KR20150121798A - Main control valve of a construction machine - Google Patents

Main control valve of a construction machine

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KR20150121798A
KR20150121798A KR1020140047764A KR20140047764A KR20150121798A KR 20150121798 A KR20150121798 A KR 20150121798A KR 1020140047764 A KR1020140047764 A KR 1020140047764A KR 20140047764 A KR20140047764 A KR 20140047764A KR 20150121798 A KR20150121798 A KR 20150121798A
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김기용
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Abstract

A main control valve of a construction equipment comprises: an MCV unit, an EPPRV unit, and an auxiliary EPPRV unit. The MCV unit includes a plurality of working flow paths to which hydraulic fluids of the construction equipment are supplied. According to an operational signal of the construction equipment, the EPPRV unit selectively opens and closes the working flow paths using a control fluid. The auxiliary EPPRV unit selectively supplies the control fluid to control the flow paths in accordance to an abnormal signal of the EPPRV unit. As such, an accident due to the abnormal operation of an excavator is prevented since the control fluid can be supplied to a control flow path connected to a damaged EPPRV valve through the auxiliary EPPRV valve.

Description

건설 기계의 메인 컨트롤 밸브{MAIN CONTROL VALVE OF A CONSTRUCTION MACHINE}[0001] MAIN CONTROL VALVE OF A CONSTRUCTION MACHINE [0002]

본 발명은 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기의 작동유를 제어하는 메인 컨트롤 밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main control valve of a construction machine, and more particularly to a main control valve for controlling hydraulic oil of an excavator.

일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다. 굴삭기의 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트는 유압 펌프에서 발생된 작동유의 압력에 의해 작동된다. 작동유는 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)에 의해서 제어된다. Generally, an excavator includes a lower cruiser, an upper cruiser pivotally connected to the lower cruiser, a boom connected to the upper cruiser, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. Attachments include buckets, breakers, crushers, and the like. Therefore, the bucket, the breaker or the crusher is installed in the arm depending on the application purpose. The upper revolving body, the boom, the arm and the attachment of the excavator are operated by the pressure of the hydraulic oil generated in the hydraulic pump. The hydraulic fluid is controlled by the main control valve (MCV).

관련 기술들에 따르면, MCV는 MCV 블럭, 스풀들, 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV) 블럭, 및 EPPRV 밸브들을 포함한다. MCV 블럭은 작동유가 공급되는 작동 유로들을 갖는다. 스풀들은 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된다. EPPRV 블럭은 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들을 갖는다. EPPRV 밸브들은 굴삭기의 조이스틱 조작 신호에 따라 제어 유로들을 선택적으로 개폐한다. According to related techniques, the MCV includes an MCV block, spools, an Electro-Proportional Pressure Reduce Valve (EPPRV) block, and EPPRV valves. The MCV block has working flow channels to which operating fluid is supplied. The spools are movably disposed within the operating flow paths. The EPPRV block has control flow paths to which control oil for moving the spools is supplied. The EPPRV valves selectively open and close the control flow channels according to the joystick operation signal of the excavator.

그러나, EPPRV 밸브들 중에서 어느 하나가 고장나면, 고장난 EPPRV 밸브로는 해당 스풀을 이동시킬 수가 없다. 이에 따라, 굴삭기의 동작이 정지될 수밖에 없으므로, 안전 사고의 위험이 발생될 수 있다.However, if one of the EPPRV valves fails, the failed EPPRV valve can not move the spool. Accordingly, since the operation of the excavator is forced to be stopped, a risk of a safety accident may occur.

본 발명은 EPPRV 밸브에 이상이 발생된 경우에도 비정상 EPPRV 밸브와 연계된 스풀을 이동시킬 수 있는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 제공한다.The present invention provides a main control valve of a construction machine capable of moving a spool associated with an abnormal EPPRV valve even when an abnormality occurs in the EPPRV valve.

본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 유닛, EPPRV 유닛 및 보조 EPPRV 유닛을 포함한다. MCV 유닛은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. EPPRV 유닛은 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐하는 제어유가 공급되는 제어 유로들을 갖는다. 보조 EPPRV 유닛은 상기 EPPRV 유닛의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 제어 유로로 선택적으로 공급한다.The main control valve of the construction machine according to one aspect of the present invention includes an MCV unit, an EPPRV unit and an auxiliary EPPRV unit. The MCV unit has a plurality of operation flow paths through which the working fluid of the construction machine is supplied. The EPPRV unit has control flow paths to which a control oil for selectively opening and closing the operation flow paths is supplied according to an operation signal of the construction machine. The auxiliary EPPRV unit selectively supplies the control oil to the control passage according to an abnormality signal of the EPPRV unit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 MCV 유닛은 상기 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭, 및 상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the MCV unit may include an MCV block having the actuating passages, and a plurality of spools movably disposed within the actuating passages.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 유닛은 상기 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들 중 적어도 어느 하나에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭, 및 상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the EPPRV unit includes an EPPRV block having control ports to which the control fluid is supplied, a plurality of control ports connected to the control flow paths, and an auxiliary port connected to at least one of the control flow paths, And EPPRV valves installed in the control ports and selectively opening and closing the control flow paths in accordance with operation signals of the construction machine.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어질 수 있다.In the exemplary embodiments, the auxiliary port may be a plurality of individually connected to each of the control flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결된 하나로 이루어질 수 있다.In the exemplary embodiments, the auxiliary port may be one connected in parallel to each of the control flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭, 및 상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the EPPRV block includes a first block disposed on a first side of the MCV block and a second block disposed on a second side of the MCV block opposite the first side .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급하는 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브, 및 상기 보조 EPPRV 밸브가 설치된 보조 EPPRV 블럭을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the auxiliary EPPRV unit may include an auxiliary EPPRV valve that supplies the control fluid to selectively supply the control fluid to the control flow paths, and an auxiliary EPPRV block in which the auxiliary EPPRV valve is installed. have.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 EPPRV 유닛에 착탈 가능하게 연결하기 위한 연결관을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the auxiliary EPPRV unit may further include a connector for detachably connecting the auxiliary EPPRV valve to the EPPRV unit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어 유로들을 개별적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브들을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the auxiliary EPPRV unit may further include second auxiliary EPPRV valves that individually open and close the control channels.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the construction machine may include an excavator.

본 발명의 다른 견지에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 블럭, 복수개의 스풀들, EPPRV 블럭, EPPRV 밸브들 및 보조 EPPRV 밸브를 포함한다. MCV 블럭은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. 스풀들은 상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된다. EPPRV 블럭은 상기 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들에 연결된 보조 포트를 갖는다. EPPRV 밸브들은 상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐한다. 보조 EPPRV 밸브는 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결되어, 상기 EPPRV 밸브들 중에서 비정상 EPPRV 밸브로 상기 제어유를 공급한다.The main control valve of the construction machine according to another aspect of the present invention includes an MCV block, a plurality of spools, an EPPRV block, EPPRV valves and an auxiliary EPPRV valve. The MCV block has a plurality of working flow channels to which the working fluid of the construction machine is supplied. The spools are movably disposed in the operating flow paths. The EPPRV block has control flow channels supplied with control oil for moving the spools, a plurality of control ports connected to the control flow channels, and an auxiliary port connected to the control flow channels. The EPPRV valves are installed in the control ports to selectively open and close the control flow paths in accordance with operation signals of the construction machine. An auxiliary EPPRV valve is selectively connected to the auxiliary ports to supply the control oil to an abnormal EPPRV valve among the EPPRV valves.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어질 수 있다.In the exemplary embodiments, the auxiliary port may be a plurality of individually connected to each of the control flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 보조 포트를 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결하는 보조 제어 유로를 더 가질 수 있다. MCV는 상기 보조 제어 유로와 상기 제어 유로들 사이에 배치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 보조 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the EPPRV block may further have an auxiliary control flow path connecting the auxiliary port to each of the control flow paths in parallel. The MCV may further include a second auxiliary EPPRV valve disposed between the auxiliary control channel and the control channels to selectively open and close the auxiliary control channel according to an operation signal of the construction machine.

예시적인 실시예들에 있어서, 메인 컨트롤 밸브는 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결시키기 위한 연결관을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the main control valve may further include a connection pipe for selectively connecting the auxiliary EPPRV valve to the auxiliary ports.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭, 및 상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the EPPRV block includes a first block disposed on a first side of the MCV block and a second block disposed on a second side of the MCV block opposite the first side .

상기된 본 발명에 따르면, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브로 제어되는 스풀도 보조 EPPRV 밸브를 통해 제공된 제어유를 이용해서 이동시킬 수가 있게 되어, 굴삭기의 동작에 대한 응급 처치가 가능하게 된다. 결과적으로, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to supply the control oil through the auxiliary EPPRV valve to the control flow path connected to the failed EPPRV valve. Thus, the spool controlled by the failed EPPRV valve can also be moved using the control oil provided through the auxiliary EPPRV valve, enabling first aid for the operation of the excavator. As a result, it is possible to prevent a safety accident caused by an abnormal operation of the excavator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view of a main control valve of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view showing the internal structure of the main control valve of FIG.
3 is a flowchart sequentially showing the operation of the main control valve of FIG.
4 is a perspective view showing a main control valve of a construction machine according to another embodiment of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view showing the internal structure of the main control valve of FIG.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a main control valve of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the internal structure of the main control valve of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)(100)는 MCV 유닛(110), 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV) 유닛(120) 및 보조 EPPRV 유닛(130)을 포함한다.1 and 2, a main control valve (MCV) 100 of a construction machine according to the present embodiment includes an MCV unit 110, an electro-proportional pressure reduction valve (EPPRV) Unit 120 and an auxiliary EPPRV unit 130. < RTI ID = 0.0 >

본 실시예에서, 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다. 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다. 굴삭기의 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트는 유압 펌프에서 발생된 작동유의 압력에 의해 작동된다. 작동유는 MCV(100)에 의해서 제어되어, 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 제공된다. 다른 실시예로서, 건설 기계는 휠 로더, 지게차 등을 포함할 수도 있다.In this embodiment, the construction machine may include an excavator. The excavator includes a lower cruiser, an upper cruiser pivotally connected to the lower cruiser, a boom connected to the upper cruiser, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. Attachments include buckets, breakers, crushers, and the like. Therefore, the bucket, the breaker or the crusher is installed in the arm depending on the application purpose. The upper revolving body, the boom, the arm and the attachment of the excavator are operated by the pressure of the hydraulic oil generated in the hydraulic pump. The operating oil is controlled by the MCV 100, and is supplied to the upper revolving body, the boom, the arm, and the attachment. In another embodiment, the construction machine may include a wheel loader, a forklift, and the like.

MCV 유닛(110)은 유압 펌프로부터 작동유를 제공받는다. 따라서, MCV 유닛(110)은 유압 펌프로 연결된다. MCV 유닛(110)은 MCV 블럭(112) 및 스풀들(114)들을 포함한다. The MCV unit 110 receives operating fluid from the hydraulic pump. Accordingly, the MCV unit 110 is connected to the hydraulic pump. The MCV unit 110 includes an MCV block 112 and spools 114.

MCV 블럭(112)은 대략 직육면체의 형상을 갖는다. 복수개의 작동 유로(116)들이 MCV(112) 내에 형성된다. 작동 유로(116)들은 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 연결된다. 또한, 작동 유로(116)들은 유압 펌프에 연결되어, 작동유가 작동 유로(116)들로 공급된다. The MCV block 112 has a substantially rectangular parallelepiped shape. A plurality of working flow paths 116 are formed in the MCV 112. The operation flow paths 116 are connected to the upper revolving body, the boom, the arm and the attachment. Further, the working flow paths 116 are connected to the hydraulic pump, and the working fluid is supplied to the working flow paths 116.

스풀들(114)들은 작동 유로(116) 내에 이동 가능하게 배치된다. 작업자의 조작 신호, 즉 작업자의 조이스틱(140) 조작에 따라 스풀들(114)들은 작동 유로(116)들을 선택적으로 개폐하여, 작동유가 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 선택적으로 공급된다.The spools 114 are movably disposed in the operation flow path 116. [ The spools 114 selectively open and close the operation flow paths 116 according to an operation signal of an operator, that is, an operation of the joystick 140 of the operator, so that the operating fluid is selectively supplied to the upper swing body, the boom, the arm and the attachment.

EPPRV 유닛(120)은 조이스틱(140)의 조작 신호에 따라 스풀들(114)의 이동을 제어한다. EPPRV 유닛(120)은 기어 펌프로부터 제공된 제어유를 이용해서 스풀들(114)의 이동을 제어한다. 기어 펌프는 유압 펌프로부터 제공된 오일로부터 제어유를 발생시킨다. 조이스틱(140)의 조작 신호에 의해서 컨트롤러(150)가 EPPRV 신호를 발생시킨다. EPPRV 신호가 EPPRV 유닛(120)으로 송신되어, EPPRV 유닛(120)이 제어유를 이용해서 스풀(114)의 이동을 제어한다. EPPRV 유닛(120)은 EPPRV 블럭(124) 및 EPPRV 밸브들(128)들을 포함한다.The EPPRV unit 120 controls the movement of the spool 114 in accordance with the operation signal of the joystick 140. The EPPRV unit 120 controls the movement of the spools 114 using the control oil provided from the gear pump. The gear pump generates control oil from the oil supplied from the hydraulic pump. The controller 150 generates the EPPRV signal by the operation signal of the joystick 140. [ The EPPRV signal is transmitted to the EPPRV unit 120, and the EPPRV unit 120 controls the movement of the spool 114 using the control oil. The EPPRV unit 120 includes an EPPRV block 124 and EPPRV valves 128.

EPPRV 블럭(124)은 MCV 블럭(112)의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭(121), 및 제 1 측면과 반대되는 MCV 블럭(112)의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭(122)을 포함할 수 있다. EPPRV 블럭(124)은 제어 유로(126)들, 제어 포트들 및 보조 포트(127)들을 갖는다. 제어유는 제어 유로(126)들로 공급되어 스풀들(114)들을 선택적으로 이동시킨다. 보조 포트(127)들은 제어 유로(126)들 각각에 개별적으로 연결된다. The EPPRV block 124 includes a first block 121 disposed on a first side of the MCV block 112 and a second block 122 disposed on a second side of the MCV block 112 opposite the first side. . ≪ / RTI > The EPPRV block 124 has control flow paths 126, control ports and ancillary ports 127. The control oil is supplied to the control flow paths 126 to selectively move the spools 114. [ The auxiliary ports 127 are individually connected to each of the control flow paths 126.

EPPRV 밸브(128)들은 제어 포트들 각각에 배치된다. EPPRV 밸브(128)들은 EPPRV 신호에 따라 제어 유로(126)들을 선택적으로 개폐하여, 스풀(114)들로 인가되는 제어유의 흐름을 제어한다. 따라서, EPPRV 밸브(128)들은 컨트롤러(150)에 전기적으로 연결된다.EPPRV valves 128 are disposed in each of the control ports. The EPPRV valves 128 selectively open and close the control flow paths 126 according to the EPPRV signal to control the flow of control oil applied to the spools 114. Thus, the EPPRV valves 128 are electrically connected to the controller 150.

EPPRV 밸브(128)들이 스풀(114)들로 인가되는 제어유를 개별적으로 제어하므로, EPPRV 밸브(128)들 중 어느 하나가 고장나면, 고장난 EPPRV 밸브(128)로 스풀(114)의 이동을 제어할 수가 없다. 예를 들어서, EPPRV 밸브(128)가 폐쇄된 상태로 고장이 나면, 제어유는 폐쇄된 EPPRV 밸브(128)를 통해서 제어 유로(126)로 공급될 수 없다. 이로 인하여, 제어유가 해당 스풀(114)로 제공되지 못하기 때문에, 해당 스풀(114)을 이동시킬 수가 없게 된다.The EPPRV valves 128 individually control the control oil applied to the spools 114 so that if one of the EPPRV valves 128 fails, the movement of the spool 114 is controlled by the failed EPPRV valve 128 I can not. For example, if the EPPRV valve 128 fails in a closed state, the control oil can not be supplied to the control flow path 126 via the closed EPPRV valve 128. As a result, the control oil can not be supplied to the spool 114, and the spool 114 can not be moved.

보조 EPPRV 유닛(130)은 고장난 EPPRV 밸브(128)에 이어진 제어 유로(126)로 제어유가 공급되도록 한다. 보조 EPPRV 유닛(130)은 보조 EPPRV 블럭(132), 보조 EPPRV 밸브(134) 및 연결관(136)을 포함한다.The auxiliary EPPRV unit 130 allows control oil to be supplied to the control flow path 126 connected to the failed EPPRV valve 128. The auxiliary EPPRV unit 130 includes an auxiliary EPPRV block 132, an auxiliary EPPRV valve 134 and a coupling pipe 136.

보조 EPPRV 밸브(134)는 보조 EPPRV 블럭(132) 내에 배치된다. 보조 EPPRV 밸브(134)는 연결관(136)을 매개로 보조 포트(127)에 선택적으로 연결된다. 즉, 연결관(136)은 고장난 EPPRV 밸브(128)에 이어진 제어 유로(126)에 연결된 보조 포트(127)에 선택적으로 연결된다. 따라서, 연결관(136)은 보조 포트(127)에 착탈 가능하게 연결된다. EPPRV 밸브(128)들 중 어느 EPPRV 밸브(128)에 고장이 발생될지는 알 수 없으므로, 보조 포트(127)들은 전체 제어 유로(126)들 각각에 개별적으로 연결된다. 본 실시예에서, 연결관(136)은 취급이 용이한 호스를 포함할 수 있다.An auxiliary EPPRV valve 134 is disposed within the auxiliary EPPRV block 132. The auxiliary EPPRV valve 134 is selectively connected to the auxiliary port 127 via a connection pipe 136. That is, the connection pipe 136 is selectively connected to the auxiliary port 127 connected to the control flow path 126 leading to the failed EPPRV valve 128. Accordingly, the connection pipe 136 is detachably connected to the auxiliary port 127. Since it is not known which EPPRV valve 128 of the EPPRV valves 128 will fail, the auxiliary ports 127 are individually connected to each of the entire control flow paths 126. In this embodiment, the connection tube 136 may include a hose that is easy to handle.

보조 EPPRV 밸브(134)는 컨트롤러(150)로부터 별도의 EPPRV 신호를 수신한다. EPPRV 밸브(128)들 중에 고장이 발생된 것이 검출되면, 고장 검출 신호가 컨트롤러(150)로 입력된다. 컨트롤러(150)는 고장 검출 신호에 따라 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결하라는 메시지를 굴삭기의 계기판에 표시한다. 또한, 컨트롤러(150)는 별도의 EPPRV 신호를 보조 EPPRV 밸브(134)로 송신하여, 보조 EPPRV 밸브(134)를 개방시킨다. 따라서, 제어유는 연결관(136), 보조 포트(127) 및 제어 유로(126)를 통해서 해당 스풀(114)로 공급되어, 해당 스풀(114)을 이동시킬 수가 있다.The auxiliary EPPRV valve 134 receives a separate EPPRV signal from the controller 150. When it is detected that a failure has occurred in the EPPRV valves 128, a failure detection signal is input to the controller 150. The controller 150 displays a message on the dash panel of the excavator to connect the connection pipe 136 to the auxiliary port 127 in accordance with the failure detection signal. Further, the controller 150 transmits a separate EPPRV signal to the auxiliary EPPRV valve 134 to open the auxiliary EPPRV valve 134. Accordingly, the control oil is supplied to the corresponding spool 114 via the connection pipe 136, the auxiliary port 127, and the control flow path 126, and the corresponding spool 114 can be moved.

EPPRV 밸브(128)의 고장은 내부 전선의 단선, 내부 전선의 합선, 피드백 전류의 이상 등을 포함할 수 있다. 내부 전선의 단선은 피드백 전류를 0이 되게 한다. 내부 전선의 합선은 피드백 전류의 과다 제공을 야기한다. 피드백 전류의 이상은 EPPRV 신호에 대한 피드백 전류의 비정상을 야기한다. 이러한 고장은 컨트롤러(150)가 용이하게 인식할 수 있다.Failure of the EPPRV valve 128 may include disconnection of the internal wire, short circuit of the internal wire, abnormality of the feedback current, and the like. Disconnection of the internal wire causes the feedback current to be zero. A short in the internal wire causes an over-provisioning of the feedback current. An abnormality in the feedback current causes an abnormality in the feedback current to the EPPRV signal. Such a failure can be easily recognized by the controller 150.

도 3은 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart sequentially showing the operation of the main control valve of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 단계 ST200에서, 컨트롤러(150)가 EPPRV 밸브(128)의 고장을 확인한다. 피드백 전류가 0인 것은 EPPRV 밸브(128)의 내부 전선의 단선을 의미한다. 피드백 전류의 과다 흐름은 내부 전선의 합선을 의미한다. 피드백 전류의 비정상 흐름은 피드백 전류의 이상을 의미한다. 컨트롤러(150)는 상기 현상들 중 어느 하나가 확인되면, 해당 EPPRV 밸브(128)가 고장난 것으로 인식한다. 예를 들어서, 버켓이 상승된 상태에서 버켓용 EPPRV 밸브(128)가 고장나면, 버켓용 스풀(114)로 제어유가 공급되지 않는다. 따라서, 작동유도 버켓 실린더로 공급되지 않게 되어, 버켓은 계속 상승된 상태에서 움직일 수가 없게 된다.Referring to Figs. 1 to 3, in step ST200, the controller 150 confirms the failure of the EPPRV valve 128. The feedback current of 0 means that the internal wire of the EPPRV valve 128 is disconnected. The excess current of the feedback current means the short circuit of the internal wire. The abnormal flow of the feedback current means an abnormality of the feedback current. The controller 150 recognizes that the corresponding EPPRV valve 128 has failed if any of the above phenomena is confirmed. For example, when the bucket EPPRV valve 128 fails in a state where the bucket is raised, the control oil is not supplied to the bucket spool 114. Therefore, the hydraulic fluid is not supplied to the bucket cylinder, and the bucket can not be moved in the continuously raised state.

단계 ST202에서, 컨트롤러(150)는 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결하라는 메시지를 계기판에 표시한다. 작업자는 계시판에 표시된 메시지를 확인한 후, 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결한다.In step ST202, the controller 150 displays a message on the instrument panel to connect the connector 136 to the auxiliary port 127. [ The operator confirms the message displayed on the display panel, and then connects the connection pipe 136 to the auxiliary port 127.

단계 ST204에서, 컨트롤러(150)는 별도 EPPRV 신호를 보조 EPPRV 밸브(134)로 전송한다. In step ST204, the controller 150 transmits a separate EPPRV signal to the auxiliary EPPRV valve 134. [

단계 ST206에서, 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 EPPRV 밸브(134)는 개방된다. 따라서, 제어유는 개방된 보조 EPPRV 밸브(134), 연결관(136), 보조 포트(127) 및 제어 유로(126)를 통해서 스풀(114)로 공급된다. 스풀(114)이 이동되므로, 작동유가 조이스틱(140)으로 조작하려는 굴삭기의 해당 파트, 예를 들어서 버켓 실린더로 공급될 수가 있다.In step ST206, the auxiliary EPPRV valve 134 is opened by the separate EPPRV signal. Thus, the control fluid is supplied to the spool 114 through the open auxiliary EPPRV valve 134, the connection pipe 136, the auxiliary port 127 and the control flow path 126. Since the spool 114 is moved, the hydraulic oil can be supplied to the corresponding part of the excavator to be operated by the joystick 140, for example, a bucket cylinder.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a main control valve of a construction machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the internal structure of the main control valve of FIG.

본 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브(100a)는 EPPRV 블럭과 보조 EPPRV 유닛을 제외하고는 도 1의 메인 컨트롤 밸브(100)의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.The main control valve 100a of the construction machine according to the present embodiment includes substantially the same components as those of the main control valve 100 of FIG. 1 except for the EPPRV block and the auxiliary EPPRV unit. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repetitive descriptions of the same components are omitted.

도 4 및 도 5를 참조하면, EPPRV 블럭(124)은 하나의 보조 포트(127)를 갖는다. 반면에, EPPRV 블럭(124)은 보조 제어 유로(129)를 더 갖는다. 보조 제어 유로(129)는 보조 포트(127)로부터 제어 유로(126)들에 연결된다. 즉, 보조 제어 유로(129)는 보조 포트(127)를 제어 유로(126)들에 병렬 연결한다. 따라서, 보조 제어 유로(129)는 제어 유로(126)들 각각으로 이어진 분기 유로들을 갖는다.Referring to FIGS. 4 and 5, the EPPRV block 124 has one auxiliary port 127. On the other hand, the EPPRV block 124 further has an auxiliary control flow path 129. And the auxiliary control flow passage 129 is connected to the control flow passages 126 from the auxiliary port 127. [ That is, the auxiliary control flow path 129 connects the auxiliary port 127 to the control flow paths 126 in parallel. Therefore, the auxiliary control flow passage 129 has the branch flow passages connected to the control flow passages 126 respectively.

보조 EPPRV 유닛(130)은 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들을 더 포함한다. 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 보조 제어 유로(129)의 각 분기 유로들에 설치된다. 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 컨트롤러(150)로부터의 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 제어 유로(129)의 분기 유로들을 선택적으로 개폐한다. 따라서, 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 컨트롤러(150)에 전기적으로 연결된다.The auxiliary EPPRV unit (130) further includes second auxiliary EPPRV valves (138). And the second auxiliary EPPRV valves 138 are installed in the branch flow paths of the auxiliary control flow path 129. The second auxiliary EPPRV valves 138 selectively open / close the branch flow paths of the auxiliary control flow path 129 by a separate EPPRV signal from the controller 150. Thus, the second auxiliary EPPRV valves 138 are electrically connected to the controller 150.

예를 들어서, 버켓용 EPPRV 밸브(128)가 고장이 난 경우, 컨트롤러(150)의 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 EPPRV 밸브(134)가 개방된다. 또한, 버켓용 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)도 개방된다. 반면에, 나머지 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 폐쇄된 상태로 유지된다. 따라서, 제어유는 연결관(136), 보조 포트(127), 보조 제어 유로(129)의 버켓용 분기 유로 및 버켓용 제어 유로(126)를 통해서 버켓용 스풀(114)로만 제공된다.For example, if the bucket EPPRV valve 128 fails, the auxiliary EPPRV valve 134 is opened by the separate EPPRV signal of the controller 150. The second auxiliary EPPRV valve 138 for the bucket is also opened. On the other hand, the remaining second auxiliary EPPRV valves 138 remain closed. Therefore, the control oil is provided only to the bucket spool 114 through the bucket branching flow path of the connecting pipe 136, the auxiliary port 127, and the auxiliary control flow path 129 and the bucket control flow path 126.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브로 제어되는 스풀도 보조 EPPRV 밸브를 통해 제공된 제어유를 이용해서 이동시킬 수가 있게 되어, 굴삭기의 동작에 대한 응급 처치가 가능하게 된다. 결과적으로, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.As described above, according to the embodiments, it is possible to supply the control oil through the auxiliary EPPRV valve to the control flow path connected to the failed EPPRV valve. Thus, the spool controlled by the failed EPPRV valve can also be moved using the control oil provided through the auxiliary EPPRV valve, enabling first aid for the operation of the excavator. As a result, it is possible to prevent a safety accident caused by an abnormal operation of the excavator.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 ; MCV 유닛 112 ; MCV 블럭
114 ; 스풀 116 ; 작동 유로
120 ; EPPRV 유닛 124 ; EPPRV 블럭
126 ; 제어 유로 127 ; 보조 포트
128 ; EPPRV 밸브 129 ; 보조 제어 유로
130 ; 보조 EPPRV 유닛 132 ; 보조 EPPRV 블럭
134 ; 보조 EPPRV 밸브 136 ; 연결관
138 ; 제 2 보조 EPPRV 밸브 140 ; 조이스틱
150 ; 컨트롤러110; MCV unit 112; MCV block
114; Spool 116; Working channel
120; EPPRV unit 124; EPPRV block
126; A control channel 127; Auxiliary port
128; EPPRV valve 129; Auxiliary control channel
130; An auxiliary EPPRV unit 132; Auxiliary EPPRV block
134; An auxiliary EPPRV valve 136; Connector
138; A second auxiliary EPPRV valve 140; Joystick
150; controller

Claims (15)

건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV) 유닛;
상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐하는 제어유가 공급되는 복수개의 제어 유로들을 갖는 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV) 유닛; 및
상기 EPPRV 유닛의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 제어 유로로 선택적으로 공급하는 보조 EPPRV 밸브 유닛을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.A main control valve (MCV) unit having a plurality of operation flow channels to which hydraulic fluid of a construction machine is supplied;
An electronic proportional pressure reduction valve (EPPRV) unit having a plurality of control flow paths for selectively opening and closing the operation flow paths according to operation signals of the construction machine; And
And an auxiliary EPPRV valve unit for selectively supplying the control oil to the control passage according to an abnormality signal of the EPPRV unit. 제 1 항에 있어서, 상기 MCV 유닛은
상기 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭; 및
상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.2. The apparatus of claim 1, wherein the MCV unit
An MCV block having the operating channels; And
And a plurality of spools movably disposed in the operating flow paths. 제 1 항에 있어서, 상기 EPPRV 유닛은
상기 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들 중 적어도 어느 하나에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭; 및
상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The apparatus of claim 1, wherein the EPPRV unit
An EPPRV block having the control flow paths, a plurality of control ports connected to the control flow paths, and an auxiliary port connected to at least one of the control flow paths; And
And EPPRV valves installed at the control ports for selectively opening and closing the control flow paths in accordance with operation signals of the construction machine. 제 3 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.4. The main control valve of a construction machine according to claim 3, wherein the auxiliary port comprises a plurality of individually connected control flow paths. 제 3 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결된 하나로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of a construction machine according to claim 3, wherein the auxiliary port is connected to each of the control flow paths in parallel. 제 3 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은
상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭; 및
상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.4. The apparatus of claim 3, wherein the EPPRV block
A first block disposed on a first side of the MCV block; And
And a second block disposed on a second side of the MCV block opposite the first side. 제 1 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은
상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급하는 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브; 및
상기 보조 EPPRV 밸브가 설치된 보조 EPPRV 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The apparatus of claim 1, wherein the auxiliary EPPRV unit
An auxiliary EPPRV valve for supplying the control oil to selectively supply the control oil to the control flow paths; And
A main control valve of a construction machine comprising an auxiliary EPPRV block with said auxiliary EPPRV valve. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 EPPRV 유닛에 착탈 가능하게 연결하기 위한 연결관을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.8. The main control valve of a construction machine as claimed in claim 7, wherein the auxiliary EPPRV unit further comprises a connection pipe for detachably connecting the auxiliary EPPRV valve to the EPPRV unit. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어 유로들을 개별적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브들을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.8. The main control valve of a construction machine as claimed in claim 7, wherein said auxiliary EPPRV unit further comprises second auxiliary EPPRV valves for individually opening and closing said control flow channels. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of a construction machine according to claim 1, wherein the construction machine includes an excavator. 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭;
상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들;
상기 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭;
상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들; 및
상기 보조 포트들에 선택적으로 연결되어, 상기 EPPRV 밸브들 중에서 비정상 EPPRV 밸브로 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브를 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.An MCV block having a plurality of operation flow channels to which a hydraulic fluid of a construction machine is supplied;
A plurality of spools movably disposed in the operation flow paths;
An EPPRV block having control flow channels supplied with control oil for moving the spools, a plurality of control ports connected to the control flow channels, and an auxiliary port connected to the control flow channels;
EPPRV valves installed in the control ports for selectively opening and closing the control flow paths in accordance with operation signals of the construction machine; And
And an auxiliary EPPRV valve selectively connected to the auxiliary ports to supply the control oil to an abnormal EPPRV valve among the EPPRV valves. 제 11 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.12. The main control valve of a construction machine according to claim 11, wherein the auxiliary port is constituted by a plurality of units individually connected to each of the control flow paths. 제 11 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 보조 포트를 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결하는 보조 제어 유로를 더 갖고,
상기 보조 제어 유로와 상기 제어 유로들 사이에 배치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 보조 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브를 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.12. The apparatus of claim 11, wherein the EPPRV block further comprises an auxiliary control flow passage connecting the auxiliary ports to each of the control flow paths in parallel,
And a second auxiliary EPPRV valve disposed between the auxiliary control passage and the control passage and selectively opening and closing the auxiliary control passage in accordance with an operation signal of the construction machine. 제 11 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결시키기 위한 연결관을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.12. The main control valve of a construction machine according to claim 11, further comprising a connection pipe for selectively connecting said auxiliary EPPRV valve to said auxiliary ports. 제 11 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은
상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭; 및
상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.12. The method of claim 11, wherein the EPPRV block
A first block disposed on a first side of the MCV block; And
And a second block disposed on a second side of the MCV block opposite the first side.
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