KR20150118995A - 안티 캐비테이션 스로틀 밸브와 그 작동방법 - Google Patents

안티 캐비테이션 스로틀 밸브와 그 작동방법 Download PDF

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KR20150118995A
KR20150118995A KR1020157024386A KR20157024386A KR20150118995A KR 20150118995 A KR20150118995 A KR 20150118995A KR 1020157024386 A KR1020157024386 A KR 1020157024386A KR 20157024386 A KR20157024386 A KR 20157024386A KR 20150118995 A KR20150118995 A KR 20150118995A
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valve
fluid
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control point
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KR1020157024386A
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엘리 주니어. 오클레자스
제이슨 비. 헌트
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플루이드 이큅먼트 디벨롭먼트 컴패니, 엘엘씨
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Abstract

유입단부와 배출단부를 가지는 스로틀 밸브는 스로틀 하우징 내에 배치된 셔틀 하우징을 포함한다. 셔틀 하우징은 제 1 단부에 있고 오리피스 어레이를 통하여 제 1 단부캡을 포함한다. 셔틀 하우징은 내부에 수용되는 셔틀을 포함한다. 셔틀은 셔틀 하우징에 따라 열린 위치와 닫힌 위치를 포함한다. 셔틀은 단부캡, 셔틀 및 셔틀 하우징 사이의 다양한 검사체적으로 규정된다. 제어 유입구는 셔틀 하우징 안의 셔틀의 위치를 제어하기 위해 제어 유체를 검사체적으로 유동적으로 전달한다.

Description

안티 캐비테이션 스로틀 밸브와 그 작동방법{Anti-Cavitation Throttle Valve And Method of Operating The Same}
본 개시는 일반적으로 스로틀 밸브와 관련하여 구체적으로는, 캐비테이션을 줄이고 비교적으로 안정적으로 작동하는 스로틀 밸브에 관한 것이다.
이 섹션의 설명은 단지 본 발명에 관련된 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하지는 않는다.
유체기계는 많은 프로세스에 대한 많은 적용에서 사용된다. 적절한 양의 유체를 장치에 제공하는 것은 중요하다. 스로틀 밸브는 특별한 장치나 기계에 제공되는 유체의 양을 제어하기 위해 사용된다. 볼 또는 글로브(Globe) 밸브는 전형적으로 스로틀 밸브를 위해 사용된다.
기존의 스로틀 밸브는 많은 이유에서 바람직하지 않았다. 예를 들어, 밸브가 내부적으로 문제가 있으면, 밸브 스템과 패킹 어셈블리가 배출될 수 있었다. 스로틀 밸브는 또한 캐비테이션이 잘 일어난다. 스트림 내의 증기 거품의 형성은 부식을 가속화한다.
스로틀 밸브는 또한 전형적으로 기계적 실(Seal) 또는 패킹의 형태로 사용되어 밸브 스템이 자유롭게 움직이는 것을 허용한다. 실의 한 면은 작동유체에 다른 한 면은 대기에 노출된다. 작은 실의 누출은 유체가 대기로 누출되게 한다.
기존의 스로틀 밸브는 또한 부품들이 전형적으로 주물이기 때문에 비교적 고가이고 또한 복잡하고 비싼 외부 액츄에이터를 요구하였다.
다른 적용분야는 명세서에 제공된 설명으로부터 명백해질 것이다. 설명되고 특정된 예들은 예시의 목적으로 의도된 것으로 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것은 아님을 이해해야 한다.
본 개시는 안전 위험을 감소시키는 스로틀 밸브와 그 작동방법을 제공한다. 본 개시는 또한 상류의 장비를 보호하고 제조하기가 비교적 저렴한 밸브를 제공한다.
이 섹션은 본 개시의 일반적인 개요을 제공하고, 전체범위 또는 모든 특징을 개시하는 것은 아니다.
발명의 일측면에 따르면, 입구단부와 출구단부를 포함하는 스로틀 하우징은 스로틀 하우징 안에 배치된 셔틀 하우징을 포함한다. 셔틀 하우징은 제 1 단부의 제 1 단부캡과 제 2 단부 상의 오리피스 어레이를 포함한다. 셔틀 하우징은 내부에 수용되는 셔틀을 포함한다. 셔틀은 셔틀 하우징에 따라 열린 위치와 닫힌 위치를 갖는다. 셔틀은 단부캡, 셔틀과 셔틀 하우징 사이에서 다양한 검사체적(Control Volume)을 규정한다. 제어 유입구(Control Inlet)는 셔틀 하우징에서 셔틀의 위치를 제어하기 위해 유동적으로 제어 유체를 검사체적으로 전달한다.
발명의 다른 측면에 따르면, 셔틀, 셔틀 하우징과 셔틀 하우징의 단부캡 사이의 검사체적을 포함하는 스로틀 밸브의 작동 방법이 설명된다. 셔틀은 셔틀 하우징 내에 배치된다. 셔틀은 셔틀 하우징에서 오리피스 어레이를 노출시킨다. 방법은 다른 제어로부터 유동신호를 생성하는 과정을 포함한다. 방법은 프로세스 변수 신호가 제 1 제어 지점 이상일 때, 스로틀 밸브 입구로부터 검사체적까지 유체를 전달하는 과정, 스로틀 밸브 출구를 향해 셔틀이 이동하는 과정 및 오리피스 어레이를 통한 흐름이 줄어드는 과정을 더 포함한다. 방법은 프로세스 변수 신호가 제 2 제어 지점 이하일 때, 스로틀 밸브 출구로부터 검사체적까지 유체를 전달하는 과정, 스로틀 밸브 입구를 향해 셔틀이 이동하는 과정 및 오리피스 어레이를 통한 흐름을 증가시키는 과정을 추가로 포함한다.
다른 적용분야는 이하 기술된 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 요약의 설명과 특정 예는 단지 예시의 목적으로 의도된 것으로 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.
본 개시의 스로틀 밸브와 그 작동방법은 안전 위험을 감소시키고, 또한 상류의 장비를 보호하고 제조하기가 비교적 저렴한 밸브를 제공하는 효과가 있다.
도시된 도면은 예시를 위한 목적이고 어떤 방식으로든 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 개시에 따른 스로틀 밸브 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 2는 제 1 위치의 셔틀을 포함하는 스로틀 밸브의 단면이다.
도 3은 제 2 위치의 스로틀을 포함하는 스로틀 어셈블리의 단면도이다.
도 4는 본 개시의 밸브를 제어하기 위해 사용되는 제어 포인트의 개략도이다.
도 5는 도 1-3의 스로틀 밸브의 작동 방법의 플로우 챠트이다.
이 출원 청구항은 2014.02.11에 출원된 미국출원 US.14/177597 과 2013.02.11에 출원된 미국 가출원 US.61/763125 에 우선권을 주장한다. 이들 출원의 개시는 여기서의 참조로 본 개시에 통합된다.
다음의 설명은 단지 예시적인 것에 불과하며 본 개시의 내용, 응용 또는 용도를 한정하려는 것이 아니다. 명확성을 위해, 동일한 참조번호는 동일한 요소를 식별하기 위한 도면들에 사용될 수 있다. 여기서 사용되는 A, B 및 C 중 적어도 하나는 논리적(A 또는 B 또는 C)를 의미하고, 비 배타적 논리합을 사용하는 것으로 해석되어야 한다. 이는 방법 내의 과정들이 본 발명의 원리를 변경하지 않고 다른 순서로 실행될 수 있다는 것으로 이해해야 한다.
도 1을 참조하면, 스로틀 밸브 어셈블리(10)가 도시되어 있다. 스로틀 밸브 어셈블리는 제 1 또는 유입단부(14)와 제 2 또는 배출단부(16)를 포함하는 하우징(12)을 포함한다. 유체는 일반적으로 화살표(18)에 의해 도시된 축 방향으로 밸브 어셈블리(10)를 통해 흐른다. 하우징(12)은 내부에 배치된 셔틀 하우징(30)을 포함한다. 셔틀 하우징(30)은 하우징(12)의 길이방향 축(20)과 동축을 이룰 수 있다. 셔틀 하우징(30)은 하우징(12)의 내부지름보다 작은 지름을 갖는다. 이는 셔틀 하우징(30)과 스로틀 하우징(12) 사이에 축 방향으로 연장된 공간 또는 채널(72)을 형성한다. 밸브 유입단부(14)로부터 들어온 유체는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 채널(22) 안으로 궁극적으로 셔틀 하우징 안으로 흐른다. 셔틀 하우징(30)은 제 1 단부(32)와 제 2 단부를 포함한다. 제 1 단부(32)는 유입단부(14)를 향해 배치되어 있다. 제 2 단부(34)는 배출단부(16) 근처에 배치되어 있다.
유입단부(32)는 내부에 배치된 단부캡(36)를 포함한다. 제 2 단부(34)는 오리피스 어레이(38)를 포함한다. 본 실시예에서는, 오리피스(39)와 오리피스 어레이(38)는 셔틀 하우징(30)의 둘레 주위로 이격되어 축 방향으로 연장된 선들로 정렬되어 있다. 오리피스는 규칙적으로 이격되어 있다. 그러나, 오리피스 어레이(38)의 패턴은 규칙적이지 않고 원하는 출구 상태에 따른다. 예를 들면, 더 많은 어레이 오프닝은 원하는 동작특징에 따라 하류의 단부나 상류의 단부를 향해 배치될 수 있다. 비선형 작동 특성이 요구되면, 오리피스 어레이의 구멍의 수가 달라질 수 있다.
셔틀 하우징(30)은 내부에 배치된 셔틀(40)을 포함한다. 셔틀(40)은 제 1 암 단부에 제 1 피스톤(44)와 제 2 암 단부에 제 2 피스톤(46)을 가지는 제 1 암(42)을 포함한다. 셔틀 어셈블리(40)는 후술하는 바와 같이 축 방향으로 움직인다. 제 2 피스톤(46)은 그 위에 익스텐션(47)을 포함할 수 있다. 익스텐션은 오리피스 어레이(38)를 차단하는 영역을 증가시킨다.
제 1 피스톤(44)은 그 위에 다수의 피스톤 링(48)을 포함할 수 있다. 피스톤 링(48)은 셔틀 하우징(30) 내부에서 규정된 검사체적(50)으로부터 유체를 막기 위해 하우징(30)에 대해 밀봉되게 맞물린다. 검사체적(50)은 단부캡(36)과 제 1 피스톤(44) 사이에서, 셔틀 하우징(30) 안으로 배치된다. 검사체적(50) 안의 유체의 양을 조절함으로써, 셔틀 어셈블리의 축(40) 위치가 조절될 수 있다. 제 2 피스톤(46)이 축 방향으로 움직일 때, 어레이(38) 안의 다양한 오리피스(38)가 노출된다. 전술한 바와 같이, 셔틀 어셈블리(40)가 도 1에 따른 가장 왼쪽(또는 상류)에 위치할 때, 전체 오리피스 어레이(38)가 드러날 수 있다. 가장 왼쪽 위치는 하우징(12)의 유입단부(14)에 대응된다. 셔틀 어셈블리(40)가 오른쪽 위치 또는 배출단부(16)로 편향될 때, 오리피스 어레이(38)의 오리피스를 통해 유체이동이 일어나지 않는다.
제 2 피스톤(46)은 그 위에 배치된 코팅(52)을 포함할 수 있다. 코팅(52)은 테프론® 제품이거나 다양한 위치로 제 2 피스톤(46)을 부드럽게 이동할 수 있도록 하는 다른 윤활 소재일 수 있다.
하우징(12)은 또한 하우징(12)과 셔틀 하우징(30) 사이의 방사형 공간을 채우는 밸브 단부캡(54)을 포함할 수 있다. 유체는 반드시 오리피스 어레이(38)를 통과하여 배출단부(16)로부터 빠져나가야 한다.
단부캡(54)은 피스톤(46)의 익스텐션(47)을 수용하는 정지기(56)를 포함할 수 있다. 정지기(56)는 밸브 어셈블리(10)의 배출단부(16)를 향하여 셔틀 어셈블리(47)가 축 방향으로 이동하는 것을 막는다.
밸브 어셈블리(60)는 검사체적(50) 내에 유체를 공급하기 위해, 제어 유입구(62)와 선택적으로 연결되도록 한다. 제어 유입구(62)는 제 1 유입구(64)를 통해 스로틀 어셈블리(10)의 유입단부(14)로부터의 유체와 연결되거나, 제 2 유입단부(66)를 통해 배출단부(16)로부터의 유체와 연결된다. 제 2 유입구(66)는 이를 통해 유체와 연통하도록 단부캡(36)을 지나 연장된다.
도 2를 참조하면, 셔틀 어셈블리(40)는 오리피스 어레이(38)의 최대 오리피스(39) 개수를 배출단부로 드러내며 가장 왼쪽 위치에 도시된다. 화살표(208)는 유체유동 방향을 나타낸다. 밸브 어셈블리(60)는 이 후 상세히 도시된다. 밸브 어셈블리(60)는 제 1 밸브(210), 제 2 밸브(212) 및 선택적으로 추가의 밸브(214)를 포함한다. 제어기(220)는 유랑센서(222)로부터 유동신호에 대응하여 밸브들(210-214)을 제어한다. 유량센서(222)는 스로틀 밸브(10)의 배출단부를 통한 유체의 흐름에 대응하는 유동신호를 생성할 수 있다.
제 1 밸브(210)가 열리면 가까운 유입단부(14)로부터 제어 유입구(62)까지 궁극적으로는 검사체적까지 유체를 연결한다. 일반적으로, 하나의 밸브(210-214)는 임의의 시간에 열린다. 검사체적(50)의 압력은 증가한다.
제 2 밸브(212)가 열리면 검사체적(50) 근처로부터 제어 유입구(62)를 통해 배출단부(16) 근처로 유체를 제공한다. 배출단부(16) 근처의 낮은 압력 때문에 검사체적(50)의 압력이 감소된다.
밸브(214)가 열리면 대기압으로 시스템이 노출된다. 즉, 열릴 때, 대기압이 제어 유입구를 통해 제공된다. 이는 시스템의 유체를 빨리 보내거나 열린 위치를 향해 셔틀 어셈블리(40)의 방향 또는 위치를 급격하게 바꾸기 위해 사용될 수 있다.
밸브(210-212 및 214)들은 비교적으로 저렴한 솔레노이드로 작동되는 밸브일 수 있다.
도 3에서, 동일한 구성들은 도 1 및 2에서 전술한 것과 동일한 참조번호를 부여한다. 이 예에서, 스로틀 밸브 어셈블리(10)는 닫힌 위치에 도시된다. 즉, 스로틀 밸브 어셈블리(10)는 가장 우측에서 셔틀(40)을 포함하므로 제 2 피스톤(46)은 오리피스 어레이(38)을 통한 유체의 흐름을 막는다.
도 2와 3 사이에서 셔틀 위치는 중간 위치로 표현될 수 있다. 그러한 중간 위치에서, 스로틀 밸브는 그를 통한 유체 흐름을 허용하기 위해 오리피스의 일부가 부분적으로 개방된다.
이제 도 4를 참조하면, 제 1 제어지점(410), 제 2 제어지점(412) 및 데드밴드(414)의 일예가 도시된다. 제 1 제어지점과 제 2 제어지점은 데드밴드(414)에 의해 분리되는 두개의 다른 유량에 해당한다. 유량센서로부터 유량 신호에서의 유량이 제 1 제어지점 이하이면, 제 2 밸브는 열리고 제 1 밸브는 닫히고 제 3 밸브도 닫힌다. 유량이 제 2 제어지점(412) 이상이면, 제 1 밸브는 열리고, 제 2 밸브는 닫히며, 제 3 밸브도 닫힌다. 유량이 데드밴드 내에 있으면, 제 1 밸브와 제 2 밸브 모두 셔틀 어셈블리의 위치를 유지하기 위해 닫힌다.
일부 실시예에서, 데드 밴드(414)가 없어지면 제 1 제어지점(410)과 제 2 제어지점(412)은 동일하게 될 수 있다.
제 1 제어지점(412)과 제 2 제어지점(414)은 스로틀밸브(10)의 하류 쪽의 장치에 입력을 기초로 선택된다. 전술한 바와 같이, 도 1 내지 3에 도시된 오리피스 어레이(38)의 오리피스(39)의 위치와 개수를 제어함으로써, 유량은 선형 또는 비선형 응답을 형성하도록 조작될 수 있다.
도 5 에서는, 시스템을 작동하는 방법이 설명된다. (510) 과정에서, 제 1 제어지점, 제 2 제어지점 및 데드밴드(사용된다면)는 하류의 장치와 장치에 대한 바람직한 유량에 기초해 설정된다. 종종, 많은 유량이 시스템의 작동 특성에 의존하여 변화할 것이다. 예를 들어, 역삼투 시스템에서, 멤브레인의 오염 때문에 유량이 시간이 지남에 따라 감소할 수 있다.
(512) 과정에서, 유량은 제어기에 의해 모니터링된다. (514) 과정에서, 만약 유량이 제 2 제어지점 이상이면, (516) 과정에서 제 1 밸브가 열린다. 만약 (518) 과정에서 유량이 제 1 제어지점 이하이면, (520) 과정에서 제 2 밸브가 열리고 제 1 밸브가 닫힌다. (516) 과정과 (520) 과정 모두에서 제 3 밸브가 닫힌다는 것을 주목해야 한다.
(518) 과정을 다시 참조하면, 유량이 제 1 제어지점 이하가 아니고 유량이 제 2 제어지점 이상도 아닐 때, 이는 시스템이 (522) 과정에서 데드밴드 내에서 작동하고 시스템의 모든 밸브가 닫혔다는 표시이다.
시스템의 빠른 움직임 또는 시스템의 분출이 요구될 때, 제 3 밸브가 열리고 제 1 및 제 2 밸브가 닫힌다.
이러한 방식으로, 셔틀 어셈블리(40)의 위치는 유입단부(14)로부터 배출단부(16)로 유체를 전달하는 것을 허용하기 위해 오리피스 어레이(38)의 다양한 오리피스(39)가 노출되도록 변경된다.
통상의 기술자에게 인식되는 바와 같이, 스로틀 밸브 어셈블리는 주물이 요구되지 않는다는 점에서 상대적으로 단순하다. 튜브 스톡은 하우징(12 및 30)을 위해 사용될 수 있다. 밸브의 가동부분(셔틀(40))이 파손되더라도, 유체는 닫힌 시스템에 남아 밸브 어셈블리의 밖의 환경으로 전달되지 않을 것이다. 밸브의 가동요소들(셔틀(40))은 또한 시스템에 포함되며 장애발생시 안전 위험도를 보이지 않는다.
스로틀 밸브 어셈블리(10)는 또한 오리피스 어레이(38) 내의 오리피스(39) 위치와 개수에 의존하는 다양한 유량 곡선을 제공하기 위해 조립 중에 쉽게 조절 가능하다. 왼쪽 면에 가까운 오리피스는 비선형 분포를 제공하기 위해 오른쪽 면 상의 오리피스(39)에 비해 더 적은 개수일 수 있다.
통상의 기술자는 전술한 설명으로부터 본 개시의 폭넓은 시사가 다양한 형태로 실행될 수 있음을 인식할 수 있다. 따라서, 본 개시는 특정 실시예를 포함하지만, 본 발명의 진정한 범주는 도면, 명세서 및 이후의 청구항의 파악으로 통상의 기술자에게 명백한 범위 내에서 다른 변형례도 포함한다.
10 : 스로틀 밸브 어셈블리 12 : 하우징
30 : 셔틀 하우징 32 : 제 1 단부
34 : 제 2 단부 36 : 단부캡
38 : 오리피스 어레이 39 오리피스
40 : 셔틀 어셈블리 50 : 검사체적
60 : 밸브 어셈블리

Claims (17)

  1. 유입단부와 배출단부를 포함하는 스로틀 하우징;
    상기 스로틀 하우징 내에 배치되는 셔틀 하우징으로서, 상기 셔틀 하우징은 제 1 단부에의 제 1 단부캡과 다수의 개구를 가지는 오리피스 어레이를 포함하며, 내부에 수용되는 셔틀을 포함하고, 상기 셔틀은 상기 셔틀 하우징에 대하여 열린 위치와 닫힌 위치를 가지고, 상기 셔틀은 단부캡, 셔틀과 셔틀 하우징 사이에서 다양한 검사체적을 규정하며, 상기 오리피스 어레이의 다수의 개구를 통해 유량을 변화시키도록 된, 셔틀 하우징; 및
    상기 셔틀 하우징 안의 상기 셔틀의 위치를 조절하기 위해 제어유체를 검사체적에 연동시키며, 상기 제어유체는 고압 공급원으로부터 제어유입구로 선택적으로 유체를 전달하는 제 1 밸브와 저압 공급원으로부터 상기 제어유입구로 유체를 선택적으로 전달하는 제 2 밸브로 구성된 밸브 어셈블리를 통해 제어되는 제어 유입구;를 포함하는 스로틀 밸브.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 밸브를 통해 흐르는 유체가 유입단부로부터 제어 유입구를 통해 흐르고, 제 2 밸브를 통해 흐르는 유체가 배출단부로부터 제어 유입구까지 흐르는 스로틀 밸브.
  3. 제 2 항에 있어서,
    유동신호를 생성하고, 상기 배출단부에 근접하게 배치된 유량 센서를 더 포함하는 스로틀 밸브.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 유동신호는 유량신호를 포함하는 스로틀 밸브.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 밸브 및 상기 제 2 밸브에 연결된 제어기를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 유량 신호에 반응하여 상기 제 1 밸브 및 상기 제 2 밸브를 제어하는 스로틀 밸브.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어기는 유량이 제어지점보다 클 때, 상기 제 1 밸브를 열고 상기 제 2 밸브를 닫는 스로틀 밸브.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어기는 유량이 제어지점보다 작을 때, 상기 제 1 밸브를 닫고 상기 제 2 밸브를 여는 스로틀 밸브.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어기는 유량이 데드밴드 내일 때, 상기 제 1 밸브를 닫고 상기 제 2 밸브를 닫는 스로틀 밸브.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 제어 유입기를 대기압과 연결하는 상기 제어기와 통신하는 제 3 밸브를 더 포함하는 스로틀 밸브.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 셔틀은 제 1 피스톤이 부착된 제 1암 단부와 제 2 피스톤이 부착된 제 2 암 단부로 구성된 암을 포함하는 스로틀 밸브.
  11. 제 10항에 있어서,
    열린 위치에서, 제 2 피스톤은 유체가 상기 유입단부로부터 상기 오리피스 어레이를 통해 배출단부로 흐르도록 위치하고, 닫힌 위치에서, 유체는 상기 제 2 피스톤에 의해 상기 어레이를 통하는 것을 막는 스로틀 밸브.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 피스톤은 다수의 중간 위치를 포함하고, 상기 어레이는 상기 제 2 피스톤에 의해 부분적으로 가려지는 스로틀 밸브.
  13. 셔틀, 셔틀 하우징 및 상기 셔틀 하우징의 단부캡 사이의 검사체적을 포함하고, 상기 셔틀은 상기 셔틀 하우징에 배치되며, 상기 셔틀은 상기 셔틀 하우징에서 오리피스 어레이를 노출시키는 스로틀 밸브 작동방법에 있어서,
    스로틀 밸브 출력의 유량센서로부터 유동신호를 생성하는 과정;
    유동신호가 제 1 제어지점 이상일 때, 스로틀 밸브 입력으로부터 검사체적으로 유체를 전달하고, 스로틀 밸브 출력을 향해 셔틀이 이동하며 오리피스 어레이를 통한 흐름을 감소시키는 과정;
    유동신호가 제 2 제어지점 이하일 때, 상기 스로틀 밸브 출력으로부터 유체를 검사체적으로 전달하고, 셔틀이 스로틀 밸브 입력을 향해 이동하며, 오리피스 어레이를 통한 흐름을 증가시키는 과정; 및
    상기 유동신호가 제 1 제어지점과 제 2 제어지점 사이에 있을 때, 상기 셔틀의 위치를 셔틀 하우징 내에서 유지시키는 과정을 포함하는 스로틀 밸브 작동방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제 1 제어지점과 상기 제 2 제어지점이 동일한 스로틀 밸브 작동방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    스로틀 밸브 입력에서 상기 검사체적으로 유체를 전달하는 과정은 제 1 밸브가 열리는 과정과 제 2 밸브가 닫히는 과정을 포함하는 스로틀 밸브 작동방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    스로틀 밸브 출력에서 검사체적으로 유체를 전달하는 과정은 제 2 밸브가 열리는 과정과 제 1 밸브가 닫히는 과정을 포함하는 스로틀 밸브 작동방법.
  17. 제 13항에 있어서,
    상기 유동신호가 상기 제 1 제어지점과 상기 제 2 제어지점 사이일 때, 검사체적으로의 흐름을 닫는 과정을 더 포함하는 스로틀 밸브 작동방법.
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