KR20150117788A - Position adjusting apparatus and projector having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention is to provide a position adjusting apparatus to control a three-axis movement of a projector to project an image, which is is mounted in the projector, wherein the projector is in ball contact with at least three points with respect to the ground to be slid alongside the ground. The position adjusting apparatus comprises: at least one stopper to limit the sliding of the projector, wherein the stopper is placed apart from the ground when the projector is slid, and contacts the ground upon limiting the sliding of the projector. Therefore, provided are the position adjusting apparatus which can conveniently adjust a three-axis direction location, and the projector having the same.

Description

위치 조정장치 및 이를 구비하는 프로젝터{POSITION ADJUSTING APPARATUS AND PROJECTOR HAVING THE SAME}[0001] POSITION ADJUSTING APPARATUS AND PROJECTOR HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 위치 조정장치 및 이를 구비하는 프로젝터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 프로젝터의 3축 방향 이동을 제어하는 위치 조정장치 및 이를 구비하는 프로젝터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position adjusting device and a projector including the same, and more particularly, to a position adjusting device for controlling movement of the projector in three axial directions and a projector having the position adjusting device.

프로젝터는 스크린에 영상을 투사하는 장치로서, 최근 들어 스크린의 바로 위에서 투사를 하는 초단거리(Ultra Short Throw) 프로젝터가 등장하고 있다.The projector is a device for projecting an image on a screen. Recently, an ultra short throw projector is projected to project directly on the screen.

이러한 초단거리 프로젝터는 한국등록특허 등록번호 10-1209280호에 개시되어 있다. 종래 프로젝터의 화면 조정시, 사용자는 프로젝터의 위치를 조정하여 스크린에 투사되는 화면을 적절하게 조정한다.Such an ultra short range projector is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1209280. When adjusting the screen of a conventional projector, the user adjusts the position of the projector and appropriately adjusts the screen projected on the screen.

그러나, 종래의 프로젝터에서는, 프로젝터의 무게로 인해 프로젝터의 수평방향, 즉, 프로젝터의 전후 방향이나 좌우 방향으로의 이동시, 사용자가 원하는 위치에 프로젝터의 위치를 포지셔닝하기 어려운 문제가 있다. 또한, 프로젝터의 수직 방향 이동시 프로젝터의 레그와 지면 사이 공간이 협소하여 사용자 조작이 어려운 문제가 있다.However, in the conventional projector, there is a problem that it is difficult to position the projector at a desired position when the projector is moved in the horizontal direction of the projector, that is, in the front-rear direction or the left-right direction of the projector due to the weight of the projector. Further, when the projector is moved in the vertical direction, the space between the legs and the ground of the projector is narrow and the user is difficult to operate.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하면서 3축 방향 위치 조정을 간편하게 구현하는 위치 조정장치 및 이를 구비하는 프로젝터를 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a position adjusting device for easily realizing three-axis direction position adjustment while solving the above-mentioned problems, and a projector having the same.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상을 투사하는 프로젝터의 3축 이동을 제어하는 위치 조정장치로서, 상기 프로젝터에 장착되며, 상기 프로젝터가 지면에 나란한 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 지면에 대해 적어도 세 지점에서 볼 접촉되는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, there is provided a position adjusting device for controlling three-axis movement of a projector which projects an image according to an embodiment of the present invention, the position adjusting device being mounted on the projector, And the ball is brought into contact with at least three points with respect to the ground.

상기 위치 조정장치는 상기 프로젝터의 슬라이딩을 제한하는 적어도 하나의 스토퍼;를 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 프로젝터의 슬라이딩시 상기 지면으로부터 이격하며 상기 프로젝터의 슬라이딩 제한시 상기 지면에 접촉할 수 있다.The position adjusting device includes at least one stopper for restricting the sliding of the projector, and the stopper may be separated from the ground at the time of sliding the projector and may contact the ground at the time of sliding restriction of the projector.

상기 위치 조정장치는, 상기 프로젝터의 저면 일측에 장착되며, 상기 프로젝터의 수평 이동 및 수직 이동을 제어하는 적어도 둘 이상의 메인 조정유닛; 및 상기 프로젝터의 저면 타측에 장착되며, 상기 프로젝터의 수평 이동을 제어하는 적어도 하나의 서브 조정유닛;을 포함하며, 상기 적어도 둘 이상의 메인 조정유닛 및 상기 적어도 하나의 서브 조정유닛은 상기 볼 접촉을 위한 볼을 구비할 수 있다.At least two main adjusting units mounted on one side of the bottom surface of the projector and controlling horizontal and vertical movement of the projector; And at least one sub-adjustment unit mounted on the other side of the bottom surface of the projector for controlling horizontal movement of the projector, wherein the at least two main adjustment units and the at least one sub- A ball may be provided.

상기 스토퍼는 상기 메인 조정유닛 및 서브 조정유닛 중 적어도 하나에 구비할 수 있다.The stopper may be provided in at least one of the main adjusting unit and the sub adjusting unit.

상기 적어도 둘 이상의 메인 조정유닛은, 일측에 상기 볼이 수용되며, 상기 프로젝터의 저면을 관통하여 장착되는 레그; 및 상기 프로젝터 내에서 상기 프로젝터와 상기 레그를 연결하며, 상기 프로젝터가 수직 방향으로 이동될 수 있게 상기 레그로부터 상하로 이동 가능하게 장착되는 틸트 조정부;를 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 레그의 일측 외주면을 따라 상하로 이동 가능하게 장착될 수 있다.The at least two main adjustment units include legs that receive the ball on one side and are mounted through a bottom surface of the projector; And a tilt adjusting unit that connects the projector and the legs in the projector and is mounted to be vertically movable from the legs so that the projector can be moved in a vertical direction, And can be mounted vertically movably.

상기 레그는, 상기 레그의 일측에 형성되며, 상기 볼이 수용되는 볼 수용홈; 상기 레그의 타측에 소정 깊이로 형성되며, 상기 틸트 조정부와 나사 결합되는 틸트 조정부 결합홈; 및 상기 레그의 일측 외주면을 따라 형성되며, 상기 스토퍼와 나사 결합되는 스토퍼 결합부;를 포함할 수 있다.Wherein the leg is formed at one side of the leg and includes a ball receiving groove in which the ball is received; A tilt adjuster coupling groove formed at a predetermined depth on the other side of the leg and screwed to the tilt adjuster; And a stopper engaging portion formed along one outer circumferential surface of the leg and screwed to the stopper.

상기 틸트 조정부는, 적어도 일부분이 상기 프로젝터의 측면 외부로 노출되는 스위블부; 상기 스위블부의 상면으로부터 돌출되며 상기 프로젝터 내에 회전 가능하게 장착되는 스위블 샤프트; 및 상기 스위블부의 하면으로부터 돌출되며 상기 틸트 조정부 결합홈에 나사 결합되는 틸트 돌기;를 포함할 수 있다.Wherein the tilt adjusting unit includes: a swivel unit at least a portion of which is exposed outside a side surface of the projector; A swivel shaft projecting from an upper surface of the swivel portion and rotatably mounted in the projector; And a tilt protrusion protruded from a lower surface of the swivel portion and screwed into the tilt adjusting portion coupling groove.

상기 스토퍼에는 상기 스토퍼 결합부와 나사 결합되는 스토퍼 홀;이 형성될 수 있다.The stopper may include a stopper hole that is screwed with the stopper engaging portion.

상기 레그는 상기 레그의 타측 외주면에 상기 레그의 길이 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 가이드홈;을 더 포함하며, 상기 프로젝터의 저면에는 상기 적어도 하나의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 상기 적어도 하나의 가이드홈에 끼워지는 적어도 하나의 가이드 리브가 형성될 수 있다.Wherein the leg further comprises at least one guide groove formed along the longitudinal direction of the leg on the other outer circumferential surface of the leg, and at least one guide groove is formed on the bottom surface of the projector so as to be movable along the at least one guide groove, At least one guide rib fitted in the groove may be formed.

상기 메인 조정유닛은 두 개가 구비되며, 각각의 메인 조정유닛은 서로 소정 거리 이격되어 상기 프로젝터의 측면에 인접하게 배치될 수 있다.Two main adjustment units may be provided, and each main adjustment unit may be disposed adjacent to a side surface of the projector at a predetermined distance from each other.

상기 서브 조정유닛은 한 개가 구비되며, 상기 위치 조정장치는 상기 지면에 대해 3점 볼 접촉할 수 있다.One sub-adjustment unit is provided, and the position adjustment device can make a three-point ball contact with the ground.

상기 3점 볼 접촉은 이등변 삼각 형상의 배치를 이룰 수 있다.The three-point ball contact may be an isosceles triangular arrangement.

상기 스토퍼는 마찰 계수가 높은 재질로 이루어질 수 있다.The stopper may be made of a material having a high friction coefficient.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터로서, 전술한 위치 조정장치를 포함하는 프로젝터를 제공한다.And, as a projector according to an embodiment of the present invention, there is provided a projector including the aforementioned position adjusting device.

상기 프로젝터는 초단거리(Ultra Short Throw) 프로젝터일 수 있다.The projector may be an Ultra Short Throw projector.

이상과 같은 다양한 실시예들에 따라, 3축 방향 위치 조정을 간편하게 구현하는 위치 조정장치 및 이를 구비하는 프로젝터를 제공할 수 있다.According to various embodiments as described above, it is possible to provide a position adjusting device and a projector having the position adjusting device that can easily implement the three-axis direction position adjustment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝션 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 프로젝션 시스템의 프로젝터의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 조정장치의 메인 조정유닛의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 프로젝터의 단면도이다.
도 5는 도 2의 프로젝터의 볼 접촉 지점을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 2의 프로젝터의 수평 방향 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 2의 프로젝터의 수직 방향 이동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a projection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a bottom perspective view of the projector of the projection system of Fig.
3 is an exploded perspective view of the main adjusting unit of the position adjusting device according to the embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the projector of Fig.
5 is a view for explaining a ball contact point of the projector of FIG.
Figs. 6 and 7 are views for explaining the horizontal movement of the projector of Fig.
Fig. 8 is a view for explaining the vertical movement of the projector of Fig. 2;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 프로젝터를 자세히 설명한다.Hereinafter, a projector according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝션 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a projection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 프로젝션 시스템은, 스크린(S) 및 프로젝터(1)를 포함한다.Referring to Fig. 1, the projection system includes a screen S and a projector 1. Fig.

프로젝터(1)는 스크린(S)으로 영상을 투사하는 장치로서, 거치대 등과 같은 부재 위에 안착된다. 즉, 프로젝터(1)는 지면(G) 위에 놓여져 스크린(S)에 영상을 투사하게 된다. 이하, 본 실시예에서 프로젝터(1)는 초단거리(Ultra Short Throw) 프로젝터인 것으로 한정하여 설명한다.The projector 1 is an apparatus for projecting an image onto a screen S, and is mounted on a member such as a cradle or the like. That is, the projector 1 is placed on the ground G and projects the image on the screen S. Hereinafter, the projector 1 in the present embodiment is limited to being an ultra short throw projector.

이러한 프로젝터(1)는 프로젝터 본체(10) 및 위치 조정장치(100)를 포함한다.The projector 1 includes a projector body 10 and a position adjusting device 100.

프로젝터 본체(10)에는 영상을 투사하기 위한 각종 부품들이 내장된다. 예를 들어, 화면 조정을 위한 프로젝터 구동 메카니즘(또는 구동계)과, 스크린(S)을 향하여 영상을 투사하는 투사 렌즈 및 영상 형성을 위한 광학엔진을 포함한 부품들이 내장된다. 이들 부품들은 공지된 구성인 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Various components for projecting an image are built in the projector body 10. [ For example, components including a projector driving mechanism (or a driving system) for adjusting the screen, a projection lens for projecting an image toward the screen S, and an optical engine for image formation are incorporated. These components are well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

위치 조정장치(100)는 프로젝터(1)의 3축 방향 이동을 제어하기 위한 것으로, 프로젝터 본체(10)의 저면(20)에 장착된다. 여기서, 3축 방향이란 프로젝터 본체(10)의 전후 방향(X축 방향), 좌우 방향(Y축 방향) 및 상하 방향(Z축 방향)을 의미한다. 위치 조정장치(10)는 이러한 3축 방향 범위 내에서 프로젝터 본체(10)의 위치를 조정할 수 있다.The position adjusting device 100 is for controlling the movement of the projector 1 in three axial directions and is mounted on the bottom surface 20 of the projector body 10. [ Here, the triaxial direction means the front-rear direction (X-axis direction), the left-right direction (Y-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction) of the projector body 10. The position adjusting device 10 can adjust the position of the projector main body 10 within such three-axis direction range.

한편, 위치 조정장치(100)는 지면(G)에 접촉하며 프로젝터 본체(10)를 안정적으로 지지하는 역할도 수행할 수 있다.Meanwhile, the position adjusting device 100 may contact the ground G and also perform a role of stably supporting the projector body 10.

도 2는 도 1의 프로젝션 시스템의 프로젝터의 저면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 조정장치의 메인 조정유닛의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 프로젝터의 단면도이다.Fig. 2 is a bottom perspective view of the projector of the projection system of Fig. 1, Fig. 3 is an exploded perspective view of the main adjusting unit of the position adjusting apparatus according to one embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a sectional view of the projector of Fig.

도 2를 참조하면, 위치 조정장치(100)는 메인 조정유닛(200) 및 서브 조정유닛(300)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the position adjusting apparatus 100 includes a main adjusting unit 200 and a sub adjusting unit 300.

메인 조정유닛(200)은 프로젝터 본체(10)의 수평 이동 및 수직 이동을 제어하며, 프로젝터 본체(10)의 저면(20)의 일측(22)에 장착된다. 즉, 메인 조정유닛(200)은 프로젝터 본체(10)의 후방 저면에 장착된다.The main adjusting unit 200 controls the horizontal and vertical movements of the projector body 10 and is mounted on one side 22 of the bottom surface 20 of the projector body 10. That is, the main adjusting unit 200 is mounted on the rear bottom surface of the projector body 10.

메인 조정유닛(200)은 복수 개가 구비될 수 있다. 메인 조정유닛(200)의 개수는 서브 조정유닛(300)과 함께 적어도 3점 볼 접촉이 가능한 개수로 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 한 쌍의 메인 조정유닛(200)이 구비된 것으로 한정하여 설명한다. 한 쌍의 메인 조정유닛(200A, 200B)은 제1 메인 조정유닛(200A) 및 제2 메인 조정유닛(200B)으로 이루어진다.A plurality of main adjusting units 200 may be provided. The number of the main adjusting units 200 may be provided in the number of at least three points of ball contact with the sub adjusting unit 300. Hereinafter, the present embodiment is limited to a case where a pair of main adjusting units 200 are provided. The pair of main adjusting units 200A and 200B includes a first main adjusting unit 200A and a second main adjusting unit 200B.

제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)은 각각 지면(G, 도 1 참조)에 접촉하는 볼(B)을 구비하며, 서로 소정 거리 이격되게 배치된다. 제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)에 각각 구비되는 볼(B)은 후술하는 서브 조정유닛(300)의 볼(B)과 함께 지면(G)과 3점 볼 접촉된다.The first and second main adjusting units 200A and 200B each have a ball B contacting the ground G (see FIG. 1), and are spaced apart from each other by a predetermined distance. The balls B provided in the first and second main adjusting units 200A and 200B are brought into three-point ball contact with the ground G together with balls B of the sub-adjusting unit 300 described later.

제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)은 프로젝터 본체(10)의 측면(30)에 인접하게 배치된다. 즉, 제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)는 각각, 프로젝터 본체(10)의 테두리 근처에 배치된다. 제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)에 인접한 프로젝터 본체(10)의 측면(30)에는 후술하는 사용자에 의한 프로젝터 본체(10)의 수직 방향(Z축 방향) 이동 조작을 위한 틸트 조정부 노출 슬롯(32)이 형성된다. 이러한 배치로 인해 프로젝터 본체(10)의 위치 조정시 사용자 조작이 용이하게 이루어질 수 있다.The first and second main adjusting units 200A and 200B are disposed adjacent to the side surface 30 of the projector body 10. That is, the first and second main adjusting units 200A and 200B are disposed near the rim of the projector body 10, respectively. A tilt adjustment unit 30 for moving the projector body 10 in the vertical direction (Z-axis direction) by the user is provided on the side surface 30 of the projector body 10 adjacent to the first and second main adjusting units 200A and 200B. An exposure slot 32 is formed. This arrangement facilitates the user's manipulation when the position of the projector body 10 is adjusted.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 메인 조정유닛(200A)은 레그(210), 틸트 조정부(220) 및 스토퍼(230)를 포함한다.3 and 4, the first main adjusting unit 200A includes a leg 210, a tilt adjusting unit 220, and a stopper 230. [

레그(210)는 프로젝터 본체(10)의 저면(20)을 관통하여 지면에 맞닿는다. 레그(210)는 원통 형상으로써, 프로젝터 본체(10)의 저면(20)에 형성된 레그 장착홀부(26)에 장착된다.The legs 210 penetrate the bottom surface 20 of the projector body 10 and abut against the ground. The leg 210 is mounted on the leg mounting hole 26 formed on the bottom surface 20 of the projector body 10 in a cylindrical shape.

이러한 레그(210)는 볼 수용홈(212), 틸트 조정부 결합홈(214), 스토퍼 결합부(216) 및 가이드 홈(218)을 포함한다.The leg 210 includes a ball receiving groove 212, a tilt adjusting portion engaging groove 214, a stopper engaging portion 216, and a guide groove 218.

볼 수용홈(212)은 프로젝터 본체(10)의 수평 방향(XY축 방향) 이동을 위한 볼(B)을 수용하며, 레그(210)의 일측에 형성한다. 볼 수용홈(212)은 볼(B)의 회전 이동을 가능하게 함과 함께 볼(B)의 이탈을 방지하게 설계되는데, 이러한 볼 수용홈(212)의 구조는 일반적인 것이므로 자세한 설명은 생략한다.The ball receiving groove 212 accommodates a ball B for moving the projector body 10 in the horizontal direction (XY axis direction) and is formed on one side of the leg 210. The ball receiving groove 212 is designed to enable the ball B to rotate and prevent the ball B from coming off. The structure of the ball receiving groove 212 is a general one, so a detailed description is omitted.

틸트 조정부 결합홈(214)은 레그(210)의 타측에 소정 깊이로 형성된다. 틸트 조정부 결합홈(214)은 틸트 조정부(220)가 상하로 이동 가능하도록 틸트 조정부(220)와 결합된다. 본 실시예에서 틸트 조정부 결합홈(214)은 틸트 조정부(220)와 나사 결합된다. 이를 위해, 틸트 조정부 결합홈(214)에는 나사산이 형성된다. 이는 예시적인 것일 뿐 틸트 조정부(220)가 상하로 이동 가능한 구조라면 나사 결합이 아닌 기타 다른 방식의 구조도 가능함은 물론이다.The tilt adjusting portion engaging groove 214 is formed at a predetermined depth on the other side of the leg 210. The tilt adjusting portion engaging groove 214 is engaged with the tilt adjusting portion 220 so that the tilt adjusting portion 220 is movable up and down. In this embodiment, the tilt adjusting portion engaging groove 214 is screwed to the tilt adjusting portion 220. To this end, a thread is formed in the tilt adjusting portion coupling groove 214. It should be understood that the tilt adjuster 220 is not limited to screws but may have other structures as long as the tilt adjuster 220 is vertically movable.

스토퍼 결합부(216)는 레그(210)의 일측 외주면에 형성되며, 스토퍼(230)가 상하로 이동 가능하도록 스토퍼(230)와 결합된다. 본 실시예에서 스토퍼 결합부(216)는 앞선 틸트 조정부 결합홈(214)와 같이 스토퍼(230)와 나사 결합된다. 이를 위해, 스토퍼 결합부(216)에느 레그(210)의 외주면을 따라 나선형으로 나사산이 형성된다. 이는 예시적인 것일 뿐 스토퍼 결합부(216) 또한 스토퍼(230)가 상하로 이동 가능한 구조라면 나사 결합이 아닌 기타 다른 방식의 구조도 가능함은 물론이다.The stopper engaging portion 216 is formed on an outer circumferential surface of one side of the leg 210 and is engaged with the stopper 230 so that the stopper 230 can move up and down. In this embodiment, the stopper coupling portion 216 is screwed to the stopper 230 like the prior tilt adjusting portion coupling groove 214. To this end, a thread is formed in a helical shape along the outer circumferential surface of the stopper engaging portion 216 and the leg leg 210. It is needless to say that the stopper engaging portion 216 and the stopper 230 can be moved vertically.

가이드 홈(218)은 프로젝터 본체(10)의 상하 방향 이동시 프로젝터 본체(10)의 이동을 가이드하기 위한 것이다. 틸트 조정부(220)의 회전 이동시 레그부(210) 또한 함께 회전된다면, 틸트 조정부(220)의 틸트 돌기(227)의 상측 이동은 이루어지지 않을 수 있다. 결국, 틸트 조정부(220)를 회전시켜도 프로젝터 본체(10)의 수직 방향(Z축 방향) 이동이 이루어지지 않을 수 있다. 가이드 홈(218)은 틸트 조정부(220)의 회전 이동시 레그부(210)의 회전을 방지할 수 있게 레그(210)의 타측 외주면에 레그(210)의 길이 방향을 따라 형성된다.The guide groove 218 guides the movement of the projector body 10 when the projector body 10 is moved up and down. The upward movement of the tilt protrusion 227 of the tilt adjustment unit 220 may not be performed if the leg unit 210 is also rotated together with the rotation of the tilt adjustment unit 220. As a result, the projector main body 10 may not be moved in the vertical direction (Z-axis direction) even if the tilt adjusting unit 220 is rotated. The guide groove 218 is formed along the longitudinal direction of the leg 210 on the outer circumferential surface of the other side of the leg 210 so as to prevent rotation of the leg portion 210 when the tilt adjuster 220 is rotated.

가이드 홈(218)은 복수 개가 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 한 쌍의 가이드 홈(218)이 구비된다. 각각의 가이드 홈(218)에는 프로젝터 본체(10)의 레그 장착홀부(26)에 형성된 가이드 리브(28)가 상하로 이동 가능하게 끼워진다. 한 쌍의 가이드 홈(218) 및 한 쌍의 가이드 리브(28)를 통해 틸트 조정부(220)의 회전시 레그(210)의 회전을 방지하면서 프로젝터 본체(10)를 안정적으로 수직 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.A plurality of guide grooves 218 may be provided, and a pair of guide grooves 218 are provided in this embodiment. Guide ribs 28 formed in the leg mounting holes 26 of the projector body 10 are vertically movably fitted in the respective guide grooves 218. [ The projector main body 10 is stably supported in the vertical direction (in the Z-axis direction) while preventing the rotation of the leg 210 when the tilt adjusting unit 220 is rotated through the pair of guide grooves 218 and the pair of guide ribs 28. [ ).

틸트 조정부(220)는 프로젝터 본체(10)의 수직 방향 이동을 제어하는 것으로, 프로젝터 본체(10)와 레그(210)를 연결하며, 레그(210)로부터 상하로 이동 가능하게 레그(210)와 장착된다. 틸트 조정부(220)는 프로젝터 본체(10)의 저면(20)과 중간 프레임(40) 사이 공간에 배치된다.The tilt adjusting unit 220 controls the vertical movement of the projector body 10 and connects the projector body 10 and the leg 210. The tilt adjusting unit 220 is mounted on the leg 210 to be movable up and down from the leg 210, do. The tilt adjusting unit 220 is disposed in a space between the bottom surface 20 of the projector body 10 and the intermediate frame 40.

이러한 틸트 조정부(220)는 스위블부(222), 스위블 샤프트(226) 및 틸트 돌기(227)를 포함한다.The tilt adjusting unit 220 includes a swivel unit 222, a swivel shaft 226, and a tilt protrusion 227.

스위블부(222)는 프로젝터 본체(10)의 저면(20)과 중간 프레임(40) 사이 공간에 배치된다. 스위블부(222)의 일부는 사용자 조작을 위해 프로젝터 본체(10)의 측면(30)에 형성된 틸트 조정부 노출 슬롯(32)에 노출된다. 아울러, 스위블부(222)의 측면(223)는 사용자 조작 편의성을 위해 요철 형상으로 형성된다. 즉, 스위블부(222)는 톱니 형상으로 이루어질 수 있다.The swivel portion 222 is disposed in a space between the bottom surface 20 of the projector body 10 and the intermediate frame 40. A part of the swivel portion 222 is exposed to the tilt adjusting portion exposure slot 32 formed on the side surface 30 of the projector body 10 for user's operation. In addition, the side surface 223 of the swivel portion 222 is formed in a concavo-convex shape for user's convenience. That is, the swivel portion 222 may have a saw-tooth shape.

스위블 샤프트(226)는 스위블부(222)의 상면으로부터 돌출되며, 프로젝터 본체(10)의 중간 프레임(40)에 형성된 샤프트 장착홀(42)에 회전 가능하게 장착된다.The swivel shaft 226 protrudes from the upper surface of the swivel portion 222 and is rotatably mounted in the shaft mounting hole 42 formed in the intermediate frame 40 of the projector body 10. [

틸트 돌기(227)는 스위블부(222)의 하면으로부터 돌출되며, 틸트 조정부 결합홈(214)으로부터 상하로 이동 가능하게 틸트 조정부 결합홈(214)와 결합된다. 틸트 돌기(227)는 앞서 살펴 본 바와 같이 틸트 조정부 결합홈(214)과 나사 결합된다. 이를 위해, 틸트 돌기(227)의 외주면에는 틸트 조정부 결합홈(214)에 형성된 나사산에 대응되는 나사산이 형성된다. 이는 예시적인 것일 뿐 마찬가지로 틸트 돌기(227)가 상하로 이동 가능한 구조라면 나사 결합이 아닌 기타 다른 방식의 구조도 가능함은 물론이다.The tilt projection 227 protrudes from the lower surface of the swivel portion 222 and is engaged with the tilt adjustment portion coupling groove 214 so as to be vertically movable from the tilt adjustment portion coupling groove 214. The tilt protrusion 227 is screwed to the tilt adjusting portion coupling groove 214 as described above. For this, a thread corresponding to the thread formed on the tilt adjusting portion coupling groove 214 is formed on the outer circumferential surface of the tilt projection 227. [ It is needless to say that the tilt projection 227 can be moved upward or downward by any other means than the screw coupling.

스토퍼(230)는 프로젝터 본체(10)의 수평 방향(XY축 방향) 슬라이딩시 지면(G, 도 1 참조)으로부터 이격하며 프로젝터 본체(10)의 수평 방향(XY축 방향) 슬라이딩 제한시 지면(G)에 접촉할 수 있게, 레그(210)에 장착된다. 이를 위해, 스토퍼(230)는 레그(210)의 일측 외주면을 따라 상하로 이동 가능하게 레그(210)에 장착된다.The stopper 230 is spaced apart from the ground surface G (see FIG. 1) during sliding in the horizontal direction (XY axis direction) of the projector body 10 and has a ground surface G (Not shown). To this end, the stopper 230 is mounted on the leg 210 so as to be movable up and down along one peripheral surface of the leg 210.

스토퍼(230)에는 스토퍼 결합부(216)와 나사 결합되는 스토퍼 홀(232)이 형성된다. 이에 따라, 스토퍼 홀(232)의 내주면에는 스토퍼 결합부(216)의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된다. 이는 예시적인 것일 뿐 스토퍼 홀(232) 또한 스토퍼(230)가 상하로 이동 가능한 구조라면 나사 결합이 아닌 기타 다른 방식의 구조도 가능함은 물론이다.The stopper 230 is formed with a stopper hole 232 that is screwed with the stopper engaging portion 216. Accordingly, a thread corresponding to the thread of the stopper coupling portion 216 is formed on the inner peripheral surface of the stopper hole 232. It is needless to say that the stopper hole 232 and the stopper 230 are not screwed but other structures as long as the stopper 230 can move up and down.

스토퍼(230)는 마찰 계수가 높은 재질로 이루어진다. 이는 프로젝터 본체(10)의 수평 방향(XY축 방향)의 슬라이딩 제한시, 즉, 프로젝터 본체(10)의 위치를 고정하고자 하는 경우, 프로젝터 본체(10)가 지면(G, 도 1 참조)에 대해 미끄러지는 것을 방지하기 위함이다. 이를 위해, 스토퍼(230)는 마찰 계수가 높은 고무 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 설계에 따라, 지면(G)과 접촉하는 스토퍼(230)의 저면(234)만을 마찰 계수가 높은 재질로 형성하는 것도 가능함은 물론이다. 즉, 스토퍼(230)의 저면(234)에 별도의 고무 패드 등을 설치하거나 또는 저면(234)만을 마찰 계수가 높은 재질로 이루어지도록 설계하는 것도 가능하다.The stopper 230 is made of a material having a high friction coefficient. This is because when the projector body 10 is slid in the horizontal direction (XY axis direction), that is, when the position of the projector body 10 is to be fixed, It is to prevent slipping. For this purpose, the stopper 230 may be made of rubber or plastic having a high friction coefficient. It goes without saying that only the bottom surface 234 of the stopper 230 that contacts the ground G may be formed of a material having a high friction coefficient. That is, it is also possible to provide a separate rubber pad or the like on the bottom surface 234 of the stopper 230, or to design only the bottom surface 234 of a material having a high friction coefficient.

제2 메인 조정유닛(200B)은 제1 메인 조정유닛(200A)과 동일하므로, 이하, 제2 메인 조정유닛(200B)의 구성들에 대한 설명은 생략한다.Since the second main adjusting unit 200B is the same as the first main adjusting unit 200A, the description of the second main adjusting unit 200B will be omitted.

서브 조정유닛(300)은, 프로젝터 본체(10)의 저면(20)의 타측(24), 즉, 스크린(S, 도 1 참조)을 마주하는 프로젝터 본체(10)의 전방 저면에 장착된다.The subordinate adjustment unit 300 is mounted on the other side 24 of the bottom surface 20 of the projector main body 10, that is, on the front bottom surface of the projector main body 10 facing the screen S (see Fig.

서브 조정유닛(300)은 복수 개가 구비될 수 있다. 서브 조정유닛(300)의 개수는 메인 조정유닛(200)과 함께 적어도 3점 볼 접촉이 가능한 개수로 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)과 함께 3점 볼 접촉이 가능할 수 있게 한 개의 서브 조정유닛(300)이 구비된 것으로 한정하여 설명한다.A plurality of sub-adjustment units 300 may be provided. The number of the sub-adjustment units 300 may be provided in a number that allows at least three-point ball contact with the main adjustment unit 200. Hereinafter, in the present embodiment, only one sub-adjusting unit 300 is provided so as to be capable of three-point ball contact with the first and second main adjusting units 200A and 200B.

서브 조정유닛(300)은 볼 수용부(320)를 포함한다.The sub-adjustment unit 300 includes a ball receiving portion 320.

볼 수용부(320)는 프로젝터 본체(10)의 저면(20)에 장착되며 서브 조정유닛(300)의 볼(B)을 수용한다. 서브 조정유닛(300)의 볼(B)은 제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)의 볼(B)들과 함께 프로젝터 본체(10)의 수평 방향(X축 방향, Y축 방향)으로의 이동을 제어한다. 볼 수용부(320)는 프로젝터 본체(10)와 일체로 형성되거나 또는 별도로 프로젝터 본체(10)의 저면(20)에 장착될 수 있다.The ball receiving portion 320 is mounted on the bottom surface 20 of the projector body 10 and accommodates the ball B of the subordinate adjusting unit 300. The ball B of the subordinate adjustment unit 300 is moved in the horizontal direction (X-axis direction, Y-axis direction) of the projector main body 10 together with the balls B of the first and second main adjustment units 200A, Lt; / RTI > The ball receiving portion 320 may be integrally formed with the projector body 10 or may be separately mounted on the bottom surface 20 of the projector body 10.

한편, 서브 조정유닛(300)에도 또한 전술한 프로젝터 본체(10)의 수평 이동을 제한하는 스토퍼가 장착되는 것도 가능하다. 즉, 서브 조정유닛(300)에도 지면으로부터 이격되거나 또는 접촉되는 스토퍼가 장착될 수 있다.On the other hand, the sub-adjustment unit 300 may also be provided with a stopper for restricting horizontal movement of the projector body 10 described above. That is, the sub-adjustment unit 300 may also be mounted with a stopper that is spaced from or in contact with the ground.

도 5는 도 2의 프로젝터의 볼 접촉 지점을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a ball contact point of the projector of FIG.

도 5를 참조하면, 프로젝터(1)는 전술한 구조를 통해 지면(G)에 대해 제1 내지 제3 지점(P1, P2, P3)의 세 개의 지점에서 볼 접촉된다. 제1 지점(P1)은 서브 조정유닛(300, 도 2 참조)의 볼(B, 도 2 참조)에 따른 볼 접촉 지점이고, 제2 지점(P2)은 제1 메인 조정유닛(200A, 도 2 참조)의 볼(B, 도 2 참조)에 따른 볼 접촉 지점이고, 제3 지점(P3)은 제2 메인 조정유닛(200B, 도 2 참조)의 볼(B, 도 2 참조)에 따른 볼 접촉 지점이다.5, the projector 1 is ball-contacted at three points of the first to third points P1, P2, and P3 with respect to the ground G through the above-described structure. 2) of the sub-adjustment unit 300 (see Fig. 2), and the second point P2 is a ball contact point along the first main adjusting unit 200A 2) of the second main adjusting unit 200B (see FIG. 2), and the third point P3 is a ball contacting point along the ball B (see FIG. 2) Point.

제1 내지 제3 지점(P1, P2, P3)은 삼각형 형상의 배치를 이룬다. 더 구체적으로, 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2) 사이의 길이는 제1 지점(P1)과 제3 지점(P3) 사이의 길이와 같다. 즉, 제1 내지 제3 지점(P1, P2, P3)은 이등변 삼각형 형상의 배치를 이룬다. 이러한 이등변 삼각형 형상의 배치를 통해 프로젝터 본체(10)는 지면(G)에 대해 안정적으로 놓여질 수 있다.The first to third points P1, P2, and P3 are arranged in a triangular shape. More specifically, the length between the first point P1 and the second point P2 is equal to the length between the first point P1 and the third point P3. That is, the first to third points P1, P2, and P3 are arranged in an isosceles triangle shape. With this arrangement of the isosceles triangle shape, the projector main body 10 can be stably placed against the ground G. [

본 실시예에 따른 프로젝터(1)는 이러한 지면(G)과의 3점 볼 접촉을 통해 지면(G)에 대해 지면(G)과 나란한 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 프로젝터(1)는 지면(G)과의 3점 볼 접촉을 통해 프로젝터(1)의 전후 방향(X축 방향) 및 좌우 방향(Y축 방향)으로 자유롭게 슬라이딩될 수 있다. 프로젝터와 지면(G)과의 볼 접촉은 3점 볼 접촉 뿐만 아니라 네 개 또는 그 이상의 볼 접촉을 통해 이루어지는 것도 가능함은 물론이다.The projector 1 according to the present embodiment can be slid in a direction parallel to the paper plane G with respect to the paper plane G through three point ball contact with the paper plane G. [ That is, the projector 1 according to the present embodiment can freely slide in the front-rear direction (X-axis direction) and the left-right direction (Y-axis direction) of the projector 1 through the three-point ball contact with the ground G . It is needless to say that the ball contact between the projector and the ground G can be achieved through not only three-point ball contact but also four or more ball contacts.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터의 3축 방향에서의 위치 조정에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, position adjustment in three axial directions of the projector according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6 및 도 7은 도 2의 프로젝터의 수평 방향 이동을 설명하기 위한 도면이다.Figs. 6 and 7 are views for explaining the horizontal movement of the projector of Fig.

도 6을 참조하면, 수평 방향(XY축 방향)에서 프로젝터 본체(10)의 위치 고정시, 제1 메인 조정유닛(200A)의 스토퍼(230)는 지면(G)에 맞닿아 있다. 즉, 스토퍼(230)의 저면(234)은 지면(G)에 접촉하여 레그(210)에 구비된 볼(B)의 슬라이딩을 제한한다. 도시되지는 않았지만, 프로젝터 본체(10)의 위치 고정시, 제2 메인 조정유닛(200B, 도 2 참조)의 스토퍼(230) 또한 레그(210)에 구비된 볼(B)의 슬라이딩을 제한하기 위해 지면(G)에 맞닿아 있다. 이에 따라, 프로젝터(1)는 두 개의 스토퍼(230)를 지면(G)에 접촉시켜 위치 조정장치(100, 도 2 참조)의 적어도 2개의 볼(B)의 수평 방향(XY축 방향) 슬라이딩을 제한할 수 있어, 수평 방향(XY축 방향)에서 원치 않은 프로젝터(1)의 임의의 슬라이딩을 방지할 수 있다.6, when the position of the projector main body 10 is fixed in the horizontal direction (XY axis direction), the stopper 230 of the first main adjusting unit 200A is in contact with the ground G. As shown in Fig. That is, the bottom surface 234 of the stopper 230 comes into contact with the ground G to limit the sliding of the balls B provided on the legs 210. Although not shown, when the position of the projector body 10 is fixed, the stopper 230 of the second main adjusting unit 200B (see FIG. 2) is also used to limit the sliding of the ball B provided on the leg 210 And is in contact with the ground (G). The projector 1 contacts the two stoppers 230 with the ground G to slide the horizontal direction (XY axis direction) of at least two balls B of the position adjusting device 100 And it is possible to prevent any sliding of the undesired projector 1 in the horizontal direction (XY-axis direction).

도 7을 참조하면, 사용자는 프로젝터(1)를 수평 방향(XY축 방향)에서 이동시키고자 하는 경우, 프로젝터 본체(10)가 지면(G)과 나란한 방향으로 슬라이딩될 수 있도록 제1 메인 조정유닛(200A)의 스토퍼(230)를 지면(G)으로부터 이격시킬 수 있다. 사용자가 스토퍼(230)를 회전시키면, 스토퍼(230)는 레그(210)의 스토퍼 결합부(216)를 따라 회전하면서 상측으로 이동하여 지면(G)으로부터 이격된다. 즉, 레그(210)는 고정된 채 스토퍼(230)만이 지면(G)으로부터 소정 거리(d) 만큼 이격된다. 도시되지는 않았지만, 사용자는 같은 방식으로 제2 메인 조정유닛(200B, 도 2 참조)의 스토퍼(230)를 회전시켜 지면(G)으로부터 이격시킬 수 있다. 이에 따라, 프로젝터(1)는 지면(G)에 대해 세 개의 볼(B)만 접촉되므로, 지면(G)과 나란한 방향으로 슬라이딩될 수 있다.7, when the user wishes to move the projector 1 in the horizontal direction (XY-axis direction), the first main adjusting unit 110 is slid so that the projector main body 10 can slide in a direction parallel to the ground G, It is possible to separate the stopper 230 of the main body 200A from the paper surface G. [ When the user rotates the stopper 230, the stopper 230 moves upward along the stopper engaging portion 216 of the leg 210 to be spaced from the ground G. [ That is, only the stopper 230 is spaced a predetermined distance d from the ground G while the leg 210 is fixed. Although not shown, the user can rotate the stopper 230 of the second main adjusting unit 200B (see FIG. 2) in the same manner to separate the surface G from the ground. Accordingly, the projector 1 can be slid in the direction parallel to the ground G because only the three balls B are in contact with the ground G. Fig.

이하, 프로젝터(1)의 수평 방향(XY축 방향) 이동을 위한 구체적인 사용자 조작을 자세히 설명한다.Hereinafter, a specific user operation for moving the projector 1 in the horizontal direction (XY axis direction) will be described in detail.

프로젝터(1)가 스크린(S, 도 1 참조)으로부터 너무 멀거나 또는 너무 가까운 경우, 스크린(S)에 투사되는 영상이 너무 작거나 또는 너무 클 수 있다. 이때, 사용자는 프로젝터(1)의 수평 방향(XY축 방향) 위치를 적절하게 조절하여 스크린(S)에 투사되는 영상의 크기 및 모양을 조절할 수 있다.If the projector 1 is too far or too far from the screen S (see Fig. 1), the image projected on the screen S may be too small or too large. At this time, the user can adjust the size and shape of the image projected on the screen S by appropriately adjusting the position of the projector 1 in the horizontal direction (XY axis direction).

이를 위해, 사용자는 먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 프로젝터(1)의 수평 방향(XY축 방향) 슬라이딩이 가능하도록 스토퍼(230)를 회전시켜 지면(G)으로부터 이격시킨다. 이후, 사용자는 지면(G)과 3점 볼 접촉된 프로젝터(1)를 수평 방향(XY축 방향)에서 원하는 위치에 슬라이딩시켜 적절한 위치에 프로젝터(1)를 포지셔닝할 수 있다. 마지막으로, 사용자는 원하는 위치에 프로젝터(1)를 포지셔닝한 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 스토퍼(230)를 지면(G)과 접촉되도록 회전시켜, 프로젝터(1)를 지면(G)에 고정시킬 수 있다.To do this, the user first rotates the stopper 230 so as to be able to slide in the horizontal direction (XY-axis direction) of the projector 1, as shown in Fig. Thereafter, the user can slide the projector 1 in a three-point ball contact with the ground G in a desired position in the horizontal direction (XY axis direction) to position the projector 1 at an appropriate position. Finally, the user positions the projector 1 at a desired position and then rotates the stopper 230 so as to be in contact with the ground surface G as shown in Fig. 6, so that the projector 1 is placed on the ground G Can be fixed.

본 실시예에 따른 프로젝터(1)는 이러한 간단한 볼 접촉 구조를 통해 프로젝터(1)의 수평 이동(XY축 방향)시 프로젝터(1)를 지면(G)에 접촉시킨 상태로 프로젝터(1)의 수평 이동(XY축 방향)을 구현할 수 있다. 즉, 프로젝터(1)의 수평 이동(XY축 방향)을 위해 프로젝터(1)를 지면(G)으로부터 들어 올리는 등의 사용자의 수고를 덜 수 있어, 사용자가 손쉽게 원하는 위치에 프로젝터(1)의 위치를 포지셔닝할 수 있다.The projector 1 according to the present embodiment is capable of moving the projector 1 horizontally (in the XY axis direction) with the projector 1 in contact with the ground G through the simple ball contact structure, (XY-axis direction) can be realized. That is, it is possible to reduce the labor of the user such as lifting the projector 1 from the ground G for horizontal movement (XY axis direction) of the projector 1, Can be positioned.

또한, 본 실시예에 따른 프로젝터(1)는 수평 방향(XY축 방향) 이동을 위한 별도의 구동 모터나 구동 레일 등의 부품들 없이 간단한 나사 결합 구조를 통해 프로젝터(1)의 수평 이동(XY축 방향)을 구현할 수 있다.In addition, the projector 1 according to the present embodiment is capable of moving the projector 1 horizontally (in the XY axis direction) through a simple screw coupling structure without components such as a separate driving motor or a driving rail for moving in the horizontal direction Direction).

아울러, 본 실시예에 따른 프로젝터(1)는 간단한 나사 결합 구조인 스토퍼(230)를 통해 프로젝터(1)의 수평 방향(XY축 방향) 위치를 간편하게 고정시킬 수 있다.In addition, the projector 1 according to the present embodiment can easily fix the position of the projector 1 in the horizontal direction (XY axis direction) through the stopper 230 which is a simple screw coupling structure.

또한, 본 발명에 따른 프로젝터(1)는 프로젝터 본체(10)의 저면 테두리 근처에 제1 및 제2 위치 고정유닛(200A, 200B)이 구비되므로, 스토퍼(230)의 회전을 위한 사용자 조작 또한 간편하게 이루어질 수 있다.In addition, since the projector 1 according to the present invention is provided with the first and second position fixing units 200A and 200B near the bottom edge of the projector body 10, the user operation for rotating the stopper 230 can be easily performed Lt; / RTI >

도 8은 도 2의 프로젝터의 수직 방향 이동을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 8 is a view for explaining the vertical movement of the projector of Fig. 2;

도 8을 참조하면, 프로젝터(1)는 필요에 따라 프로젝터(1)의 틸트(Tilt)를 조절할 수 있다. 틸트란, 프로젝터(1)를 수평 방향(XY축 방향) 축에 고정시킨 상태에서 수직 방향(Z축 방향), 즉, 상하 방향(Z축 방향)으로 프로젝터(1)를 이동시키는 것을 말한다. 프로젝터(1)의 틸트 조정, 즉, 프로젝터(1)의 수직 방향(Z축 방향) 이동은 메인 조정유닛(200, 도 2 참조)에서 이루어질 수 있다.Referring to Fig. 8, the projector 1 can adjust the tilt of the projector 1 as needed. Tilt refers to the movement of the projector 1 in the vertical direction (Z-axis direction), that is, in the vertical direction (Z-axis direction) while the projector 1 is fixed to the horizontal direction (XY axis direction) axis. Tilt adjustment of the projector 1, that is, vertical movement (Z-axis direction) of the projector 1 can be performed in the main adjusting unit 200 (see FIG. 2).

프로젝터(1)의 틸트를 조정하고자 하는 경우, 사용자는 틸트 조정부 노출 슬롯(32)을 통해 노출된 제1 메인 조정유닛(200A)의 틸트 조정부(220)의 스위블부(222)를 회전시킨다. 본 실시예에서는 이러한 사용자 조작을 프로젝션 본체(10)의 측면(30)에서 수행할 수 있는 바, 간편하게 프로젝터(1)의 틸트를 조정할 수 있다.When the tilt of the projector 1 is to be adjusted, the user rotates the swivel part 222 of the tilt adjusting part 220 of the first main adjusting unit 200A exposed through the tilting adjusting part exposure slot 32. In this embodiment, this user operation can be performed on the side surface 30 of the projection main body 10, so that the tilt of the projector 1 can be easily adjusted.

틸트 조정부(220)의 스위블부(222)가 스위블 샤프트(226)를 중심으로 수평 방향(XY축 방향)으로 회전됨에 따라, 틸트 조정부(220)의 틸트 돌기(227)는 레그부(210)의 틸트 조정부 결합홈(214)의 나사산을 따라 회전되면서 상측으로 이동된다. 틸트 조정부(220)의 틸트 돌기(227)가 상측으로 이동됨에 따라, 프로젝터 본체(10)의 저면(20)에 형성된 가이드 리브(28) 또한 레그(210)의 가이드홈(218)을 따라 상측으로 이동된다. 마찬가지로, 틸트 조정부(220)를 반대로 회전시키면, 틸트 조정부(220)의 틸트 돌기(227)가 하측으로 이동되며, 가이드 리브(28) 또한 하측으로 이동된다. 즉, 틸트 조정부(220)의 회전 이동에 따라, 프로젝터 본체(10)가 수직 방향(Z축 방향)으로 이동될 수 있다.The tilting protrusion 227 of the tilt adjusting unit 220 is rotated in the horizontal direction (XY axis direction) around the swivel shaft 226, And is moved upward while being rotated along the thread of the tilt adjusting portion coupling groove 214. The guide ribs 28 formed on the bottom surface 20 of the projector body 10 are also moved upward along the guide grooves 218 of the legs 210 as the tilt protrusions 227 of the tilt adjustment unit 220 are moved upward . Similarly, when the tilt adjustment unit 220 is rotated in the opposite direction, the tilt projection 227 of the tilt adjustment unit 220 is moved downward, and the guide ribs 28 are also moved downward. That is, the projector body 10 can be moved in the vertical direction (Z-axis direction) in accordance with the rotational movement of the tilt adjustment unit 220. [

따라서, 사용자는 프로젝션 본체(1)의 틸트 조정시, 틸트 조정부(220)를 회전시켜, 프로젝터 본체(10)를 상측 또는 하측으로 이동시켜 원하는 수직 방향(Z축 방향) 위치에 포지셔닝시킬 수 있다. 도시되지는 않았지만, 사용자는 같은 방식으로 제2 메인 조정유닛(200B, 도 2 참조)의 틸트 조정부(220)를 회전시켜, 프로젝터 본체(10)를 수직 방향(Z축 방향)에서 원하는 위치에 포지셔닝시킬 수 있다. 이러한 제1 및 제2 메인 조정유닛(200A, 200B)의 틸트 조정은 독립적으로 이루어질 수 있다.Therefore, when the tilting of the projection main body 1 is adjusted, the user can rotate the tilting adjustment unit 220 to move the projector body 10 upward or downward to position the desired position in the vertical direction (Z-axis direction). Although not shown, the user rotates the tilt adjusting unit 220 of the second main adjusting unit 200B (see FIG. 2) in the same manner to position the projector body 10 in a desired position in the vertical direction (Z-axis direction) . The tilt adjustment of the first and second main adjusting units 200A and 200B can be performed independently.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 프로젝터(1)는 적어도 3점 볼 접촉 구조의 위치 조정장치(100)를 통해 프로젝터(1)의 3축 방향 이동을 간편하게 구현할 수 있다.As described above, the projector 1 according to the present embodiment can easily implement the three-axis movement of the projector 1 through the position adjusting device 100 having at least the three-point ball contact structure.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (15)

영상을 투사하는 프로젝터의 3축 이동을 제어하는 위치 조정장치에 있어서,
상기 프로젝터에 장착되며, 상기 프로젝터가 지면에 나란한 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 지면에 대해 적어도 세 지점에서 볼 접촉되는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.A position adjustment device for controlling three-axis movement of a projector that projects an image,
Wherein the projector is mounted on the projector, and the projector is ball-contacted at least three points with respect to the ground so as to be slidable in a direction parallel to the ground. 제1항에 있어서,
상기 프로젝터의 슬라이딩을 제한하는 적어도 하나의 스토퍼;를 포함하며,
상기 스토퍼는 상기 프로젝터의 슬라이딩시 상기 지면으로부터 이격하며 상기 프로젝터의 슬라이딩 제한시 상기 지면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.The method according to claim 1,
And at least one stopper for restricting the sliding of the projector,
Wherein the stopper is apart from the ground when sliding the projector and is in contact with the ground when the sliding of the projector is restricted. 제2항에 있어서,
상기 프로젝터의 저면 일측에 장착되며, 상기 프로젝터의 수평 이동 및 수직 이동을 제어하는 적어도 둘 이상의 메인 조정유닛; 및
상기 프로젝터의 저면 타측에 장착되며, 상기 프로젝터의 수평 이동을 제어하는 적어도 하나의 서브 조정유닛;을 포함하며,
상기 적어도 둘 이상의 메인 조정유닛 및 상기 적어도 하나의 서브 조정유닛은 상기 볼 접촉을 위한 볼을 구비하는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.3. The method of claim 2,
At least two main adjustment units mounted on one side of the bottom surface of the projector, for controlling the horizontal movement and the vertical movement of the projector; And
And at least one sub-adjustment unit, mounted on the other side of the bottom surface of the projector, for controlling the horizontal movement of the projector,
Wherein the at least two main adjusting units and the at least one sub adjusting unit are provided with balls for the ball contact. 제3항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 메인 조정유닛 및 서브 조정유닛 중 적어도 하나에 구비되는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.The method of claim 3,
Wherein the stopper is provided in at least one of the main adjusting unit and the sub adjusting unit. 제4항에 있어서,
상기 적어도 둘 이상의 메인 조정유닛은,
일측에 상기 볼이 수용되며, 상기 프로젝터의 저면을 관통하여 장착되는 레그; 및
상기 프로젝터 내에서 상기 프로젝터와 상기 레그를 연결하며, 상기 프로젝터가 수직 방향으로 이동될 수 있게 상기 레그로부터 상하로 이동 가능하게 장착되는 틸트 조정부;를 포함하며,
상기 스토퍼는 상기 레그의 일측 외주면을 따라 상하로 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.5. The method of claim 4,
Wherein the at least two main adjusting units
A leg accommodating the ball on one side and being mounted through a bottom surface of the projector; And
And a tilt adjusting unit connected to the projector and the leg in the projector and movably mounted up and down from the leg so that the projector can be moved in a vertical direction,
Wherein the stopper is mounted movably up and down along an outer circumferential surface of one side of the leg. 제5항에 있어서,
상기 레그는,
상기 레그의 일측에 형성되며, 상기 볼이 수용되는 볼 수용홈;
상기 레그의 타측에 소정 깊이로 형성되며, 상기 틸트 조정부와 나사 결합되는 틸트 조정부 결합홈; 및
상기 레그의 일측 외주면을 따라 형성되며, 상기 스토퍼와 나사 결합되는 스토퍼 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.6. The method of claim 5,
Wherein:
A ball receiving groove formed on one side of the leg and receiving the ball;
A tilt adjuster coupling groove formed at a predetermined depth on the other side of the leg and screwed to the tilt adjuster; And
And a stopper coupling portion formed along one outer circumferential surface of the leg and screwed to the stopper. 제6항에 있어서,
상기 틸트 조정부는,
적어도 일부분이 상기 프로젝터의 측면 외부로 노출되는 스위블부;
상기 스위블부의 상면으로부터 돌출되며 상기 프로젝터 내에 회전 가능하게 장착되는 스위블 샤프트; 및
상기 스위블부의 하면으로부터 돌출되며 상기 틸트 조정부 결합홈에 나사 결합되는 틸트 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.The method according to claim 6,
Wherein the tilt adjusting unit comprises:
A swivel portion at least a portion of which is exposed outside the side surface of the projector;
A swivel shaft projecting from an upper surface of the swivel portion and rotatably mounted in the projector; And
And a tilt protrusion protruded from a lower surface of the swivel portion and screwed into the tilt adjusting portion coupling groove. 제6항에 있어서,
상기 스토퍼에는 상기 스토퍼 결합부와 나사 결합되는 스토퍼 홀;이 형성되는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.The method according to claim 6,
Wherein the stopper is formed with a stopper hole that is screwed with the stopper engaging portion. 제6항에 있어서,
상기 레그는 상기 레그의 타측 외주면에 상기 레그의 길이 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 가이드홈;을 더 포함하며,
상기 프로젝터의 저면에는 상기 적어도 하나의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 상기 적어도 하나의 가이드홈에 끼워지는 적어도 하나의 가이드 리브가 형성되는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.The method according to claim 6,
Wherein the leg further comprises at least one guide groove formed on the outer circumferential surface of the other side of the leg along a longitudinal direction of the leg,
Wherein at least one guide rib is formed on a bottom surface of the projector so as to be movable along the at least one guide groove, the guide rib being engaged with the at least one guide groove. 제4항에 있어서,
상기 메인 조정유닛은 두 개가 구비되며,
각각의 메인 조정유닛은 서로 소정 거리 이격되어 상기 프로젝터의 측면에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.5. The method of claim 4,
The main adjusting unit is provided with two,
Wherein each main adjusting unit is disposed adjacent to a side surface of the projector at a predetermined distance from each other. 제10항에 있어서,
상기 서브 조정유닛은 한 개가 구비되며,
상기 위치 조정장치는 상기 지면에 대해 3점 볼 접촉하는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.11. The method of claim 10,
One sub-adjustment unit is provided,
Wherein the position adjusting device is in a three-point ball contact with the ground. 제11항에 있어서,
상기 3점 볼 접촉은 이등변 삼각 형상의 배치를 이루는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.12. The method of claim 11,
Wherein the three-point ball contact is an isosceles triangular arrangement. 제2항에 있어서,
상기 스토퍼는 마찰 계수가 높은 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 조정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the stopper is made of a material having a high coefficient of friction. 제1항에 따른 위치 조정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.A projector comprising the position adjusting device according to claim 1. 제18항에 있어서,
상기 프로젝터는 초단거리(Ultra Short Throw) 프로젝터인 것을 특징으로 하는 프로젝터.19. The method of claim 18,
Wherein the projector is an Ultra Short Throw projector.
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