KR20150116558A - Method and Apparatus for Supporting the Function of Fail Safe Valve in Valve Body of Automatic Transmisson - Google Patents
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Abstract
Description
본 실시예는 차량용 자동변속기의 밸브바디 내에 있는 페일세이프밸브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 페일세이프밸브의 페일세이프 기능이 정상적으로 작동하도록 보조하는 제어방법 및 장치에 관한 것이다. The present embodiment relates to a fail-safe valve in a valve body of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a control method and apparatus assisting a fail-safe function of a fail-safe valve to operate normally.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.
자동변속기는 운전자의 조작에 의하지 아니하고 차량이 달리는 속도에 따라 자동으로 차량을 변속하여 주는 장치이다. 자동변속기는 토크컨버터(Torque Converter), 유성기어장치를 구성하는 회전요소(Rotating Element), 회전요소의 동작을 제어하는 마찰요소(Friction Element; 예컨대 클러치 및 브레이크), 유압제어시스템(Hydraulic Control System)을 포함한다.The automatic transmission is a device that automatically shifts the vehicle according to the speed at which the vehicle runs, not by the driver. The automatic transmission includes a torque converter, a rotating element constituting the planetary gear device, a friction element (for example, a clutch and a brake) for controlling the operation of the rotary element, a hydraulic control system, .
유압제어시스템(Hydraulic Control System)은 마찰요소들을 유압적으로 제어하여 각 변속단에 따라 적절한 클러치와 브레이크를 결합 또는 해제시킴으로써 각 변속단을 구현한다. 유압제어시스템은 ⅰ) 차량의 성능, 연비, 변속감 등을 고려하여 언제 어떻게 기어를 바꿀지 연산하는 TCU(Transmission Control Unit), ⅱ) 각 마찰요소에 유압을 공급하는 오일펌프(Oil Pump), ⅲ) 다수의 오일 통로가 천공된 부품인 밸브바디(Valve Body), ⅳ) 오일 통로에서 공급되는 유압의 양을 조절하는 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve), ⅴ) 유압제어시스템 고장시 페일세이프(Fail Safe) 기능을 수행하는 페일세이프밸브(Fail Safe Valve)를 포함한다.The hydraulic control system hydraulically controls the friction elements to implement the respective gear stages by engaging or disengaging the appropriate clutches and brakes according to the respective gear stages. The hydraulic control system is composed of a TCU (Transmission Control Unit), which calculates how and when to change the gear, considering the performance of the vehicle, the fuel consumption and the transmission feeling, the oil pump that supplies the hydraulic pressure to each friction element, A valve body which is a part in which a plurality of oil passages are perforated, iv) a solenoid valve which regulates the amount of hydraulic pressure supplied from the oil passage, and v) a fail safe function in the case of a hydraulic control system failure (Fail Safe Valve) that performs the operation.
유압제어시스템에서는 밸브바디를 통해 각 마찰요소로 유압을 공급하는 유로가 형성되는데, 이 때 각 유로를 개폐하는 다수의 유압제어밸브가 함께 설치된다. 유압제어밸브로는 보통 솔레노이드 밸브가 사용된다. 솔레노이드 밸브는 전자석을 이용하여 자력(磁力)으로 밸브를 여닫는 장치이다. 유압제어시스템은 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 클러치와 브레이크에 공급되는 유압을 조절한다.In the hydraulic control system, a flow path for supplying the hydraulic pressure to each friction element is formed through the valve body. At this time, a plurality of hydraulic control valves for opening and closing each flow path are provided together. As a hydraulic control valve, normally a solenoid valve is used. A solenoid valve is a device that opens and closes a valve by magnetic force using an electromagnet. The hydraulic control system controls the hydraulic pressure supplied to the clutch and brake by controlling the solenoid valve.
유압제어시스템이 고장나면 인터록이 발생하거나 정상적인 변속이 이루어지지 못할 수 있다. 유압제어시스템이 고장나더라도 최소한의 차량 제어가 가능하도록 모든 자동변속기는 페일세이프(Fail Safe) 기능을 구비하여야 한다. 전자제어로 이루어지는 자동변속기에서는 변속단을 구분할 수 있는 기계적인 장치가 없으므로, 차량의 주행 중 유압제어시스템이 고장나면 현재의 변속단을 판단할 수 없다. 따라서 일반적으로 차량이 어느 변속단으로 주행하고 있었는지와 무관하게 변속단을 무조건 중립(N) 또는 특정 변속단으로 고정시키는 페일세이프 기능을 수행하게 된다. 이 때 사용되는 것이 페일세이프밸브(Fail Safe Valve)이다.If the hydraulic control system fails, an interlock may occur or a normal shift may not be achieved. Even if the hydraulic control system fails, all automatic transmissions shall be equipped with a fail safe function to enable minimal vehicle control. In the automatic transmission of the electronic control, there is no mechanical device capable of distinguishing the speed change stage, so that the current speed change stage can not be judged if the hydraulic control system fails while the vehicle is running. Therefore, generally, the fail safe function of fixing the speed change stage to the neutral (N) or the specific speed change stage is performed irrespective of the speed at which the vehicle is traveling. A fail safe valve is used at this time.
자동변속기 캘리브레이션 엔지니어(Automatic Transmission Calibration Engineer)는 차량의 연비 또는 변속감을 향상시키기 위해 자동변속기에 사용되는 솔레노이드 밸브의 듀티나 전류제어를 조절한다. 그러나 캘리브레이션 엔지니어의 실수 등으로 인하여 솔레노이드 밸브의 듀티나 전류제어가 잘못됨으로써 페일세이프밸브가 오작동하는 경우가 있다. 이는 변속기의 내구성에 영향을 미칠 뿐만 아니라, 변속충격을 발생시켜 운전자에게 불쾌감을 줄 수 있다.The Automatic Transmission Calibration Engineer regulates the duty or current control of solenoid valves used in automatic transmissions to improve the fuel economy or transmission of the vehicle. However, due to a mistake made by the calibration engineer, the fail-safe valve may malfunction due to incorrect duty or current control of the solenoid valve. This not only affects the durability of the transmission, it also creates a shock to the driver, which can be uncomfortable to the driver.
본 실시예는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 캘리브레이션 엔지니어의 실수 등으로 인한 페일세이프밸브의 오작동을 방지함으로써 자동변속기에 대한 신뢰감을 높임과 동시에 변속충격을 감소시켜 운전자의 쾌적한 주행을 보장하는, 차량용 자동변속기의 제어방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present embodiment is intended to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission for a vehicle which can prevent a malfunction of a fail-safe valve due to a mistake of a calibration engineer or the like, thereby enhancing the reliability of the automatic transmission, And an object of the present invention is to provide a control method and apparatus for an automatic transmission.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 차량용 자동변속기의 밸브바디 내에 있는 페일세이프밸브의 페일세이프 기능이 정상적으로 작동하도록 보조하기 위한 페일세이프밸브의 제어장치에 있어서, 상기 페일세이프밸브의 유압제어 테스트를 수행하기 위한 테스트부; 차량이 변속 중인지 여부를 확인하기 위한 변속감지부; 상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 1차측 힘을 계산하기 위한 제1연산부; 상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 2차측 힘을 계산하기 위한 제2연산부; 및 상기 페일세이프밸브가 상기 유압제어 테스트를 통과하고, 상기 차량이 변속 중이며, 상기 1차측 힘보다 상기 2차측 힘이 클 경우, 현 변속에서 해제 중인 포트의 유압을 추가로 감압하기 위한 유압제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a fail-safe valve for assisting a fail-safe function of a fail-safe valve in a valve body of a vehicular automatic transmission to operate normally, ; A shift sensing portion for confirming whether or not the vehicle is shifting; A first calculating unit for calculating a primary force acting on the valve spool of the fail-safe valve; A second calculating unit for calculating a secondary force acting on the valve spool of the fail-safe valve; And a hydraulic control unit for further depressurizing the hydraulic pressure of the port being released in the current shift when the fail-safe valve passes the hydraulic control test, the vehicle is shifting, and the secondary force is greater than the primary force And a controller for controlling the automatic transmission.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 차량용 자동변속기의 밸브바디 내에 있는 페일세이프밸브의 페일세이프 기능이 정상적으로 작동하도록 보조하기 위한 페일세이프밸브의 제어방법에 있어서, 상기 페일세이프밸브의 정상작동 여부를 확인하기 위해 상기 페일세이프밸브의 유압제어 테스트를 수행하는 테스트 과정; 차량이 변속 중인지 여부를 확인하는 변속감지 과정; 상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 1차측 힘을 계산하는 제1연산 과정; 상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 2차측 힘을 계산하는 제2연산 과정; 및 상기 페일세이프밸브가 유압제어 테스트를 통과하고, 상기 차량이 변속 중이며, 상기 1차측 힘보다 상기 2차측 힘이 클 경우, 현 변속에서 해제 중인 포트의 유압을 추가로 감압하는 감압 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a fail-safe valve for assisting a fail-safe function of a fail-safe valve in a valve body of a vehicular automatic transmission to operate normally, A test process for performing a hydraulic control test of the fail-safe valve; A shift sensing process for determining whether the vehicle is shifting; A first calculation process of calculating a primary force acting on the valve spool of the fail-safe valve; A second calculation process of calculating a secondary force acting on the valve spool of the fail-safe valve; And a depressurization step of further depressurizing the hydraulic pressure of the port being released in the current shift, when the fail-safe valve passes the hydraulic control test, the vehicle is shifting, and the secondary force is greater than the primary force And a control method of the automatic transmission for a vehicle.
본 실시예에 의하면 캘리브레이션 엔지니어의 실수 등으로 인해 페일세이프밸브로 공급되는 제어압이 비정상적으로 높아지더라도 페일세이프밸브가 정상적으로 작동한다. 그에 따라 페일세이프밸브의 오작동이 방지되어, 자동변속기에 대한 신뢰감을 높임과 동시에 변속충격을 감소시킬 수 있다.According to the present embodiment, even if the control pressure supplied to the fail-safe valve becomes abnormally high due to a mistake of the calibration engineer or the like, the fail-safe valve operates normally. Accordingly, malfunction of the fail-safe valve is prevented, thereby increasing the reliability of the automatic transmission and decreasing the shift shock.
도 1은 페일세이프밸브가 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 개방한 상태를 예시한 도면이다.
도 2는 페일세이프밸브가 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 차단한 상태를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페일세이프밸브의 주기능이 정상적으로 작동하도록 보조하는 제어장치를 예시한 블럭 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페일세이프밸브의 주기능이 정상적으로 작동하도록 보조하는 제어방법을 예시한 순서도이다.1 is a view illustrating a state in which a fail-safe valve opens a flow path through a fail-safe valve.
2 is a diagram illustrating a state in which the fail-safe valve shut off the flow passage through the fail-safe valve.
3 is a block diagram illustrating a controller that assists the normal operation of the fail-safe valve in accordance with one embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method assisting the main function of the fail-safe valve to operate normally according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in the drawings, like reference numerals are used to denote like elements in the drawings, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear.
본 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서 제1, 제2, ⅰ), ⅱ), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 '~부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 '하드웨어' 또는 '소프트웨어' 또는 '하드웨어 및 소프트웨어의 결합'으로 구현될 수 있다.In describing the constituent elements of this embodiment, first, second, i), ii), a), b) and the like can be used. Such a code is intended to distinguish the constituent element from other constituent elements, and the nature of the constituent element, the order or the order of the constituent element is not limited by the code. It is also to be understood that when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it should be understood that it does not exclude other elements unless explicitly stated to the contrary, do. Also, the terms 'module', 'module' and the like described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which can be implemented as 'hardware' or 'software' or 'combination of hardware and software' have.
도 1은 페일세이프밸브가 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 개방한 상태를 예시한 도면이고, 도 2는 페일세이프밸브가 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 차단한 상태를 예시한 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a state in which a fail-safe valve opens a flow path through a fail-safe valve, and FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a fail-safe valve interrupts a flow path through the fail-safe valve.
도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이 본 실시예의 페일세이프밸브는 밸브스풀(120)과, 탄성부재(130)와, 라인압을 공급받는 제6포트(116)와, 제1마찰요소의 작동압 일부를 제어압으로 공급받는 제1포트(111)와, 제2마찰요소의 작동압 일부를 제어압으로 공급받는 제2포트(112)와, 제3마찰요소의 작동압 일부를 제어압으로 공급받는 제3포트(113)와, 압력제어밸브(PSV)로부터 유압을 공급받는 제5포트(115)와, 제5포트로부터 공급되는 유압을 페일세이프밸브를 경유하여 제4마찰요소로 공급하는 제4포트(114)를 포함한다. As illustrated in Figures 1 and 2, the fail-safe valve of the present embodiment includes a
밸브스풀(120)은 제1랜드(121)와, 제2랜드(122)와, 제3랜드(123)와, 제4랜드(124)와, 제5랜드(125)와, 제6랜드(126)를 포함한다. The
탄성부재(130)로는 일반적으로 압축코일스프링이 사용되나, 적절한 탄성력을 가지는 다른 탄성부재를 사용하여도 무방하다. 본 실시예보다 많거나 적은 포트(Port) 또는 랜드(Land)를 가지는 페일세이프밸브에 대해서도 본 실시예와 동일한 제어방법 및 장치를 사용할 수 있다.As the
자동변속기의 각 마찰요소 및 페일세이프밸브로 유입되는 유압은 솔레노이드 밸브에 의해 제어된다. 노멀리 오픈 타입 솔레노이드 밸브(Normally Open Type Solenoid Valve)는 비통전시에 출력압이 높고 전류 증가와 함께 출력압이 낮아지는 솔레노이드 밸브이다. 노멀리 클로즈드 타입 솔레노이드 밸브(Normally Closed Type Solenoid Valve)는 비통전시에 출력압이 낮고 전류 증가와 함께 출력압이 높아지는 솔레노이드 밸브이다. 페일세이프밸브에 연결된 솔레노이드 밸브가 노멀리 오픈 타입인지 노멀리 클로즈드 타입인지에 따라 페일세이프밸브의 구조가 달라진다. 본 실시예는 노멀리 오픈 타입 솔레노이드 밸브를 일례로 설명한다.Each friction element of the automatic transmission and the hydraulic pressure entering the fail-safe valve is controlled by a solenoid valve. Normally Open Type Solenoid Valve is a solenoid valve that has high output pressure in non-conduction and low output pressure with current increase. Normally Closed Type Solenoid Valve is a solenoid valve whose output pressure is low and the output pressure increases with increasing current. The structure of the fail-safe valve depends on whether the solenoid valve connected to the fail-safe valve is normally open type or normally closed type. The present embodiment describes a normally open type solenoid valve as an example.
일반적으로 자동변속기는 유압제어시스템 고장시 밸브스풀이 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 차단함으로써 페일세이프 기능을 수행한다. 밸브스풀이 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 개방함으로써 페일세이프 기능을 수행하는 경우도 있다. 본 실시예는 변속기 고장시 밸브스풀이 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 차단하도록 설계된 페일세이프밸브를 일례로 설명한다.In general, the automatic transmission performs a fail-safe function by shutting off the flow path through the fail-safe valve when the hydraulic control system fails. In some cases, the valve spool performs the fail-safe function by opening the flow passage through the fail-safe valve. This embodiment describes an example of a fail-safe valve designed to shut off a flow path through a fail-safe valve when the transmission fails.
본 실시예는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하므로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 노멀리 클로즈드 타입 솔레노이드 밸브를 사용하는 페일세이프밸브, 밸브스풀이 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 개방함으로써 페일세이프 기능을 수행하는 페일세이프밸브에도 본 실시예를 응용할 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the fail safe valve using the normally closed type solenoid valve and the fail-safe valve using the normally closed type solenoid valve, The present embodiment can also be applied to a fail-safe valve that performs a fail-safe function by opening the flow passage through the safe valve.
이하, 페일세이프밸브의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the fail-safe valve will be described.
변속기의 마찰요소를 작동시키는 작동압 일부가 포트를 통해 페일세이프밸브로 유입되어 페일세이프밸브의 제어압으로 작용한다. 유압제어시스템이 정상작동 중일 때에는 제6포트(116)의 라인압에 의한 힘과 탄성부재(130)의 탄성력의 합보다, 복수개의 포트에서 공급되는 제어압에 의한 힘들의 합이 작으므로, 밸브스풀이 우측으로 고정된 상태를 유지한다(도 1 참조). 밸브스풀이 우측에 있으면 제5포트(115)와 제4포트(114)를 연결하는 통로가 개방된다. 통로가 개방되면 제5포트(115)로부터 공급되는 유압이 페일세이프밸브를 경유하여 제4마찰요소로 공급된다.A portion of the operating pressure to actuate the friction element of the transmission enters the fail-safe valve through the port and acts as the control pressure for the fail-safe valve. The sum of the forces due to the control pressure supplied from the plurality of ports is smaller than the sum of the force due to the line pressure of the
그러나 유압제어시스템이 고장나서 솔레노이드 밸브의 전류가 차단되면 복수개의 포트에서 공급되는 제어압이 급격히 상승한다. 유압제어시스템이 고장났을 때는 제6포트(116)의 라인압에 의한 힘과 탄성부재(130)의 탄성력의 합보다, 복수개의 포트에서 공급되는 제어압에 의한 힘들의 합이 크므로, 밸브스풀이 좌측으로 이동한다(도 2 참조). 밸브스풀이 좌측에 있으면 제5포트(115)와 제4포트(114)를 연결하는 통로가 차단된다. 통로가 차단되면 제5포트(115)로부터 공급되는 유압이 제4마찰요소로 공급되지 않는다. 그에 따라 변속단을 중립(N) 또는 특정 변속단으로 고정시키는 페일세이프 기능이 수행된다.However, when the hydraulic control system fails and the current of the solenoid valve is shut off, the control pressure supplied from a plurality of ports rises sharply. When the hydraulic control system fails, the sum of the forces due to the control pressure supplied from the plurality of ports is larger than the sum of the force due to the line pressure of the
이하, 수식을 통해 본 실시예의 제어원리를 설명한다.Hereinafter, the control principle of the present embodiment will be described through the formulas.
제6포트(116)의 라인압 및 탄성부재(130)의 탄성력이 작용하는 방향과, 제1포트(111) 및 제2포트(112) 및 제3포트(113) 및 제5포트(115)의 제어압이 작용하는 방향은 반대이다. 이하, 제6포트(116)의 라인압 및 탄성부재(130)의 탄성력이 작용하는 방향을 1차측이라고 하고, 제1포트(111) 및 제2포트(112) 및 제3포트(113) 및 제5포트(115)의 제어압이 작용하는 방향을 2차측이라고 한다. The direction in which the line pressure of the
유압제어시스템이 정상이고 비변속시의 유압제어시스템에서 1차측 힘과 2차측 힘 간의 관계는 수학식 1과 같다.The relationship between the primary-side force and the secondary-side force in the hydraulic control system in the normal state of the hydraulic control system and in the non-shifting state is expressed by Equation (1).
수학식 1에서, P는 라인압, A는 라인압이 작용하는 랜드의 단면적, E는 탄성부재의 탄성력, P_Passive(i)는 포트i의 비변속시 제어압, A(i)는 포트i의 제어압이 작용하는 랜드의 단면적을 의미한다. (I) is the control pressure in the non-shifting state of the port i, A (i) is the control pressure of the port i, and P (i) Means the cross-sectional area of the land to which the control pressure acts.
유압제어시스템이 정상이고 비변속 중일 때는 2차측 힘보다 1차측 힘이 크므로 밸브스풀(120)이 제5포트(115)에서 제4포트(114)로 가는 유로를 개방한다(도 1 참조).When the hydraulic control system is normal and is in the non-shifting state, since the primary side force is greater than the secondary side force, the
유압제어시스템이 정상이라면 변속시 제어압이 다소 상승하더라도 2차측 힘보다 1차측 힘이 더 크도록 탄성부재의 탄성력이 조절되어 있다. 유압제어시스템이 정상이고 비변속시의 유압제어시스템에서 1차측 힘과 2차측 힘 간의 관계는 수학식 2와 같다.If the hydraulic control system is normal, the elastic force of the elastic member is adjusted so that the primary side force is larger than the secondary side force even if the control pressure increases slightly during shifting. The relationship between the primary side force and the secondary side force in the hydraulic control system in the normal state of the hydraulic control system and in the non-shifting state is expressed by Equation (2).
수학식 2에서, P는 라인압, A는 라인압이 작용하는 랜드의 단면적, E는 탄성부재의 탄성력, P_Active(i)는 포트i의 변속시 제어압, A(i)는 포트i의 제어압이 작용하는 랜드의 단면적을 의미한다. A (i) is the control pressure at the time of shifting of the port i, A (i) is the control pressure of the port i Means the cross-sectional area of a land to which pressure is applied.
유압제어시스템이 정상이고 변속 중일 때에도 2차측 힘보다 1차측 힘이 커서 밸브스풀(120)이 제5포트(115)에서 제4포트(114)로 가는 유로를 개방한다(도 1 참조).Even when the hydraulic control system is normal and the transmission is shifting, the primary side force is larger than the secondary side force, and the
유압제어시스템의 고장으로 솔레노이드 밸브의 전류가 차단되면 복수개의 포트에서 공급되는 제어압이 급격히 상승한다. 페일(Fail)시의 유압제어시스템에서 1차측 힘과 2차측 힘 간의 관계는 수학식 3과 같다. When the current of the solenoid valve is cut off due to the failure of the hydraulic control system, the control pressure supplied from the plurality of ports rises sharply. The relationship between the primary side force and the secondary side force in the hydraulic control system at the time of failure is expressed by Equation (3).
수학식 3에서, P는 라인압, A는 라인압이 작용하는 랜드의 단면적, E는 탄성부재의 탄성력, P_Fail(i)은 포트i의 페일시 제어압, A(i)는 포트i의 제어압이 작용하는 랜드의 단면적을 의미한다. (I) is the fail control pressure of the port i, A (i) is the control force of the port i, and P (i) Means the cross-sectional area of a land to which pressure is applied.
페일시에는 1차측 힘보다 2차측 힘이 커지므로 밸브스풀(120)이 제5포트(115)에서 제4포트(114)로 가는 유로를 차단한다(도 2 참조). 이는 페일세이프밸브의 정상적인 작동이다.The secondary side force is larger than the primary side force during the failure, so that the
유압제어시스템이 정상임에도 불구하고 캘리브레이션 엔지니어의 실수 등으로 인하여 솔레노이드 밸브의 듀티나 전류제어가 잘못되어 변속시 복수개의 포트에서 공급되는 제어압이 비정상적으로 상승하는 경우가 있다. 캘리브레이션이 잘못된 유압제어시스템에서, 1차측 힘과 2차측 힘 간의 관계는 수학식 4와 같다. Even though the hydraulic control system is normal, the duty or current control of the solenoid valve may be incorrect due to a mistake of the calibration engineer, etc., so that the control pressure supplied from a plurality of ports may rise abnormally when shifting. In a hydraulic control system with an incorrect calibration, the relationship between the primary-side force and the secondary-side force is given by Equation (4).
수학식 4에서, P는 라인압, A는 라인압이 작용하는 랜드의 단면적, E는 탄성부재의 탄성력, P_Cali(i)는 캘리브레이션이 잘못된 포트i의 변속시 제어압, A(i)는 포트i의 제어압이 작용하는 랜드의 단면적을 의미한다. A (i) is the control pressure at the time of shifting of the port i in which the calibration is incorrect, A (i) is the control pressure at the port i is the cross-sectional area of the land to which the control pressure acts.
캘리브레이션 잘못시, 유압제어시스템이 정상임에도 불구하고 1차측 힘보다 2차측 힘이 커서 밸브스풀(120)이 제5포트(115)에서 제4포트(114)로 가는 유로를 차단한다. 이는 페일세이프밸브의 오작동이다.In the case of a wrong calibration, the secondary side force is greater than the primary side force even though the hydraulic control system is normal, so that the
본 실시예는 이러한 경우 현 변속에서 해제 중인 포트의 유압을 추가로 감압하여 1차측 힘보다 2차측 힘이 작아지게 함으로써 페일세이프밸브의 오작동을 방지할 수 있다. 보다 상세하게는, 현 변속에서 해제 중인 포트의 솔레노이드 밸브의 제어듀티를 조절함으로써 유압을 감압할 수 있다. In this case, in this case, the hydraulic pressure of the port being released in the current shift is further depressurized to make the secondary side force smaller than the primary side force, thereby preventing malfunction of the fail-safe valve. More specifically, the hydraulic pressure can be reduced by adjusting the control duty of the solenoid valve of the port being released in the current shift.
캘리브레이션이 잘못된 유압제어시스템에서 본 실시예의 감압 단계를 거친 후의 1차측 힘과 2차측 힘 간의 관계는 수학식 5와 같다.The relationship between the primary side force and the secondary side force after the depressurization step of this embodiment in the hydraulic control system with the wrong calibration is expressed by Equation (5).
수학식 5에서, P는 라인압, A는 라인압이 작용하는 랜드의 단면적, E는 탄성부재의 탄성력, P_Cali(i)는 캘리브레이션이 잘못된 포트i의 변속시 제어압, P_Reduce(i)는 포트i의 감압량, A(i)는 포트i의 제어압이 작용하는 랜드의 단면적을 의미한다. P is the line pressure, A is the sectional area of the land on which the line pressure acts, E is the elastic force of the elastic member, P_Cali (i) is the control pressure at the time of shifting of the port i, i, A (i) denotes the cross-sectional area of the land to which the control pressure of port i is applied.
캘리브레이션이 잘못된 유압제어시스템에서 감압을 통해 1차측 힘보다 2차측 힘이 작아지면, 밸브스풀(120)이 제5포트(115)에서 제4포트(114)로 가는 유로를 다시 개방한다. 그에 따라 페일세이프밸브의 오작동이 방지된다.When the secondary side force is smaller than the primary pressure through the reduced pressure in the hydraulic control system with the wrong calibration, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페일세이프밸브의 주기능이 정상적으로 작동하도록 보조하는 제어장치를 예시한 블럭 구성도이다. 3 is a block diagram illustrating a controller that assists the normal operation of the fail-safe valve in accordance with one embodiment of the present invention.
도 3에 예시된 바와 같이 본 실시예의 제어장치는 테스트부(310), 변속감지부(320), 제1연산부(330), 제2연산부(340), 유압제어부(350)를 포함한다.3, the control apparatus of the present embodiment includes a
테스트부(310)는 차량의 이그니션 온(Ignition ON) 여부를 확인하는 모듈, 차량의 엔진 크래킹(Engine Cracking) 여부를 확인하는 모듈, 페일세이프밸브에 연결된 솔레노이드 밸브의 정상작동 여부를 확인하는 모듈을 포함한다. 테스트부의 테스트를 통해 페일세이프밸브가 정상작동 중임을 확인할 수 있다.The
페일세이프밸브가 유압제어 테스트를 통과하고 자동변속기의 유압제어시스템이 정상적으로 작동하고 있다면 1차측 힘보다 2차측 힘이 작아야 한다. 1차측 힘보다 2차측 힘이 크다면 유압제어시스템이 고장났거나 캘리브레이션 엔지니어의 실수로 솔레노이드 밸브의 듀티나 전류제어가 잘못된 것이다. If the fail-safe valve has passed the hydraulic control test and the hydraulic control system of the automatic transmission is operating normally, the secondary force must be smaller than the primary force. If the secondary side force is greater than the primary side force, either the hydraulic control system fails or the calibration engineer mistakes the solenoid valve for duty or current control.
유압제어시스템 고장은 로직적인 보정이 어려우나 캘리브레이션 잘못은 로직적으로 보정할 수 있으므로, 1차측 힘보다 2차측 힘이 큰 것이 유압제어시스템 고장 때문인지 캘리브레이션 잘못 때문인지 판단할 필요가 있다.Hydraulic control system failure is difficult to correct logically but calibration error can be corrected logically, so it is necessary to judge whether the secondary side force is larger than the primary side force due to hydraulic control system failure or calibration error.
1차측 힘보다 2차측 힘이 큰 것이 유압제어시스템 고장 때문인지 캘리브레이션 잘못 때문인지 판단하기 위하여 본 실시예의 제어장치는 차량이 변속 중인지 여부를 판단하는 변속감지부(320)를 포함한다. 유압제어시스템이 고장났다면 변속 여부를 불문하고 1차측 힘보다 2차측 힘이 클 것이다. 그러나 캘리브레이션이 잘못되었다면 1차측 힘보다 2차측 힘이 작은 상태에서, 변속시에 갑자기 제어압이 상승하면서 1차측 힘보다 2차측 힘이 커질 것이다.In order to judge whether the secondary side force is greater than the primary side force due to a hydraulic control system failure or a calibration error, the control device of the present embodiment includes a
1차측 힘과 2차측 힘을 계산한 후 차량이 변속 중인지 확인하여도 무방하나, 차량이 변속 중인 경우에 한해 1차측 힘과 2차측 힘을 계산함으로써 연산횟수를 줄일 수 있다. 본 실시예는 차량이 변속 중인 경우에 한해 1차측 힘과 2차측 힘을 계산하도록 하였다. 다만, 1차측 힘의 계산, 2차측 힘의 계산, 차량의 변속여부 확인 간의 순서가 바뀌어도 됨은 자명하다.It is possible to check whether the vehicle is shifting after calculating the primary force and the secondary force, but it is possible to reduce the number of operations by calculating the primary force and the secondary force only when the vehicle is shifting. In this embodiment, the primary side force and the secondary side force are calculated only when the vehicle is shifting. However, it is obvious that the order of calculation of the primary force, the calculation of the secondary force, and the confirmation of the shift of the vehicle can be changed.
제1연산부(330)는, 탄성부재의 탄성력 및 라인압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 각각 계산한 후, 두 힘을 합산함으로써 1차측 힘을 계산한다.The first calculation unit 330 calculates the primary force by calculating the force exerted on the valve spool by the elastic force of the elastic member and the line pressure, respectively, and then summing the two forces.
탄성부재의 탄성력은 여러 가지 방법으로 계산할 수 있다. 일례로 탄성부재의 탄성계수에 탄성부재의 변형량을 곱함으로써 계산할 수 있다. The elastic force of the elastic member can be calculated by various methods. For example, by multiplying the elastic modulus of the elastic member by the deformation amount of the elastic member.
라인압에 의해 밸브스풀이 받는 힘은 여러 가지 방법으로 계산할 수 있다. 일례로 라인압에 라인압이 작용하는 랜드의 단면적을 곱함으로써 계산할 수 있다.The force exerted on the valve spool by the line pressure can be calculated in various ways. For example, by multiplying the line pressure by the cross-sectional area of the land on which the line pressure acts.
제2연산부(340)는, 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트들에 대해, 각각의 포트에서 공급되는 제어압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 계산하여 합산함으로써 2차측 힘을 계산한다.For each of the ports connected to the fail-safe valve, the second calculation unit 340 calculates the secondary force by calculating and summing the force received by the valve spool by the control pressure supplied from each port.
각각의 포트에서 공급되는 제어압에 의해 밸브스풀이 받는 힘은 여러 가지 방법으로 계산할 수 있다. 일례로 라인압에 솔레노이드 밸브의 제어듀티를 곱한 후, 제어압이 작용하는 랜드의 단면적을 곱함으로써 계산할 수 있다.The force exerted on the valve spool by the control pressure supplied from each port can be calculated in various ways. For example, by multiplying the line pressure by the control duty of the solenoid valve, and then multiplying the cross sectional area of the land to which the control pressure acts.
유압제어부(350)는, 페일세이프밸브가 유압제어 테스트를 통과하고, 차량이 변속 중이며, 1차측 힘보다 2차측 힘이 클 경우, 현 변속에서 해제 중인 포트의 유압을 추가로 감압함으로써 2차측 힘을 감소시킨다. 감압을 통해 1차측 힘보다 2차측 힘이 작아지면 제5포트(115)에서 제4포트(114)로 가는 유로가 개방되며 페일세이프밸브의 오작동이 방지된다.When the fail-safe valve passes the hydraulic control test, the vehicle is in the speed-changing state, and the secondary side force is greater than the primary side force, the hydraulic pressure control unit 350 further reduces the hydraulic pressure of the port, . When the secondary side force is smaller than the primary side force through the reduced pressure, the flow path from the
유압제어부(350)에서 1차측 힘과 2차측 힘을 비교하는 과정은 포트의 압력 또는 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양을 비교함으로써도 이루어질 수 있다. 예컨대 각각의 포트의 압력을 변수로 하여 1차측 힘과 2차측 힘을 비교할 수 있다. 각각의 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양을 변수로 하여 1차측 힘과 2차측 힘을 비교하는 것도 가능하다.The process of comparing the primary side force and the secondary side force in the hydraulic pressure control unit 350 can also be performed by comparing the amount of electric current supplied to the solenoid valve or the pressure of the port. For example, the pressure of each port can be used as a parameter to compare the primary force and the secondary force. It is also possible to compare the primary side force and the secondary side force by using the amount of current supplied to each solenoid valve as a variable.
유압제어부(350)는 여러 가지 방법으로 포트의 유압을 감압할 수 있다. 일례로 솔레노이드 밸브의 듀티 또는 전류제어를 조절함으로써 포트의 유압을 감압할 수 있다.The hydraulic control unit 350 may reduce the hydraulic pressure of the port by various methods. For example, the hydraulic pressure in the port can be reduced by adjusting the duty or current control of the solenoid valve.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페일세이프밸브의 주기능이 정상적으로 작동하도록 보조하는 제어방법을 예시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method assisting the main function of the fail-safe valve to operate normally according to an embodiment of the present invention.
도 4에 예시된 바와 같이 본 실시예의 제어방법은 페일세이프밸브의 유압제어 테스트 과정(S410), 변속감지 과정(S420), 제1연산 과정(S430), 제2연산 과정(S440), 감압 과정(S450, S460, S470)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the control method of the present embodiment includes a hydraulic pressure test process S410, a shift sensing process S420, a first calculation process S430, a second calculation process S440, (S450, S460, S470).
페일세이프밸브의 유압제어 테스트 과정(S410)은 차량의 이그니션 온(Ignition ON) 여부, 차량의 엔진 크래킹(Engine Cracking) 여부, 페일세이프밸브에 연결된 솔레노이드 밸브의 정상작동 여부를 확인한다. 페일세이프밸브의 유압제어 테스트 과정을 통해 페일세이프밸브가 정상작동 중임을 확인할 수 있다.The hydraulic pressure control test procedure S410 of the fail-safe valve confirms whether the vehicle is ignition-ON, engine cracking of the vehicle, and whether the solenoid valve connected to the fail-safe valve operates normally. The fail-safe valve's hydraulic control test procedure confirms that the fail-safe valve is operating normally.
페일세이프밸브가 유압제어 테스트를 통과하고 자동변속기의 유압제어시스템이 정상적으로 작동하고 있다면 1차측 힘보다 2차측 힘이 작아야 한다(S450의 '아니오'). 1차측 힘보다 2차측 힘이 크다면 유압제어시스템이 고장났거나 캘리브레이션 엔지니어의 실수로 솔레노이드 밸브의 듀티나 전류제어가 잘못된 것이다(S450의 '예'). If the fail-safe valve passes the hydraulic control test and the hydraulic control system of the automatic transmission is operating normally, the secondary force must be smaller than the primary force ('No' in S450). If the secondary side force is greater than the primary side force, either the hydraulic control system has failed or the calibration engineer has mistakenly performed the duty or current control of the solenoid valve (Yes in S450).
유압제어시스템 고장은 로직적인 보정이 어려우나 캘리브레이션 잘못은 로직적으로 보정할 수 있으므로, 1차측 힘보다 2차측 힘이 큰 것이 유압제어시스템 고장 때문인지 캘리브레이션 잘못 때문인지 판단할 필요가 있다.Hydraulic control system failure is difficult to correct logically but calibration error can be corrected logically, so it is necessary to judge whether the secondary side force is larger than the primary side force due to hydraulic control system failure or calibration error.
1차측 힘보다 2차측 힘이 큰 것이 유압제어시스템 고장 때문인지 캘리브레이션 잘못 때문인지 판단하기 위하여 본 실시예의 제어방법은 차량이 현재 변속 중인지 여부를 판단하는 과정(S420)을 포함한다. 유압제어시스템이 고장났다면 변속 여부를 불문하고 1차측 힘보다 2차측 힘이 클 것이다. 그러나 캘리브레이션이 잘못되었다면 1차측 힘보다 2차측 힘이 작은 상태에서, 변속시에 갑자기 제어압이 상승하면서 1차측 힘보다 2차측 힘이 커질 것이다.In order to determine whether the secondary side force is greater than the primary side force due to a hydraulic control system failure or a calibration error, the control method of the present embodiment includes a step of determining whether the vehicle is currently shifting (S420). If the hydraulic control system fails, the secondary force will be greater than the primary force regardless of transmission. However, if the calibration is wrong, the secondary side force will be larger than the primary side force when the secondary side force is smaller than the primary side force, and the control pressure will suddenly increase at the time of shifting.
1차측 힘과 2차측 힘을 계산한 후 차량이 변속 중인지 확인하여도 무방하나, 차량이 변속 중인 경우에 한해 1차측 힘과 2차측 힘을 계산함으로써 연산횟수를 줄일 수 있다. 본 실시예는 차량이 변속 중인 경우에 한해 1차측 힘과 2차측 힘을 계산하도록 하였다. 다만, 1차측 힘의 계산, 2차측 힘의 계산, 차량의 변속여부 확인 간의 순서가 바뀌어도 됨은 자명하다.It is possible to check whether the vehicle is shifting after calculating the primary force and the secondary force, but it is possible to reduce the number of operations by calculating the primary force and the secondary force only when the vehicle is shifting. In this embodiment, the primary side force and the secondary side force are calculated only when the vehicle is shifting. However, it is obvious that the order of calculation of the primary force, the calculation of the secondary force, and the confirmation of the shift of the vehicle can be changed.
제1연산 과정(S430)에서는, 탄성부재의 탄성력 및 라인압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 각각 계산한 후, 두 힘을 합산함으로써 1차측 힘을 계산한다.In the first calculation process (S430), the force exerted by the valve spool is calculated by the elastic force of the elastic member and the line pressure, respectively, and then the primary force is calculated by summing the two forces.
탄성부재의 탄성력은 여러 가지 방법으로 계산할 수 있다. 일례로 탄성부재의 탄성계수에 탄성부재의 변형량을 곱함으로써 계산할 수 있다. The elastic force of the elastic member can be calculated by various methods. For example, by multiplying the elastic modulus of the elastic member by the deformation amount of the elastic member.
라인압에 의해 밸브스풀이 받는 힘은 여러 가지 방법으로 계산할 수 있다. 일례로 라인압에 라인압이 작용하는 랜드의 단면적을 곱함으로써 계산할 수 있다.The force exerted on the valve spool by the line pressure can be calculated in various ways. For example, by multiplying the line pressure by the cross-sectional area of the land on which the line pressure acts.
제2연산 과정(S440)에서는, 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트들에 대해, 각각의 포트에서 공급되는 제어압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 계산하여 합산함으로써 2차측 힘을 계산한다.In the second calculation process (S440), for each of the ports connected to the fail-safe valve, the secondary force is calculated by calculating and summing the force received by the valve spool by the control pressure supplied from each port.
각각의 포트에서 공급되는 제어압에 의해 밸브스풀이 받는 힘은 여러 가지 방법으로 계산할 수 있다. 일례로 라인압에 솔레노이드 밸브의 제어듀티를 곱한 후, 제어압이 작용하는 랜드의 단면적을 곱함으로써 계산할 수 있다.The force exerted on the valve spool by the control pressure supplied from each port can be calculated in various ways. For example, by multiplying the line pressure by the control duty of the solenoid valve, and then multiplying the cross sectional area of the land to which the control pressure acts.
페일세이프밸브가 유압제어 테스트를 통과하고, 차량이 변속 중이며, 1차측 힘보다 2차측 힘이 크다면(S450의 '예'), 감압 과정이 수행된다. 감압 과정에서는 현 변속에서 해제 중인 포트를 확인한 후(S460), 현 변속에서 해제 중인 포트의 유압을 감압한다(S470). 감압을 통해 1차측 힘보다 2차측 힘이 작아지면 제5포트(115)에서 제4포트(114)로 가는 유로가 개방되며 페일세이프밸브의 오작동이 방지된다.If the fail-safe valve passes the hydraulic control test, the vehicle is shifting, and the secondary side force is greater than the primary side force (Yes in S450), a depressurization process is performed. In the depressurization process, the port being released in the current shift is confirmed (S460), and the hydraulic pressure of the port being released in the current shift is depressurized (S470). When the secondary side force is smaller than the primary side force through the reduced pressure, the flow path from the
감압 과정에서 1차측 힘과 2차측 힘을 비교하는 과정은 포트의 압력 또는 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양을 비교함으로써도 이루어질 수 있다. 예컨대 각각의 포트의 압력을 변수로 하여 1차측 힘과 2차측 힘을 비교할 수 있다. 각각의 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양을 변수로 하여 1차측 힘과 2차측 힘을 비교하는 것도 가능하다.The process of comparing the primary side force and the secondary side force during the depressurization process can also be performed by comparing the amount of electric current supplied to the solenoid valve or the pressure of the port. For example, the pressure of each port can be used as a parameter to compare the primary force and the secondary force. It is also possible to compare the primary side force and the secondary side force by using the amount of current supplied to each solenoid valve as a variable.
감압 과정에서는 여러 가지 방법으로 포트의 유압을 감압할 수 있다. 일례로 솔레노이드 밸브의 듀티 또는 전류제어를 조절함으로써 포트의 유압을 감압할 수 있다.During the decompression process, the hydraulic pressure of the port can be reduced by various methods. For example, the hydraulic pressure in the port can be reduced by adjusting the duty or current control of the solenoid valve.
본 실시예는 페일세이프밸브에 연결된 솔레노이드 밸브가 노멀리 오픈 타입이고, 변속기 고장시 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 차단함으로써 페일세이프 기능을 수행하는 일반적인 페일세이프밸브를 일례로 한다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 노멀리 오픈 타입 솔레노이드 밸브 뿐만 아니라 노멀리 클로즈드 타입 솔레노이드 밸브를 사용하는 페일세이프밸브에도 본 실시예를 적용할 수 있을 것이다. 나아가 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 차단함으로써 페일세이프 기능을 수행하는 페일세이프밸브뿐만 아니라 페일세이프밸브를 경유하는 유로를 개방함으로써 페일세이프 기능을 수행하는 페일세이프밸브에도 본 실시예를 적용할 수 있을 것이다.This embodiment is an example of a general fail-safe valve that performs a fail-safe function by shutting off a flow path through a fail-safe valve when the solenoid valve connected to the fail-safe valve is a normally open type and the transmission fails. However, those skilled in the art will be able to apply the present invention to a fail-safe valve using a normally open type solenoid valve as well as a normally open type solenoid valve. Furthermore, the present embodiment can be applied not only to a fail-safe valve that performs a fail-safe function by shutting off a flow-path through the fail-safe valve, but also to a fail-safe valve that performs a fail-safe function by opening a flow path through the fail- will be.
본 실시예는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. The present invention is not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas considered to be equivalent or equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
111: 제1포트
112: 제2포트
113: 제3포트
114: 제4포트
115: 제5포트
116: 제6포트
120: 밸브스풀
121: 제1랜드
122: 제2랜드
123: 제3랜드
124: 제4랜드
125: 제5랜드
126: 제6랜드
130: 탄성부재
300: 제어장치
311: 테스트부
312: 변속감지부
313: 제1연산부
314: 제2연산부
315: 유압제어부
320: 솔레노이드 밸브111: first port 112: second port
113: third port 114: fourth port
115: fifth port 116: sixth port
120: valve spool 121: first land
122: second land 123: third land
124: fourth land 125: fifth land
126: sixth land 130: elastic member
300: control device 311:
312: shift sensing unit 313: first computing unit
314: second calculating section 315: hydraulic pressure control section
320: Solenoid valve
Claims (16)
상기 페일세이프밸브의 유압제어 테스트를 수행하기 위한 테스트부;
차량이 변속 중인지 여부를 확인하기 위한 변속감지부;
상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 1차측 힘을 계산하기 위한 제1연산부;
상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 2차측 힘을 계산하기 위한 제2연산부; 및
상기 페일세이프밸브가 상기 유압제어 테스트를 통과하고, 상기 차량이 변속 중이며, 상기 1차측 힘보다 상기 2차측 힘이 클 경우, 현 변속에서 해제 중인 포트의 유압을 추가로 감압하기 위한 유압제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.A control device for a fail-safe valve for assisting a fail-safe function of a fail-safe valve in a valve body of an automotive automatic transmission to operate normally,
A test portion for performing a hydraulic control test of the fail-safe valve;
A shift sensing portion for confirming whether or not the vehicle is shifting;
A first calculating unit for calculating a primary force acting on the valve spool of the fail-safe valve;
A second calculating unit for calculating a secondary force acting on the valve spool of the fail-safe valve; And
Wherein the fail-safe valve passes the hydraulic pressure control test, the vehicle is in a speed-changing state, and the secondary side force is greater than the primary force,
And a control device for controlling the automatic transmission.
상기 테스트부는,
상기 차량의 이그니션 온(Ignition ON) 여부를 확인하는 모듈;
상기 차량의 엔진 크래킹(Engine Cracking) 여부를 확인하는 모듈; 및
상기 페일세이프밸브에 연결된 솔레노이드 밸브의 정상작동 여부를 확인하는 모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the test unit comprises:
A module for confirming whether the vehicle is ignition ON;
A module for confirming engine cracking of the vehicle; And
A module for confirming whether the solenoid valve connected to the fail-safe valve is normally operated
And a control unit for controlling the automatic transmission.
상기 제1연산부는,
상기 페일세이프밸브의 탄성부재의 탄성력 및 상기 페일세이프밸브의 라인압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 계산한 후, 상기 탄성부재의 탄성력에 상기 라인압에 의해 상기 밸브스풀이 받는 힘을 합산함으로써 상기 1차측 힘을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어장치.The method according to claim 1,
The first calculation unit calculates,
Wherein the force exerted on the valve spool by the elastic force of the elastic member of the fail-safe valve and the line pressure of the fail-safe valve are calculated, and then the force exerted on the valve spool by the line pressure is added to the elastic force of the elastic member, And calculates the primary side force.
상기 제2연산부는,
상기 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트에서 공급되는 제어압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 각각 계산한 후, 상기 힘들을 합산함으로써 상기 2차측 힘을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the second calculation unit comprises:
And calculates the secondary force by summing the forces received by the valve spool by the control pressure supplied from the respective ports connected to the fail-safe valve, and then summing the forces.
상기 유압제어부는,
상기 현 변속에서 해제 중인 포트를 확인한 후, 상기 포트에 연결된 솔레노이드 밸브의 듀티 또는 전류제어를 조절함으로써, 상기 포트의 유압을 추가로 감압하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
Wherein the hydraulic pressure of the port is further depressurized by controlling the duty or current control of the solenoid valve connected to the port after confirming the port being released in the current shift.
상기 유압제어부는,
상기 라인압 및 상기 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트에서 공급되는 제어압을 비교함으로써 상기 1차측 힘과 상기 2차측 힘의 크기를 비교하는 것을 특징으로 하는 페일세이프밸브의 제어장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
And comparing the line pressure and the control pressure supplied from each port connected to the fail-safe valve to compare the magnitude of the primary force and the secondary force.
상기 유압제어부는,
상기 라인압을 조절하는 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양 및 상기 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트의 제어압을 조절하는 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양을 비교함으로써 상기 1차측 힘과 상기 2차측 힘의 크기를 비교하는 것을 특징으로 하는 페일세이프밸브의 제어장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
Comparing the amount of electric current to be supplied to the solenoid valve for regulating the line pressure and the amount of electric current to be applied to the solenoid valve for regulating the control pressure of each port connected to the fail-safe valve, And comparing the size of the first valve with the size of the second valve.
상기 페일세이프밸브의 정상작동 여부를 확인하기 위해 상기 페일세이프밸브의 유압제어 테스트를 수행하는 테스트 과정;
차량이 변속 중인지 여부를 확인하는 변속감지 과정;
상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 1차측 힘을 계산하는 제1연산 과정;
상기 페일세이프밸브의 밸브스풀에 작용하는 2차측 힘을 계산하는 제2연산 과정; 및
상기 페일세이프밸브가 유압제어 테스트를 통과하고, 상기 차량이 변속 중이며, 상기 1차측 힘보다 상기 2차측 힘이 클 경우, 현 변속에서 해제 중인 포트의 유압을 추가로 감압하는 감압 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.A control method of a fail-safe valve for assisting a fail-safe function of a fail-safe valve in a valve body of an automotive automatic transmission to operate normally,
A test process of performing a hydraulic control test of the fail-safe valve to check whether the fail-safe valve is normally operated;
A shift sensing process for determining whether the vehicle is shifting;
A first calculation process of calculating a primary force acting on the valve spool of the fail-safe valve;
A second calculation process of calculating a secondary force acting on the valve spool of the fail-safe valve; And
Wherein the fail-safe valve passes a hydraulic control test, the vehicle is in a speed-changing state, and the secondary side force is greater than the primary force,
And a control unit for controlling the automatic transmission.
상기 테스트 과정은,
상기 차량의 이그니션 온(Ignition ON) 여부를 확인하는 과정;
상기 차량의 엔진 크래킹(Engine Cracking) 여부를 확인하는 과정; 및
상기 페일세이프밸브에 연결된 솔레노이드 밸브의 정상작동 여부를 확인하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.10. The method of claim 9,
The test procedure may include:
Checking whether the vehicle is ignition ON;
Confirming whether engine cracking is occurring in the vehicle; And
A process of confirming whether the solenoid valve connected to the fail-safe valve operates normally
And a control unit for controlling the automatic transmission.
상기 제1연산 과정은,
상기 페일세이프밸브의 탄성부재의 탄성력 및 상기 페일세이프밸브의 라인압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 계산한 후, 상기 탄성부재의 탄성력에 상기 라인압에 의해 상기 밸브스풀이 받는 힘을 합산함으로써 상기 1차측 힘을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.10. The method of claim 9,
The first calculation process includes:
Wherein the force exerted on the valve spool by the elastic force of the elastic member of the fail-safe valve and the line pressure of the fail-safe valve are calculated, and then the force exerted on the valve spool by the line pressure is added to the elastic force of the elastic member, And calculating a primary side force based on the calculated lateral force.
상기 제2연산 과정은,
상기 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트에서 공급되는 제어압에 의해 밸브스풀이 받는 힘을 각각 계산한 후, 상기 힘들을 합산함으로써 상기 2차측 힘을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.10. The method of claim 9,
The second calculation process may include:
And calculates the secondary force by summing the forces received by the valve spool by the control pressure supplied from the respective ports connected to the fail-safe valve, and then summing the forces.
상기 감압 과정은,
상기 현 변속에서 해제 중인 포트를 확인한 후, 상기 포트에 연결된 솔레노이드 밸브의 듀티 또는 전류제어를 조절함으로써, 상기 포트의 유압을 추가로 감압하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.10. The method of claim 9,
The pressure-
Wherein the hydraulic pressure of the port is further depressurized by controlling the duty or current control of the solenoid valve connected to the port after confirming the port being released in the current shift.
상기 감압 과정은,
상기 라인압 및 상기 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트에서 공급되는 제어압을 비교함으로써 상기 1차측 힘과 상기 2차측 힘의 크기를 비교하는 것을 특징으로 하는 페일세이프밸브의 제어방법.10. The method of claim 9,
The pressure-
And comparing the line pressure and the control pressure supplied from each port connected to the fail-safe valve to compare the magnitudes of the primary-side force and the secondary-side force.
상기 감압 과정은,
상기 라인압을 조절하는 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양 및 상기 페일세이프밸브에 연결된 각각의 포트의 제어압을 조절하는 솔레노이드 밸브에 통전되는 전류의 양을 비교함으로써 상기 1차측 힘과 상기 2차측 힘의 크기를 비교하는 것을 특징으로 하는 페일세이프밸브의 제어방법.10. The method of claim 9,
The pressure-
Comparing the amount of electric current to be supplied to the solenoid valve for regulating the line pressure and the amount of electric current to be supplied to the solenoid valve for regulating the control pressure of each port connected to the fail-safe valve, And comparing the sizes of the first and second passages with each other.
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|---|---|---|---|
| KR1020140041518A KR101574966B1 (en) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | Method and Apparatus for Supporting the Function of Fail Safe Valve in Valve Body of Automatic Transmisson |
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| KR1020140041518A KR101574966B1 (en) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | Method and Apparatus for Supporting the Function of Fail Safe Valve in Valve Body of Automatic Transmisson |
Publications (2)
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| KR101865680B1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-11 | 현대오트론 주식회사 | Method for Testing Fail Safe of Transmission Control Unit |
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-
2014
- 2014-04-07 KR KR1020140041518A patent/KR101574966B1/en active IP Right Grant
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