KR20150123004A

KR20150123004A - Lens moving unit

Info

Publication number: KR20150123004A
Application number: KR1020140049273A
Authority: KR
Inventors: 이준택
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2015-11-03
Also published as: KR102185688B1

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a damping unit is provided between a housing and a bobbin, thereby damping vibration in an optical axis direction of the bobbin in case of performing auto-focusing to prevent a resonance in an optical axis direction of the bobbin.

Description

[0001] LENS MOVING UNIT [0002]

본 실시예는 렌즈 구동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 오토 포커싱을 실행할 때 보빈의 광축 방향 진동을 감쇠하여 보빈의 광축 방향 공진현상을 방지하는 렌즈 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving apparatus, and more particularly to a lens driving apparatus for preventing resonance of an optical axis direction of a bobbin by attenuating an optical axis direction vibration of the bobbin when performing autofocusing.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development.

종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 렌즈 구동유닛이 내장되어 있다.In the case of an IT product in which a conventional miniature digital camera is incorporated, an image sensor for converting external light into a digital image or a digital image and a lens driving unit for adjusting the distance between the lenses and aligning the focal distance of the lens are incorporated.

그러나, 종래의 초소형 디지털 카메라는 자동 초점 기능을 수행하기 위해서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리에 따라 이미지 센서에 형성된 디지털 이미지의 선명성을 기준으로 이미지 센서에 가장 선명한 이미지가 생성되는 지점을 찾는 제어과정을 실행하도록 구성되어 있다. 이러한 자동 초점 방식을 실행하는 경우 렌즈가 장착된 보빈이 광축 방향으로 이동하며, 이러한 보빈의 광축 방향 이동시 보빈에는 광축 방향의 진동이 발생한다. 이러한 보빈의 광축 방향의 진동의 진동수가 보빈 및 하우징의 고유 진동수에 가까워지거나 일치하는 경우 탄성부재로 서로 연결된 보빈과 하우징 사이에는 공진현상이 발행하게 되며, 이로 인해 탄성부재의 탄성복원범위를 초과하여 탄성부재의 수명이 저하되거나 또는 공진 현상이 심한 경우 보빈과 하우징을 연결하는 탄성부재가 파손되는 문제점이 존재하여 왔다.However, in order to perform the auto focus function, the conventional micro-digital camera has a control process of finding a point at which the clearest image is generated on the image sensor based on the sharpness of the digital image formed on the image sensor according to the distance between the lens and the image sensor . When the automatic focusing method is executed, the bobbin on which the lens is mounted moves in the direction of the optical axis. When the bobbin moves in the optical axis direction, the bobbin vibrates in the direction of the optical axis. When the frequency of vibration of the bobbin in the direction of the optical axis approaches or matches the natural frequency of the bobbin and the housing, a resonance phenomenon occurs between the bobbin and the housing connected to each other by the elastic member, There has been a problem that the elastic member connecting the bobbin and the housing is damaged when the life of the elastic member is reduced or the resonance phenomenon is severe.

따라서, 본 실시예의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present embodiment is to provide a lens driving apparatus which solves the problems of the prior art.

구체적으로, 본 실시예의 목적은 오토 포커싱 실행시의 공진 현상을 제거하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Specifically, the object of the present embodiment is to provide a lens driving apparatus for eliminating a resonance phenomenon at the time of executing auto focusing.

또한, 본 실시예의 또 다른 목적은 오토 포커싱 실행시의 공진 현상을 보다 효율적으로 제거하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a lens driving apparatus which more effectively removes the resonance phenomenon during the execution of auto focusing.

또한, 본 실시예의 또 다른 목적은 렌즈 구동장치의 제조공정 중 조립된 렌즈 구동장치의 세정과정에서 댐핑부의 손실현상을 방지하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a lens driving apparatus for preventing a loss phenomenon of a damping unit during a cleaning process of an assembled lens driving apparatus during a manufacturing process of the lens driving apparatus.

본 실시예의 일 실시예에 따르면, 본 실시예는, 구동용 마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징과; 외주면에는 상기 구동용 마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 구동용 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 광축에 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈과;상기 하우징과 상기 보빈 사이에 구비되고, 상기 구동용 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의한 상기 제1 방향으로의 진동을 감쇠시키는 댐핑부;를 포함하는 렌즈 구동장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present embodiment, this embodiment includes: a hollow columnar housing for supporting a driving magnet; A bobbin having a coil disposed on an outer circumferential surface of the driving magnet and moving in a first direction parallel to an optical axis inside the housing by an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil, And a damping portion provided between the driving magnet and the bobbin and damping vibration in the first direction due to an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑부는 상기 보빈이 상기 하우징에 대해 상기 제1 방향으로 소정 범위로 유동가능하도록 상기 보빈과 상기 하우징에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping portion is provided in the bobbin and the housing such that the bobbin can move in a predetermined range in the first direction with respect to the housing.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑부는 광경화성 수지로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping portion is formed of a photocurable resin.

또한, 바람직게는,?상기 댐핑부는 상기 보빈과 상기 하우징 사이에서 반경화된 겔(gel) 상태로 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping portion is provided in a state of gel which is semi-cured between the bobbin and the housing.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑부는 상기 하우징과 상기 보빈 사이에서 복수 개 구비되고, 복수 개의 댐핑부는 상기 하우징 및 상기 보빈의 원주방향으로 동일한 각도로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of damping portions are provided between the housing and the bobbin, and a plurality of damping portions are disposed at the same angle in the circumferential direction of the housing and the bobbin.

또한, 바람직하게는, 상기 보빈의 일부와 상기 하우징의 일부로 구성되고, 상기 댐핑부의 감쇠면적을 증가시키기 위하여 상기 댐핑부의 부착면적을 증가시키는 댐핑용 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping connector further comprises a damping connection part formed of a part of the bobbin and a part of the housing, and increasing a mounting area of the damping part to increase a damping area of the damping part.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑용 연결부는, 상기 보빈 및 상기 하우징 중 하나의 부재에서 상기 보빈과 상기 하우징이 대향하는 대향면에 구비되고, 상기 하나의 부재의 대향면으로부터 상기 보빈 및 상기 하우징 중 나머지 다른 하나의 부재를 향해 수평방향으로 돌출되는 복수 개의 댐핑용 돌출부와; 상기 나머지 다른 하나의 부재의 대향면에 구비되고, 상기 복수 개의 댐핑용 돌출부의 일부 및 상기 댐핑부를 수용하도록 오목하게 형성된 복수 개의 댐핑용 수용홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping connection portion is provided on one of the bobbin and the housing on the opposed surface where the bobbin and the housing are opposed to each other, and the damping connection portion is provided on the bobbin and the housing A plurality of damping protrusions projecting in a horizontal direction toward the other of the other members; And a plurality of damping accommodating grooves provided on the opposing surfaces of the other of the other members and formed to be concave to accommodate a part of the plurality of damping protrusions and the damping part.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑용 수용홈과 상기 댐핑용 돌출부는, 상기 댐핑용 수용홈과 상기 댐핑용 돌출부가 서로 대향하는 대향면들이 소정 거리 이격되도록 상기 보빈 및 상기 하우징에 구비되고, 상기 댐핑부는 상기 댐핑용 수용홈과 상기 댐핑용 돌출부가 서로 대향하는 대향면들이 소정 거리 이격된 수용공간에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping receiving groove and the damping projection are provided in the bobbin and the housing such that opposed faces of the damping receiving groove and the damping projection are opposite to each other by a predetermined distance, Wherein the damping receiving groove and the damping projection are provided in a receiving space spaced apart by a predetermined distance from each other.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑부는 상기 댐핑용 돌출부의 일부의 외측면 전체를 소정 두께로 둘러싸도록 상기 댐핑용 수용홈에 부착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping portion is attached to the damping receiving groove so as to surround the entire outer surface of a part of the damping projection with a predetermined thickness.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑용 돌출부 및 상기 댐핑용 수용홈은, 상기 보빈과 상기 하우징에서 상기 보빈과 상기 하우징이 대향하는 대향면들의 모서리에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping projection and the damping receiving groove are provided at the corners of the bobbin and the housing, the opposed faces of the bobbin and the housing facing each other.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑용 돌출부 및 상기 댐핑용 수용홈은, 상기 보빈과 상기 하우징에서 상기 보빈과 상기 하우징이 대향하는 대향면에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping projection and the damping receiving groove are provided on the bobbin and the housing at opposed surfaces where the bobbin and the housing face each other.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑용 돌출부는 상기 하나의 부재의 하부에 구비되고, 상기 댐핑용 수용홈은 상기 나머지 다른 하나의 부재의 개방된 하부단부로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 높게 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping projection is provided at a lower portion of the one member, and the damping receiving groove is formed to have a height higher than a height of the projection for damping from an open lower end of the other member .

또한, 바람직하게는, 상기 개방된 하부단부는 상기 하우징 및 상기 보빈의 하부에 결합되는 베이스의 상부면에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open lower end is sealed by the upper surface of the base coupled to the housing and the lower portion of the bobbin.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑용 돌출부는 상기 하나의 부재의 상부에 구비되고, 상기 댐핑용 수용홈은 상기 나머지 다른 하나의 부재의 개방된 상부단부로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 낮게 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping projection is provided on the upper portion of the one member, and the damping receiving groove is formed to be lower than the projection for dam projection by a predetermined height from the open upper end of the other remaining member .

또한, 바람직하게는, 상기 개방된 상부단부는 상기 하우징 및 상기 보빈의 상부에 결합되는 커버부재의 상부면에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open upper end is sealed by the upper surface of the cover member coupled to the housing and the upper portion of the bobbin.

또한, 바람직하게는, 상기 댐핑용 돌출부는 상기 하나의 부재의 중간높이에 구비되고, 상기 댐핑용 수용홈은 상기 나머지 다른 하나의 부재의 개방된 하부단부로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 높게 형성되거나, 또는 상기 나머지 다른 하나의 부재의 개방된 상부단부로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 낮게 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the damping projection is provided at an intermediate height of the one member, and the damping receiving groove is formed to have a height higher than a height of the projection for damping from an open lower end of the other member Or is formed to be lower than the projection for the dam from the open upper end of the other remaining member by a predetermined height.

전술한 과제해결수단에 의하면, 본 실시예는 보빈과 하우징 사이에 댐핑부를 포함함으로써, 오토 포커싱 실행시 보빈의 광축 방향 진동을 감쇠시킬 수 있다. 이로 인해, 본 실시예는 오토 포커싱 실행시 렌즈 구동장치의 광축 방향 공진 현상을 제거할 수 있다. 그 결과, 본 실시예는 보빈과 하우징을 연결하는 상부 탄성부재 및/또는 하부 탄성부재의 손상 및 파손을 방지할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present embodiment includes a damping portion between the bobbin and the housing, so that it is possible to attenuate the vibration of the bobbin in the optical axis direction during the execution of autofocusing. Thus, the present embodiment can eliminate the optical axis direction resonance phenomenon of the lens driving device during the execution of autofocusing. As a result, this embodiment can prevent damage and breakage of the upper elastic member and / or the lower elastic member connecting the bobbin and the housing.

또한, 본 실시예는 보빈과 하우징 사이에서 댐핑부의 부착영역을 증가시키는 댐핑용 연결부를 구비함으로써, 댐핑부의 감쇠면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인해오토 포커싱 실행시의 공진 현상을 보다 효율적으로 제거할 수 있고, 보빈과 하우징 사이에서 댐핑부의 부착 안정성을 향상시킬 수 있다.Further, the present embodiment has a damping connection portion for increasing the attachment region of the damping portion between the bobbin and the housing, so that the damping area of the damping portion can be increased, thereby more effectively removing the resonance phenomenon at the time of executing the auto focusing And the adhesion stability of the damping portion between the bobbin and the housing can be improved.

또한, 본 실시예는 댐핑부를 보빈과 하우징 사이에 구비함으로써, 렌즈 구동장치의 제조공정 중 조립된 렌즈 구동장치의 세정과정에서 댐핑부가 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있고, 그 결과 세정과정의 세정액의 유압으로 인해 댐핑부의 일부 또는 전부가 손실되는 것을 방지할 수 있다.Also, since the damping unit is provided between the bobbin and the housing, it is possible to prevent the damping unit from being exposed to the outside during the cleaning process of the assembled lens driving device during the manufacturing process of the lens driving device. As a result, It is possible to prevent a part or all of the damping portion from being lost.

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 분해 사시도이고,
도 3은 도 1에서 커버부재를 제거한 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고,
도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 저면 사시도이고,
도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 분해 사시도이고,
도 9는 본 실시예의 일 실시예에 따른 상측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 10은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 11은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 사시도이고,
도 12는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 저면 사시도이고,
도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 분해 사시도이고,
도 14는 도 13의 부분 확대 사시도이고,
도 15는 도 13의 부분 확대 저면도이고,
도 16은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈의 개략적인 부분 확대 사시도이고,
도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 종단면도이다.
도 18은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈 및 하우징의 저면도이다.
도 19는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈, 하우징 및 커버부재의 개략적인 종단면도이다.
도 20은 본 실시예의 다른 일 실시예에 따른 보빈, 하우징 및 커버부재의 개략적인 종단면도이다.
도 21은 본 실시예의 또 다른 일 실시예에 따른 보빈 및 커버부재의 개략적인 종단면도이다.
도 22는 본 실시예의 추가 실시예에 따른 보빈 및 하우징의 개략적인 저면도이다.
도 23a는 댐핑부가 없는 종래기술에 따른 렌즈 구동장치의 광축 방향 진동에 대한 그래프이고, 도 23b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 광축 방향 진동에 대한 그래프이고, 도 23c는 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 렌즈 구동장치의 세정공정에 의해 댐핑부가 손실된 경우 렌즈 구동장치의 광축 방향 진동에 대한 그래프이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus in which a cover member is removed in FIG. 1,
Figure 4 is a schematic plan view of Figure 3,
5 is a schematic perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention,
6 is a schematic perspective view of a housing viewed from an angle different from that of FIG. 5,
7 is a schematic bottom perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention,
8 is a schematic exploded perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention,
9 is a schematic plan view of an upper elastic member according to an embodiment of the present invention,
10 is a schematic plan view of a lower elastic member according to an embodiment of the present invention,
11 is a schematic perspective view of a bobbin according to one embodiment of the present embodiment,
12 is a schematic bottom perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present invention,
Figure 13 is a schematic exploded perspective view of a bobbin according to one embodiment of the present invention,
FIG. 14 is a partially enlarged perspective view of FIG. 13,
Fig. 15 is a partially enlarged bottom view of Fig. 13,
16 is a schematic enlarged perspective view of a receiving groove according to an embodiment of the present invention,
17 is a schematic vertical cross-sectional view of a bobbin according to one embodiment of the present embodiment.
18 is a bottom view of the bobbin and the housing according to one embodiment of the present embodiment.
19 is a schematic longitudinal sectional view of a bobbin, a housing and a cover member according to an embodiment of the present embodiment.
20 is a schematic longitudinal sectional view of a bobbin, a housing and a cover member according to another embodiment of the present embodiment.
21 is a schematic longitudinal sectional view of a bobbin and a cover member according to another embodiment of the present embodiment.
22 is a schematic bottom view of a bobbin and a housing according to a further embodiment of the present embodiment.
FIG. 23A is a graph of vibration in the optical axis direction of a conventional lens driving apparatus without a damping section, FIG. 23B is a graph of vibration in the optical axis direction of the lens driving apparatus according to the present embodiment, FIG. 7 is a graph showing the vibration of the lens driving device in the optical axis direction when the damping portion is lost by the cleaning process of the lens driving device in the lens driving device. FIG.

이하, 본 실시예의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

참고로, 도 1 내지 도 17에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1 방향, x축 방향은 제2 방향, y축 방향은 제3 방향이라고 지칭할 수 있다.For reference, in Figs. 1 to 17, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에서 커버부재(300)를 제거한 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 사시도이고, 도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고, 도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 사시도이고, 도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징(140)의 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 저면 사시도이고, 도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 9는 본 실시예의 일 실시예에 따른 상측 탄성부재(150)의 개략적인 평면도이고, 도 10은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하측 탄성부재(160)의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a schematic plan view of FIG. 3, and FIG. 5 is a schematic perspective view of a housing 140 according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic perspective view of the housing 140 viewed from an angle different from FIG. 5, FIG. 7 is a schematic bottom perspective view of the housing 140 according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a schematic plan view of an upper elastic member 150 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic plan view of a housing 140 according to an embodiment of the present embodiment A schematic plan view of the lower elastic member 160 according to the embodiment All.

본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는 카메라 모듈에서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절하여 이미지 센서가 상기 렌즈의 초점 거리에 위치되도록 하는 장치이다. 즉, 상기 렌즈 구동장치(100)는 오토 포커싱 기능을 수행하는 장치이다.The lens driving apparatus 100 according to the present embodiment adjusts the distance between the lens and the image sensor in the camera module so that the image sensor is positioned at the focal distance of the lens. That is, the lens driving apparatus 100 is an apparatus that performs an auto focusing function.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는, 커버부재(300), 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170), 하측 탄성부재(160), 베이스(210) 및 상기 보빈(110)의 광축 방향(즉, 제1 방향)의 변위량을 판단하는 변위 감지부와, 감쇠기(減衰器) 역할을 하는 댐핑부를 포함한다.1 to 4, the lens driving apparatus 100 according to the present embodiment includes a cover member 300, an upper elastic member 150, a bobbin 110, The driving magnet 130 and the printed circuit board 170, the lower elastic member 160, the base 210, and the bobbin 110 of the housing 140, the housing 140, A displacement sensing unit for determining a displacement amount in the optical axis direction (i.e., the first direction), and a damping unit acting as an attenuator.

커버부재(300)는 전체적으로 상자 형태를 구비하고, 상기 베이스(210)의 상부에 결합되도록 구성된다. 상기 커버부재(300)는 상기 베이스(210)와 함께 형성된 수용공간 내에 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170)을 수용한다.The cover member 300 has a box shape as a whole and is configured to be coupled to an upper portion of the base 210. The cover member 300 includes an upper elastic member 150, a bobbin 110, a coil 120 provided in the bobbin 110, a housing 140, (130) and a printed circuit board (170) provided on the printed circuit board (140).

상기 커버부재(300)는, 상부면에 보빈(110)에 결합되는 렌즈가 외부광에 노출될 수 있도록 하는 개구부를 구비한다. 또한, 추가적으로, 상기 개구부에는 광투과성 물질로 구성된 윈도우가 구비될 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The cover member 300 has an opening on an upper surface thereof to allow a lens coupled to the bobbin 110 to be exposed to external light. In addition, the opening may be provided with a window made of a light-transmitting material, thereby preventing foreign substances such as dust and moisture from penetrating into the camera module.

상기 커버부재(300)는 하부에서 제1 홈부(310)를 포함할 수 있다. 이때, 후술하겠지만, 상기 베이스(210)는 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합될 때 상기 제1 홈부(310)와 맞닿는 부분(즉, 제1 홈부(310)와 대응되는 위치)에서 제2 홈부(211)를 구비할 수 있다. 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합시 제1 홈부(310)와 제2 홈부(211)의 결합을 통해 일정 면적의 요홈부가 형성될 수 있다. 이 요홈부에는 점도를 갖는 접착부재가 도포될 수 있다. 즉, 상기 요홈부에 도포된 접착부재는 상기 요홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)의 사이를 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.The cover member 300 may include a first groove 310 at a lower portion thereof. At this time, as will be described later, the base 210 is fixed to the first groove portion 310 at a portion where the cover member 300 and the base abut against the first groove portion 310 (i.e., the position corresponding to the first groove portion 310) Two trenches 211 may be provided. A concave portion having a predetermined area may be formed through the coupling of the first groove portion 310 and the second groove portion 211 when the cover member 300 and the base are coupled. An adhesive member having a viscosity may be applied to the recessed portion. That is, the adhesive member applied to the recessed portion hits a gap between the facing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the recessed portion, so that the cover member 300 covers the base 210, The cover member 300 and the base 210 can be sealed while being coupled with the cover member 300 and the base.

또한, 커버부재(300)에서 상기 인쇄회로기판(170)의 단자면과 대응되는 면에는 상기 단자면에 형성된 복수 개의 단자들과 간섭되지 않도록 제3 홈부(320)가 형성될 수 있다. 제3 홈부(320)는 상기 단자면과 마주보는 면 전체에 오목하게 형성될 수 있으며, 이 제 3 홈부 안쪽으로 상기 접착부재를 도포하여 커버부재(300)와 베이스(210) 및 인쇄회로기판(170)을 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.A third groove 320 may be formed on the surface of the cover member 300 corresponding to the terminal surface of the printed circuit board 170 so as not to interfere with a plurality of terminals formed on the terminal surface. The third groove part 320 may be recessed in the entire surface facing the terminal surface and the adhesive member may be applied to the inside of the third groove part to cover the cover member 300, the base 210, and the printed circuit board 170 can be sealed, and the side surface can be sealed while the cover member and the base are coupled.

한편, 상기 제1 홈부(310) 내지 상기 제3 홈부(320)는 베이스(210)와 커버부재(300)에 각각 형성되었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 이와 유사한 형상으로 베이스(210)에만 형성되거나, 커버부재(300)에만 형성되도록 구성될 수도 있다.The first to third trenches 310 to 320 are formed on the base 210 and the cover member 300 but are not limited thereto and may be formed only on the base 210 And only the cover member 300 is formed.

상기 베이스(210)는 전체적으로 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 상기 커버부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성한다.The base 210 may be formed in a rectangular shape as a whole and is coupled with the cover member 300 to form a receiving space for the bobbin 110 and the housing 140.

상기 베이스(210)의 하부 테두리를 둘러싸도록 외측방향으로 소정 두께 돌출된 단턱부가 구비된다. 상기 단턱부의 상기 소정 두께는 상기 커버부재(300)의 측면 두께와 동일하며, 상기 커버부재(300)가 상기 베이스(210)에 결합될 때, 상기 커버부재(300)의 측면은 상기 단턱부의 상부 또는 측면에 안착 또는 접촉 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 단턱부의 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있으며, 상기 커버부재의 단부는 밑면 또는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 상기 단턱부와 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 밀봉될 수 있다.And a step portion protruding outward by a predetermined thickness to surround the lower edge of the base 210. The predetermined thickness of the step portion is equal to the lateral thickness of the cover member 300. When the cover member 300 is coupled to the base 210, Or may be seated or contacted, placed, or coupled to the sides. Accordingly, the cover member 300 coupled to the upper side of the step portion can be guided. Further, the end portion of the cover member 300 can be coupled so as to be in surface contact, . At this time, the end portions of the step portion and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed with an adhesive or the like.

상기 단턱부에는, 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 대응되는 위치에 제2 홈부(211)가 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 제2 홈부(211)는 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 결합하여 요홈부를 형성하며, 접착부재가 충진되는 공간을 형성할 수 있다.A second groove portion 211 may be formed in the step portion at a position corresponding to the first groove portion 310 of the cover member 300. As described above, the second groove portion 211 is coupled with the first groove portion 310 of the cover member 300 to form a recess, and a space for filling the adhesive member can be formed.

상기 베이스(210)는 중앙부근에서 개구부를 구비한다. 상기 개구부는 상기 카메라모듈에 배치된 이미지 센서의 위치에 대응되는 위치에 형성된다.The base 210 has an opening in the vicinity of the center. The opening is formed at a position corresponding to the position of the image sensor disposed in the camera module.

또한, 상기 베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 네 개의 가이드부재(216)를 포함한다. 상기 가이드 부재는 다각기둥 형상을 구비할 수 있다. 상기 가이드부재(216)는 후술할 하우징(140)의 하부 가이드홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다. 이렇게, 상기 가이드부재(216)와 상기 하부 가이드홈(148)로 인해, 상기 베이스(210)부의 상부에 하우징(140)이 안착 또는 배치될 때, 상기 베이스(210) 상의 하우징(140)의 결합 위치를 가이드할 수 있고, 동시에 하우징(140)이 렌즈 구동장치(100)의 작동과정 중 진동 등으로 인해 또는 결합과정 중 작업자의 실수로 인해 장착되어야 할 기준위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the base 210 includes four guide members 216 protruding upward at right angles to a predetermined height in four corner portions. The guide member may have a polygonal columnar shape. The guide member 216 may be inserted or fastened or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 to be described later. When the housing 140 is seated or disposed on the upper portion of the base 210 due to the guide member 216 and the lower guide groove 148, the coupling of the housing 140 on the base 210 It is possible to prevent the housing 140 from being detached from the reference position to be mounted due to vibration or the like during the operation of the lens driving apparatus 100 or due to a mistake of the operator during the coupling process.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)은 전체적으로 중공기둥 형상(예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이, 중공 사각기둥 형상)을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)은 적어도 2개 이상의 구동용 마그네트(130)와 인쇄회로기판(170)을 지지하도록 구성되고, 내부에 보빈(110)이 상기 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동가능하도록 상기 보빈(110)을 수용한다.As shown in FIGS. 4 to 9, the housing 140 may have a hollow column shape (for example, a hollow column shape as shown in the drawing) as a whole. The housing 140 is configured to support at least two driving magnets 130 and the printed circuit board 170 so that the bobbin 110 can move in the first direction with respect to the housing 140 And receives the bobbin 110.

상기 하우징(140)은 네 개의 평평한 측면을 구비한다. 상기 하우징(140)의 측면은 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. The housing 140 has four flat sides. The side surface of the housing 140 may be formed to have an area corresponding to the driving magnet 130 or larger.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈이 구비된다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈은 상기 구동용 마그네트(130)에 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있으며, 또한 가이드를 할 수 있는 형상을 갖는 것도 가능하다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 및 제2 구동용 마그네트(132), 즉 총 2개의 구동용 마그네트(130)가 장착될 수 있다.As shown in FIG. 9, through-holes 141a for grooves or grooves for mounting or disposing or fixing the driving magnets 130 are provided on the opposite side surfaces of the four side surfaces 141 of the housing 140 do. The magnet through-hole 141a or groove may have a size and shape corresponding to the driving magnet 130, and may have a shape capable of guiding. A first driving magnet 131 and a second driving magnet 132, that is, two driving magnets 130 in total, may be mounted on each of the through holes 141a for the magnets.

그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 후술할 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 고정 또는 안착되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다. 상기 센서용 관통공(141b)은 후술할 위치 감지센서(180)에 대응되는 크기 및 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 일측면에서는, 인쇄회로기판(170)이 장착 또는 배치 또는 가고정 또는 고정될 수 있도록 하는 적어도 하나 이상의 장착용 돌출부(149)가 구비된다. 상기 장착용 돌출부(149)는 후술하는 인쇄회로기판(170)에 형성된 장착용 관통구(173)에 삽입되며, 이때 상기 장착용 관통구(173)와 상기 장착용 돌출부(149)는 형상끼워맞춤 방식 또는 억지끼워맞춤 방식으로 결합되는 것이 바람직하다 할 수 있으나, 단순 가이드 기능만을 할 수도 있다.The sensor 140 may be provided on one side of the four sides 141 of the housing 140 that are orthogonal to the opposite sides of the housing 140, (141b) may be provided. The sensor through-hole 141b preferably has a size and shape corresponding to the position detection sensor 180 described later. In addition, in the above-mentioned aspect, at least one mounting protrusion 149 is provided so that the printed circuit board 170 can be mounted, arranged, fixed or fixed. The mounting protrusion 149 is inserted into a mounting through hole 173 formed in a printed circuit board 170 to be described later and the mounting through hole 173 and the mounting protrusion 149 are fitted Or coupled in a detachable manner, but it may be a simple guiding function.

여기서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 대향하는 타측면은 평평한 평면으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, among the four side surfaces 141 of the housing 140, the other side facing the one side may be formed as a flat plane, but the present invention is not limited thereto.

하우징(140)의 추가 실시예로서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a)(141a')이 구비된다. 그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 제3 마그네트용 관통공과 상기 제3 마그네트용 관통공과 소정거리 이격되어 형성되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다. 게다가, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 마주하는 타측면에는 제4 마그네트용 관통공이 구비될 수 있다.As a further embodiment of the housing 140, the first and second magnet through-holes 141 and 142 are formed in the respective opposite side surfaces of the four side surfaces 141 of the housing 140, (141a) and (141a '). In addition, one side of the four sides 141 of the housing 140 may be perpendicular to the side surfaces, or may be formed on the surfaces other than the side surfaces of the four sides 141 of the housing 140 by a predetermined distance from the through-holes for the third magnet and the third through- A through hole 141b may be provided. In addition, among the four side surfaces 141 of the housing 140, a fourth magnet through hole may be provided on the other side facing the one side surface.

즉, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141)에는 네 개의 마그네트용 관통공과 하나의 센서용 관통공(141b)이 구비된다.That is, the four side surfaces 141 of the housing 140 are provided with four magnet through holes and one sensor through hole 141b.

이때, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 (거의) 동일한 측방향 길이를 가진다. 반면, 상기 제3 마그네트용 관통공 및 상기 제4 마그네트용 관통공은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다. 이는, 상기 제3 마그네트용 관통공이 형성되는 일측면에는 센서용 관통공(141b)이 형성되어야 하므로, 센서용 관통공(141b)을 위한 공간을 확보하기 위함이다.The first magnet through-hole 141a and the second magnet through-hole 141a 'have the same size and the same shape, and are substantially (substantially) identical to the entire lateral length of the side surface of the housing 140 And has a lateral length. Meanwhile, the through-holes for the third magnet and the fourth magnet have the same size and shape, and the through-holes for the first magnet and the second through-hole 141a ' The lateral length can be made small. In order to secure a space for the sensor through hole 141b, a sensor through hole 141b should be formed on one side of the third magnet through hole.

당연하겠지만, 상기 제1 마그네트용 관통공 내지 상기 제4 마그네트용 관통공 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 내지 제4 구동용 마그네트 각각이 안착 또는 배치 또는 고정된다. 이때, 마찬가지로, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)는 서로 동일한 크기 및 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 거의 동일한 측방향 길이를 가진다. 그리고, 상기 제3 구동용 마그네트 및 상기 제4 구동용 마그네트는 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다.As a matter of course, the first driving magnet 131 to the fourth driving magnet are seated, arranged, or fixed to the through-holes for the first magnet through the fourth magnet, respectively. Similarly, the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 may have the same size and shape, and may have substantially the same lateral length as the entire lateral length of the side surface of the housing 140 . The third driving magnet and the fourth driving magnet have the same size and the same shape, and the lateral length of the third driving magnet and the second driving magnet is smaller than that of the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 .

여기서, 바람직하게는, 상기 제3 마그네트 관통공과 상기 제4 마그네트 관통공은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 만약, 제3 구동용 마그네트(130)와 제4 구동용 마그네트(130)가 상기 하우징(140)의 중심과 무관하게 일측에 편향된 채로 서로 대향되게 배치되는 경우 상기 보빈(110)의 코일(120)에 전자기력이 상기 일측에 편향되게 작용하므로 보빈(110)이 틸트될 가능성이 존재하기 때문이다. 다시 말하면, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치함으로써, 보빈(110) 및 코일(120)에 편향되지 않은 전자기력을 가할 수 있어, 보빈(110)의 제1 방향 이동을 용이하고 정확하게 할 수 있도록 가이드한다.Preferably, the third magnet through-hole and the fourth magnet through-hole may be arranged symmetrically with respect to the center of the housing 140 in a straight line. That is, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 may be symmetrically arranged on a straight line relative to the center of the housing 140. If the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are disposed opposite to each other while being deflected to one side irrespective of the center of the housing 140, the coils 120 of the bobbin 110, The electromagnetic force is biased to the one side, so that there is a possibility that the bobbin 110 is tilted. In other words, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are arranged symmetrically with respect to each other with respect to the center of the housing 140 so that the bobbin 110 and the coil 120 So that the bobbin 110 can be easily and accurately moved in the first direction.

또한, 도 3 내지 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제1 스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(143)는 상기 커버부재(300)와 하우징(140) 몸체의 충돌을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제1 스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.3 to 6 and 8, a plurality of first stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140. As shown in FIG. The first stopper 143 is provided to prevent a collision between the cover member 300 and the body of the housing 140. When an external impact is generated, the upper surface of the housing 140 directly contacts the inner surface of the upper portion of the cover member 300 It is possible to prevent collision. 9, the first stopper 143 may guide the installation position of the upper elastic member 150. For this purpose, as shown in FIG. 9, A guide groove 155 having a shape corresponding to the stopper 143 may be formed.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 후술하겠지만, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제1 통공(152a) 또는 홈이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.A plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be formed on the upper side of the housing 140. A first through hole 152a or groove having a corresponding shape may be formed in the outer frame 152 of the upper elastic member 150 corresponding to the upper frame support protrusion 144, An adhesive or a fusion bonding, and fusion bonding may include heat fusion or ultrasonic fusion.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 하측에는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(147)와 대응되는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 삽입홈(162a) 또는 홀이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.7, a plurality of lower frame support protrusions 147 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be protruded from the lower side of the housing 140. As shown in FIG. On the other hand, the outer frame 162 of the lower elastic member 160 corresponding to the lower frame support protrusion 147 may be formed with an insertion groove 162a or a hole having a corresponding shape, And fusion bonding may include heat fusion, ultrasonic fusion, or the like.

상기 구동용 마그네트(130)는 마그네트용 관통공(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는, 변형 실시예로서, 상기 마그네트용 관통공(141a) 대신 하우징(140)의 내측면에는 요홈 형상의 마그네트 안착부가 형성될 수 있고, 상기 마그네트 안착부는 구동용 마그네트(130)의 크기 및 형상과 대응되는 크기 및 형상을 구비할 수 있다.The driving magnet 130 may be fixed to the magnet through-hole 141a with an adhesive, but not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, instead of the through-hole 141a for a magnet, a recessed magnet seating portion may be formed on the inner surface of the housing 140, and the magnet seating portion may have a size and shape of the driving magnet 130 And may have corresponding sizes and shapes.

상기 구동용 마그네트(130)는 보빈(110)에 구비되는 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 본 실시예의 경우 보빈(110)의 코일(120)을 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The driving magnet 130 may be installed at a position corresponding to the coil 120 of the bobbin 110. The driving magnet 130 may be formed as one body. In the present embodiment, the driving magnet 130 may be disposed such that the surface facing the coil 120 of the bobbin 110 has an N pole and the outer surface thereof has an S pole. have. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around. The driving magnet 130 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

상기 구동용 마그네트(130)는 일정 폭을 가지는 직육면체 형상으로 구성되어, 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈에 안착되어 상기 구동용 마그네트(130)의 넓은 면이 하우징(140)의 측면 중 일부를 형성할 수 있다. 이때, 서로 마주보는 구동용 마그네트(130)들은 서로 평행하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 상기 보빈(110)의 코일(120)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 구동용 마그네트(130)와 상기 보빈(110)의 코일(120)의 서로 마주보는 면은 서로 평행이 되도록 평면 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 구동용 마그네트(130)과 보빈(110)의 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.The driving magnet 130 is formed in a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width and is seated in the through hole 141a or groove of the magnet so that a large surface of the driving magnet 130 is part of a side surface of the housing 140 Can be formed. At this time, the driving magnets 130 facing each other may be installed parallel to each other. The driving magnet 130 may be disposed to face the coil 120 of the bobbin 110. At this time, the facing surfaces of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be arranged to be parallel to each other. However, the present invention is not limited thereto, and only one of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be planar and the other may be curved. Or both surfaces of the bobbin 110 facing the coil 120 and the driving magnet 130 may be curved. In this case, the coils 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 may be curved The curvature of the surface can be formed to be the same.

전술한 바와 같이, 상기 하우징(140)의 일측면에는 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되고, 상기 센서용 관통공(141b)에는 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 안착되며, 상기 위치 감지센서(180)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 인쇄회로기판(170)의 일면에 전기적으로 결합되어 있다. 바꿔 말하면, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되는 일측면의 외측면에 고정 또는 지지 또는 배치될 수 있다.As described above, a sensor through hole 141b or a groove is provided on one side of the housing 140, a position sensing sensor 180 is inserted, placed or seated in the sensor through hole 141b, The position sensing sensor 180 is electrically coupled to one surface of the printed circuit board 170 by soldering or soldering. In other words, the printed circuit board 170 may be fixed, supported, or disposed on the outer surface of one side of the four side surfaces 141 of the housing where the sensor through holes 141b or grooves are formed.

상기 위치 감지센서(180)는 후술할 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)와 함께 상기 보빈(110)의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위 감지부가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 위치 감지센서(180) 및 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈은 상기 센싱용 마그네트(190)의 위치에 대응되는 위치에 배치된다.The position sensing sensor 180 may be a displacement sensing unit for determining a first displacement value of the bobbin 110 in the first direction together with a sensing magnet 190 of a bobbin 110 to be described later. For this purpose, the position sensing sensor 180 and the sensor through-hole 141b or groove are disposed at positions corresponding to the positions of the sensing magnets 190.

상기 위치 감지센서(180)는 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치 감지센서(180)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.The position sensing sensor 180 may be a sensor for sensing a change in magnetic force emitted from the sensing magnet 190 of the bobbin 110. Also, the position sensor 180 may be a Hall sensor. However, this is an example, and the present embodiment is not limited to the Hall sensor, and any sensor capable of detecting a magnetic force change can be used, and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force can be used. For example, a photo reflector can be used.

상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 결합 또는 배치되며, 상기한 바와 같이 장착용 관통구(173) 또는 홈을 구비할 수 있다. 이로 인해, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 구비된 장착용 돌출부(149)에 의해 설치 위치가 가이드될 수 있다.The printed circuit board 170 is coupled to or disposed on one side of the housing 140 and may include a through hole 173 or groove for mounting as described above. Accordingly, the mounting position of the printed circuit board 170 can be guided by the mounting protrusion 149 provided on one side of the housing 140.

그리고, 상기 인쇄회로기판(170)은 복수 개의 단자(171)들이 배치되어, 외부 전원을 인가 받아 상기 보빈(110)의 코일(120) 및 위치 감지센서(180)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(170)에 형성된 단자(171)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(170)은 FPCB로 마련될 수 있다.A plurality of terminals 171 may be disposed on the printed circuit board 170 to supply current to the coils 120 and the position sensor 180 of the bobbin 110 by receiving external power. The number of terminals 171 formed on the printed circuit board 170 may be increased or decreased according to the type of components required to be controlled. Meanwhile, according to the present embodiment, the printed circuit board 170 may be formed of FPCB.

상기 인쇄회로기판(170)은 상기 변위 감지부에서 감지된 상기 제1 변위값에 기초하여 상기 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부를 포함할 수 있으며,즉, 제어부는 상기 인쇄회로기판(170) 상에 실장되어 있다. 또한, 다른 실시예는 상기 제어부가 상기 인쇄회로기판(170)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라모듈의 이미지센서가 실장되는 기판일 수 있으며 또는 별도 다른 기판일 수도 있다.The printed circuit board 170 may include a control unit for re-adjusting the amount of current applied to the coil 120 based on the first displacement value sensed by the displacement sensing unit, (Not shown). Further, in another embodiment, the control unit may be mounted on another substrate without being mounted on the printed circuit board 170, which may be a substrate on which the image sensor of the camera module is mounted, or may be a separate substrate .

상기 홀센서에 의해 탐지된 마그넷플럭스(즉, 자속밀도) 변화에 대한 홀전압차에 기초하여 액츄에이터 구동거리를 캘리브레이션을 추가로 할 수 있다.The actuator driving distance can be further calibrated based on the hole voltage difference with respect to the change in magnet flux (i.e., magnetic flux density) detected by the hall sensor.

보빈(110)은 제1 축 방향으로 고정된 하우징(140)에 대해 제1 축 방향으로 왕복이동 가능하도록 구성된다. 상기 보빈(110)의 제1 축 방향 이동으로 인해 오토 포커싱 기능이 실행된다.The bobbin 110 is configured to reciprocate in the first axial direction with respect to the housing 140 fixed in the first axial direction. The auto-focusing function is performed due to the movement of the bobbin 110 in the first axial direction.

보빈(110)에 대해서는, 이하에서 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, the bobbin 110 will be described in more detail with reference to the drawings.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 광축 방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 can elastically support the upward and / or downward movement of the bobbin 110 in the optical axis direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed as leaf springs.

도 2 내지 도 4, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부(153)(163)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may include an inner frame 151 and a housing 140 coupled to the bobbin 110, An outer frame 152 and an outer frame 152 coupled to the inner frame 151 and the outer frame 152 and a connecting portion 153 connecting the inner frame 151 and the outer frame 152 to each other.

상기 연결부(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축방향의 제 1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connection portions 153 and 163 may be bent at least once to form a predetermined pattern. The bobbin 110 can be elastically (or elastically) supported by the connection portions 153 and 163 due to the positional change and micro-deformation of the bobbin 110 in the first direction in the first direction.

본 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1 통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2 통공(151a)을 구비한다.9, the upper elastic member 150 has a plurality of first through holes 152a in the outer frame 152, and a plurality of second through holes 152b in the inner frame 151. In this embodiment, (151a).

상기 제1 통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2 통공(151a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기와 결합한다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1 통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2 통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합된다.The first through hole 152a is engaged with the upper frame support protrusion 144 provided on the upper surface of the housing 140 and the second through hole 151a or groove is formed on the upper surface of the bobbin 110 And is engaged with the upper supporting protrusion. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove And coupled.

상기 연결부(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결한다.The connection unit 153 connects the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 152.

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 170, May be provided.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3 통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.10, the lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162 and a plurality of third through holes 161a or 161b in the inner frame 161, A groove may be provided.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3 통공(161a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기(114)와 결합한다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3 통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합된다.The insertion hole 162a or hole is engaged with the lower frame support protrusion 147 provided on the lower surface of the housing 140 and the third through hole 161a or groove is engaged with the lower surface of the bobbin 110 And the lower supporting protrusion 114 provided on the lower surface of the housing. That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through the insertion groove 162a or the hole, and the inner frame 161 is fixed to the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove Fixed and coupled.

상기 연결부(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결한다.The connection portion 163 connects the inner frame 161 and the outer frame 162 such that the inner frame 161 is elastically deformable in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 162.

상기 하측 탄성부재(160)는 도 10에 도시된 바와 같이 서로 분리된 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 하측 탄성부재(160)는 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)는 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 즉, 상기 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 또한, 제1 하측 탄성부재가 상기 코일의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 양끝선 중 다른 하나와 제2 하측 탄성부재가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.The lower elastic member 160 may include a first lower elastic member 160a and a second lower elastic member 160b which are separated from each other as shown in FIG. The first lower elastic member 160a and the second lower elastic member 160b can receive power of different polarities or different powers through the two-divided structure. That is, after the inner frame 161 and the outer frame 162 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, the inner frame 161 and the outer frame 162 are coupled to the inner frame 161, And solder or the like is performed at the solder portion, so that a power source having different polarities or a different power source can be supplied. Further, the first lower elastic member is electrically connected to one of the two ends of the coil, and the other one of the two ends of the coil is electrically connected to the second lower elastic member to apply a current and / Can receive.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리 할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be assembled with the bobbin 110 and the housing 140 through a bonding process using heat fusion and / or an adhesive. At this time, it is possible to finish the fixing work by bonding using the adhesive after fixing by thermal fusion according to the assembling order.

변형 실시예로서, 상기 상측 탄성부재(150)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 하측 탄성부재(160)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.In an alternative embodiment, the upper elastic member 150 may have a two-piece structure, and the lower elastic member 160 may have an integral structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 170, May be provided.

상기 댐핑부는 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 작동시 발생하는 광축 방향의 진동을 흡수하는 감쇠기 역할을 한다. 상기 댐핑부는 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 작동시 이동하지 않고 원래 위치에 고정되어 있는 고정체 및 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 작동시 광축 방향으로 이동하는 이동체 사이에 구비된다. 상기 고정체는 예를 들어 커버부재, 하우징, 베이스 등일 수 있고, 상기 이동체는 보빈 또는 렌즈일 수 있다.The damping unit serves as an attenuator for absorbing vibration in the direction of the optical axis occurring during auto focusing operation of the lens driving apparatus. The damping unit is provided between the fixed body fixed to the original position and the moving body moving in the optical axis direction during the auto focusing operation of the lens driving apparatus without moving during the auto focusing operation of the lens driving apparatus. The fixture may be, for example, a cover member, a housing, a base, or the like, and the movable member may be a bobbin or a lens.

바람직하게는, 후술하겠지만 상기 댐핑부는 상기 보빈과 상기 하우징 사이에 구비될 수 있다.Preferably, as will be described later, the damping portion may be provided between the bobbin and the housing.

이때, 상기 보빈 및 상기 하우징은 상기 댐핑부를 수용하는 수용공간 또는 상기 댐핑부가 부착되는 부착영역을 형성하기 위하여 댐핑용 연결부를 구비한다. 즉, 상기 댐핑용 연결부는 상기 보빈의 일부와 상기 하우징의 일부로 이루어진다.At this time, the bobbin and the housing are provided with a damping connection portion to form an accommodation space for accommodating the damping portion or an attachment region to which the damping portion is attached. That is, the damping connection portion includes a part of the bobbin and a part of the housing.

본 발명에 따른 댐핑부 및 댐핑용 연결부에 대해서는 이하에서 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 한다.The damping portion and the damping connection portion according to the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.

도 11은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 사시도이고, 도 12는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 저면 사시도이고, 도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 부분 확대 사시도이고, 도 15는 도 13의 부분 확대 저면도이고, 도 16은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈(117)의 개략적인 부분 확대 사시도이고, 도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 종단면도이다.Fig. 11 is a schematic perspective view of a bobbin 110 according to an embodiment of the present invention, Fig. 12 is a schematic bottom perspective view of a bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment, Fig. 13 is a cross- FIG. 14 is a partially enlarged perspective view of FIG. 13, FIG. 15 is a partially enlarged bottom view of FIG. 13, and FIG. 16 is a perspective view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present invention. 17 is a schematic vertical cross-sectional view of the bobbin 110 according to one embodiment of the present embodiment.

도 11 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 하우징(140)의 내부 공간에 광축 방향으로 왕복 이동가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 후술할 코일(120)이 설치되어 상기 하우징(140)의 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하여, 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 전자기적 상호 작용으로 인해 보빈(110)을 제1 방향으로 왕복이동시킬 수 있다. 또한, 상기 보빈(110)은 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)에 의해 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지되어, 광축 방향인 제1 방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.11 to 17, the bobbin 110 may be installed to be reciprocally movable in an inner space of the housing 140 in the optical axis direction. A coil 120 to be described later is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the driving magnet 130 of the housing 140 to electrically connect the coil 120 and the driving magnets 130 The bobbin 110 can be reciprocated in the first direction due to the magnetic interaction. The bobbin 110 is elastically (or elastically) supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 so that the bobbin 110 can move in a first direction that is an optical axis direction to perform an auto focusing function .

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있으나, 상기 렌즈배럴은 후술할 카메라모듈의 구성부품으로 상기 렌즈 구동장치의 필수구성요소가 아닐 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다. 예컨대, 상기 보빈(110) 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, but the lens barrel is a component part of a camera module to be described later, It may not be an element. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel. The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

또한, 보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113)와 복수 개의 하측 지지돌기(114)가 돌출 형성될 수 있다.A plurality of upper support protrusions 113 and a plurality of lower support protrusions 114 may protrude from the upper surface and the lower surface of the bobbin 110.

상측 지지돌기는 도 11에 도시된 바와 같이, 원통형상 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2 통공(151a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 상측 지지돌기와 제2 통공(151a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.11, the upper support protrusions may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the inner frame 151 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 may be engaged and fixed. According to the present embodiment, the second through hole 151a or the groove may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion of the inner frame 151 of the upper elastic member 150. At this time, the upper support protrusions and the second through holes 151a or grooves may be fixed by heat fusion or may be fixed by an adhesive member such as epoxy. Further, a plurality of upper support protrusions may be provided. At this time, the distance between the respective upper support protrusions can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided. That is, each of the upper support protrusions may be symmetrically arranged with respect to the center of the bobbin 110, and may be symmetrical with respect to a specific imaginary line passing through the center of the bobbin 110, .

하측 지지돌기(114)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 하측 탄성부재(160)의 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기(114)와 대응되는 위치에는 제3 통공(161a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기(114)와 제3 통공(161a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기(114)는 도 12에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 하측 지지돌기(114)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기(114)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.12, the lower support protrusion 114 may be formed in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, and the inner frame 161 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 Bonded and fixed. According to the present embodiment, the third through-hole 161a or the groove may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion 114 of the inner frame 161 of the lower elastic member 160. At this time, the lower support protrusion 114 and the third through-hole 161a or the groove may be fixed by heat fusion or may be fixed by an adhesive such as epoxy. The lower support protrusions 114 may be provided as shown in FIG. At this time, the distance between the respective lower support protrusions 114 can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided. That is, each of the lower support protrusions 114 may be disposed at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110.

그리고, 상기 보빈(110)의 상부면과 하부면에는, 상측 탄성부재(150)의 연결부(153) 및 하측 탄성부재(160)의 연결부(163)에 대응되는 위치에 상측 도피홈(112) 및 하측 도피홈(118)이 형성되어 있다.An upper escape groove 112 and a lower escape groove 112 are formed on the upper surface and the lower surface of the bobbin 110 at positions corresponding to the connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the connecting portion 163 of the lower elastic member 160, The lower side escape groove 118 is formed.

상기 상측 도피홈(112)과 상기 하측 도피홈(118)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동할 때 연결부(153)(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부(153)(163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 상측 도피홈의 위치는 실시예처럼 하우징의 모서리에 배치될 수도 있으나, 탄성부재의 연결부 형상 및/또는 위치에 따라 측면에 배치될 수도 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction relative to the housing 140 by the upper escape groove 112 and the lower escaping groove 118, the connection portions 153 and 163 and the bobbin 110 The elastic deformation of the connection portions 153 and 163 can be made easier by eliminating the spatial interference. In addition, the position of the upper escape groove may be disposed at the edge of the housing as in the embodiment, but may be disposed at the side depending on the shape and / or position of the connection part of the elastic member.

또한, 상기 보빈(110)의 외주면에는, 코일(120)이 설치되는 코일용 안착홈(116)이 구비될 수 있으나, 안착부만이 구비될 수도 있다.The bobbin 110 may be provided on the outer circumferential surface thereof with a coil seating groove 116 on which the coil 120 is installed, but may be provided with only a seating portion.

상기 코일(120)은 상기 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 코일(120)을 직접 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 권선할 수도 있다.The coil 120 may be formed as a ring-shaped coil block inserted into and coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 110 or the seating groove 116 or the seating portion of the coil. However, the coil 120 is not limited thereto, It may be wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 directly or on the seating groove 116 for the coil or the seating portion.

본 실시예에 따르면, 상기 코일(120)은 도 13에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 이는 상기 보빈(110)의 외주면의 형상에 대응되는 것으로, 보빈(110) 또한 8각 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)은 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분은 라운드 또는 직선으로 구성될 수 있다. 이때, 직선으로 형성된 부분은 상기 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)과 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 상기 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 상기 코일(120)이 직선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 상기 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있으며, 또한, 같은 곡률을 가질 수도 있다. 또한, 상기 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일 수도 있다.According to the present embodiment, the coil 120 may be formed in a substantially octagonal shape as shown in FIG. This corresponds to the shape of the outer peripheral surface of the bobbin 110, and the bobbin 110 may also be formed in an octagonal shape. In addition, at least four sides of the coil 120 may be provided in a straight line, and corner portions connecting the sides of the coil 120 may be round or straight. At this time, the portion formed in a straight line may be formed to be a surface corresponding to the driving magnet 130. The surface of the driving magnet 130 corresponding to the coil 120 may have the same curvature as the curvature of the coil 120. That is, if the coil 120 is a straight line, the corresponding driving magnet 130 may have a straight line. If the coil 120 is a curved line, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be curved. And may have the same curvature. Also, even if the coil 120 is curved, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be straight or vice versa.

상기 코일(120)은 보빈(110)을 광축 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있다.The coil 120 is provided to move the bobbin 110 in the optical axis direction to perform an autofocus function. When current is supplied, the coil 120 can form an electromagnetic force through an electromagnetic interaction with the driving magnet 130, An electromagnetic force can move the bobbin 110.

한편, 상기 코일(120)은 구동용 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 도시된 바와 같이 구동용 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 상기 코일(120) 또한 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다. 한편, 도시하지는 않았으나, 만일 구동용 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 되어 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 상기 코일(120) 역시 분할된 구동용 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.The coil 120 may correspond to the driving magnet 130. The driving magnet 130 may be formed as a single body so that the entire surface of the driving magnet 130 facing the coil 120 may have the same polarity The coil 120 may also be configured so that the corresponding surface of the driving magnet 130 has the same polarity. Although not shown, if the driving magnet 130 is divided into two parts by a plane perpendicular to the optical axis and two or more faces facing the coil 120 are divided, the coil 120 is also divided Or may be divided into a number corresponding to the number of the driving magnets 130.

그리고, 상기 보빈(110)은 전술한 하우징(140)의 위치 감지센서(180)와 함께 변위 감지부에 포함되는 센싱용 마그네트(190)를 구비한다. 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)에 고정 또는 배치 또는 결합된다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)의 제1 방향 이동시에 상기 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The bobbin 110 includes the sensing magnet 180 of the housing 140 and the sensing magnet 190 included in the displacement sensing unit. The sensing magnet 190 is fixed, disposed or coupled to the bobbin 110. Therefore, the sensing magnet 190 can move in the first direction by the same amount of displacement as the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction. In addition, the sensing magnet 190 may be formed as one body, and may be disposed such that the upper direction of the bobbin 110 is the N pole and the lower direction of the bobbin 110 is the S pole. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around. In addition, the sensing magnet 190 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

여기서, 도 13 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 보빈(110)의 외주면에서 상기 센싱용 마그네트(190)를 수용하기 위한 수용홈(117)을 구비할 수 있다.13 to 17, the bobbin 110 may include a receiving groove 117 for receiving the sensing magnet 190 on the outer circumferential surface of the bobbin 110. [

상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 외부면에서부터 소정 깊이 보빈(110)의 내측 방향으로 형성될 수 있다.The receiving groove 117 may be formed from the outer surface of the bobbin 110 to a predetermined depth bobbin 110 inward.

구체적으로, 상기 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)의 적어도 일부 이상이 상기 코일(120)의 내측에 위치되도록 상기 보빈(110)의 일측면에 형성된다. 또한, 상기 수용홈(117)은 적어도 일부 이상이 코일용 안착홈(116)보다 더 보빈(110)의 내측 방향으로 소정 깊이 오목하게 형성될 수 있다. 이렇게, 수용홈(117)을 보빈(110)의 내측 방향으로 형성함으로써, 센싱용 마그네트(190)를 보빈(110)의 내부에 수용할 수 있고, 이로 인해 센싱용 마그네트(190)를 위한 별도의 설치공간을 확보할 필요가 없으므로 보빈(110)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.Specifically, the receiving groove 117 is formed on one side of the bobbin 110 such that at least a part of the receiving groove 117 is located inside the coil 120. At least a portion of the receiving groove 117 may be recessed to a predetermined depth inward of the bobbin 110 than the coil receiving groove 116. By forming the receiving groove 117 in the inner direction of the bobbin 110 in this way, the sensing magnet 190 can be received in the bobbin 110, The space efficiency of the bobbin 110 can be improved since there is no need to secure an installation space.

특히, 상기 수용홈(117)은 상기 하우징(140)의 위치 감지센서(180)의 위치에 대응되는 위치(또는 상기 위치 감지센서(180)와 대향하는 위치)에 배치된다. 이로 인해, 센싱용 마그네트(190)와 위치 감지센서(180) 사이의 거리가 코일(120)의 두께와 코일(120)과 위치 감지센서(180) 사이의 이격거리 또는 여기에 코일과 위치 감지센서 사이의 거리를 더 포함하여 그 거리로 최소화할 수 있으므로, 위치 감지센서(180)의 자력 감지 정확도를 향상시킬 수 있다.Particularly, the receiving groove 117 is disposed at a position corresponding to the position of the position detecting sensor 180 of the housing 140 (or a position facing the position detecting sensor 180). The distance between the sensing magnet 190 and the position sensing sensor 180 is determined by the thickness of the coil 120 and the distance between the coil 120 and the position sensing sensor 180, So that the accuracy of sensing the magnetic force of the position sensing sensor 180 can be improved.

상기 수용홈(117)은 상기 보빈(110)의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈(117)에 연통되는 개구(119)를 구비한다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 하부면 중 일부가 개방되어 개구(119)를 형성하고 상기 개구(119)는 상기 수용홈(117)의 입구를 형성할 수 있다. 상기 개구(119)를 통하여 센싱용 마그네트(190)가 삽입 또는 배치 또는 고정될 수 있으며, 이를 통하여 분리될 수 있다.The receiving groove 117 has an opening 119 communicating with the receiving groove 117 on one of the lower surface and the upper surface of the bobbin 110. 17, the receiving groove 117 is partially opened in the lower surface of the bobbin 110 to form an opening 119, and the opening 119 is formed in the receiving groove 117, Can be formed. The sensing magnet 190 may be inserted or arranged or fixed through the opening 119 and may be separated therefrom.

보다 구체적으로, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은, 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 지지되는 내측면과, 접착제가 주입될 수 있도록 상기 내측면보다 소정 깊이 더 내측으로 오목하게 형성된 접착용 홈(117b)을 포함할 수 있다.15 to 17, the receiving groove 117 includes an inner surface on which one surface of the sensing magnet 190 is supported, and an inner surface on which the adhesive is injected, And an adhesive groove 117b formed so as to be more deeply inwardly concave.

상기 내측면은 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 위치하는 일면으로서, 상기 센싱용 마그네트(190)가 직육면체 형상을 가지는 경우 상기 센싱용 마그네트(190)의 넓은 면이 접촉 또는 안착되는 면이다.When the sensing magnet 190 has a rectangular parallelepiped shape, the inner surface of the sensing magnet 190 is positioned on the inner surface facing the center of the bobbin 110. When the sensing magnet 190 has a rectangular parallelepiped shape, to be.

상기 접착용 홈(117b)은 상기 내측면 중 일부분을 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 더 깊게 오목하게 형성된 홈일 수 있다. 상기 접착용 홈(117b)은 바람직하게는 상기 개구(119)에서부터 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면까지 형성된다.The bonding groove 117b may be a groove formed in a portion of the inner surface that is recessed deeper inward toward the center of the bobbin 110. [ The bonding groove 117b is preferably formed from the opening 119 to one inner surface of the bobbin 110 on which one surface of the sensing magnet 190 is contacted or placed or disposed.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 보빈(110)의 상하 두께방향으로 상기 센싱용 마그네트(190)의 길이보다 길게 형성되는 제1 추가홈(117c)을 더 포함한다. 즉, 상기 제1 추가홈(117c)은 상기 센싱용 마그네트(190)의 이면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면보다 더 깊이 오목하게 형성되는 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 상기 제1 추가홈(117c)을 구비함으로써, 접착제가 개구(119)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 때 제1 추가홈(117c)에서부터 접착제가 충진되어 접착용 홈(117b) 내부를 충진하므로, 접착제가 접착용 홈(117b)에서 오버 플로우되어 센싱용 마그네트(190)와 수용홈(117) 사이의 틈새를 따라 코일(120)에까지 유동하는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.17, the bonding groove 117b further includes a first additional groove 117c formed to be longer than the length of the sensing magnet 190 in the thickness-wise direction of the bobbin 110 . That is, the first additional groove 117c is formed in the extension groove 117b of the bonding groove 117b, which is formed to be deeper than the inner surface of the bobbin 110 on which the back surface of the sensing magnet 190 is contacted, to be. The adhesive is filled from the first additional groove 117c when the adhesive is injected into the adhesive groove 117b through the opening 119 so that the inside of the adhesive groove 117b is filled with the adhesive It is possible to prevent the adhesive from overflowing in the adhesive groove 117b and flowing to the coil 120 along the gap between the sensing magnet 190 and the receiving groove 117. As a result, The defective incidence of the lens driving apparatus 100 can be reduced.

또한, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 개구(119)로부터 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 소정 깊이 형성된 제2 추가홈(117a)을 더 포함한다. 즉, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 개구(119)의 부근에서 상기 내측면보다 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 더 깊게 형성된다. 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)과 연통되어 있다. 다시 말해서, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 이렇게, 상기 제2 추가홈(117a)을 구비함으로써, 접착제가 제2 추가홈(117a)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 수 있으므로 상기 개구(119) 근처에서 접착제가 오버 플로우되어 코일(120) 등 보빈(110)의 다른 구성에 점착되는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.The bonding groove 117b further includes a second additional groove 117a formed to a predetermined depth in the inward direction from the opening 119 toward the center of the bobbin 110. [ That is, the second additional groove 117a is formed deeper in the inward direction toward the center of the bobbin 110 than the inner side surface in the vicinity of the opening 119. The second additional groove 117a communicates with the adhesive groove 117b. In other words, the second additional groove 117a is an extension of the adhesive groove 117b. By providing the second additional groove 117a in this manner, the adhesive can be injected into the adhesive groove 117b through the second additional groove 117a, so that the adhesive overflows near the opening 119, 120 can be prevented from being adhered to other structures of the bobbin 110, so that the failure occurrence rate of the lens driving apparatus 100 during the coupling of the sensing magnet 190 can be reduced.

또한, 변형 실시예로서, 상기 제2 추가홈(117a)은 접착용 홈(117b) 없이 단독으로 상기 보빈(110)에 구비될 수 있다. 이 경우, 접착제를 제2 추가홈(117a)에 주입하여 보빈(110)과 센싱용 마그네트(190)를 결합 및 고정할 수 있다.Also, as an alternative embodiment, the second additional groove 117a may be provided on the bobbin 110 alone without the adhesive groove 117b. In this case, the adhesive may be injected into the second additional groove 117a to couple and fix the bobbin 110 and the sensing magnet 190 together.

바람직하게는, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 즉, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c)만 구비하거나, 또는 상기 제2 추가홈(117a)만 구비할 수 있다.Preferably, the bonding groove 117b may include at least one of the first additional groove 117c and the second additional groove 117a. That is, the adhesive groove 117b may include only the first additional groove 117c or only the second additional groove 117a.

변형 실시예로서, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면(즉, 넓은 면)이 지지되는 내측면과 상기 코일이 구비되는 상기 외주면(즉, 코일용 안착홈 표면) 사이의 깊이가 상기 센싱용 마그네트의 두께 이하일 수 있다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트는 코일의 권취로 인한 코일의 내측 가압력으로 수용홈 내에 고정될 수 있다. 이 경우, 접착제를 사용할 필요가 없다.As a modified example, the receiving groove may be formed such that the depth between the inner side surface of one side (i.e., the wide side) of the sensing magnet and the outer peripheral surface (i.e., the seating surface for coil) Or less than the thickness of the magnet for use. Therefore, the sensing magnet can be fixed in the receiving groove by the inner pressing force of the coil due to the winding of the coil. In this case, it is not necessary to use an adhesive.

추가 실시예로서, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 보빈(110)은, 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 대칭된 위치에 상기 보빈(110)의 외주면에 형성되는 추가 수용홈(117)과, 상기 추가 수용홈(117)에 수용되는 중량균형부재를 더 포함할 수 있다.The bobbin 110 may be symmetrical with respect to the center of the bobbin 110 on the outer circumferential surface of the bobbin 110 facing the outer circumferential surface of the bobbin 110, An additional receiving groove 117 formed at the outer circumferential surface of the bobbin 110 at a predetermined position and a weight balance member received in the additional receiving groove 117.

즉, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 일직선으로 대칭된 위치에서 소정 깊이 보빈(110)의 내측방향으로 형성된다. 그리고, 상기 중량균형부재는 상기 추가 수용홈(117) 내에 고정 및 결합되며, 상기 자력 센싱부재와 동일한 중량을 가진다.That is, the additional receiving groove 117 is formed at a position that is symmetric with the receiving groove 117 with respect to the center of the bobbin 110 on the outer circumferential surface facing the outer peripheral surface on which the receiving groove 117 is formed, (Not shown). The weight balance member is fixedly coupled to the additional receiving groove 117 and has the same weight as the magnetic force sensing member.

이렇게, 상기 추가 수용홈(117)과 상기 중량균형부재를 구비함으로써, 수용홈(117)과 센싱용 마그네트(190)의 구비로 인한 보빈(110)의 수평방향 무게 불균형을 중량균형부재의 장착으로 보상할 수 있다.The weight unevenness in the horizontal direction of the bobbin 110 due to the provision of the receiving recess 117 and the sensing magnet 190 can be prevented by mounting the weight receiving member 117 and the weight balancing member, You can compensate.

바람직하게는, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 접착용 홈(117b), 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Preferably, the additional receiving groove 117 may include at least one of the adhesive groove 117b, the first additional groove 117c, and the second additional groove 117a.

도 18은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110) 및 하우징(140)의 저면도이고, 도 19는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110), 하우징(140) 및 커버부재(300)의 개략적인 종단면도이고, 도 20은 본 실시예의 다른 일 실시예에 따른 보빈(110), 하우징(140) 및 커버부재(300)의 개략적인 종단면도이고, 도 21은 본 실시예의 또 다른 일 실시예에 따른 보빈(110) 및 커버부재(300)의 개략적인 종단면도이다.Figure 18 is a bottom view of the bobbin 110 and the housing 140 according to one embodiment of the present embodiment and Figure 19 is a bottom view of the bobbin 110, the housing 140 and the cover member 300 20 is a schematic vertical cross-sectional view of the bobbin 110, the housing 140 and the cover member 300 according to another embodiment of the present embodiment, and Fig. 21 is a schematic vertical cross- Sectional view of a bobbin 110 and a cover member 300 according to one embodiment.

도 18에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)과 상기 보빈(110) 사이에는 댐핑부(410)가 구비된다. 그러나, 본 실시예는 이에 제한되지 않으며, 상기 댐핑부(410)는 전술한 바와 같이 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 이동체와 고정체 사이에 구비될 수 있다.As shown in FIG. 18, a damping part 410 is provided between the housing 140 and the bobbin 110. However, the present embodiment is not limited to this, and the damping portion 410 may be provided between the moving body and the fixed body of the lens driving apparatus 100 according to the present embodiment, as described above.

상기 댐핑부(410)는 상기 구동용 마그네트(130)와 상기 코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의한 상기 제1 방향(즉, 광축 방향)으로의 진동을 감쇠시키는 역할을 한다.The damping part 410 serves to attenuate vibration in the first direction (i.e., optical axis direction) due to electromagnetic interaction between the driving magnet 130 and the coil 120.

상기 댐핑부(410)는 상기 보빈(110)이 상기 하우징(140)에 대해 상기 제1 방향으로 소정 범위로 유동가능하도록 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)에 구비된다.The damping part 410 is provided on the bobbin 110 and the housing 140 so that the bobbin 110 can move in a predetermined range in the first direction with respect to the housing 140.

이를 위하여, 상기 댐핑부(410)는 광경화성 수지로 구성된다. 바람직하게는, 상기 댐핑부(410)는 UV경화성 수지로 구성될 수 있고, 더 바람직하게는 상기 댐핑부(410)는 UV경화성 실리콘으로 구성될 수 있다.To this end, the damping part 410 is made of a photocurable resin. Preferably, the damping portion 410 may be made of UV curable resin, and more preferably, the damping portion 410 may be made of UV curable silicone.

상기 보빈(110)이 상기 하우징(140)에 대해 완전히 고정되지 않고 소정 범위에서 광축 방향으로 유동가능하게 하기 위하여, 상기 댐핑부(410)는 반경화된 겔(gel) 상태로 구비된다.The damping part 410 is provided in a semi-cured gel state in order to allow the bobbin 110 to flow in a direction of an optical axis in a predetermined range without being completely fixed to the housing 140.

여기서, 상기 댐핑부(410)의 반경화 과정은 보빈(110)과 하우징(140) 사이의 공간(즉, 댐핑부(410)가 구비된 공간 및 댐핑부(410))을 빛(또는 UV)에 일정 시간 노출시킴으로써 실행된다.The semi-curing process of the damping unit 410 may be performed by irradiating light (or UV) to a space between the bobbin 110 and the housing 140 (i.e., the space provided with the damping unit 410 and the damping unit 410) For a certain period of time.

그리고, 상기 댐핑부(410)는 상기 하우징(140)과 상기 보빈(110) 사이에서 복수 개 구비된다. 이 경우, 바람직하게는, 복수 개의 댐핑부(410)는 상기 하우징(140) 및 상기 보빈(110)의 원주방향으로 동일한 각도로 이격되게 배치될 수 있다. 이는 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동시 보빈(110)의 이동으로 인해 발생하는 광축 방향의 진동을 보빈(110) 둘레에서 균일하게 흡수함으로써 보빈(110)의 광축 방향의 진동이 일측 방향으로 편중되는 것을 방지하기 위함이다.A plurality of the damping portions 410 are provided between the housing 140 and the bobbin 110. In this case, preferably, the plurality of damping portions 410 may be spaced apart from each other at the same angle in the circumferential direction of the housing 140 and the bobbin 110. This is because the vibration in the direction of the optical axis of the bobbin 110 is uniformly absorbed by the bobbin 110 around the bobbin 110 caused by the movement of the bobbin 110 during the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100, This is to prevent bias.

또한, 바람직하게는, 상기 복수 개의 댐핑부(410)가 짝수 개 구비되는 경우, 상기 복수 개의 댐핑부(410)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140) 사이에서 한 쌍씩 서로 대향되게 배치될 수 있다.The plurality of damping portions 410 may be arranged to face each other between the bobbin 110 and the housing 140 when the plurality of damping portions 410 are provided in an even number .

상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)은 댐핑용 연결부(420)를 포함한다. 다시 말하면, 사익 댐핑용 연결부(420)는 상기 보빈(110)의 일부와 상기 하우징(140)의 일부로 구성된다.The bobbin 110 and the housing 140 include damping connection portions 420. In other words, the connection part 420 for the articulating damping is constituted by a part of the bobbin 110 and a part of the housing 140.

상기 댐핑용 연결부(420)는 상기 댐핑부(410)의 감쇠면적을 증가시키기 위하여 상기 댐핑부(410)의 부착면적을 증가시키도록 구성된다.The damping connection part 420 is configured to increase the attachment area of the damping part 410 to increase the damping area of the damping part 410.

또한, 상기 댐핑용 연결부(420)는 상기 댐핑부(410)가 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140) 사이에서 안전하게 수용 또는 고정될 수 있도록 구성된다. 이는, 댐핑부(410)가 반경화 과정을 거치기 전에는 액상 또는 반액상 상태이므로 보빈(110)과 하우징(140) 사이에 댐핑부(410)를 주입하는 경우 댐핑부(410)가 보빈(110)과 하우징(140) 사이의 일정 위치에 유지되기 어렵기 때문이다.The damping connection part 420 is configured to allow the damping part 410 to be securely received or fixed between the bobbin 110 and the housing 140. This is because the damping part 410 is in a liquid or semi-liquid state before the damping part 410 undergoes the semi-curing process, so that when the damping part 410 is injected between the bobbin 110 and the housing 140, And the housing 140 at a certain position.

상기 댐핑용 연결부(420)는, 상기 보빈(110)의 일부와 상기 하우징(140)의 일부가 렌즈 구동장치(100)의 평면도를 기준으로 소정 범위 공간적으로 중첩되도록 구성된다.The damping connection part 420 is configured such that a part of the bobbin 110 and a part of the housing 140 are spatially overlapped in a predetermined range with reference to a plan view of the lens driving device 100.

구체적으로, 상기 댐핑용 연결부(420)는, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140) 중 하나의 부재에 구비되는 댐핑용 돌출부(421)와, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140) 중 나머지 다른 하나의 부재에 구비되는 댐핑용 수용홈(423)을 포함한다.Specifically, the damping connection part 420 includes a damping protrusion 421 provided on one of the bobbin 110 and the housing 140, and a damping protrusion 421 formed on one of the bobbin 110 and the housing 140 And a damping receiving groove 423 provided in the other member.

즉, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 보빈(110)에 구비되고 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 하우징(140)에 구비될 수 있고, 또는 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 하우징(140)에 구비되고 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 보빈(110)에 구비될 수 있다.That is, the damping protrusion 421 may be provided on the bobbin 110 and the damping receiving groove 423 may be formed on the housing 140. Alternatively, the damping protrusion 421 may be formed on the housing 140 and the damping receiving groove 423 may be provided in the bobbin 110. [

이하에서는, 설명의 명확성을 위하여, 도면에 도시된 바와 같이 가급적 상기 댐핑용 돌출부(421)가 상기 보빈(110)에 구비되고 상기 댐핑용 수용홈(423)가 상기 하우징(140)에 구비되는 경우를 기준으로 기술하기로 한다.Hereinafter, for the sake of clarity, when the damping protrusion 421 is provided on the bobbin 110 as shown in the figure and the damping receiving groove 423 is provided on the housing 140 As a reference.

상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140) 중 하나의 부재에서 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)이 대향하는 대향면에 복수 개 구비된다. 즉, 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)은 서로 대향하는 대향면들을 구비하고, 상기 보빈(110)에 속하는 대향면을 제1 대향면(P1)으로 하고 상기 하우징(140)에 속하는 대향면을 제2 대향면(P2)이라고 할 경우, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이 상기 제1 대향면(P1)에 구비된다. 물론, 상기 댐핑용 돌출부(421)가 상기 하우징(140)에 구비되는 경우에는, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 제2 대향면(P2)에 구비될 수 있다.A plurality of damping protrusions 421 are provided on one of the bobbin 110 and the housing 140 on opposite surfaces of the bobbin 110 and the housing 140 facing each other. That is, the bobbin 110 and the housing 140 have opposed faces opposing to each other, and the opposing face belonging to the bobbin 110 is a first opposed face P1 and the opposing face belonging to the housing 140 The damping protrusion 421 is provided on the first opposing face P1 as shown in Figs. 18 to 21, when the face is the second opposing face P2. Of course, when the damping protrusion 421 is provided on the housing 140, the damping protrusion 421 may be provided on the second opposing face P2.

상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 보빈(110)의 제1 대향면(P1)으로부터 상기 하우징(140) 또는 상기 제2 대향면(P2)을 향해 소정 길이 만큼 수평방향으로 돌출된다. 바람직하게는, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 전체적으로 판형 부재 형상을 구비할 수 있다.The damping projection 421 protrudes from the first opposing face P1 of the bobbin 110 horizontally by a predetermined length toward the housing 140 or the second opposing face P2. Preferably, the damping projection 421 may have a generally plate-like shape.

상기 댐핑용 돌출부(421)는 소정 두께를 구비하고, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 댐핑용 돌출부(421)의 소정 두께가 후술할 댐핑용 수용홈(423)의 높이보다 작도록 구성된다.The damping protrusion 421 has a predetermined thickness and the damping protrusion 421 is configured such that the predetermined thickness of the damping protrusion 421 is smaller than the height of a damping receiving groove 423 to be described later.

상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 하우징(140)의 제2 대향면(P2)에서 상기 댐핑용 돌출부(421)의 위치에 대응되는 위치에 복수 개 구비된다.A plurality of the damping receiving grooves 423 are provided at positions corresponding to the positions of the damping protrusions 421 on the second opposing face P2 of the housing 140. [

상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 제2 대향면(P2)에서 상기 댐핑용 돌출부(421)의 일부 및 상기 댐핑부(410)를 수용하도록 오목하게 형성된다. 즉, 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 하우징(140)의 제2 대향면(P2)에서 상기 하우징(140)의 중심에서 멀어지는 외측 방향으로 오목하게 형성된다.The damping receiving groove 423 is recessed to receive a portion of the damping projection 421 and the damping portion 410 at the second opposing face P2. That is, the damping receiving groove 423 is recessed in the outward direction away from the center of the housing 140 at the second opposing face P2 of the housing 140. [

그리고, 상기 댐핑용 수용홈(423)은 소정의 폭(즉, 수평방향의 좌우길이)과 소정의 높이(즉, 수직방향의 상하길이)를 가진다. 이때, 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 댐핑용 수용홈(423)의 소정의 폭이 상기 댐핑용 돌출부(421)의 폭보다 크도록 그리고 상기 댐핑용 수용홈(423)의 소정의 높이가 상기 댐핑용 돌출부(421)의 소정 두께보다 크도록 구성된다.The damping receiving groove 423 has a predetermined width (that is, a lateral length in the horizontal direction) and a predetermined height (that is, a vertical length in the vertical direction). At this time, the damping receiving groove 423 is formed such that the predetermined width of the damping receiving groove 423 is larger than the width of the damping projection 421 and the predetermined height of the damping receiving groove 423 is Is greater than a predetermined thickness of the damping projection (421).

이를 달리 표현하면, 상기 댐핑용 수용홈(423)과 상기 댐핑용 돌출부(421)는, 상기 댐핑용 수용홈(423)과 상기 댐핑용 돌출부(421)가 서로 대향하는 대향면들이 소정 거리 이격되도록 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)에 구비된다. 그리고, 상기 댐핑부(410)는 상기 댐핑용 수용홈(423)과 상기 댐핑용 돌출부(421)가 서로 대향하는 대향면들이 소정 거리 이격된 수용공간에 구비 또는 부착 또는 충진된다.The damping receiving groove 423 and the damping protrusion 421 may be formed such that the damping receiving groove 423 and the damping protrusion 421 face each other at a predetermined distance away from each other And the bobbin 110 and the housing 140 are provided. The damping part 410 is provided in the receiving space with the facing surfaces facing each other for the damping receiving groove 423 and the damping protruding part 421, or is attached or filled in the receiving space.

상기 댐핑용 수용홈(423)은 상부에서 또는 하부에서 상기 하우징(140)의 내측면으로 한정되는 단턱부(423a)를 구비한다. 예를 들어, 상기 댐핑용 수용홈(423)이 상기 하우징(140)의 하부에 구비되는 경우, 상기 단턱부(423a)는 상기 하우징(140)의 내측면 중 상기 하우징(140)의 하부면과 평행하게 형성된다. 같은 취지로, 상기 댐핑용 수용홈(423)이 상기 하우징(140)의 상부에 구비되는 경우, 상기 단턱부(423a)는 상기 하우징(140)의 내측면 중 상기 하우징(140)의 상부면과 평행하게 형성된다. 이러한 단턱부(423a)로 인해, 반경화 과정 전의 댐핑부(410)가 하우징(140)의 댐핑용 수용홈(423) 내에서 일정 위치에 유지될 수 있고, 이로 인해 댐핑부(410)의 위치를 작업자가 원하는 위치에 안정되게 유지시킬 수 있어 댐핑부(410) 최종 형성과정(즉, 반경화과정)을 용이하게 할 수 있다.The damping receiving groove 423 has a step portion 423a defined by the inner surface of the housing 140 at an upper portion or a lower portion. For example, when the damping receiving groove 423 is provided at a lower portion of the housing 140, the stepped portion 423a may be formed on the lower surface of the housing 140 of the inner side surface of the housing 140 And is formed in parallel. When the damping receiving groove 423 is provided on the upper portion of the housing 140, the stepped portion 423a is formed on the upper surface of the housing 140, And is formed in parallel. Due to the step portion 423a, the damping portion 410 before the semi-hardening process can be held at a predetermined position in the damping receiving groove 423 of the housing 140, Can be stably maintained at a desired position by the operator, thereby facilitating the final forming process of the damping unit 410 (i.e., the semi-curing process).

상기 댐핑부(410)는 상기 댐핑용 돌출부(421)의 일부의 외측면 전체를 소정 두께로 둘러싸도록 상기 댐핑용 수용홈(423)에 부착 또는 수용된다. 즉, 상기 댐핑부(410)는 상기 댐핑용 수용홈(423)에 수용되는 상기 댐핑용 돌출부(421)의 일부의 상하면 및 전방면 그리고 양측면과, 상기 댐핑용 수용홈(423)의 단턱부(423a) 및 양측면 그리고 상기 댐핑용 돌출부(421)의 전방면의 대향면을 모두 둘러싸도록 구비된다.The damping portion 410 is attached or received in the damping receiving groove 423 so as to surround the entire outer surface of a part of the damping projection 421 with a predetermined thickness. That is, the damping portion 410 includes upper and lower surfaces, a front surface and both side surfaces of a part of the damping projection 421 received in the damping receiving groove 423, 423a, and both side surfaces and opposite surfaces of the front surface of the damping projection 421.

도 18에 도시된 바와 같이, 상기 댐핑부(410), 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)에서 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)이 대향하는 대향면들의 모서리에 구비된다. 이 경우, 복수 개의 구동용 마그네트(130) 각각은 하우징(140)의 제2 대향면(P2) 각각에 안착 또는 배치 또는 고정된다. 즉, 상기 댐핑부(410), 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 복수 개의 구동용 마그네트(130)가 안착되는 면과 중첩되지 않는 면에 구비된다.18, the damping portion 410, the damping projection 421 and the damping receiving groove 423 are formed on the bobbin 110 and the housing 140 in the bobbin 110 and the housing 140, And the housing 140 is provided at the corner of the opposed opposite surfaces. In this case, each of the plurality of driving magnets 130 is seated, placed, or fixed on each of the second opposing faces P2 of the housing 140. [ That is, the damping portion 410, the damping projection 421, and the damping receiving groove 423 are provided on a surface which does not overlap the surface on which the plurality of driving magnets 130 are seated.

도 19 내지 도 21에는, 상기 댐핑부(410), 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)에서 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)이 대향하는 대향면들의 모서리에서 높이에 따른 구비위치를 다양한 실시예로 도시되어 있다.19 to 21, the damping portion 410, the damping protrusion 421 and the damping receiving groove 423 are formed in the bobbin 110 and the housing 140 so that the bobbin 110, The housing 140 is shown at various locations along its height at the corners of opposite facing surfaces.

우선, 도 19에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 일 실시예에 따르면, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 보빈(110)의 하부에 구비되고, 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 하우징(140)의 개방된 하부단부(즉, 댐핑용 수용홈(423)의 시작부분)로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 높게 형성된다.19, the damping protrusion 421 is provided at a lower portion of the bobbin 110, and the damping receiving groove 423 is formed in the housing (not shown) (That is, the beginning of the damping receiving groove 423) of the open end of the damper 140 (that is, the beginning of the damping receiving groove 423).

즉, 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은, 상기 댐핑용 수용홈(423)의 단턱부(423a)가 상기 댐핑용 돌출부(421)의 상부면보다 소정 높이 높은 위치에 형성되도록 구비된다.That is, the damping projection 421 and the damping receiving groove 423 are formed such that the step portion 423a of the damping receiving groove 423 is positioned at a predetermined height higher than the upper surface of the damping projection 421 Respectively.

이러한 상황에서, 렌즈 구동장치(100)의 조립과정을 완료하면, 상기 하우징(140)의 개방된 하부단부 및 상기 댐핑부(410)는 상기 하우징(140) 및/또는 상기 보빈(110)의 하부에 결합되는 베이스(210)의 상부면에 의해 밀폐된다. 즉, 상기 댐핑부(410)는 베이스(210)의 상부면에 의해 외부로의 노출이 차단된다.The lower end of the housing 140 and the damping portion 410 are positioned on the lower side of the housing 140 and / or the lower portion of the bobbin 110. In this case, Lt; RTI ID = 0.0 > 210 < / RTI > That is, the damping unit 410 is prevented from being exposed to the outside by the upper surface of the base 210.

따라서, 이렇게 댐핑부(410)의 외부로의 노출이 베이스(210)에 의해 차단된 상태에서 렌즈 구동장치(100)의 세정공정이 실행되므로, 세정액의 유압이 댐핑부(410)에 영향을 미칠 수 없게 되므로, 렌즈 구동장치(100)의 세정공정에 의한 댐핑부(410)의 유실 또는 손실을 확실하게 방지할 수 있다.Therefore, since the cleaning process of the lens driving apparatus 100 is performed in a state where the exposure of the damping unit 410 to the outside is blocked by the base 210, the hydraulic pressure of the cleaning liquid affects the damping unit 410 It is possible to reliably prevent the loss or loss of the damping portion 410 due to the cleaning process of the lens driving device 100. [

그리고, 도 20에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 보빈(110)의 상부에 구비되고, 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 하우징(140)의 개방된 상부단부(즉, 댐핑용 수용홈(423)의 시작부분)로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 낮게 형성된다.20, the damping protrusion 421 is provided on the upper portion of the bobbin 110, and the damping receiving groove 423 is formed on the upper surface of the bobbin 110. In this embodiment, (That is, the beginning of the damping receiving groove 423) of the open end portion 140 of the damper is formed a predetermined height lower than the protrusion for the dam.

즉, 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은, 상기 댐핑용 수용홈(423)의 단턱부(423a)가 상기 댐핑용 돌출부(421)의 하부면보다 소정 높이 낮은 위치에 형성되도록 구비된다.That is, the damping projection 421 and the damping receiving groove 423 are formed such that the step portion 423a of the damping receiving groove 423 is positioned at a predetermined height lower than the lower surface of the damping projection 421 Respectively.

이러한 상황에서, 렌즈 구동장치(100)의 조립과정을 완료하면, 상기 하우징(140)의 개방된 상부단부 및 상기 댐핑부(410)는 상기 하우징(140) 및/또는 상기 보빈(110)의 상부에 결합되는 커버부재(300)의 상부면(즉, 상부면의 내측면)에 의해 밀폐된다. 즉, 상기 댐핑부(410)는 커버부재(300)의 상부면에 의해 외부로의 노출이 차단된다.The upper end of the housing 140 and the damping portion 410 may be separated from the upper portion of the housing 140 and / or the upper portion of the bobbin 110. In this case, (I.e., the inner surface of the upper surface) of the cover member 300 coupled to the upper surface of the cover member 300. That is, the damping portion 410 is not exposed to the outside by the upper surface of the cover member 300.

따라서, 이렇게 댐핑부(410)의 외부로의 노출이 커버부재(300)에 의해 차단된 상태에서 렌즈 구동장치(100)의 세정공정이 실행되므로, 세정액의 유압이 댐핑부(410)에 영향을 미칠 수 없게 되므로, 렌즈 구동장치(100)의 세정공정에 의한 댐핑부(410)의 유실 또는 손실을 확실하게 방지할 수 있다.Accordingly, since the cleaning process of the lens driving apparatus 100 is performed in a state where the exposure of the damping unit 410 to the outside is blocked by the cover member 300, the hydraulic pressure of the cleaning liquid affects the damping unit 410 It is possible to reliably prevent the loss or loss of the damping portion 410 due to the cleaning process of the lens driving device 100. [

또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 또 다른 일 실시예에 따르면, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 보빈(110)의 제1 대향면(P1)에서 상기 보빈(110)의 중간높이에 구비되고, 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 하우징(140)의 개방된 하부단부로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 높게 형성된다.21, the damping protrusion 421 may extend from the first opposing face P1 of the bobbin 110 to the middle of the bobbin 110. In other words, And the damping receiving groove 423 is formed to have a height higher than the protruding portion for damping from the open lower end of the housing 140.

이때, 상기 보빈(110)에 구비되는 구동용 코일(120)은 상기 댐핑용 돌출부(421)를 피해 상기 댐핑용 돌출부(421)의 상하로 권취되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the driving coil 120 provided on the bobbin 110 is wound up and down the damping protrusion 421 to avoid the damping protrusion 421.

그리고, 이 경우에 상기 댐핑부(410)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)의 하부를 기준으로 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)으로부터 깊숙이 배치되므로, 베이스(210)에 의한 상기 개방된 하부단부 및 댐핑부(410)의 밀폐가 이루어지지 않은 상태에서 렌즈 구동장치(100)의 세정공정이 이루어지더라도 세정액의 유압의 영향을 거의 받지 않게 된다. 즉, 본 실시예에 따르면, 베이스(210)와 하우징(140) 및/또는 보빈(110)과의 결합 전에 세정공정을 실행하여도 댐핑부(410)의 손실우려가 없다.In this case, since the damping portion 410 is disposed deeply from the bobbin 110 and the housing 140 with respect to the lower portion of the bobbin 110 and the housing 140, Even if the cleaning operation of the lens driving apparatus 100 is performed in a state in which the opened lower end portion and the damping portion 410 are not sealed, it is hardly affected by the hydraulic pressure of the cleaning liquid. That is, according to the present embodiment, there is no risk of loss of the damping portion 410 even if the cleaning process is performed before coupling the base 210 to the housing 140 and / or the bobbin 110.

도면에 도시되진 않았지만, 본 실시예의 또 다른 일 실시예의 변형 실시예로서, 상기 댐핑용 돌출부(421)는 상기 보빈(110)의 제1 대향면(P1)에서 상기 보빈(110)의 중간높이에 구비되고, 상기 하우징(140)의 개방된 상부단부로부터 상기 댐핌용 돌출부보다 소정 높이 더 낮게 형성될 수 있다.Although not shown in the drawings, the damping protrusion 421 may be formed at a middle height of the bobbin 110 at the first opposing face P1 of the bobbin 110, as a modified example of another embodiment of the present embodiment And may be formed to be lower than the protruding portion for the dam from the open upper end of the housing 140 by a predetermined height.

이 경우도, 전술한 본 실시예의 또 다른 일 실시예와 유사하게, 커버부재(300)에 의한 상기 개방된 상부단부 및 댐핑부(410)의 밀폐가 이루어지지 않은 상태에서 렌즈 구동장치(100)의 세정공정이 이루어지더라도 세정액의 유압의 영향을 거의 받지 않게 된다. 즉, 본 실시예에 따르면, 커버부재(300)와 하우징(140) 및/또는 보빈(110)과의 결합 전에 세정공정을 실행하여도 댐핑부(410)의 손실우려가 없다.In this case, similarly to another embodiment of the above-described embodiment, the lens driving apparatus 100 is configured such that the open upper end by the cover member 300 and the damping portion 410 are not sealed, Even if the cleaning process of the cleaning liquid is performed, the cleaning liquid is hardly affected by the hydraulic pressure of the cleaning liquid. That is, according to the present embodiment, even if the cleaning process is performed before the cover member 300 and the housing 140 and / or the bobbin 110 are coupled, there is no risk of loss of the damping unit 410.

도 22는 본 실시예의 추가 실시예에 따른 보빈(110) 및 하우징(140)의 개략적인 저면도이다.22 is a schematic bottom view of the bobbin 110 and the housing 140 according to a further embodiment of the present embodiment.

도 22에 도시된 바와 같이, 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은, 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)에서 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)이 대향하는 대향면들의 모서리에 구비되는 것이 아니라, 상기 대향면들에 구비될 수 있다.22, the damping projection 421 and the damping receiving groove 423 are formed in the bobbin 110 and the housing 140 so that the bobbin 110 and the housing 140 But may be provided on the opposing surfaces, not on the corners of the opposing surfaces.

이 경우, 복수 개의 구동용 마그네트(130) 각각은 하우징(140)의 제2 대향면(P2)들의 모서리면 각각에 안착 또는 배치 또는 고정된다. 즉, 상기 댐핑부(410), 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 복수 개의 구동용 마그네트(130)가 안착되는 면과 중첩되지 않는 면에 구비된다. 그러나, 본 실시예는 구동용 마그네트(130)와 댐핑부(410)의 위치관계에 대하여 전술한 위치에 제한되지 않는다.In this case, each of the plurality of driving magnets 130 is seated, disposed, or fixed on each of the corner surfaces of the second opposing faces P2 of the housing 140. [ That is, the damping portion 410, the damping projection 421, and the damping receiving groove 423 are provided on a surface which does not overlap the surface on which the plurality of driving magnets 130 are seated. However, the present embodiment is not limited to the above-described position with respect to the positional relationship between the driving magnet 130 and the damping portion 410.

본 실시예의 경우에도, 도 19 내지 도 21에 대해 전술한 바와 같이, 상기 댐핑부(410), 상기 댐핑용 돌출부(421) 및 상기 댐핑용 수용홈(423)은 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)에서 상기 보빈(110)과 상기 하우징(140)이 대향하는 대향면들에서 높이에 따른 구비위치를 다양한 실시예로 구현될 수 있다.19 to 21, the damping portion 410, the damping projection 421, and the damping receiving groove 423 are formed in the bobbin 110, The positions of the bobbin 110 and the housing 140 on the opposed surfaces of the bobbin 110 and the bobbin 110 facing the bobbin 110 can be varied according to various embodiments.

도 23a는 댐핑부(410)가 없는 종래기술에 따른 렌즈 구동장치(100)의 광축 방향 진동에 대한 그래프이고, 도 23b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 광축 방향 진동에 대한 그래프이고, 도 23c는 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)에서 렌즈 구동장치(100)의 세정공정에 의해 댐핑부(410)가 손실된 경우 렌즈 구동장치(100)의 광축 방향 진동에 대한 그래프이다.23A is a graph of the vibration in the optical axis direction of the conventional lens driving apparatus 100 without the damping portion 410 and FIG. 23B is a graph of the vibration in the optical axis direction of the lens driving apparatus 100 according to the present embodiment. 23C is a graph showing the vibration of the lens driving apparatus 100 in the optical axis direction when the damping unit 410 is lost by the cleaning process of the lens driving apparatus 100 in the lens driving apparatus 100 according to the present embodiment. to be.

렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동에 대한 댐핑부(410)가 구비되어 있지 않은 경우, 도 23a에 도시된 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동 중 진동실험에 결과 그래프에 나타난 바와 같이, 진폭이 극대화되는 공진점 또는 공진구간(적색 원형 표시 참고)이 발생함을 확인할 수 있다.When the damping unit 410 for the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100 is not provided, as shown in the result graph in the vibration experiment during the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100 shown in FIG. 23A, It can be confirmed that a resonance point or a resonance section (refer to a red circle mark) where the amplitude is maximized occurs.

이와는 달리, 본 실시예과 같이, 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동에 대한 댐핑부(410)를 구비하는 경우, 도 23b에 도시된 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동 중 진동실험에 결과 그래프에 나타난 바와 같이, 도 23a에 도시된 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동 중 진동실험에 결과 그래프에 나타났던 공진점 또는 공진구간이 제거됨을 확인할 수 있다.In the case where the damping unit 410 for the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100 is provided as in this embodiment, the result of the vibration experiment during the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100 shown in FIG. As shown in the graph, it can be seen that the resonance point or the resonance section shown in the result graph is removed in the vibration experiment during the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100 shown in FIG. 23A.

그러나, 댐핑부(410)가 구비된 렌즈 구동장치(100)라도 이러한 렌즈 구동장치(100)에 대해 렌즈 구동장치(100)의 세정공정이 실행되는 경우 댐핑부(410)가 세정공정의 세정액 유압에 의해 일부 또는 전부가 손실되는 경우가 빈번히 발생하며, 이로 인해 도 23c에 도시된 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동 중 진동실험에 결과 그래프에 나타난 바와 같이, 진폭이 극대화되는 공진점 또는 공진구간(적색 원형 표시 참고)이 다시 발생함을 확인할 수 있다.However, even in the lens driving apparatus 100 provided with the damping unit 410, when the cleaning process of the lens driving apparatus 100 is performed with respect to the lens driving apparatus 100, the damping unit 410 performs the cleaning process, As shown in the result graph in the vibration experiment during the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100 shown in FIG. 23C, the resonance point or the resonance period where the amplitude is maximized (See the red circle mark).

본 실시예는 이렇게 세정공정에 의한 댐핑부(410)의 유실 또는 손실로 인한 공진점 또는 공진구간의 재발생을 방지하기 위하여, 전술한 바와 같이 댐핑부(410)를 안전하게 수용 또는 배치 또는 고정하는 댐핑용 연결부(420)를 구비하고, 댐핑부(410) 및 댐핑용 연결부(420)의 구비위치를 댐핑부(410)가 베이스(210) 및/또는 커버부재(300)에 의해 밀폐되어 세정공정시 외부로 노출되지 않도록 하였다.In order to prevent the resonance point or the resonance section from being reoccurred due to the loss or loss of the damping portion 410 by the cleaning process, the damping portion 410 can be securely accommodated, The damping unit 410 and the damping connection unit 420 may be disposed at the damping unit 410 by the base 210 and / or the cover member 300, .

전술한 바에 의하면, 본 실시예는 보빈과 하우징 사이에 댐핑부를 포함함으로써, 오토 포커싱 실행시 보빈의 광축 방향 진동을 감쇠시킬 수 있다. 이로 인해, 본 실시예는 오토 포커싱 실행시 렌즈 구동장치의 광축 방향 공진 현상을 제거할 수 있다. 그 결과, 본 실시예는 보빈과 하우징을 연결하는 상부 탄성부재 및/또는 하부 탄성부재의 손상 또는 파손을 방지할 수 있다.According to the above description, the present embodiment includes a damping portion between the bobbin and the housing, so that it is possible to attenuate the vibration of the bobbin in the optical axis direction during the execution of autofocusing. Thus, the present embodiment can eliminate the optical axis direction resonance phenomenon of the lens driving device during the execution of autofocusing. As a result, this embodiment can prevent damage or breakage of the upper elastic member and / or the lower elastic member connecting the bobbin and the housing.

또한, 본 실시예의 렌즈 구동장치에 렌즈를 결합하고, 하부에 이미지센서 및 이미지센서가 배치된 인쇄회로기판을 더 포함하여 카메라모듈을 구성할 수 있으며, 상기 렌즈 구동장치의 베이스와 상기 이미지센서가 배치된 인쇄회로기판과 결합할 수 있다.The camera module may further include a printed circuit board on which a lens is coupled to the lens driving device of the present embodiment and an image sensor and an image sensor are disposed on a lower portion thereof. And can be combined with the printed circuit board disposed therein.

또한, 상기 카메라모듈에는 카메라모듈 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 변위 감지부에서 감지된 전류 변화값에 기초하여 계산된 제1 변위값과 피사체와 렌즈 사이의 거리에 따른 렌즈의 초점거리를 비교한다. 이후, 상기 카메라모듈제어부는 상기 제1 변위값 또는 렌즈의 현재위치와 렌즈의 초점거리가 대응되지 않는 경우 보빈(110)의 코일(120)에 인가되는 전류량을 재조절하여, 상기 보빈(110)을 상기 제1 방향으로 제2 변위량만큼 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 변위 감지부는, 고정체인 하우징(140)에 고정 결합된 위치 감지센서(180)가 이동체인 보빈(110)에 고정 결합된 센싱용 마그네트(190)의 제1 방향 이동에 따라 상기 센싱용 마그네트(190)에서 방출되는 자기력의 변화를 감지하여, 감지된 자기력의 변화량에 기초하여 출력되는 전류 변화량에 근거하여 별도의 드라이버 IC 또는 상기 카메라모듈제어부에서 보빈(110)의 현재위치 또는 제1 변위량을 계산 또는 판단할 수 있으며. 이렇게 변위 감지부에 의해 계산 또는 판단된 보빈(110)의 현재위치 또는 제1 변위량은 인쇄회로기판(170)의 제어부로 전달되어 제어부가 오토 포커싱을 위한 보빈(110)의 위치를 재결정하여 코일(120)의 인가전류량을 조절한다.In addition, the camera module may further include a camera module control unit. The first displacement value calculated based on the current change value detected by the displacement detection unit and the focal length of the lens according to the distance between the subject and the lens are compared do. The camera module controller then adjusts the amount of current applied to the coil 120 of the bobbin 110 when the first displacement value or the current position of the lens does not correspond to the focal length of the lens, In the first direction by a second amount of displacement. The displacement sensing unit may include a sensing sensor 180 fixedly coupled to the fixed housing 140 for sensing the sensing magnet 180 in a first direction of movement of the sensing magnet 190 fixedly coupled to the bobbin 110, The current position or the first displacement amount of the bobbin 110 in the separate driver IC or the camera module control unit based on the amount of current change output based on the change amount of the magnetic force sensed by sensing the change in the magnetic force emitted from the magnet 190, Can be calculated or determined. The current position or the first displacement amount of the bobbin 110 calculated or determined by the displacement detection unit is transmitted to the control unit of the printed circuit board 170 so that the control unit recalculates the position of the bobbin 110 for autofocusing, 120 is controlled.

이상에서 본 실시예의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 실시예는 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 실시예의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 실시예의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 실시예의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. And the like. Accordingly, such modifications are deemed to fall within the scope of the present embodiment, and the scope of the present embodiment should be determined by the claims that follow.

100 : 렌즈 구동장치
110 : 보빈
120 : 코일
130 : 구동용 마그네트
140 : 하우징
150 : 상측 탄성부재
160 : 하측 탄성부재
170 : 인쇄회로기판
180 : 위치 감지센서
190 : 센싱용 마그네트
210 : 베이스
300 : 커버부재
410 : 댐핑부
420 : 댐핑용 연결부
421 : 댐핑용 돌출부
423 : 댐핑용 수용홈
423a : 단턱부100: lens driving device
110: Bobbin
120: Coil
130: driving magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: Lower elastic member
170: printed circuit board
180: Position sensor
190: Magnet for sensing
210: Base
300: cover member
410:
420: connection for damping
421: Damping projection
423: Damping accommodating groove
423a:

Claims

A hollow columnar housing for supporting the driving magnet;
A bobbin having a coil disposed on an outer circumferential surface of the driving magnet and moving in a first direction parallel to an optical axis inside the housing by an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil;
And a damping portion provided between the housing and the bobbin and damping vibration in the first direction due to electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil.

The method according to claim 1,
Wherein the damping portion is provided in the bobbin and the housing such that the bobbin can move in a predetermined range in the first direction with respect to the housing.

The method according to claim 1,
Wherein the damping portion is made of a photocurable resin.

The method according to claim 1,
Wherein the damping portion is provided in a gel state between the bobbin and the housing in a semi-cured state.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of damping portions are provided between the housing and the bobbin,
Wherein the plurality of damping portions are spaced apart from each other at an equal angle in the circumferential direction of the housing and the bobbin.

The method according to claim 1,
Further comprising a damping connection part formed of a part of the bobbin and a part of the housing and increasing a mounting area of the damping part to increase a damping area of the damping part.

The method according to claim 6,
Wherein the damping connection portion
Wherein the bobbin and the housing are provided on opposing faces of the bobbin and the housing facing each other and protrude horizontally from the opposing face of the one member toward the other one of the bobbin and the housing A plurality of damping protrusions;
And a plurality of damping accommodating grooves provided on the opposite surfaces of the other of the other members and recessed to accommodate a part of the plurality of damping protrusions and the damping part.

8. The method of claim 7,
Wherein the damping receiving groove and the damping projection are provided in the bobbin and the housing such that opposed faces of the damping receiving groove and the damping projection are opposite to each other by a predetermined distance,
Wherein the damping portion is provided in an accommodating space in which opposed surfaces of the damping receiving groove and the damping protrusion portion facing each other are spaced apart from each other by a predetermined distance.

8. The method of claim 7,
Wherein the damping portion is attached to the damping receiving groove so as to surround the entire outer surface of a part of the damping projection with a predetermined thickness.

8. The method of claim 7,
Wherein the damping projection and the damping receiving groove are provided at the corners of the bobbin and the housing, the opposed faces of the bobbin and the housing facing each other.

8. The method of claim 7,
Wherein the damping projection and the damping receiving groove are provided on the bobbin and the housing at opposed surfaces where the bobbin and the housing face each other.

The method according to claim 10 or 11,
Wherein the damping projection is provided at a lower portion of the one member,
Wherein the damping receiving groove is formed to have a height higher than a height of the projection for damping from an open lower end of the other member.

13. The method of claim 12,
And the open lower end is sealed by an upper surface of the base coupled to the lower portion of the housing and the bobbin.

The method according to claim 10 or 11,
Wherein the damping projection is provided on an upper portion of the one member,
Wherein the damping receiving groove is formed to be lower than the protruding portion for the dam from the open upper end of the other one member by a predetermined height.

15. The method of claim 14,
And the open upper end is sealed by the upper surface of the cover member coupled to the housing and the upper portion of the bobbin.

The method according to claim 10 or 11,
Wherein the damping projection is provided at a middle height of the one member,
Wherein the damping receiving groove is formed to have a height higher than the projecting portion for the dam from the open lower end of the other remaining member or a predetermined height from the open upper end of the other member for the damping, Is formed to be lower than that of the lens.