KR20150127398A - Polishing apparatus - Google Patents

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KR20150127398A
KR20150127398A KR1020140054129A KR20140054129A KR20150127398A KR 20150127398 A KR20150127398 A KR 20150127398A KR 1020140054129 A KR1020140054129 A KR 1020140054129A KR 20140054129 A KR20140054129 A KR 20140054129A KR 20150127398 A KR20150127398 A KR 20150127398A
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Abstract

The present invention relates to a hole polishing device which removes foreign materials attached to a pipeline and improves the dimension precision of an inner diameter by entering the pipeline, which is formed in various device parts including a cylinder block of a ship engine or the like, and polishing the inner diameter of the pipeline. The present invention comprises: a main body coming into and out of a pipeline needing to be polished; a head block arranged in front of the main body to rotate; a polishing part arranged in a concentric structure in front of the head block and including multiple polishing axes having a whetstone cart, which is circumscribed by the inner wall of the pipeline, fixed to an end part; and a drive part for providing a rotating force to the head block and each of the polishing axes formed on the polishing part. The polishing axes of the polishing part, which rotate with the whetstone cart circumscribed by the inner wall of the pipeline, polish the inner wall of the pipeline while revolving along the inner wall of the pipeline owing to the rotating head block.

Description

홀사상장치{Polishing apparatus}[0001]

본 발명은 홀사상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 엔진의 실린더 프레임이나 엔진블록 등의 주조품 관로에 진입하여, 상기 관로의 내경을 사상 연마하여 관로에 고착된 이물질 제거와 내경의 조도 및 치수 정밀도를 향상하는 홀사상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hole throwing apparatus, and more particularly, to a hole throwing apparatus, more particularly, to a hole throwing apparatus, and more particularly, to a hole throwing apparatus which enters a casting pipe such as a cylinder frame or an engine block of a marine engine, And to a hole throwing apparatus which improves precision.

주지하는 바와 같이 선박엔진의 실린더 프레임 이나 엔진블록 등의 대형 주조품에는 냉각수나 윤활유를 포함하는 순환유체의 순환경로를 확보하기 위해 대략 직경이 80mm 내지 300mm이고 길이가 6m 내지 10m에 이르는 관로가 형성된다.As is known, in order to ensure the circulation path of the circulating fluid including the cooling water and the lubricating oil, a duct having a diameter of approximately 80 mm to 300 mm and a length of 6 m to 10 m is formed in a large casting such as a cylinder frame or an engine block of a marine engine .

그리고, 상기 주조를 통해 성형된 주조 성형품의 관로는 그 특성상 정도가 일정하지 아니하고 내부에 다량의 이물질이 고착된 관계로, 관로의 내경을 사상 연마하는 사상 연마공정을 실시하여 관로에 고착된 이물질을 제거하면서 일정한 직경 및 조도를 갖도록 한다.Since the ducts of the cast-molded products molded through the casting are not constant in their characteristics and a large amount of foreign substances are adhered to the inside of the ducts, a trimming process for finishing the inner diameter of the ducts is performed to remove foreign substances While having a constant diameter and roughness.

예컨대, 사상 연마공정을 실시하지 아니하면, 유체의 안정된 순환이 이룩되기 어렵고, 또 상기 관로에 형성된 이물질에 의해 관로 및 관로에 설치되는 필터의 막힘이 야기될 수 있어서, 상기 사상 연마공정은 필수적으로 요구된다.For example, if the grinding process is not performed, stable circulation of the fluid is difficult to achieve, and clogging of the filter installed in the pipeline and the pipeline due to the foreign substances formed in the pipeline may be caused, Is required.

그런데, 종래에는 상기 관로를 사상 연마하는 전용의 장치가 강구되지 아니한 관계로, 길이가 긴 고정봉의 선단에 핸드 그라인더 등의 연마기를 고정시켜 작업자가 상기 고정봉을 통해 연마기를 관로에 진출입시키면서 관로의 내벽을 사상 연마하고 있다.Conventionally, since a dedicated device for finishing the pipe is not provided, a grinder such as a hand grinder is fixed to the end of a long fixed bar so that the worker moves the polisher through the fixing rod to the pipe, The inner wall is polished.

그러나, 상기와 같이 수작업으로 관로의 사상 연마공정을 실시하면, 작업자의 고된 노동이 요구되고 생산 효율이 떨어질뿐 아니라, 안정된 시야확보가 되지 아니한 관계로 사상 가공에 따른 정밀도를 포함하는 안정성을 담보하기 어렵다.However, when the path finishing step of the pipeline is manually performed as described above, not only the labor of the operator is required but also the production efficiency is lowered, and since the stable view is not secured, the stability including the accuracy in the finishing work is ensured it's difficult.

특히, 사상 연마 가공과정에 다량의 분진이나 소음이 발생되므로, 시급한 개선책이 요구되고 있는 실정이다.Particularly, since dust or noise is generated in a large amount of dust and grinding process, urgent improvement measures are required.

(특허문헌 1) KR10-0761039 B1(Patent Document 1) KR10-0761039 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 선박 엔진의 실린더 프레임이나 엔진블록 등의 주조품 관로에 진입하여, 상기 관로의 내경을 사상 연마하여 관로에 고착된 이물질 제거와 내경의 조도 및 치수 정밀도를 향상하는 홀사상장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-described problems, to provide a method of manufacturing a casting machine, which has a casting pipe such as a cylinder frame or an engine block of a marine engine and is used for finishing the inner diameter of the pipe, Thereby improving the dimensional accuracy of the hole injection device.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 홀사상장치는, According to the present invention,

사상 연마를 요하는 관로에 진출입하는 본체와; A main body for entering and exiting a pipeline requiring finishing polishing;

상기 본체의 전방에 배치되어 회전하는 헤드블럭과; A head block disposed in front of the main body and rotating;

상기 헤드블럭의 전방에 동심구조로 배치되며, 단부에 관로의 내벽에 외접하는 숫돌차가 고정된 복수의 사상 연마축들을 포함하는 사상 연마부; 및 A masonry polishing section disposed in a concentric structure in front of the head block and including a plurality of masonry shafts fixed to an end of the channel, the masonry wheel circumscribing the inner wall of the channel; And

상기 헤드블럭과 사상 연마부에 형성된 각 사상 연마축에 회전력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되어, And a driving unit for providing a rotational force to the head block and the respective masonry polishing shafts formed on the masonry polishing unit,

상기 관로의 내벽에 숫돌차를 외접시킨 상태로 회전(자전)하는 사상 연마부의 사상 연마축들은, 회전하는 헤드블럭에 의해 관로의 내벽을 따라 공전하면서, 관로의 내벽을 사상 연마하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the yarn grinding shafts of the yarn grinding portion rotating (rotating) with the grinding wheel circumscribed on the inner wall of the duct are wound around the inner wall of the duct by the rotating head block to perform the yarn grinding on the inner wall of the duct. do.

바람직하게는, 상기 구동부는 회전력을 생성하는 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 고정되는 주동 분배기어와, 상기 사상 연마축에 고정되어 주동 분배기어와 치합되는 종동 분배기어로 이루어진 분배 기어부를 포함하여 구성되어, Preferably, the driving unit includes: a driving motor that generates a rotational force; And a distributing gear portion including a main distributing gear fixed to a rotating shaft of the driving motor and a driven distributor fixed to the mating shaft and engaged with the main distributing gear,

단일 구동모터의 구동에 의해 헤드에 설치된 각 사상 연마축들이 일괄하여 회전하도록 구성된다.And the respective masonry shafts provided on the head are configured to rotate collectively by driving the single drive motor.

보다 바람직하게는, 상기 헤드블럭과 구동모터의 회전축 사이에는 헤드블럭의 내벽을 따라 형성되는 내접기어와 상기 구동모터의 회전축을 내접기어에 감속시켜 제공하는 감속기어를 포함하는 감속 기어부가 형성되어, More preferably, a reduction gear portion including an internal gear formed along the inner wall of the head block and a reduction gear for reducing the rotation axis of the drive motor to an internal gear is provided between the head block and the rotation shaft of the drive motor,

상기 헤드블럭은 감속 기어부를 통해 구동모터에서 제공되는 회전력을 제공받아 저속 회전하고, 상기 각 사상 연마축들은 분배 기어부를 통해 구동모터로부터 제공되는 회전력을 제공받아 고속 회전하도록 구성되어, 단일 구동모터에 의해 헤드블럭과 각 사상 연마축들이 일괄하여 회전하도록 구성된다.Wherein the head block is rotated at a low speed by a rotational force provided by a driving motor through a reduction gear portion, and the respective yarn grinding shafts are rotated at a high speed by receiving a rotational force from a driving motor through a distribution gear portion, So that the head block and the respective finishing abrasive shafts rotate collectively.

그리고, 상기 헤드블럭에 동심구조로 배치된 사상 연마축은 구동축과 단부에 숫돌차가 고정된 종동축을 포함하고, 상기 구동축과 종동축은 유니버셜 조인트를 통해 연결되는 한편, The masonry polishing shaft disposed concentrically to the head block includes a driving shaft and a driven shaft fixed to the end portion of the driven shaft, the driving shaft and the driven shaft are connected through a universal joint,

상기 헤드블럭의 전방에는 실린더의 신축에 의해 진퇴하는 링크 연결구가 형성되고, 상기 링크 연결구는 사상 연마축들의 종동축을 링크구조로 연결하여서, Wherein a link connecting port is formed in front of the head block to move forward and backward by expansion and contraction of the cylinder, and the link connecting port connects the slave shafts of the mating shafts with a link structure,

실린더의 신축에 따른 링크 연결구의 진퇴에 따라, 사상 연마축들의 종동축은 유니버셜 조인트를 중심으로 회전하여 확장 전개각이 조절되도록 구성한다.The follower shafts of the finishing abrasive shafts are rotated around the universal joint to adjust the expansion and expansion angle in accordance with the forward and backward movement of the link connector due to the expansion and contraction of the cylinder.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 회전하는 헤드에 단부에 숫돌차가 형성된 사상 연마축들을 동심구조로 배치하여, 관로의 내벽에 숫돌차를 외접시킨 상태로 회전(자전)하는 사상 연마부의 사상 연마축들은, 회전하는 헤드블럭에 의해 관로의 내벽을 따라 공전하므로, 관로의 내벽을 균일하게 사상 연마하도록 한 홀사상장치를 제안하고 있다.As described above, in the present invention, the yarn grinding shafts of the yarn grinding unit that rotate (rotate) in a state in which the yarn grinding shafts formed with the grinding wheel at the end portion of the rotating head are arranged in a concentric structure and the grinding wheel is circumscribed on the inner wall of the duct, , And revolves along the inner wall of the pipe by the rotating head block, so that the inner wall of the pipe is uniformly grounded.

따라서, 종래 수작업을 통해 관로를 사상 연마함에 따른 제반적인 문제점 즉, 작업자의 고된 노동의 요구와 생산성이 저하되는 문제점이 해소되고, 특히 관로의 사상 연마에 따른 정밀도가 향상되는 이점을 갖는다.Therefore, there is a problem that the conventional problem of the manual polishing of the pipeline through manual work, that is, the problem of the demand for labor and the productivity of the worker is solved, and the precision of polishing the channel is improved.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 홀사상장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3 내지 도 5는 상기 도 1에 도시된 홀사상장치에 있어, 각 부분의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것으로 도 3과 도 4는 사상 연마부와 헤드블럭 및 구동부의 동력 전달구조를 보여주는 것이고, 도 5는 사상 연마부를 구성하는 사상 연마축의 전개각 조절상태를 보여주는 것이며, 도 6은 고정 지지부의 작용 상태를 보여주는 것이며,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 홀사상장치에 적용 가능한 궤도형 주행부의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 8은 상기 도 7에 도시된 궤도형 주행부의 이송작용을 보여주는 것이다.FIG. 1 and FIG. 2 show the overall configuration of a hole throwing apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 3 to 5 show the detailed configuration and operation of each part of the hole mapping apparatus shown in FIG. 1. FIG. 3 and FIG. 4 show the power transmission structure of the masonry polishing unit, the head block, and the driving unit, FIG. 5 is a view showing a state in which the deployment angle of the masonry polishing shaft constituting the masonry polishing unit is adjusted, FIG. 6 is a view showing the operation state of the fixed support,
7 is a view showing the entire configuration of a trajectory running section applicable to the hole throwing apparatus proposed in the preferred embodiment of the present invention,
8 is a view showing a transfer operation of the orbital drive unit shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 홀사상장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a hole mapping device proposed in the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 홀사상장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3 내지 도 5는 상기 도 1에 도시된 홀사상장치에 있어, 각 부분의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것으로 도 3과 도 4는 사상 연마부와 헤드블럭 및 구동부의 동력 전달구조를 보여주는 것이고, 도 5는 사상 연마부를 구성하는 사상 연마축의 전개각 조절상태를 보여주는 것이며, 도 6은 고정 지지부의 작용 상태를 보여주는 것이며, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 홀사상장치에 적용 가능한 궤도형 주행부의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 8은 상기 도 7에 도시된 궤도형 주행부의 이송작용을 보여주는 것이다.1 and 2 show the overall configuration of a hole throwing apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 show the detailed configuration of each part and the configuration of the hole throwing apparatus shown in FIG. 3 and 4 show the power transmission structure of the masonry polishing unit, the head block, and the driving unit. Fig. 5 shows a state in which the mover axis of the masonry polishing shaft is adjusted. Fig. FIG. 7 shows the overall configuration of a track type running part applicable to the hole throwing device proposed in the preferred embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing the operation of the trajectory type running part shown in FIG. It shows the action.

본 발명에 따른 홀사상장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 선박 엔진의 실린더 블럭 등을 포함하는 각종 기기부품에 형성된 관로(P)에 진입하여, 관로(P)의 내벽을 사상 연마하는 전용장치이다.1, the hole throwing apparatus 1 according to the present invention enters a pipeline P formed in various component parts including a cylinder block of a marine engine and the like to finely grind the inner wall of the channel P It is a dedicated device.

상기 홀사상장치(1)는, 사상 연마를 요하는 관로(P)에 진출입하는 본체(10)와; 상기 본체(10)의 전방에 배치되어 회전하는 헤드블럭(20)과; 상기 헤드블럭(20)의 전방에 방사구조로 배치되어 회전하며, 단부에 관로(P)의 내벽에 외접하는 숫돌차(35)가 고정된 복수의 사상 연마축(31)을 포함하는 사상 연마부(30); 및 상기 헤드블럭(20)과 사상 연마축(31)에 회전력을 제공하는 구동부(40)를 포함한다.The hole mapping apparatus (1) comprises a main body (10) for entering and exiting a channel (P) required for finishing; A head block 20 disposed in front of the main body 10 and rotating; And a plurality of masonry polishing shafts (31) which are arranged radially in front of the head block (20) and rotate at their ends and to which a grinding wheel (35) that is in contact with the inner wall of the pipe (P) (30); And a driving unit 40 for providing rotational force to the head block 20 and the yarn polishing shaft 31. [

본 실시예에서는 도 1과 도 2와 같이 상기 본체(10)에 사상 연마된 관로(P)의 내벽에 압축공기를 토출하는 에어 노즐부(11)를 배치하여, 에어 노즐부(11)를 통해 사상 연마를 마친 관체(P)의 내벽에 압축공기를 주기적으로 토출시켜 관로(P)의 내벽에 잔류된 이물질들이 신속히 제거되도록 한다.1 and 2, an air nozzle unit 11 for discharging compressed air is disposed on the inner wall of the pipeline P which is finely ground on the main body 10, and the air nozzle unit 11 The compressed air is periodically discharged to the inner wall of the tubular body P after finishing the finishing so that the foreign substances remaining on the inner wall of the duct P are quickly removed.

따라서, 상기 관로(P)의 내벽에 외접된 사상 연마부(30)의 사상 연마축(31)들은, 도 1 내지 도 4와 같이 회전하는 헤드블럭(20)에 의해 관로(P)의 내벽을 따라 공전하면서, 숫돌차(35)를 관로(P)의 내벽에 밀착시킨 상태로 고속으로 회전(자전)하면서 관로(P) 내벽을 고르게 사상 연마하고, 에어 노즐부(11)는 압축공기를 토출시켜 사상 연마과정에 생성된 이물질을 제거한다.Therefore, the yarn grinding shafts 31 of the yarn grinding section 30 circumscribed on the inner wall of the duct P are wound around the inner wall of the duct P by the head block 20 rotating as shown in Figs. The inner wall of the conduit P is evenly ground while rotating at high speed in a state in which the grinding wheel 35 is closely contacted with the inner wall of the conduit P while revolving, Thereby removing the foreign substances generated in the polishing process.

이때, 상기 각 사상 연마축(31)들과 헤드블럭(20)은 독립적인 구동부를 마련하여, 독립된 구동부에 의해 독립적으로 회전하도록 구성하는 것도 가능하며, 이 또한 본원의 권리범위로 예정하고 있다.At this time, the respective masonry polishing shafts 31 and the head block 20 can be independently rotated by independent driving units by providing independent driving units, which is also within the scope of the present invention.

다만, 본 실시예에서는 상기 각 사상 연마축(31)들의 공전시키는 헤드블럭(20)과, 상기 헤드블럭(20)에 고정되어 고속 회전하는 복수의 사상 연마축(31)이 단일 구동부(40)로부터 회전력을 제공받아 회전하도록 구성하여, 구조의 간소화가 이룩되도록 한다.In this embodiment, the head block 20 for revolving the respective mating polishing shafts 31 and the plurality of mating polishing shafts 31 fastened to the head block 20 and rotated at a high speed are provided in the single drive portion 40, So that the structure can be simplified.

이를 상술하자면, 본 실시예에서는 도 1 내지 도 3과 같이 상기 구동부(40)를 회전력을 생성하는 구동모터(41)와; 상기 구동모터(41)의 구동축(41a)에 고정되는 주동 분배기어(42)와, 상기 사상 연마축(31)에 고정되어 상기 주동 분배기어(42)에 외접하여 치합되는 종동 분배기어(36)로 이루어진 분배 기어부로 이루어진 형성하여, 단일 구동모터(41)의 구동에 의해 헤드블럭(20)에 설치된 사상 연마축(31)들이 일괄하여 고속 회전하도록 한다.In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a driving motor 41 for generating the rotational force of the driving unit 40; A driven distribution gear 36 fixed to the drive shaft 41a of the drive motor 41 and fixed to the finisher polishing shaft 31 so as to be engaged with the main distributing gear 42, So that the yarn grinding shafts 31 provided on the head block 20 are collectively rotated at a high speed by driving the single drive motor 41. [

그리고, 상기 헤드블럭(20)과 구동모터(41)의 구동축(41a) 사이에는, 헤드블럭(20)의 내벽에 형성되는 내접기어(21)와 상기 구동모터(41)의 구동축(41a)의 회전력을 내접기어(21)에 감속시켜 전달하는 감속기어(43)를 포함하는 감속 기어부를 형성한다.The internal gear 21 formed on the inner wall of the head block 20 and the drive shaft 41a of the drive motor 41 are disposed between the head block 20 and the drive shaft 41a of the drive motor 41, A reduction gear portion including a reduction gear 43 for reducing the rotational force to the internal gear 21 for transmission.

여기서, 상기 헤드블럭(20)과 사상 연마축(31)의 회전을 동시 구현하는 구동모터(41)는 공기의 유입에 의해 회전축이 고속 회전하는 공압모터, 또는 전류의 공급에 의해 회전축이 고속 회전하는 전동모터 등이 채택될 수 있으며, 본 발명에서는 일예로 공압모터를 채택하고 있다.Here, the driving motor 41 for simultaneously implementing the rotation of the head block 20 and the yarn grinding shaft 31 is a pneumatic motor in which the rotating shaft rotates at a high speed due to the inflow of air, And the like. In the present invention, a pneumatic motor is employed as an example.

따라서, 상기 홀사상장치(1)는 상기 헤드블럭(20)은 연동 기어부를 통해 구동모터(41)에서 제공되는 회전력을 감속시켜 저속으로 회전하면서 사상 연마축(31)들을 공전시키고, 이와 동시에 사상 연마부의 각 사상 연마축들은 분배 기어부를 통해 구동모터의 회전력을 제공받아 고속으로 회전함에 따라, 본 발명은 단일 구동모터(41)로 이루어진 단일 구동부(40)에 의해 헤드블럭(20)의 회전을 통한 사상 연마축(31)의 공전과, 공전하는 각 사상 연마축(31)들의 고속 회전(자전)을 통해 관로(P) 내벽의 안정된 사상 연마가 가능하다.Therefore, in the hole throwing apparatus 1, the head block 20 rotates at a low speed to decelerate the rotational force provided by the drive motor 41 through the interlocking gear portion to revolve the yarn polishing shafts 31, The present invention is characterized in that the rotation of the head block 20 is controlled by the single drive unit 40 composed of the single drive motor 41 as the rotary shafts of the polishing unit are rotated by the rotation of the drive motor through the distribution gear unit, It is possible to stably grind the inner wall of the channel P by revolving the through-going grinding shaft 31 and revolving the respective finishing grinding shafts 31 revolving at high speed.

그리고, 본 실시예에서는 상기 사상 연마부(30)에 사상 연마축(31)들의 전개상태를 일괄하여 조절하는 전개각 조절구조를 마련하여, 사상 연마축(31)들의 확장 전개각이 일괄 조절되도록 한다.Further, in the present embodiment, a deployment angle adjusting structure for collectively adjusting the deployed state of the finisher polishing shafts 31 is provided in the finisher 30 so that the extended and expanded angles of the finisher polishing shafts 31 can be collectively adjusted do.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 5와 같이 사상 연마축(31)을 구동축(32)과 단부에 숫돌차(35)가 고정된 종동축(33)으로 분할 구성하고 이들 분할된 구동축(32)과 종동축(33)을 유니버셜 조인트(34)를 통해 연결하여서, 사상 연마축(31)의 굴절이 가능하도록 한다.For this purpose, in the present embodiment, the pile-up polishing shaft 31 is divided into a drive shaft 32 and a driven shaft 33 fixed to the end of the grinding wheel 35 as shown in Fig. 5, The driven shaft 33 is connected to the universal joint 34 so that the yarn grinding shaft 31 can be refracted.

그리고, 상기 헤드블럭(20)의 전방에 실린더(37)의 신축에 의해 진퇴하며 각 사상 연마축(31)의 종동축(33)들을 힌지(H)를 통해 링크구조로 연결한 링크 연결구(38)를 배치하고, 각 사상 연마축(31)의 종동축(33)들 링크 연결구(39)에 의해 링크구조로 연결하고 있다. A link connecting port 38 (38) which is moved forward and backward by the cylinder 37 in the forward direction of the head block 20 and connected to the driven shafts 33 of the respective mud sharpening shafts 31 via a hinge H And the slave shafts 33 of the respective mud sharpening shafts 31 are connected to each other by a link connection port 39 by a link structure.

따라서, 상기 실린더(37)가 신장하여 링크 연결구(38)가 전진하면 숫돌차(35)를 고정한 각 사상 연마축(31)의 종동축(33)들은 유니버셜 조인트(34)를 기준으로 외측으로 확장되고, 실린더(37)가 후퇴하여 링크 연결구(38)가 후퇴하면 숫돌차(35)를 고정한 각 사상 연마축(31)의 종동축(33)들은 유니버셜 조인트(34)를 기준으로 내측으로 선회하여 모여지도록 한다.When the cylinder 37 is extended and the link connection port 38 is advanced, the follower shafts 33 of the respective paired grinding shafts 31 to which the grinding wheel 35 is fixed extend outward with respect to the universal joint 34 When the cylinder 37 is retracted and the link connection port 38 is retracted, the follower shafts 33 of the respective masonry polishing shafts 31 to which the grinding wheel 35 is fixed are pivoted inward with respect to the universal joint 34 Let them gather.

그리고, 상기 링크 연결구(38)는 지지 스프링(39)에 의해 탄력적으로 지지되어, 상기 링크 연결구(38)는 지지 스프링(39)의 탄지작용에 의해 탄력적으로 진퇴하고 결과적으로, 상기 링크 연결구(38)의 진퇴에 따라 확장 전개각이 조절되는 사상 연마축(31)들의 확장 전개각은 탄력적으로 조절된다.The link connection port 38 is resiliently supported by a support spring 39 so that the link connection port 38 elastically moves and retracts due to the resilient action of the support spring 39. As a result, The expansion and contraction angles of the mattress polishing shafts 31 whose expansion and expansion angles are adjusted are resiliently adjusted.

그리하여, 상기 각 사상 연마축(31)에 형성된 숫돌차(35)는 관로(P)의 내벽에 항시 탄력적으로 밀착된 상태로 회전(공전, 자전)하므로, 관로(P)의 내벽과 숫돌차(35)의 과도한 마찰 저항없이 관로(P) 내벽의 안정된 사상 연마가 구현될 수 있다.The grinding wheel 35 formed on each of the finishing shafts 31 rotates (revolves or rotates) in a state of being elastically and constantly attached to the inner wall of the conduit P at all times, 35 can be realized without the excessive frictional resistance of the pipe (P).

또한, 본 발명에서는 상기 본체(10)의 외벽에 하나 이상의 주행부(50, 60)를 마련하여, 주행부(50, 60)를 통해 본체(10)는 관로(P)의 내벽에 지지된 상태로 진퇴하도록 한다.In the present invention, one or more running portions 50 and 60 are provided on the outer wall of the main body 10 so that the main body 10 is supported by the inner wall of the main passage P through the traveling portions 50 and 60 .

바람직한 실시예를 보여주는 도 1 내지 도 2에서는 본체(10)의 외벽에 복수의 지지롤러(51)를 배치한 롤러형 주행부(50)를 배치하여, 복수의 지지롤러(51)에 의해 본체(10)가 관로(P)의 내벽을 따라 구름 마찰하면서 진퇴하도록 하고 있다1 to 2 showing a preferred embodiment, a roller-type running portion 50 in which a plurality of support rollers 51 are disposed on the outer wall of the main body 10 is arranged and supported by a plurality of support rollers 51 10 are moved forward and backward while rolling along the inner wall of the channel P

그리고, 또 다른 실시예를 보여주는 도 7에서는 구동륜(61)과 종동륜(62) 사이에 주행궤도(63)를 견착시킨 궤도형 주행부(60)를 복수 배치하여, 주행 궤도를 본체(10)가 관로(P)의 내벽에 밀착시켜 주행 궤도(63)의 이송을 통해 진퇴하도록 하고 있다.7 showing another embodiment, a plurality of track-type running portions 60 are provided between the drive wheels 61 and the follower wheels 62 so as to fix the running track 63, So as to move back and forth through the trajectory 63 by being brought into close contact with the inner wall of the duct P.

상기 궤도형 주행부(60)를 구성하는 구동륜(61)과 구동부(40)를 구성하는 구동모터(41)의 구동축(41a) 사이에 연동 기어부를 형성하여, 구동모터(41)에서 제공되는 회전력에 의해 궤도형 주행부(60)는 관로(P)의 내벽을 따라 자가 구동하여 관로(P)에 진입시키도록 구성하는 것이 보다 바람직하다.An interlocking gear portion is formed between the drive wheels 61 constituting the track type traveling portion 60 and the drive shaft 41a of the drive motor 41 constituting the drive portion 40 so that the rotational force provided by the drive motor 41 It is more preferable that the orbital running part 60 is driven by the inner wall of the conduit P to enter the conduit P by self-

*** 도면상의 미 설명 부호 '65'는, 구동모터와 궤도형 주행부 사이의 동력 전달 여부를 제어하는 클러치 부재임 ****** Reference numeral '65' denotes a clutch member for controlling power transmission between the drive motor and the orbital drive unit.

그리고, 상기 궤도형 주행부(60)는 본체(10)에 진퇴구조로 설치된 진퇴로드(67)와 경사 가이드 구조를 형성하여, 진퇴로드의 진퇴에 따라 궤도형 주행부가 본체의 내측, 또는 외측으로 이동하도록 구성된다.The trajectory type running portion 60 is formed in the main body 10 so as to have a retractable rod 67 and an inclined guide structure which are provided in a retractable structure so that the trajectory type running portion 60 is moved inwardly or outwardly Lt; / RTI >

상기 경사 가이드 구조는, 궤도형 주행부(60)에 형성되는 경사레일(66)과, 진퇴로드(67)에 형성되어 경사레일(66)에 관통되게 설치되는 가이드핀(68)을 포함하여 구성되어, 도 8a와 같이 진퇴로드(67)가 전진하면 궤도형 주행부(60)는 본체(10)의 외측으로 이동하여 관로(P)의 내벽에 밀착되어서 본체(10)를 관로(P)의 내벽에 안정되게 지지시켜 고정하고, 도 8b와 같이 진퇴로드(67)가 후퇴하면 궤도형 주행부(60)는 본체(10)의 내측으로 이동하여 관로(P)의 내벽에서 이격되도록 한다.The inclined guide structure includes an inclined rail 66 formed in the tracked traveling portion 60 and a guide pin 68 formed in the movable rod 67 and penetrating the inclined rail 66 8A, the track-type running part 60 moves to the outside of the main body 10 and is brought into close contact with the inner wall of the main body P so that the main body 10 is brought into close contact with the inner surface of the main body P 8B, the trajectory running part 60 moves to the inside of the main body 10 and is spaced apart from the inner wall of the pipeline P. The trajectory running part 60, as shown in FIG.

또한, 본 실시예에서는 상기 관로(P)의 내벽에 주행부(50)를 배치하여 본체(10)가 지지된 상태로 주행하도록 구성함에 있어, 도 1과 2 및 도 6과 같이 상기 본체(10)의 후방을 지지하는 고정 지지부(고정 지지부)를 더 부가하여, 본체(10)가 주행부(50, 60)와 고정 지지부(70)에 의해 2점이 지지된 상태로 관로(P)를 따라 진퇴하도록 함으로써, 보다 정형화된 본체(10)의 진퇴작용이 구현되도록 한다.1 and 2 and 6, the main body 10 is provided with a traveling part 50 disposed on the inner wall of the pipe P so as to travel in a state in which the main body 10 is supported. The main body 10 is moved forward and backward along the pipe P in a state that the main body 10 is supported by the traveling portions 50 and 60 and the fixed supporting portion 70, So that the more forward and backward movement of the body 10 can be realized.

상기 본체(10)의 후방을 지지하는 고정 지지부(70)는, 도 6과 같이 본체(10)의 후방에 형성된 안내축(12)을 진퇴공(71a)을 통해 관통시키는 중공의 고정 베이스(71)와; 상기 고정 베이스(71)에 동심구조로 배치되어 내외측으로 진행하는 복수의 분할 지지부재(72)와; 상기 분할 지지부재(72)의 내측에 진퇴구조로 배치되며, 외접하는 분할 지지부재(72)의 내벽을 테이퍼면을 통해 경사지게 지지하는 테이퍼 부재(73); 및 고정 베이스(71)의 후방에 진퇴구조로 설치되어 테이퍼 부재를 진퇴시키는 가압부재(74)를 포함한다.The stationary support portion 70 for supporting the rear of the main body 10 includes a hollow stationary base 71 for passing the guide shaft 12 formed on the rear side of the main body 10 through the advance and retreat hole 71a, )Wow; A plurality of divided support members (72) arranged concentrically in the fixed base (71) and traveling inward and outward; A tapered member 73 which is disposed in the advancing / retreating structure on the inner side of the divided support member 72 and supports the inner wall of the divided support member 72 in contact with the tapered surface; And a pressing member 74 which is provided in a forward and backward movement structure behind the fixing base 71 to advance and retreat the tapered member.

도면을 보면, 상기 가압부재(74)와 고정 베이스(71) 사이에는 체결부(71b, 74a)가 대응되게 형성된다.Referring to the drawing, coupling portions 71b and 74a are formed to correspond to each other between the pressing member 74 and the fixing base 71.

따라서, 상기 가압부재(74)가 고정 베이스(71)와의 체결에 의해 전진하면서 테이퍼 부재(73)를 전진시키면, 테이퍼 부재(73)와의 간섭에 의해 각 분할 지지부재(72)는 외측으로 진행하여 관로(P)의 내벽에 고착된다.Therefore, when the pressing member 74 is advanced by the engagement with the fixed base 71 and the tapered member 73 is advanced, the divided supporting members 72 advance outward due to interference with the tapered member 73 And is fixed to the inner wall of the pipe (P).

그리고, 상기 가압부재(74)에 의해 가압이 해제되어 테이퍼 부재(73)가 후퇴하면, 외측으로 확장된 분할 지지부재(72)는 내측으로 밀집되어 관로(73)와의 고착이 해체된다.
When the pressing member 74 is released from the pressure and the tapered member 73 is retracted, the divided supporting members 72 extended outward are densely packed inward and the fixing with the channel 73 is disassembled.

1. 홀사상장치
10. 본체 11. 에어노즐부
12. 진퇴로드
20. 헤드블럭 21. 내접기어
30. 사상 연마부 31. 사상 연마축
32. 구동축 33. 종동축
34. 유니버셜 조인트 35. 숫돌차
36. 종동 분배기어 37. 실린더
38. 링크 연결구 39. 지지 스프링
H. 힌지
40. 구동부 41. 구동모터
41a. 회전축 42. 주동 분배기어
43. 감속기어
50. 롤러형 주행부 51. 지지롤러
60. 궤도형 주행부 61. 구동륜
62. 종동륜 63. 주행궤도
64. 연동기어 65. 클러치 부재
66. 경사레일 67. 진퇴로드
68. 가이드 핀
70. 고정 지지부 71. 고정 베이스
71a. 진퇴공 71b. 체결부
72. 분할 지지부재
73. 테이퍼 부재 73a. 테이퍼면
74. 가압부재 74a. 체결부
73b. 체결부 P. 관로1. Hall device
10. Body 11. Air nozzle section
12. Advance load
20. Head block 21. Internal gear
30. Finishing Abrasives 31. Finishing Abrasives
32. Drive shaft 33. Slave shaft
34. Universal joints 35. Grinding wheels
36. Follower distribution gear 37. Cylinder
38. Link link 39. Support springs
H. hinge
40. Driving part 41. Driving motor
41a. Rotary shaft 42. Main distribution gear
43. Reduction gear
50. Roller type running part 51. Support roller
60. Track-type running part 61. Driving wheel
62. Climbing wheel 63. Running track
64. Interlocking gear 65. Clutch member
66. Slope rail 67. Retractable rod
68. Guide pin
70. Fixed support 71. Fixed base
71a. Advance ball 71b. The fastening portion
72. Split support member
73. Tapered member 73a. Taper face
74. Pressure member 74a. The fastening portion
73b. Connection part P. pipe

Claims (8)

사상 연마를 요하는 관로에 진출입하는 본체와;
상기 본체의 전방에 배치되어 회전하는 헤드블럭과;
상기 헤드블럭의 전방에 동심구조로 배치되며, 단부에 관로의 내벽에 외접하는 숫돌차가 고정된 복수의 사상 연마축들을 포함하는 사상 연마부; 및
상기 헤드블럭과 사상 연마부에 형성된 각 사상 연마축에 회전력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되어,
상기 관로의 내벽에 숫돌차를 외접시킨 상태로 회전(자전)하는 사상 연마부의 사상 연마축들은, 회전하는 헤드블럭에 의해 관로의 내벽을 따라 공전하면서, 관로의 내벽을 사상 연마하도록 구성된 것을 특징으로 하는 홀사상장치.A main body for entering and exiting a pipeline requiring finishing polishing;
A head block disposed in front of the main body and rotating;
A masonry polishing section disposed in a concentric structure in front of the head block and including a plurality of masonry polishing shafts fixed to an end wall of the pipe, And
And a driving unit for providing a rotational force to the head block and the respective masonry polishing shafts formed on the masonry polishing unit,
Wherein the yarn grinding shafts of the yarn grinding portion rotating (rotating) with the grinding wheel circumscribed on the inner wall of the duct are wound around the inner wall of the duct by the rotating head block to perform the yarn grinding on the inner wall of the duct. The Hall device. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 회전력을 생성하는 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 고정되는 주동 분배기어와, 상기 사상 연마축에 고정되어 주동 분배기어와 치합되는 종동 분배기어로 이루어진 분배 기어부를 포함하여 구성되어, 단일 구동모터의 구동에 의해 헤드에 설치된 각 사상 연마축들이 일괄하여 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 홀사상장치.The apparatus of claim 1, wherein the driving unit comprises: a driving motor for generating a rotational force; And a distributing gear portion that is composed of a main distributing gear fixed to the rotating shaft of the driving motor and a driven distributor fixed to the mating shaft and engaged with the main distributing gear, And the polishing shafts are configured to rotate collectively. 제 1항에 있어서, 상기 헤드블럭과 구동모터의 회전축 사이에는 헤드블럭의 내벽을 따라 형성되는 내접기어와 상기 구동모터의 회전축을 내접기어에 감속시켜 제공하는 감속기어를 포함하는 감속 기어부가 형성되어,
상기 헤드블럭은 감속 기어부를 통해 구동모터에서 제공되는 회전력을 제공받아 저속 회전하고, 상기 각 사상 연마축들은 분배 기어부를 통해 구동모터로부터 제공되는 회전력을 제공받아 고속 회전하도록 구성되어, 단일 구동모터에 의해 헤드블럭과 각 사상 연마축들이 일괄하여 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 홀사상장치.The internal combustion engine according to claim 1, wherein a reduction gear portion including an internal gear formed along the inner wall of the head block and a reduction gear for reducing the rotation axis of the drive motor to an internal gear is provided between the head block and the rotation shaft of the drive motor ,
Wherein the head block is rotated at a low speed by a rotational force provided by a driving motor through a reduction gear portion, and the respective yarn grinding shafts are rotated at a high speed by receiving a rotational force from a driving motor through a distribution gear portion, And the head block and the respective masonry polishing shafts rotate collectively. 제 1항에 있어서, 상기 헤드블럭에 동심구조로 배치된 사상 연마축은 구동축과 단부에 숫돌차가 고정된 종동축을 포함하고, 상기 구동축과 종동축은 유니버셜 조인트를 통해 연결되는 한편,
상기 헤드블럭의 전방에는 실린더의 신축에 의해 진퇴하는 링크 연결구가 형성되고, 상기 링크 연결구는 사상 연마축들의 종동축을 링크구조로 연결하여서,
실린더의 신축에 따른 링크 연결구의 진퇴에 따라, 사상 연마축들의 종동축은 유니버셜 조인트를 중심으로 회전하여 확장 전개각이 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 홀사상장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the masonry polishing shaft disposed concentrically to the head block includes a drive shaft and a driven shaft fixed to the end of the driven shaft, wherein the drive shaft and the driven shaft are connected through a universal joint,
Wherein a link connecting port is formed in front of the head block to move forward and backward by expansion and contraction of the cylinder, and the link connecting port connects the slave shafts of the mating shafts with a link structure,
Wherein the follower shaft of the mating shafts is rotated around a universal joint to adjust an expansion angle of the mating shaft in accordance with advancement and retraction of the link connector due to expansion and contraction of the cylinder. 제 1항에 있어서, 상기 사상 연마되는 관로의 내벽에 압축공기를 토출하는 에어 노즐부가 부가된 것을 특징으로 하는 홀사상장치.The apparatus as set forth in claim 1, further comprising an air nozzle attachment portion for injecting compressed air into the inner wall of the duct to be ground. 제 1항에 있어서, 상기 본체에는 하나 이상의 주행부가 형성되어 본체는 관로의 내벽에 주행부를 통해 지지된 상태로 주행하여 관로에 진퇴하도록 구성되고, 상기 주행부는 본체의 외벽에 지지된 복수의 지지롤러를 포함하는 지지 롤러형으로 구성된 것을 특징으로 하는 홀사상장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the main body is formed to have at least one running portion, and the main body is configured to run on the inner wall of the pipeline while being supported through the running portion, And a support roller type including the support member. 제 1항에 있어서, 상기 본체에는 하나 이상의 주행부가 형성되어 본체는 관로의 내벽에 주행부를 통해 지지된 상태로 주행하여 관로에 진퇴하도록 구성되고,
상기 주행부는 구동륜과 종동륜 사이에 주행궤도가 견착되고, 상기 구동륜은 구동부로부터 회전력을 제공받아 회전하여 주행궤도를 이송시키는 주행 궤도형으로 구성된 것을 특징으로 하는 홀사상장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the main body is formed with at least one running portion, and the main body is configured to travel on the inner wall of the channel through the running portion,
Wherein the driving part is mounted on a driving track between a driving wheel and a driven wheel, and the driving wheel is of a traveling track type that is rotated by receiving a rotational force from the driving part to transfer the traveling trajectory. 제 1항에 있어서, 상기 본체의 후방에는 진퇴로드가 형성되고 상기 진퇴로드는 본체의 후방에 고정된 고정 지지부에 진퇴구조로 설치되며,
상기 고정 지지부는, 본체의 후방에 형성된 안내축을 관통시키는 중공의 고정 베이스와; 상기 고정 베이스에 동심구조로 배치되어 내외측으로 진행하는 복수의 분할 지지부재와; 상기 분할 지지부재의 내측에 진퇴구조로 배치되며, 외접하는 분할 지지부재의 내벽을 테이퍼면을 통해 경사지게 지지하는 테이퍼 부재; 및 고정 베이스의 후방에 진퇴구조로 설치되어 테이퍼 부재를 진퇴시키는 가압부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 홀사상장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein a forward / backward rod is formed at the rear of the main body and the forward / backward rod is installed in a forward /
The stationary support includes: a hollow stationary base through which a guide shaft formed at the rear of the main body passes; A plurality of divided support members arranged concentrically with the fixed base and moving inward and outward; A tapered member disposed in the advancing / retreating structure on the inner side of the split support member and supporting the inner wall of the split support member in contact with the tapered surface; And a pressing member which is provided in a forward and backward movement structure behind the fixed base to advance and retreat the tapered member.
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