KR20150123365A

KR20150123365A - Self drving power weeder

Info

Publication number: KR20150123365A
Application number: KR1020140049228A
Authority: KR
Inventors: 박성준
Original assignee: 주식회사 성진텍
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2015-11-04
Also published as: KR101641715B1

Abstract

The present invention relates to an autonomous electric power weeder comprising: a frame coupled with a handle for operation; an engine unit fixed onto the frame; a wheel mounted on the frame, and formed to roll on a work place; a speed reducing unit connected to an output axis of the engine unit, and reducing the number of rotation of the output axis to transfer electric power to the wheel; a distribution unit formed in the front of the frame, and formed to be able to distribute electric power of the output axis to a plurality of sub-output axes; and a weeding unit including a connection rod coupled with the distribution unit for each sub-output axis, a rotation axis coupled with the sub-output axis in the connection rod and formed to be able to be rotated, a cutter connected to an end of the connection rod and formed to be able to be rotated by the rotation axis, and a cover for protecting the cutter.

Description

Self-powered mower {SELF DRVING POWER WEEDER}

본 발명은 엔진의 동력에 의하여 주행하며 제초 또는 수확 작업을 할 수 있도록 한 자주식 동력 제초기에 관한 것이다.
The present invention relates to a self-propelled power lawn mower which is driven by the power of an engine and is capable of performing weeding or harvesting work.

파종 또는 이식을 마친 논이나 밭의 고랑에는 자연적으로 잡초가 자라게 된다. 잡초는 왕성한 생장력으로 주변의 양분을 흡수하여 작물의 생장을 방해하므로, 농업생산성을 고려하는 농부에게 제초(除草)는 연중 중요한 농사(農事)가 되었다.Weeds grow naturally in the rice fields and field groves that have been planted or transplanted. Because weeds absorb the surrounding nutrients with their vigorous growth power, they inhibit the growth of the crops, so weeding for the farmers considering agricultural productivity became important agriculture in the year.

일손이 부족한 농사철에 논고랑이나 밭고랑의 잡초를 사람이 일일이 제거하기란 쉽지 않다. 신속하고 간편한 제초법으로서 오랫동안 사용되어 온 제초제(除草劑)는 인류의 식량증산에 일조하였다. 반면, 제초제의 광범위한 사용은, 토양오염, 주변 생태계 파괴, 인간의 잔류 농약 흡수 등 심각한 부작용을 낳기도 한다. 더욱이, 내성이 형성된 잡초는 제초제의 과다 사용을 부추기고 있으며, 이미 과거에 비해 몇 배의 살포량에 의하여도 죽지 않는 슈퍼 잡초도 생겨나게 되어 농업에 위협이 되고 있다.It is not easy for a person to remove the weeds of the rice field and the furrow in the agricultural railroad which lacks one hand. The herbicide, which has been used for a long time as a quick and easy herbicide, contributed to the increase of human food. On the other hand, extensive use of herbicides can lead to serious side effects such as soil contamination, destruction of surrounding ecosystems, and absorption of residual pesticides in humans. Furthermore, resistant weeds are promoting over-use of herbicides, and super weeds that do not die by several times the amount of seeds in the past have also been created, posing a threat to agriculture.

중경 제초기는 작물의 생육 도중에 논고랑과 밭고랑 사이의 잡초를 직접 제거 또는 절단하는 농기계로서, 사람이 농구를 이용하여 직접 작업을 하는 것을 대신할 수 있게 고안되었다. 중경 제초기는 잡초의 절단과 함께 흙을 파서 옮기면서 토양에 공기를 공급하여 작물의 생장을 촉진하는 역할도 하므로, 제초제의 역기능과 한계를 극복하는 제초방법으로서 각광을 받고 있다.Chungyeong mower is an agricultural machine that directly removes or cuts off weeds between rice paddies and furrows during the growth of crops. It is designed to replace people 's direct use of basketball. Chungyeong mackerel has been attracting attention as a herbicide method to overcome the dysfunctions and limitations of herbicides because it feeds air to the soil while cutting and transferring the soil with the cutting of weeds.

중경 제초를 위한 작업기는, 승용할 수 있는 트랙터 등의 뒤에 스위프나 로터리 호(hoe)를 장착하여 잡초 뿌리 부근이나 땅 속을 얕게 절단하는 형(승용식), 동력에 의해 주행하는 컬티베이터(cultivator)에 예초날을 장착하여 사용자가 보행하면서 조작하는 형(자주식;자주주행형), 예초날을 구동하기 위한 동력장치가 장착된 카트를 사용자가 밀고 보행하면서 작업하는 방식(보행식) 등이 있다. 예초날이 포함된 중경제초기는 절단의 기능이 있으므로 작물의 수확기로서의 기능을 겸할 수 있게 구성되기도 한다. The working machine for Chongqing weeding is a type of cultivator which is equipped with a sweep or rotary hoe behind a tractor that can be used for passenger cars and cuts shallowly around the roots of the weeds, ), A method in which a user pushes a cart equipped with a power unit for driving a mowing blade (a self-propelled type), which is operated by the user while walking, . Chungyeong mowers that have a sowing date have the function of cutting, so they can also function as a crop harvesting machine.

중경 제초기는 경사가 있는 밭이나 좁은 고랑에서도 운용되므로, 조작의 편의성이 관건이다. 특히, 물이 있는 논 등에서도 운용되는 중경 제초기는 받는 물의 저항도 크고, 쉽게 빠지기도 하며, 예초날의 회전에 의하여 물 또는 잘려진 잡초를 주위의 작물에 비산시키거나 작업자에게 불편을 가하기도 한다. 때문에 열악한 작업 여건 속에서도 노령자 또는 여성 등의 작업자까지 용이하게 운전 및 조작할 수 있는 장치가 필요하다. 그럼에도 일반적으로 논이나 밭은 다수의 고랑을 포함하고 있으므로, 하나의 고랑만을 다니면서 제초를 하는 경우 제초의 효율이 떨어질 수밖에 없다.
Chongqing mowers are operated on sloped fields or narrow gorges, so the convenience of operation is the key. In particular, the chikyong mowers, which are used in rice fields with water, have a large resistance to water and can easily fall off. The rotation of the mowing day can cause water or cut crops to scatter around the crops or inconvenience to the operator. Therefore, there is a need for an apparatus that can easily operate and operate the elderly person or the worker such as a woman even in a poor working condition. Nevertheless, rice fields and fields often contain many furrows, so weeding in a single foliage will inevitably reduce the efficiency of the herbaceous herb.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안한 것으로, 핸들을 갖는 제초기로서 엔진의 출력동력을 이용하여 자기주행 및 제초작업을 할 수 있으며 한꺼번에 복수의 고랑에 대한 제초가 가능한 자주식 동력 제초기를 제시하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a self-propelled power lawnmower capable of self-running and weeding using an output power of an engine as a lawn mower having a handle and capable of weeding a plurality of lawns at a time have.

본 발명의 다른 일 목적은 제초 기능이 개선되면서도 운전 조작성 및 제초효율을 향상시키는데 있다.
Another object of the present invention is to improve driving operability and herbicidal efficiency while improving herbicidal function.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기는, 조작을 위한 핸들이 결합된 프레임; 상기 프레임에 고정되는 엔진부; 상기 프레임에 장착되며, 작업지를 구를 수 있게 형성된 바퀴; 상기 엔진부의 출력축에 연결되며, 상기 출력축의 회전수를 감속시켜 상기 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 형성된 감속유닛; 상기 프레임의 전방에 설치되며, 상기 출력축의 동력을 복수의 서브 출력축으로 분배할 수 있게 구성된 분배유닛; 및 상기 서브 출력축별로 상기 분배유닛에 체결되는 연결 로드와, 상기 연결 로드 내에 상기 서브 출력축과 커플링되어 회전될 수 있게 형성된 회전축과, 상기 연결 로드의 단부에 연결되며 상기 회전축에 의해 회전 가능하게 설치된 커터 및, 상기 커터를 보호하는 커버를 갖는 제초유닛을 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, the self propellant power mower relating to the present invention comprises: a frame coupled with a handle for operation; An engine unit fixed to the frame; A wheel mounted on the frame and formed with a workpiece; A deceleration unit connected to an output shaft of the engine unit and configured to decelerate the rotation speed of the output shaft to transmit power to the wheel; A distribution unit installed in front of the frame and configured to distribute the power of the output shaft to a plurality of sub output shafts; And a connecting rod connected to the distributing unit for each of the sub output shafts, a rotating shaft coupled to the sub output shaft and rotatable in the connecting rod, and a rotating shaft connected to an end of the connecting rod, And a weaving unit having a cutter and a cover for protecting the cutter.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커버는 상기 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 썰매 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the cover may be formed in a sled shape having a pair of side edges so as to slide the work.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커터는 상기 지면에 수직인 중심축을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다.As one example related to the present invention, the cutter may be configured to rotate about a central axis perpendicular to the paper surface.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커터는, 상기 서브 출력축에 결합되는 수평날부 및 상기 수평날부의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부를 포함하는 형태로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the cutter may include a horizontal blade portion coupled to the sub output shaft, and a vertical blade portion formed at an end portion of the horizontal blade portion so as to be directed toward the paper surface.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 바퀴의 후방에 설치되며, 부력을 가지고 상기 작업지를 활주할 수 있게 형성된 부력판을 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the self-propelled power lawn mower may further include a buoyant plate installed at the rear of the wheel and configured to be able to slide the work with buoyancy.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 부력판의 높이를 조절할 수 있도록 복수의 위치고정홈이 형성된 높이 조절판; 및 상기 부력판에 연결되며 상기 높이 조절판에 구속된 조절레버를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the self-propelled power lawn mower includes: a height regulating plate having a plurality of position fixing grooves formed therein to adjust the height of the buoyancy plate; And an adjustment lever connected to the buoyancy plate and constrained to the height adjustment plate.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 감속유닛은, 상기 출력축에 형성된 웜기어; 및 상기 웜기어에 치합되며, 상기 바퀴에 결합될 수 있게 형성된 감속기어를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the deceleration unit may include: a worm gear formed on the output shaft; And a reduction gear meshed with the worm gear and configured to be coupled to the wheel.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제초유닛은 복수 개가 등간격을 갖도록 배치될 수 있다.As one example related to the present invention, a plurality of weeding unit may be arranged so as to have equal spacing.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제초유닛은 상기 서브출력축에 대하여 탈착가능한 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the weeding unit may be formed in a detachable form with respect to the sub output shaft.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제초유닛은 지면에 접하는 상태와 상기 지면으로부터 상승된 상태를 구현할 수 있게 상기 분배유닛에 대하여 각도변환 가능하도록 연결될 수 있다.As an example related to the present invention, the weeding unit can be connected to the distribution unit so as to be angularly transformable so as to realize a state of contacting the ground and an elevated state from the ground.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 출력축과 상기 엔진부 사이에 구비되며, 일정 회전수 이상에서 상기 출력축에 동력을 전달할 수 있게 형성된 원심클러치를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the self-propelled power lawn mower may further include a centrifugal clutch provided between the output shaft and the engine and configured to transmit power to the output shaft at a predetermined rotation speed or more.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 커버의 전방에 구비되며, 잡초를 누를 수 있게 형성된 누름판을 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the self-propelled power lawn mower may further include a press plate provided in front of the cover and configured to press a weed.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 바퀴는 철재륜의 외바퀴 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the wheel may be formed in the form of a wheel of an iron wheel.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 출력축 및 상기 회전축은 각각 플렉시블 샤프트 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the output shaft and the rotation shaft may be formed in the form of a flexible shaft, respectively.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 프레임의 후방에 탈착 가능하게 설치되는 배토기를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the self-propelled power lawn mower may further include a shoe removably installed at the rear of the frame.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 프레임의 후방에 작업자가 올라탈 수 있도록 발판을 더 포함할 수 있다.
As an example related to the present invention, the self-propelled power lawn mower may further include a footrest so that an operator can ride on the rear of the frame.

본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 의하면, 개별적으로 제초기능을 갖는 복수 개의 제초유닛을 분배유닛을 통해 세트 형태로 연결하여 구성한 것으로서, 한꺼번에 여러 고랑을 작업할 수 있으므로 제초 효율을 높일 수 있다. 또한, 엔진의 동력을 감속유닛에 의해 바퀴를 구동시키는 것이므로 자가주행이 가능하며 핸들을 통해 조작하는 것이므로 작업의 수고로움을 덜 수 있으며 편의성을 높일 수 있다.According to the self-propelled power lawn mower related to the present invention, a plurality of weeding units individually having a herbicidal function are connected to each other through a distribution unit in a set form, and it is possible to work a plurality of furrows at the same time, thereby improving the herbicidal efficiency. Since the power of the engine is used to drive the wheels by the deceleration unit, self-traveling is possible and the operation is performed through the steering wheel, which saves labor and increases convenience.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 커버는 한 쌍의 측변 에지를 갖는 썰매 형태로 형성된 것으로서, 주행저항을 줄이면서도 제초에 따른 흙이나 물의 비산을 막으면서도 컴팩트한 제초작업을 수행할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the cover is formed in a sled shape having a pair of side edges, so that it is possible to perform a compact weeding operation while preventing scattering of soil or water due to weeding while reducing running resistance.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 제초유닛은 탈착형으로 구성하여 필요 및 적용지에 따라 수를 달리할 수 있으며, 일부 제초유닛을 지면으로부터 상승시켜 필요한 수의 제초유닛으로만 작업이 가능하다.According to one example related to the present invention, the weeding unit can be configured as a detachable type, and the number of weeding units can be changed according to the necessity and application, and it is possible to work only with a necessary number of weeding units by lifting some weeding units from the ground.

또한, 본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 수평날부와 수직날부를 갖는 커터를 사용함으로써 잡초의 뿌리까지 분쇄하여 제거하므로 근본적인 제초가 가능하다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, by using a cutter having a horizontal blade portion and a vertical blade portion, the roots of the weed can be pulverized and removed, thereby making possible a fundamental weed.

도 1은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)를 개략적으로 도시한 사시도
도 2는 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 측면도
도 3은 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 평면도
도 4는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 동력전달 메카니즘을 설명하기 위한 개념도
도 5는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 커터를 예시적으로 도시한 도면들
도 6은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)에 의한 작업 상태를 보인 작동상태도
도 7은 본 발명과 관련되어 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 제초유닛 승강 메카니즘을 설명하기 위한 개념도
도 8은 본 발명과 관련된 다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100')의 평면도
도 9는 본 발명과 관련된 또다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100")의 측면도1 is a perspective view schematically showing a self-propelled power lawn mower 100 according to an example of the present invention.
Fig. 2 is a side view of self propelled power lawn mower 100 of Fig.
Fig. 3 is a plan view of the self propelled power lawn mower 100 of Fig.
Fig. 4 is a conceptual diagram for explaining a power transmission mechanism applicable to a self propelled power lawn mower related to the present invention
Figure 5 is an illustration of a cutter that may be applied to a self propelled power lawn mower associated with the present invention
6 is a diagram illustrating an operation state of the self-powered lawn mower 100 according to an embodiment of the present invention,
7 is a conceptual diagram for explaining a weeding unit lifting mechanism that can be applied to a self propelled power lawn mower in connection with the present invention
8 is a plan view of the self-propelled power lawn mower 100 'according to another example of the present invention.
9 is a side view of the self propelled power lawn mower 100 "according to another example associated with the present invention

이하, 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a self-propelled power lawn mower related to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 측면도이며, 도 3은 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 평면도이고, 도 4는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 동력전달 메카니즘을 설명하기 위한 개념도이고, 도 5는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 커터를 예시적으로 도시한 도면들이며, 도 6은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)에 의한 작업 상태를 보인 작동상태도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a self-propelled power lawn mower 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the self propelled power lawn mower 100 of FIG. 1, Fig. 4 is a conceptual view for explaining a power transmission mechanism applicable to a self-propelled power lawn mower related to the present invention, and Fig. 5 is a plan view showing a cutter applicable to a self propelled power lawn mower related to the present invention as an example And FIG. 6 is an operational state view showing an operation state of the self-propelled power lawn mower 100 according to an example of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 자주식 동력 제초기(100)는 스스로 주행할 수 있게 되어 있으며, 전방에 장착된 회전 작업날에 의하여 제초 또는 수확 작업을 할 수 있게 구성되어 있다.As shown in these figures, the self-propelled power lawn mower 100 is capable of self-running, and is configured to be capable of performing weeding or harvesting work by a rotating working blade mounted on the front.

구성면에서, 자주식 동력 제초기(100)는 프레임(110), 엔진부(120), 바퀴(130), 감속유닛(140), 분배유닛(150) 및 제초유닛(160)이 구비된 형태로 되어 있다. 이하, 이들 각 부품이나 유닛의 구성과 작용에 대해 상세히 설명한다.In the configuration, the self-powered lawn mowers 100 are provided with a frame 110, an engine 120, a wheel 130, a reduction unit 140, a distribution unit 150 and a weeding unit 160 . Hereinafter, the configuration and operation of each of these components and units will be described in detail.

프레임(110)은 엔진부(120) 및 각 부품을 지지할 수 있게 되어 있으며, 후방으로는 조작을 위한 핸들(125)이 결합되어 있다. 프레임(110)은 전체적으로 경량이면서 강성을 높일 수 있도록 금속 또는 플라스틱 봉재를 가공하거나 용접 또는 조립에 의해 형성할 수 있다. The frame 110 is capable of supporting the engine unit 120 and each component, and the handle 125 for operation is coupled to the rear. The frame 110 may be formed of a metal or a plastic rod or may be formed by welding or assembly so that the overall weight of the frame 110 can be increased.

엔진부(120)는 복수의 제초유닛(160) 및 바퀴(130)의 구동을 위한 동력을 제공할 수 있을 정도의 출력이 가능한 엔진이 적용될 수 있다. 무게를 줄이기 위해 공냉식의 가솔린 엔진류 등이 사용될 수 있다. 엔진부(120)의 전방에는 바퀴(130) 및 제초유닛(160)을 구동하기 위한 출력축(127)이 배치되어 있다. 출력축(127)이 저회전수일 때는 공회전하도록 하고 일정 회전수 이상에서 출력축(127)에 동력을 전달할 수 있게 원심 클러치(128)가 구비될 수 있다. 다만, 이와 달리 다른 타입의 클러치류가 사용될 수도 있다. 엔진부(120)의 조작을 위하여 핸들(125)에는 조작레버 또는 스위치류(126)가 설치될 수 있다.The engine 120 may be an engine capable of outputting enough power to drive the plurality of weeding units 160 and the wheels 130. Air-cooled gasoline engines and the like may be used to reduce the weight. An output shaft 127 for driving the wheels 130 and the herbicidal unit 160 is disposed in front of the engine unit 120. The centrifugal clutch 128 may be provided to idle when the output shaft 127 is at a low rotational speed and to transmit power to the output shaft 127 at a predetermined rotational speed or more. However, other types of clutches may alternatively be used. The handle 125 may be provided with an operation lever or a switch 126 for the operation of the engine unit 120.

바퀴(130)는 물이 있는 논이나 밭 등의 작업지에서 빠지지 않고 주행이 용이한 형태가 적용될 수 있다. 도 1에 의하면 바퀴(130)는 철재륜의 외바퀴 형태로 형성된 것을 예시하고 있다. 주행저항 및 작업시 소요되는 힘을 줄일 수 있도록 전체적인 자주식 동력 제초기(100)의 무게중심은 바퀴(130)의 허브 주변이 되도록 구성할 수 있다. 작업자는 핸들(125)을 잡고 있는 상태에서 제초유닛(160)를 지렛대 형태로 들어올리거나 내릴 수 있다. 바퀴(130)는 후술하는 제초유닛(160) 및 부력판(170)의 지지력과 조합되어 장치 전체가 자세를 유지하며 주행하도록 한다.The wheel 130 may be a shape that is easy to drive without falling out from a work site such as rice fields or fields where water is present. Referring to FIG. 1, the wheel 130 is formed in the form of a wheel of an iron wheel. The center of gravity of the overall self-propelled power lawn mower 100 may be configured to be around the hub of the wheel 130 to reduce running resistance and force during operation. The operator can lift or lower the weeding unit 160 in the form of a lever while holding the handle 125. [ The wheel 130 is combined with the supporting force of the weeding unit 160 and the buoyant plate 170, which will be described later, so that the entire apparatus can be maintained in a posture.

바퀴(130)의 일측에는 출력축(127)에 연결되어 출력축(127)의 회전수를 감속시켜 바퀴(130)에 동력을 전달할 수 있게 형성된 감속유닛(140)이 설치된다. 이를 위하여, 감속유닛(140)은, 도 4와 같이, 출력축(127)에 형성된 웜기어(141)와, 웜기어(141)에 치합되는 감속기어(142)를 포함할 수 있다. 감속기어(142)는 는 하나 또는 둘 이상의 기어 세트를 포함할 수 있다.A deceleration unit 140 connected to the output shaft 127 and configured to decelerate the rotation speed of the output shaft 127 and transmit power to the wheel 130 is installed at one side of the wheel 130. For this purpose, the deceleration unit 140 may include a worm gear 141 formed on the output shaft 127 and a reduction gear 142 meshing with the worm gear 141, as shown in Fig. The reduction gear 142 may comprise one or more than one gear set.

분배유닛(150)은 프레임(110)의 전방에 설치되어 있으며, 출력축(127)의 동력을 복수의 서브 출력축(151)으로 분배한다. 용량이나 엔진의 출력에 따라 분배유닛(150)의 서브 출력축(151)은 3개, 5개 또는 이와 다른 수로 구성될 수 있다. 분배유닛(150)은 출력축(127)과 연결된 복수의 기어나 체인을 포함할 수 있으며, 동력의 연결 또는 차단을 위한 개별 클러치나 스위치 수단을 포함할 수도 있다.The distribution unit 150 is installed in front of the frame 110 and distributes the power of the output shaft 127 to the plurality of sub output shafts 151. [ Depending on the capacity or the output of the engine, the sub output shaft 151 of the distribution unit 150 may be composed of three, five, or some other number. The distribution unit 150 may include a plurality of gears or chains connected to the output shaft 127 and may include individual clutches or switch means for connecting or disconnecting the power.

제초유닛(160)은 분배유닛(150)의 서브 출력축(151)별로 분배유닛(150)에 체결되어 있다. 따라서, 제초유닛(160)을 필요에 따라 서브 출력축(151)에 연결 또는 분리한 상태로 사용할 수 있다. 이를 위하여 제초유닛(160)은 분배유닛(150)에 대하여 착탈 가능하게 구성될 수 있다. 서브 출력축(151)의 설치 형태에 대응하여, 제초유닛(160)은 복수 개가 등간격으로 배치될 수 있다. 구성면에서 제초유닛(160)은 서브 출력축(151)별로 분배유닛(150)에 체결되는 연결 로드(161) 내에 서브 출력축(151)과 커플링되어 회전될 수 있게 형성된 회전축(162)과, 연결 로드(161)의 단부에 연결되며 회전축(162)에 의해 회전 가능하게 설치된 커터(165) 및, 커터(165)를 보호하는 커버(163)를 구비한다. 연결 로드(161)는 개별 제초유닛(160)이 지면에 대하여 일정한 위치와 자세를 유지하도록 충분한 강성을 갖는 강봉이나 알루미늄봉의 형태로 형성된다. 형상면에서, 커버(163)는 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 형태로 형성될 수 있다. 커터(165)는 지면에 수직인 중심축을 중심으로 회전되도록 구성된다. 이러한 커터(165)의 배치와 회전방향은 지면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하는 로터리식 제초날과 구별될 수 있다. 연결 로드(161)와 커버(163)의 결합을 견고하게 할 수 있도록 커버(163)에는 연결 로드(161)를 커버(163)에 가압하여 고정하는 고정판(166)이 구비될 수 있다. 나아가, 고정판(166)의 주위에는 고정판(166)의 잠금 또는 풀림을 원터치 형태로 조작할 수 있게 조작레버가 구비될 수도 있다.The weeding unit 160 is fastened to the distribution unit 150 for each sub-output shaft 151 of the distribution unit 150. Therefore, the weeding unit 160 can be used in a state where it is connected to or separated from the sub output shaft 151 as required. For this purpose, the weeding unit 160 may be configured to be detachable with respect to the dispensing unit 150. A plurality of weeding units 160 may be arranged at regular intervals corresponding to the setting of the sub output shaft 151. [ The weeding unit 160 includes a rotation shaft 162 coupled to the sub output shaft 151 and rotatably coupled to the subordinate output shaft 151 in the connection rod 161 fastened to the distribution unit 150 for each sub output shaft 151, A cutter 165 connected to an end of the cutter 161 and rotatably installed by a rotation shaft 162 and a cover 163 for protecting the cutter 165. The connecting rod 161 is formed in the form of a steel bar or an aluminum rod having sufficient rigidity such that the individual weeding unit 160 maintains a constant position and posture with respect to the ground. In the shape surface, the cover 163 may be formed in a shape having a pair of side edges so as to slide the work. The cutter 165 is configured to rotate about a central axis perpendicular to the ground. The arrangement and rotation direction of the cutter 165 can be distinguished from a rotary herbicide blade rotating around a rotation axis parallel to the ground. The cover 163 may be provided with a fixing plate 166 for pressing and fixing the connection rod 161 to the cover 163 so that the connection rod 161 and the cover 163 can be firmly engaged with each other. Further, an operation lever may be provided around the fixing plate 166 so that the locking or unlocking of the fixing plate 166 can be operated in a one-touch manner.

출력축(127) 및 회전축(162)은 모두 플렉시블 샤프트 형태로 형성될 수 있다. 이러한 출력축(127) 및 회전축(162)은 엔진부(120)와 감속유닛(140)의 사이의 다양한 정렬 또는 각도 전환 또는 분배유닛(150)과 제초유닛(160) 사이의 다양한 정렬이나 각도전환을 가능하게 한다.The output shaft 127 and the rotation shaft 162 may all be formed in the form of a flexible shaft. The output shaft 127 and the rotary shaft 162 are used for various alignment or angle switching between the engine unit 120 and the reduction unit 140 or various alignment or angle switching between the distribution unit 150 and the weeding unit 160 .

도 5와 같이, 제초유닛(160)의 내부에는 분배유닛(150)에 출력된 서브 출력축(151)의 동력에 의하여 회전되는 커터(165)가 구비된다. 커터(165)는 연결 로드(161) 내의 회전축(162)과 베벨 기어 등의 형태로 연결됨으로써 회전력을 전달받을 수 있게 구성된다. 커터(165)는 교체가 가능한 형태로 이루어지며, 제초 작업시 잡초뿐만 아니라 토양과의 마찰을 고려하여 선택될 수 있다. 도 5와 같이, 커터(165)는 원형 톱날 형태(a), 복수의 날개 형태(b), 지면을 향하여 날의 단부가 굽어진 형태(c) 및, 회전하는 와이어 형태(d) 등의 형태가 될 수 있으며, 작업지에 따라 적절한 선택이 이루어질 수 있다. 이중 지면을 향하여 날의 단부가 굽어진 형태(c)는 물이 채워져 있는 논의 고랑을 이동하면서 제초작업을 하기에 적합하다. 구체적으로, 도 5(c)와 같이, 커터(1653)는 서브 출력축(151)에 결합되는 수평날부(1653-1) 및 수평날부(1653-1)의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부(1653-2)를 포함할 수 있다. 수평날부(1653-1)와 수직날부(1653-2)를 갖는 커터(1653)를 사용함으로써 잡초의 뿌리까지 분쇄하여 제거하므로 근본적인 제초가 가능하다. 최적의 제초효율과 절삭저항을 고려하여 수평날부(1653-1)와 수직날부(1653-2)는 일정한 벌림각(α)을 가질 수 있다. 일 예로서, 수평날부(1653-1)에 대한 수직날부(1653-2)의 수직 벌림각(α)은 105 ~ 125°을 이루도록 형성될 수 있다. 또한, 수직날부(1653-2)는 회전자취의 접선에 대하여 일정한 구심 정렬각(β; 3 ~ 15˚)을 형성하도록 경사지게 배열될 수 있으며, 수평날부(1653-1)에는 물의 저항을 줄일 수 있도록 동심상의 요철패턴이 형성될 수 있다. 수평날부(1653-1) 및 수직날부(1653-2) 중 어느 하나에는 회전방향에 후단부에 컷아웃 프로파일이 형성될 수 있다. 수직날부(1653-2)의 급속한 마모를 방지할 수 있도록 수직날부(1653-2)의 회전방향의 선단부에는 탈착 가능한 초경팁이 구비될 수 있다.5, a cutter 165 is provided inside the weeding unit 160, which is rotated by the power of the sub output shaft 151 output to the distribution unit 150. The cutter 165 is connected to the rotary shaft 162 in the connection rod 161 in the form of a bevel gear or the like so as to be able to receive the rotational force. The cutter 165 is of a replaceable form and can be selected in consideration of the friction with the soil as well as the weed at the time of weeding. 5, the cutter 165 has a circular saw blade shape (a), a plurality of blade shapes (b), a shape (c) in which an end portion of the blade is curved toward the ground, and a shape And an appropriate selection can be made depending on the work place. (C) The curved edge of the blade toward the double ground is suitable for weeding while moving the water-filled discussion trough. Specifically, as shown in Fig. 5C, the cutter 1653 includes a horizontal blade portion 1653-1 coupled to the sub output shaft 151 and a vertical blade portion 1653-1 formed at the end portion of the horizontal blade portion 1653-1, (1653-2). By using the cutter 1653 having the horizontal blade portion 1653-1 and the vertical blade portion 1653-2, the roots of the weeds can be pulverized and removed, which makes it possible to perform fundamental weeding. The horizontal blade portion 1653-1 and the vertical blade portion 1653-2 may have a constant opening angle? In consideration of the optimum weed efficiency and cutting resistance. As an example, the vertical opening angle? Of the vertical blade portion 1653-2 with respect to the horizontal blade portion 1653-1 may be formed to be 105 to 125 degrees. Further, the vertical blade portion 1653-2 can be arranged to be inclined so as to form a constant centripetal alignment angle? (3 to 15 degrees) with respect to the tangent of the rotary trace, and the horizontal blade portion 1653-1 can reduce water resistance A concave-convex pattern can be formed. Any one of the horizontal blade portion 1653-1 and the vertical blade portion 1653-2 may be formed with a cutout profile at the rear end in the rotational direction. In order to prevent rapid wear of the vertical blade portion 1653-2, a detachable carbide tip may be provided at the tip portion in the rotating direction of the vertical blade portion 1653-2.

커버(163)의 전방에는 잡초를 누를 수 있게 형성된 누름판(164)이 구비될 수 있다. 누름판(164)은 커버(163)에 대하여 탈착가능한 형태로 형성될 수 있다. 형상면에서 누름판(164)은 상향 경사된 형태로 형성됨으로써 잡초의 누름이 원활하게 이루어지도록 구성될 수 있다. A pressing plate 164 may be provided on the front of the cover 163 to press the weeds. The pressure plate 164 may be formed in a detachable form with respect to the cover 163. The push plate 164 is formed in an upward sloping shape on the shape surface so that pressing of the weeds can be smoothly performed.

바퀴(130)의 후방에는 부력을 가지고 있으면서 작업지를 활주할 수 있게 형성된 부력판(170)이 포함될 수 있다. 부력판(170)은 수지 또는 금속판재에 의해 형성되거나 내부가 비어 있는 형태, 또는 가벼운 폼이나 수지재를 채워 넣은 형태 등으로 구현될 수 있다. 부력판(170)과 지면의 마찰을 줄일 수 있도록 부력판(170)의 저면은 주행방향으로 형성된 돌기를 포함할 수 있다. 부력판(170)은 외바퀴 형태로 되어 있는 바퀴(130)의 자세 안정을 위하여 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다.A buoyancy plate 170 may be included at the rear of the wheel 130 to buoyantly move the workpiece. The buoyancy plate 170 may be formed of a resin or a metal plate, or may be embodied in a hollow form or a light form or a resin filled form. The bottom surface of the buoyant plate 170 may include protrusions formed in the running direction so as to reduce friction between the buoyant plate 170 and the ground. The buoyancy plate 170 may be provided as a pair of left and right wheels for stabilizing the posture of the wheel 130, which is in the form of a wheel.

본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기(100)는 부력판(170)의 높이를 조절할 수 있도록 복수의 위치고정홀이 형성된 높이조절판(173)과, 부력판(170)에 연결되며 높이 조절판(173)에 구속된 조절레버(175)를 포함할 수 있다. 이러한 높이조절판(173)과 조절레버(175)에 의하여 작업지의 상태에 따라 또는 고랑의 끝에서 방향을 전환하기 위해 부력판(170)을 높이를 조절할 수 있다.The self-powered lawn mower 100 according to the present invention includes a height regulating plate 173 having a plurality of position fixing holes formed therein so as to adjust the height of the buoyancy plate 170 and a height adjusting plate 173 connected to the buoyancy plate 170, And may include a constrained adjustment lever 175. The height regulating plate 173 and the adjusting lever 175 can adjust the height of the buoyancy plate 170 to change the direction according to the state of the workpiece or at the end of the valleys.

이와 같은 구성에 의하여, 도 6과 같이, 복수의 제초유닛(160)은 각 고랑을 활주하면서 작물(C) 사이의 잡초(W)를 한꺼번에 제거하게 된다. 따라서, 제초 효율을 높일 수 있으며, 엔진부(120)의 동력을 감속유닛(140)에 의해 바퀴(130)를 구동시키는 것이므로 자가주행이 가능하며 핸들(125)을 통해 조작하는 것이므로 작업의 수고로움을 덜 수 있으며 편의성을 높일 수 있다.With this arrangement, as shown in Fig. 6, the plurality of weeding units 160 slide the respective troughs and remove the weeds W between the crops C at once. Since the power of the engine unit 120 is driven by the deceleration unit 140 to drive the wheel 130, self-running is possible and the operation is performed through the handle 125. Therefore, Can be reduced and convenience can be improved.

도 7은 본 발명과 관련되어 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 제초유닛 승강 메카니즘을 설명하기 위한 개념도이다. 7 is a conceptual diagram for explaining a weeding unit lifting mechanism that can be applied to a self-propelled power lawn mower in connection with the present invention.

도 7과 같이, 각 제초유닛(160A, 160B)은 지면에 접하는 상태와 지면으로부터 상승된 상태를 구현할 수 있게 분배유닛(150)에 대하여 각도변환 가능하도록 연결될 수 있다. 즉, 제1제초유닛(160A)이 사용될 필요가 없는 경우, 제1제초유닛(160A)을 들어 올리고 제2 또는 제3제초유닛(160B)만으로 작업을 수행할 수 있다. 이를 위해, 분배유닛(150)의 일측에는 제초유닛(160)의 각도의 전환을 위한 관절부(154)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 7, each of the weeding units 160A and 160B can be connected to the distribution unit 150 so as to be angularly transformable so as to realize a state of contacting the ground and an elevated state from the ground. That is, if the first herbicidal unit 160A does not need to be used, the first herbicidal unit 160A can be lifted and the operation can be performed with only the second or third herbicidal unit 160B. To this end, one side of the dispensing unit 150 may be provided with a joint 154 for switching the angle of the weeding unit 160.

도 8은 본 발명과 관련된 다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100')의 평면도이다. 본 예에서는 제초유닛은 커버(163')에 비대칭 형태의 가이드(168)가 형성된 것을 보이고 있다. 이러한 가이드(168)는 잡초 또는 작물이 일정방향으로 안내되어 커터(165)에 의해 잘려진 후 일정한 방향으로 뉘어질 수 있도록 한다. 가이드부(165)는 커버유닛(163')의 전방 형상에 의해 구현되거나, 추가적으로 커버(163')의 상부에 별도의 부재를 설치하여 구현할 수도 있다. 도 8에 의하면, 가이드(163')는 작물 또는 잡초를 일정 방향으로 안내하도록 경사 또는 만곡된 형태로 형성되어 있다. 8 is a plan view of a self propelled power lawn mower 100 'according to another example of the present invention. In this example, the weeding unit shows that an asymmetrical guide 168 is formed on the cover 163 '. These guides 168 guide the weeds or crops in a certain direction so that they can be cut in a certain direction after being cut by the cutter 165. The guide portion 165 may be realized by the front shape of the cover unit 163 ', or may be realized by installing a separate member on the cover 163'. According to Fig. 8, the guide 163 'is formed in an inclined or curved shape so as to guide crops or weeds in a certain direction.

제초작업과 동시에 또는 제초작업과 독립적으로 고랑내기를 할 수 있도록 프레임(110)의 후방에 배토기(180)가 설치될 수 있다. 이러한 배토기(180)는 하나 또는 복수 개를 장착한 것으로 프레임(180)에 탈착 가능하게 구성될 수 있다. 또한 배토기(180)와 유사한 기능을 갖는 쟁기와 같은 수단을 장착하는 것도 가능하다.An embankment machine 180 may be installed behind the frame 110 so that the embers can be hoisted simultaneously with the weeding operation or independently of the weeding operation. The discharger 180 may be detachably attached to the frame 180 by mounting one or a plurality of the dischargers 180. It is also possible to mount means such as a plow having a similar function to the discharger 180.

프레임(110)의 후방에는 농약 또는 비료를 뿌릴 수 있는 살포기나 디스펜서 장치가 부가될 수 있다.A sprayer or a dispenser device capable of spraying pesticide or fertilizer may be added to the rear of the frame 110.

도 9는 본 발명과 관련된 또다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100")의 측면도이다.9 is a side view of a self propelled power lawnmower 100 "in accordance with another example associated with the present invention.

본 예의 자주식 동력 제초기(100")는 프레임(110)의 후방에 발판(190)이 구비하고 있다. 즉, 엔진부(130) 및 감속유닛(140)에 의해 주행하는 바퀴(130)에 의해 작업자는 발판(190)에 올라 서 있으면서 작업을 할 수 있다. 발판(190)은 지면서 활주하거나 지면으로부터 떠 있는 형태로 형성될 수 있다.The self propelled power lawn mower 100 "of the present embodiment is provided with a foot plate 190 at the rear of the frame 110. That is, by the wheel 130 running by the engine unit 130 and the deceleration unit 140, The footrest 190 may be formed in a shape that slides on the floor or floats from the floor.

상기와 같이 설명된 자주식 동력 제초기는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용되지 않는다. 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
The self-propelled power lawnmower described above is not limitedly applied to the configuration and method of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 자주식 동력 제초기 110: 프레임
120: 엔진부 125: 핸들
126: 조작레버 또는 스위치 127: 출력축
128: 원심 클러치 130: 바퀴
140: 감속유닛 141: 웜기어
142: 감속기어 150: 분배유닛
151: 서브 출력축 160: 제초유닛
161: 연결로드 162: 회전축
163: 커버 164: 누름판
165: 커터 170: 부력판
171: 높이조절판 172: 조절레버
180: 배토기 190: 발판100: self propelled mower 110: frame
120: engine part 125: handle
126: Operation lever or switch 127: Output shaft
128: Centrifugal clutch 130: Wheel
140: Deceleration unit 141: Worm gear
142: reduction gear 150: distribution unit
151: sub output shaft 160: weed unit
161: connecting rod 162: rotating shaft
163: cover 164:
165: cutter 170: buoyancy plate
171: height regulating plate 172: regulating lever
180: Pottery 190: Footstool

Claims

A frame coupled with a handle for manipulation;
An engine unit fixed to the frame;
A wheel mounted on the frame and formed with a workpiece;
A deceleration unit connected to an output shaft of the engine unit and configured to decelerate the rotation speed of the output shaft to transmit power to the wheel;
A distribution unit installed in front of the frame and configured to distribute the power of the output shaft to a plurality of sub output shafts; And
A connecting rod connected to the distributing unit for each sub output shaft; a rotation shaft coupled to the sub output shaft and rotatable in the connection rod; and a cutter connected to the end of the connecting rod, And a weighing unit having a cover for protecting the cutter.

The method according to claim 1,
Wherein the cover is formed in a sled shape having a pair of side edges so as to slide the workpiece.

The method according to claim 1,
Wherein the cutter is configured to rotate about a central axis perpendicular to the ground.

The method of claim 3,
Wherein the cutter is formed in a form including a horizontal blade portion coupled to the sub output shaft and a vertical blade portion formed to face the edge of the horizontal blade portion toward the ground.

The method according to claim 1,
Further comprising a buoyant plate installed at the rear of the wheel and configured to be able to slide the workpiece with buoyancy.

6. The method of claim 5,
A height regulating plate having a plurality of position fixing grooves formed therein for adjusting a height of the buoyant plate; And
Further comprising an adjustment lever connected to the buoyancy plate and constrained to the height adjustment plate.

The method according to claim 1,
The deceleration unit includes:
A worm gear formed on the output shaft; And
And a reduction gear meshed with the worm gear and configured to be coupled to the wheel.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of weeding units are arranged so as to be equally spaced.

The method according to claim 1,
And the weeding unit is formed in a detachable form with respect to the sub output shaft.

The method according to claim 1,
Wherein the weeding unit is angularly convertible relative to the dispensing unit so as to implement a state of contact with the ground and an elevated condition from the ground.

The method according to claim 1,
Further comprising a centrifugal clutch disposed between the output shaft and the engine and configured to transmit power to the output shaft at a predetermined rotation speed or more.

The method according to claim 1,
Further comprising a press plate provided in front of the cover and configured to press a weed.

The method according to claim 1,
Wherein the wheel is formed in the form of a wheel of an iron wheel.

The method according to claim 1,
Wherein the output shaft and the rotation shaft are each formed in the form of a flexible shaft.

The method according to claim 1,
Further comprising a shoveler detachably mounted to the rear of the frame.

The method according to claim 1,
Further comprising a footrest so that an operator can ride on the rear of the frame.