KR20150124625A - Caterpillar type high-place operation car - Google Patents

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KR20150124625A
KR20150124625A KR1020140051331A KR20140051331A KR20150124625A KR 20150124625 A KR20150124625 A KR 20150124625A KR 1020140051331 A KR1020140051331 A KR 1020140051331A KR 20140051331 A KR20140051331 A KR 20140051331A KR 20150124625 A KR20150124625 A KR 20150124625A
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김종규
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주식회사 세웅
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Abstract

The present invention relates to a caterpillar-type high-place operation vehicle wherein a capsizing accident or the like is prevented and heavy objects such as fruits be conveyed more safely by applying a structure of extending a contact length from the ground in accordance to necessity. According to the present invention, the caterpillar-type high-place operation vehicle comprises: a caterpillar bogie; a bogie frame mounted on the caterpillar bogie; an X-shaped link installed in top of the bogie frame, and configured to be able to fold and unfold; and a high-place operation stand installed in an upper end of the X-shaped link. The caterpillar bogie comprises: two caterpillar frames separated in a widthwise direction; a plurality of cross members installed to traverse the caterpillar frames; two caterpillars mounted on the caterpillar frames respectively, and operated by an actuator; and a pair of variable rolling units installed in the caterpillar frames to be able to rotate in a vertical direction, and installed to extend a contact length from the ground.

Description

궤도타입 고소작업차량{CATERPILLAR TYPE HIGH-PLACE OPERATION CAR}[0001] CATERPILLAR TYPE HIGH-PLACE OPERATION CAR [0002]

본 발명은 궤도타입 고소작업차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 필요에 따라 지면과의 접지 길이를 연장시킬 수 있는 구조를 적용함으로써 전복사고 등을 방지함과 더불어 과실 등과 같은 중량물을 보다 안전하게 운반할 수 있는 궤도타입 고소작업차량에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a railway type high-altitude work vehicle, and more particularly, to a railway type high-altitude work vehicle that can prevent overturning and the like, Type high-altitude working vehicle.

일반적으로, 과수원이나 하우스 등에서 사용되는 고소작업차량은 작업자가 서있는 상태의 작업이 곤란한 높은 위치의 작업, 예를 들어, 과수의 가지치기, 과실 수확 등을 수행하고자 할 때 이용된다. Generally, a high-altitude working vehicle used in an orchard or a house is used when a worker wants to perform a high-position work in which standing work is difficult, for example, pruning of a fruit, fruit harvest, and the like.

이러한 고소작업차량은 이동 및 정지수단을 가진 차량이나 대차에 대해 고소작업대를 상승 및 하강할 수 있도록 하는 승강수단을 가지고, 작업자가 탑승한 상태에서 고소작업대를 승강수단에 의해 상승시켜 높은 위치에서 다양한 고소작업을 수행할 수 있다. Such a high-performance working vehicle has elevating means for elevating and lowering the elevating workbench with respect to a vehicle or a bogie having the moving and stopping means. The elevating means elevates the elevating workbench by the elevating means while the operator is aboard, The complaint can be performed.

고소작업차량은 동력원에 따라 분류해보면, 엔진의 동력을 사용하는 이용한 엔진방식과, 배터리의 전원을 동력원으로 이용하는 전동방식이 있으며, 구조형식에 따라 분류해보면, 하나 이상의 붐이 상하 회동하여 고소작업대를 승강시키는 붐타입(boom type)과, X자형 링크의 작동에 의해 고소작업대를 승강시키는 리프트타입(lift type) 등과 같이 다양한 구조가 있다. According to the type of structure, one or more booms can be turned upside down, so that the elevator workbench can be used as a power source. There are various types of structures such as a boom type for lifting and lowering a lift, and a lift type for lifting and lowering a high work platform by operation of an X-shaped link.

이 중에서, 리프트타입의 고소작업차량은 무한궤도를 가진 궤도대차와, 이 궤도대차의 상부에 설치된 X자형 링크와, 이 X자형 링크에 의해 승하강하는 고소작업대를 포함한다. 상기 고소작업대는 메인답판과, 이 메인답판의 좌우 양측에서 외측으로 인출 내지 인입되게 설치된 보조답판을 가진다. Of these, the lift-type work vehicle includes an orbital carriage having an infinite orbit, an X-shaped link provided on the upper part of the orbital carriage, and a high workbench which is lifted and lowered by the X-shaped link. The elevating table has a main table and an auxiliary table provided on the left and right sides of the main table so as to be drawn out or drawn out.

과수원 등에서 과실 등의 중량물을 고소작업대 위에 적재한 상태에서 고소작업차량이 이동할 때, 중량물이 고소작업대 위의 한쪽으로 치우친 경우 무게중심이 한쪽으로 쏠려 고소작업차량 자체가 전복될 위험이 있으며, 특히 고소작업차량이 오르막길, 즉 차량의 길이방향을 따라 오르막인 경사 지형을 따라 이동할 경우에는 고소작업차량의 고소작업대 위에 중량물이 균일하게 실렸다 하더라도 고소작업대 위의 중량물에 대한 무게중심은 무한궤도의 후방에 위치되고 이렇게 무게중심이 무한궤도의 후방에 치우친 상태로 되면 차량의 전진 등과 약간의 유동에 의해서도 고소작업차량이 넘어지는 전복사고의 위험이 보다 높아지는 단점이 있었다. When a heavy cargo is shifted to one side of the elevated work platform when the heavy cargo is moving from a fruit orchard or other heavy object on a work platform, there is a risk that the center of gravity is shifted to one side, When the work vehicle moves along an uphill slope, that is, along an uphill inclined terrain, the center of gravity of the heavy object on the work platform is located behind the endless track, even if the heavy object is uniformly placed on the work platform of the elevating work vehicle And the center of gravity is shifted toward the rear of the infinite track, there is a disadvantage that the risk of overturning, in which the car is overturned due to forward movement and slight flow of the vehicle, is further increased.

이러한 점을 감안하여, 고소작업차량의 무한궤도를 길게 연장하여 경사지형에서도 안전하게 중량물을 운반하는 방안을 강구할 수도 있지만, 무한궤도의 길이가 기존의 사양에 비해 길어지면 지면에 무한궤도의 접지 길이가 커지고 이와 같은 접지 길이가 길어진 만큼 지면과의 마찰저항이 급상승하게 되므로 고소작업차량의 방향 전환에 악영향을 주게 된다는 단점이 있었다.
In consideration of this point, it is possible to take measures to transport the heavy object safely in the inclined terrain by extending the infinite orbit of the high-altitude working vehicle long. However, if the length of the infinite orbit becomes longer than the existing specifications, As the grounding length becomes longer, the frictional resistance with the ground suddenly increases, which has a disadvantage that it adversely affects the direction of the high-altitude working vehicle.

KR 10-1123630 B1(2012.03.21.)KR 10-1123630 B1 (Mar. 21, 2012)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 해결하기 위하여 연구개발한 것으로, 오르막 경사지형을 이동할 때에는 지면과 접지되는 무한궤도의 접지 길이를 가변적으로 연장시킴과 같이 롤러로 지지함으로써 고소작업대의 후방위치에 무게중심이 쏠리더라도 전복 사고 등을 방지함은 물론 과실 등의 중량물을 보다 안전하게 운반할 수 있으며, 평지 이동 또는 방향 전환 시에는 평상시와 마찬가지로 무한궤도의 접지 길이를 원래대로 복원시켜 평지 이동 또는 방향 전환에 무리를 주지 않도록 한 궤도타입 고소작업차량을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the disadvantages of the related art as described above. In moving uphill slope terrain, the grounding length of the infinite track, which is grounded, is variably extended, Even when the center of gravity is shifted to the center of gravity, it is possible to safely carry heavy materials such as fruits and the like, as well as prevent overturning accidents. In the case of shifting or changing the direction of the ground, The object of the present invention is to provide a track-type high-altitude working vehicle so as not to overdo the conversion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 궤도대차와, 이 궤도대차에 탑재되는 대차프레임과, 이 대차프레임의 상부에 설치되어 접힘 내지 펼침이 가능하게 구성되는 X자형 링크와, 이 X자형 링크의 상단에 설치된 고소작업대를 포함하는 궤도타입 고소작업차량에 있어서, 상기 궤도대차는 폭 방향으로 이격된 2개의 궤도프레임과, 이들 궤도프레임 사이를 가로질러 설치된 복수의 크로스부재와, 상기 궤도프레임에 각각 장착되어 액추에이터에 의해 구동하는 2개의 무한궤도와, 상기 궤도프레임에 상하방향으로 회동가능하게 설치되어 지면과의 접지 길이를 연장시킴효과를 얻도록 설치된 한 쌍의 가변 롤링유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a railway tracker comprising: a track railway; a truck frame mounted on the track railway; an X-shaped link provided at an upper portion of the railway frame and configured to be folded or unfolded; A track-type high-performance work vehicle comprising a high-altitude work platform installed at an upper end of a link, wherein the high-altitude work platform includes two orbital frames spaced apart from each other in the width direction, a plurality of cross members provided between the orbital frames, And a pair of variable rolling units provided so as to obtain an effect of extending the ground length between the ground and the ground, the two endless tracks being respectively mounted on the track frame, .

상기 액추에이터는 상기 복수의 크로스부재 중에서 전방 크로스부재에 설치되고, 한 쌍의 가변 롤링유닛은 후방 크로스부재에 대해 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. The actuator is provided on the front cross member among the plurality of cross members and the pair of variable rolling units are provided so as to be vertically rotatable with respect to the rear cross member.

상기 각 가변 롤링유닛은 후방 크로스부재에 대해 장착되는 하나 이상의 장착브래킷과, 이 장착브래킷에 대해 회동가능하게 설치된 회동부재와, 이 회동부재를 상하방향으로 회동시키는 회동용 실린더와, 상기 회동부재의 단부에 회전가능하게 설치된 롤러를 포함하여 구성된다. Wherein each of the variable rolling units includes at least one mounting bracket mounted to the rear cross member, a pivoting member rotatably provided to the mounting bracket, a pivoting cylinder for pivoting the pivoting member in the vertical direction, And a roller rotatably installed at an end thereof.

상기 후방 크로스부재는 상면, 하면, 전방면, 후방면을 가진 사각봉재 구조로 형성되고, 상기 장착브래킷은 상기 후방 크로스부재의 상면에 설치되는 제1장착브래킷과, 상기 후방 크로스부재의 후면에 설치되는 제2장착브래킷으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Wherein the rear cross member is formed in a rectangular bar structure having an upper surface, a lower surface, a front surface, and a rear surface, the mounting bracket includes a first mounting bracket provided on an upper surface of the rear cross member, And a second mounting bracket for supporting the second mounting bracket.

상기 제1장착브래킷은 상기 대차프레임의 일부분이 결합되는 평탄한 상면을 가지고, 상기 제2장착브래킷은 제1장착브래킷의 후방단에 인접한 상태로 후방 크로스부재에 설치되며, 상기 제2장착브래킷의 일단에는 "ㄷ"자형의 끼움결합단이 형성되고, 상기 제2장착브래킷의 끼움결합단은 후방 크로스부재의 후방면을 포함한 상면 일부 및 하면 일부를 감싸면서 설치될 수 있다. Wherein the first mounting bracket has a flat upper surface to which a part of the bogie frame is coupled and the second mounting bracket is installed on the rear cross member adjacent to the rear end of the first mounting bracket, And a fitting end of the second mounting bracket may be installed while enclosing a part of a top surface including a rear surface of the rear cross member and a bottom surface portion of the rear cross member.

상기 회동부재는 그 일단이 제2장착브래킷의 하측에 회동핀을 매개로 회동가능하게 힌지 결합되고, 그 타단에는 롤러가 설치되며, 상기 회동용 실린더는 실린더몸체 및 이 실린더몸체에 대해 전후진하는 로드를 가지고, 상기 회동용 실린더는 회동부재와 제2장착브래킷 사이에 설치되어 회동부재를 회동시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Wherein one end of the pivoting member is hingedly coupled to a lower side of the second mounting bracket via a pivot pin so as to be rotatable and a roller is provided at the other end of the pivoting member, the pivoting cylinder including a cylinder body and a cylinder body And the rotating cylinder is provided between the pivoting member and the second mounting bracket so as to rotate the pivoting member.

상기 가변 롤링유닛은 후방 크로스부재의 좌우양측에 배치되어 각 궤도프레임의 내측면에 인접 설치됨으로써 한 쌍의 롤러는 궤도대차의 중심선을 기준으로 좌우 대칭적으로 위치되며, 각 롤러의 회전축이 회동부재에서 외측으로 돌출되어 한 쌍의 롤러는 궤도대차 내에서 외측으로 확장된 구조를 이룸으로써 한 쌍의 가변 롤링유닛은 궤도프레임에 대하여 매우 안정된 구조를 구현할 수 있는 장점이 있다.
The variable rolling units are disposed on both left and right sides of the rear cross member and are disposed adjacent to the inner side surfaces of the respective track frames so that the pair of rollers are symmetrically positioned with respect to the center line of the track rail, And the pair of rollers are extended outwardly in the track railway, so that the pair of variable rolling units can have a very stable structure with respect to the track frame.

본 발명에 의하면, 지면과 접지되는 무한궤도의 접지 길이를 가변적으로 연장시킴과 같이 무한궤도의 후방에 지면과 구름 접촉되는 롤러로 지지함으로써 고소작업대에 실린 중량물이 고소작업대의 후방위치에 무게중심이 쏠리더라도 전복 사고 등을 방지함은 물론 과실 등의 중량물을 보다 안전하게 운반할 수 있다.According to the present invention, since the grounding length of the infinite track that is grounded with the ground is variably extended, it is supported by a roller that is in rolling contact with the ground on the rear side of the endless track so that the weight placed on the high- It is possible to prevent the overturning accident, and to transport the fruit such as fruits more safely.

또한, 본 발명에 의하면 평지 이동 또는 방향 전환 시에는 평상시와 마찬가지로 무한궤도의 접지 길이를 원래대로 복원시켜 평지 이동 또는 방향 전환에 무리를 주지 않는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, there is an advantage in that, when moving the flat plane or changing the direction, the grounding length of the infinite orbit is restored to its original position, as in the normal case,

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 궤도타입 고소작업차량을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 궤도타입 고소작업차량을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 궤도타입 고소작업차량의 궤도대차를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 궤도타입 고소작업차량의 궤도대차를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선을 따라 도시한 단면도로서, 가변 롤링유닛의 롤러가 하향 회동하여 지면과 접촉하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4의 A-A선을 따라 도시한 단면도로서, 가변 롤링유닛의 롤러가 상향 회동하여 지면과 접촉하지 않는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 궤도타입 고소작업차량이 경사지형을 이동할 때 무한궤도와 가변 롤링유닛의 롤러가 경사지형과 접촉하는 상태를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view illustrating a track-type high-performance work vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a track-type high-performance work vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a track railway of a track-type high-altitude working vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a track track of a track-type high-performance work vehicle according to the present invention.
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 4, showing a state in which the rollers of the variable-rolling unit are rotated downward and brought into contact with the paper.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 4, showing a state in which the rollers of the variable-rolling unit do not contact with the paper surface due to upward rotation.
7 is a view showing a state in which the rollers of the endless track and the variable rolling unit are in contact with the inclined terrain when the orbit type high-performance work vehicle according to the present invention moves on the inclined terrain.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세하게 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for ease of understanding. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 궤도타입 고소작업차량은 2개의 무한궤도(12)를 가진 궤도대차(10)와, 이 궤도대차(10)에 탑재되는 대차프레임(20)과, 이 대차프레임(20)의 상부에 설치되어 접힘 내지 펼침이 가능하게 구성되는 X자형 링크(30)와, 이 X자형 링크(30)의 상단에 설치된 고소작업대(40)를 포함한다. 1 to 3, the orbit type high-performance working vehicle according to the present invention includes a track rail 10 having two endless tracks 12, a carriage frame 20 mounted on the track rail 10 An X-shaped link 30 provided at an upper portion of the bogie frame 20 so as to be capable of being folded or unfolded; and a high work table 40 provided at an upper end of the X-shaped link 30.

상기 궤도대차(10)는 폭 방향으로 이격된 2개의 궤도프레임(11)과, 이들 궤도프레임(11) 사이를 가로질러 설치된 복수의 크로스부재(13a, 13b)와, 상기 궤도프레임(11)에 각각 장착되어 액추에이터(14)에 의해 구동되는 2개의 무한궤도(12)와, 상기 궤도프레임(11)에 대해 상하방향으로 회동가능하게 설치되어 지면과의 접지 길이를 가변시키기 위한 한 쌍의 가변 롤링유닛(70)을 포함한다.The track railcar 10 includes two track frames 11 spaced apart in the width direction and a plurality of cross members 13a and 13b provided across the track frames 11, A pair of variable rollers 12 for varying the grounding length between the ground and the ground, and two endless tracks 12 each mounted by the actuator 14 and driven by the actuator 14, Unit 70 as shown in FIG.

상기 액추에이터(14)는 동력원의 하나인 엔진으로 크로스부재(13a, 13b) 중에서 전방 크로스부재(13a)에 설치되어 있고, 한 쌍의 가변 롤링유닛(70)은 후방 크로스부재(13b)에 대해 상하방향으로 회동가능하게 설치된다. 상기 엑추에이터(14)는 엔진으로 도시하였으나, 배터리의 전원을 이용한 전동방식으로 마련하여도 무방하다.The actuator 14 is installed in the front cross member 13a among the cross members 13a and 13b as an engine of the power source and the pair of variable rolling units 70 are mounted on the rear cross member 13b up and down As shown in Fig. Although the actuator 14 is shown as an engine, it may be provided in a motorized manner using a battery.

위와 같이, 한 쌍의 가변 롤링유닛(70)이 후방 크로스부재(13b)에 회동가능하게 설치됨에 따라 본 발명은 궤도대차(10)의 무한궤도(12)와 가변 롤링유닛(70)의 롤러(75)가 무한궤도 외측후방인 경사지형의 지면과 접촉되어 지지되므로 고소작업대(40)에 중량물이 적재되더라도 보다 안정되게 유지할 수 있는 장점이 있다. As described above, since the pair of variable rolling units 70 are rotatably installed on the rear cross member 13b, the present invention can be applied to the endless track 12 of the track railway 10 and the rollers of the variable rolling unit 70 75 are in contact with the ground surface of the inclined terrain outside the endless track, so that they can be stably maintained even if heavy objects are loaded on the elevation work platform 40. [

각 가변 롤링유닛(70)은 후방 크로스부재(13b)에 장착되는 하나 이상의 장착브래킷(71, 72)과, 이 장착브래킷(72)에 대해 회동가능하게 설치된 회동부재(73)와, 이 회동부재(73)를 상하방향으로 회동시키는 회동용 실린더(74)와, 상기 회동부재(73)의 단부에 회전가능하게 설치된 롤러(75)를 포함한다. Each variable rolling unit 70 includes at least one mounting bracket 71, 72 mounted on the rear cross member 13b, a pivoting member 73 rotatably provided to the mounting bracket 72, And a roller 75 rotatably provided at the end of the pivoting member 73. The pivoting member 73 is rotatably supported by the pivoting member 74,

위와 같이, 가변 롤링유닛(70)은 회동용 실린더(74)에 의해 회동부재(73)를 선택적으로 회동시켜 롤러(75)를 지면과 가변적으로 구름 접촉시킬 수 있고, 이를 통해 무한궤도(12) 뿐만 아니라 롤러(75) 또한 지면과 접지시킬 수 있으므로 지면과의 접지 길이를 효과적으로 연장시킨 장점이 있다. As described above, the variable rolling unit 70 selectively rotates the pivoting member 73 by the pivoting cylinder 74 so that the roller 75 can be brought into rolling contact with the ground surface in a variable manner, In addition, since the roller 75 can also be grounded to the ground, it has an advantage that the grounding length is effectively extended.

후방 크로스부재(13b)는 상면, 하면, 전방면, 후방면을 가진 사각봉재 구조로 형성될 수 있다. 하나 이상의 장착브래킷(71, 72)은 후방 크로스부재(13b)의 상면에 용접 또는 체결구 등을 통해 설치되는 제1장착브래킷(71)과, 후방 크로스부재(13b)의 후면에 용접 또는 체결구 등을 통해 설치되는 제2장착브래킷(73)으로 이루어진다. The rear cross member 13b may be formed in a rectangular bar structure having an upper surface, a lower surface, a front surface, and a rear surface. The one or more mounting brackets 71 and 72 include a first mounting bracket 71 provided on the upper surface of the rear cross member 13b through welding or fastening or the like and a second mounting bracket 71 provided on the rear surface of the rear cross member 13b, And a second mounting bracket 73 that is installed through the second mounting bracket 73. [

상기 제1장착브래킷(71)은 대차프레임(20)의 일부분이 체결구 등을 통해 결합되는 평탄한 상면(71a)을 가진다. 제2장착브래킷(72)은 제1장착브래킷(71)의 후방단에 인접한 상태로 후방 크로스부재(13b)에 설치된다. 특히, 제2장착브래킷(72)의 일단에는 "ㄷ"자형의 끼움결합단(72a)이 형성되고, 제2장착브래킷(72)의 끼움결합단(72a)은 후방 크로스부재(13b)의 후방면을 포함한 상면 일부 및 하면 일부를 감싸면서 끼워진 이후에 용접 또는 체결구로 고정될 수 있다.The first mounting bracket 71 has a flat upper surface 71a to which a part of the truck frame 20 is coupled through a fastener or the like. The second mounting bracket 72 is installed on the rear cross member 13b in a state adjacent to the rear end of the first mounting bracket 71. [ Particularly, a "C" fitting end 72a is formed at one end of the second mounting bracket 72 and a fitting end 72a of the second mounting bracket 72 is formed at the rear end of the rear cross member 13b A portion of the upper surface including the front surface and a portion of the lower surface, and then fixed by welding or fastening.

위와 같이, 후방 크로스부재(13b)에 제1장착브래킷(71)이 설치됨으로써 궤도대차(10)의 상부에 대차프레임(20)을 보다 안정되게 설치할 수 있고, 또한 제2 장착브래킷(71)이 후방 크로스부재(13b)의 후방면을 포함한 상면 일부 및 하면 일부를 감싸는 구조로 고정됨에 따라 회동부재(73) 및 회동용 실린더(74)의 설치구조를 보다 안정된 구조로 구현할 수 있는 장점이 있다. The first mounting bracket 71 is provided on the rear cross member 13b so that the bogie frame 20 can be installed more stably on the upper part of the track railcar 10 and the second mounting bracket 71 The structure of the pivoting member 73 and the pivoting cylinder 74 can be realized with a more stable structure by fixing the part of the upper surface including the rear surface of the rear cross member 13b and a part of the lower surface.

상기 회동부재(73)는 그 일단이 제2장착브래킷(72)의 하측에 회동핀(78)을 매개로 회동가능하게 힌지 결합되고, 그 타단에는 롤러(75)가 설치된다. One end of the pivoting member 73 is hinged to the lower side of the second mounting bracket 72 so as to be rotatable via a pivot pin 78 and a roller 75 is provided at the other end thereof.

상기 회동용 실린더(74)는 실린더 몸체(74a) 및 실린더 몸체(74a)에 대해 전후진하는 로드(74b)를 가진다. 그리고, 회동용 실린더(74)는 회동부재(73)와 제2장착브래킷(72) 사이에 설치되어 회동부재(73)를 회동시키도록 구성된다. The pivoting cylinder 74 has a rod body 74b and a rod 74b which moves back and forth with respect to the cylinder body 74a. The rotating cylinder 74 is provided between the pivoting member 73 and the second mounting bracket 72 so as to rotate the pivoting member 73.

상기 실린더 몸체(74a)의 단부는 제2장착브래킷(72)의 상측에 제1힌지핀(76)을 매개로 힌지 결합되고, 로드(74b)의 단부는 회동부재(73)의 상면 일측에 제2힌지핀(77)을 매개로 힌지 결합된다. 이러한 회동용 실린더(74)에 의해 회동부재(73)가 하향 회동하면 롤러(75)는 지면과 구름접촉하고(도 5 참조), 회동용 실린더(74)에 의해 회동부재(73)가 상향 회동하면 롤러(75)는 지면으로부터 이격된다(도 6 참조). The end of the cylinder body 74a is hinged to the upper side of the second mounting bracket 72 via the first hinge pin 76 and the end of the rod 74b is fixed to one side of the upper surface of the tilting member 73 2 hinge pin 77 as shown in Fig. When the pivoting member 73 is rotated downward by the pivoting cylinder 74, the roller 75 comes into rolling contact with the ground (see Fig. 5), and the pivoting member 73 is pivoted upward by the pivoting cylinder 74 The lower roller 75 is spaced from the paper surface (see Fig. 6).

위와 같이, 회동용 실린더(74)의 실린더 몸체(74a) 및 로드(74b)가 제1 및 제2 힌지핀(76, 77)에 의해 제2장착브래킷(72)과 회동부재(73) 사이에 설치됨에 따라 회동부재(73)의 상하방향 회동작동을 매우 안정되게 실현할 수 있는 장점이 있다. The cylinder body 74a and the rod 74b of the rotating cylinder 74 are moved between the second mounting bracket 72 and the tiltable member 73 by the first and second hinge pins 76 and 77 There is an advantage that it is possible to realize a highly stable rotation operation of the tiltable member 73 in the vertical direction.

상기 롤러(75)는 지면과 접촉 시 고소작업차량이 전진 및 후진되면 롤링 작동되도록 회전핀(79)을 매개로 회동부재(73)의 타단에서 회전가능하게 설치된다. The roller 75 is rotatably installed at the other end of the pivoting member 73 via a rotation pin 79 so as to be rolled when the elevating work vehicle is advanced and retracted when the pivoting work vehicle is brought into contact with the ground.

한 쌍의 가변 롤링유닛(70)은 후방 크로스부재(13b)에 대칭적으로 배치되고, 각 가변 롤링유닛(70)은 각 궤도프레임(11)의 내측면에 인접하게 배치된다. 이에 의해, 한 쌍의 롤러(75)는 궤도대차(10)의 중심선을 기준으로 좌우 대칭적으로 배치되고, 각 롤러(75)의 회전축(79)은 회동부재(73)의 끝단에서 외측으로 돌출된다. 특히, 롤러(75)의 회전축(79)은 회동부재(73)에 대해 직교하는 외측방향으로 돌출된다. A pair of variable rolling units 70 are symmetrically disposed on the rear cross member 13b and each variable rolling unit 70 is disposed adjacent to the inner side surface of each track frame 11. [ As a result, the pair of rollers 75 are symmetrically arranged with respect to the center line of the track rail 10, and the rotary shaft 79 of each roller 75 protrudes outward from the end of the tiltable member 73 do. In particular, the rotation axis 79 of the roller 75 protrudes in the outward direction orthogonal to the tiltable member 73.

이와 같이, 각 롤러(75)는 각 궤도프레임(11)과 인접된 무한궤도의 방향인 외측방향으로 배치됨으로써 한 쌍의 롤러(75)가 궤도대차(10)의 무한궤도(12)에 대해 매우 안정된 좌우 대칭 구조를 구현할 수 있는 장점이 있다. As described above, the rollers 75 are arranged in the outward direction, which is the direction of the endless track adjacent to the respective track frames 11, so that the pair of rollers 75 are very close to the endless track 12 of the track carriage 10 There is an advantage that a stable symmetrical structure can be realized .

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면, 도 7과 같이 고소작업차량의 길이방향으로 오르막 경사지형을 따라 고소작업차량이 이동할 때, 가변 롤링유닛(70)의 하향 회동 작동하여 롤러(75)가 지면과 회전 접촉된다. 이러한 가변 롤링유닛(70)의 작동을 보다 구체적으로 살펴보고자 한다. 7, when the high-performance working vehicle moves along the ascending slope topography in the longitudinal direction of the high-performance work vehicle, the downward turning operation of the variable-rolling unit 70 causes the roller 75 to move to the ground Rotation contact. The operation of the variable rolling unit 70 will be described in more detail.

회동용 실린더(74)의 로드(74b)가 실린더 몸체(74a)에서 돌출됨에 따라 회동부재(73)가 하향 회동하고, 이에 한 쌍의 롤러(75)는 경사지형의 지면과 접촉하여 구름운동을 한다. 이와 같이, 고소작업차량이 오르막 경사지형을 이동할 때, 가변 롤링유닛(70)의 롤러(75)가 무한궤도의 후방에서 지면과 회전 접촉됨에 따라 궤도대차(10)의 무한궤도(12)는 지면과의 접지 길이가 연장되는 효과를 얻을 수 있다. As the rod 74b of the rotating cylinder 74 protrudes from the cylinder body 74a, the pivoting member 73 is rotated downward, and the pair of rollers 75 come into contact with the ground surface of the inclined surface, do. The endless track 12 of the track railway 10 is moved in the radial direction of the ground surface 12 as the roller 75 of the variable rolling unit 70 is in rotational contact with the ground at the rear of the endless track, It is possible to obtain an effect of extending the grounding length between the ground and the ground.

이렇게 무한궤도가 연장되게 되면, 고소작업대에 실린 중량물이 고소작업대의 후방위치에 무게중심이 쏠리더라도 전복 사고 등을 방지할 수 있고, 특히 고소작업대(40) 위에 과실 등의 중량물이 적재된 경우에도 안정되게 지지하면서 이동할 수 있다. When the endless track is thus extended, it is possible to prevent overturning or the like even if the weight of the heavy object mounted on the work table is positioned at the rear position of the work table. Especially when heavy objects such as fruits are loaded on the work table 40 And can be moved while being stably supported.

그리고, 평지를 이동하거나 방향전환 등을 할 경우에는 회전용 실린더(74)의 로드(74b)가 실린더 몸체(74a) 내로 인입 후진됨에 따라 회동부재(73)가 상향 회동하고, 이에 가변 롤링유닛(70)의 롤러(75)는 지면으로부터 이격될 수 있으므로 평지 이동 또는 방향전환 등이 용이하게 이루어질 수 있다. When the flat surface is moved or the direction is changed, the rod 74b of the rotary cylinder 74 is retracted into the cylinder body 74a and the rotary member 73 is rotated upward, and the variable rolling unit 70 can be spaced apart from the ground, so that flat movement or directional change can be facilitated.

상기 대차프레임(20)은 궤도대차(10)의 상부에 설치되어 좌우방향의 수평도를 보상하도록 구성된다. The bogie frame 20 is installed at an upper portion of the track carriage 10 so as to compensate for horizontal level in the lateral direction.

상기 X자형 링크(30)는 대차프레임(20)의 상부에 복수의 링크부재가 X자형으로 교차하도록 설치되고, 리프트실린더(35)의 로드(35a)가 전진되고 후진됨에 따라 접힘 내지 펼침이 가능하게 구성된다. The X-shaped link 30 is provided so that a plurality of link members intersect with each other in an X-shape on the upper portion of the truck frame 20, and the rod 35a of the lift cylinder 35 is advanced and retracted to be folded or unfolded .

상기 고소작업대(40)는 평탄한 사각형의 상면을 가진 메인답판(41)과, 이 메인 답판(41)의 측면에서 인출가능하게 인입되는 하나 이상의 보조답판(42)을 가진다. 보조답판(42)은 실린더, 스크루 등과 같은 구동수단에 의해 메인 답판(41)의 양측에서 좌우 방향으로 이동됨에 따라 메인 답판(41)의 양측에서 인출가능하게 인입될 수 있다. The elevating table 40 has a main plate 41 having a flat rectangular upper surface and one or more auxiliary plates 42 drawn out so as to be pulled out from the side surface of the main plate 41. The auxiliary board 42 can be drawn out from both sides of the main board 41 as it is moved in the lateral direction from both sides of the main board 41 by driving means such as a cylinder, a screw or the like.

상기 고소작업대(40)의 가장자리에는 안전난간(50)이 설치되고, 이 안전난간(50)에 의해 고소작업대(40)에 탑승한 작업자의 외부 추락이 방지될 수 있다. A safety guardrail 50 is installed at the edge of the elevator platform 40 and can be prevented from falling out of the worker boarding the elevator platform 40 by the safety guardrail 50.

상기 안전난간(50)은 각 고소작업대(40)의 가장자리에 직립하여 설치된 복수의 난간지주(51)와, 복수의 난간지주(51)를 가로질러 설치되는 안전가드(52)와, 안전가드(52)에 설치된 보조 안전가드(57)를 가진다. The safety railing 50 includes a plurality of railing supports 51 provided upright on the edge of each work station 40, a safety guard 52 provided across the plurality of railing supports 51, 52 provided on the vehicle body.

상기 안전가드(52)는 "ㄷ"자형 구조로 이루어져 그 양단부가 힌지핀을 통해 각 난간지주(51)에 회동가능하게 설치되고, 보조 안전가드(57)는 "ㄷ"자형 구조로 이루어져 그 양단부가 힌지핀을 통해 각 안전가드(52)에 회동가능하게 설치된다.
The safety guards 52 are formed in a "C" shape so that both ends of the safety guards 52 are rotatably installed on the respective support pillars 51 through hinge pins. The auxiliary safety guards 57 have a "C" Is rotatably installed on each safety guards (52) through hinge pins.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10: 궤도대차 12: 무한궤도
20: 대차프레임 30: X자형 링크
40: 고소작업대 70: 가변 롤링유닛
71, 72: 장착브래킷 73: 회동부재
74: 회동용 실린더 75: 롤러10: track track 12: infinite track
20: Balance frame 30: X-shaped link
40: elevating table 70: variable rolling unit
71, 72: mounting bracket 73: pivoting member
74: Rotating cylinder 75: Roller

Claims (3)

궤도대차와, 이 궤도대차에 탑재되는 대차프레임과, 이 대차프레임의 상부에 설치되어 접힘 내지 펼침이 가능하게 구성되는 X자형 링크와, 이 X자형 링크의 상단에 설치된 고소작업대를 포함하는 궤도타입 고소작업차량에 있어서,
상기 궤도대차는 폭 방향으로 이격된 2개의 궤도프레임과, 이들 궤도프레임 사이를 가로질러 설치된 복수의 크로스부재와, 상기 궤도프레임에 각각 장착되어 액추에이터에 의해 구동하는 2개의 무한궤도와, 상기 궤도프레임에 상하방향으로 회동가능하게 설치되어 지면과의 접지 길이를 연장시킴효과를 얻도록 설치된 한 쌍의 가변 롤링유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도타입 고소작업차량.A trajectory bogie, a bogie frame mounted on the bogie bogie, an X-shaped link provided on the top of the bogie frame and configured to be folded or unfolded, and a high work platform mounted on top of the X- In a high-altitude working vehicle,
Wherein the track rail includes two track frames spaced apart in the width direction, a plurality of cross members provided across the track frames, two endless tracks mounted on the track frame and driven by the actuator, And a pair of variable rolling units provided so as to be rotatable in the up-and-down direction so as to obtain an effect of extending the ground contact length with the ground surface. 청구항 1에 있어서,
상기 각 가변 롤링유닛은 후방 크로스부재에 대해 장착되는 하나 이상의 장착브래킷과, 이 장착브래킷에 회동가능하게 설치된 회동부재와, 상기 회동부재를 상하방향으로 회동시키는 회동용 실린더와, 상기 회동부재의 단부에 회전가능하게 설치된 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도타입 고소작업차량.The method according to claim 1,
Wherein each of the variable rolling units includes at least one mounting bracket mounted to the rear cross member, a pivoting member rotatably installed in the mounting bracket, a pivoting cylinder for pivoting the pivoting member in the vertical direction, And a roller rotatably mounted on the rail. 청구항 2에 있어서,
상기 회동부재는 그 일단이 장착브래킷에 회동핀을 매개로 회동가능하게 힌지 결합되고, 그 타단에는 롤러가 설치되며, 상기 회동용 실린더는 실린더 몸체 및 이 실린더 몸체에 대해 돌출되고 인입되는 로드를 가지고, 상기 회동용 실린더는 회동부재와 장착브래킷 사이에 설치되어 회동부재를 회동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도타입 고소작업차량.The method of claim 2,
The pivoting member is hinged to one end of the mounting bracket via a pivot pin so as to be rotatable, and the other end thereof is provided with a roller. The pivoting cylinder has a cylinder body and a rod projecting from the cylinder body And the pivoting cylinder is provided between the pivoting member and the mounting bracket so as to rotate the pivoting member.
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