KR102241139B1 - Main control valve of a construction machine - Google Patents

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김기용
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Abstract

건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 유닛, EPPRV 유닛 및 보조 EPPRV 유닛을 포함한다. MCV 유닛은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. EPPRV 유닛은 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 제어유를 이용해서 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐한다. 보조 EPPRV 유닛은 상기 EPPRV 유닛의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급한다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하게 되어, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.The main control valve of the construction machine includes the MCV unit, the EPPRV unit and the auxiliary EPPRV unit. The MCV unit has a plurality of operating flow paths through which hydraulic oil of a construction machine is supplied. The EPPRV unit selectively opens and closes the operating flow paths using control oil according to the operation signal of the construction machine. The auxiliary EPPRV unit selectively supplies the control oil to the control flow paths according to an abnormal signal from the EPPRV unit. Accordingly, control oil can be supplied through the auxiliary EPPRV valve to the control flow path connected to the failed EPPRV valve, thereby preventing a safety accident due to abnormal operation of the excavator.

Figure R1020140047764
Figure R1020140047764

Description

건설 기계의 메인 컨트롤 밸브{MAIN CONTROL VALVE OF A CONSTRUCTION MACHINE}Main control valve of construction machinery {MAIN CONTROL VALVE OF A CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기의 작동유를 제어하는 메인 컨트롤 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a main control valve of a construction machine, and more particularly, to a main control valve for controlling hydraulic oil of an excavator.

일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다. 굴삭기의 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트는 유압 펌프에서 발생된 작동유의 압력에 의해 작동된다. 작동유는 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)에 의해서 제어된다. In general, an excavator includes a lower traveling body, an upper turning body pivotably connected to the lower traveling body, a boom connected to the upper turning body, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. Attachments include buckets, breakers, crushers, and the like. Therefore, a bucket, a breaker, or a crusher is installed on the arm according to the working purpose. The excavator's upper pivot, boom, arm and attachment are operated by the pressure of hydraulic oil generated by the hydraulic pump. The hydraulic oil is controlled by the Main Control Valve (MCV).

관련 기술들에 따르면, MCV는 MCV 블럭, 스풀들, 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV) 블럭, 및 EPPRV 밸브들을 포함한다. MCV 블럭은 작동유가 공급되는 작동 유로들을 갖는다. 스풀들은 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된다. EPPRV 블럭은 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들을 갖는다. EPPRV 밸브들은 굴삭기의 조이스틱 조작 신호에 따라 제어 유로들을 선택적으로 개폐한다. According to related technologies, the MCV includes an MCV block, spools, an Electro Proportional Pressure Reduce Valve (EPPRV) block, and EPPRV valves. The MCV block has operating flow paths through which hydraulic oil is supplied. The spools are movably arranged in the operating flow paths. The EPPRV block has control flow paths through which control oil for moving the spools is supplied. EPPRV valves selectively open and close control channels according to the excavator's joystick operation signal.

그러나, EPPRV 밸브들 중에서 어느 하나가 고장나면, 고장난 EPPRV 밸브로는 해당 스풀을 이동시킬 수가 없다. 이에 따라, 굴삭기의 동작이 정지될 수밖에 없으므로, 안전 사고의 위험이 발생될 수 있다.However, if one of the EPPRV valves fails, the spool cannot be moved with the failed EPPRV valve. Accordingly, since the operation of the excavator is inevitably stopped, there may be a risk of a safety accident.

본 발명은 EPPRV 밸브에 이상이 발생된 경우에도 비정상 EPPRV 밸브와 연계된 스풀을 이동시킬 수 있는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 제공한다.The present invention provides a main control valve of a construction machine capable of moving a spool associated with an abnormal EPPRV valve even when an abnormality occurs in an EPPRV valve.

본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 유닛, EPPRV 유닛 및 보조 EPPRV 유닛을 포함한다. MCV 유닛은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. EPPRV 유닛은 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐하는 제어유가 공급되는 제어 유로들을 갖는다. 보조 EPPRV 유닛은 상기 EPPRV 유닛의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 제어 유로로 선택적으로 공급한다.The main control valve of a construction machine according to an aspect of the present invention includes an MCV unit, an EPPRV unit, and an auxiliary EPPRV unit. The MCV unit has a plurality of operating flow paths through which hydraulic oil of a construction machine is supplied. The EPPRV unit has control flow paths supplied with control oil for selectively opening and closing the operation flow paths according to an operation signal of the construction machine. The auxiliary EPPRV unit selectively supplies the control oil to the control flow path according to an abnormal signal from the EPPRV unit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 MCV 유닛은 상기 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭, 및 상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들을 포함할 수 있다.In example embodiments, the MCV unit may include an MCV block having the operating flow paths, and a plurality of spools movably disposed in the operating flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 유닛은 상기 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들 중 적어도 어느 하나에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭, 및 상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the EPPRV unit is an EPPRV block having control flow paths to which the control oil is supplied, a plurality of control ports connected to the control flow paths, and an auxiliary port connected to at least one of the control flow paths. And EPPRV valves installed at the control ports to selectively open and close the control flow paths according to an operation signal of the construction machine.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어질 수 있다.In example embodiments, a plurality of auxiliary ports may be formed individually connected to each of the control flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결된 하나로 이루어질 수 있다.In example embodiments, the auxiliary port may be formed as one connected in parallel to each of the control flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭, 및 상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함할 수 있다.In example embodiments, the EPPRV block includes a first block disposed on a first side of the MCV block, and a second block disposed on a second side of the MCV block opposite to the first side. I can.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급하는 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브, 및 상기 보조 EPPRV 밸브가 설치된 보조 EPPRV 블럭을 포함할 수 있다.In example embodiments, the auxiliary EPPRV unit may include an auxiliary EPPRV valve supplying the control oil selectively supplying the control oil to the control flow paths, and an auxiliary EPPRV block in which the auxiliary EPPRV valve is installed. have.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 EPPRV 유닛에 착탈 가능하게 연결하기 위한 연결관을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the auxiliary EPPRV unit may further include a connection pipe for detachably connecting the auxiliary EPPRV valve to the EPPRV unit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어 유로들을 개별적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브들을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the auxiliary EPPRV unit may further include second auxiliary EPPRV valves that individually open and close the control flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다.In example embodiments, the construction machine may include an excavator.

본 발명의 다른 견지에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 블럭, 복수개의 스풀들, EPPRV 블럭, EPPRV 밸브들 및 보조 EPPRV 밸브를 포함한다. MCV 블럭은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. 스풀들은 상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된다. EPPRV 블럭은 상기 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들에 연결된 보조 포트를 갖는다. EPPRV 밸브들은 상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐한다. 보조 EPPRV 밸브는 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결되어, 상기 EPPRV 밸브들 중에서 비정상 EPPRV 밸브로 상기 제어유를 공급한다.The main control valve of a construction machine according to another aspect of the present invention includes an MCV block, a plurality of spools, an EPPRV block, EPPRV valves, and an auxiliary EPPRV valve. The MCV block has a plurality of operating flow paths through which hydraulic oil of a construction machine is supplied. The spools are movably arranged in the operating flow paths. The EPPRV block has control flow paths through which control oil for moving the spools is supplied, a plurality of control ports connected to the control flow channels, and auxiliary ports connected to the control flow channels. EPPRV valves are installed in the control ports to selectively open and close the control flow paths according to an operation signal of the construction machine. The auxiliary EPPRV valve is selectively connected to the auxiliary ports to supply the control oil to an abnormal EPPRV valve among the EPPRV valves.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어질 수 있다.In example embodiments, a plurality of auxiliary ports may be formed individually connected to each of the control flow paths.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 보조 포트를 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결하는 보조 제어 유로를 더 가질 수 있다. MCV는 상기 보조 제어 유로와 상기 제어 유로들 사이에 배치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 보조 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the EPPRV block may further have an auxiliary control flow path connecting the auxiliary port to each of the control flow paths in parallel. The MCV may further include a second auxiliary EPPRV valve disposed between the auxiliary control passage and the control passages and selectively opening and closing the auxiliary control passage according to an operation signal of the construction machine.

예시적인 실시예들에 있어서, 메인 컨트롤 밸브는 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결시키기 위한 연결관을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the main control valve may further include a connection pipe for selectively connecting the auxiliary EPPRV valve to the auxiliary ports.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭, 및 상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함할 수 있다.In example embodiments, the EPPRV block includes a first block disposed on a first side of the MCV block, and a second block disposed on a second side of the MCV block opposite to the first side. I can.

상기된 본 발명에 따르면, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브로 제어되는 스풀도 보조 EPPRV 밸브를 통해 제공된 제어유를 이용해서 이동시킬 수가 있게 되어, 굴삭기의 동작에 대한 응급 처치가 가능하게 된다. 결과적으로, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to supply control oil through the auxiliary EPPRV valve to the control flow path connected to the failed EPPRV valve. Accordingly, the spool controlled by the failed EPPRV valve can also be moved using the control oil provided through the auxiliary EPPRV valve, thereby enabling emergency treatment for the operation of the excavator. As a result, it is possible to prevent safety accidents due to abnormal operation of the excavator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a main control valve of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an enlarged internal structure of the main control valve of FIG. 1.
3 is a flowchart sequentially showing the operation of the main control valve of FIG. 1.
4 is a perspective view showing a main control valve of a construction machine according to another embodiment of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view illustrating the internal structure of the main control valve of FIG. 4.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of the presence or addition.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a main control valve of a construction machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing an enlarged internal structure of the main control valve of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)(100)는 MCV 유닛(110), 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV) 유닛(120) 및 보조 EPPRV 유닛(130)을 포함한다.1 and 2, the main control valve (Main Control Valve: MCV) 100 of the construction machine according to this embodiment is an MCV unit 110, an electronic proportional pressure reducing valve (Electro Proportional Pressure Reduce Valve: EPPRV). It includes a unit 120 and an auxiliary EPPRV unit 130.

본 실시예에서, 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다. 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다. 굴삭기의 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트는 유압 펌프에서 발생된 작동유의 압력에 의해 작동된다. 작동유는 MCV(100)에 의해서 제어되어, 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 제공된다. 다른 실시예로서, 건설 기계는 휠 로더, 지게차 등을 포함할 수도 있다.In this embodiment, the construction machine may include an excavator. The excavator includes a lower traveling body, an upper turning body pivotally connected to the lower traveling body, a boom connected to the upper turning body, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. Attachments include buckets, breakers, crushers, and the like. Therefore, a bucket, a breaker, or a crusher is installed on the arm according to the working purpose. The excavator's upper pivot, boom, arm and attachment are operated by the pressure of hydraulic oil generated by the hydraulic pump. The hydraulic oil is controlled by the MCV 100 and is provided as an upper swing body, a boom, an arm and an attachment. As another embodiment, the construction machine may include a wheel loader, a forklift, or the like.

MCV 유닛(110)은 유압 펌프로부터 작동유를 제공받는다. 따라서, MCV 유닛(110)은 유압 펌프로 연결된다. MCV 유닛(110)은 MCV 블럭(112) 및 스풀들(114)들을 포함한다. The MCV unit 110 receives hydraulic oil from a hydraulic pump. Accordingly, the MCV unit 110 is connected by a hydraulic pump. The MCV unit 110 includes an MCV block 112 and spools 114.

MCV 블럭(112)은 대략 직육면체의 형상을 갖는다. 복수개의 작동 유로(116)들이 MCV(112) 내에 형성된다. 작동 유로(116)들은 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 연결된다. 또한, 작동 유로(116)들은 유압 펌프에 연결되어, 작동유가 작동 유로(116)들로 공급된다. The MCV block 112 has a substantially rectangular parallelepiped shape. A plurality of operating flow paths 116 are formed in the MCV 112. The operating flow paths 116 are connected by an upper pivot, a boom, an arm, and an attachment. In addition, the operating flow paths 116 are connected to the hydraulic pump, and hydraulic oil is supplied to the operating flow paths 116.

스풀들(114)들은 작동 유로(116) 내에 이동 가능하게 배치된다. 작업자의 조작 신호, 즉 작업자의 조이스틱(140) 조작에 따라 스풀들(114)들은 작동 유로(116)들을 선택적으로 개폐하여, 작동유가 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 선택적으로 공급된다.The spools 114 are disposed to be movable in the operating flow path 116. The spools 114 selectively open and close the operating flow paths 116 according to the operator's operation signal, that is, the operator's operation of the joystick 140, so that hydraulic oil is selectively supplied to the upper pivot, boom, arm, and attachment.

EPPRV 유닛(120)은 조이스틱(140)의 조작 신호에 따라 스풀들(114)의 이동을 제어한다. EPPRV 유닛(120)은 기어 펌프로부터 제공된 제어유를 이용해서 스풀들(114)의 이동을 제어한다. 기어 펌프는 유압 펌프로부터 제공된 오일로부터 제어유를 발생시킨다. 조이스틱(140)의 조작 신호에 의해서 컨트롤러(150)가 EPPRV 신호를 발생시킨다. EPPRV 신호가 EPPRV 유닛(120)으로 송신되어, EPPRV 유닛(120)이 제어유를 이용해서 스풀(114)의 이동을 제어한다. EPPRV 유닛(120)은 EPPRV 블럭(124) 및 EPPRV 밸브들(128)들을 포함한다.The EPPRV unit 120 controls the movement of the spools 114 according to the operation signal of the joystick 140. The EPPRV unit 120 controls the movement of the spools 114 using the control oil provided from the gear pump. The gear pump generates control oil from the oil supplied from the hydraulic pump. The controller 150 generates an EPPRV signal by the operation signal of the joystick 140. The EPPRV signal is transmitted to the EPPRV unit 120, and the EPPRV unit 120 controls the movement of the spool 114 using the control oil. The EPPRV unit 120 includes an EPPRV block 124 and EPPRV valves 128.

EPPRV 블럭(124)은 MCV 블럭(112)의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭(121), 및 제 1 측면과 반대되는 MCV 블럭(112)의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭(122)을 포함할 수 있다. EPPRV 블럭(124)은 제어 유로(126)들, 제어 포트들 및 보조 포트(127)들을 갖는다. 제어유는 제어 유로(126)들로 공급되어 스풀들(114)들을 선택적으로 이동시킨다. 보조 포트(127)들은 제어 유로(126)들 각각에 개별적으로 연결된다. The EPPRV block 124 includes a first block 121 disposed on a first side of the MCV block 112, and a second block 122 disposed on a second side of the MCV block 112 opposite to the first side. It may include. The EPPRV block 124 has control flow paths 126, control ports and auxiliary ports 127. The control oil is supplied to the control flow paths 126 to selectively move the spools 114. The auxiliary ports 127 are individually connected to each of the control flow paths 126.

EPPRV 밸브(128)들은 제어 포트들 각각에 배치된다. EPPRV 밸브(128)들은 EPPRV 신호에 따라 제어 유로(126)들을 선택적으로 개폐하여, 스풀(114)들로 인가되는 제어유의 흐름을 제어한다. 따라서, EPPRV 밸브(128)들은 컨트롤러(150)에 전기적으로 연결된다.EPPRV valves 128 are disposed at each of the control ports. The EPPRV valves 128 selectively open and close the control flow paths 126 according to the EPPRV signal to control the flow of the control oil applied to the spools 114. Thus, the EPPRV valves 128 are electrically connected to the controller 150.

EPPRV 밸브(128)들이 스풀(114)들로 인가되는 제어유를 개별적으로 제어하므로, EPPRV 밸브(128)들 중 어느 하나가 고장나면, 고장난 EPPRV 밸브(128)로 스풀(114)의 이동을 제어할 수가 없다. 예를 들어서, EPPRV 밸브(128)가 폐쇄된 상태로 고장이 나면, 제어유는 폐쇄된 EPPRV 밸브(128)를 통해서 제어 유로(126)로 공급될 수 없다. 이로 인하여, 제어유가 해당 스풀(114)로 제공되지 못하기 때문에, 해당 스풀(114)을 이동시킬 수가 없게 된다.Since the EPPRV valves 128 individually control the control oil applied to the spools 114, when one of the EPPRV valves 128 fails, the movement of the spool 114 is controlled by the failed EPPRV valve 128 I can't. For example, if the EPPRV valve 128 is closed and fails, the control oil cannot be supplied to the control flow path 126 through the closed EPPRV valve 128. For this reason, since the control oil cannot be supplied to the spool 114, the spool 114 cannot be moved.

보조 EPPRV 유닛(130)은 고장난 EPPRV 밸브(128)에 이어진 제어 유로(126)로 제어유가 공급되도록 한다. 보조 EPPRV 유닛(130)은 보조 EPPRV 블럭(132), 보조 EPPRV 밸브(134) 및 연결관(136)을 포함한다.The auxiliary EPPRV unit 130 allows control oil to be supplied to the control flow path 126 connected to the failed EPPRV valve 128. The auxiliary EPPRV unit 130 includes an auxiliary EPPRV block 132, an auxiliary EPPRV valve 134 and a connection pipe 136.

보조 EPPRV 밸브(134)는 보조 EPPRV 블럭(132) 내에 배치된다. 보조 EPPRV 밸브(134)는 연결관(136)을 매개로 보조 포트(127)에 선택적으로 연결된다. 즉, 연결관(136)은 고장난 EPPRV 밸브(128)에 이어진 제어 유로(126)에 연결된 보조 포트(127)에 선택적으로 연결된다. 따라서, 연결관(136)은 보조 포트(127)에 착탈 가능하게 연결된다. EPPRV 밸브(128)들 중 어느 EPPRV 밸브(128)에 고장이 발생될지는 알 수 없으므로, 보조 포트(127)들은 전체 제어 유로(126)들 각각에 개별적으로 연결된다. 본 실시예에서, 연결관(136)은 취급이 용이한 호스를 포함할 수 있다.The auxiliary EPPRV valve 134 is disposed within the auxiliary EPPRV block 132. The auxiliary EPPRV valve 134 is selectively connected to the auxiliary port 127 via a connection pipe 136. That is, the connection pipe 136 is selectively connected to the auxiliary port 127 connected to the control flow path 126 connected to the failed EPPRV valve 128. Accordingly, the connection pipe 136 is detachably connected to the auxiliary port 127. Since it is not known which EPPRV valve 128 among the EPPRV valves 128 will fail, the auxiliary ports 127 are individually connected to each of the entire control flow paths 126. In this embodiment, the connection pipe 136 may include a hose that is easy to handle.

보조 EPPRV 밸브(134)는 컨트롤러(150)로부터 별도의 EPPRV 신호를 수신한다. EPPRV 밸브(128)들 중에 고장이 발생된 것이 검출되면, 고장 검출 신호가 컨트롤러(150)로 입력된다. 컨트롤러(150)는 고장 검출 신호에 따라 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결하라는 메시지를 굴삭기의 계기판에 표시한다. 또한, 컨트롤러(150)는 별도의 EPPRV 신호를 보조 EPPRV 밸브(134)로 송신하여, 보조 EPPRV 밸브(134)를 개방시킨다. 따라서, 제어유는 연결관(136), 보조 포트(127) 및 제어 유로(126)를 통해서 해당 스풀(114)로 공급되어, 해당 스풀(114)을 이동시킬 수가 있다.The auxiliary EPPRV valve 134 receives a separate EPPRV signal from the controller 150. When a failure is detected among the EPPRV valves 128, a failure detection signal is input to the controller 150. The controller 150 displays a message on the instrument panel of the excavator to connect the connector 136 to the auxiliary port 127 according to the failure detection signal. In addition, the controller 150 transmits a separate EPPRV signal to the auxiliary EPPRV valve 134 to open the auxiliary EPPRV valve 134. Accordingly, the control oil is supplied to the spool 114 through the connection pipe 136, the auxiliary port 127, and the control flow path 126, so that the spool 114 can be moved.

EPPRV 밸브(128)의 고장은 내부 전선의 단선, 내부 전선의 합선, 피드백 전류의 이상 등을 포함할 수 있다. 내부 전선의 단선은 피드백 전류를 0이 되게 한다. 내부 전선의 합선은 피드백 전류의 과다 제공을 야기한다. 피드백 전류의 이상은 EPPRV 신호에 대한 피드백 전류의 비정상을 야기한다. 이러한 고장은 컨트롤러(150)가 용이하게 인식할 수 있다.Failure of the EPPRV valve 128 may include a disconnection of an internal wire, a short circuit of an internal wire, an abnormal feedback current, and the like. The disconnection of the internal wire causes the feedback current to be zero. Short circuits in the internal wires cause excessive supply of feedback current. An abnormality in the feedback current causes an abnormality in the feedback current for the EPPRV signal. Such a failure can be easily recognized by the controller 150.

도 3은 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart sequentially showing the operation of the main control valve of FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 단계 ST200에서, 컨트롤러(150)가 EPPRV 밸브(128)의 고장을 확인한다. 피드백 전류가 0인 것은 EPPRV 밸브(128)의 내부 전선의 단선을 의미한다. 피드백 전류의 과다 흐름은 내부 전선의 합선을 의미한다. 피드백 전류의 비정상 흐름은 피드백 전류의 이상을 의미한다. 컨트롤러(150)는 상기 현상들 중 어느 하나가 확인되면, 해당 EPPRV 밸브(128)가 고장난 것으로 인식한다. 예를 들어서, 버켓이 상승된 상태에서 버켓용 EPPRV 밸브(128)가 고장나면, 버켓용 스풀(114)로 제어유가 공급되지 않는다. 따라서, 작동유도 버켓 실린더로 공급되지 않게 되어, 버켓은 계속 상승된 상태에서 움직일 수가 없게 된다.1 to 3, in step ST200, the controller 150 checks the failure of the EPPRV valve 128. When the feedback current is 0, it means that the internal wire of the EPPRV valve 128 is disconnected. Excessive flow of feedback current means a short circuit in the internal wires. The abnormal flow of the feedback current means an abnormality in the feedback current. When any one of the above phenomena is confirmed, the controller 150 recognizes that the corresponding EPPRV valve 128 has failed. For example, if the bucket EPPRV valve 128 fails while the bucket is raised, the control oil is not supplied to the bucket spool 114. Therefore, the hydraulic oil is also not supplied to the bucket cylinder, so that the bucket cannot move in a continuously elevated state.

단계 ST202에서, 컨트롤러(150)는 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결하라는 메시지를 계기판에 표시한다. 작업자는 계시판에 표시된 메시지를 확인한 후, 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결한다.In step ST202, the controller 150 displays a message on the instrument panel to connect the connector 136 to the auxiliary port 127. After confirming the message displayed on the billboard, the operator connects the connector 136 to the auxiliary port 127.

단계 ST204에서, 컨트롤러(150)는 별도 EPPRV 신호를 보조 EPPRV 밸브(134)로 전송한다. In step ST204, the controller 150 transmits a separate EPPRV signal to the auxiliary EPPRV valve 134.

단계 ST206에서, 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 EPPRV 밸브(134)는 개방된다. 따라서, 제어유는 개방된 보조 EPPRV 밸브(134), 연결관(136), 보조 포트(127) 및 제어 유로(126)를 통해서 스풀(114)로 공급된다. 스풀(114)이 이동되므로, 작동유가 조이스틱(140)으로 조작하려는 굴삭기의 해당 파트, 예를 들어서 버켓 실린더로 공급될 수가 있다.In step ST206, the auxiliary EPPRV valve 134 is opened by a separate EPPRV signal. Accordingly, the control oil is supplied to the spool 114 through the open auxiliary EPPRV valve 134, the connection pipe 136, the auxiliary port 127, and the control flow path 126. Since the spool 114 is moved, the hydraulic oil can be supplied to a corresponding part of the excavator to be operated with the joystick 140, for example, a bucket cylinder.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.4 is a perspective view showing a main control valve of a construction machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing an enlarged internal structure of the main control valve of FIG. 4.

본 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브(100a)는 EPPRV 블럭과 보조 EPPRV 유닛을 제외하고는 도 1의 메인 컨트롤 밸브(100)의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.The main control valve 100a of the construction machine according to the present embodiment includes substantially the same components as those of the main control valve 100 of FIG. 1 except for the EPPRV block and the auxiliary EPPRV unit. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 4 및 도 5를 참조하면, EPPRV 블럭(124)은 하나의 보조 포트(127)를 갖는다. 반면에, EPPRV 블럭(124)은 보조 제어 유로(129)를 더 갖는다. 보조 제어 유로(129)는 보조 포트(127)로부터 제어 유로(126)들에 연결된다. 즉, 보조 제어 유로(129)는 보조 포트(127)를 제어 유로(126)들에 병렬 연결한다. 따라서, 보조 제어 유로(129)는 제어 유로(126)들 각각으로 이어진 분기 유로들을 갖는다.4 and 5, the EPPRV block 124 has one auxiliary port 127. On the other hand, the EPPRV block 124 further has an auxiliary control flow path 129. The auxiliary control flow path 129 is connected to the control flow paths 126 from the auxiliary port 127. That is, the auxiliary control flow path 129 connects the auxiliary ports 127 to the control flow paths 126 in parallel. Accordingly, the auxiliary control flow path 129 has branch flow paths connected to each of the control flow paths 126.

보조 EPPRV 유닛(130)은 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들을 더 포함한다. 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 보조 제어 유로(129)의 각 분기 유로들에 설치된다. 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 컨트롤러(150)로부터의 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 제어 유로(129)의 분기 유로들을 선택적으로 개폐한다. 따라서, 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 컨트롤러(150)에 전기적으로 연결된다.The auxiliary EPPRV unit 130 further includes second auxiliary EPPRV valves 138. The second auxiliary EPPRV valves 138 are installed in each branch flow path of the auxiliary control flow path 129. The second auxiliary EPPRV valves 138 selectively open and close the branch flow paths of the auxiliary control flow path 129 by a separate EPPRV signal from the controller 150. Accordingly, the second auxiliary EPPRV valves 138 are electrically connected to the controller 150.

예를 들어서, 버켓용 EPPRV 밸브(128)가 고장이 난 경우, 컨트롤러(150)의 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 EPPRV 밸브(134)가 개방된다. 또한, 버켓용 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)도 개방된다. 반면에, 나머지 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 폐쇄된 상태로 유지된다. 따라서, 제어유는 연결관(136), 보조 포트(127), 보조 제어 유로(129)의 버켓용 분기 유로 및 버켓용 제어 유로(126)를 통해서 버켓용 스풀(114)로만 제공된다.For example, when the bucket EPPRV valve 128 fails, the auxiliary EPPRV valve 134 is opened by a separate EPPRV signal from the controller 150. In addition, the second auxiliary EPPRV valve 138 for the bucket is also opened. On the other hand, the remaining second auxiliary EPPRV valves 138 are maintained in a closed state. Accordingly, the control oil is provided only to the bucket spool 114 through the connection pipe 136, the auxiliary port 127, the branch flow path for the bucket of the auxiliary control flow path 129, and the control flow path 126 for the bucket.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브로 제어되는 스풀도 보조 EPPRV 밸브를 통해 제공된 제어유를 이용해서 이동시킬 수가 있게 되어, 굴삭기의 동작에 대한 응급 처치가 가능하게 된다. 결과적으로, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.As described above, according to the present embodiments, it is possible to supply the control oil through the auxiliary EPPRV valve to the control flow path connected to the failed EPPRV valve. Accordingly, the spool controlled by the failed EPPRV valve can also be moved using the control oil provided through the auxiliary EPPRV valve, thereby enabling emergency treatment for the operation of the excavator. As a result, it is possible to prevent safety accidents due to abnormal operation of the excavator.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the description has been made with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. And it will be appreciated that it can be changed.

110 ; MCV 유닛 112 ; MCV 블럭
114 ; 스풀 116 ; 작동 유로
120 ; EPPRV 유닛 124 ; EPPRV 블럭
126 ; 제어 유로 127 ; 보조 포트
128 ; EPPRV 밸브 129 ; 보조 제어 유로
130 ; 보조 EPPRV 유닛 132 ; 보조 EPPRV 블럭
134 ; 보조 EPPRV 밸브 136 ; 연결관
138 ; 제 2 보조 EPPRV 밸브 140 ; 조이스틱
150 ; 컨트롤러110; MCV unit 112; MCV block
114; Spool 116; Working euro
120; EPPRV unit 124; EPPRV block
126; Control flow path 127; Auxiliary port
128; EPPRV valve 129; Auxiliary control flow path
130; Auxiliary EPPRV unit 132; Secondary EPPRV block
134; Auxiliary EPPRV valve 136; Connector
138; Second auxiliary EPPRV valve 140; Joystick
150; controller

Claims (15)

건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV) 유닛;
상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐하는 제어유가 공급되는 복수개의 제어 유로들을 갖고, 상기 제어 유로들에 설치되어 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV)들을 포함하는 EPPRV 유닛; 및
상기 EPPRV 밸브들 중 어느 하나의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 이상 신호가 생긴 상기 EPPRV 밸브가 설치된 상기 제어 유로로 선택적으로 공급하는 보조 EPPRV 유닛을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.A main control valve (MCV) unit having a plurality of operating flow paths through which hydraulic oil of a construction machine is supplied;
It has a plurality of control flow paths supplied with control oil for selectively opening and closing the operating flow paths according to the operation signal of the construction machine, and is installed in the control flow paths to selectively open and close the control flow paths according to an operation signal of the construction machine EPPRV unit including electronic proportional pressure reducing valves (Electro Proportional Pressure Reduce Valve: EPPRV); And
The main control valve of a construction machine comprising an auxiliary EPPRV unit for selectively supplying the control oil to the control flow path in which the EPPRV valve in which the abnormal signal is generated is installed according to an abnormal signal of any one of the EPPRV valves. 제 1 항에 있어서, 상기 MCV 유닛은
상기 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭; 및
상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The method of claim 1, wherein the MCV unit
An MCV block having the operating flow paths; And
A main control valve of a construction machine including a plurality of spools movably disposed in the operating flow paths. 제 1 항에 있어서, 상기 EPPRV 유닛은
상기 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들 중 적어도 어느 하나에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭; 및
상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The method of claim 1, wherein the EPPRV unit
An EPPRV block having the control flow paths, a plurality of control ports connected to the control flow paths, and an auxiliary port connected to at least one of the control flow paths; And
Main control valves of a construction machine including EPPRV valves installed at the control ports and selectively opening and closing the control flow paths according to an operation signal of the construction machine. 제 3 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of a construction machine according to claim 3, wherein the auxiliary ports are formed of a plurality of auxiliary ports individually connected to each of the control flow paths. 제 3 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결된 하나로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of a construction machine according to claim 3, wherein the auxiliary port is connected to each of the control flow paths in parallel. 제 3 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은
상기 MCV 유닛의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭; 및
상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 유닛의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The method of claim 3, wherein the EPPRV block
A first block disposed on a first side of the MCV unit; And
A main control valve of a construction machine comprising a second block disposed on a second side of the MCV unit opposite to the first side. 제 1 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은
상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급하는 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브; 및
상기 보조 EPPRV 밸브가 설치된 보조 EPPRV 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The method of claim 1, wherein the auxiliary EPPRV unit
An auxiliary EPPRV valve supplying the control oil selectively supplying the control oil to the control flow paths; And
A main control valve of a construction machine comprising an auxiliary EPPRV block in which the auxiliary EPPRV valve is installed. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 EPPRV 유닛에 착탈 가능하게 연결하기 위한 연결관을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of claim 7, wherein the auxiliary EPPRV unit further comprises a connection pipe for detachably connecting the auxiliary EPPRV valve to the EPPRV unit. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어 유로들을 개별적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브들을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of claim 7, wherein the auxiliary EPPRV unit further comprises second auxiliary EPPRV valves for individually opening and closing the control flow paths. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of a construction machine according to claim 1, wherein the construction machine comprises an excavator. 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭;
상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들;
상기 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭;
상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들;
상기 보조 포트들에 선택적으로 연결되어, 상기 EPPRV 밸브들 중에서 비정상 EPPRV 밸브로 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브들; 및
상기 EPPRV 밸브들의 고장을 감지하고, 상기 보조 EPPRV 밸브들로 별도의 EPPRV 신호를 전송하여 상기 제어유가 상기 비정상 EPPRV 밸브로 선택적으로 공급되도록 상기 보조 EPPRV 밸브들을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.An MCV block having a plurality of operating flow paths through which hydraulic oil of a construction machine is supplied;
A plurality of spools movably disposed in the operation flow paths;
An EPPRV block having control flow paths supplied with control oil for moving the spools, a plurality of control ports connected to the control flow paths, and auxiliary ports connected to the control flow paths;
EPPRV valves installed at the control ports to selectively open and close the control flow paths according to an operation signal of the construction machine;
Auxiliary EPPRV valves selectively connected to the auxiliary ports to supply the control oil to an abnormal EPPRV valve among the EPPRV valves; And
Main control of a construction machine including a controller that senses failure of the EPPRV valves and controls the auxiliary EPPRV valves so that the control oil is selectively supplied to the abnormal EPPRV valve by transmitting a separate EPPRV signal to the auxiliary EPPRV valves valve. 제 11 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of a construction machine according to claim 11, wherein the auxiliary ports are formed of a plurality of auxiliary ports individually connected to each of the control flow paths. 제 11 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 보조 포트를 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결하는 보조 제어 유로를 더 갖고,
상기 보조 제어 유로와 상기 제어 유로들 사이에 배치되어, 상기 컨트롤러의 보조 EPPRV 신호에 의해서 상기 보조 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브를 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The method of claim 11, wherein the EPPRV block further has an auxiliary control flow path for connecting the auxiliary port to each of the control flow paths in parallel,
The main control valve of a construction machine further comprising a second auxiliary EPPRV valve disposed between the auxiliary control flow path and the control flow paths and selectively opening and closing the auxiliary control flow path by the auxiliary EPPRV signal of the controller. 제 11 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결시키기 위한 연결관을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The main control valve of claim 11, further comprising a connection pipe for selectively connecting the auxiliary EPPRV valve to the auxiliary ports. 제 11 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은
상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭; 및
상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.The method of claim 11, wherein the EPPRV block
A first block disposed on a first side of the MCV block; And
A main control valve of a construction machine comprising a second block disposed on a second side of the MCV block opposite to the first side.
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