JP2007309500A - Abnormality diagnosing device of automatic transmission - Google Patents

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Kyohei Takahashi
恭平 高橋
Akira Takagi
章 高木
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Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform abnormality diagnosis in a predetermined timing in shifting in an automatic transmission in which liquid pressure applied to each frictional element is controlled by a hydraulic control device and shifting is attained by engagement or disengagement of each frictional element. <P>SOLUTION: Liquid pressure is supplied to liquid pressure passages 19, 20 of the frictional elements 10, 11 from the passages 21, 22 through individual pressure regulating valves 14, 15. A pressure source 25 for supplying liquid pressure is connected to the passages 21, 22, so that the passages are switched by the pressure regulating valves 14, 15 to supply liquid pressure to the liquid pressure passages 19, 20, thereby engaging the frictional elements 10, 11. When a command signal for engaging and disengaging the frictional elements 10, 11 reaches a determination timing, the on/off determination on the pressure switches 12, 13 connected to the liquid pressure passages 19, 20 is made to perform abnormal diagnosis on the automatic transmission. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、各摩擦要素に加わる液圧を制御し、各摩擦要素が係合または解放されることにより変速する自動変速機の異常診断装置に関するものである。   The present invention relates to an abnormality diagnosis device for an automatic transmission that controls a hydraulic pressure applied to each friction element and changes gear speed by engaging or releasing each friction element.
一般に自動変速機の変速は、各摩擦要素に加わる液圧を液圧制御装置で制御し、各摩擦要素を係合または解放することにより行われる。   Generally, the automatic transmission is shifted by controlling the hydraulic pressure applied to each friction element with a hydraulic pressure control device and engaging or releasing each friction element.
近年、自動変速制御における液圧経路の簡易化のために、摩擦要素の作動液圧を個々の直動バルブで直接制御する直動バルブ式の自動変速機が提案されている。この場合、選択的に液圧経路を決定して摩擦要素の掛け換えを行うためのシフトバルブが存在しないことから、例えば特許文献1に記載されているような異常診断が必要となる。   In recent years, in order to simplify the hydraulic pressure path in automatic transmission control, a direct-acting valve type automatic transmission that directly controls the hydraulic fluid pressure of a friction element with individual direct-acting valves has been proposed. In this case, since there is no shift valve for selectively determining the hydraulic pressure path and switching the friction elements, an abnormality diagnosis as described in Patent Document 1, for example, is required.
より具体的に特許文献1を説明すると、摩擦要素を掛け換える変速は、1つの摩擦要素を解放させる指令信号と、もう1つの摩擦要素を係合させる指令信号に基づいて、各液圧経路の液圧を減少または増加させることで実行される。   More specifically, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151899 describes that a gear change of a friction element is performed based on a command signal for releasing one friction element and a command signal for engaging another friction element. This is done by reducing or increasing the hydraulic pressure.
ここで、摩擦要素が係合しているか否かの判断は、それぞれの摩擦要素の液圧経路に接続された圧力スイッチのオン・オフ状態により行われる。この圧力スイッチは、圧力スイッチに加わる液圧がある所定圧力(以下、「切り換え設定圧」という)に達するとオフからオンに状態変化するものであり、この圧力スイッチのオン・オフ信号により、摩擦要素が係合しているか否かを判断する。   Here, whether or not the friction elements are engaged is determined based on the on / off state of the pressure switches connected to the hydraulic pressure paths of the respective friction elements. This pressure switch changes its state from off to on when the hydraulic pressure applied to the pressure switch reaches a predetermined pressure (hereinafter referred to as “switching set pressure”). Determine if the element is engaged.
摩擦要素を掛け換える変速時では、一方の摩擦要素の液圧経路に接続された圧力スイッチの出力信号がオフからオンへ切り換わることにより、この摩擦要素が係合に向かっていると判断し、もう一方の摩擦要素の液圧経路に接続された圧力スイッチの出力信号がオンからオフへ切り換わることにより、この摩擦要素が解放に向かっていると判断する。   At the time of shifting to change the friction element, the output signal of the pressure switch connected to the hydraulic pressure path of one friction element is switched from OFF to ON, so that it is determined that the friction element is moving toward engagement. When the output signal of the pressure switch connected to the hydraulic path of the other friction element is switched from on to off, it is determined that the friction element is moving toward release.
このような変速時に、各摩擦要素の液圧経路に加わる液圧が同時に切り換え設定圧に達している場合、インターロック状態であると判断する。インターロック状態とは、変速時に掛け換え対象となっている2つ以上の摩擦要素が同時に係合している状態である。このインターロック状態では、摩擦要素が引きずられることにより熱損し磨耗して、摩擦要素の耐久性を低下させる原因となりうる。このため、変速時において、各摩擦要素の液圧経路に加わる液圧を圧力スイッチで検知し、圧力スイッチの出力信号の組合せで、インターロック状態の判断を行っている。
特開2000−65203号公報
When the hydraulic pressure applied to the hydraulic pressure path of each friction element simultaneously reaches the switching set pressure during such shifting, it is determined that the interlock state is established. The interlock state is a state in which two or more friction elements to be switched at the time of shifting are simultaneously engaged. In this interlock state, the frictional element is dragged, resulting in heat loss and wear, which can cause a decrease in the durability of the frictional element. For this reason, at the time of shifting, the hydraulic pressure applied to the hydraulic pressure path of each friction element is detected by the pressure switch, and the interlock state is determined by the combination of the output signals of the pressure switch.
JP 2000-65203 A
しかしながら、圧力スイッチは、図11に示すように、ある範囲内でオン・オフと切り換わる特性を持つ。このため、図11に示すように圧力スイッチの切り換え設定圧が破線部の場合、圧力スイッチのオン・オフ信号の組合せで自動変速機の異常診断を行うと、時間t1で、圧力スイッチが同時にオン状態となるため、正常に摩擦要素の掛け換えが行われているにも係らず、摩擦要素10,11が同時に係合しているインターロック状態であると誤判定を行ってしまう虞がある。また、1つの摩擦要素を係合または解放する場合、圧力スイッチのオン・オフ信号のみで摩擦要素が係合または解放しているかを判断すると、自動変速機の異常検出が遅れる可能性がある。このように、圧力スイッチのオン・オフ信号のみでは変速時の自動変速機の異常診断を適切に行えない場合がある。   However, as shown in FIG. 11, the pressure switch has a characteristic of switching on and off within a certain range. For this reason, as shown in FIG. 11, when the pressure switch switching set pressure is a broken line portion, when the abnormality of the automatic transmission is diagnosed by the combination of the pressure switch on / off signal, the pressure switch is simultaneously turned on at time t1. Therefore, there is a possibility that erroneous determination is made that the friction elements 10 and 11 are in the interlocked state in which the friction elements 10 and 11 are simultaneously engaged even though the friction elements are normally switched. In addition, when one friction element is engaged or released, detection of an abnormality in the automatic transmission may be delayed if it is determined whether the friction element is engaged or released based only on the ON / OFF signal of the pressure switch. As described above, there is a case where the abnormality diagnosis of the automatic transmission at the time of shifting cannot be properly performed only by the ON / OFF signal of the pressure switch.
そこで、本発明の目的は、摩擦要素を係合または解放する変速時において、適切に自動変速機の異常を検出することができる自動変速機の異常診断装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic transmission abnormality diagnosis device that can appropriately detect abnormality of an automatic transmission at the time of a shift in which a friction element is engaged or released.
そこで、請求項1に係る発明では、自動変速機の摩擦要素に加わる液圧に基づいて摩擦要素が係合または解放しているかを示す状態信号を出力する状態信号出力手段と、摩擦要素を係合および解放するための指令信号を出力する指令信号出力手段と、指令信号出力手段により複数の摩擦要素の液圧を個々に制御することで、複数の摩擦要素を係合および解放する摩擦要素制御手段とを備えた自動変速機において、状態信号出力手段により出力される状態信号と指令信号出力手段の指令信号に基づいて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断する指令信号判断手段と、指令信号判断手段に基づいて自動変速機の異常状態を判定する異常診断手段とを備える。   In view of this, the invention according to claim 1 relates to the friction element and a state signal output means for outputting a state signal indicating whether the friction element is engaged or released based on the hydraulic pressure applied to the friction element of the automatic transmission. Friction element control for engaging and releasing a plurality of friction elements by individually controlling the hydraulic pressures of the plurality of friction elements by command signal output means for outputting command signals for coupling and releasing, and the command signal output means Command signal judging means for judging whether the friction element is engaged or released based on the status signal output by the status signal output means and the command signal of the command signal output means. And an abnormality diagnosis means for determining an abnormal state of the automatic transmission based on the command signal determination means.
これにより、摩擦要素を係合および解放する指令信号と状態信号出力手段により出力される状態信号とに基づいて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断するので、変速時においても自動変速機の異常診断を実行することができる。つまり、従来は圧力スイッチのオン・オフ信号のみで自動変速機の異常診断を行っているため、特に圧力スイッチの切り換え設定圧が低い場合、ある範囲内でオン・オフが切り換わるという圧力スイッチの特性に起因して正常であるにもかかわらず、自動変速機が異常であると誤判定する場合があった。これに対して本発明では、摩擦要素が係合または解放しているかの判断を、摩擦要素を係合および解放する指令信号に基づいて行うことによって、適切なタイミングで自動変速機の異常診断を行うことができ、特に、切り換え設定圧が低い場合においても、自動変速機の異常診断を適切に実行することができる。   Thus, it is determined whether the friction element is engaged or released based on the command signal for engaging and releasing the friction element and the state signal output by the state signal output means. Machine abnormality diagnosis can be executed. In other words, the conventional automatic switch abnormality diagnosis is based only on the ON / OFF signal of the pressure switch. Therefore, especially when the pressure switch setting pressure is low, the ON / OFF of the pressure switch is switched within a certain range. In some cases, the automatic transmission is erroneously determined to be abnormal although it is normal due to the characteristics. In contrast, in the present invention, whether or not the friction element is engaged or released is determined based on a command signal for engaging and releasing the friction element, thereby diagnosing abnormality of the automatic transmission at an appropriate timing. In particular, even when the switching set pressure is low, the abnormality diagnosis of the automatic transmission can be appropriately executed.
また、請求項2に係る発明のように、指令信号出力手段によって出力された指令信号が予め設定された指令値に到達したときの、状態信号出力手段により出力された状態信号を用いて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断するようにしてもよい。このように、摩擦要素を係合および解放させる指令信号が予め設定された指令値に到達したときに、摩擦要素が係合および解放したか判断することで、変速時においても適切なタイミングで摩擦要素の係合または解放の判定を行うことができる。   In addition, as in the invention according to claim 2, when the command signal output by the command signal output means reaches a preset command value, the state signal output by the state signal output means is used for friction. It may be determined whether the element is engaged or released. As described above, when the command signal for engaging and releasing the friction element reaches a preset command value, it is determined whether the friction element is engaged and released. A determination of element engagement or release can be made.
請求項3に係る発明のように、状態信号出力手段により出力された状態信号が、一方の状態から他方の状態に切り換わったときの指令信号に基づいて指令値を設定するようにしても良い。これにより、自動変速機が正常の場合、係合または解放する指令信号が司令値に到達すると、摩擦要素は一方の状態から他方の状態に切り換わったと判定されるが、自動変速機に異常が生じていると、係合または解放する指令信号が司令値に到達しているにもかかわらず、摩擦要素が一方の状態から切り換わっていないと判定されるため、自動変速機の異常状態と判断することができる。   As in the invention according to claim 3, the command value may be set based on the command signal when the status signal output by the status signal output means is switched from one state to the other state. . As a result, when the automatic transmission is normal, when the command signal to be engaged or released reaches the command value, it is determined that the friction element has switched from one state to the other, but there is an abnormality in the automatic transmission. If this occurs, it is determined that the friction element has not switched from one state even though the command signal to be engaged or released has reached the command value. can do.
また、請求項4に係る発明のように、状態信号出力手段により出力された状態信号が、一方の状態から他方の状態に切り換わったときの過去の指令信号に基づいて指令値を補正する指令値補正手段を備えるようにしてもよい。このように、過去の指令信号に基づいて指令値を補正することで、摩擦要素が一方の状態から他方の状態に切り換わるときの指令信号が経時劣化等で変化した場合においても、自動変速機の異常診断を適切に行うことができる。   Further, as in the invention according to claim 4, the command for correcting the command value based on the past command signal when the state signal output by the state signal output means is switched from one state to the other state. You may make it provide a value correction means. Thus, by correcting the command value based on the past command signal, even when the command signal when the friction element switches from one state to the other state changes due to deterioration over time or the like, the automatic transmission Can be properly diagnosed.
また、請求項5に係る発明のように、指令値補正手段は、補正信号を補正するための指令信号が、異常診断手段によって異常であると判断された場合の指令信号であるとき、指令信号による指令値の補正を行わないようすると良い。このように、異常と判断した場合の指令信号で指令値の補正を行うと、摩擦要素が係合または解放しているかを判断するタイミングがずれる虞がある。このために、自動変速機が異常である場合は、指令値の補正を禁止する。   Further, as in the invention according to claim 5, the command value correcting means is configured such that when the command signal for correcting the correction signal is a command signal when it is determined that the abnormality diagnosis means is abnormal, the command signal It is better not to correct the command value by. As described above, if the command value is corrected with the command signal when it is determined to be abnormal, there is a possibility that the timing for determining whether or not the friction element is engaged or released is shifted. For this reason, when the automatic transmission is abnormal, the correction of the command value is prohibited.
また、請求項6に係る発明のように、異常診断手段は、指令信号判断手段により、指令信号出力手段によって出力された指令信号が予め設定された指令値に到達したにもかかわらず、状態信号出力手段により出力された状態信号が切り換わっていないと判断されたとき、自動変速機の異常であると判断する。つまり、正常の場合に摩擦要素が一方の状態から他方の状態に切り換わるタイミングで切り換わっていない場合は、自動変速機に異常が生じていると考えられるため、自動変速機の異常と判断する。   Further, as in the invention according to claim 6, the abnormality diagnosing means is the state signal regardless of whether the command signal output by the command signal output means has reached a preset command value by the command signal determining means. When it is determined that the state signal output by the output means is not switched, it is determined that the automatic transmission is abnormal. That is, if the friction element is not switched at the timing when the state is switched from one state to the other in the normal state, it is considered that an abnormality has occurred in the automatic transmission. .
また、請求項7に係る発明のように、摩擦要素制御手段によって一方の摩擦要素を解放させると共に、他方の摩擦要素を係合させる変速時において、摩擦要素を解放するために指令信号出力手段により出力された指令信号が指令値に到達したタイミングと、摩擦要素を係合するために指令信号により出力された指令信号が指令値に到達したタイミングとのいずれか遅い方のタイミングで、状態信号出力手段により出力された状態信号に基づいて自動変速機の異常状態を判定するようにしてもよい。   Further, as in the invention according to claim 7, the command signal output means is used to release one friction element by the friction element control means and to release the friction element at the time of shifting to engage the other friction element. The status signal is output at the later timing of the timing at which the output command signal reaches the command value and the timing at which the command signal output by the command signal to engage the friction element reaches the command value. The abnormal state of the automatic transmission may be determined based on the state signal output by the means.
つまり、摩擦要素を解放するための指令信号が指令値に到達したタイミングと、摩擦要素を係合するための指令信号が指令値に到達したタイミングとのいずれか早い方のタイミングで、それぞれの摩擦要素が係合または解放しているかを判断すると、自動変速機の異常であると誤判定する場合があるため、遅い方のタイミングでそれぞれの摩擦要素が係合または解放しているかを判断することにより、自動変速機の異常誤判定を防止することができる。   In other words, the friction at each timing is the earlier of the timing at which the command signal for releasing the friction element reaches the command value and the timing at which the command signal for engaging the friction element reaches the command value. If it is determined whether the element is engaged or released, it may be erroneously determined that the automatic transmission is abnormal. Therefore, determine whether each friction element is engaged or released at a later timing. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination of abnormality in the automatic transmission.
また、請求項8に係る発明のように、開放される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号と係合される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、解放される摩擦要素と係合される摩擦要素とが同時に解放していると判定されると、自動変速機の異常であると判断すると良い。これにより、各摩擦要素が同時に解放している自動変速機の異常状態を判定することができる。   Further, as in the invention according to claim 8, based on the state signal output by the state signal output means of the friction element to be released and the state signal output by the state signal output means of the friction element to be engaged If it is determined that the friction element to be released and the friction element to be engaged are simultaneously released, it is preferable to determine that the automatic transmission is abnormal. Thereby, it is possible to determine an abnormal state of the automatic transmission in which the friction elements are simultaneously released.
また、請求項9に係る発明のように、解放される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号と係合される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、解放される摩擦要素と係合される摩擦要素とが同時に係合していると判定されると、自動変速機の異常であると判断すると良い。これにより、各摩擦要素が同時に係合している自動変速機の異常(インターロック状態)を判定することができる
また、指令信号に基づいて、各摩擦要素の液圧を個々に制御して、摩擦要素を係合または解放するため、請求項10に係る発明に示すように、指令信号出力手段により出力される指令信号は、摩擦要素の液圧を制御する液圧指令値である。
Further, as in the invention according to claim 9, based on the state signal output by the state signal output means of the friction element to be released and the state signal output by the state signal output means of the friction element to be engaged If it is determined that the friction element to be released and the friction element to be engaged are simultaneously engaged, it may be determined that the automatic transmission is abnormal. Thereby, it is possible to determine an abnormality (interlock state) of the automatic transmission in which the friction elements are simultaneously engaged. Further, based on the command signal, the hydraulic pressure of each friction element is individually controlled, In order to engage or disengage the friction element, the command signal output by the command signal output means is a hydraulic pressure command value for controlling the hydraulic pressure of the friction element.
[実施形態1]
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
[Embodiment 1]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1、図2は、自動変速機の異常診断装置を採用する構成図である。自動変速機は複数の摩擦要素を内蔵しており、各摩擦要素が係合されると所定のギアが選択されたこととなる。自動変速機に内蔵された摩擦要素の構成について説明する。自動変速機は、変速機本体、図示しないトルクコンバータ、油圧コントローラから構成されている。変速機本体は、図示しない複数組のプラネタリアギアの他、油圧ブレーキ等の油圧摩擦係合要素(以下、「摩擦要素」と呼ぶ)を内蔵している。図1は、変速機本体に内蔵されたある摩擦要素1を示す断面図である。図1に示すように、この摩擦要素1は、内筒2と外筒3とを有する底付二重円筒状のクラッチドラム4内に、円盤状のクラッチピストン5の他、交互に重ねられた環状のドライブプレート6とドリブンプレート7とを、それぞれ軸方向に摺動自在に収納して構成されている。   1 and 2 are configuration diagrams that employ an abnormality diagnosis device for an automatic transmission. The automatic transmission incorporates a plurality of friction elements, and when each friction element is engaged, a predetermined gear is selected. The structure of the friction element built in the automatic transmission will be described. The automatic transmission includes a transmission main body, a torque converter (not shown), and a hydraulic controller. The transmission main body incorporates a plurality of planetary gears (not shown) and a hydraulic friction engagement element (hereinafter referred to as “friction element”) such as a hydraulic brake. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a certain friction element 1 built in the transmission main body. As shown in FIG. 1, the friction element 1 is alternately stacked in addition to a disk-shaped clutch piston 5 in a bottomed double cylindrical clutch drum 4 having an inner cylinder 2 and an outer cylinder 3. The annular drive plate 6 and the driven plate 7 are each configured to be slidable in the axial direction.
クラッチドラム4の内筒にはポート8が穿設されており、このポート8からクラッチドラム4内に高圧の作動油が供給されると、クラッチピストン5とドリブンプレート7とが圧着し、動力の伝達が行われる。このクラッチドラム4の内筒2とクラッチピストン5の内側面との間には複数のクラッチスプリング9が介装されており、作動油の油圧が低下すると、このクラッチスプリング28に付勢されてクラッチピストン5が図中で左側に復動する。   A port 8 is formed in the inner cylinder of the clutch drum 4. When high-pressure hydraulic oil is supplied from the port 8 into the clutch drum 4, the clutch piston 5 and the driven plate 7 are pressure-bonded to generate power. Transmission takes place. A plurality of clutch springs 9 are interposed between the inner cylinder 2 of the clutch drum 4 and the inner surface of the clutch piston 5, and when the hydraulic oil pressure decreases, the clutch springs 28 are urged to reduce the clutch pressure. The piston 5 moves backward to the left in the drawing.
次に、油圧コントローラについて説明する。油圧コントローラは、一体に形成された油圧回路等から形成されている。図2において、摩擦要素10,11の液圧経路19,20には、個々の調圧弁14,15を介して経路21,22より液圧が供給される。経路21,22は、液圧を供給する圧力源25と接続されており、調圧弁14,15で経路を掛け換えることにより経路21,22に通じ、液圧経路19,20に液圧が供給される。これにより、摩擦要素10,11が係合される。また、調整弁14、15で液圧経路を掛け換えることで、ドレイン経路23,24に通じさせることによって、液圧経路19、20の液圧を減少させる。これにより、摩擦要素10,11が解放される。この調圧弁14,15の液圧経路の切り換えは、ソレノイド16,17によって制御される。より具体的に説明すると、ソレノイド16,17は、電流値によって液圧を制御することができる。また、調圧弁14,15は、ソレノイド16,17によって制御された液圧により液圧経路を切り換えることで、摩擦要素10,11に加わる液圧を制御することができる。このため、TCU18の出力信号によりソレノイド16,17を制御することで、摩擦要素10,11に加わる液圧を変化させ、摩擦要素10,11を係合または解放させることができる。   Next, the hydraulic controller will be described. The hydraulic controller is formed by an integrally formed hydraulic circuit or the like. In FIG. 2, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure paths 19 and 20 of the friction elements 10 and 11 from the paths 21 and 22 via the individual pressure regulating valves 14 and 15. The paths 21 and 22 are connected to a pressure source 25 that supplies hydraulic pressure, and the paths are switched by the pressure regulating valves 14 and 15, leading to the paths 21 and 22, and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure paths 19 and 20. Is done. Thereby, the friction elements 10 and 11 are engaged. In addition, the hydraulic pressure paths 19 and 20 are reduced by switching the hydraulic pressure paths with the regulating valves 14 and 15 to communicate with the drain paths 23 and 24. Thereby, the friction elements 10 and 11 are released. Switching of the hydraulic pressure paths of the pressure regulating valves 14 and 15 is controlled by solenoids 16 and 17. More specifically, the solenoids 16 and 17 can control the hydraulic pressure according to the current value. Further, the pressure regulating valves 14 and 15 can control the hydraulic pressure applied to the friction elements 10 and 11 by switching the hydraulic pressure path by the hydraulic pressure controlled by the solenoids 16 and 17. Therefore, by controlling the solenoids 16 and 17 by the output signal of the TCU 18, the fluid pressure applied to the friction elements 10 and 11 can be changed, and the friction elements 10 and 11 can be engaged or released.
また、TCU18には、エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ信号、車速を検出する車速センサからの信号、および、摩擦要素10,11の液圧経路19,20に接続された圧力スイッチ12,13の信号がそれぞれ入力される。ここで、圧力スイッチ12,13は、液圧経路19,20の液圧が切り換え設定圧に到達するとオフからオンに切り換わるものである。TCU18は、上記圧力スイッチ12,13の入力情報を基に周知の制御プログラムを実行して自動変速機を通常通りに変速制御し、更にその変速制御時に異常診断を行う。   The TCU 18 includes a throttle opening sensor signal for detecting the throttle opening of the engine, a signal from a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, and a pressure switch connected to the hydraulic pressure paths 19 and 20 of the friction elements 10 and 11. 12 and 13 signals are respectively input. Here, the pressure switches 12 and 13 are switched from OFF to ON when the hydraulic pressure in the hydraulic pressure paths 19 and 20 reaches the switching set pressure. The TCU 18 executes a well-known control program based on the input information of the pressure switches 12 and 13 to perform shift control of the automatic transmission as usual, and further performs abnormality diagnosis during the shift control.
先ず通常の変速制御を説明するに、スロットル開度および車速等の運転状態に基づいて、予定の変速パターンから、現在の運転状態に好適な変速段を求める。このように変速段が好適変速段へ切り換わる変速時の説明を摩擦要素10,11の例を用いて説明する。   First, normal gear shift control will be described. Based on the driving state such as the throttle opening and the vehicle speed, a gear stage suitable for the current driving state is obtained from a predetermined shift pattern. The description at the time of the shift at which the shift speed is switched to the preferred shift speed will be described using the examples of the friction elements 10 and 11.
まず、変速時にソレノイド13を制御して調節弁15を切り換えることにより、経路20、23が連通された状態となり、経路20の液圧が減少し摩擦要素11が解放された状態となる。この際、圧力スイッチ13は経路20の液圧が切り換え設定圧よりも低下する時にオンからオフに切り換わり、摩擦要素11が解放に向かっていることを示す信号をTCU18に出力する。   First, by switching the control valve 15 by controlling the solenoid 13 during shifting, the paths 20 and 23 are in communication with each other, the hydraulic pressure in the path 20 is reduced, and the friction element 11 is released. At this time, the pressure switch 13 switches from on to off when the hydraulic pressure in the path 20 falls below the switching set pressure, and outputs a signal to the TCU 18 indicating that the friction element 11 is moving toward release.
一方、ソレノイド16を制御して調整弁14を切り換えることにより、経路19,21が連通された状態となり、経路19に液圧が供給され、摩擦要素10が係合された状態となる。この際、圧力スイッチ13は経路19の液圧が切り換え設定圧よりも上昇したときにオフからオンに切り換わり、摩擦要素11が係合に向かっていることを示す信号をTCU18に出力する。このように、摩擦要素11が解放され、摩擦要素10が係合されることにより、スロットル開度および車速等の運転状態に基づいて算出された変速パターンから現在の運転状態に好適な変速段に変速させることができる。   On the other hand, by switching the adjustment valve 14 by controlling the solenoid 16, the paths 19 and 21 are in communication, the hydraulic pressure is supplied to the path 19, and the friction element 10 is engaged. At this time, the pressure switch 13 switches from off to on when the hydraulic pressure in the path 19 rises above the switching set pressure, and outputs a signal to the TCU 18 indicating that the friction element 11 is approaching engagement. As described above, the friction element 11 is released and the friction element 10 is engaged, so that the shift stage calculated based on the operation state such as the throttle opening degree and the vehicle speed is changed to a shift stage suitable for the current operation state. It can be shifted.
次に、1つの摩擦要素が解放する際の自動変速機の異常診断を、図3のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートが実行されると、1つの摩擦要素が解放する際に、摩擦要素に加わる液圧が減少しない自動変速機の異常を判定することができる。   Next, abnormality diagnosis of the automatic transmission when one friction element is released will be described with reference to the flowchart of FIG. When this flowchart is executed, it is possible to determine an abnormality of the automatic transmission in which the hydraulic pressure applied to the friction element does not decrease when one friction element is released.
このフローチャートが実行されると、ステップ1(以下、「S1」という)に進み、摩擦要素を解放するための解放指令信号を出力する。この解放指令信号はTCU18により出力され、ソレノイド16により調圧弁14の経路を切り換える。これにより、経路19、23が連通した状態となり、摩擦要素に加わる液圧が低下する。このとき、解放指令信号に基づいて、調圧弁14の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は、解放指令信号に追従するように低下する。   When this flowchart is executed, the process proceeds to step 1 (hereinafter referred to as “S1”), and a release command signal for releasing the friction element is output. The release command signal is output by the TCU 18 and the path of the pressure regulating valve 14 is switched by the solenoid 16. Thereby, the path | routes 19 and 23 will be in the state connected, and the hydraulic pressure added to a friction element falls. At this time, by switching the path of the pressure regulating valve 14 based on the release command signal, the hydraulic pressure applied to the friction element decreases so as to follow the release command signal.
S1で解放指令信号が出力されると、S2に進み、圧力スイッチ12がオンからオフに切り換わる切り換え設定圧に相当する指令値(以下、「解放判断タイミング」という)に到達したか否かを判断する。解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、S3に進み、圧力スイッチ12のオン・オフ信号に基づいて摩擦要素10が係合しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合、解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、圧力スイッチ12はオンからオフに切り換わっているが、ドレイン管の詰まり等の原因によって摩擦要素に加わる液圧が低下しない場合、圧力スイッチ12はオン状態のままとなるため自動変速機の異常であると判断する。このフローチャートが実行されることによって、摩擦要素を解放する際に、ドレイン管の詰まり等の原因によって摩擦要素に加わる液圧が低下しない自動変速機の異常状態を検知することができる。   When the release command signal is output in S1, the process proceeds to S2, and whether or not the command value corresponding to the switching set pressure at which the pressure switch 12 switches from on to off (hereinafter referred to as “release judgment timing”) has been reached. to decide. When the release command signal reaches the release determination timing, the process proceeds to S3, and the abnormality diagnosis of the automatic transmission is performed by determining whether or not the friction element 10 is engaged based on the ON / OFF signal of the pressure switch 12. Do. When the automatic transmission is normal, when the release command signal reaches the release determination timing, the pressure switch 12 is switched from on to off, but the hydraulic pressure applied to the friction element does not decrease due to clogging of the drain pipe or the like. In this case, since the pressure switch 12 remains on, it is determined that the automatic transmission is abnormal. By executing this flowchart, when the friction element is released, it is possible to detect an abnormal state of the automatic transmission in which the hydraulic pressure applied to the friction element does not decrease due to clogging of the drain pipe or the like.
このフローチャートでは、予め設定された指令値を解放判断タイミングとして設置したが、圧力スイッチがオンからオフに切り換わったときの過去の指令値に基づいて解放判断タイミングを修正しても良い。より具体的には、圧力スイッチがオン・オフに切り換わったときの過去の数点の平均値を指令値としても良いし、予め設定された指令値に対して、圧力スイッチがオン・オフに切り換わったときの指令信号との偏差を算出していき、その偏差によって予め設定された指令値を補正しても良い。これにより、経時劣化等で圧力スイッチの切り換え設定圧が変化した場合においても、適切に自動変速機の異常診断を行うことができる。   In this flowchart, a preset command value is set as the release determination timing. However, the release determination timing may be corrected based on a past command value when the pressure switch is switched from on to off. More specifically, the average value of the past several points when the pressure switch is switched on / off may be used as the command value, or the pressure switch is turned on / off with respect to a preset command value. The deviation from the command signal at the time of switching may be calculated, and the command value set in advance may be corrected based on the deviation. Thereby, even when the switching setting pressure of the pressure switch changes due to deterioration over time or the like, the abnormality diagnosis of the automatic transmission can be appropriately performed.
また、圧力スイッチはある一定の範囲内でオン・オフと掛け換える特性を持つため、この圧力スイッチの特性に基づいて設定された解放判断タイミングで行うと良い。つまり、圧力スイッチの切り換え設定圧の最大値と最小値に相当する指令信号の範囲内で、自動変速機の異常診断を行う。これによって、精度良く自動変速機の異常を判断することができる。   Further, since the pressure switch has a characteristic of switching between on and off within a certain range, it is preferable to perform the release determination timing set based on the characteristic of the pressure switch. That is, the abnormality diagnosis of the automatic transmission is performed within the range of the command signal corresponding to the maximum and minimum values of the pressure switch switching set pressure. As a result, it is possible to accurately determine abnormality of the automatic transmission.
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図4のタイムチャートを用いて説明する。まず、時間t1において、TCU18より摩擦要素10を解放する解放指令信号が出力される。この解放指令信号が出力されることにより、調圧弁14の経路が掛け換えられ、経路19、23が連通した状態となり、摩擦要素に加わる液圧が解放指令信号に基づいて低下する。   Next, abnormality diagnosis of the automatic transmission when this flowchart is executed will be described with reference to the time chart of FIG. First, at time t1, a release command signal for releasing the friction element 10 is output from the TCU 18. By outputting the release command signal, the path of the pressure regulating valve 14 is switched, and the paths 19 and 23 are in communication with each other, and the hydraulic pressure applied to the friction element is reduced based on the release command signal.
時間t2で、解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、圧力スイッチ12のオン・オフ信号により、摩擦要素10が解放しているか否かを判断する。自動変速機が正常の場合では、解放指令信号に追従するように液圧経路19の液圧が低下するため、圧力スイッチ12はオンからオフに切り換わっている。しかし、自動変速機が異常の場合では、ドレイン管の詰まり等の原因により液圧経路19の液圧が低下しないため圧力スイッチがオン状態のままとなる。したがって、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したときの、圧力スイッチ12のオン・オフ信号を検出することによって、ドレイン管の詰まり等による異常によって、摩擦要素に加わる液圧が減少しない自動変速機の異常状態を検知することができる。   When the release command signal reaches the release determination timing at time t2, whether or not the friction element 10 is released is determined based on the ON / OFF signal of the pressure switch 12. When the automatic transmission is normal, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 decreases so as to follow the release command signal, so that the pressure switch 12 is switched from on to off. However, when the automatic transmission is abnormal, the pressure switch remains on because the hydraulic pressure in the hydraulic path 19 does not decrease due to clogging of the drain pipe or the like. Therefore, by detecting the ON / OFF signal of the pressure switch 12 when the release command signal reaches the release determination timing, the automatic transmission in which the hydraulic pressure applied to the friction element does not decrease due to an abnormality due to clogging of the drain pipe, etc. An abnormal state can be detected.
次に、1つの摩擦要素が係合する際の異常診断を図5のフローチャートを用いて説明する。これにより、1つの摩擦要素を係合する場合において、摩擦要素に接続されている液圧経路等に、例えば液漏れが生じることによって、液圧が上昇しない異常と判定することができる。   Next, abnormality diagnosis when one friction element is engaged will be described with reference to the flowchart of FIG. As a result, when one friction element is engaged, it can be determined that the fluid pressure does not increase due to, for example, liquid leakage in the fluid pressure path connected to the friction element.
このフローチャートが実行されると、S4に進み、摩擦要素を係合するための係合指令信号を出力する。この係合指令信号はTCU18により出力され、ソレノイド16により調圧弁14の経路を切り換える。これにより、経路19、21が連通した状態となり、圧力源より圧力が供給されるため摩擦要素に加わる液圧が上昇する。このとき、係合指令信号に基づいて、調圧弁14の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は係合指令信号に追従するように上昇する。   When this flowchart is executed, the process proceeds to S4, and an engagement command signal for engaging the friction element is output. This engagement command signal is output by the TCU 18, and the path of the pressure regulating valve 14 is switched by the solenoid 16. As a result, the paths 19 and 21 are in communication with each other, and the pressure supplied from the pressure source increases the hydraulic pressure applied to the friction element. At this time, the hydraulic pressure applied to the friction element rises so as to follow the engagement command signal by switching the path of the pressure regulating valve 14 based on the engagement command signal.
S4で係合指令信号が出力されると、S5に進み、圧力スイッチ12がオフからオンに状態変化する切り換え設定圧に相当する指令値(以下、「係合判断タイミング」という)に到達したか否かを判断する。係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、S6に進み、圧力スイッチ12のオン・オフ信号により基づいて摩擦要素10が係合しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。   If an engagement command signal is output in S4, the process proceeds to S5, and whether the pressure switch 12 has reached a command value (hereinafter referred to as "engagement determination timing") corresponding to a switching set pressure that changes state from OFF to ON. Judge whether or not. When the engagement command signal reaches the engagement determination timing, the process proceeds to S6, and it is determined whether or not the friction element 10 is engaged based on the ON / OFF signal of the pressure switch 12, thereby determining the abnormality of the automatic transmission. Make a diagnosis.
自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路19の液圧が上昇するため、圧力スイッチ12はオフからオンに切り換わっている。しかし、液圧経路の液漏れ等の異常が生じると液圧経路19の液圧が上昇しないため、圧力スイッチがオフ状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。これによって、摩擦要素に加わる液圧が上昇しない自動変速機の異常状態を検知することができる。このフローチャートが実行されることによって、摩擦要素を係合する際に、液圧経路の液漏れ等の原因によって摩擦要素に加わる液圧が上昇しない自動変速機の異常状態を検知することができる。   When the automatic transmission is normal, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 increases so as to follow the engagement command signal, so that the pressure switch 12 is switched from OFF to ON. However, if an abnormality such as fluid leakage in the hydraulic pressure path occurs, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 does not increase, so the pressure switch remains off and it is determined that an abnormality has occurred in the automatic transmission. Thereby, it is possible to detect an abnormal state of the automatic transmission in which the hydraulic pressure applied to the friction element does not increase. By executing this flowchart, when the friction element is engaged, it is possible to detect an abnormal state of the automatic transmission in which the hydraulic pressure applied to the friction element does not increase due to a cause such as liquid leakage in the hydraulic pressure path.
このフローチャートでは、予め設定された指令値を係合判断タイミングとして設置したが、圧力スイッチがオフからオンに切り換わったときの過去の指令値に基づいて係合判断タイミングを修正しても良い。より具体的には、圧力スイッチがオフからオンに切り換わったときの過去の数点の指令信号の平均値を指令値としても良いし、予め設定された指令値に対して、圧力スイッチがオフからオンに切り換わったときの指令値の偏差を算出していき、その偏差によって予め設定された指令値を補正しても良い。これにより、経時劣化等で圧力スイッチの切り換え設定圧が変化した場合においても、適切に自動変速機の異常診断を行うことができる。また、圧力スイッチはある一定の範囲内でオン・オフと掛け換える特性を持つため、この圧力スイッチの特性に基づいて設定された係合判断タイミングで行うと良い。これによって、精度良く自動変速機の異常を判断することができる。   In this flowchart, a preset command value is set as the engagement determination timing, but the engagement determination timing may be corrected based on a past command value when the pressure switch is switched from OFF to ON. More specifically, the command value may be an average value of several past command signals when the pressure switch is switched from OFF to ON, or the pressure switch is turned OFF with respect to a preset command value. It is also possible to calculate a deviation of the command value when switching from ON to ON and correct a preset command value by the deviation. Thereby, even when the switching setting pressure of the pressure switch changes due to deterioration over time or the like, the abnormality diagnosis of the automatic transmission can be appropriately performed. Further, since the pressure switch has a characteristic of switching between on and off within a certain range, it is preferable to perform it at an engagement determination timing set based on the characteristic of the pressure switch. As a result, it is possible to accurately determine abnormality of the automatic transmission.
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図6のタイムチャートを用いて説明する。まず、時間t1において、TCU18より摩擦要素10を係合する係合指令信号が出力される。この係合指令信号が出力されることにより、調圧弁14の経路が掛け換えられ、経路19、21が連通した状態となり、摩擦要素に加わる液圧が係合指令信号に基づいて上昇する。   Next, abnormality diagnosis of the automatic transmission when this flowchart is executed will be described with reference to the time chart of FIG. First, at time t1, an engagement command signal for engaging the friction element 10 is output from the TCU 18. By outputting the engagement command signal, the path of the pressure regulating valve 14 is switched, and the paths 19 and 21 are in communication with each other, and the hydraulic pressure applied to the friction element increases based on the engagement command signal.
時間t2で、係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、圧力スイッチ12のオン・オフ信号により、摩擦要素10が係合しているか否かを判断する。自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路19の液圧が上昇するため、圧力スイッチ12はオフからオンに切り換わっている。しかし、自動変速機が正常の場合では、液漏れ等の原因により液圧経路19の液圧が上昇しないため圧力スイッチがオフ状態のままとなる。したがって、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したときの、圧力スイッチ12のオン・オフ信号を検出することによって、摩擦要素に接続されている液圧経路の液漏れ等による異常によって、摩擦要素に加わる液圧が上昇しない自動変速機の異常状態を検知することができる。   When the engagement command signal reaches the engagement determination timing at time t2, whether or not the friction element 10 is engaged is determined based on the ON / OFF signal of the pressure switch 12. When the automatic transmission is normal, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 increases so as to follow the engagement command signal, so that the pressure switch 12 is switched from OFF to ON. However, when the automatic transmission is normal, the pressure switch remains off because the fluid pressure in the fluid pressure path 19 does not increase due to fluid leakage or the like. Accordingly, by detecting the ON / OFF signal of the pressure switch 12 when the engagement command signal reaches the engagement determination timing, the friction due to the abnormality due to the liquid leakage of the hydraulic path connected to the friction element is caused. An abnormal state of the automatic transmission in which the hydraulic pressure applied to the element does not increase can be detected.
[実施形態2]
圧力スイッチがオン・オフと状態変化する切り換え設定圧が図8に示すように高い場合について説明する。図7は、2つの摩擦要素を係合または解放する変速時における自動変速機の異常診断のフローチャートである。変速時に掛け換える摩擦要素を摩擦要素10,11とする。このフローチャートが実行されることで、2つの摩擦要素が同時に解放された状態となる自動変速機の異常を検出することができる。
[Embodiment 2]
A case will be described in which the switching set pressure at which the pressure switch changes state between on and off is high as shown in FIG. FIG. 7 is a flowchart of abnormality diagnosis of the automatic transmission at the time of a shift in which two friction elements are engaged or released. Friction elements 10 and 11 are changed at the time of shifting. By executing this flowchart, it is possible to detect an abnormality in the automatic transmission in which the two friction elements are released simultaneously.
このフローチャートが実行されると、S10に進み、摩擦要素を解放するための解放指令信号が出力される。この解放指令信号に基づいて、調圧弁14の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は解放指令信号に追従するように減少する。S10で、解放指令信号を出力すると、S11に進み摩擦要素を係合するための係合指令信号が出力される。この係合指令信号に基づいて、調圧弁14の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は係合指令信号に追従するように上昇する。   When this flowchart is executed, the process proceeds to S10, and a release command signal for releasing the friction element is output. By switching the path of the pressure regulating valve 14 based on this release command signal, the hydraulic pressure applied to the friction element decreases so as to follow the release command signal. When the release command signal is output in S10, the process proceeds to S11 and an engagement command signal for engaging the friction element is output. By switching the path of the pressure regulating valve 14 based on the engagement command signal, the hydraulic pressure applied to the friction element increases so as to follow the engagement command signal.
S11で係合指令信号が出力されると、S12に進み、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したか否かを判断する。解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、S13に進み、圧力スイッチ12のオン・オフ信号により摩擦要素10が解放しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、解放指令信号に追従するように液圧経路19の液圧が低下するため、圧力スイッチ12はオンからオフに切り換わっている。しかし、ドレイン管の詰まり等による異常が生じると、液圧経路19の液圧が低下しないため圧力スイッチがオン状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。   When the engagement command signal is output in S11, the process proceeds to S12, and it is determined whether or not the release command signal has reached the release determination timing. When the release command signal reaches the release determination timing, the process proceeds to S13, and an abnormality diagnosis of the automatic transmission is performed by determining whether or not the friction element 10 is released by the ON / OFF signal of the pressure switch 12. When the automatic transmission is normal, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 decreases so as to follow the release command signal, so that the pressure switch 12 is switched from on to off. However, if an abnormality occurs due to clogging of the drain pipe or the like, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 does not decrease, so the pressure switch remains on, and it is determined that an abnormality has occurred in the automatic transmission.
S14で摩擦要素10が解放されたと判断されると、2つの摩擦要素が同時に解放していると誤判定を行うために、異常仮判定フラグTFAILをオンにする。S14で異常仮判定フラグTFAILをオンにするとS15に進み、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したか否かの判断を行う。係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、S16に進み、圧力スイッチ13のオン・オフ信号により基づいて摩擦要素11が解放しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路20の液圧が上昇するため、圧力スイッチ13はオフからオンに切り換わっている。しかし、経路液圧の液洩れ等による異常が生じると、液圧経路20の液圧が上昇しないため圧力スイッチがオフ状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。このため、S15で摩擦要素が係合していないと判断すると、S16に進み自動変速機の異常であると判断し、異常判定フラグFAILをオンにする。このように、2つの摩擦要素が同時に解放した状態のままでアクセルを踏む等の操作を行うと、エンジン回転速度が異常に上昇する虞があるため、自動変速機のフェール対策を行う。   If it is determined in S14 that the friction element 10 has been released, the abnormal provisional determination flag TFAIL is turned on in order to erroneously determine that the two friction elements have been released simultaneously. When the abnormal temporary determination flag TFAIL is turned on in S14, the process proceeds to S15, and it is determined whether or not the engagement command signal has reached the engagement determination timing. When the engagement command signal reaches the engagement determination timing, the process proceeds to S16, and it is determined whether or not the friction element 11 is released based on the ON / OFF signal of the pressure switch 13, thereby diagnosing the abnormality of the automatic transmission. I do. When the automatic transmission is normal, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 20 increases so as to follow the engagement command signal, so that the pressure switch 13 is switched from OFF to ON. However, if an abnormality occurs due to fluid leakage of the passage fluid pressure, the fluid pressure in the fluid passage 20 does not increase, the pressure switch remains off, and it is determined that an abnormality has occurred in the automatic transmission. For this reason, if it is determined in S15 that the friction element is not engaged, the process proceeds to S16, where it is determined that the automatic transmission is abnormal, and the abnormality determination flag FAIL is turned on. Thus, if an operation such as stepping on the accelerator while the two friction elements are released at the same time is performed, the engine rotation speed may be abnormally increased.
S16で摩擦要素が係合したと判断すると、S17に進み、正常に変速が行われたと判断して、異常仮判定フラグをオフにしてこのフローチャートを終了する。   If it is determined that the friction element is engaged in S16, the process proceeds to S17, where it is determined that the gear shift has been normally performed, the abnormal temporary determination flag is turned off, and this flowchart is ended.
このフローチャートが実行されることにより、2つの摩擦要素が同時に解放された状態となる自動変速機の異常を検出することができる。また、解放判定タイミングと係合判定タイミングは、実施形態1に示したように算出すると良い。   By executing this flowchart, it is possible to detect an abnormality in the automatic transmission in which the two friction elements are released simultaneously. Further, the release determination timing and the engagement determination timing may be calculated as shown in the first embodiment.
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図8のタイムチャートを用いて説明する。時間t1において、TCU18より摩擦要素10を解放する解放指令信号が出力される。次に、TCU18よりもう一方の摩擦要素11を係合する係合指令信号が出力される。解放指令信号が出力されると、ソレノイド16を制御して調整弁14で液圧経路を掛け換えることによって液圧経路19の液圧を低下させる。また、係合指令信号が出力されると、ソレノイド17を制御して調整弁15の液圧経路を掛け換えることによって液圧経路20の液圧を上昇させる。これら液圧経路19,20の液圧が、各指令信号に基づいて上昇または低下することで、摩擦要素10,11が解放および係合される。   Next, the abnormality diagnosis of the automatic transmission when this flowchart is executed will be described with reference to the time chart of FIG. At time t1, a release command signal for releasing the friction element 10 is output from the TCU 18. Next, an engagement command signal for engaging the other friction element 11 is output from the TCU 18. When the release command signal is output, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 is lowered by controlling the solenoid 16 and switching the hydraulic pressure path with the adjusting valve 14. When the engagement command signal is output, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 20 is increased by controlling the solenoid 17 to switch the hydraulic pressure path of the regulating valve 15. As the hydraulic pressures in the hydraulic pressure paths 19 and 20 increase or decrease based on the command signals, the friction elements 10 and 11 are released and engaged.
時間t2において、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ12のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素10が解放しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ12がオン状態のままであると、ドレイン管の詰まり等により液圧が低下しない自動変速機の異常であると判断する。この際、2つの摩擦要素が同時に係合するインターロック状態となる虞があるため、摩擦要素11の係合を中止するフェール対策を行う。また、圧力スイッチがオフ状態の場合、2つの摩擦要素が同時に解放した状態であると誤判定をする虞があるため、このタイミングでの圧力スイッチの組合せの異常判定は行わず、異常仮判定フラグをオンにする。   When the release command signal reaches the release determination timing at time t2, it is determined whether or not the friction element 10 is released by detecting the on / off state of the pressure switch 12. At this time, if the pressure switch 12 remains on, it is determined that there is an abnormality in the automatic transmission in which the hydraulic pressure does not decrease due to clogging of the drain pipe or the like. At this time, since there is a possibility that the two friction elements are simultaneously engaged with each other, an anti-failure measure for stopping the engagement of the friction elements 11 is performed. In addition, when the pressure switch is in the OFF state, there is a risk of erroneous determination that the two friction elements are in the released state at the same time. Turn on.
次に、時間t3において、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ13のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素11が解放しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ13がオフ状態のままであると、液圧経路20等に液洩れが生じたことにより液圧が上昇しない自動変速機の異常であると判断する。この場合、2つの摩擦要素が同時に解放した状態となり、このような状態でアクセルを踏む等の操作を行うとエンジン回転速度が異常に上昇して故障する虞があるため、自動変速機のフェール対策を行う。このように、遅い方の判断タイミングで圧力スイッチの組合せによる異常判定を行うことによって、自動変速機の異常診断を正確に行うことができる。   Next, when the engagement command signal reaches the engagement determination timing at time t3, it is determined whether the friction element 11 is released by detecting the on / off state of the pressure switch 13. At this time, if the pressure switch 13 remains off, it is determined that there is an abnormality in the automatic transmission in which the hydraulic pressure does not increase due to the occurrence of liquid leakage in the hydraulic pressure path 20 or the like. In this case, the two friction elements are released at the same time, and if an operation such as stepping on the accelerator in such a state is performed, there is a possibility that the engine speed will rise abnormally and cause a failure. I do. As described above, the abnormality determination of the automatic transmission can be accurately performed by performing the abnormality determination by the combination of the pressure switches at the later determination timing.
[実施形態3]
圧力スイッチがオン・オフと状態変化する切り換え設定圧が図10に示すように低い場合について説明する。図9は、2つの摩擦要素を係合または解放する変速時における自動変速機の異常診断のフローチャートである。変速時に掛け換える摩擦要素を摩擦要素10,11とする。このフローチャートが実行されることで、2つの摩擦要素が同時に係合された状態となる自動変速機の異常を検出することができる。
[Embodiment 3]
A case will be described in which the switching set pressure at which the pressure switch is turned on and off is low as shown in FIG. FIG. 9 is a flowchart of abnormality diagnosis of the automatic transmission at the time of a shift in which two friction elements are engaged or released. Friction elements 10 and 11 are changed at the time of shifting. By executing this flowchart, it is possible to detect an abnormality in the automatic transmission in which the two friction elements are simultaneously engaged.
切り換え設定圧が低い場合では、摩擦要素10が係合していると判定している状態で、摩擦要素11が係合していると判定するため、摩擦要素10、11が同時に係合していると判断してしまう。このため、切り換え設定圧が低い場合では、判断タイミングが時系列で遅い方のタイミング、つまり摩擦要素10が解放する解放判定タイミングで圧力スイッチの組合せによる自動変速機の異常診断を行う。   When the switching setting pressure is low, it is determined that the friction element 11 is engaged in a state where it is determined that the friction element 10 is engaged. It will be judged. For this reason, when the switching set pressure is low, abnormality diagnosis of the automatic transmission is performed by the combination of pressure switches at the later timing in the time series, that is, at the release determination timing when the friction element 10 is released.
このフローチャートが実行されると、S20に進み、摩擦要素を解放するための解放指令信号が出力される。この解放指令信号に基づいて、調圧弁14の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は解放指令信号に追従するように減少する。S20で、解放指令信号を出力すると、S21に進み摩擦要素を係合するための係合指令信号が出力される。この係合指令信号に基づいて、調圧弁14の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は係合指令信号に追従するように上昇する。   When this flowchart is executed, the process proceeds to S20, and a release command signal for releasing the friction element is output. By switching the path of the pressure regulating valve 14 based on this release command signal, the hydraulic pressure applied to the friction element decreases so as to follow the release command signal. When the release command signal is output in S20, the process proceeds to S21 and an engagement command signal for engaging the friction element is output. By switching the path of the pressure regulating valve 14 based on the engagement command signal, the hydraulic pressure applied to the friction element increases so as to follow the engagement command signal.
S21で係合指令信号が出力されると、S22に進み、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したか否かを判断を行う。係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、S23に進み、圧力スイッチ12のオン・オフ信号により摩擦要素11が係合しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路20の液圧が上昇するため、圧力スイッチ13はオフからオンに切り換わっている。しかし、経路液圧の液洩れ等による異常が生じると、液圧経路20の液圧が上昇しないため圧力スイッチがオフ状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。   When the engagement command signal is output in S21, the process proceeds to S22, in which it is determined whether or not the engagement command signal has reached the engagement determination timing. When the engagement command signal reaches the engagement determination timing, the process proceeds to S23, and it is determined whether or not the friction element 11 is engaged based on the ON / OFF signal of the pressure switch 12, thereby diagnosing the abnormality of the automatic transmission. Do. When the automatic transmission is normal, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 20 increases so as to follow the engagement command signal, so that the pressure switch 13 is switched from OFF to ON. However, if an abnormality occurs due to fluid leakage of the passage fluid pressure, the fluid pressure in the fluid passage 20 does not increase, the pressure switch remains off, and it is determined that an abnormality has occurred in the automatic transmission.
S24で摩擦要素10が解放されたと判断されると、2つの摩擦要素が同時に係合しているインターロック状態であると誤判定を行うために、異常仮判定フラグTFAILをオンにする。S14で異常仮判定フラグTFAILをオンにするとS25に進み、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したか否かの判断を行う。解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、S26に進み、圧力スイッチ12のオン・オフ信号に基づいて摩擦要素10が解放しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、解放指令信号に追従するように液圧経路19の液圧が減少するため、圧力スイッチ12はオンからオフに切り換わっている。しかし、ドレイン管の詰まり等による異常が生じると、液圧経路19の液圧が減少しないため圧力スイッチがオン状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。このため、S25で摩擦要素が解放していないと判断すると、S26に進み自動変速機の異常であると判断し、異常判定フラグFAILをオンにする。このように、2つの摩擦要素が同時に係合した状態のままのインターロック状態であると、摩擦要素が引きずられることにより熱損し磨耗して、摩擦要素の耐久性を低下させる原因となりうるため、自動変速機のフェール対策を行う。   If it is determined in S24 that the friction element 10 has been released, the abnormality temporary determination flag TFAIL is turned on in order to erroneously determine that the two friction elements are simultaneously engaged. When the abnormality temporary determination flag TFAIL is turned on in S14, the process proceeds to S25, in which it is determined whether or not the release command signal has reached the release determination timing. When the release command signal reaches the release determination timing, the process proceeds to S26, and an abnormality diagnosis of the automatic transmission is performed by determining whether or not the friction element 10 is released based on the ON / OFF signal of the pressure switch 12. . When the automatic transmission is normal, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 decreases so as to follow the release command signal, so that the pressure switch 12 is switched from on to off. However, if an abnormality occurs due to clogging of the drain pipe or the like, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 does not decrease, so the pressure switch remains on, and it is determined that an abnormality has occurred in the automatic transmission. Therefore, if it is determined in S25 that the friction element is not released, the process proceeds to S26, where it is determined that the automatic transmission is abnormal, and the abnormality determination flag FAIL is turned on. In this way, in the interlock state where the two friction elements are engaged at the same time, the friction element is dragged and heat is lost due to wear, and the durability of the friction element can be reduced. Take measures against failing automatic transmission.
S26で摩擦要素が係合したと判断すると、S27に進み、正常に変速が行われたと判断して、異常仮判定フラグをオフにしてこのフローチャートを終了する。   If it is determined that the friction element is engaged in S26, the process proceeds to S27, where it is determined that the gear shift has been normally performed, the abnormal temporary determination flag is turned off, and this flowchart is ended.
このフローチャートが実行されることにより、2つの摩擦要素が同時に係合されたインターロック状態となる自動変速機の異常を検出することができる。また、解放判定タイミングと係合判定タイミングは、実施形態1に示したように算出すると良い。   By executing this flowchart, it is possible to detect an abnormality in the automatic transmission that enters the interlock state in which the two friction elements are simultaneously engaged. Further, the release determination timing and the engagement determination timing may be calculated as shown in the first embodiment.
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図10のタイムチャートを用いて説明する。時間t1において、TCU18より摩擦要素10を解放する解放指令信号が出力される。次に、TCU18よりもう一方の摩擦要素11を係合する係合指令信号が出力される。解放指令信号が出力されると、ソレロイド16を制御して調整弁14で液圧経路を掛け換えることによって液圧経路19の液圧を低下させる。また、係合指令信号が出力されると、ソレロイド17を制御して調整弁15の液圧経路を掛け換えることによって液圧経路20の液圧を上昇させる。これら液圧経路19,20の液圧が、各指令信号に基づいて上昇または低下することで、摩擦要素10,11が係合および解放される。   Next, abnormality diagnosis of the automatic transmission when this flowchart is executed will be described with reference to the time chart of FIG. At time t1, a release command signal for releasing the friction element 10 is output from the TCU 18. Next, an engagement command signal for engaging the other friction element 11 is output from the TCU 18. When the release command signal is output, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path 19 is reduced by controlling the soleroid 16 and switching the hydraulic pressure path with the regulating valve 14. When the engagement command signal is output, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure path 20 is increased by controlling the soleroid 17 and switching the hydraulic pressure path of the regulating valve 15. As the hydraulic pressure in the hydraulic pressure paths 19 and 20 rises or falls based on the command signals, the friction elements 10 and 11 are engaged and released.
時間t2において、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ13のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素11が係合しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ13がオフ状態のままであると、液圧経路等の液洩れ等の原因により液圧が上昇しない自動変速機の異常であると判断する。この際、2つの摩擦要素が同時に解放する状態となる虞があるため、摩擦要素10の解放を中止するフェール対策を行う。また、圧力スイッチがオン状態の場合、2つの摩擦要素が同時に係合したインターロック状態であると誤判定をする虞があるため、このタイミングでの圧力スイッチの組合せの異常判定は行わず、異常仮判定フラグをオンにする。   When the engagement command signal reaches the engagement determination timing at time t2, it is determined whether or not the friction element 11 is engaged by detecting the on / off state of the pressure switch 13. At this time, if the pressure switch 13 remains off, it is determined that there is an abnormality in the automatic transmission in which the hydraulic pressure does not increase due to a liquid leak in the hydraulic pressure path or the like. At this time, since there is a possibility that the two friction elements may be released at the same time, a failure countermeasure for stopping the release of the friction element 10 is performed. In addition, when the pressure switch is in the ON state, there is a risk of erroneous determination that the two friction elements are in the interlocked state at the same time. Turn on the temporary judgment flag.
次に、時間t3において、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ12のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素10が解放しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ13がオン状態のままであると、ドレイン管の詰まり等の原因により液圧が減少しない自動変速機の異常であると判断する。この場合、2つの摩擦要素が同時に係合したインターロック状態となり、摩擦要素が引きずられることにより熱損し、磨耗して摩擦要素の耐久性を低下させる原因となりうるため、自動変速機のフェール対策を行う。このように、遅い方の判断タイミングで圧力スイッチの組合せによる異常判定を行うことによって、自動変速機の異常診断を正確に行うことができる。   Next, when the release command signal reaches the release determination timing at time t3, it is determined whether or not the friction element 10 is released by detecting the on / off state of the pressure switch 12. At this time, if the pressure switch 13 remains in the ON state, it is determined that the automatic transmission is in an abnormal state where the hydraulic pressure does not decrease due to a clogging of the drain pipe. In this case, the two friction elements are engaged at the same time, and the friction elements are dragged, resulting in heat loss and wear, which may reduce the durability of the friction elements. Do. As described above, the abnormality determination of the automatic transmission can be accurately performed by performing the abnormality determination by the combination of the pressure switches at the later determination timing.
[実施形態4]
図11のように切り換え設定圧が、各摩擦要素を係合および解放するの際の液圧経路の液圧が交わる付近に設定されている場合の自動変速機の異常診断について説明する。この場合、圧力スイッチの特性によって、摩擦要素が解放および係合する判断タイミングが切り換わるために、自動変速機の異常と誤判定をする場合がある。このため、各判断タイミングで摩擦要素の係合または解放の異常診断を行い、2つの摩擦要素が係合または解放しているかの組合せによる異常診断は、後の判断タイミングで行うと良い。これによって、自動変速機の異常の判定を正確に行うことができる。
[Embodiment 4]
A description will be given of abnormality diagnosis of the automatic transmission when the switching set pressure is set in the vicinity of the fluid pressure in the fluid pressure path when engaging and releasing each friction element as shown in FIG. In this case, since the determination timing at which the friction element is released and engaged is switched depending on the characteristics of the pressure switch, it may be erroneously determined that the automatic transmission is abnormal. For this reason, the abnormality diagnosis of the engagement or release of the friction element is performed at each determination timing, and the abnormality diagnosis based on the combination of whether the two friction elements are engaged or released is preferably performed at a later determination timing. As a result, it is possible to accurately determine abnormality of the automatic transmission.
実施形態1乃至4において、圧力スイッチの切り換え設定圧は、各摩擦要素の液圧経路の液温によって変化する。このため、液圧経路の液温に応じて、各判断タイミングを設定することによって、運転状態により液温が変化した場合や、冷間始動時で液温が低い場合においても的確に自動変速機の異常診断を行うことができる。   In the first to fourth embodiments, the switching setting pressure of the pressure switch varies depending on the fluid temperature of the fluid pressure path of each friction element. For this reason, by setting each judgment timing according to the liquid temperature of the hydraulic pressure path, even when the liquid temperature changes depending on the operation state or when the liquid temperature is low at the cold start, the automatic transmission is accurately Can be diagnosed.
また、自動変速機の異常診断において、圧力スイッチの異常による誤判定が考えられるため、事前に圧力スイッチの異常診断を行うと良い。例えば、圧力スイッチの異常として、圧力スイッチとTCUを接続する電気回路の断線などによる異常が考えられるため、電気回路の電圧を検出して、圧力スイッチの異常診断を行う。   Further, in the abnormality diagnosis of the automatic transmission, an erroneous determination due to the abnormality of the pressure switch can be considered. For example, as an abnormality of the pressure switch, an abnormality due to disconnection of an electric circuit connecting the pressure switch and the TCU can be considered. Therefore, the abnormality of the pressure switch is diagnosed by detecting the voltage of the electric circuit.
自動変速機の摩擦要素の断面図である。It is sectional drawing of the friction element of an automatic transmission. 自動変速機の油圧回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic circuit of an automatic transmission. 1つの摩擦要素が解放するときの自動変速異常診断フローチャートである。It is an automatic transmission abnormality diagnosis flowchart when one friction element releases. 1つの摩擦要素が解放するときの自動変速異常診断タイムチャートである。It is an automatic shift abnormality diagnosis time chart when one friction element releases. 1つの摩擦要素が係合するときの自動変速異常診断フローチャートである。It is an automatic transmission abnormality diagnosis flowchart when one friction element engages. 1つの摩擦要素が係合するときの自動変速異常診断タイムチャートである。It is an automatic transmission abnormality diagnosis time chart when one friction element is engaged. 切り換え設定圧が高い場合における、2つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のフローチャートである。It is a flowchart of abnormality diagnosis of automatic gear shift at the time of gear shift in which two friction elements are switched when the switching set pressure is high. 切り換え設定圧が高い場合における、2つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のタイムチャートである。It is a time chart of abnormality diagnosis of automatic gear shift at the time of gear shift in which two friction elements are switched when the switching set pressure is high. 切り換え設定圧が低い場合における、2つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のフローチャートである。It is a flowchart of abnormality diagnosis of automatic gear shift at the time of gear shift in which two friction elements are switched when the switching set pressure is low. 切り換え設定圧が低い場合における、2つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のタイムチャートである。6 is a time chart for diagnosing abnormality in automatic gear shifting at the time of gear shifting in which two friction elements are switched when the switching set pressure is low. 圧力スイッチの切り換え設定圧の特性を表す図である。It is a figure showing the characteristic of the switch setting pressure of a pressure switch.
符号の説明Explanation of symbols
10 摩擦要素
12 圧力スイッチ
14 調節弁
16 ソレノイド
18 TCU
21 液圧供給経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Friction element 12 Pressure switch 14 Control valve 16 Solenoid 18 TCU
21 Hydraulic supply path

Claims (10)

  1. 自動変速機の摩擦要素に加わる液圧に基づいて前記摩擦要素が係合または解放しているかを示す状態信号を出力する状態信号出力手段と、
    前記摩擦要素を係合および解放するための指令信号を出力する指令信号出力手段と、
    前記指令信号出力手段により複数の前記摩擦要素の液圧を個々に制御することで、複数の前記摩擦要素を係合および解放する摩擦要素制御手段とを備えた自動変速機において、
    前記状態信号出力手段により出力される前記状態信号と前記指令信号出力手段の指令信号に基づいて、前記摩擦要素が係合または解放しているかを判断する指令信号判断手段と、
    前記指令信号判断手段に基づいて前記自動変速機の異常状態を判定する異常診断手段と
    を備えたことを特徴とする自動変速機の異常診断装置。
    State signal output means for outputting a state signal indicating whether the friction element is engaged or released based on a hydraulic pressure applied to the friction element of the automatic transmission;
    Command signal output means for outputting a command signal for engaging and releasing the friction element;
    In an automatic transmission comprising friction element control means for engaging and releasing the plurality of friction elements by individually controlling the hydraulic pressures of the plurality of friction elements by the command signal output means,
    Command signal determining means for determining whether the friction element is engaged or released based on the status signal output by the status signal output means and the command signal of the command signal output means;
    An abnormality diagnosis device for an automatic transmission, comprising: an abnormality diagnosis unit that determines an abnormal state of the automatic transmission based on the command signal determination unit.
  2. 前記指令信号判断手段は、前記指令信号出力手段によって出力された前記指令信号が予め設定された指令値に到達したときの、前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号を用いて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断することを特徴とする請求項1記載の自動変速機の異常診断装置。 The command signal determining means uses the state signal output by the state signal output means when the command signal output by the command signal output means reaches a preset command value, and a friction element 2. The abnormality diagnosis device for an automatic transmission according to claim 1, wherein it is determined whether the gear is engaged or released.
  3. 前記指令値は、前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号が、一方の状態から他方の状態に切り換わったときの前記指令信号に基づいて設定されることを特徴とする請求項2記載の自動変速機の異常診断装置。 The said command value is set based on the said command signal when the said status signal output by the said status signal output means switches from one state to the other state. Automatic transmission abnormality diagnosis device.
  4. 前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号が一方の状態から他方の状態に切り換わったときの過去の指令信号に基づいて前記指令値を補正する指令値補正手段を備えることを特徴とする請求項2乃至3のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。 Command value correcting means for correcting the command value based on a past command signal when the status signal output by the status signal output means switches from one state to the other state. The abnormality diagnosis device for an automatic transmission according to any one of claims 2 to 3.
  5. 前記指令値補正手段は、前記補正信号を補正するための前記指令信号が前記異常診断手段によって異常であると判断された場合の指令信号であるとき、前記指令信号による前記指令値の補正を行わないことを特徴とする請求項4記載の自動変速機の異常診断装置。 The command value correction means corrects the command value by the command signal when the command signal for correcting the correction signal is a command signal when the abnormality diagnosis means determines that the command signal is abnormal. 5. The abnormality diagnosis device for an automatic transmission according to claim 4, wherein there is no abnormality.
  6. 前記異常診断手段は、前記指令信号判断手段により、前記指令信号出力手段によって出力された前記指令信号が予め設定された指令値に到達したにもかかわらず、前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号が切り換わっていないと判断されたとき、自動変速機の異常であると判断することを特徴とする請求項2乃至5のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。 The abnormality diagnosis unit is configured to output the state signal output unit by the command signal determination unit, although the command signal output by the command signal output unit has reached a preset command value. 6. The automatic transmission abnormality diagnosis device according to claim 2, wherein when it is determined that the state signal is not switched, it is determined that the automatic transmission is abnormal.
  7. 前記摩擦要素制御手段によって一方の前記摩擦要素を解放させると共に、他方の前記摩擦要素を係合させる変速時において、
    前記摩擦要素を解放するために前記指令信号出力手段により出力された指令信号が前記指令値に到達したタイミングと、前記摩擦要素を係合するために前記指令信号出力手段により出力された指令信号が前記指令値に到達したタイミングとのいずれか遅い方のタイミングにおいて、前記解放される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号と前記係合される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて自動変速機の異常状態を判定することを特徴とする請求項2乃至6のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。
    At the time of speed change in which one friction element is released by the friction element control means and the other friction element is engaged,
    The timing at which the command signal output by the command signal output means for releasing the friction element reaches the command value, and the command signal output by the command signal output means for engaging the friction element are: At the later timing of reaching the command value, whichever is later, the state signal output by the state signal output means of the released friction element and the state signal output means of the friction element to be engaged The abnormality diagnosis device for an automatic transmission according to any one of claims 2 to 6, wherein an abnormality state of the automatic transmission is determined based on the outputted state signal.
  8. 前記開放される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号と前記係合される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、解放される前記摩擦要素と係合される前記摩擦要素とが同時に解放していると判定されると、自動変速機の異常であると判断することを特徴とする請求項7記載の自動変速機の異常診断装置。 The friction element to be released based on the state signal output by the state signal output means of the friction element to be released and the state signal output by the state signal output means of the friction element to be engaged 8. The automatic transmission abnormality diagnosis device according to claim 7, wherein if it is determined that the friction elements to be engaged are simultaneously released, it is determined that the automatic transmission is abnormal.
  9. 前記解放される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号と前記係合される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、前記解放される摩擦要素と前記係合される摩擦要素とが同時に係合していると判定されると、自動変速機の異常であると判断することを特徴とする請求項7記載の自動変速機の異常診断装置。 The released friction element based on the state signal output by the state signal output means of the released friction element and the state signal output by the state signal output means of the engaged friction element; 8. The abnormality diagnosis device for an automatic transmission according to claim 7, wherein if it is determined that the friction elements to be engaged are simultaneously engaged, it is determined that the automatic transmission is abnormal.
  10. 前記指令信号出力手段により出力される指令信号は、前記摩擦要素の液圧を制御する液圧指令信号であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。 10. The automatic transmission according to claim 1, wherein the command signal output by the command signal output unit is a hydraulic pressure command signal for controlling a hydraulic pressure of the friction element. Abnormality diagnosis device.
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