KR20150123618A - Fixable Lift Equipment for Bomb - Google Patents

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Abstract

A lift device for fixating a bomb is disclosed. The lift device for fixating a bomb comprises: a frame unit enabling a plurality of square frames to be coupled to have a rectangular frame shape; an upper and lower convey unit installed in an upper portion of the frame unit to lift a bomb; a rotation unit installed on one side surface of the vertical convey unit to rotate the bomb; and a fixing unit installed on both sides of the rotation unit to grip the bomb. The present invention enables the bomb to be vertically stood or laid down when the bomb is hung by the guide rail or is moved downward from the guide rail or to be safely and rapidly conveyed when the bomb is lifted or moved downward. Therefore, the lift device for fixating a bomb prevents a worker from being injured when the bomb is vertically stood, laid down, lifted up, or moved downward.

Description

탄두 고정 리프트 장치 { Fixable Lift Equipment for Bomb }Fixable Lift Equipment for Bomb

본 발명은 탄두를 잡고 세우거나 눕히거나 또는 탄두를 올리거나 내려주는 탄두 고정 리프트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warhead fixed lifting device for holding a warhead, raising or lowering it, or raising or lowering a warhead.

일반적으로, 눕혀있는 탄두를 가이드 레일에 걸려면 작업자가 탄두를 세워서 가이드 레일의 위치까지 올려야 한다.Generally, in order to place the lying warhead on the guide rails, the operator must raise the warhead to the position of the guide rails.

이는 무거운 탄두를 세우거나 올려야 하므로 작업자가 힘이 들며 때로는 탄두를 떨어뜨려서 치명적인 안전사고가 발생된다.This requires a heavy warhead to be raised or raised, so that the worker is strong, sometimes dropping the warhead, resulting in a fatal safety accident.

물론 탄두를 올려주기만 하는 리프트를 사용할 수도 있지만, 탄두의 모양이 길므로 세워놓은 탄두가 넘어질 수도 있고, 탄두를 세우거나 눕힐 때 탄두의 무게가 무거워서 안전사고가 발생된다.Of course, you can use lifts that raise the warheads, but the warheads can take a long look, which can cause the warheads to fall, and the weight of the warheads to be heavy when building or reeling the warheads.

그러나 이와 같이 탄두를 잡고 세우거나 눕히거나 또는 탄두를 올리거나 내려주는 장치가 마련되지 않은 실정이다.However, there is no such thing as a warhead and no means to erect, lay down, or raise or lower a warhead.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 탄두를 안전하게 고정시키고 탄두를 세우거나 눕히며, 또는 탄두를 올리거나 내리는 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems by providing a device for safely fixing a warhead and raising or lowering the warhead, or raising or lowering the warhead.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탄두 고정 리프트 장치는, 탄두를 자동으로 세우거나 눕히며, 또는 탄두를 올리거나 내리는 장치를 구성함에 있어서, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루는 프레임부와; 상기 프레임부의 상부에 설치되어 탄두를 올리는 상,하 이송부와; 상기 상,하 이송부의 한쪽 측면에 설치되어 탄두를 회전시키는 회전부와; 상기 회전부의 양쪽에 설치되어 탄두를 잡는 고정부;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for lifting and lowering a warhead by automatically raising, laying down, or raising or lowering a warhead, wherein a plurality of rectangular frames are combined to form a rectangular frame A frame portion; An upper and a lower conveying unit installed on the upper part of the frame part to raise the warhead; A rotary part installed on one side of the upper and lower conveyance parts to rotate the warhead; And a fixing part installed on both sides of the rotary part and holding the warhead.

본 발명의 상,하 이송부는 상기 프레임부의 상부에 승하강 실린더가 마련된 하부 플레이트와, 상기 하부 플레이트와 소정 간격 이격된 상부에 위치되며, 상기 하부 플레이트를 중심으로 상,하 연동 가능하게 상기 하부 플레이트가 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 플레이트;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.The upper and lower conveying portions of the present invention include a lower plate provided with a lifting cylinder on an upper portion of the frame portion and a lower plate disposed on an upper portion spaced apart from the lower plate by a predetermined distance, And an upper plate coupled to the rod of the lifting / lowering cylinder at a central bottom surface thereof.

본 발명의 회전부는 상기 상,하 이송부의 상부 플레이트의 한 측면에 위치한 수직 플레이트와; 상기 상,하 이송부의 상부 플레이트의 한 끝단에 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있는 회전장치와; 상기 수직 플레이트의 한 끝단에 회전 가능하도록 핀 지지되어 있으며 상기 회전장치의 한 부분에 회전 가능하도록 원형 베어링 지지되어 있는 실린더;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.The rotary part of the present invention includes: a vertical plate disposed on one side of the upper plate of the upper and lower conveyance parts; A rotating device rotatably supported at one end of the upper plate of the upper and lower conveyance units; And a cylinder rotatably supported at one end of the vertical plate and supported in a circular bearing so as to be rotatable on a part of the rotary device.

본 발명의 고정부는 상기 회전부의 양쪽에 복수의 실린더에 의해 내측으로 이동되어 탄두의 양측 외면을 가압하는 가압 실린더와; 상기 가압 실린더의 끝단에 위치하여 탄두의 지름이 바뀌면 탄두의 외측을 잡는 부분의 지름도 변경해서 바꿔 끼울 수 있는 홀더;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.The fixing portion of the present invention includes: a pressing cylinder which is moved inward by a plurality of cylinders on both sides of the rotating portion to press both outer surfaces of the warhead; And a holder which is located at an end of the pressurizing cylinder and can change the diameter of the portion holding the outside of the shell when the diameter of the shell is changed.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 탄두를 가이드 레일에 걸거나 가이드 레일에서 내릴 때 이송할 탄두를 세우거나 눕히며, 또는 탄두를 올리거나 내릴 때 안전하고 신속하게 이송 할 수 있게 된다.The expected effect due to the features according to the invention is that the warhead can be transported safely and quickly when raising or lowering the warhead or raising or lowering the warhead to be transported when the warhead is hung on the guide rail or lowered from the guide rail .

즉, 탄두를 세우거나 눕히며, 또는 탄두를 올리거나 내릴 때 안전사고 발생의 우려를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻게 된다.That is, the effect of preventing a safety accident from occurring when the warhead is raised, laid down, or when the warhead is raised or lowered is obtained.

도 1은 본 발명의 전체 사시도.
도 2는 상,하 이송부와 고정부를 발췌하여 나타낸 사시도.
도 3은 회전부를 발췌하여 나타낸 사시도.1 is an overall perspective view of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing the upper and lower conveyance sections and the fixing section. FIG.
Fig. 3 is a perspective view showing the rotating part. Fig.

발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 탄두 고정 리프트 장치는, 탄두(10)는 가이드 레일(100)을 따라 이동된다.As shown in the figure, in the warhead fixing device according to the present invention, the warhead 10 is moved along the guide rail 100.

이를 위하여 탄두(10)의 상단부에는 걸림링(11)이 마련되고, 대응되는 가이드 레일(100) 상에는 걸고리(101)가 마련된다.To this end, a catch ring 11 is provided at the upper end of the shell 10, and a hook 101 is provided on the corresponding guide rail 100.

한편, 실질적으로 탄두(10)를 자동으로 세우거나 눕히거나 올리거나 내리는 장치를 구성함에 있어서, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루는 프레임부(200)를 구비한다.Meanwhile, in constructing a device for automatically raising, lowering, raising or lowering the warhead 10, a frame part 200 having a rectangular frame shape by combining a plurality of rectangular frames is provided.

이 프레임부(200)의 상부에는 승하강 실린더(301)가 마련된 하부 플레이트(302)와 이 하부 플레이트(302)와 소정 간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 플레이트(302)를 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 플레이트(302)가 축(303) 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더(301)의 로드가 결합된 상부 플레이트(304)가 설치되어 탄두(10)를 올리는 상,하 이송부(300)를 구비한다.A lower plate 302 provided with a lifting and lowering cylinder 301 and a lower plate 302 located at an upper portion spaced apart from the lower plate 302 by a predetermined distance are provided at an upper portion of the frame unit 200, A lower plate 302 is supported on a shaft 303 and an upper plate 304 to which a rod of the lifting cylinder 301 is coupled is installed at the center of the lower plate 302 to move the upper and lower conveying units 300 .

그리고 이 상,하 이송부(300)의 상부 플레이트(304)의 한 측면에는 수직 플레이트(401)와 상부 플레이트(304)의 한 끝단에 회전 가능하도록 베어링(305) 지지되어 있는 회전장치(402)와 수직 플레이트(401)의 한 끝단에 회전 가능하도록 핀(404) 지지되어 있으며 회전장치(402)의 한 부분에 회전 가능하도록 원형 베어링(405) 지지되어 있는 가변 실린더(403)가 설치되어 탄두(10)를 회전시키는 회전부(400)를 구비한다.A vertical plate 401 and a rotary device 402 are supported on one side of the upper plate 304 of the lower and upper transfer unit 300 so as to be rotatable on one end of the upper plate 304, A variable cylinder 403 is rotatably supported at one end of the vertical plate 401 and is supported by a circular bearing 405 so as to be rotatable on a part of the rotary device 402, (Not shown).

그리고 이 회전장치(402)의 양쪽에는 복수의 가압 실린더(501)에 의해 내측으로 이동되어 탄두(10)의 양측 외면을 가압해서 조임력을 발휘하거나 해제하는 가압 실린더(501)와 이 가압 실린더(501)의 끝단에 위치하여 탄두(10)의 지름이 바뀌면 탄두(10)의 외측을 잡는 부분의 지름도 변경해서 바꿔 끼울 수 있는 홀더(502) 설치되어 탄두(10)를 붙잡아 고정시키는 고정부(500)를 구비한다.Both sides of the rotating device 402 are provided with a pressurizing cylinder 501 which is moved inward by a plurality of pressing cylinders 501 to exert both sides of the shell 10 to exert or release clamping force, A holder 502 is provided to be able to change the diameter of the portion of the shell 10 holding the shell 10 when the diameter of the shell 10 is changed to fix the shell 10 .

이와같은 본 발명의 작동 과정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

먼저 탄두(10)는 가이드 레일(100)을 따라 이동되어 정해진 위치에 도달한다.First, the warhead 10 is moved along the guide rail 100 to reach a predetermined position.

다음으로 상,하 이송부(300)가 동작하여 회전부(400)를 탄두(10)의 직하방까지 상승시킨다.Next, the upper and lower conveyance units 300 are operated to raise the rotation unit 400 to a position right below the warhead 10. [

이때, 상,하 이송부(300)가 상승하면 상,하 이송부(300)와 연결된 회전부(400)와 고정부(500)도 함께 상승한다.At this time, when the upper and lower conveyance unit 300 rises, the rotation unit 400 connected to the upper and lower conveyance unit 300 and the fixing unit 500 also rise together.

그리고 고정부(500)의 가압 실린더(501)가 작동해서 탄두(10)를 가압한다.Then, the pressurizing cylinder 501 of the fixing part 500 is actuated to press the warhead 10.

그리고 작업자는 걸고리(101)를 빼서 탄두(10)와 가이드 레일(100)을 분리시킨다.Then, the worker pulls out the hook 101 to separate the warhead 10 and the guide rail 100 from each other.

다음으로 탄두(10)는 고정된 상태로 상,하 이송부(300)를 하강시킨다.Next, the warhead 10 moves down the upper and lower conveyance unit 300 in a fixed state.

그리고 탄두(10)가 고정된 상태로 회전부(400)가 작동해서 탄두(10)를 눕힌다.Then, the rotary part 400 is operated with the warhead 10 fixed, and the warhead 10 is laid down.

따라서 탄두(10)를 세우거나 눕히며, 또는 탄두(10)를 올리거나 내릴 때 안전하고 신속하게 이송해서 안전사고 발생의 우려를 미연에 방지할 수 있게 된다.Accordingly, when the warhead 10 is erected or laid down, or when the warhead 10 is raised or lowered, it can be safely and quickly transferred, thereby preventing the occurrence of a safety accident in advance.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with it will know easily.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 탄두
100 : 가이드 레일
200 : 프레임부
300 : 상,하 이송부
400 : 회전부
500 : 고정부DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10: warhead
100: Guide rail
200:
300: Upper and lower conveyance section
400:
500:

Claims (4)

탄두를 자동으로 세우거나 눕히거나 올리거나 내리는 장치를 구성함에 있어서,
다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루는 프레임부와;
상기 프레임부의 상부에 설치되어 탄두를 올리는 상,하 이송부와;
상기 상,하 이송부의 한쪽 측면에 설치되어 탄두를 회전시키는 회전부와;
상기 회전부의 양쪽에 설치되어 탄두를 잡는 고정부;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 하는 탄두 고정 리프트 장치.In constructing a device for automatically setting up, laying down, raising or lowering a warhead,
A frame part having a rectangular frame shape by combining a plurality of rectangular frames;
An upper and a lower conveying unit installed on the upper part of the frame part to raise the warhead;
A rotary part installed on one side of the upper and lower conveyance parts to rotate the warhead;
And a fixing part installed on both sides of the rotating part and holding the warhead. 제 1항에 있어서,
상기 상,하 이송부는 상기 프레임부의 상부에 승하강 실린더가 마련된 하부 플레이트와;
상기 하부 플레이트와 소정 간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 플레이트를 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 플레이트가 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 플레이트;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 하는 탄두 고정 리프트 장치.The method according to claim 1,
The upper and lower transfer parts include a lower plate having a lifting cylinder on the upper part of the frame part;
And an upper plate located at an upper portion spaced apart from the lower plate by a predetermined distance and supported by the lower plate so as to be able to move up and down with respect to the lower plate and the rod of the lifting cylinder coupled to the center of the lower plate Characterized by a warhead fixed lifting device. 제 1항에 있어서,
상기 회전부는 상기 상,하 이송부의 상부 플레이트의 한 측면에 위치한 수직 플레이트와;
상기 상,하 이송부의 상부 플레이트의 한 끝단에 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있는 회전장치와;
상기 수직 플레이트의 한 끝단에 회전 가능하도록 핀 지지되어 있으며 상기 회전장치의 한 부분에 회전 가능하도록 원형 베어링 지지되어 있는 실린더;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 하는 탄두 고정 리프트 장치.The method according to claim 1,
The rotating portion includes a vertical plate disposed on one side of the upper plate of the upper and lower conveyance portions;
A rotating device rotatably supported at one end of the upper plate of the upper and lower conveyance units;
And a cylinder rotatably supported at one end of the vertical plate and supported in a circular bearing so as to be rotatable on a part of the rotating device. 제 1항에 있어서,
상기 고정부는 상기 회전부의 양쪽에 복수의 실린더에 의해 내측으로 이동되어 탄두의 양측 외면을 가압하는 가압 실린더와;
상기 가압 실린더의 끝단에 위치하여 탄두의 지름이 바뀌면 탄두의 외측을 잡는 부분의 지름도 변경해서 바꿔 끼울 수 있는 홀더;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 하는 탄두 고정 리프트 장치.The method according to claim 1,
The fixing unit includes: a pressing cylinder which is moved inward by a plurality of cylinders on both sides of the rotating portion to press both outer surfaces of the warhead;
And a holder which is located at an end of the pressure cylinder and can change the diameter of a portion of the shell holding the bullet when the diameter of the shell is changed.
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KR19990060732A (en) * 1997-12-31 1999-07-26 정몽규 Fender mounted jig of vehicle
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