KR20150120723A - Draft controlling apparatus - Google Patents

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KR20150120723A
KR20150120723A KR1020140046714A KR20140046714A KR20150120723A KR 20150120723 A KR20150120723 A KR 20150120723A KR 1020140046714 A KR1020140046714 A KR 1020140046714A KR 20140046714 A KR20140046714 A KR 20140046714A KR 20150120723 A KR20150120723 A KR 20150120723A
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김명기
조여환
서광수
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a draft controlling apparatus. According to an embodiment of the present invention, the draft controlling apparatus comprises: a first body whose one side is mounted on a lower surface of a ship hull to be extended towards a seabed; a second body whose one side is hinge-mounted on an other side of the first body; and a propulsion unit disposed on the other side of the second body to generate thrust. The second body rotates relative to the first body to allow the propulsion unit to generate thrust in a first direction towards the seabed, or rotates relative to the first body to allow the propulsion unit to generate thrust in a second direction towards a thrust direction of the ship′s hull.

Description

흘수 조절장치{DRAFT CONTROLLING APPARATUS}[0001] DRAFT CONTROLLING APPARATUS [0002]

본 발명은 흘수 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a draft control device.

일반적으로, 선박에 화물을 적재하면 화물의 중량으로 인해 선박의 선수부 및 선미부의 흘수(draft)가 달라지는 트림(trim)이 발생함에 따라, 선박의 조종성능을 저하시킬 수 있다. In general, when a cargo is loaded on a ship, the draft of the fore and aft portions of the ship is varied due to the weight of the cargo, thereby deteriorating the maneuverability of the ship.

또한, 화물이 적재된 선박에서 화물이 하역되고 나면 상기 선박의 무게중심이 상승됨에 따라, 선박 자체의 중량만으로는 충분한 흘수를 유지할 수 없기 때문에 선박의 추진 성능과 조정 성능이 저하될 수 있다. In addition, once the cargo is unloaded from the ship on which the cargo is loaded, as the center of gravity of the ship is elevated, the propulsion performance and adjustment performance of the ship may be deteriorated because the ship can not maintain a sufficient draft only by the weight of the ship itself.

따라서, 화물선 등과 같은 선박은 선적 화물이 충분하지 않은 경우 해수면 아래로 추진기 및 방향타의 작동 효율 또는 선박의 안정성을 높이기 위하여 밸러스트 탱크에 물을 담은 상태로 운항되는데, 밸러스트 탱크 내에 적재되는 물은 통상 밸러스트수(ballast water)로 불리운다. Therefore, ships such as cargo ships are operated with the water in the ballast tanks in order to improve the operating efficiency of the propeller and the rudder or the stability of the ship below the sea level when the cargo is not sufficient. It is called ballast water.

이러한 밸러스트 수는 선박의 흘수와 트림을 조정하기 위해 적재하는 중량물로써 선박의 균형유지와 안정성을 높이는 기능을 하며, 화물이 충분히 적재되지 않은 경우에는 추진기와 방향타가 물속에서 효과적으로 작동되게 하는 보조기능을 수행하게 된다. Such ballast water is a weight to be loaded to adjust the draft and trim of the ship to improve the stability and stability of the ship. If the cargo is not fully loaded, the ballast water can be used as an auxiliary function to enable the propeller and rudder to operate effectively in the water. .

도 1은 밸러스트 탱크가 설치된 종래의 선박을 개략적으로 나타낸 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a conventional ship equipped with a ballast tank; FIG.

선박의 선체(10) 양측에는 선박의 균형 유지를 위한 밸러스트 탱크(20)가 구비되고, 밸러스트 탱크(20) 내부는 해수 또는 물과 같은 밸러스트 수가 채워지게 되어 흘수(draft)를 확보하고 선체(10)를 안정시킬 수 있다.Ballast tanks 20 for balancing the ship are provided on both sides of the hull 10 of the ship and ballast water such as seawater or water is filled in the ballast tank 20 to secure a draft, ) Can be stabilized.

그런데, 이러한 밸러스트 수는 선체(10)에 설치된 해수유입장치(미도시)와 연결되는 배관(미도시)을 통해 밸러스트 탱크(20) 내외로 유입되거나 유출됨에 따라 선박의 흘수를 조절하기 위해서는 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다. However, since the ballast water flows into or out of the ballast tank 20 through a pipe (not shown) connected to a seawater inflow device (not shown) installed in the ship 10, There was a problem that it took.

또한, 선박의 안전한 항해를 위해 허용되는 최소 흘수를 맞추기 위해 밸러스트 탱크(20)내에 저장된 해수가 선박의 전체 중량을 늘어나게 하기 때문에 선박에 적재 가능한 화물의 용량을 저하시켜 선박의 운송비용을 증가시키고, 화물 운송수단으로서 선박의 경쟁력을 약화시키는 문제가 있었다. In addition, since the seawater stored in the ballast tank 20 increases the total weight of the ship in order to meet the minimum draft allowed for safe navigation of the ship, the capacity of the ship which can be loaded on the ship is lowered, There was a problem of weakening the competitiveness of the ship as a means of cargo transportation.

뿐만 아니라, 밸러스트 탱크(20) 내로 해수를 유입시키거나 배출시키는 과정에서 제 1국에서 유입된 해수가 전혀 다른 환경의 제 2국 해양에 배출되는 경우, 제 1국의 각종 이 물질 또는 미생물 및 세균 그밖에 유기물질 등이 제 2의 해양 생태계에 변화를 초래할 수 있는 문제가 있었다. In addition, in the process of inflowing or discharging seawater into the ballast tank (20), when the seawater introduced from the first country is discharged into the second ocean of a completely different environment, various substances or microbes of the first station and bacteria In addition, there was a problem that organic matter could cause a change in the second marine ecosystem.

한국공개특허 10-2013-0001037Korean Patent Publication No. 10-2013-0001037

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 선박 내 화물의 적재공간을 더 확보하면서, 해양 생태계에 영향을 미치지 않는 흘수 조절장치를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a draft control device which does not affect the marine ecosystem,

본 발명의 실시예에 따른 흘수조절장치의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the draft adjusting device according to the embodiment of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 저면에 일 측이 결합되어 해저를 향하여 연장되는 제 1바디, 일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 2바디 및 상기 제 2바디의 타 측에 구비되어, 추력을 발생시키는 추진부를 포함하고, 상기 제 2바디는 상기 선체의 길이방향과 나란하거나 나란하지 않도록 회동하는 흘수 조절장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising a first body coupled to a bottom of a hull and extending toward the seabed, a second body having one side hinged to the other side of the first body, And the second body is rotated so as not to be parallel to or parallel to the longitudinal direction of the hull.

상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하지 않도록 회동하는 경우, 상기 추진부가 상기 해저또는 상기 수면을 향하도록 회동될 수 있다.When the second body pivots so as not to be in parallel with the longitudinal direction of the hull, the pushing portion can be turned to face the seabed or the water surface.

상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하게 회동하는 경우, 상기 추진부가 상기 선체의 선미부를 향하도록 회동될 수 있다.When the second body rotates in parallel to the longitudinal direction of the hull, the pushing portion may be turned toward the stern portion of the hull.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 힌지 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터, 상기 모터의 축에 개재되는 정방향 클러치, 상기 정방향 클러치에 외접하는 보빈 및 일단이 상기 보빈에 고정되고, 타단이 제 2바디에 고정되는 와이어를 더 포함할 수 있다. A motor having a rotation axis in a direction perpendicular to the hinge axis according to an aspect of the present invention, a forward clutch interposed between the axes of the motors, a bobbin circumscribing the forward clutch, one end fixed to the bobbin, And may further include a wire fixed to the body.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2바디는 일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 1아암 및 일 측이 상기 제 1아암의 타 측과 힌지 결합되는 제 2아암을 포함할 수 있다.The second body according to an aspect of the present invention includes a first arm, one side of which is hinged to the other side of the first body, and a second arm, one side of which is hinged to the other side of the first arm .

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2아암은 상기 추진부가 수면을 향하여 추력을 발생시키도록 제 1아암에 대하여 회전할 수 있다.The second arm according to one aspect of the present invention may be rotated relative to the first arm such that the thrust generates a thrust towards the water surface.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 힌지 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터, 상기 모터의 축에 개재되는 제 1방향 클러치, 상기 제 1방향 클러치에 외접하는 제 1보빈 및 일단이 상기 제 1보빈에 고정되고, 타단이 제 1아암에 고정되는 제 1와이어를 포함하는 제 1조절유닛 및 상기 제 1방향 클러치와 이격되어 상기 모터의 축에 개재되는 제 2방향클러치, 상기 제 2방향 클러치에 외접하는 제 2보빈 및 일단이 상기 제 2보빈에 고정되고, 타단이 제 2아암에 고정되는 제 2와이어를 포함하는 제 2조절유닛을 더 포함할 수 있다.A motor having a rotation axis in a direction perpendicular to the hinge axis according to one aspect of the present invention, a first direction clutch interposed on the shaft of the motor, a first bobbin circumscribing the first direction clutch, And a second direction clutch which is interposed between the first direction clutch and the shaft of the motor, and a second direction clutch which is connected to the second direction clutch And a second adjusting unit including a second bobbin tangent to the first arm and a second wire having one end fixed to the second bobbin and the other end fixed to the second arm.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 추진부는 프로펠러, 상기 프로펠러에 동력을 전달하는 샤프트 및 상기 샤프트를 통해 상기 프로펠러를 회전시키는 동력부를 포함할 수 있다.The propulsion unit according to an aspect of the present invention may include a propeller, a shaft for transmitting power to the propeller, and a power unit for rotating the propeller through the shaft.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1바디는 상기 선체의 길이방향과 평행한 가상의 중심선에 대해 대칭으로 설치될 수 있다.The first body according to an aspect of the present invention may be installed symmetrically with respect to a virtual center line parallel to the longitudinal direction of the hull.

본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.The draft adjusting device according to the embodiment of the present invention can provide the following effects.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 해양 생태계에 영향을 미치지 않으면서 선박의 흘수를 조절할 수 있다. First, the draft of the ship can be adjusted without affecting the draft marine ecosystem according to the embodiment of the present invention.

둘째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 화물의 적재공간을 더 확보할 수 있어 선박에 적재 가능한 화물의 용량을 늘릴 수 있다.Secondly, the draft adjusting device according to the embodiment of the present invention can secure a loading space for the cargo and increase the capacity of the cargo to be loaded on the ship.

셋째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선박의 흘수를 조절하기 위해 많은 시간이 소요되지 않으므로 화물 운송수단으로서 선박의 경쟁력을 강화시킬 수 있다. Thirdly, since the draft adjusting device according to the embodiment of the present invention does not take much time to adjust the draft of the ship, it can strengthen the competitiveness of the ship as a cargo transportation means.

넷째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선박의 운항 시, 추진 효율을 향상시킬 수 있다. Fourth, the draft adjusting device according to the embodiment of the present invention can improve the propulsion efficiency when the ship is operated.

본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the draft adjusting device according to the embodiment of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 밸러스트 탱크가 구비된 종래의 선박을 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 낮추는 모습을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 추진을 향상시키는 모습을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 높이는 모습을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선수트림(trim by head)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선미트림(trim by stern)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a conventional vessel equipped with a ballast tank; FIG.
FIG. 2 is a view showing a draft adjusting device according to an embodiment of the present invention lowering the draft of a ship. FIG.
FIG. 3 is a view illustrating a structure in which the draft control device improves propulsion of a ship according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing a draft adjusting device according to an embodiment of the present invention increasing the draft of a ship.
5 is a view showing a state in which a draft adjusting device according to an embodiment of the present invention adjusts a trim by head.
FIG. 6 is a view showing a state in which a draft adjuster according to an embodiment of the present invention adjusts a trim by stern.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be easy to know if you have the knowledge of.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 흘수조절장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that elements having the same function are denoted by the same names and the same symbols, but substantially not identical to those of the conventional draft controller.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Furthermore, the terms used in the embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Furthermore, in the embodiments of the present invention, terms such as "comprises" or "having ", etc. are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 낮추는 모습을 나타낸 도이다.FIG. 2 is a view showing a draft adjusting device according to an embodiment of the present invention lowering the draft of a ship. FIG.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치는 제 1바디(100), 제 2바디(200), 추진부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the draft adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first body 100, a second body 200, and a propelling unit 300.

제 1바디(100)는 선체(1)의 저면에 일 측이 결합되어 해저(sea floor: s)를 향하여 연장될 수 있다. The first body 100 may be connected to one side of the bottom surface of the hull 1 and extend toward the sea floor s.

제 1바디(100)는 사각 관형 형상을 가지며, 사각 이외에도 원형 또는 다각 관형 형상으로 형성될 수 있는 등 단면의 형상에 구애 받지 않는다.The first body 100 has a rectangular tubular shape and can be formed in a circular or polygonal tubular shape other than a square shape.

제 1바디(100)는 추진부(300)의 중량을 견디기 위하여 압연 등의 방법으로 가공하여 내구성이 뛰어난 강재(steel material)로 이루어 질 수 있으며, 해수에 잠기도록 구비되므로 해수의 부식에 견딜 수 있도록 제 1바디(100)의 표면은 수지계열의 물질로 코팅될 수 있다. The first body 100 may be made of a steel material having excellent durability by being processed by a method such as rolling in order to withstand the weight of the propelling unit 300. Since the first body 100 is provided to be submerged in seawater, The surface of the first body 100 may be coated with a resin-based material.

제 2바디(200)의 일 측은 제 1바디(100)의 타 측과 힌지 결합될 수 있다. One side of the second body 200 may be hinged to the other side of the first body 100.

이 때, 힌지 결합된 부분은 선체의 길이(L)방향과 수직한 방향으로 힌지 축(100a)을 가지며 제 2바디(200)는 상기 힌지 축(100a)을 중심으로 회전할 수 있다. 여기서, 상기 선체의 길이방향이란 선수미 방향일 수 있다.In this case, the hinge-coupled portion has a hinge axis 100a in a direction perpendicular to the length L of the hull, and the second body 200 can rotate about the hinge axis 100a. Here, the longitudinal direction of the hull may be a bow direction.

제 2바디(200)의 형상 및 재질은 제 1바디(100)와 동일하므로, 이에 따른 설명은 생략하기로 한다. Since the shape and material of the second body 200 are the same as those of the first body 100, a description thereof will be omitted.

그리고, 힌지 축(100a) 외주연에는 제 1탄성부재(101)가 감겨져 제 1바디(100)와 제 2바디(200)를 각각 탄력 지지할 수 있다. The first elastic member 101 is wound around the outer periphery of the hinge shaft 100a to elastically support the first body 100 and the second body 200, respectively.

이때, 제 1탄성부재(101)는 소정의 탄성력을 갖는 철선인 토션스프링(torsion spring) 일 수 있으며 이에 한정되지 않고, 탄성변형을 이용하여 제 2바디(200)를 절첩 할 수 있는 다양한 종류의 스프링이 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치에 적용 가능하다The first elastic member 101 may be a torsion spring, which is a wire having a predetermined elastic force. The elastic member 101 is not limited to the torsion spring, and various types of elastic members A spring is applicable to the draft adjuster according to an embodiment of the present invention

따라서, 제 1탄성부재(101)에 압축력이 가해지면 제 1탄성부재(101)가 압축되면서 제 2바디(200)가 제 1바디(100)에 대해 회동될 수 있고, 제 1탄성부재(101)에 압축력이 가해지지 않으면 제 1탄성부재(101)의 복원력에 의해 제 2바디(200)가 힌지 축(100a)을 중심으로 회전하면서 제 1바디(100)에 대해 펼쳐질 수 있다. Therefore, when a compressive force is applied to the first elastic member 101, the first elastic member 101 is compressed and the second body 200 can be rotated relative to the first body 100, and the first elastic member 101 The second body 200 can be unfolded with respect to the first body 100 while rotating around the hinge axis 100a by the restoring force of the first elastic member 101. [

한편, 제 1바디(100)와 제 2바디(200)가 결합되는 결합부에는 제 1고정캡(150)이 구비됨에 따라 외력에 의해 제 2바디(200)가 제 1바디(100)부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.The first body 100 is coupled to the second body 200 by the first fixing cap 150. The second body 200 is rotated from the first body 100 by an external force, .

이때, 제 1고정캡(150)은 구동부(170)에 의해 위치가 제어될 수 있다.At this time, the position of the first fixed cap 150 can be controlled by the driving unit 170.

구동부(170)는 제 1바디(100)에 고정되는 실린더(173) 및 상기 실린더(173)에 삽입되는 로드(175)를 포함한다.The driving unit 170 includes a cylinder 173 fixed to the first body 100 and a rod 175 inserted into the cylinder 173. [

로드(175)의 일 단은 실린더(173) 내부에 삽입되고, 타단은 제 1고정캡(150)의 일 측면에 결합될 수 있다.One end of the rod 175 may be inserted into the cylinder 173 and the other end may be coupled to one side of the first fixed cap 150.

이에 따라, 제 1고정캡(150)은 상기 제 1고정캡(150)의 일측면에 결합된 로드(175)에 유압 또는 공압이 인가됨에 상, 하로 이동할 수 있다. Accordingly, the first fixed cap 150 can be moved upward or downward by applying hydraulic or pneumatic pressure to the rod 175 coupled to one side of the first fixed cap 150.

즉, 제어부(500)는 로드(175)가 실린더(173) 밖으로 밀려나도록 실린더(173) 내부에 일방향의 유압 또는 공압을 인가하는 제어신호를 펌프(171)로 출력하여 제 1고정캡(150)을 하측으로 이동시킬 수 있다.The control unit 500 outputs a control signal to the pump 171 to apply a hydraulic pressure or a pneumatic pressure to the cylinder 173 so that the rod 175 is pushed out of the cylinder 173, Can be moved downward.

또한, 제어부(500)는 로드(175)가 실린더(173) 내부로 삽입되도록 실린더(173) 내부에 일방향과 반대 방향의 유압 또는 공압을 인가하는 제어신호를 펌프(171)로 출력하여 제 1고정캡(150)을 상측으로 이동시킬 수 있다.The control unit 500 outputs a control signal for applying a hydraulic pressure or a pneumatic pressure in one direction and the opposite direction to the inside of the cylinder 173 through the pump 171 so that the rod 175 is inserted into the cylinder 173, The cap 150 can be moved upward.

한편, 추진부(300)는 프로펠러(310), 샤프트(330), 동력부(350)를 포함할 수 있다. The propelling unit 300 may include a propeller 310, a shaft 330, and a power unit 350.

동력부(350)는 프로펠러(310)에 추력을 제공하는 장치로서 구동모터일 수 있다.The power section 350 may be a drive motor as a device for providing thrust to the propeller 310. [

이러한 동력부(350)는 제 2바디(200)에 내장되고, 선박 내에 구비된 다양한 전원공급장치(미도시)에 연결되거나 베터리(미도시)에 연결됨에 따라 전원을 공급받을 수 있다.The power unit 350 is installed in the second body 200 and may be connected to various power supply units (not shown) provided in the ship or may be powered by a battery (not shown).

이때, 동력부(350)는 구동모터로 예시하였으나 이에 한정되지 않으며, 프로펠러(310)에 추력을 생성하는 공지된 다양한 구동방식이 본 발명의 실시예에 따른 동력부(350)에 적용될 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and various known driving methods for generating thrust on the propeller 310 may be applied to the power unit 350 according to the embodiment of the present invention.

샤프트(330)는 일 측이 동력부(350)와 연결되고, 타 측이 프로펠러(310)와 연결될 수 있다.The shaft 330 may be connected to the power unit 350 at one side and the propeller 310 at the other side.

샤프트(330)는 동력부(350)의 동력을 프로펠러(310)로 전달하여 상기 동력을 프로펠러(310)의 회전력으로 바꾸어 주는 역할을 할 수 있다. The shaft 330 may transmit the power of the power unit 350 to the propeller 310 to convert the power into the rotational force of the propeller 310.

그리고, 프로펠러(310)는 샤프트(330)에 의해 회전 가능하도록 설치될 수 있다.The propeller 310 can be installed to be rotatable by the shaft 330.

한편, 선박에 화물을 적재하면 화물의 중량으로 인해 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL) 보다 낮은 위치로 하강할 수 있다.On the other hand, when the cargo is loaded on the vessel, the ship's draft (WL) can be lowered to a position lower than the outer sea level (SL) due to the weight of the cargo.

이 때, 흘수(WL)란 선체(1)가 해수 내에 잠기는 깊이를 의미하며, 선박이 안전한 항해를 할 수 기준선이 될 수 있다.At this time, the draft (WL) means the depth at which the ship (1) is immersed in the seawater, and the ship can be a reference line for safe navigation.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치는 제 2바디(200)가 제 1바디(100)와 일직선을 이룸에 따라 추진부(300)가 해저(s)를 향하는 제 1방향으로 추력을 발생시킴으로써 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL)와 동일한 범위 내에 위치하도록 선체(1)의 상승을 강제할 수 있다.Accordingly, in the draft adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention, as the second body 200 is in line with the first body 100, the propulsion unit 300 is rotated in the first direction toward the seabed (s) It is possible to force the hull 1 to rise so that the draft WL of the ship is within the same range as the outer sea level SL.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 추진을 향상시키는 모습을 나타낸 도이다.FIG. 3 is a view showing a structure in which a draft control device according to an embodiment of the present invention improves propulsion of a ship.

도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치는 모터(400), 정방향 클러치(411), 보빈(413), 와이어(415)를 포함할 수 있다.3, the draft adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention may include a motor 400, a forward clutch 411, a bobbin 413, and a wire 415.

모터(400)는 힌지 축(100a)에 수직한 방향으로 회전축을 갖도록 설치될 수 있다.The motor 400 may be installed to have a rotation axis in a direction perpendicular to the hinge shaft 100a.

정방향 클러치(411)는 모터(400)의 축에 개재되어, 모터(400)가 정 방향(M1)으로 회전되는 경우에는 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 보빈(413)에 전달하고, 모터(400)가 역 방향(M2)으로 회전되는 경우에는 비 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 보빈(413)으로 전달하지 않는 역할을 할 수 있다. The forward clutch 411 is interposed in the shaft of the motor 400 so that when the motor 400 is rotated in the forward direction M1, the forward clutch 411 is in a stepped state to transmit the power of the shaft of the motor 400 to the bobbin 413, When the motor 400 is rotated in the reverse direction M2, it is in a non-stepped state and can not transmit the power of the shaft of the motor 400 to the bobbin 413.

정방향 클러치(411) 외측에는 보빈(bobbin: 413)이 외접하도록 구비될 수 있다.A bobbin 413 may be provided outside the forward clutch 411.

그리고 와이어(415)는 일단이 보빈(413)에 고정되고, 타단이 제 2바디(200)의 끝단에 고정될 수 있다. One end of the wire 415 may be fixed to the bobbin 413 and the other end may be fixed to the end of the second body 200.

이에 따라, 선박의 흘수(WL)가 선박의 허용 흘수 범위 내에 위치하게 되면, 제어부(500)는 통해 모터(400)를 정방향(M1)으로 구동시키는 제어신호를 출력할 수 있다.Accordingly, when the draft WL of the ship is within the allowable draft range of the ship, the control unit 500 can output a control signal for driving the motor 400 in the forward direction M1.

이 경우, 보빈(411)이 정방향(M1)으로 회전하면서 와이어(415)를 권취 할 수 있다. In this case, the wire 415 can be wound while the bobbin 411 rotates in the normal direction M1.

이에 따라, 제 2바디(200)가 제 1바디(100)와 수직하도록 접혀져 추진부(300)가 선박의 추력방향을 향하는 제 2방향으로 추력을 발생시킴으로써 선체의 추진력을 높일 수 있다. Accordingly, the second body 200 is folded so as to be perpendicular to the first body 100, and thrust is generated in the second direction in which the propelling unit 300 is directed toward the ship's thrust direction.

그리고 이때, 제 1고정캡(150)은 제 1고정캡(150)의 끝단이 제 1바디(100)의 끝단과 일치하도록, 상측으로 이동하여 제 2바디(200)가 힌지 축(100a)에 의해 제 1바디(100)부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.At this time, the first fixed cap 150 moves upward so that the end of the first fixed cap 150 coincides with the end of the first body 100, and the second body 200 moves toward the hinge shaft 100a The first body 100 can be fixed so as not to be rotated.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 높이는 모습을 나타낸 도이다.FIG. 4 is a view illustrating a draft adjustment device according to another embodiment of the present invention to increase the draft of a ship. FIG.

선박에 적재된 화물이 하역되고 나면 선박의 무게중심이 상승됨에 따라 선박 자체의 중량만으로는 충분한 흘수(WL)를 유지할 수 없기 때문에 선박의 추진 성능과 조정성능이 저하될 수 있다. Once the cargo loaded on the ship is unloaded, the ship's gravity center is elevated and the ship's propulsion performance and adjustment performance may be deteriorated due to the inability to maintain a sufficient draft (WL) only by the weight of the ship itself.

이에 따라 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선박에 선적한 화물이 충분하지 않은 경우 선박의 운항안정성을 높이기 위하여 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL)와 동일한 범위 내에 위치하도록 선체(1)의 하강을 강제할 수 있다.Accordingly, the draft adjuster according to another embodiment of the present invention adjusts the draft (WL) of the ship to be within the same range as the outer sea level (SL) so as to improve the stability of the ship when the cargo loaded on the ship is not sufficient. (1) can be forced to descend.

본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수조절장치는 제 1바디(100), 제 1고정캡(150), 제 2바디(200), 제 2고정캡(250), 추진부(300)를 포함한다. The draft adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention includes a first body 100, a first fixed cap 150, a second body 200, a second fixed cap 250, and a propelling unit 300 .

본 실시예에 따른 흘수조절장치의 제 1바디(100), 제 1고정캡(150)제 2바디(200), 추진부(300)는 전술한 실시예의 제 1바디(100), 제 1고정캡(150), 제 2바디(200), 추진부(300)와 유사하므로 자세한 설명은 생략하며 동일한 명칭 및 도면부호를 사용하기로 한다.The first body 100, the first fixing cap 150, the second body 200, and the propelling unit 300 of the draft adjusting device according to the present embodiment include the first body 100 of the above-described embodiment, The cap 150, the second body 200, and the propelling unit 300, detailed description thereof will be omitted and the same names and reference numerals will be used.

도 4에 나타난 바와 같이, 제 2바디(200)는 제 1아암(210) 및 제 2아암(230)으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 4, the second body 200 may include a first arm 210 and a second arm 230.

1아암(210)은 일 측이 제 1바디(100)의 타 측과 힌지 결합될 수 있고, 제 2아암(230)은 일 측이 제 1아암(210)의 타 측과 힌지 결합될 수 있다. 1 arm 210 can be hinged to one side of the first body 100 on one side and the second arm 230 can be hinged on the other side of the first arm 210 on one side .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치는 모터(400), 제 1조절유닛(410) 및 제 2조절유닛(430)을 포함할 수 있다. In addition, the draft adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention may include a motor 400, a first adjusting unit 410, and a second adjusting unit 430.

모터(400)는 전술한 바와 같이 힌지 축(100a)에 수직한 방향으로 회전축을 갖도록 설치될 수 있다.The motor 400 may be installed to have a rotation axis in a direction perpendicular to the hinge axis 100a as described above.

그리고, 제 1조절유닛(410)의 제 1방향클러치(411), 제 1보빈(413) 및 제 1와이어(415)는 전술한 정방향 클러치(411), 보빈(413) 및 와이어(415)와 동일하므로 자세한 설명은 생략하며 동일한 명칭 및 도면부호를 사용하기로 한다.The first directional clutch 411, the first bobbin 413 and the first wire 415 of the first control unit 410 are connected to the forward clutch 411, the bobbin 413 and the wire 415 Therefore, the detailed description will be omitted and the same names and reference numerals will be used.

제 1조절유닛(410)은 모터(400)의 축에 개재되는 제 1방향 클러치(411), 제 1방향 클러치(411)에 외접하는 제 1보빈(413) 및 일단이 상기 제 1보빈(413)에 고정되고, 타단이 제 1아암(210)에 고정되는 제 1와이어(415)를 포함할 수 있다.The first regulating unit 410 includes a first direction clutch 411 interposed on the shaft of the motor 400, a first bobbin 413 circumscribing the first direction clutch 411 and one end connected to the first bobbin 413 And a first wire 415 fixed to the first arm 210 at the other end.

제 1방향 클러치(411)는 모터(400)가 정방향(M1)으로 회전되는 경우에는 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 1보빈(413)에 전달하고, 모터(400)가 역방향(M2)으로 회전되는 경우에는 비 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 1보빈(413)으로 전달하지 않는 역할을 할 수 있다. The first direction clutch 411 is in a stepped state when the motor 400 is rotated in the forward direction M1 to transmit the power of the shaft of the motor 400 to the first bobbin 413, M2, it is in a non-stepped state and can not transmit the power of the axis of the motor 400 to the first bobbin 413.

또한, 제 2조절유닛(430)은 제 1방향 클러치(411)와 이격되어 모터(400)의 축에 개재되는 제 2방향 클러치(431), 제 2방향 클러치(431)에 외접하는 제 2보빈(433) 및 일단이 상기 제 2보빈(433)에 고정되고, 타단이 제 2아암(230)에 고정되는 제 2와이어(435)를 포함할 수 있다.The second adjusting unit 430 includes a second direction clutch 431 which is spaced apart from the first direction clutch 411 and interposed between the shafts of the motor 400 and the second bobbin 431 which is in contact with the second direction clutch 431, And a second wire 435 having one end fixed to the second bobbin 433 and the other end fixed to the second arm 230.

제 2방향 클러치(431)는 모터(400)가 역방향(M2)으로 회전되는 경우에는 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 2보빈(433)에 전달하고, 모터(400)가 정방향(M1)으로 회전되는 경우에는 비 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 2보빈(433)으로 전달하지 않는 역할을 할 수 있다. The second direction clutch 431 is in a stepped state when the motor 400 is rotated in the reverse direction M2 to transmit the power of the shaft of the motor 400 to the second bobbin 433, M1, it is in a non-stepped state and can not transmit the power of the axis of the motor 400 to the second bobbin 433.

이에 따라, 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL)보다 높은 위치로 상승하면 제어부(500)는 모터(400)를 역 방향(M2)으로 구동시키는 제어신호를 출력할 수 있다.Accordingly, when the draft WL of the ship rises to a position higher than the outer sea level SL, the control unit 500 can output a control signal for driving the motor 400 in the reverse direction M2.

이 경우, 제 2방향클러치(431)만이 걸음상태가 되어 제 2보빈(431)이 역방향(M2)으로 회전하면서 제 2와이어(435)를 권취 할 수 있다. In this case, only the second direction clutch 431 is in a stepped state, and the second bobbin 431 rotates in the reverse direction M2 to wind the second wire 435.

이에 따라, 제 2아암(230)이 제 1아암(210)에 대하여 굽혀짐에 따라 추진부(300)가 해수면(SL)을 향하는 제 3방향으로 추력을 발생시킴으로써 선체(1)를 하강시켜, 선박의 흘수(WL)를 외부 해수면(SL)과 동일한 범위 내에 위치하도록 할 수 있다. As the second arm 230 is bent with respect to the first arm 210, the propulsion unit 300 generates a thrust force in a third direction toward the sea level SL, thereby lowering the hull 1, The draft WL of the ship can be positioned within the same range as the outer sea level SL.

이때, 제 1아암(210)과 제 2아암(230)이 결합되는 결합부에 구비된제 2고정캡(250)은 제 2탄성부재(201)의 복원력에 의해 제 2아암(230)이 제 1아암(210)으로부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.At this time, the second fixing cap 250 provided at the coupling portion where the first arm 210 and the second arm 230 are coupled is moved in the direction of the arrow A by the restoring force of the second elastic member 201, 1 arm 210 so as not to rotate.

제 2고정캡(250)은 제 2고정캡(250)의 끝단이 제 2아암(230)의 끝단과 일치하도록, 제 2아암(230) 방향으로 이동하여 제 2아암(230)이 힌지 축에 의해 제 1아암(210)으로부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.The second fixed cap 250 moves in the direction of the second arm 230 such that the end of the second fixed cap 250 coincides with the end of the second arm 230 and the second arm 230 moves in the direction of the hinge axis So that the first arm 210 is not rotated.

그리고, 제어부(500)는 제 2로드(275)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제 2펌프(271)에 제어신호를 인가하여 제 2펌프(271)가 구동부(270)에 구동력을 공급하도록 함에 따라 제 2고정캡(250)을 이동시킬 수 있다.The control unit 500 applies a control signal to the second pump 271 that provides the driving force for moving the second rod 275 so that the second pump 271 supplies the driving force to the driving unit 270 The second fixed cap 250 can be moved.

도 5내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치가 트림(trim)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.FIGS. 5 to 6 are views showing a trim adjusting device according to another embodiment of the present invention. FIG.

선박은 조류 및 파도와 같은 외력에 의하여 선박이 길이방향으로 기울어지는 트림(trim)현상이 발생할 수 있다. The ship may experience a trim phenomenon in which the ship is tilted in the longitudinal direction due to external forces such as algae and waves.

이 경우 제 1바디(100)는 선체(1)의 길이방향(A)과 수직인 가상의 중심선(C)에 대해 대칭으로 설치될 수 있고, 복수의 흘수 조절장치의 연동에 의해 선박의 선수 트림 또는 선미 트림을 조절할 수 있다.In this case, the first body 100 can be installed symmetrically with respect to a virtual center line C perpendicular to the longitudinal direction A of the hull 1, and by interlocking the plurality of draft adjusting devices, Or the stern trim can be adjusted.

한편, 선박의 길이는 선박의 폭보다 크며, 선박의 길이방향(A)이란 상기 길이의 연장방향일 수 있다.On the other hand, the length of the ship is larger than the width of the ship, and the longitudinal direction (A) of the ship can be the extending direction of the length.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선수트림(trim by head)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.5 is a view showing a state in which a draft adjusting device according to an embodiment of the present invention adjusts a trim by head.

도 5에 나타난 바와 같이 선수트림은 선수의 흘수가 큰 경우를 의미한다. As shown in FIG. 5, the bow trim means a case where the draft of the bow is large.

그리고, 복수개의 흘수 조절장치 중 선수 측 하단에 구비되는 제 1흘수 조절장치(2)의 제 2바디(200)는 도 2에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)와 일직선을 이루도록 함에 따라 해저(s)를 향하는 제 1방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다. As shown in FIG. 2, the second body 200 of the first draft adjusting device 2 provided at the lower end of the forward side of the plurality of draft adjusting devices is in line with the first body 100, s in the first direction.

또한, 선미 측 하단에 구비되는 제 2흘수 조절장치(3)의 제 2바디(200)는 도 4에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)로부터 굽혀지도록 모터(400)에 정방향(M1)구동신호와 역방향(M2)구동신호를 차례로 출력하여 제 1아암(210) 및 제 2아암(230)을 순차적으로 회전시킴에 따라 해수면(SL)을 향하는 제 3방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다. The second body 200 of the second draft adjusting device 3 provided at the lower end of the stern side is provided with a forward driving signal M1 to the motor 400 so as to be bent from the first body 100, The first arm 210 and the second arm 230 are rotated in order to generate thrust in a third direction toward the sea level SL.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선수트림(trim by head)을 조절할 수 있다.Therefore, the draft adjusting device according to the embodiment of the present invention can adjust the trim by head.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선미트림(trim by stern)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.FIG. 6 is a view showing a state in which a draft adjuster according to an embodiment of the present invention adjusts a trim by stern.

도 6에 나타난 바와 같이 선미트림은 선미의 흘수가 큰 경우를 의미한다. As shown in FIG. 6, the stern trim means a case where the draft of the stern is large.

그리고, 복수개의 흘수 조절장치 중 선수 측 하단에 구비되는 제 1흘수 조절장치(2)의 제 2바디(200)는 도 4에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)로부터 굽혀지도록 모터(400)에 정방향(M1)구동신호와 역방향(M2)구동신호를 차례로 출력하여 제 1아암(210) 및 제 2아암(230)을 순차적으로 회전시킴에 따라 해수면(SL)을 향하는 제 3방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다. As shown in FIG. 4, the second body 200 of the first draft adjusting device 2 provided at the lower end of the forward side of the plurality of draft adjusting devices is connected to the motor 400 so as to be bent from the first body 100 The first arm 210 and the second arm 230 are sequentially rotated by sequentially outputting the forward driving signal and the backward driving signal to generate a thrust in a third direction toward the sea level SL .

또한, 선미 측 하단에 구비되는 제 2흘수 조절장치(3)의 제 2바디(200)는 도 2에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)와 일직선을 이루도록 회전시킴에 따라 해저(s)를 향하는 제 1방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다. 2, the second body 200 of the second draft adjusting device 3 provided at the lower end of the stern side is rotated so as to be in line with the first body 100 as shown in FIG. 2, The thrust can be generated in the first direction.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선미트림(trim by head)을 조절할 수 있다.Therefore, the draft adjusting device according to the embodiment of the present invention can adjust the trim by head.

이에 따라, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 흘수 조절장치는 밸러스트 탱크가 불필요하므로 선박에 적재 가능한 화물의 용량을 늘릴 수 있으며, 밸러스트수의 유, 출입으로 인해 해양 생태계에 미치는 피해를 방지할 수 있다. Accordingly, since the ballast tank according to various embodiments of the present invention does not require a ballast tank, it is possible to increase the capacity of the cargo that can be loaded on the ship and prevent damage to the marine ecosystem due to oil ballast water .

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 선체 100: 제 1바디
101: 제 1탄성부재 150: 제 1고정캡
170: 구동부 173: 실린더
175: 로드 200: 제 2바디
201: 제 2탄성부재 210: 제 1아암
230: 제 2아암 250: 제 2고정캡
300: 추진부 310: 프로펠러
330: 샤프트 350: 동력부
400: 모터 411: 정방향 클러치
413: 보빈 415: 와이어1: Hull 100: 1st body
101: first elastic member 150: first fixing cap
170: driving part 173: cylinder
175: load 200: second body
201: second elastic member 210: first arm
230: second arm 250: second fixed cap
300: Propelling unit 310: Propeller
330: shaft 350: power unit
400: Motor 411: Forward clutch
413: bobbin 415: wire

Claims (9)

선체의 저면에 일 측이 결합되어 해저를 향하여 연장되는 제 1바디;
일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 2바디; 및
상기 제 2바디의 타 측에 구비되어, 추력을 발생시키는 추진부를 포함하고,
상기 제 2바디는 상기 선체의 길이방향과 나란하거나, 나란하지 않도록 회동하는 흘수 조절장치.A first body coupled to a bottom surface of the hull and extending toward the seabed;
A second body having one side hinged to the other side of the first body; And
And a pushing portion provided on the other side of the second body to generate thrust,
And the second body rotates so as not to be parallel to or parallel to the longitudinal direction of the hull. 제 1항에 있어서,
상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하지 않도록 회동하는 경우,
상기 추진부가 상기 해저또는 수면을 향하도록 회동되는 흘수 조절장치.The method according to claim 1,
When the second body rotates so as not to be parallel to the longitudinal direction of the hull,
And the propulsion unit is rotated toward the seabed or the water surface. 제 1항에 있어서,
상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하게 회동하는 경우,
상기 추진부가 상기 선체의 선미부를 향하도록 회동하는 흘수 조절장치.The method according to claim 1,
When the second body rotates in parallel to the longitudinal direction of the hull,
And the propulsion unit is rotated so as to face the stern portion of the hull. 제 1항에 있어서,
상기 힌지의 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터;
상기 모터의 축에 개재되는 정방향 클러치;
상기 정방향 클러치에 외접하는 보빈; 및
일단이 상기 보빈에 고정되고, 타단이 제 2바디에 고정되는 와이어를 더 포함하는 흘수 조절장치.The method according to claim 1,
A motor having a rotation axis in a direction perpendicular to an axis of the hinge;
A forward clutch interposed in the shaft of the motor;
A bobbin circumscribing the forward clutch; And
Further comprising a wire having one end fixed to the bobbin and the other end fixed to the second body. 제 1항에 있어서,
상기 제 2바디는
일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 1아암; 및
일 측이 상기 제 1아암의 타 측과 힌지 결합되는 제 2아암을 포함하는 흘수 조절장치.The method according to claim 1,
The second body
A first arm hinged to one side of the first body; And
And a second arm hingedly coupled to the other side of the first arm on one side. 제 5항에 있어서,
상기 제 2아암은 상기 추진부가 수면을 향하여 추력을 발생시키도록 제 1아암에 대하여 회전하는 흘수 조절장치.6. The method of claim 5,
And the second arm rotates relative to the first arm to generate thrust towards the water surface of the propulsion unit. 제 5항에 있어서,
상기 힌지 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터;
상기 모터의 축에 개재되는 제 1방향 클러치, 상기 제 1방향 클러치에 외접하는 제 1보빈 및 일단이 상기 제 1보빈에 고정되고, 타단이 제 1아암에 고정되는 제 1와이어를 포함하는 제 1조절유닛; 및
상기 제 1방향 클러치와 이격되어 상기 모터의 축에 개재되는 제 2방향클러치, 상기 제 2방향 클러치에 외접하는 제 2보빈 및 일단이 상기 제 2보빈에 고정되고, 타단이 제 2아암에 고정되는 제 2와이어를 포함하는 제 2조절유닛을 더 포함하는 흘수 조절장치.6. The method of claim 5,
A motor having a rotation axis in a direction perpendicular to the hinge axis;
A first bobbin which is in contact with the first direction clutch, and a first wire which is fixed to the first bobbin and whose one end is fixed to the first arm, A control unit; And
A second direction clutch which is spaced apart from the first direction clutch and is interposed in the shaft of the motor, a second bobbin which is in contact with the second direction clutch and one end fixed to the second bobbin and the other end fixed to the second arm And a second adjustment unit including a second wire. 제 1항에 있어서,
상기 추진부는
프로펠러;
상기 프로펠러에 동력을 전달하는 샤프트; 및
상기 샤프트를 통해 상기 프로펠러를 회전시키는 동력부를 포함하는 흘수 조절장치.The method according to claim 1,
The propulsion unit
prop;
A shaft for transmitting power to the propeller; And
And a power unit for rotating the propeller through the shaft. 제 1항에 있어서,
상기 제 1바디는 상기 선체의 길이방향과 평행한 가상의 중심선에 대해 대칭으로 설치되는 흘수 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the first body is installed symmetrically about an imaginary center line parallel to the longitudinal direction of the hull.
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