KR101911931B1 - Agricultural elevation workbench with tilt adjustment in front and rear and left and right directions - Google Patents

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KR101911931B1 KR1020170078791A KR20170078791A KR101911931B1 KR 101911931 B1 KR101911931 B1 KR 101911931B1 KR 1020170078791 A KR1020170078791 A KR 1020170078791A KR 20170078791 A KR20170078791 A KR 20170078791A KR 101911931 B1 KR101911931 B1 KR 101911931B1
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송정훈
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농업회사법인 주식회사 두산테크
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Abstract

The present invention relates to an agricultural high place worktable capable of adjusting an inclination in front/rear and left/right directions, to stably elevate an upper frame with balance by first and second cylinders in elevation of the upper frame, and to adjust the inclination of a lower frame in the front/rear and left/right directions corresponding to an irregular ground surface. According to the present invention, a first cylinder is connected to one side of first and second lift members, and a second cylinder is connected to the other side of the first and second lift members, such that the first and second lift members stably elevates the upper frame. A sub frame is disposed on the lower part of the lower frame and is axially coupling with a cross-shaped bearing with two axes mutually perpendicular to the lower frame, such that the lower frame rotates on the two axes of the cross-shaped bearing. A cylinder unit including front/rear and left/right cylinders is disposed on the lower frame to be tilted in the front/rear and left/right directions with respect to the two axes of the cross-shaped bearing. Moreover, a sub footplate is disposed on one side of the lower frame to enable a worker to easily get on a footplate part.

Description

전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대{Agricultural elevation workbench with tilt adjustment in front and rear and left and right directions}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural elevation workbench,

본 발명은 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 상부프레임이 상승 및 하강할 시, 제 1, 2실린더에 의해 균형감을 갖고 안정적으로 상승 및 하강할 수 있도록 하고, 하부프레임의 기울기를 불규칙한 지면에 대응하여 전후방 및 좌우측 방향으로 조절할 수 있도록 하는 농업용 고소작업대에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an agricultural elevation work bench capable of adjusting inclination in front, back and left and right directions, more specifically, And the slope of the lower frame can be adjusted in the forward and backward directions and the left and right direction corresponding to irregular ground.

일반적으로 과수원이나 하우스 등에서 사용되는 농업용 고소작업대는 작업자가 서있는 상태에서 작업이 곤란한 높은 위치의 작업을 수행할 수 있도록 하는 장비로써, 이동이 가능한 차량이나 대차에 상승 및 하강할 수 있도록 하는 승강수단이 구비되어, 작업자가 발판에 탑승한 후, 상기 발판을 상승시켜 높은 위치에서 과수의 가지치기, 과실수확 등과 같은 작업을 수행할 수 있도록 하는 장비이다.Generally, an agricultural elevator workbench used in an orchard or a house is an equipment that enables a worker to perform a work at a high position in a state where it is difficult to work while standing, and an elevating means for raising and lowering a movable vehicle or a bogie So that the operator can elevate the foot plate and perform work such as pruning of fruit trees and fruit harvesting at a high position after boarding the foot plate.

한편, 과수원이나 하우스 등의 지면이 고르지 않거나 일정경사로 기울어져 있는 경우, 상기 농업용 고소작업대의 발판에 탑승한 작업자가 안정적으로 작업을 수행하기 어렵고, 발판으로부터 떨어져 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.On the other hand, when the ground such as an orchard or a house is uneven or is inclined at a predetermined slope, the operator who is aboard the scaffold of the agricultural elevated workbench is difficult to perform a stable operation and a safety accident may occur from the scaffold.

이러한 문제점으로 인해 근래에는 발판의 기울기를 조절할 수 있도록 하는 농업용 고소작업대가 개발되고 있으며, 그 구조 또한 다양하게 가변되어 사용되고 있다.Due to these problems, recently, an agricultural elevator workbench capable of adjusting the inclination of the footbath has been developed, and the structure thereof is also varied and used.

우선 종래의 기술을 살펴보면,First of all,

등록번호 제10-1098336호 이송대차의 상부에 받침프레임이 결합되어지고, 상기 받침프레임에 좌,우조정프레임이 결합되어지고, 상기 좌,우조정프레임에 크로스리프트부재의 하부가 회동되게 결합되어지고, 상기 크로스리프트부재의 상부에 작업발판이 결합되게 구성된 기울기 조절이 용이한 농업용 고소 작업대에 있어서, 상기 작업발판은 발판프레임의 상부에 고정발판이 구비되어지고, 상기 고정발판의 양측 하부로 가변발판이 인,입출되게 구비되어지며, 상기 고정발판과 가변발판의 가장자리에 안전난간이 결합되어지되, 상기 가변발판은 가변발판프레임의 내측으로 망사패널이 결합되어지고, 상기 가변발판프레임의 하부에 홈을 갖는 T슬라이드레일의 상부가 결합되어지며, 상기 T슬라이드레일의 하부가 발판프레임에 스프라켓브라켓으로 회동되게 구비된 스프라켓축의 스프라켓휘일이 맞물려지게 결합되어지고, 상기 T슬라이드레일의 상부 양측이 발판프레임의 상부에 대응되게 구비된 안내로울러에 맞대어지며, 상기 발판프레임의 내측으로 감속모터에 구비된 구동스프라켓휘일이 상기 T슬라이드레일의 하부에 형성된 홈에 맞물려지게 결합되고, 상기 받침프레임은 직사각 테두리형태를 갖는 로워부재의 하부가 이송대차의 대차프레임에 안착되게 결합되어지고, 상기 좌,우조정프레임은 직사각 테두리형태를 갖는 어퍼부재의 전,후방 내측 하부로 어퍼힌지편이 형성된 어퍼힌지지지부재가 각각 결합되어지며, 상기 어퍼힌지편에 대응되는 로워힌지편이 상기 로워부재의 전,후방 상측에 구비되어 힌지핀으로 결합되어지고, 상기 어퍼부재의 전,후방에 결합된 어퍼힌지지지부재의 양측으로 좌,우실린더의 좌,우피스톤로드가 각각 회동되게 결합되어지며, 상기 좌,우 실린더의 하부가 로워부재의 후방 모서리 하측에 회동되게 결합되어 유압모터를 통하여 공급되는 오일에 의하여 상기 좌,우실린더가 작동되어 작업발판의 좌,우측 기울기가 조정되어짐을 특징으로 하는 기울기 조절이 용이한 농업용 고소 작업대에 관한 것이다.The registration frame No. 10-1098336 is coupled to the upper part of the conveying carriage, and the left and right adjusting frames are coupled to the receiving frames. The lower parts of the cross-lift members are coupled to the left and right adjusting frames so as to be rotated Wherein the work footrest is provided with a fixed footrest on the upper part of the footrest frame, and the variable footrest is provided on both sides of the fixed footrest, And a safety guardrail is coupled to an edge of the fixed footrest and the variable footrest, wherein the variable footrest has a mesh panel coupled to the inside of the variable footstool frame, The upper portion of the T slide rail having the groove is engaged, and the lower portion of the T slide rail is pivoted to the step frame with the sprocket bracket Wherein the sprocket wheel of the sprocket shaft is engaged with the sprocket wheel and both upper sides of the T slide rail are brought into contact with guide rollers provided corresponding to the upper portion of the scaffold frame, Wherein the lower frame of the lower frame having the rectangular frame shape is fixedly mounted on a bogie frame of the transportation bogie, and the left and right adjustment frames are coupled to the lower frame of the T slide rail, And upper hinge supporting members formed with upper hinge pieces are coupled to the front and rear inner lower portions of the upper member having a rectangular rim shape. The lower hinge pieces corresponding to the upper hinge pieces are provided on the upper and lower sides of the lower member, And the upper hinge support member is coupled to both sides of the upper hinge support member coupled to the front and rear of the upper member And the left and right piston rods of the right cylinder are pivotally connected to each other. The lower portions of the left and right cylinders are pivotally connected to the lower side of the rear edge of the lower member, And the slope of the left and right sides of the operation pedestal is adjusted.

상기한 종래의 기술을 살펴보면, 이송대차의 상부로 구비된 작업발판이 받침프레임에 좌,우조정프레임의 어퍼힌지지지부재가 로워부재에 힌지핀으로 결합되어진 상태에서 로워부재와 어퍼힌지지지부재 사이에 구비된 각각의 좌,우실린더에 의하여 좌, 우측의 기울기가 조정되어지도록 하는 것을 중심적으로 기재하고 있으나, 이러한 구조의 경우 지면에 대응하여 좌, 우측의 기울기만이 조절될 뿐 전, 후방 측에 대한 기울기 조절은 불가능한 구조로 이루어져 불규칙한 지면에 대응하여 기울기를 조절하기 어려운 문제점이 있었다.In the above conventional art, when the work footrest provided on the upper part of the conveyance truck is supported by the hinge pin on the lower member and the upper hinge support member of the left and right adjustment frame is engaged with the lower member, The right and left slopes of the left and right cylinders are adjusted by the respective left and right cylinders provided in the left and right cylinders. However, in such a structure, only the left and right slopes are adjusted corresponding to the ground, It is difficult to adjust the tilt in response to irregular ground.

또한, 종래의 농업용 고소 작업대는 그 크기 및 규모로 인해 작업발판에 작업자가 용이하게 승강할 수 없는 문제점을 갖고 있었다.In addition, the conventional agricultural high workbench has a problem that the worker can not easily ascend and descend on the work footboard due to its size and size.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 제 1리프트부재의 일 측과 제 2리프트부재의 일 측에 제 1실린더를 연결 구성하되, 상기 제 1리프트부재의 타 측과 제 2리프트부재의 타 측에 제 2실린더를 연결 구성하여 상기 제 1, 2리프트부재가 보다 안정적으로 상부프레임을 상승 및 하강시킬 수 있도록 하고, 하부프레임의 하부에 보조프레임을 구성하되, 상기 보조프레임을 하부프레임과 상호 직교하는 두 개의 축을 갖는 십자형베어링으로 축 결합하여 상기 하부프레임이 십자형베어링의 두 개의 축을 중심으로 각각 회동할 수 있도록 하며, 상기 하부프레임에 전, 후방실린더 및 좌, 우측실린더로 구성되는 실린더부를 구성하여 상기 하부프레임을 십자형베어링의 두 개의 축을 중심으로 전, 후방 및 좌, 우측 방향으로 기울일 수 있도록 하고, 상기 하부프레임의 일 측에 보조발판을 구성하여 작업자가 발판부에 용이하게 탑승할 수 있도록 하는 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대를 제공함에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an elevator for a vehicle, comprising a first lift member and a second lift member, The second cylinder is connected to the other side of the second lift member so that the first and second lift members can more stably raise and lower the upper frame and the auxiliary frame is formed at the lower part of the lower frame, And the lower frame is rotatable around two axes of the cruciform bearing, and the upper and lower cylinders and the left and right cylinders And the lower frame is disposed in the front, rear and left and right directions about the two axes of the cruciform bearing And an auxiliary footrest on one side of the lower frame so as to allow the operator to easily ride on the footrest. The present invention provides an elevator for an agricultural elevator capable of adjusting the inclination in the front, rear, left and right directions. .

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이송대차(100)와, 상기 이송대차(100)의 상부에 구성되는 하부프레임(200)과, 일 측이 상기 하부프레임(200)의 일 측에 슬라이딩되도록 연결 구성되고, 타 측이 상부프레임(400)의 타 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 1리프트부재(310)와, 일 측이 상기 상부프레임(400)의 일 측에 슬라이딩되도록 연결 구성되고, 타 측이 상기 하부프레임(200)의 타 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 2리프트부재(320)와, 상기 제 1리프트부재(310)의 일 측과 제 2리프트부재(320)의 일 측에 연결 구성되는 제 1실린더(330)로 구성되는 리프트부(300)와, 상기 리프트부(300)의 상부에 구성되는 상부프레임(400)과, 상기 상부프레임(400)의 상부에 구성되는 발판부(500)와, 상기 발판부(500)의 상부에 구성되는 제어부(600)로 구성되되, 상기 하부프레임(200)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성되는 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대에 있어서, 상기 리프트부(300)에는 상기 제 1리프트부재(310)의 타 측과 제 2리프트부재(320)의 타 측에 연결 구성되는 제 2실린더(340)가 포함되어, 상기 상부프레임(400)이 상기 제 1실린더(330) 및 제 2실린더(340)에 의해 승강하도록 구성되고, 상기 하부프레임(200)의 하부에는 보조프레임(700)이 구성되되, 상기 보조프레임(700)은 상기 하부프레임(200)과 상호 직교하는 두 개의 축을 갖는 십자형베어링(b)으로 축 결합되어 구성되며, 상기 하부프레임(200)의 하부에는 상기 하부프레임(200)을 십자형베어링(b)의 두 개의 축을 중심으로 각각 회동시켜 전, 후방 및 좌, 우측 방향으로 기울일 수 있도록 전, 후방실린더(810, 820) 및 좌, 우측실린더(830, 840)로 구성되는 실린더부(800)가 구성되되, 상기 제어부(600)는, 상기 발판부(500)의 상부에 구성되는 제어본체(610)와, 상기 제어본체(610)를 감싸며 회동이 가능토록 구성되어 상기 제어본체(610)를 보호하는 보호커버(620)와, 상기 제어본체(610)와 연결 구성되는 리모컨(630)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대를 제공함으로써 그 과제를 해결하고자 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyance apparatus including a conveyance truck, a lower frame disposed at an upper portion of the conveyance truck, A first lift member 310 that is connected to be slid and is axially coupled to the other side of the upper frame 400 so as to be rotatable to the other side of the upper frame 400, A second lift member 320 which is axially coupled to the other side of the lower frame 200 so as to be rotatable to the other side of the lower frame 200, And a first cylinder 330 connected to one side of the upper frame 400. The upper frame 400 is formed on the upper part of the lift part 300, And a control unit 600 disposed on the upper portion of the footrest 500, The lift unit 300 includes a first lift member 310 and a second lift member 320 that are slidable and adjustable in height so that the slope of the frame 200 can be adjusted. And the upper frame 400 is configured to be moved up and down by the first cylinder 330 and the second cylinder 340 while the upper frame 400 is moved up and down by the first cylinder 330 and the second cylinder 340, And the auxiliary frame 700 is formed at a lower portion of the lower frame 200. The auxiliary frame 700 is axially coupled with a cruciform bearing b having two axes perpendicular to the lower frame 200, Rear cylinders 810 and 820 and left and right cylinders 810 and 820 so that the lower frame 200 can be tilted in the forward, backward, left, and right directions by rotating the lower frame 200 about the two axes of the cruciform bearing b, (830, 840) The control unit 600 includes a control body 610 formed on an upper portion of the footrest 500 and a control unit 610 configured to be rotatable around the control body 610 to protect the control body 610 And a remote control 630 connected to the control main body 610. In order to solve this problem, there is provided an agricultural elevating workbench capable of adjusting the inclination in the front and rear direction and the left and right direction do.

본 발명에 따른 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대에 의하면, 과수원이나 하우스 등의 고소작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 제 1, 2리프트부재가 제 1, 2실린더에 의해 균형감을 갖고 안정적으로 작동됨으로서, 리프트부의 내구성을 향상시키는 것은 물론, 상기 제 1리프트부재 또는 제 2리프트부재 중 어느 하나의 리프트부재에 무게하중이 치우치는 것을 방지할 수 있으며, 지면이 불규칙하여 이송대차가 기울어지더라도 하부프레임의 기울기를 조절하여 작업자가 탑승하는 발판부를 수평상태로 유지할 수 있어, 작업자가 보다 안정적으로 고소작업을 수행할 수 있도록 하는 유용한 발명인 것이다.According to the present invention, it is possible to maintain the original purpose of easily carrying out a complaint work such as an orchard or a house, while maintaining the first and second lift members It is possible to improve the durability of the lift portion and to prevent the weight load from being biased to any one of the first lift member and the second lift member by stably operating the first and second cylinders with a sense of balance, Even if the conveying carriage is inclined due to the irregularity of the paper surface, the inclination of the lower frame can be adjusted to maintain the pedestal portion of the operator in a horizontal state, thereby enabling the operator to carry out the complaint operation more stably.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 우측면도
도 3은 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 제 1, 2리프트부재가 상, 하부프레임에 각각 연결되는 것을 나타내는 정면도
도 4는 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 리프트부의 작동상태를 나타내는 작동상태도
도 5는 도 4의 우측면도
도 6은 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 십자형베어링을 나타내는 평면도
도 7은 본 발병인 농업용 고소작업대의 구성 중 하부프레임에 구성되는 실린더부 및 십자형베어링을 나타내는 평면도
도 8은 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 하부프레임과 보조프레임이 십자형베어링으로 연결되는 것을 나타내는 정단면도
도 9는 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 하부프레임이 전, 후방실린더에 의해 십자형베어링의 축을 중심으로 회동되는 것을 나타내는 정단면도
도 10은 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 하부프레임과 보조프레임이 십자형베어링으로 연결되는 것을 나타내는 우측단면도
도 11은 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 하부프레임이 좌, 우측실린더에 의해 십자형베어링의 축을 중심으로 회동되는 것을 나타내는 우측단면도
도 12는 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 보조발판을 나타내는 정면도
도 13은 본 발명인 농업용 고소작업대의 구성 중 제어부를 나타내는 정면도
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도(정단면도)
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도(우측단면도)1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention;
2 is a right side view showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 3 is a front view showing that the first and second lift members are connected to the upper and lower frames, respectively,
Fig. 4 is an operating state diagram showing an operating state of the lift portion in the structure of the agricultural high-
5 is a right side view of Fig. 4
Fig. 6 is a plan view showing a cruciform bearing in the construction of an agricultural elevator bench according to the present invention
Fig. 7 is a plan view showing a cylinder part and a cruciform bearing which are formed in the lower frame of the constitution of the agricultural high-
8 is a front sectional view showing that the lower frame and the auxiliary frame are connected to each other by a cruciform bearing,
Fig. 9 is a front sectional view showing that the lower frame is rotated about the axis of the cruciform bearing by the front and rear cylinders in the structure of the agricultural high work bench of the present invention
Fig. 10 is a right side view showing that the lower frame and the auxiliary frame are connected to each other by a cruciform bearing,
11 is a right side view showing that the lower frame of the agricultural high-altitude workbench according to the present invention is rotated about the axis of the cruciform bearing by the left and right cylinders
FIG. 12 is a front view showing an auxiliary footrest in the construction of an agricultural elevation workbench according to the present invention.
Fig. 13 is a front view showing the control unit of the agricultural high-altitude workbench according to the present invention
14 is a use state diagram (front sectional view) showing a preferred embodiment of the present invention;
15 is a use state diagram (right side sectional view) showing a preferred embodiment of the present invention;

본 발명은 상부프레임이 상승 및 하강할 시, 제 1, 2실린더에 의해 균형감을 갖고 안정적으로 상승 및 하강할 수 있도록 하고, 하부프레임의 기울기를 불규칙한 지면에 대응하여 전후방 및 좌우측 방향으로 조절할 수 있도록 하는 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대를 제공한다.In the present invention, when the upper frame is raised and lowered, the first and second cylinders can be stably raised and lowered with a sense of balance, and the inclination of the lower frame can be adjusted in the front- The present invention provides an agricultural elevation workbench capable of adjusting the tilt in the front and rear direction and the left and right direction.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 15를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 도 11을 참고하여 살펴보면, 이송대차(100)와, 상기 이송대차(100)의 상부에 구성되는 하부프레임(200)과, 일 측이 상기 하부프레임(200)의 일 측에 슬라이딩되도록 연결 구성되고, 타 측이 상부프레임(400)의 타 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 1리프트부재(310)와, 일 측이 상기 상부프레임(400)의 일 측에 슬라이딩되도록 연결 구성되고, 타 측이 상기 하부프레임(200)의 타 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 2리프트부재(320)와, 상기 제 1리프트부재(310)의 일 측과 제 2리프트부재(320)의 일 측에 연결 구성되는 제 1실린더(330)로 구성되는 리프트부(300)와, 상기 리프트부(300)의 상부에 구성되는 상부프레임(400)과, 상기 상부프레임(400)의 상부에 구성되는 발판부(500)와, 상기 발판부(500)의 상부에 구성되는 제어부(600)로 구성되되, 상기 하부프레임(200)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성되는 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대에 있어서, 상기 리프트부(300)에는 상기 제 1리프트부재(310)의 타 측과 제 2리프트부재(320)의 타 측에 연결 구성되는 제 2실린더(340)가 포함되어, 상기 상부프레임(400)이 상기 제 1실린더(330) 및 제 2실린더(340)에 의해 승강하도록 구성되고, 상기 하부프레임(200)의 하부에는 보조프레임(700)이 구성되되, 상기 보조프레임(700)은 상기 하부프레임(200)과 상호 직교하는 두 개의 축을 갖는 십자형베어링(b)으로 축 결합되어 구성되며, 상기 하부프레임(200)의 하부에는 상기 하부프레임(200)을 십자형베어링(b)의 두 개의 축을 중심으로 각각 회동시켜 전, 후방 및 좌, 우측 방향으로 기울일 수 있도록 전, 후방실린더(810, 820) 및 좌, 우측실린더(830, 840)로 구성되는 실린더부(800)가 구성된다.1 to 11, the lower frame 200 includes a transporting carriage 100, a lower frame 200 disposed on the upper side of the transporting carriage 100, A first lift member 310 connected to slide on one side of the lower frame 200 and axially coupled to the other side of the upper frame 400 so as to be rotatable on the other side, A second lift member 320 connected to be slidable on one side of the first frame member 400 and axially coupled to the other side of the lower frame 200 so as to be rotatable; And a first cylinder 330 connected to one side of the first lift member 320 and the first cylinder 330 connected to one side of the second lift member 320. The upper frame 400, A foot plate part 500 formed on the upper part of the upper frame 400, The elevator system according to claim 1 or 2, wherein the lift unit (300) comprises a fisher unit (600) and the slope of the lower frame (200) And a second cylinder 340 connected to the other side of the second lift member 320 so that the upper frame 400 is lifted by the first cylinder 330 and the second cylinder 340 And an auxiliary frame 700 is formed below the lower frame 200. The auxiliary frame 700 is a cruciform bearing b having two axes mutually orthogonal to the lower frame 200, And the lower frame 200 is rotatably supported on the lower frame 200 by rotating the lower frame 200 about the two axes of the criss-shaped bearing b to be tilted forward, backward, (810, 820) and the left and right cylinders 8 30, and 840, respectively.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명을 더욱 상세하게 설명하면,The present invention, which is constructed as described above, will now be described in more detail.

도 1, 2에 도시된 바와 같이 상기 이송대차(100)는 본 발명인 고소작업대를 이송시키는 장치로써, 종래의 일반적인 차축, 바퀴, 동력장치 등으로 구성되는 다양한 구조의 이동식대차가 모두 적용되어 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 상기 이송대차(100)에 대해 한정하지 아니한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the conveying carriage 100 is an apparatus for conveying a high work bench according to the present invention. The conveying carriage 100 can be used with various types of movable carriages including conventional general axles, wheels, And the present invention is not limited to the transport truck 100.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(200)은 상기 이송대차(100)의 상부에 구성되는 것으로써, 상기 하부프레임(200)의 내부 일 측에는 하기될 리프트부(300)의 제 1리프트부재(310)의 일 측이 연결 구성되어 슬라이딩될 수 있도록 하는 별도의 슬라이드 장치(s)가 구성되는 것이 바람직하고, 타 측에는 제 2리프트부재(320)의 타 측이 축 결합되어 회동이 가능토록 하는 별도의 힌지(h)가 구성되는 것이 바람직하다.3, the lower frame 200 is formed on the upper part of the conveyance carriage 100. The lower frame 200 is provided at one side of the lower frame 200 with a first lift member It is preferable that a separate slide device s is formed so that one side of the second lift member 310 can be connected and slid and the other side of the second lift member 320 is axially coupled to be rotatable It is preferable that a separate hinge h is formed.

도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 리프트부(300)는 일 측이 상기 하부프레임(200)의 내부 일 측에 구성되는 별도의 슬라이드 장치(s)와 연결 구성되고, 타 측이 하기될 상부프레임(400)의 타 측에 구성되는 별도의 힌지(h)와 축 결합되는 제 1리프트부재(310)와, 일 측이 상기 상부프레임(400)의 일 측에 구성되는 별도의 슬라이드 장치(s)와 연결 구성되고, 타 측이 상기 하부프레임(200)의 타 측에 구성되는 별도의 힌지(h)와 축 결합되는 제 2리프트부재(320)와, 상기 제 1리프트부재(310)의 일 측과 제 2리프트부재(320)의 일 측에 연결 구성되는 제 1실린더(330)로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the lift part 300 is connected to a separate slide device s on one side of the inner side of the lower frame 200, A first lift member 310 axially coupled to a separate hinge h formed at the other side of the frame 400 and a separate slide device s And a second lift member 320 connected to the other hinge h and configured on the other side of the lower frame 200. The first lift member 310 and the second lift member 320 are connected to each other, And a first cylinder 330 connected to one side of the second lift member 320.

즉, 상기 리프트부(300)는 상기 제 1, 2리프트부재(310, 320)의 슬라이딩 및 회전을 통해 상기 상부프레임(400)을 상승 및 하강시킬 수 있도록 하는 것이다.That is, the lift unit 300 can lift and lower the upper frame 400 by sliding and rotating the first and second lift members 310 and 320.

도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 상부프레임(400)은 상기 리프트부(300)의 상부에 구성되는 것으로써, 상기 상부프레임(400)의 내부 일 측에는 제 2리프트부재(320)의 일 측이 연결 구성되어 슬라이딩될 수 있도록 하는 별도의 슬라이드 장치(s)가 구성되는 것이 바람직하고, 타 측에는 상기 제 1리프트부재(310)의 타 측이 축 결합되어 회동이 가능토록 하는 별도의 힌지(h)가 구성되는 것이 바람직하다.3 and 4, the upper frame 400 is formed on the upper part of the lift part 300, and on one side of the inside of the upper frame 400, one side of the second lift member 320 The other side of the first lift member 310 is connected to a separate hinge h (h) which is axially coupled to be rotatable. ).

도 1, 2에 도시된 바와 같이 상기 발판부(500)는 작업자가 탑승하여 고소작업을 수행할 수 있도록 상기 상부프레임(400)의 상부에 구성되는 것으로써, 상기 발판부(500)에는 양 측으로 확장이 가능토록 구성되는 확장발판, 상기 확장발판의 일 측 단부에 회동이 가능토록 구성되는 연장발판, 작업자가 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 구성되는 가드바 등 통상의 일반적인 고소작업대의 발판부에 구성되는 다양한 구성요소가 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 상기 발판부(500)에 대해 한정하지 아니한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the footrest part 500 is formed on the upper part of the upper frame 400 so that an operator can ride and perform a high-level work. An extension foot which is configured to be rotatable at one side end of the extension foot, and a guard bar which is configured to prevent an operator from falling off. Various components may be applied, and the present invention is not limited to the foot part 500. [

한편, 본 발명의 핵심구성요소로써, 상기 리프트부(300)에는 상기 제 1리프트부재(310)의 타 측과 제 2리프트부재(320)의 타 측에 연결 구성되는 제 2실린더(340)가 포함되어 구성된다.A second cylinder 340 connected to the other side of the first lift member 310 and the other side of the second lift member 320 is installed in the lift part 300 as a key component of the present invention .

즉, 도 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 제 1, 2리프트부재(310, 320)의 일 측과 타 측이 상기 제 1, 2실린더(330, 340)로 연결 구성되어, 상기 제 1, 2리프트부재(310, 320)의 슬라이딩 및 회전이 균형감 있게 안정적으로 작동됨으로서, 상기 제 1, 2리프트부재(310, 320)가 슬라이딩 및 회전하며 상기 상부프레임(400)을 상승 및 하강시킬 시, 상기 제 1, 2리프트부재(310, 320) 중 어느 하나의 리프트부재에 무게하중이 치우는 것을 방지할 수 있어, 상기 제 1리프트부재(310) 또는 제 2리프트부재(320)가 무게하중에 의해 흔들리는 것을 방지할 수 있으며, 그로 인해 상기 제 1, 2리프트부재(310, 320)의 내구성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.4 and 5, one side and the other side of the first and second lift members 310 and 320 are connected by the first and second cylinders 330 and 340, When the first and second lift members 310 and 320 slide and rotate and the upper frame 400 is lifted and lowered by sliding and rotating the two lift members 310 and 320 stably and stably, It is possible to prevent the weight of the first and second lift members 310 and 320 from being deviated from the weight of the first and second lift members 310 and 320, And the durability of the first and second lift members 310 and 320 can be improved.

도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(200)의 하부에는 보조프레임(700)이 구성되되, 상기 보조프레임(700)은 상기 하부프레임(200)과 상호 직교하는 두 개의 축을 갖는 십자형베어링(b)으로 축 결합되어 구성된다.6 to 11, an auxiliary frame 700 is formed below the lower frame 200, and the auxiliary frame 700 includes a cross shape having two axes orthogonal to the lower frame 200, And is axially coupled with a bearing (b).

즉, 상기 하부프레임(200)이 보조프레임(700)과 십자형베어링(b)으로 축 결합되어 구성됨으로써, 상기 하부프레임(200)이 하기될 전, 후방실린더(810, 820) 및 좌, 우측실린더(830, 840)의 작동에 의해 상기 십자형베어링(b)의 두 개의 축을 중심으로 각각 회동할 수 있게 되는 것이다.That is, the lower frame 200 is axially coupled to the auxiliary frame 700 by a cross bearing (b), so that the lower frame 200 can be divided into the front and rear cylinders 810 and 820, (830, 840) to rotate around the two axes of the cruciform bearing (b).

또한, 도 7 내지 도 11 및 도 14, 15에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(200)의 하부에는 상기 하부프레임(200)을 십자형베어링(b)의 두 개의 축을 중심으로 각각 회동시켜 전, 후방 및 좌, 우측 방향으로 기울일 수 있도록 전, 후방실린더(810, 820) 및 좌, 우측실린더(830, 840)로 구성되는 실린더부(800)가 구성된다.7 to 11 and Figs. 14 and 15, the lower frame 200 is rotated about the two axes of the criss-cross type bearing b, respectively, at the lower portion of the lower frame 200, And a cylinder portion 800 composed of front and rear cylinders 810 and 820 and left and right cylinders 830 and 840 so as to be tilted in the left and right directions.

즉, 상기 실린더부(800)가 상기 하부프레임(200)을 십자형베어링(b)의 두 개의 축을 중심으로 각각 회동 시켜 전, 후방 및 좌, 우측 방향으로 기울일 수 있도록 전, 후방실린더(810, 820) 및 좌, 우측실린더(830, 840)로 구성됨으로써, 지면이 소정각도로 경사져 이송대차(100)가 기울어지더라도 상기 전, 후방실린더(810, 820) 및 좌, 우측실린더(830, 840)를 이용하여 상기 하부프레임(200)의 기울기를 조절하여 작업자가 탑승하는 발판부(500)를 수평상태로 유지할 수 있게 되는 것이다.That is, the cylinder part 800 rotates the front and rear cylinders 810 and 820 so that the lower frame 200 can be rotated about the two axes of the cruciform bearing b and tilted in the front, rear, left, 820 and the left and right cylinders 830 and 840 even if the paper feed plane 100 is inclined at a predetermined angle so that the front and rear cylinders 830 and 840 are inclined at a predetermined angle. The inclination of the lower frame 200 can be adjusted by using the lower frame 200 so that the footrest 500 on which the worker is boarding can be maintained in a horizontal state.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(200)의 일 측에는, 하부프레임(200)의 일 측에 연결 구성되는 고정부(910)와, 상기 고정부(910)의 상부 일 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 1발판(920)과, 상기 고정부(910)의 하부 일 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 2발판(930)과, 일 측이 상기 제 1발판(920)의 일 측과 축 결합되고, 타 측이 상기 제 2발판(930)의 일 측과 축 결합되는 “ㄱ”자 형상의 연결부(940)로 구성되는 보조발판(900)이 구성된다.12, at one side of the lower frame 200, there are provided a fixing part 910 connected to one side of the lower frame 200 and a fixing part 910 fixed to one side of the fixing part 910 A first footplate 920 which is axially coupled to the first footplate 920 so as to be rotatable and a second footplate 930 which is axially coupled to be rotatable on a lower side of the fixing member 910, Shaped connecting portion 940 which is axially coupled to one side of the second footplate 930 and is axially coupled to the other side of the second footplate 930. [

즉, 상기 보조발판(900)은 작업자가 발판부(500)에 용이하게 탑승할 수 있도록 상기 하부프레임(200)의 일 측에 구성되는 것으로써, 상기 고정부(910)를 상기 하부프레임(200)의 일 측에 연결 구성하여 작업자가 용이하게 상기 제 1발판(920) 및 제 2발판(930)을 밟고 발판부(500)에 탑승할 수 있도록 하며, 상기 제 1발판(920) 및 제 2발판(930)이 상기 연결부(940)로 연결되어 있어, 작업자가 상기 제 1발판(920) 또는 제 2발판(930)을 용이하게 펼침 및 접힘 할 수 있게 되는 것이다.That is, the auxiliary footrest 900 is configured on one side of the lower frame 200 so that an operator can easily ride on the footrest 500, So that the operator can easily walk on the first foot 920 and the second foot 930 and can ride on the foot 500. The first foot 920 and the second foot 930 can be connected to each other, The foot plate 930 is connected to the connecting portion 940 so that the operator can easily unfold and fold the first foot plate 920 or the second foot plate 930.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제어부(600)는, 상기 발판부(500)의 상부에 구성되는 제어본체(610)와, 상기 제어본체(610)를 감싸며 회동이 가능토록 구성되어 상기 제어본체(610)를 보호하는 보호커버(620)와, 상기 제어본체(610)와 연결 구성되는 리모컨(630)으로 구성된다.13, the control unit 600 includes a control body 610 formed at an upper portion of the footing unit 500 and a control unit 610 configured to be rotatable around the control body 610, A protective cover 620 for protecting the main body 610 and a remote control 630 connected to the control main body 610.

즉, 상기 보호커버(620)는 우천 시에 상기 제어본체(610)의 내부로 비가 스며드는 것을 방지할 수 있도록 상기 제어본체(610)를 감싸며 회동이 가능토록 구성되고, 상기 리모컨(630)은 작업자가 발판부(500)에 탑승하지 않은 경우, 지상에서 간편하게 제어본체(610)를 조작할 수 있도록 상기 제어본체(610)로부터 길게 연장되며 연결 구성되는 것이다.That is, the protective cover 620 is configured to surround the control body 610 so as to prevent rain from penetrating into the control body 610 during rainy weather, and the remote control 630 is configured to surround the control body 610, The control unit 610 is extended from the control unit 610 so that the control unit 610 can be easily operated from the ground when the control unit 610 is not mounted on the foot unit 500.

본 발명에 따른 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대에 의하면, 과수원이나 하우스 등의 고소작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 제 1, 2리프트부재가 제 1, 2실린더에 의해 균형감을 갖고 안정적으로 작동됨으로서, 리프트부의 내구성을 향상시키는 것은 물론, 상기 제 1리프트부재 또는 제 2리프트부재 중 어느 하나의 리프트부재에 무게하중이 치우치는 것을 방지할 수 있으며, 지면이 불규칙하여 이송대차가 기울어지더라도 하부프레임의 기울기를 조절하여 작업자가 탑승하는 발판부를 수평상태로 유지할 수 있어, 작업자가 보다 안정적으로 고소작업을 수행할 수 있도록 하는 유용한 발명인 것이다.According to the present invention, it is possible to maintain the original purpose of easily carrying out a complaint work such as an orchard or a house, while maintaining the first and second lift members It is possible to improve the durability of the lift portion and to prevent the weight load from being biased to any one of the first lift member and the second lift member by stably operating the first and second cylinders with a sense of balance, Even if the conveying carriage is inclined due to the irregularity of the paper surface, the inclination of the lower frame can be adjusted to maintain the pedestal portion of the operator in a horizontal state, thereby enabling the operator to carry out the complaint operation more stably.

100 : 이송대차
200 : 하부프레임
300 : 리프트부
310 : 제 1리프트부재 320 : 제 2리프트부재
330 : 제 1실린더 340 : 제 2실린더
400 : 상부프레임
500 : 발판부
600 : 제어부
610 : 제어본체 620 : 보호커버
630 : 리모컨
700 : 보조프레임
800 : 실린더부
810 : 전방실린더 820 : 후방실린더
830 : 좌측실린더 840 : 우측실린더
900 : 보조발판
910 : 고정부
920 : 제 1발판 930 : 제 2발판
940 : 연결부
b : 십자형베어링100: Feed truck
200: Lower frame
300: Lift section
310: first lift member 320: second lift member
330: first cylinder 340: second cylinder
400: upper frame
500:
600:
610: control body 620: protective cover
630: Remote control
700: auxiliary frame
800:
810: front cylinder 820: rear cylinder
830: Left cylinder 840: Right cylinder
900: Auxiliary footrest
910:
920: first scaffold 930: second scaffold
940:
b: Cross bearings

Claims (3)

이송대차(100)와,
상기 이송대차(100)의 상부에 구성되는 하부프레임(200)과,
일 측이 상기 하부프레임(200)의 일 측에 슬라이딩되도록 연결 구성되고, 타 측이 상부프레임(400)의 타 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 1리프트부재(310)와, 일 측이 상기 상부프레임(400)의 일 측에 슬라이딩되도록 연결 구성되고, 타 측이 상기 하부프레임(200)의 타 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 2리프트부재(320)와, 상기 제 1리프트부재(310)의 일 측과 제 2리프트부재(320)의 일 측에 연결 구성되는 제 1실린더(330)로 구성되는 리프트부(300)와,
상기 리프트부(300)의 상부에 구성되는 상부프레임(400)과,
상기 상부프레임(400)의 상부에 구성되는 발판부(500)와,
상기 발판부(500)의 상부에 구성되는 제어부(600)로 구성되되, 상기 하부프레임(200)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성되는 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대에 있어서,
상기 리프트부(300)에는 상기 제 1리프트부재(310)의 타 측과 제 2리프트부재(320)의 타 측에 연결 구성되는 제 2실린더(340)가 포함되어, 상기 상부프레임(400)이 상기 제 1실린더(330) 및 제 2실린더(340)에 의해 승강하도록 구성되고,
상기 하부프레임(200)의 하부에는 보조프레임(700)이 구성되되, 상기 보조프레임(700)은 상기 하부프레임(200)과 상호 직교하는 두 개의 축을 갖는 십자형베어링(b)으로 축 결합되어 구성되며,
상기 하부프레임(200)의 하부에는 상기 하부프레임(200)을 십자형베어링(b)의 두 개의 축을 중심으로 각각 회동시켜 전, 후방 및 좌, 우측 방향으로 기울일 수 있도록 전, 후방실린더(810, 820) 및 좌, 우측실린더(830, 840)로 구성되는 실린더부(800)가 구성되되,
상기 제어부(600)는,
상기 발판부(500)의 상부에 구성되는 제어본체(610)와, 상기 제어본체(610)를 감싸며 회동이 가능토록 구성되어 상기 제어본체(610)를 보호하는 보호커버(620)와, 상기 제어본체(610)와 연결 구성되는 리모컨(630)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대.
A conveyance truck 100,
A lower frame 200 formed on the upper part of the transporting carriage 100,
A first lift member 310 connected to one side of the lower frame 200 so as to be slidable on one side and axially coupled to the other side of the upper frame 400 so as to be rotatable on the other side, A second lift member 320 connected to slide on one side of the upper frame 400 and axially coupled to the other side of the lower frame 200 so as to be rotatable on the other side, A lift unit 300 including a first cylinder 330 connected to one side of the first lift member 310 and one side of the second lift member 320,
An upper frame 400 formed on the upper portion of the lift unit 300,
A foot part 500 formed on the upper part of the upper frame 400,
And a control unit 600 disposed on the upper part of the pedestal part 500. The upper part of the lower frame 200 is adjustable in tilt,
The lift unit 300 includes a second cylinder 340 connected to the other side of the first lift member 310 and the other side of the second lift member 320, The first cylinder 330 and the second cylinder 340,
The auxiliary frame 700 is formed below the lower frame 200. The auxiliary frame 700 is axially coupled with a cruciform bearing b having two axes orthogonal to the lower frame 200 ,
In the lower part of the lower frame 200, the front and rear cylinders 810 and 820 are provided so as to be able to tilt the lower frame 200 around the two axes of the cruciform bearing b, And the left and right cylinders 830 and 840,
The control unit (600)
A control body 610 formed on the upper portion of the footrest 500 and a protective cover 620 covering the control body 610 to protect the control body 610 so as to be rotatable, And a remote controller (630) connected to the main body (610), wherein the tilt adjustment in the front and rear direction and the left and right directions is adjustable.
제 1항에 있어서,
상기 하부프레임(200)의 일 측에는,
하부프레임(200)의 일 측에 연결 구성되는 고정부(910)와, 상기 고정부(910)의 상부 일 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 1발판(920)과, 상기 고정부(910)의 하부 일 측에 회동이 가능토록 축 결합되는 제 2발판(930)과, 일 측이 상기 제 1발판(920)의 일 측과 축 결합되고, 타 측이 상기 제 2발판(930)의 일 측과 축 결합되는 “ㄱ”자 형상의 연결부(940)로 구성되는 보조발판(900)이 구성되는 것을 특징으로 하는 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대.
The method according to claim 1,
On one side of the lower frame 200,
A first pedestal 920 which is pivotably coupled to one side of the upper portion of the fixing portion 910 so as to be rotatable, A first foot plate 930 which is axially coupled to be rotatable on a lower side of the first foot plate 930 and a second foot plate 930 which is axially coupled to one side of the first foot plate 920, And an auxiliary footrest (900) constituted by a connecting portion (940) shaped like a letter "A" which is axially coupled with one side.
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