KR20150120033A - 치아모델의 제조방법 - Google Patents

치아모델의 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150120033A
KR20150120033A KR1020140045566A KR20140045566A KR20150120033A KR 20150120033 A KR20150120033 A KR 20150120033A KR 1020140045566 A KR1020140045566 A KR 1020140045566A KR 20140045566 A KR20140045566 A KR 20140045566A KR 20150120033 A KR20150120033 A KR 20150120033A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
model
tooth
tooth model
image
manufacturing
Prior art date
Application number
KR1020140045566A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101635998B1 (ko
Inventor
범희락
정지영
김진오
Original Assignee
(주)로봇앤드디자인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)로봇앤드디자인 filed Critical (주)로봇앤드디자인
Priority to KR1020140045566A priority Critical patent/KR101635998B1/ko
Priority to EP14882769.4A priority patent/EP2982335A4/en
Priority to PCT/KR2014/007722 priority patent/WO2015160044A1/ko
Priority to CN201480008541.7A priority patent/CN105188597A/zh
Priority to US14/765,771 priority patent/US20170027673A1/en
Priority to JP2017506235A priority patent/JP2017511245A/ja
Publication of KR20150120033A publication Critical patent/KR20150120033A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101635998B1 publication Critical patent/KR101635998B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은, 치과 치료에 사용되는 치아모델을 가공하여 제작함에 있어, 가공시간의 단축을 통한 생산성의 향상을 도모함과 아울러, 상 악과 하 악의 교합시 오차를 제거할 수 있어 정밀도를 높일 수 있도록,
상 악과 하 악의 치아모형(1)이 배치된 모델베이스(2)를 가지는 치아모델(3)을 가공하는 치아모델의 제조방법에 있어서; 대상자의 치아정보를 스캔(scan)하여 데이터 정보를 획득하는 스캔 단계(100)와, 상기 스캔 단계(100)를 통해 획득된 치아정보를 토대로 설정된 데이터를 근거로 그래픽설계하여 이미지화하여 구현하고자 하는 치아모델을 이미지모델로 구현하는 이미지모델 생성단계(200)와, 상기 이미지모델 생성단계(200)를 통해 생성된 이미지모델을 근거로 CAM(computer aided manufacturing)을 통해 가공하여 치아모델을 생성하는 CAM 가공단계(300)를 포함하여 이루어지되; 상기한 이미지모델 생성단계(200)와 상기 CAM 가공단계(300)를 통한 상기 이미지모델 및 치아모델(3)은, 상기 치아모형(1)과 상기 모델베이스(2)가 일체로 되도록 설계 및 성형 가공되어 이루어지는 치아모델의 제조방법을 제공한다.

Description

치아모델의 제조방법{A manufacturing method of dntal tooth models}
본 발명은, 치아모델의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 치과 치료에 사용되는 치아모델을 설계 가공하여 제작함에 있어, 가공시간의 단축을 통한 생산성의 향상을 도모함과 아울러, 상 악과 하 악의 교합 시 오차를 제거할 수 있어 정밀도를 높일 수 있도록 된 치아모델의 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로, 치아(齒牙, Tooth) 및 구강(口腔, Oral cavity) 조직은, 독립적 기관이 아닌 전신건강과 밀접한 관계를 가진 신체의 일부로써 생리적 원리와 생화학적 법칙에 따라 관리되며, 전신건강상태의 예민한 표시자 역할을 한다.
한편, 최근 들어서의 건강과 심미(審美)에 대한 관심 증대로 인하여, 치과의료분야 역시 이에 빠르게 팽창하고 있으며, 해당 분야에 대해 많은 연구가 진행되고 있다.
예컨대, 해부학적 구조들을 디지털화하고 컴퓨터그래픽 처리를 통한 치과정보의 3차원 시각화와 더불어, CAD(Computer aided design)·CAM(computer aided manufacturing) 기술을 이용한 인공치아 제조 및 의치의 틀(Impression)이나 금형(Die)의 정밀복제 등 다양한 분야에 응용되고 있다.
한국특허등록번호 제10-1329732호에서는, 통상의 보철가공기가 게재되어 있으며, 주로 상악(上顎, The upper jaw)과 하악(下顎, The Lower jaw)의 치아형상 가공 모재인 치열몰드(m)의 장착을 위한 가공트레이, 상기 가공트레이에 장착된 치열몰드를 절삭 가공하는 커터가 장착된 가공툴을 포함하여 구성된다.
이러한, 종래의 보철가공기에 의하면, 가공트레이 상에 상,하 악의 치아형상 가공을 위한 복수의 치열몰드(m)를 각각 장착시켜놓고, 구강스캐너 등을 통해 환자의 구강상태를 스캔한 파일을 컴퓨터로 보내 디자인한 프로그램 설정에 의거 동작하는 가공툴을 이용해서, 상기한 치열몰드 각각에 치아형상을 가공하도록 되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 보철가공기에서는, 상기 가공트레이 상에 상,하 악의 치열 가공을 위한 복수의 치열몰드가 각각 분리 구성 및 별개 장착됨에 따른 가공오차 발생은 물론이거니와, 이런 공정으로 가공된 치열형상을 이용한 상,하 악의 교합상태 측정시 정밀도 결여로 인해 정확한 치과진단이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 상술한 바와 같은 방식으로 분리 가공된 상,하 악을 교합기에 부착시켜서 구강형상을 재현한 치아모델을 제작하는 경우, 대부분의 작업공정이 기공사에 의해 수작업으로 진행되는 관계로 숙련된 기술을 요하며 그로써 작업시간이 지체될 수밖에 없는 등의 문제점을 야기시켜 왔다.
근자에는, 상기한 종래의 제반 문제점들을 해결하는 각종 수단들이 제안되고 있으며, 그 중 하나로, 한국특허등록번호 제10-1329732호(명칭: 치아모델 제조용 모형조립체)가 있고, 상기 치아모델 제조용 모형조립체는, 공보에 기재된 바와 같이, 상 악 및 하 악의 전치 형상 가공의 모재가 되는 말굽 형 치열 몰드; 상기 치열 몰드의 지지고정을 위하는 한편, 상,하 악의 교합상태 측정 및 치아모델의 제작부속으로 겸용되는 복수의 모델베이스; 상기 모델베이스가 각각 상,하 외면에 밀착조립됨에 따라, 복수의 치열 몰드가 상호 대향 배치되도록 하는 한편, 보철가공기에 고정장착이 가능케 된 센터베이스; 및, 상기 센터베이스의 전단부에 더 구비결합된 상태로, 지대치 형상 가공의 모재가 되는 치아 몰드를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 치아모델은, 치아모형과 상기 치아모형이 고정되는 모델베이스가 결합 된 구강구조모형과 상기 구강구조모형을 교합기에 고정하는 고정부인 모델 테일(model tail)이 결합 된 모형을 지칭한다.
여기서, 치아모형은 잇몸과 복원될 치아의 다이(die or stump)와 정상치아들로 구성된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 치아모델들은, 복원될 치아의 다이(die)와, 대상 치아모형이 결합 되는 모델베이스와 모델테일들이 각각 별도로 성형 제조된 후, 조립하여 완성하는 방식으로 이루어짐에 따라,
복원될 치아의 다이(die)와 치아모형간의 조립 오차 때문에 정밀도가 떨어지며, 치아모형과 모델베이스 간의 가공오차 및 조립 오차에 의해 정밀도가 떨어지고, 모델베이스와 치아모형, 복원될 치아의 다이들이 별도의 장비에 의해 각각 개별적으로 가공됨에 따라, 가공시간이 길고, 치아모형과 모델베이스 간의 가공오차에 의해 정밀도가 떨어지고, 모델베이스와 치아모형이 별도의 장비에 의해 각각 개별적으로 가공된다.
이에 따라, 장비가 가지는 특성에 따른 오차가 존재하여 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 치아모형에 복원될 치아의 다이(die)를 조립해야 할 뿐만 아니라 , 치아모형을 모델베이스에 조립해야만 하기 때문에 조립작업시 발생 되는 오차를 근본적으로 가지어 고품질의 제품을 얻지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 치과 치료에 사용되는 치아모델을 가공하여 제작함에 있어, 가공시간의 단축을 통한 생산성의 향상을 도모함과 아울러, 특히, 치아모델의 모델베이스, 복원될 치아의 다이와 치아모형 간의 조립 오차를 근본적으로 상쇄하여 상 악과 하 악의 교합시 정밀도를 높일 수 있어 고품질의 치아모델을 얻을 수 있도록 된 것으로, 치아모형의 일 부분 또는 치아 모형의 전체에 모두 적용 가능하도록 된 치아모델의 제조방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 대상 치아의 스캔 데이터 모델을 근거로 하여 그래픽설계상에서 이미지모델을 설계할 때, 복원될 치아의 치아모형을 모델베이스에서 분리하지 않고 일체로 설계함과 아울러, 실제 밀링 가공 시 치아모형을 분리하여 별도로 가공하지 않고 일체로 치아모델을 가공하여 제조하도록 함으로써, 경제적인 이익을 도모할 수 있도록 된 치아모델의 제조방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 치아모델의 이미지 모형을 설계할 때, 치아모형의 마진 라인을 설정하고 상기 마진 라인에 대한 제거 영역인 옵셋(offset) 영역을 갖도록 설계함과 아울러, 밀링 작업시 치아의 다이가 치아모형에 결합하는 방향과 동일한 방향으로 커팅 작업을 하도록 함으로써, 복원될 치아의 다이를 가공함에 있어, 미가공 영역을 최소로 할 수 있도록 함에 따라, 더욱 정밀한 품질을 가지는 치아모델을 얻을 수 있도록 된 치아모델의 제조방법을 제공하는 것에 있다.
상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 치아모델의 제조방법은, 상 악과 하 악의 치아모형이 배치된 모델베이스를 가지는 치아모델을 가공하는 치아모델의 제조방법에 있어서; 대상자의 치아 또는 치아본(impression)을 스캔(scan)하여 대상 치아의 형상에 대한 데이터 정보를 획득하는 스캔 단계와, 상기 스캔 단계를 통해 획득된 치아의 데이터 정보를 근거로 그래픽 설계상에서 이미지화하여 이미지모델을 구현하는 이미지모델 생성단계와, 상기 이미지모델 생성단계를 통해 생성된 이미지모델을 근거로 CAM(computre aided manufacturing)을 통해 밀링 가공하여 치아모델을 생성하는 CAM 가공단계를 포함하여 이루어지되; 상기한 이미지모델 생성단계와 상기 CAM 가공단계를 통한 상기 이미지모델 및 치아모델은, 상기 대상 치아의 치아모형과 상기 모델베이스가 일체로 되도록 설계 및 성형 가공되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 이미지모델 생성단계에서는, 상기 스캔 정보에 따른 치아 정보에 대한 마진라인(margin line)을 정의하여 적용하고, 상기 마진 라인에 대하여 제거될 디칭(ditching) 영역을 가지는 옵셋 라인(offset line)을 설정하여 이미지모델을 설계하도록 되는 것을 특징으로 한다.
상기한 CAM 가공단계에서는, 상기 이미지모델 생성단계에서 설정된 영상데이터에 따른 깊이로 치아모델의 외곽형상을 가공한 다음, 설정된 이미지모델의 디칭 영역정보를 토대로 가공하는 것을 특징으로 한다.
상기한 이미지모델 생성단계와 CAM 가공단계에서는, 상기 모델베이스와 모델테일이 일체로 설계 및 밀링 가공되어 이미지모델 및 치아모델을 구현하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 CAM 가공단계에서, 밀링 작업을 수행하는 커터(tool)는 복원될 치아의 다이가 치아모형에 결합하는 방향과 동일한 방향으로 진입하면서 커팅 작업을 수행하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 CAM 가공단계에서, 상기 설정된 치아 모델의 외곽 정보를 토대로 가공하는 중에 치아모델이 모재에서 분리되지 않도록 고정하는 링크(link)를 상기 치아모델에 부착한 상태에서 가공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 치아모델의 제조방법은, 모델베이스와 모델테일과 치아모형을 일체로 하여 CAD/CAM을 통한 가공을 구현하여 제조하도록 되어 있어, 가공시간의 단축을 통한 생산성의 향상을 도모하는 효과를 가지며, 특히, 치아모델을 구성하는 각각의 구성들을 일체로 설계 및 가공할 수 있어, 조립 오차를 근본적으로 상쇄하여 상 악과 하 악의 교합시 정밀도를 높임에 따라 고품질의 치아모델을 얻을 수 있는 효과를 가진다.
도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법을 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에 의해 제조되는 치아모델을 보인 개략 예시도.
도 3 및 도 4는, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법이 적용되는 상태를 보인 개략 예시도.
도 5는, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에서 치아모델을 가공하는 단계들 중 하나의 단계를 보인 개략 예시도.
도 6은, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에서 치아모델을 가공하는 단계들 중 일부의 과정을 보인 개략 예시도.
도 7은, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에서 치아모델을 가공하는 형태를 보인 개략 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지, 도 7은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법을 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법은, 상 악과 하 악의 치아모형(1)이 배치된 모델베이스(2)와 상기 모델베이스(2)를 교합기에 고정하는 고정부인 모델테일을 가지는 치아모델(3)을 가공하는 것에 적용된다.
상기에서 치아모형(1)은, 도 2에서 도시된 바와 같이, 잇몸부(1-3), 정상치아들(1-1), 복원될 치아의 다이(1-2)로 구성된다.
즉, 대상자의 치아 교합 및 저작구조에 맞는 보철물 및 인공치아를 제작하기 위해 이의 상관관계를 사전에 파악하여 최적의 보철물과 인공치아를 만들 수 있도록 환자의 상·하 악의 치아모델(3)을 가공하게 된다.
상기와 같이 가공된 치아모델(3)들은, 별도의 치아모형 교합기에 상기 모델테일을 통해 결합 되어 치아구조의 각종 재현운동을 구현하여 교합데이터를 확보하게 된다.
이러한, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법은, 대상자의 치아 또는 치아본을 스캔(scan)하여 대상 치아에 대한 형상 데이터 정보를 획득하는 스캔 단계(100)를 가진다.
즉, 대상자의 치아 또는 치아를 본뜬 치아본을 촬영, 투시 등과 같은 종래 공지된 기술이 적용된 방법을 통해 스캔하여 치아의 외형정보와 잇몸과 치아의 경계부위에 대한 형상정보 등과 같은 정보들을 수치화하여 데이터로 검출하여 대상자의 치아모델을 구현하는 기본 데이터로 적용된다.
상기와 같은 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법은, 상기 스캔 단계(100)를 통해 획득된 대상자의 치아 정보를 토대로 설정된 데이터를 근거로 그래픽설계상에서 이미지화하여 구현하고자 하는 치아모델을 영상데이터로 구현된 이미지모델을 생성하는 이미지모델 생성단계(200)를 가진다.
이때, 그래픽설계상에서 이미지화하는 정보의 근거를 이루는 설정된 데이터는 CAD(computer aided design) 프로그램이 적용된 것으로 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 종래 공지된 CAD 프로그램장치를 이용하여 치아모델(3)의 치아 정보 데이터에 따른 그래픽설계상에서 이미지로 구현된 이미지모델을 통해 구현하고자 하는 치아모델(3)에 대한 가상제조 및 가상실험을 통해 고품질의 치아모델(3)을 설계할 수 있게 된다.
상기에서, 치아모델(3)의 영상데이터를 근거로 구현된 이미지 치아모델을 컴퓨터 프로그램으로 구현되는 가상의 공간에서 수행하는 교합 실험을 통해 더욱 정밀한 치아모델(3)의 설계데이터를 구현하는 것이 바람직하다.
즉, 가상의 공간에서 교합기에 고정되어 교합실험을 수행하도록 함으로써, 상기 모델베이스(2)의 형상을 적합하게 설계하여 적용할 수 있다.
이와 같은, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법은, 상기 이미지모델 생성단계(200)를 통해 생성된 이미지모델에 대한 정보 데이터를 근거로 CAM(computre aided manufacturing)을 통해 밀링 가공하여 치아모델을 생성하는 CAM 가공단계(300)를 가진다.
즉, 상기 이미지모델 생성단계(200)를 통해 설계된 이미지모델의 데이터를 상기 CAM을 통해 자동으로 가공하여 원하는 치아모델(3)을 구현하게 된다.
상기와 같은, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에서, 상기한 이미지모델 생성단계(200)와 상기 CAM 가공단계(300)를 통한 이미지모델 및 치아모델(3)은, 상기 대상 치아의 치아모형(1)과 상기 모델베이스(2)가 일체로 되도록 설계 및 성형 가공되는 것으로 이루어진다.
즉, 치아모델(3)을 구성하는 복원될 치아모형(1)을 상기 모델베이스에서 분리하여 별도로 가공하지 않고 일체로 하여 설계 및 가공하여 제작함에 따라, 모델베이스(2)와 치아모형(1)의 조립 오차를 근본적으로 제거하여 교합시 정밀도를 높이게 된다.
상기에서, 상기 이미지모델 생성단계(200)와 CAM 가공단계(300)에서는, 상기 모델테일과 상기 모델베이스(2)가 일체로 설계 및 밀링 가공되어 상기 이미지모델 및 치아모델(3)을 구현하도록 되는 것이 바람직하다.
즉, 구현될 치아모델(3)의 각 구성들을 모두 일체로 하여 설계 및 가공함에 따라, 더욱 향상된 품질을 가지는 치아모델(3)을 구현할 수 있게 된다.
그리고, 이와 같은, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에서, 상기한 이미지모델 생성단계(200)에서는, 도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 스캔 정보(100)에 따른 치아 정보에 대한 마진라인(margin line)(4)을 정의하여 적용하고, 상기 마진 라인(4)에 대하여 제거될 디칭(ditching) 영역(5)을 가지는 옵셋 라인(offset line)(6)을 설정하여 이미지모델을 설계하도록 되어 있으며, 상기 CAM 가공단계(300)에서, 상기 이미지모델에서 설정된 마진라인(4)과 디칭 영역(5) 및 옵셋라인(6)을 토대로 밀링 가공하여 치아모델(3)를 제조하도록 되어 있다.
즉, 가공작업의 편리성과 치아모형(1)의 마진 라인(4)을 정밀하게 가공하기 위하여 주변에 상기 마진 라인(4)의 일정한 영역에 대하여 디칭 영역(5)을 설정하는바, 상기 디칭 영역(5)은, 상기 마진 라인(4)을 기준으로 하여 깊이 방향과 폭 방향으로 설정된 상기 옵셋 라인(6)과 상기 마진 라인(4)에서 깊이 방향으로 지정된 일정한 깊이로 이루어져 가공작업에 적용된다.
이때, 상기한 옵셋 라인(6)은, 치아모형(1)의 마진 라인(4)의 주위를 정밀하게 가공할 수 있도록, 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 마진 라인(4)의 주위에 2개의 곡선 형태로 배치되는 것이 바람직하며, 상기 2 개의 옵셋 라인(6)의 사이 영역을 정밀하게 가공하여 고품질의 치아모델(3)을 얻도록 하는 것이 가장 바람직하다.
상기에서, 상기 2 개의 옵셋 라인(6)의 사이 영역을 정밀하게 가공하는 목적은, 복원될 치아의 다이(1-2)부의 마진부 영역을 최대한 정밀하고 세밀하게 가공하여, 최종적으로 다이 위에 크라운이나 브릿지를 씌울 때 적합성을 좋게 하기 위함이다.
또한, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에서, 상기한 CAM 가공단계(300)에서는, 도 5에서 도시된 바와 같이, 이미지모델 생성단계(200)에서 설정된 이미지모델에 따른 깊이로 치아모델(3)의 형상을 가공한 다음, 설정된 치아 모델(3)의 외곽(7) 정보를 토대로 가공하는 순서가 적용되는 것이 바람직하다.
즉, 모재(8)에서 치아모델(3)을 구성하는 치아모형(1)을 선 가공한 후, 교합기에 고정되는 치아모델(3)의 외곽(7) 형상을 후 가공하여 모델베이스를 구현하는 순서를 통해 가공하는 것이 가장 바람직하다.
그리고, 상기한 CAM 가공단계(300)에서, 밀링 작업을 수행하는 커터(tool)는 상기 치아의 다이가 상기 치아모형(1)에 결합하는 방향과 동일한 방향으로 진입하면서 커팅 작업을 수행하도록 되는 것이 바람직하며, 이 경우, 대상 치아에 대한 미가공 영역을 최소로 할 수 있어, 고품질의 치아모델(3)을 구현할 수 있다.
즉, 밀링 커터의 진행방향에 대하여 상기 치아모형(1)의 언더 컷(under cut)을 최소로 할 수 있어, 가공품질이 향상된다.
상술한 바와 같이, 상기 이미지모델을 통해 치아모델(3)을 밀링 가공하여 구현할 때, 상기 이미지모델로부터 대상 치아 모형의 윤곽(등고선) 정보, 잇몸과 치아의 경계 정보, 대상 치아의 상기 마진정보, 상기 디칭 영역정보, 이미지모델의 전체 외곽 정보, 상기 치아모형(1)의 상기 모델베이스에 대한 고정 방향 정보 등을 토대로 밀링 가공하도록 되어 작업의 효율성 및 정밀성을 향상하도록 되는 것이 가장 바람직하다.
상기와 같이 이루어진 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법은, 상기한 CAM 가공단계(300)에서, 상기 설정된 치아 모델(3)의 외곽(7) 정보를 토대로 가공하는 중에 치아모델(3)이 모재(8)에서 분리되지 않도록 하기 위하여, 도 6에서 도시된 바와 같이, 치아모델(3)을 모재(8)상에서 고정하는 링크(link)(9)를 상기 치아모델(3)에 부착한 상태에서 가공하는 것이 바람직하다.
이는, 치아모델(3)이 모재(8)로부터 분리되면, 툴(tool)의 파손 및 치아모델(3)의 손상을 가져 올뿐만 아니라, 로봇을 이용한 치아모델(3)의 조작이 불가능해지기는 문제요소를 제거할 수 있다.
그리고, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법에서, 상 악과 하 악의 치아모델(3)은, 도 7에서 도시된 바와 같이 하나의 모재(8)를 분할하여 배치되는 형태로 각각 가공되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 가공된 상 악과 하 악의 재질에 따른 물리적 특성이 동일하여 보다 고 품질의 교합 데이터를 구현할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시 예에 의한 치아모델의 제조방법은, 치아모형을 구성하고 있는 정상치아 모형과 복원될 치아모형의 다이(die)를 서로 분리하지 않고 일체로 설계하여, 가공되도록 하여 가공시간의 단축을 통한 생산성을 향상할 수 있고, 조립 오차를 근본적으로 제거하여 교합시 정밀도를 높일 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 치아모형 1-1 : 정상 치아 모형
1-2 : 복원될 치아 모형 다이(Die)
1-3 : 잇몸부 2 : 모델베이스
3 : 치아모델 4 : 마진 라인
5 : 디칭 영역 6 : 옵셋 라인
7 : 치아모델의 외곽 8 : 모재
9 : 링크

Claims (7)

  1. 상 악과 하 악의 치아모형이 배치된 모델베이스를 가지는 치아모델을 가공하는 치아모델의 제조방법에 있어서;
    대상자의 치아 또는 치아본(impression)을 스캔(scan)하여 대상 치아의 형상에 대한 데이터 정보를 획득하는 스캔 단계와, 상기 스캔 단계를 통해 획득된 치아의 데이터 정보를 근거로 그래픽 설계상에서 이미지화하여 이미지모델을 구현하는 이미지모델 생성단계와, 상기 이미지모델 생성단계를 통해 생성된 이미지모델을 근거로 CAM(computer aided manufacturing)을 통해 밀링 가공하여 치아모델을 생성하는 CAM 가공단계를 포함하여 이루어지되;
    상기한 이미지모델 생성단계와 상기 CAM 가공단계를 통한 상기 이미지모델 및 치아모델은,
    상기 대상 치아의 치아모형과 상기 모델베이스가 일체로 되도록 설계 및 성형 가공되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 치아모델의 제조방법.
  2. 제 1항에 있어서;
    상기한 이미지모델 생성단계에서는,
    상기 스캔 정보에 따른 치아 정보에 대한 마진라인(margin line)을 정의하여 적용하고,
    상기 마진 라인에 대하여 제거될 디칭(ditching) 영역을 가지는 옵셋 라인(offset line)을 설정하여 이미지모델을 설계하도록 되는 것을 특징으로 하는 치아모델의 제조방법.
  3. 제 1항에 있어서;
    상기한 CAM 가공단계에서는,
    상기 이미지모델 생성단계에서 설정된 영상데이터에 따른 깊이로 치아모델의 외곽형상을 가공한 다음,
    설정된 이미지모델의 디칭 영역정보를 토대로 가공하는 것을 특징으로 하는 치아모델의 제조방법.
  4. 제 1항에 있어서;
    상기한 이미지모델 생성단계와 CAM 가공단계에서는,
    상기 모델베이스와 모델테일이 일체로 설계 및 밀링 가공되어 이미지모델 및 치아모델을 구현하도록 된 것을 특징으로 하는 치아모델의 제조방법.
  5. 제 1항에 있어서;
    상기한 CAM 가공단계에서,
    밀링 작업을 수행하는 커터(tool)는,
    복원될 치아의 다이가 상기 치아모형에 결합하는 방향과 동일한 방향으로 진입하면서 커팅 작업을 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 치아모델의 제조방법.
  6. 제 1항에 있어서;
    상기한 CAM 가공단계에서,
    상기 설정된 치아 모델의 외곽 정보를 토대로 가공하는 중에 상기 치아모델이 모재에서 분리되지 않도록 고정하는 링크(link)를 상기 치아모델에 부착한 상태에서 가공하는 것을 특징으로 하는 치아모델의 제조방법.
  7. 제 1항에 있어서;
    치아모형을 구성하고 있는 정상치아 모형과 복원될 치아모형의 다이(die)를 서로 분리하지 않고 일체로 설계하여, 가공되도록 하는 것을 특징으로 하는 치아 모델의 제조방법.
KR1020140045566A 2014-04-16 2014-04-16 치아모델의 제조방법 KR101635998B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140045566A KR101635998B1 (ko) 2014-04-16 2014-04-16 치아모델의 제조방법
EP14882769.4A EP2982335A4 (en) 2014-04-16 2014-08-20 Method for manufacturing dental model
PCT/KR2014/007722 WO2015160044A1 (ko) 2014-04-16 2014-08-20 치아모델의 제조방법
CN201480008541.7A CN105188597A (zh) 2014-04-16 2014-08-20 用于制造牙科模型的方法
US14/765,771 US20170027673A1 (en) 2014-04-16 2014-08-20 Method for manufacturing dental model
JP2017506235A JP2017511245A (ja) 2014-04-16 2014-08-20 歯模型の製造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140045566A KR101635998B1 (ko) 2014-04-16 2014-04-16 치아모델의 제조방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150120033A true KR20150120033A (ko) 2015-10-27
KR101635998B1 KR101635998B1 (ko) 2016-07-06

Family

ID=54324227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140045566A KR101635998B1 (ko) 2014-04-16 2014-04-16 치아모델의 제조방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170027673A1 (ko)
EP (1) EP2982335A4 (ko)
JP (1) JP2017511245A (ko)
KR (1) KR101635998B1 (ko)
CN (1) CN105188597A (ko)
WO (1) WO2015160044A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017111184A1 (ko) * 2015-12-22 2017-06-29 김태환 치아 모델링 방법
KR101917140B1 (ko) * 2017-06-26 2019-01-24 오스템임플란트 주식회사 크라운 모델 디자인 방법, 장치 및 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR20200105420A (ko) * 2019-02-28 2020-09-07 김동환 치과용 보철물 제조방법 및 이를 포함하는 보철물
KR102268060B1 (ko) * 2020-09-23 2021-06-22 심미영 치열 팬텀 모델, 이를 이용한 스캐너의 스캐닝 정밀도 평가방법 및 이를 이용한 3d 프린팅 정밀도 평가방법

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK3199124T3 (en) * 2016-01-29 2018-07-30 Amann Girrbach Ag Method of making a dental object
JP2018117865A (ja) * 2017-01-25 2018-08-02 富士通株式会社 移動回転情報生成コンピュータプログラム、移動回転情報生成装置、及びその方法
US10383703B2 (en) * 2017-02-23 2019-08-20 Tal Kuperman System and method for manufacturing crowns for teeth
KR102022360B1 (ko) 2017-10-16 2019-09-18 경북대학교 산학협력단 교육용 치아 모델 제조 방법 및 교육용 치아 모델
CN109549725A (zh) * 2018-11-21 2019-04-02 邢文华 固定义齿的即刻修复
WO2023063767A1 (ko) * 2021-10-14 2023-04-20 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법
WO2023063805A1 (ko) * 2021-10-15 2023-04-20 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법
WO2023068760A1 (ko) * 2021-10-18 2023-04-27 주식회사 메디트 데이터 처리 장치 및 데이터 처리 방법
KR102496189B1 (ko) 2022-08-23 2023-02-08 주식회사 큐브세븐틴 쉘 타입 임시 크라운 자동 제조 장치, 방법 및 프로그램

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4291897B2 (ja) * 1998-05-28 2009-07-08 株式会社アドバンス 歯科用補綴物の製造方法
KR20090077966A (ko) * 2006-10-27 2009-07-16 노벨 바이오케어 서비시스 아게 치아 모형, 교합기 및 그 생성 방법

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU3954899A (en) * 1998-05-28 1999-12-13 Kabushiki Kaisya Advance Method and device for machining prosthetic appliance and prosthetic block
US7813591B2 (en) * 2006-01-20 2010-10-12 3M Innovative Properties Company Visual feedback of 3D scan parameters
KR100842096B1 (ko) * 2006-12-07 2008-06-30 김대현 치과용 임플란트 지대주 및 상부구조물에 있어 연결 구조가형성된 블록체 및 그 제조방법
ES2724115T3 (es) * 2007-06-29 2019-09-06 Midmark Corp Interfaz gráfica de usuario para el marcado de márgenes asistido por ordenador sobre dentaduras
KR101026775B1 (ko) * 2009-02-06 2011-04-11 오스템임플란트 주식회사 임플란트용 지대주
US8457772B2 (en) * 2010-02-10 2013-06-04 Biocad Medical, Inc. Method for planning a dental component
KR101329732B1 (ko) 2012-08-13 2013-11-14 (주)로봇앤드디자인 치아모델 제조용 모형조립체

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4291897B2 (ja) * 1998-05-28 2009-07-08 株式会社アドバンス 歯科用補綴物の製造方法
KR20090077966A (ko) * 2006-10-27 2009-07-16 노벨 바이오케어 서비시스 아게 치아 모형, 교합기 및 그 생성 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017111184A1 (ko) * 2015-12-22 2017-06-29 김태환 치아 모델링 방법
KR101917140B1 (ko) * 2017-06-26 2019-01-24 오스템임플란트 주식회사 크라운 모델 디자인 방법, 장치 및 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR20200105420A (ko) * 2019-02-28 2020-09-07 김동환 치과용 보철물 제조방법 및 이를 포함하는 보철물
KR102268060B1 (ko) * 2020-09-23 2021-06-22 심미영 치열 팬텀 모델, 이를 이용한 스캐너의 스캐닝 정밀도 평가방법 및 이를 이용한 3d 프린팅 정밀도 평가방법
WO2022065719A1 (ko) * 2020-09-23 2022-03-31 주식회사 오디에스 치열 팬텀 모델, 이를 이용한 스캐너의 스캐닝 정밀도 평가방법 및 이를 이용한 3d 프린팅 정밀도 평가방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015160044A1 (ko) 2015-10-22
KR101635998B1 (ko) 2016-07-06
JP2017511245A (ja) 2017-04-20
EP2982335A8 (en) 2016-04-20
US20170027673A1 (en) 2017-02-02
EP2982335A1 (en) 2016-02-10
EP2982335A4 (en) 2017-01-11
CN105188597A (zh) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101635998B1 (ko) 치아모델의 제조방법
RU2526270C2 (ru) Стоматологические модели с использованием стереолитографии
AU2004200418B2 (en) Device and Method for Manufacturing Dental Prosthesis
US8876527B2 (en) Electronic register device for recording jaw movements
US20120276502A1 (en) Design and manufacture of dentures
EP3087948B1 (en) Methods and apparatuses for creating a custom dental prosthesis using a cad/cam system
JP7134951B2 (ja) 人工歯用の共通配置支持体
CN109640876B (zh) 牙齿装置和用于制造义齿基托的方法
EP2814421A1 (en) Modeling a digital design of a denture
CN112535545B (zh) 全口义齿的全流程数字化制作方法
WO2013124452A1 (en) Virtually reducing and milling artificial teeth
CN106580495B (zh) 一种牙科3d打印系统
KR20130044932A (ko) 디지털 치아교정을 위한 영상 매칭정보 생성방법 및 이를 이용한 치아교정용 장치의 제작방법
JP7161046B2 (ja) デジタル三次元歯列模型システム
CA3116163A1 (en) Dental implant system and method for mounting a subperiosteal dental implant device
CN113412098A (zh) 一种具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统
KR20140012880A (ko) 틀니 제작 방법
US11039904B2 (en) Device and method for holding prosthetic teeth
EP2679196A1 (en) Method for designing dental prosthesis structures on implants
KR20120081578A (ko) 구강 모델을 형성하는 방법
KR101329732B1 (ko) 치아모델 제조용 모형조립체
KR20140096013A (ko) 구강 모델을 형성하는 방법
KR20150016194A (ko) 수술용 가이드를 설계하는 방법
JP2015080569A (ja) 歯科補綴物製作装置及び歯科補綴物製作方法。

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190514

Year of fee payment: 4