KR20150120190A - The electric actuator for an internal combustion engine of vehiclee - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle relates to an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle, which opens and closes the valve of a turbo charger by outputting power generated in a motor to an output shaft through a reducer. The electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle comprises: a partition wall; a first housing to accommodate the reducer, of which one side is formed on one side of the partition wall and the other side is opened; and a second housing to accommodate the motor, of which one side is formed on the other side of the partition wall and the other side is opened. A flow path is formed inside at least one among the partition wall, the first housing, and the second housing.

Description

차량의 내연 기관용 전기식 구동기{THE ELECTRIC ACTUATOR FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF VEHICLEE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle,

본 발명은 차량의 내연 기관용 전기식 구동기에 관한 것으로써, 구체적으로는 고열의 차량 엔진룸 안에서 연속 동작이 가능하도록 냉각이 가능한 전기식 구동기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle, and more particularly, to an electric actuator that can be cooled to enable continuous operation in a high temperature vehicle engine room.

최근 자동차 기술분야에서 가장 중요하게 다뤄지고 있는 부분은 연비의 향상과 아울러 자동차로 인한 공해를 줄이는 것이다. 자동차의 배기가스로 인한 환경오염에 관해서는 각 대륙별로 기준(Euro 6, Tier 3 등)을 마련하여 규제하고 있으며, 최근 유가의 급등으로 인하여 자동차의 연비를 개선하는 문제가 해당 업계의 주요한 이슈이자 과제가 되고 있다. 즉, 현재 각 자동차 업계는 보다 효율적인 전기자동차나 하이브리드카의 개발 및 보급에 힘쓰는 한편, 현재의 내연기관 기술을 바탕으로 연료의 효율을 높이고 공해 배출량은 줄여 연료와 환경문제에 대응하면서 보다 나은 자동차 환경을 만들고자 하는 노력을 지속하고 있다.One of the most important issues in the field of automotive technology in recent years is improving fuel efficiency and reducing pollution caused by automobiles. Regarding the environmental pollution caused by exhaust gas from automobiles, standards are set for each continent (Euro 6, Tier 3, etc.), and the problem of improving fuel efficiency of automobiles due to the recent surge in oil prices is a major issue in the industry It is becoming an issue. In other words, each automobile industry is working on development and dissemination of more efficient electric cars and hybrid cars, while improving fuel efficiency and reducing pollution emissions based on current internal combustion engine technology, We are continuing our efforts to create environment.

이러한 노력 중에 하나로 연비 효율 향상 및 배기 가스 저감을 위하여 배기 가스의 에너지를 이용하여 터빈을 구동하고 터빈과 연결된 컴프레서를 구동하여 흡기의 밀도를 높이는 터보차저의 적용이 증가하고 있고, 터보차저의 부스팅 성능 향상 및 정밀한 제어를 위하여 터보차저의 밸브를 개폐할 수 있도록 구동하는 엑츄에이터가 기계식에서 전기식으로 변환하는 추세에 있다.One of these efforts is increasing the application of the turbocharger to increase the density of the intake air by driving the turbine using the energy of the exhaust gas to drive the turbine and the compressor connected to the turbine in order to improve the fuel efficiency and reduce the exhaust gas. There is a tendency that an actuator that drives a valve of a turbocharger for opening and closing the valve of the turbocharger is converted from a mechanical type to an electric type for improvement and precise control.

이러한 전기식 구동기는 고열의 차량 엔진룸 안에 배치되므로, 고온에서도 동작 신뢰성이 확보되어야 하므로, 고온에서도 연속 동작이 가능하도록 냉각이 가능한 전기식 구동기의 구조의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
Since such an electric actuator is disposed in a high-temperature vehicle engine room, reliability of operation is secured even at a high temperature. Therefore, there is a need for a structure of an electric actuator capable of cooling to enable continuous operation even at a high temperature.

하기 선행문헌은 제작이 용이하고 제작 비용이 절감되며 작동 소음을 줄일 수 있는 전동식 구동장치에 관한 것으로써 본 발명의 요지를 포함하고 있지 않다.
The following prior art documents relate to an electric drive system that is easy to manufacture, reduces manufacturing costs, and can reduce operational noise, and does not include the gist of the present invention.

한국공개특허공보 제10-2013-0092833호Korean Patent Publication No. 10-2013-0092833

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기는 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.An electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention aims at solving the above-mentioned problems.

별도의 냉각 블록 없이 전기식 구동기의 시스템 전체를 냉각수로 냉각이 가능하도록 함으로써 고열의 차량 엔진룸 안에서 연속 동작이 가능할 수 있도록 냉각이 가능한 전기식 구동기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. And it is an object of the present invention to provide an electric actuator capable of cooling the entire system of an electric actuator with cooling water without a separate cooling block so that continuous operation in a high temperature vehicle engine room is possible.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기는 모터에서 발생하는 동력을 감속기를 통해 출력축으로 출력하여 터보차저의 밸브를 개폐하는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기로써, 격벽, 상기 감속기를 수용할 수 있도록 일측은 상기 격벽의 일측으로 형성되고, 타측은 개방되는 제 1하우징 및 상기 모터를 수용할 수 있도록 일측은 상기 격벽의 타측으로 형성되고, 타측은 개방되는 제 2하우징을 포함하고, 상기 격벽의 내부, 제 1하우징의 내부 및 제 2하우징의 내부 중 적어도 하나에는 냉각유로가 형성된다.An electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle that outputs power from a motor to an output shaft through a speed reducer to open and close a valve of the turbocharger, the electric actuator for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention includes a partition, A first housing which is formed at one side of the partition and which is open at the other side and a second housing which is formed at the other side of the partition so as to accommodate the motor and the other side is opened, A cooling passage is formed in at least one of the inside of the first housing, the inside of the first housing, and the inside of the second housing.

상기 감속기와 상기 격벽 사이에 상기 모터를 제어하기 위한 전자 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.And an electronic control unit for controlling the motor between the speed reducer and the partition.

상기 제 1하우징의 타측에는 상기 출력축을 상기 출력축의 직경 방향으로 지지하기 위한 커버가 배치될 수 있다.And a cover for supporting the output shaft in the radial direction of the output shaft may be disposed on the other side of the first housing.

상기 격벽의 내부에는 제 1냉각유로가 형성되고, 상기 제 2하우징의 내부에는 제 2냉각유로가 형성되고, 상기 제 1냉각유로 및 상기 제 2냉각유로는 연통되는 것이 바람직하다. It is preferable that a first cooling passage is formed in the partition wall, a second cooling passage is formed in the second housing, and the first cooling passage and the second cooling passage communicate with each other.

상기 제 2하우징은 상기 제 2하우징의 일측으로부터 타측방향으로 형성되는 측벽을 포함하고, 상기 제 2냉각유로는 상기 측벽의 내부를 따라 수직방향으로 형성되는 제 1구간과 제 2구간 및 상기 제 1구간과 상기 제 2구간을 연결하는 제 3구간으로 이루어진 단위 냉각유로를 포함할 수 있다.Wherein the second housing includes a side wall formed from one side of the second housing toward the other side, the second cooling channel includes a first section and a second section formed in a vertical direction along the inside of the side wall, And a third section connecting the section and the second section.

상기 제 2냉각유로는 복수개의 상기 단위 냉각유로가 미리 설정된 간격으로 이격되어 형성되는 것이 바람직하다.
And the second cooling flow path is formed such that a plurality of the unit cooling flow paths are spaced apart at predetermined intervals.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기는 냉각수가 흐를 수 있는 냉각 유로를 하우징 바닥 및 내부에 구성함으로써 별도의 냉각 블록 없이 시스템 전체를 냉각수로 냉각할 수 있도록 함으로써 고열의 차량 엔진룸 안에서 전기식 구동기의 연속 동작이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.In the electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention, a cooling channel through which cooling water can flow can be formed in the bottom and inside of the housing, thereby cooling the entire system with cooling water without a separate cooling block, So that the continuous operation of the electric actuator can be enabled.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 사시도이다.
도 2는 종래의 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 열해석 결과를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an electric actuator for an internal combustion engine of a conventional vehicle.
2 is a cross-sectional view of an electric actuator for an internal combustion engine of a conventional vehicle.
3 is a cross-sectional view of an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are perspective views of an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a result of thermal analysis of an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

도 1은 종래의 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 사시도이고, 도 2는 종래의 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 단면도이다. Fig. 1 is a perspective view of an electric actuator for an internal combustion engine of a conventional vehicle, and Fig. 2 is a sectional view of an electric actuator for an internal combustion engine of a conventional vehicle.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 차량의 내연 기관용 전기식 구동기는 하우징(40) 내부에 설치되는 모터(50)와 모터(50)에 기어 연결하는 감속기(30)를 포함하고, 감속기(30)의 상부에는 모터(50)를 제어하기 위한 전자 제어 유닛(20)이 배치되고, 상기 전자 제어 유닛(20)을 보호하기 위한 커버(10)가 배치된다. 1 and 2, a conventional electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle includes a motor 50 installed inside a housing 40 and a speed reducer 30 gear-connected to the motor 50, An electronic control unit 20 for controlling the motor 50 is disposed at an upper portion of the electronic control unit 30 and a cover 10 for protecting the electronic control unit 20 is disposed.

특히, 하우징(40)은 마운팅 포인트(41) 및 감속기(30)와 일체로 형성되어 출력 레버(60)와 연결되는 출력 축(31)이 노출될 수 있도록 관통된 홀이 형성된다.In particular, the housing 40 is formed with a hole that is formed integrally with the mounting point 41 and the speed reducer 30 so that the output shaft 31 connected to the output lever 60 can be exposed.

이때, 마운팅 포인트(40)와 출력 축(31) 방향은 터보 차저의 구성상 배기 가스에 의한 열원 방향으로써, 고온의 열에 모터(50)측 하우징이 노출되는 구조이고, 또한 전자 제어 유닛(20)이 별도의 커버(10)에 고정되어 조립되는 구조이므로 모터(50)측 하우징과 전자 제어 유닛(20)에 포함된 전자 소자들의 열을 방출하기 위한 히트싱크(Heat Sink)를 구성하기 어려운 문제가 있다. At this time, the direction of the mounting point 40 and the output shaft 31 is a structure in which the housing on the side of the motor 50 is exposed to the high-temperature heat as a heat source direction by the exhaust gas due to the configuration of the turbocharger, It is difficult to form a heat sink for discharging the heat of the electronic devices included in the housing of the motor 50 and the electronic control unit 20 because the structure is fixed to the separate cover 10 have.

따라서 이러한 종래의 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 구조하에서는 수냉식의 냉각 구조를 형성하기 어려운 문제점이 있다.
Therefore, there is a problem that it is difficult to form a water-cooled cooling structure under the structure of such an electric actuator for an internal combustion engine of a conventional vehicle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 단면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 사시도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are perspective views of an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기는 모터(110), 모터(110)측에서의 출력을 감속 및 토크 증폭하는 감속기(120) 및 모터(110)에서 발생하는 동력을 감속기(120)를 통해 출력축(130)으로 출력하여 터보차저의 밸브를 개폐하는 전기식 구동기로써, 격벽(200), 감속기(120)를 수용할 수 있도록 일측은 격벽(200)의 일측으로 형성되고, 타측은 개방되는 제 1하우징(300) 및 모터(110)를 수용하고 일측은 격벽(200)의 타측으로 형성되고 타측은 개방되는 제 2하우징(400)을 포함한다.3 to 5, an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a motor 110, a speed reducer 120 for reducing and torque-amplifying the output from the motor 110, And one end of the partition wall 200 is connected to the other end of the partition 200 so as to accommodate the partition 200 and the reducer 120. [ And a second housing 400 which is formed on one side and receives the first housing 300 and the motor 110 which are opened on the other side and which is formed on the other side of the partition 200 and the other side is opened.

특히, 제 2하우징(400)은 모터(110)를 보호하는 모터 하우징의 역할을 수행하고, 전기식 구동기의 사이즈 축소 및 후술할 모터 냉각 효과의 극대화를 고려할 때 모터(110)의 형상과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다. Particularly, the second housing 400 functions as a motor housing for protecting the motor 110, and is formed to correspond to the shape of the motor 110 in consideration of the size reduction of the electric actuator and the maximization of the motor cooling effect, .

즉, 제 1하우징(300) 및 제 2하우징(400)의 바닥면은 격벽(200)의 일측면 및 타측면이 되고, 제 1하우징(300) 및 제 2하우징(400)에서 바닥면과 대향되는 부분은 개방되는데, 이는 격벽(200), 제 1하우징(300) 및 제 2하우징(400)이 일체로 형성되는 경우, 모터(110) 및 감속기(120) 등을 수용할 수 있어야 하기 때문이다. That is, the bottom surfaces of the first housing 300 and the second housing 400 are one side surface and the other side surface of the partition 200, and the bottom surfaces of the first and second housings 300, This is because the motor 110 and the speed reducer 120 must be able to be accommodated when the partition 200, the first housing 300 and the second housing 400 are integrally formed .

결국, 모터(110)와 감속기(120)를 수용하는 하우징에 격벽(200)을 형성시킴으로써 하우징은 모터(110)와 감속기(120)를 각각 수용하는 제 1하우징(300)과 제 2하우징(400)으로 분리되게 된다.
The housing has a first housing 300 and a second housing 400 that accommodate the motor 110 and the reducer 120, respectively, by forming the partition 200 in the housing housing the motor 110 and the speed reducer 120. [ ).

이러한 격벽(200)의 내부, 제 1하우징(300)의 내부 및 제 2하우징(400)의 내부 중 적어도 하나에는 냉각 유로(500)가 형성되고, 냉각 유체의 유출 및 유입구(530)을 통해 유출입되는 냉각 유체에 의해 별도의 냉각 블록 없이 시스템 전체를 냉각시키는 것이 가능하고, 특히 모터(110)가 열에 의해 손상 또는 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.A cooling passage 500 is formed in at least one of the inside of the partition 200, the inside of the first housing 300 and the inside of the second housing 400 and flows out through the outflow of the cooling fluid and the inlet 530 It is possible to cool the entire system without a separate cooling block by the cooling fluid, and in particular to prevent the motor 110 from being damaged or broken by heat.

다만, 모터(110)에서 발생되는 동력을 감속기(120)로 전달하는 동력전달부재(111) 및 후술할 전자 제어 유닛(600)에서 발생되는 전기적 신호를 모터(110)로 전달하는 하드와이어(Hard Wire)의 배치를 고려할 때, 격벽(200)에는 상기 제 1하우징(300)과 상기 제 2하우징(400)을 연통하는 복수개의 홀이 형성되어야 하고, 냉각 유로(500)는 상기 복수개의 홀과 겹치지 않도록 형성되어야 할 것이다.A hard wire (Hard) for transmitting an electric signal generated by a power transmitting member 111 for transmitting the power generated by the motor 110 to the speed reducer 120 and an electronic control unit 600 to be described later to the motor 110, A plurality of holes for communicating the first housing 300 and the second housing 400 are formed in the partition 200 and the cooling passage 500 is formed in the plurality of holes, It should be formed so as not to overlap.

한편, 감속기(120)와 격벽(200) 사이에는 전자 제어 유닛(600)을 배치시키는 것이 바람직하다. Meanwhile, it is preferable to dispose the electronic control unit 600 between the speed reducer 120 and the partition 200.

전자 제어 유닛(600)은 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 및 인쇄회로기판상에 고정되는 전자 소자를 포함하도록 구성되고, 모터(120)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.The electronic control unit 600 is configured to include an electronic element fixed on a printed circuit board (PCB) and a printed circuit board, and functions to control the operation of the motor 120. [

즉, 전자 제어 유닛(600)을 격벽(200)과 인접할 수 있도록 감속기(120)와 격벽(200) 사이에 배치함으로써, 격벽(200) 내부에 형성된 냉각 유로(500)에 의해 전기적 동작에 의해 발생되는 열 또한 용이하게 방출할 수 있게 되므로, 열에 의한 전자 제어 유닛(600)의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
That is, by disposing the electronic control unit 600 between the speed reducer 120 and the partition 200 so as to be adjacent to the partition 200, the electric control unit 600 can be electrically operated by the cooling passage 500 formed inside the partition 200 The generated heat can be easily released, so that damage to the electronic control unit 600 due to heat can be prevented.

또한, 제 1하우징(300)의 타측, 즉 개방된 면은 제 1하우징(300) 내부에 감속기(110)를 배치시킨 이후에 폐쇄시키는 것이 제 1하우징(300) 내부에 수용된 구성들의 보호를 위해 바람직하므로 커버(700)를 배치하는 것이 바람직하다.The other side of the first housing 300, that is, the open side thereof, is arranged to be closed after disposing the speed reducer 110 inside the first housing 300, to protect the structures housed inside the first housing 300 It is preferable to dispose the cover 700. [

다만, 감속기(120)의 동력을 출력 레버(131)로 전달하기 위하여 출력 레버(131)와 연결되는 출력축(130)은 커버(700) 외부로 노출되어야 하므로, 커버(700)는 출력축(130)이 외부로 나올 수 있도록 형성되어야 하고, 바람직하게는 출력축(130)을 출력축(130)의 직경 방향으로 지지할 수 있도록 출력축(130)을 안정적으로 잡아주는 홀이 형성되어야 한다.Since the output shaft 130 connected to the output lever 131 is exposed to the outside of the cover 700 in order to transmit the power of the reducer 120 to the output lever 131, A hole for stably holding the output shaft 130 in order to support the output shaft 130 in the radial direction of the output shaft 130 should be formed.

나아가, 제 2하우징(400)의 타측, 즉 개방된 면은 제 2하우징(400) 내부에 모터(110)를 배치시킨 이후에 폐쇄시키는 것이 모터(110) 보호를 위해 바람직하므로 덮개(410)를 추가하는 것이 바람직하다.
Further, since the other side of the second housing 400, that is, the opened side, is provided for protecting the motor 110 after the motor 110 is disposed inside the second housing 400, it is preferable to cover the cover 410 It is preferable to add them.

한편, 냉각 유로(500)를 좀 더 구체화해 보면, 격벽(200)의 내부에 형성되는 제 1냉각유로(510) 및 제 2하우징(400)의 내부에 형성되는 제 2냉각유로(520)로 구분될 수 있다. The first cooling passage 510 formed in the partition wall 200 and the second cooling passage 520 formed in the second housing 400 are formed in the partition wall 200. [ Can be distinguished.

상술한 바와 같이, 냉각 유로(500)는 모터(110) 및 전자 제어 유닛(600)에서 발생하는 열을 방출하는 기능을 수행하는데, 구체적으로 제 1냉각유로(510) 내부에 흐르는 냉각 유체가 전자 제어 유닛(600)에서 발생하는 열을 방출하는 역할을 수행하고, 제 2냉각유로(520) 내부에 흐르는 냉각 유체가 모터(110)에서 발생하는 열을 방출하는 역할을 수행하게 된다.As described above, the cooling passage 500 performs a function of discharging heat generated in the motor 110 and the electronic control unit 600. Specifically, the cooling fluid flowing in the first cooling passage 510 is discharged to the outside And discharges the heat generated in the control unit 600. The cooling fluid flowing in the second cooling passage 520 discharges heat generated in the motor 110. [

이러한 제 1냉각유로(510) 및 제 2냉각유로(520)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 연통될 수도 있으며, 냉각 효율을 증대시키기 위하여 분리 형성되는 것도 가능하다.The first cooling passage 510 and the second cooling passage 520 may be communicated with each other as shown in FIGS. 3 through 5, or separately formed to increase the cooling efficiency.

나아가, 제 2하우징(400)은 제 2하우징(400)의 일측으로부터 타측방향으로 형성되는 측벽을 포함하는데, 이러한 측벽은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 모터의 형상과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다. Further, the second housing 400 includes a side wall formed from one side to the other side of the second housing 400, and the side wall is formed to correspond to the shape of the motor as shown in FIGS. 4 and 5 desirable.

이 경우, 제 2냉각유로(520) 중 일부는 상기 측벽 내부에 형성되게 되는데, 이를 구체화하면 측벽의 내부를 따라 수직방향으로 형성되는 제 1구간(521)과 제 2구간(522) 및 제 1구간(521)과 제 2구간(522)을 연결하는 제 3구간(523)으로 형성되는 단위 냉각유로(524)가 배치되는 것이 가능하다.In this case, a part of the second cooling passage 520 is formed inside the side wall. In this case, the first section 521 and the second section 522, which are formed in the vertical direction along the inside of the side wall, The unit cooling flow path 524 formed by the third section 523 connecting the section 521 and the second section 522 can be disposed.

즉, 단위 냉각유로(524)는 제 1구간(521)과 제 2구간(522)은 도 5에 도시된 바와 같이 서로 평행하게 형성되고, 제 3구간(523)이 제 1구간(521)과 제 2구간(522)을 연결시킴으로써 "∩"자 형상을 취할 수 있다.The first section 521 and the second section 522 of the unit cooling channel 524 are formed parallel to each other as shown in FIG. 5, and the third section 523 is formed in the first section 521 and the second section 522. Quot; U "-shaped shape by connecting the second section 522.

또한, 제 2냉각유로(520)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개의 단위 냉각유로(524)가 미리 설정된 간격으로 이격되어 형성되는 것도 가능할 것이다.
5, the second cooling passage 520 may be formed with a plurality of unit cooling passages 524 spaced apart from each other at predetermined intervals.

이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 냉각 효능에 대해서 설명하도록 하겠다. Hereinafter, the cooling efficiency of an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기의 열해석 결과를 도시한 도면이다. 6 is a view showing a result of thermal analysis of an electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

열해석 테스트시 사용된 냉매는 물과 글리콜을 50:50 비율로 혼합한 액체로써, 테스트시의 전기식 구동기 주변의 최고 온도는 130℃이며, 냉매 온도는 nominal 85℃이다. The refrigerant used in the thermal analysis test is a liquid in which water and glycol are mixed at a ratio of 50:50. The maximum temperature around the electric actuator during testing is 130 ° C, and the refrigerant temperature is 85 ° C.

열해석 테스트 결과에 따른 전기식 구동기의 각 부분별 온도 분포를 정리해 보면 아래 표와 같다.
The temperature distribution of each part of the electric actuator according to the result of the thermal analysis test is as follows.

Max. TempMax. Temp Bearing Max.Bearing Max. PCB Max.PCB Max. Motor Max.Motor Max. Nominal CaseNominal Case 130.0℃130.0 DEG C 128.6℃128.6 DEG C 77.1℃77.1 DEG C 85.5℃85.5 DEG C

상기 표 1 및 도 6을 참조하면, 상술한 바와 같이 주변 최고 온도는 130℃이지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기를 적용하는 경우, 전자 제어 유닛(600)을 구성하는 PCB의 최고 온도는 77.1℃이고, 모터(110)의 최고 온도는 85.5℃로써, 주변 최고 온도 대비 온도가 현저히 낮은 것을 알 수 있다. Referring to Table 1 and FIG. 6, when the electric driver for the internal combustion engine of the vehicle according to the embodiment of the present invention is applied, the maximum ambient temperature is 130 ° C as described above, The maximum temperature of the PCB is 77.1 ° C, and the maximum temperature of the motor 110 is 85.5 ° C, which is significantly lower than the maximum ambient temperature.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내연 기관용 전기식 구동기는 상술한 바와 같이 격벽(200) 및 제 2하우징(400) 내부에 각각 제 1냉매유로(510) 및 제 2냉매유로(520)를 형성시킴으로써, 전자 제어 유닛(600) 및 모터(110)가 방출하는 열을 효율적으로 방출할 수 있게 된다. That is, the electric actuator for the internal combustion engine of the vehicle according to the embodiment of the present invention includes the first refrigerant passage 510 and the second refrigerant passage 520 in the partition 200 and the second housing 400, respectively, The heat generated by the electronic control unit 600 and the motor 110 can be efficiently discharged.

따라서, 전기식 구동기에서 열에 취약한 부분인 전자에어유닛(600) 및 모터(110)의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, there is an effect that damage to the electronic air unit 600 and the motor 110, which are vulnerable to heat in the electric actuator, can be prevented.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It should be interpreted.

110: 모터
120: 감속기
130: 출력축
200: 격벽
300: 제 1하우징
400: 제 2하우징
500: 냉각유로
510: 제 1냉각 유로
520: 제 2냉각 유로
524: 단위 냉각유로
600: 전자 제어 유닛
700: 커버110: motor
120: Reducer
130: Output shaft
200: partition wall
300: first housing
400: second housing
500: cooling channel
510: first cooling flow passage
520: second cooling flow passage
524: unit cooling flow path
600: Electronic control unit
700: cover

Claims (6)

모터(110)에서 발생하는 동력을 감속기(120)를 통해 출력축(130)으로 출력하여 터보차저의 밸브를 개폐하는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기에 있어서,
격벽(200);
상기 감속기(120)를 수용할 수 있도록 일측은 상기 격벽(200)의 일측으로 형성되고, 타측은 개방되는 제 1하우징(300); 및
상기 모터(110)를 수용할 수 있도록 일측은 상기 격벽(200)의 타측으로 형성되고, 타측은 개방되는 제 2하우징(400);을 포함하고,
상기 격벽(200)의 내부, 제 1하우징(300)의 내부 및 제 2하우징(400)의 내부 중 적어도 하나에는 냉각유로(500)가 형성되는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기.
An electric actuator for an internal combustion engine of a vehicle, which opens and closes a valve of a turbocharger by outputting power generated by a motor (110) to an output shaft (130) through a speed reducer (120)
A partition wall 200;
A first housing 300 formed at one side of the partition 200 to receive the speed reducer 120 and opened at the other side; And
And a second housing (400) having one side formed on the other side of the partition (200) and the other side opened to accommodate the motor (110)
Wherein at least one of the inside of the partition wall (200), the inside of the first housing (300) and the inside of the second housing (400) has a cooling passage (500).
제 1항에 있어서,
상기 감속기(120)와 상기 격벽(200) 사이에 상기 모터(110)를 제어하기 위한 전자 제어 유닛(600)을 더 포함하는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기.
The method according to claim 1,
Further comprising an electronic control unit (600) for controlling the motor (110) between the speed reducer (120) and the partition (200).
제 1항에 있어서,
상기 제 1하우징(300)의 타측에는 상기 출력축(130)을 상기 출력축(130)의 직경 방향으로 지지하기 위한 커버(700)가 배치되는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기.
The method according to claim 1,
And a cover (700) for supporting the output shaft (130) in the radial direction of the output shaft (130) is disposed on the other side of the first housing (300).
제 1항에 있어서,
상기 격벽(200)의 내부에는 제 1냉각유로(510)가 형성되고,
상기 제 2하우징(400)의 내부에는 제 2냉각유로(520)가 형성되고,
상기 제 1냉각유로(510) 및 상기 제 2냉각유로(520)는 연통되는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기.
The method according to claim 1,
A first cooling passage 510 is formed in the partition 200,
A second cooling passage 520 is formed in the second housing 400,
And the first cooling passage (510) and the second cooling passage (520) communicate with each other.
제 4항에 있어서,
상기 제 2하우징(400)은 상기 제 2하우징(400)의 일측으로부터 타측방향으로 형성되는 측벽(410)을 포함하고,
상기 제 2냉각유로(520)는 상기 측벽(410)의 내부를 따라 수직방향으로 형성되는 제 1구간(521)과 제 2구간(522) 및 상기 제 1구간(521)과 상기 제 2구간(522)을 연결하는 제 3구간(523)으로 이루어진 단위 냉각유로(524)를 포함하는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기.
5. The method of claim 4,
The second housing 400 includes a side wall 410 formed in a direction from one side to the other side of the second housing 400,
The second cooling passage 520 includes a first section 521 and a second section 522 formed in the vertical direction along the inside of the side wall 410 and a second section 522 and a second section 522 formed between the first section 521 and the second section 521 And a third section (523) connecting the first cooling section (522) and the second cooling section (522).
제 5항에 있어서,
상기 제 2냉각유로(520)는 복수개의 상기 단위 냉각유로(524)가 미리 설정된 간격으로 이격되어 형성되는 차량의 내연 기관용 전기식 구동기.

6. The method of claim 5,
Wherein the second cooling flow passage (520) is formed with a plurality of the unit cooling flow paths (524) spaced apart at a preset interval.

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