KR20150122434A - Apparatus for hopper controlling in coin mechanism and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주화계수기(coin mechanism)의 호퍼(hopper) 제어에 관한 것으로, 특히 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지시키고 비주화슈트의 불필요한 구동도 억제하여 전력 낭비를 방지하고 수명을 연장할 수 있도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a hopper control of a coin mechanism. In particular, when a coin is not detected in a lower hopper after a coin counting, driving of the disc is immediately stopped and unnecessary driving of the non- The present invention relates to a hopper control apparatus for a coin counting apparatus and a method thereof.
일상생활의 각 분야에서 마그네틱 또는 IC카드에 의한 요금의 정산이 점차 증가하는 추세이지만, 그럼에도 여전히 지폐나 주화를 계수하여 정산하는 경우가 많다. 특히, 지폐에 비하여 크기가 작은 주화를 계수함에 있어서 신속성과 정확성이 요구된다.Although the settlement of charges by magnetic or IC cards is gradually increasing in each field of everyday life, there are still many cases where the bills and coins are counted and settled. In particular, promptness and accuracy are required in counting coins smaller in size than bills.
일반적인 주화계수기는 투입된 주화를 계수하고, 계수가 완료되면 그 완료시점부터 일정 시간 동안(예를 들어, 3.5초 정도) 디스크를 회전시켜 부가적인 주화 계수 동작을 하고, 최초 주화가 담긴 호퍼를 개방함과 동시에 비주화슈트를 구동시켜 호퍼에 담긴 불량 주화나 이물질을 배출하게 된다. 여기서 호퍼에 불량 주화나 이물질이 없는 경우에도 주화 계수가 완료되는 시점부터 무조건 디스크를 소정 시간 더 구동시키고, 호퍼 개방과 비주화슈트를 구동시킨다.When a coin is counted, a typical coin counter counts the number of coins inserted. When the coin count is completed, the coin counter performs an additional coin counting operation by rotating the disk for a predetermined period of time (for example, about 3.5 seconds) At the same time, the non-coin-operated chute is driven to discharge defective coins and foreign substances contained in the hopper. Even if there is no defective coin or foreign substance in the hopper, the disc is driven unconditionally for a predetermined time from the point at which the coin count is completed, and the hopper opening and non-coin chute are driven.
주화계수기에 대해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 등록특허 제0780052호(2007.11.21. 공개) 및 <특허문헌 2> 대한민국 등록특허 제0971407호(2008.12.3. 공개)에 개시되었다.Conventionally proposed techniques for a coin coder are disclosed in Patent Document 1, Korean Patent No. 0780052 (published on November 21, 2007) and Korean Patent Registration No. 0971407 (published on December 3, 2008) .
<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 투입되는 다량의 주화를 선별 및 계수하는 장치에 있어서, 본체 하우징에 투입되는 다량의 주화를 한 개씩 배출시키는 주화 공급부; 주화 공급부의 배출구에서 주화를 탄성력으로 이송시키는 이송수단; 주화 공급부의 배출부와 연결되도록 본체 하우징의 상면에 형성되는 이송경로; 이송경로 상에 구비되어 감지 및 계수하는 감지수단; 이송경로 상으로 구비되는 정상주화 수납부 및 불량주화 수납 홀을 구비하고, 불량 주화와 정상주화를 분리 선별 및 계수를 단시간 내에 정확하게 수행한다.In the conventional art disclosed in Patent Document 1, an apparatus for sorting and counting a large amount of coins to be charged includes a coin supply unit for discharging a large amount of coins put into the main body housing one by one; Conveying means for conveying the coin by an elastic force at an outlet of the coin supplying portion; A feed path formed on an upper surface of the main body housing to be connected to a discharge portion of the coin supplying portion; Sensing means provided on the transport path for sensing and counting; A normal coin receiving portion and a defective coin receiving hole provided on the conveying path and separating and sorting the defective coin and the normal coin precisely within a short time.
또한, <특허문헌 2>에 개시된 종래기술은 상향으로 경사지는 회전 디스크, 회전 디스크의 하측 외주를 둘러싸고 코인을 보류하는 보류 보울, 회전 디스크의 상면에 방사형으로 뻗어있는 코인 걸림체에 의해 코인을 일 방향으로 이동시키고, 회전 디스크의 둘레에 있는 코인 권취 수단에 의해 코인을 수취하는 코인 호퍼에 있어서, 코인 권취 수단의 상류로서 회전 디스크의 중심보다 상방에서 코인을 탄성 바이어스 함과 아울러 상기 코인 걸림체와의 충돌을 회피하는 낙하 수단을 설치한다. 이로써 압동되는 코인이 낙하 수단에 의해 강제로 상대 이동되므로 직경이 서로 다른 코인을 확실하게 배출한다.
In addition, in the conventional technique disclosed in Patent Document 2, a coin is interposed by a coin stopper which is inclined upwards, a holding bowl surrounding the lower outer periphery of the rotating disk and holding the coin, and a coin stopper extending radially on the upper surface of the rotating disk. And coins are received by the coin winding means around the rotating disk. The coin hopper is configured to elastically bias the coin above the center of the rotating disk as an upstream of the coin winding means, A dropping means for avoiding the collision of the two wheels is provided. As a result, the coin to be pushed is forcibly moved relative to the coin by the dropping means, so coins having different diameters are reliably discharged.
그러나 상기와 같은 종래기술들 및 일반적인 주화계수기는 주화의 신속하고 정확한 계수와 배출을 기대할 수는 있지만, 주화 계수 후 불필요하게 디스크를 일정시간 동안 더 구동시키고, 불량주화 또는 이물질의 존재 여부와는 무관하게 무조건 하부 호퍼를 개방하고 비주화슈트를 구동시키는 동작을 수행하게 되므로, 전력 낭비가 발생하고 잦은 동작에 의해 기계적인 마모 등을 유발하여 수명을 단축하는 문제점을 발생하였다.However, the above-described conventional techniques and conventional coin counting devices can expect quick and accurate counting and discharge of coins, but unnecessarily the disc is driven for a predetermined time after coin counting and is not related to the presence of defective coin or foreign matter The lower hopper is unconditionally opened and the non-coin-driven chute is operated. Therefore, power is wasted and mechanical wear is caused by frequent operation, which shortens the service life.
본 발명의 목적은 일반적인 주화계수기 및 종래기술들에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지시켜 전력 낭비를 방지하도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a coin counting apparatus and a coin counting apparatus capable of stopping the driving of a disc immediately after coin counting and detecting a coin in a lower hopper, And to provide a hopper control apparatus and method therefor.
본 발명의 다른 목적은 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 비주화슈트의 불필요한 구동을 억제하여 수명을 연장할 수 있도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling a hopper of a coin counting machine, which can extend the service life by suppressing unnecessary driving of a non-coin hopper if no coin is detected in the lower hopper after coin counting.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치는 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서; 투입구로부터 투입된 주화를 임시 보관하는 하부 호퍼와 주화를 이송시키는 디스크의 관로 상에서 주화를 감지하는 관로 센서; 상기 하부 호퍼의 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서; 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크가 구동되도록 제어하고, 상기 관로 센서 또는 호퍼 주화 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 디스크의 구동 제어와 하부 호퍼 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 디스크를 구동시키거나 정지시키는 디스크 구동부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 하부 호퍼의 개방 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a hopper of a coin operated water meter, including: an inlet port sensor for sensing a coin of an inlet port; A channel sensor for sensing a coin on a channel of a lower hopper for temporarily storing a coin input from an input port and a disk for transferring a coin; A hopper coinage sensor for sensing the coin of the lower hopper; A controller for controlling the disk to be driven when the coin is detected by the input port detecting sensor and controlling driving of the disk and driving of the lower hopper and the non-coin chute in accordance with the detection result of the pipe sensor or the hopper coin detecting sensor; A disk drive for driving or stopping the disk under the control of the controller; And a lower hopper and a non-coarse chute driving unit for controlling the opening of the lower hopper and the driving of the non-coarse chute under the control of the control unit.
상기에서 호퍼 주화 감지센서는 근접 센서를 이용하여 상기 하부 호퍼의 저면에서 주화 및 이물질을 감지하는 것을 특징으로 한다.The hopper coinage detection sensor detects coins and foreign matter on the bottom surface of the lower hopper by using a proximity sensor.
상기에서 제어부는 상기 관로 센서에서 주화가 감지되지 않고 상기 호퍼 주화 감지센서에 의해 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지하도록 제어하고, 상기 관로 센서에서 주화가 감지되지 않고 상기 호퍼 주화 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 관로 센서의 주화 감지 결과를 기반으로 상기 디스크의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
The control unit controls the disc driving to be stopped immediately when the coin sensor detects no coin and the coin is not detected by the hopper coinage detection sensor, And controls driving of the disc based on the coin detection result of the channel sensor when the coin is detected.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법은 (a) 투입구 감지센서와 관로 센서 및 호퍼 주화 감지센서를 동작시키는 단계; (b) 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계; (c) 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계; (d) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서도 주화가 감지되지 않으면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트도 비구동 상태를 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a hopper of a coin operated water meter, including: (a) operating an inlet port sensor, a channel sensor and a hopper coin detection sensor; (b) if the coin is detected by the input port detecting sensor, driving the disc to transfer and count the coin; (c) when the coin sensor detects the coin, driving the disc to transfer and count the coin; (d) when the coin is not detected by the hopper coinage detection sensor in the state where no coin is detected in the inlet port sensor and the pipeline sensor, the disk is immediately stopped and the lower hopper and the non- The method comprising the steps of:
또한, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법은 (e) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서 주화가 감지되면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트를 구동시켜 하부 호퍼에 담긴 불량주화 또는 이물질을 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The method of controlling a hopper of a coin collecting apparatus according to the present invention further comprises the steps of (e) immediately stopping the disc when the coin is detected by the hopper coin detecting sensor in a state in which no coin is detected in the inlet detecting sensor and the channel sensor, And driving the hopper and the non-coin-driven chute to discharge defective coins or foreign substances contained in the lower hopper.
본 발명에 따르면 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지시킴으로써, 불필요한 디스크의 구동을 억제할 수 있어 전력 낭비를 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when a coin is not detected in the lower hopper after the coin counting, the driving of the disk is stopped immediately, so that unnecessary driving of the disk can be suppressed and electric power can be wasted.
또한, 본 발명에 따르면 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 하부 호퍼 및 비주화슈트의 구동을 억제하여, 잦은 하부 호퍼 및 비주화슈트의 동작으로 인해 발생하는 기계적인 마모를 방지할 수 있어, 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.
Further, according to the present invention, when no coin is detected in the lower hopper after the coin counting, the driving of the lower hopper and the non-coin chute is inhibited, thereby preventing the mechanical wear caused by frequent operations of the lower hopper and the non- , And extend life.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치가 적용된 주화계수기의 개략 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법을 보인 흐름도.1 is a schematic perspective view of a coin counting apparatus to which a hopper control apparatus for a coin counting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is applied,
2 is a block diagram of a hopper control apparatus for a coin operated water meter according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a flow chart illustrating a hopper control method of a coin operated meter according to a preferred embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for controlling a hopper of a coin collecting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 호퍼 제어장치가 적용된 주화계수기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 호퍼 제어장치의 블록 구성도로서, 본체(10)는 주화의 이송 경로로서 주화 슈트(chute)(50)와 비주화슈트(60)를 구비하고, 디스크(20)와 주화슈트(50)의 사이에 이송 슈트가 설치된다. 주화 슈트(50)는 정상적인 주화를 수집하는 경로로서 디스크(20)의 측 방향에 배치되고, 비주화슈트(60)는 각종 이물질을 수집하거나 배출하는 경로로서 디스크(20)의 하방향에 배치된다.FIG. 2 is a block diagram of a hopper control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The
아울러 본체(10)의 소정 위치에는 정상 주화를 수용하기 위한 상부 호퍼(30)와 투입구로 투입된 주화(또는, 이물질)를 임시 수용하고 불량주화 또는 이물질을 수용하는 하부 호퍼(40)가 설치된다. 디스크(20)는 다수의 밀편을 등간격으로 구비하는 형태로서 상부 호퍼(30) 및 하부 호퍼(40)의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 활주대와 연계하여 낱개의 주화를 이송 슈트로 보낸다. 상부 호퍼(30)는 하부 호퍼(40)에 대비하여 용적이 큰 것이 바람직하다. 하부 호퍼(40)에 유입된 주화가 디스크(20)에 의해 상승되어 상부 호퍼(30)로 이송된다. 상부 호퍼(30)는 힌지 축을 개재하여 개폐 가능하게 설치된다. 상부 호퍼(30)가 폐쇄된 상태에서 정상적으로 주화의 이송과 계수가 이루어지고, 상부 호퍼(30)가 개방되면 하부 호퍼(40)에 잔류하는 비주화들이 낙하 된다.The
또한, 투입구의 소정 위치에는 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서(81)가 설치되며, 투입구로부터 투입된 주화를 임시 보관하는 하부 호퍼(40)와 주화를 이송시키는 디스크(20)의 관로 상에는 관로 상의 주화를 감지하는 관로 센서(82)가 설치된다. 아울러 상기 하부 호퍼(40)에는 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서(83)가 설치된다. 여기서 호퍼 주화 감지센서(83)는 다양한 감지 센서를 이용할 수 있으나, 본 발명에서는 실시 예로 근접 센서를 이용하여 상기 하부 호퍼(40)의 바닥면에서 주화 및 이물질을 감지한다.In addition, an input
또한, 본체(10)의 소정 위치에는 상기 투입구 감지센서(81)에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크(20)가 구동되도록 제어하고, 상기 관로 센서(82) 또는 호퍼 주화 감지센서(83)의 감지 결과에 따라 상기 디스크(20)의 구동 제어와 하부 호퍼(40) 및 비주화슈트(60)의 구동을 제어하는 제어부(91)가 설치된다. 아울러 본체(10)의 소정 위치에는 상기 제어부(91)의 제어에 따라 상기 디스크(20)를 구동시키거나 정지시키는 디스크 구동부(92)가 설치된다. 여기서 디스크 구동부(92)는 모터와 같은 장치를 이용할 수 있다.The
그리고 본체(10)의 소정 위치에는 상기 제어부(91)의 제어에 따라 상기 상부 호퍼(30), 하부 호퍼(40)의 개방 및 비주화슈트(60)의 구동을 제어하는 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)가 설치된다.A lower hopper for controlling the opening of the
여기서 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)는 상부 호퍼(30) 및 하부 호퍼(40)의 개방 단의 맞물림을 해제하면서 개방 상태를 유지 가할 수 있도록 설치되는 구조이다. 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)는 잠금 수단을 이용하여 맞물려 구속된 하부 호퍼(40)를 개방하여 내부의 이물질을 비롯한 비주화를 비주화슈트(60)로 보내는 작용을 한다. 이를 위해 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)는 솔레노이드 등과 같은 구동장치를 구비할 수 있다.Here, the lower hopper and the non-coarse
이와 같이 구성된 주화계수기의 호퍼 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the hopper control apparatus of the thus constituted numeral counter will be described in detail as follows.
투입구에 주화가 투입되면 투입구의 소정 위치에 설치된 투입구 감지 센서(81)에서 이를 감지하여 제어부(91)에 전달한다. 이때 투입구에 투입된 주화는 주화 유입 경로를 통해 하부 호퍼(40)에 수용된다.When the coin is inserted into the input port, the input
제어부(91)는 투입구 감지 센서(81)를 통해 주화가 감지되면 디스크 구동부(92)를 동작시켜 디스크(20)를 구동시키게 되고, 디스크(20)의 회전에 의해 하부 호퍼(40)에 수용된 주화가 선별되어 낱개로 상부 호퍼(40)로 이송이 이루어짐과 동시에 계수가 이루어진다. 그리고 디스크(20)의 회전에 의해 하부 호퍼(40)에 수용된 주화가 상부 호퍼(40)로 이송이 되면, 디스크(20)의 하부나 주화 이송 경로의 관로에 설치된 관로 센서(82)에서 주화를 검출하고, 그 주화 감지 결과를 제어부(91)에 전달한다.The
제어부(91)는 투입구 감지센서(81) 및 관로 센서(82)에 의해 주화가 감지되면 디스크 구동부(92)를 통해 디스크(20)의 구동을 유지하면서 주화 이송과 계수를 지속하게 된다.The
한편, 상기와 같은 과정으로 주화 이송과 계수를 수행하는 상태에서, 투입구 감지센서(81)에 의해 주화가 감지되지 않으면, 제어부(82)는 관로 센서(82)의 주화 감지 결과와 호퍼 주화 감지 센서(83)의 주화 감지 결과를 기초로 디스크(20)의 구동을 제어한다. 예컨대, 관로 센서(82)에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크(20)의 구동을 유지하고, 호퍼 주화 감지센서(83)에 의해 하부 호퍼(40)에 주화가 감지되지 않고, 상기 관로 센서(82)에서도 주화가 감지되지 않으면 디스크 구동부(92)를 제어하여 즉시 디스크(20)의 구동을 정지하게 된다. 즉, 하부 호퍼(40)에도 주화가 없고 관로(주화 이송 경로)에도 주화가 없으면, 디스크(20)를 즉시 정지시켜 전력 낭비를 방지하게 된다. 이때 하부 호퍼(40)를 개방하거나 비주화슈트(60)를 구동시키는 동작을 수행하지 않게 된다. 기존의 주화계수기는 주화 계수 동작이 완료되면 무조건 하부 호퍼(40)를 개방하고 비주화슈트(60)를 구동시키는 동작을 수행하기 때문에, 불필요한 동작에 의해 기계적인 마모를 발생하고, 내구성을 약화시켜 수명을 단축시키는 단점이 있었다. 이에 반해 본 발명은 하부 호퍼(40)의 상태를 감지하여, 하부 호퍼(40)에 주화나 이물질이 감지되지 않으면 별도로 하부 호퍼(40)를 개방하거나 불량 주화 또는 이물질을 배출하기 위한 비주화슈트(60)를 구동시키는 동작을 하지 않게 되므로, 기계적인 동작을 최소화하여 기계적인 마모를 억제하고, 내구성 약화를 방지하여 수명을 연장할 수 있게 되는 것이다. 아울러 하부 호퍼(40)에는 주화가 감지되나, 관로 센서(82)에서는 주화가 감지되지 않으면, 하부 호퍼(40)에 수용된 주화가 불량주화이거나 이물질로 판단을 하고, 디스크(20)를 즉시 정지시켜 전력 낭비를 방지하게 된다. 그리고 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)를 동작시켜, 하부 호퍼(40)를 개방하고 비주화슈트(60)를 구동시켜(배출 동작), 하부 호퍼(40)에 잔존하는 불량 주화 또는 이물질을 배출하게 된다.If the
도 3은 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 2에서 제어부(91)에서 소프트웨어적으로 디스크의 구동 제어와 호퍼 개방 제어 및 비주화슈트 동작을 제어하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 3 is a flowchart showing a hopper control method of a coin operated water meter according to the present invention. In FIG. 2, the
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법은 (a) 투입구 감지센서와 관로 센서 및 호퍼 주화 감지센서를 동작시키는 단계(S11); (b) 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계(S12 ~ S14); (c) 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계(S15, S13 ~ S14); (d) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서도 주화가 감지되지 않으면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트도 비구동 상태를 유지시키는 단계(S16, S20 ~S21); (e) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서 주화가 감지되면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트를 구동시켜 하부 호퍼에 담긴 불량주화 또는 이물질을 배출시키는 단계(S17 ~ S19)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the method of controlling a hopper of a coin operated water meter according to the present invention includes the steps of: (a) operating an inlet detection sensor, a pipeline sensor, and a hopper coin detection sensor; (b) if the coin is detected by the input port detecting sensor, driving the disc to transfer and count the coin (S12 to S14); (c) when the coin sensor detects the coin, driving the disc to transfer and count the coin (S15, S13 to S14); (d) when the coin is not detected by the hopper coinage detection sensor in the state where no coin is detected in the inlet port sensor and the pipeline sensor, the disk is immediately stopped and the lower hopper and the non- Steps S16, S20 to S21; (e) when a coin is detected in the hopper coinage sensor, the coin is immediately stopped and the lower hopper and the non-coin chute are driven, (S17 to S19) of discharging coins or foreign substances.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A method of controlling the hopper of the coin operated type counter according to the present invention will now be described in detail.
먼저, 단계 S11에서 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서와 주화가 이송되는 경로인 관로 상의 주화를 감지하는 관로 센서 및 투입 주화를 임시 수용하는 하부 호퍼의 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서를 동작시켜, 주화계수기의 각 부분의 주화를 검출한다.First, in step S11, a slot sensor for sensing the coin of the slot, a channel sensor for sensing the coin on the channel, which is the path through which the coin is transported, and a hopper coinage sensor for sensing the coin of the lower hopper temporarily accommodating the input coin , And detects the coin of each part of the coin counters.
그리고 단계 S12에서는 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되는지를 확인하여, 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 단계 S13으로 이동하여 디스크 구동부(92)를 통해 디스크(20)를 구동시켜 하부 호퍼(40)에 수용된 주화를 이송하고, 단계 S14에서 주화를 계수한다. In step S12, it is checked whether the coin is detected by the input port detecting sensor. If the coin is detected by the input port detecting sensor, the process goes to step S13 to drive the
아울러 상기와 같이 주화 이송과 주화 계수를 하는 상태에서, 투입구 감지센서를 통해 주화가 감지되지 않으면 단계 S15로 이동하여 관로 센서를 이용하여 관로 상의 주화를 감지하게 된다. 관로 상의 주화를 감지한 결과, 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 단계 S13 및 S14로 이동하여 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 한다. 즉, 사용자가 투입한 주화가 전부 하부 호퍼(40)로 이동된 경우에도 관로 상에는 주화가 존재할 수 있으므로, 이 경우에는 주화 이송 및 계수 동작을 지속하게 된다.If the coin transfer and coin counting are performed as described above and the coin is not detected through the input port detecting sensor, the process proceeds to step S15 where the coin sensor is used to detect the coin on the channel. As a result of sensing the coin on the channel, if the coin sensor detects the coin, it proceeds to steps S13 and S14 to drive the disc to transfer and count the coin. In other words, even when the coin input by the user is entirely transferred to the
다음으로, 상기 관로 센서에 의해 관로 상의 주화를 감지하는 도중에 관로 상의 주화가 감지되지 않으면, 단계 S16으로 이동하여 하부 호퍼 감지센서를 이용하여 하부 호퍼에 주화가 존재하는지를 감지한다. 이 감지 결과 하부 호퍼(40)에 주화가 감지되지 않으면 단계 S20으로 이동하여 디스크 구동부(92)를 통해 디스크(20)를 즉시 정지시킨다. 여기서 기존에는 관로 센서에 의해 주화가 감지되지 않으면 주화 계수가 완료한 것으로 판단을 하고, 주화 계수가 완료한 시점부터 다시 일정 시간(예를 들어, 3.5초) 동안 디스크를 더 구동시킨 후, 디스크를 정지시켰다. 그 이유는 관로 상의 주화 이송과 하부 호퍼의 주화 이송 동작을 부가적으로 수행하여, 주화 계수에 정확성을 도모하기 위해서이다. 따라서 이러한 부가적인 디스크 동작에 의해 전력 낭비가 발생한다. 이에 반하여, 본 발명은 주화가 이송되는 경로인 관로 및 투입 주화를 임시 수용하는 하부 호퍼에 주화가 존재하지 않으면, 디스크의 부가적인 구동을 수행하지 않고 즉시 디스크의 구동을 정지시킨다. 이로써 불필요한 전력 낭비를 방지하게 된다. 그리고 상기와 같이 하부 호퍼에 주화가 존재하지 않을 경우에는 단계 S21로 이동하여 하부 호퍼 및 비주화슈트를 구동하지 않게 된다. 여기서 기존에는 주화 계수가 완료되어 디스크를 정지시키면, 무조건 하부 호퍼를 개방하고 비주화슈트를 구동시키기 때문에, 잦은 호퍼 개방과 비주화슈트 구동으로 기계적인 마모와 내구성 약화를 발생하였다. 이러한 기존 주화계수기의 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하부 호퍼에 주화가 존재하지 않을 경우에는 하부 호퍼 개방 동작과 비주화슈트 구동 동작을 수행하지 않는다. 이로써, 기계적인 마모나 내구성 저하를 방지할 수 있어, 주화계수기의 수명을 연장하게 된다.Next, if coins on the pipeline are not sensed during the detection of coins on the pipeline by the pipeline sensor, the process proceeds to step S16 where it is detected whether coins are present in the lower hopper using the lower hopper detection sensor. If no coins are detected in the
한편, 단계 S16에서 하부 호퍼의 주화를 감지한 결과 하부 호퍼에 주화가 존재할 경우(또는, 이물질이 존재할 경우), 단계 S17로 이동하여 디스크를 정지시킨다. 주화 이송 경로인 관로에도 주화가 없는 상태이기 때문에, 디스크를 구동할 필요가 없으므로, 즉시 디스크의 구동을 정지시키는 것이 바람직하다. 이후, 단계 S18 및 S19에서 하부 호퍼 및 비주화 슈트를 구동시켜, 하부 호퍼에 잔존하는 불량 주화나 이물질을 배출시키게 된다. 즉, 하부 호퍼에 불량 주화나 이물질이 존재할 경우에만 하부 호퍼 개방 동작과 비주화슈트 구동 동작을 수행하게 되는 것이다.On the other hand, if it is determined in step S16 that coins are present in the lower hopper as a result of detecting the coin of the lower hopper (or if foreign matter exists), the process proceeds to step S17 to stop the disc. Since there is no coin in the conduit as the coin transport path, it is not necessary to drive the disk, so it is desirable to immediately stop driving the disk. Thereafter, in steps S18 and S19, the lower hopper and the non-coarse chute are driven to discharge the defective coin or foreign matter remaining in the lower hopper. That is, the lower hopper opening operation and the non-coarse chute driving operation are performed only when there is defective coin or foreign substance in the lower hopper.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
본 발명은 주화계수기에서 주화 이송을 위한 디스크의 구동 제어와 불량주화 및 이물질을 수용하는 하부 호퍼의 개방 제어, 그리고 하부 호퍼에 잔존하는 불량 주화 및 이물질을 배출하기 위한 경로인 비주화슈트의 구동을 제어하는 기술에 효과적으로 적용된다.
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling driving of a disc for coin transfer in a coin counting machine, control of opening of a lower hopper for receiving defective coins and foreign substances, and driving of a non- It is effectively applied to the control technology.
10: 본체
20: 디스크
30: 상부 호퍼
40: 하부 호퍼
50: 주화 슈트
60: 비주화 슈트
70: 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부
81: 투입구 감지센서
82: 관로 센서
83: 호퍼 주화 감지센서
91: 제어부
92: 디스크 구동부10: Body
20: Disc
30: Upper hopper
40: Lower hopper
50: Coin Suit
60: Non-coin-operated suit
70: Lower hopper and non-
81: Input port detection sensor
82: Channel sensor
83: Hopper coin sensor
91:
92:
Claims (5)
투입구로부터 투입된 주화를 임시 보관하는 하부 호퍼와 주화를 이송시키는 디스크의 관로 상에서 주화를 감지하는 관로 센서;
상기 하부 호퍼의 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서;
상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크가 구동되도록 제어하고, 상기 관로 센서 또는 호퍼 주화 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 디스크의 구동 제어와 하부 호퍼 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 디스크를 구동시키거나 정지시키는 디스크 구동부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 하부 호퍼의 개방 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주화계수기의 호퍼 제어장치.
An input port detecting sensor for detecting a coin of the input port;
A channel sensor for sensing a coin on a channel of a lower hopper for temporarily storing a coin input from an input port and a disk for transferring a coin;
A hopper coinage sensor for sensing the coin of the lower hopper;
A controller for controlling the disk to be driven when the coin is detected by the input port detecting sensor and controlling driving of the disk and driving of the lower hopper and the non-coin chute in accordance with the detection result of the pipe sensor or the hopper coin detecting sensor;
A disk drive for driving or stopping the disk under the control of the controller; And
And a lower hopper and a non-coarse chute driving unit for controlling the opening of the lower hopper and the driving of the non-coarse chute under the control of the control unit.
The apparatus of claim 1, wherein the hopper coinage sensor senses coins and foreign matter on the bottom surface of the lower hopper using a proximity sensor.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit controls the disc drive to stop driving the disc immediately if no coin is detected in the channel sensor and the coin is not detected by the hopper coinage detection sensor, Wherein when the coin is detected by the coin detecting sensor, the driving of the disc is controlled based on the coin detection result of the channel sensor.
(b) 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계;
(c) 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계; 및
(d) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서도 주화가 감지되지 않으면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트도 비구동 상태를 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주화계수기의 호퍼 제어방법.
(a) operating an inlet detection sensor, a channel sensor and a hopper coin detection sensor;
(b) if the coin is detected by the input port detecting sensor, driving the disc to transfer and count the coin;
(c) when the coin sensor detects the coin, driving the disc to transfer and count the coin; And
(d) when the coin is not detected by the hopper coinage detection sensor in the state where no coin is detected in the inlet port sensor and the pipeline sensor, the disk is immediately stopped and the lower hopper and the non- Wherein the hopper control method comprises the steps of:
The method of claim 4, further comprising the steps of: (e) stopping the disc when the coin is detected by the hopper coinage sensor in a state in which no coin is detected in the inlet port sensor and the pipeline sensor, and driving the lower hopper and the non- Further comprising the step of discharging defective coins or foreign substances contained in the lower hopper.
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