파일의 파라미터(Parameter) 정보를 동작 인식 및 상기 센서 별 특징에 적용하기 위하여 관리하는 파라미터 관리모듈;
   상기 센서 측정 값 취합모듈을 통해 취합된 센서 측정 값과, 상기 파라미터 관리모듈을 통해 관리된 파라미터 정보를 적용하여 동작 인식을 수행하는 동작인식 모듈; 및
   상기 동작인식모듈을 통해 수행된 동작 인식 결과를 상기 어플리케이션에 적용하는 동작 이벤트 처리모듈;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말장치.
7. 제6항에 있어서,
   다수의 마크업 파일 중에서 단말정보에 매칭되는 마크업 파일만을 로드하고, 상기 로드된 마크업 파일을 데이터베이스에 저장하며, 상기 데이터베이스에 저장된 마크업 파일을 상기 파라미터 관리모듈로 제공하는 마크업 파일 관리모듈;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말장치.
8. 제6항에 있어서,
   특정 어플리케이션에 적용되는 센서 측정 값에 따라 사용자 동작을 인식하기 위하여 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 근접 센서, 조도 센서, 온도 센서, 습도 센서, 기압 센서 또는 모션 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서모듈;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말장치.
9. 제6항에 있어서,
   적어도 하나의 다른 어플리케이션과 연동하여 상기 동작인식 모듈을 통해 확인된 동작 인식 결과를 적용하는 어플리케이션 연동모듈;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말장치.
10. 제1항 내지 제5항 중 적어도 하나의 항에 기재된 센서를 이용한 어플리케이션의 동작 인식 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

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