KR20150115979A - Movable support apparatus and method for launching a ship - Google Patents

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KR20150115979A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a mobile support device and a ship launching method comprises: a first support row and a second support row supporting a ship inside a dock, and moved to both sides of the dock when the ship is launched from the dock; a skid rail installed in a floor of the dock, providing a track where the first support row and the second support row are moved to both sides of the dock; and a towing unit pulling the first support row and the second support row to both sides of the dock when the ship is launched.

Description

이동 반목 장치 및 선박 진수 방법{MOVABLE SUPPORT APPARATUS AND METHOD FOR LAUNCHING A SHIP}[0001] MOVABLE SUPPORT APPARATUS AND METHOD FOR LAUNCHING A SHIP [0002]

본 발명은 이동 반목 장치 및 선박 진수 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling antique apparatus and a ship launch method.

드라이 도크(dock) 및 부양식 도크 내부에서 최종 건조 작업이 완료된 선박은, 도크 내부에 해수가 유입되어 부상 가능한 충분한 수심이 확보되면 진수가 가능하게 되는데, 도크 내부에 해수 유입 및 배출은 조수 간만의 영향을 받아 충분한 수심이 확보되는 시간대가 제한되는 어려움을 지니고 있다. 도 1은 일반적인 가동 반목 장치를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 선박(1) 하단에 일렬로 배치되어 선박(1)을 지지하는 반목(10)은 선박(1) 진수 전 하강 가동된다. When the final drying operation is completed in the dry dock and the sub dock, the seawater is allowed to flow into the dock if sufficient water depth is secured by the inflow of seawater into the dock. It is difficult to ensure that sufficient time is secured. Fig. 1 shows a general moving twisting apparatus. As shown in Fig. 1, the bumps 10, which are arranged in a row at the lower end of the ship 1 and support the ship 1, descend and start before the ship 1 is launched.

이 때 반목(10)의 하강으로 선박(1)이 부상하기 위한 수심이 확보되므로 낮은 수심에도 선박(1)의 진수가 가능하게 되었다. 또한 선박(1)의 진수 가능한 수심을 확보하는 시간을 줄일 수 있기에 선박(1) 진수 공정의 시간을 줄일 수 있다.At this time, since the water depth for raising the ship 1 is secured by the descent of the double boom 10, it is possible to launch the ship 1 even at low water depths. Also, since it is possible to reduce the time required to secure the water depth enabling the ship 1 to run, it is possible to reduce the time required for the ship 1 run-in process.

선행문헌은, 이와 같은 반목(10)의 지지 높이가 조절 가능한 가동 반목(10)을 이용한 선박 진수방법을 제공하였다. 하지만 선행문헌의 기술은 반목(10)이 선박의 크기와 모양에 대응하지 못할 수 있다. The prior art provides a ship launching method using the movable boom 10 in which the support height of such a boom 10 can be adjusted. However, the description of the prior art may not correspond to the size and shape of the vessel 10.

선행문헌: 한국공개특허 10-2010-0056040 (공개일: 2011.12.21)Prior Art: Korean Patent Publication No. 10-2010-0056040 (Publication date: December 21, 2011)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 이동 반목 장치를 이용하여 선박의 크기와 모양에 따라 다른 배치가 가능한 반목 및 선박 진수 방법을 제안하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to propose a method of launching a ship and a ship capable of being arranged in accordance with the size and shape of a ship using a moving and twisting apparatus.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and another problem that is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 도크 내부에서 선박을 지지하고, 상기 도크로부터 상기 선박이 진수될 때 상기 도크의 양쪽 사이드로 이동 가능한 제1 반목열 및 제2 반목열; 상기 도크의 바닥에 설치되며, 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열이 상기 도크의 양쪽 사이드로 이동하는 궤도를 제공하는 스키드 레일(skid rail) 및 상기 선박이 진수 시 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 도크의 양쪽 사이드로 끌어 당기는 견인부를 포함하는 이동 반목 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a first bumble column and a second bumble column that support a ship inside a dock and are movable to both sides of the dock when the ship is launched from the dock; A skid rail installed at the bottom of the dock for providing a trajectory for moving the first and second rows of columns to both sides of the dock, And a pulling portion for pulling the second bobbin row to both sides of the dock.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 스키드 레일에 고정 및 고정 해제하는 레버부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a lever portion for fixing and releasing the first bobbin column and the second bobbin row to and from the skid rail may be included.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 레버부는, 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열에 포함된 각각의 반목 내부에 위치하여 상기 도크 바닥과 수평을 이루게 연장된 회전축; 상기 회전축과 연결되어 상기 회전축을 회전시키는 레버핸들; 상기 회전축의 표면에 힌지 결합된 일단을 지니는 회전연결부; 및 상기 회전연결부의 타단과 힌지 결합되고, 상기 회전축의 회전에 의해 상하 이동이 가능한 고정핀을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the lever portion includes: a rotating shaft extending in a horizontal direction with respect to the bottom of the dock, the rotating shaft being positioned within each of the bumps included in the first bobbin column and the second bobbin row; A lever handle connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft; A rotation connection part having one end hinged to the surface of the rotation shaft; And a fixing pin hinged to the other end of the rotary connection part and movable up and down by rotation of the rotation shaft.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 고정핀이 삽입되는 홀 또는 홈이 상기 스키드 레일에 형성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a hole or a groove into which the fixing pin is inserted may be formed on the skid rail.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 스키드 레일은 착탈 가능하여 상기 선박의 크기와 모양에 따라 배치되는 간격 및 수량이 다를 수 있다.According to an aspect of the present invention, the skid rails are detachable, and the intervals and the number of the skid rails may be different depending on the size and shape of the ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 견인부는, 상기 도크의 양쪽 사이드에 배치되어 와이어로 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 끌어 당기는 제1 윈치 및 제2 윈치와 상기 제1 윈치 및 상기 제2 윈치에 각각 동력을 제공하는 제1 모터 및 제2 모터를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the pulling portion includes a first winch and a second winch disposed on both sides of the dock and pulling the first bobbin and the second bobbin with wires, And a first motor and a second motor that provide power to the second winch, respectively.

본 발명의 다른 측면에 따른 선박 진수 방법은, 도크 내부에 스키드 레일을 배치하고, 제1 반목열과 제2 반목열을 상기 스키드 레일에 안착시키고 고정하는 단계; 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열 상에 상기 선박을 배치시키는 단계; 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 스키드 레일에서 고정 해제하는 단계; 상기 도크 내부에 해수가 유입되는 단계; 상기 해수의 유입에 따라 상기 선박이 상기 제1 반목열 및 제2 반목열로부터 부상된 후 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 도크 양쪽 사이드로 끌어 당기는 단계; 및 상기 선박이 진수되는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of launching a ship, comprising the steps of disposing a skid rail inside a dock, placing and fixing a first bogie row and a second bogie row on the skid rail; Disposing the vessel on the first bobbin column and the second bobbin column; Releasing the first bobbin column and the second bobbin row from the skid rail; Introducing seawater into the dock; Pulling the first bobbin column and the second bobbin row to both sides of the dock after the ship is floated from the first bobbin row and the second bobbin row according to the inflow of the seawater; And launching the ship.

본 발명의 다른 측면에 따른 선박 진수 방법은, 상기 선박의 크기와 모양에 따라 상기 스키드 레일의 간격이 조절될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the distance between the skid rails can be adjusted according to the size and shape of the ship.

본 발명의 이동 반목 장치 및 선박 진수 방법은 선박의 크기와 모양에 따라 스키드 레일의 간격 및 수량을 다르게 배치가 가능하고, 제1 반목열 및 제2 반목열도 다른 구조로 배치가 가능하므로 크기와 모양이 다른 선박에 적용이 가능하다.In the moving anticoloring device and the ship launching method according to the present invention, the intervals and the quantity of the skid rails can be arranged differently according to the size and shape of the ship, and the first antiskid column and the second antiskid column can be arranged in different structures. This is applicable to other ships.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 일반적인 가동반목 장치 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 반목에 의해 선박이 지지된 상태의 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 반목이 도크의 양쪽 사이드로 이동되고, 선박이 부상된 상태의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 견인부.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 스키드 레일 및, 제1 반목열과 제2 반목열의 일렬 배치도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 스키드 레일 및, 제1 반목열과 제2 반목열의 선박 모양에 따른 배치도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 두 가지 스키드 레일의 단면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 레버부의 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 스키드 레일의 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치를 이용한 선박 진수 방법의 흐름도.
도 11은 반목의 높이에 따른 선박의 진수 가능 시간대 그래프.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a cross-sectional view of a general movable reaming device;
2 is a cross-sectional view of a ship in a state in which the ship is supported by a double-twist of a traveling antique apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view of a state in which a double helix of a traveling antique apparatus according to an embodiment of the present invention is moved to both sides of a dock and a ship is floated.
4 is a perspective view of a traction unit of a traveling antique apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a skid rail of a traveling antiskid device according to an embodiment of the present invention, and a line arrangement of a first antiskid line and a second antiskid line. FIG.
FIG. 6 is a layout view of a skid rail of a traveling antique apparatus according to an embodiment of the present invention, and a shape of a ship of a first antiskid train and a second antiskid train. FIG.
7 is a cross-sectional view of two skid rails of a traveling anticoll device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a lever portion of a traveling antique apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a skid rail of a traveling anticoll device according to an embodiment of the present invention.
10 is a flow chart of a ship launching method using a moving anticolor device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a time chart of the possible time of the ship in accordance with the height of the bumps. Fig.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be easy to know if you have the knowledge of.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that components having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to those of the prior art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Furthermore, the terms used in the embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, in the embodiments of the present invention, terms such as "comprises" or "having ", etc. are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 반목(205, 215)에 의해 선박(1)이 지지된 상태를 나타내고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 반목(205, 215)이 도크(2)의 양쪽 사이드로 이동되고, 선박(1)이 부상 된 상태를 나타낸다.Fig. 2 shows a state in which the ship 1 is supported by the bogies 205 and 215 of the traveling bogie apparatus according to the embodiment of the present invention, and Fig. 3 shows a state in which the bogie 205 , 215 are moved to both sides of the dock 2, and the ship 1 is floated.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치는 제1 반목열(200), 제2 반목열(210), 스키드 레일(40), 및 견인부(30)를 포함한다.2 and 3, the traveling antique apparatus according to the embodiment of the present invention includes a first antiskid train 200, a second antiskid train 210, a skid rail 40, and a traction unit 30, .

제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)은 도크(2) 내부에서 선박(1)을 지지하고, 도크(2)로부터 선박(1)이 진수될 때 도크(2)의 양쪽 사이드로 이동 가능하다. The first bobbin row 200 and the second bobbin row 210 support the ship 1 in the dock 2 and are arranged on both sides of the dock 2 when the ship 1 is launched from the dock 2. [ Lt; / RTI >

이 때 제1 반목열(200)은 복수의 반목(205)을 포함하고, 제2 반목열(210) 역시 복수의 반목(215)을 포함할 수 있다. 반목(205, 215)은 도크(2) 내에서 선박(1)이 건조될 때 선박(1)을 지지하는 부재일 수 있다. The first bobbin 200 may include a plurality of bumps 205 and the second bobbin 210 may include a plurality of bumps 215. The bumps 205 and 215 may be members that support the vessel 1 when the vessel 1 is dried in the dock 2. [

스키드 레일(40)은 도크(2)의 바닥에 설치되며, 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)이 도크(2)의 양쪽 사이드로 이동하는 궤도를 제공할 수 있다. 스키드 레일(40)에는 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)의 고정 및 고정 해제를 위한 홀 또는 홈(400)이 형성될 수 있으며, 홀 또는 홈(400)에는 레버부(50)에 의하여 핀이 삽입 또는 삽입 해제됨으로써 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)이 고정 및 고정 해제될 수 있다. The skid rail 40 is installed at the bottom of the dock 2 and can provide a trajectory in which the first bobbin train 200 and the second bobbin train 210 move to both sides of the dock 2. [ The holes or grooves 400 may be formed in the skid rail 40 for fixing and unlocking the first baffle columns 200 and the second baffle columns 210. The holes or grooves 400 may have lever portions The first bobbin column 200 and the second bobbin row 210 can be fixed and unfixed by inserting or releasing the pins by the pins 50.

이와 같은 레버부(50)에 대해서는 이후 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Such a lever portion 50 will be described in detail with reference to the drawings.

견인부(30)는 선박(1)이 진수 시 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)을 도크(2)의 양쪽 사이드로 끌어 당길 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)이 스키드 레일(40)로부터 고정 해제된 후 견인부(30)가 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)을 도크(2)의 양쪽 사이드로 끌어 당길 수 있다.The pulling portion 30 can pull the first bobbin row 200 and the second bobbin row 210 to both sides of the dock 2 when the ship 1 is launched. 3, after the first baffle row 200 and the second baffle row 210 are unfixed from the skid rail 40, the pulling portion 30 is moved in the first bifurcated row 200 and the second bifurcated row 210, The bows 210 can be pulled to both sides of the dock 2. [

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 견인부(30)를 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 견인부(30)는 도크(1)의 양쪽 사이드에 배치되어 와이어(300)로 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)을 끌어 당기는 제1 윈치(310) 및 제2 윈치(320)와 제1 윈치(310) 및 제2 윈치(320)에 각각 동력을 제공하는 제1 모터(311) 및 제2 모터(321)를 포함할 수 있다.Fig. 4 shows the traction section 30 of the traveling antipodal device according to the embodiment of the present invention. 4, the pulling portion 30 is disposed on both sides of the dock 1, and the first winch train 200 and the second winch train 210 are pulled by the wire 300, And a first motor 311 and a second motor 321 that provide power to the first winch 310 and the second winch 320 and the first winch 310 and the second winch 320, respectively.

도 2와 도 3에서 도시된 바와 같이, 제1 모터(311)는 도크(2)의 양쪽 사이드 중 한쪽에 배치되어 제1 윈치(310)에 동력을 제공하며, 제1 윈치(310)가 작동하면 와이어(300)가 제1 반목열(200)에 포함되는 반목(205)을 도크(2)의 한쪽 사이드로 끌어 당기게 된다.As shown in Figures 2 and 3, the first motor 311 is disposed on either side of the dock 2 to provide power to the first winch 310, and the first winch 310 is actuated The wire 300 pulls the bobbin 205 included in the first bobbin 200 to one side of the dock 2. [

제2 모터(321)는 도크(2)의 양쪽 사이드 중 다른 쪽에 배치되어 제2 윈치(320)에 동력을 제공하며, 제2 윈치(320)가 작동하면 와이어(300)가 제2 반목열(210)에 포함되는 반목(215)을 도크(2)의 다른 쪽 사이드로 끌어 당기게 된다.The second motor 321 is disposed on the other side of both sides of the dock 2 to provide power to the second winch 320 and when the second winch 320 is operated, 210 to the other side of the dock 2. In this case,

또한, 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치는 제어부(340)를 포함한다. 제어부(340)에서 제1 모터(311)와 제2 모터(321)에 구동신호를 보내면 견인부(30)가 작동하여 반목(205, 215)을 도크(2)의 양쪽 사이드로 끌어 당기게 된다.In addition, the traveling anticoll device according to the embodiment of the present invention includes a control unit 340. [ When the control unit 340 sends a driving signal to the first motor 311 and the second motor 321, the pulling unit 30 operates to pull the bumps 205 and 215 to both sides of the dock 2. [

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 견인부(30)는 도크(2)의 양쪽 사이드 상부에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 견인부(30)와 다르게 수중 모터가 사용될 경우 수중 모터가 도크(2)의 내부 하단에 배치될 수 있다. 이 때, 제어부(30)의 구동신호를 전송하는 전송 라인이 해수의 영향을 받아 에러 발생 시 제1 모터(311)와 제2 모터(321)의 오작동이 발생될 수 있다. 견인부(30)가 도크(2)의 상부에 배치되면 해수의 영향을 적게 받을 뿐만 아니라 유지보수도 용이할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the pulling portion 30 according to the embodiment of the present invention can be disposed on both sides of the dock 2. An underwater motor may be disposed at the inner lower end of the dock 2 when an underwater motor is used, unlike the draw portion 30 of the traveling rebound apparatus according to the embodiment of the present invention. At this time, a malfunction of the first motor 311 and the second motor 321 may occur when an error occurs due to the influence of the seawater on the transmission line that transmits the driving signal of the control unit 30. When the towing portion 30 is disposed on the upper portion of the dock 2, the influence of seawater is less and the maintenance can be facilitated.

또한, 와이어(300)가 제1 반목열(200)과 제2 반목열(210)을 수평으로 끌어 당길 수 있도록 도크(2) 내부 사이드와 도크(2) 상부에 풀리(pulley)(330)를 설치할 수 있는데, 이는 풀리(330)에 제한되지 않으며 엘보우(elbow)등 기타 장치도 가능하다.A pulley 330 is attached to the inner side of the dock 2 and the upper portion of the dock 2 so that the wire 300 can pull the first bobbin 200 and the second bobbin 210 horizontally Which is not limited to the pulley 330, but other devices such as an elbow are also possible.

본 발명의 견인부(30)는 실시예에 따른 견인부(30)의 구조에 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 구조도 가능하다.The traction portion 30 of the present invention is not limited to the structure of the traction portion 30 according to the embodiment, and another structure not mentioned is also possible.

도 2 및 도 3에 도시되었지만 언급되지 않은 레버부(50)는 도 8을 참조하여 설명되고, 홀 또는 홈(400)은 도 7에서 도 9에 대한 설명과 함께 상세하게 설명된다.2 and 3, but not mentioned, will be described with reference to Fig. 8 and the hole or groove 400 will be described in detail with reference to Figs. 7 to 9.

도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 스키드 레일 및, 제1 반목열(200)과 제2 반목열(210)의 배치도를 나타낸다. 스키드 레일(40)은 도크(2) 바닥에 복수 개 구비되며, 착탈이 가능하여 도크(2) 내에 들어가는 선박(1)의 크기와 모양에 따라 간격 및 수량이 다르게 배치될 수 있다. FIGS. 5 and 6 show a skid rail of a traveling antique apparatus according to an embodiment of the present invention, and a layout of the first antiskid train 200 and the second antiskid train 210. A plurality of skid rails 40 are provided at the bottom of the dock 2 and can be installed and removed so that the intervals and the quantity of the skid rails 40 can be arranged differently depending on the size and shape of the ship 1 that enters the dock 2. [

이 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 스키드 레일(40)은 도크(2)의 크기에 맞춘 일체형 스키드 레일(410)이거나, 운반 및 설치가 간편한 분리형 스키드 레일(420)일 수 있다.7, the skid rail 40 may be an integral skid rail 410 adapted to the size of the dock 2, or may be a separate skid rail 420 that is easy to transport and install.

또한, 스키드 레일(40)에 안착되는 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)은 다른 구조로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 반목열(200)에 포함된 반목들(205)은 일렬로 배치되고, 제2 반목열(210)에 포함된 반목들(215) 역시 일렬로 배치될 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 반목열(200)의 반목들(205)과 제2 반목열(210)의 반목들(215)이 선박(1)의 모양에 따라 배치될 수도 있다.In addition, the first bobbin column 200 and the second bobbin row 210 that are seated on the skid rail 40 may be arranged in different structures. For example, as shown in FIG. 5, the bumps 205 included in the first bifurcated row 200 are arranged in a line, and the bifurcations 215 included in the second bifurcated row 210 are also arranged in a row . 6, the spikes 205 of the first bobbin row 200 and the bumps 215 of the second bobbin row 210 may be arranged according to the shape of the vessel 1 .

이와 같이 선박(1)의 크기와 모양에 따라 반목들(205, 215)이 배치되기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 이동 반복 장치는 제1 반목열(200)과 제2 반목열(210)을 포함하므로, 견인부(30)는 제1 반목열(200)과 제2 반목열(210)을 도크 양쪽 사이드로 끌어 당길 수 있다. In order to arrange the bones 205 and 215 in accordance with the size and shape of the ship 1, the moving repeating apparatus according to the embodiment of the present invention includes the first bamboo column 200 and the second bamboo column 210 The pulling section 30 can pull the first bobbin column 200 and the second bobbin column 210 to both sides of the dock.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 레버부의 사시도를 나타낸다. 도 8에 도시된 바와 같이, 레버부(50)는 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)을 스키드 레일(40)에 고정 및 고정 해제할 수 있다. 이 때 레버부(50)는 회전축(110), 레버핸들(100), 회전연결부(120), 및 고정핀(130)을 포함할 수 있다. 8 is a perspective view of a lever portion of a traveling antique apparatus according to an embodiment of the present invention. The lever portion 50 can fix and unlock the first bobbin 200 and the second bobbin 210 to the skid rail 40 as shown in Fig. The lever portion 50 may include a rotary shaft 110, a lever handle 100, a rotary connector 120, and a fixing pin 130.

회전축(110)은 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)에 포함된 각각의 반목(205, 215) 내부에 위치하여 도크(2) 바닥과 수평을 이루게 연장될 수 있고, 레버핸들(100)은 회전축(110)과 연결되어 회전축(110)을 회전시킬 수 있다.The rotary shaft 110 may be positioned inside each of the bumps 205 and 215 included in the first bobbin row 200 and the second bobbin row 210 and may extend in parallel with the bottom of the dock 2, The handle 100 may be connected to the rotating shaft 110 to rotate the rotating shaft 110.

회전연결부(120)는 일단이 회전축(110)의 표면에 힌지 결합될 수 있다.One end of the rotation connection part 120 may be hinged to the surface of the rotation shaft 110. [

고정핀(130)은 회전연결부(120)의 타단과 힌지 결합되고, 회전축(110)의 회전에 의해 상하 이동이 가능한데, 고정핀(130)이 도 7 내지 도 9에 도시된, 스키드 레일(40) 상에 형성된 홀 또는 홈(400)에 삽입되면 반목(205, 215)이 외력에 의해 흔들리지 않고 고정될 수 있다.The fixing pin 130 is hinged to the other end of the rotation connecting part 120 and can be moved up and down by the rotation of the rotating shaft 110. When the fixing pin 130 is rotated by the rotation of the skid rail 40 The bumps 205 and 215 can be fixed without being shaken by an external force.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박 진수 방법은 도크(2) 내부에 스키드 레일(40)을 배치하고, 제1 반목열(200)과 제2 반목열(210)을 스키드 레일(40) 상에 안착시키고 고정하는 단계, 선박(1)을 제1 반목열(200)과 제2 반목열(210) 상에 배치시키는 단계, 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)을 스키드 레일(40)에서 고정 해제하는 단계, 도크(2) 내부에 해수 유입되는 단계, 해수의 유입에 따라 선박(1)이 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)로부터 부상된 후 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)을 도크(2) 양쪽 사이드로 끌어 당기는 단계 및 선박(1)이 진수되는 단계를 포함한다.10, a method of launching a ship according to an embodiment of the present invention includes disposing a skid rail 40 in a dock 2 and connecting the first bamboo column 200 and the second bamboo column 210 to each other Placing and fixing the vessel 1 on the first bamboo column 200 and the second bamboo column 210, placing the first bamboo column 200 and the second bamboo column 200 on the skid rail 40, A step of releasing the column 210 from the skid rail 40, a step of introducing seawater into the dock 2, and a step of moving the ship 1 from the first bobbin 200 to the second bobbin 200 210 and pulling the first row of bobbins 200 and the second row of bobbins 210 to both sides of the dock 2 and launching the ship 1.

본 발명의 실시예에 따른 선박 진수 방법에서 도크(2) 내부에 배치되는 스키드 레일(40)은 도크(2)에 들어갈 선박(1)의 크기와 모양에 따라 간격이 조절될 수 있다. The skid rail 40 disposed in the dock 2 in the ship launching method according to the embodiment of the present invention can be adjusted in spacing according to the size and shape of the ship 1 to be inserted into the dock 2. [

본 발명의 실시예에 따른 선박 진수 방법에서 제1 반목열(200)에 포함된 반목들(205)은 일렬로 배치되고, 제2 반목열(210)에 포함된 반목들(215) 역시 일렬로 배치될 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 반목열(200)의 반목들(205)과 제2 반목열(210)의 반목들(215)이 선박(1)의 모양에 따라 배치될 수도 있다.In the ship launching method according to the embodiment of the present invention, the bumps 205 included in the first bifony train 200 are arranged in a row and the bifles 215 included in the second bifle 210 are also arranged in a row . 6, the spikes 205 of the first bobbin row 200 and the bumps 215 of the second bobbin row 210 may be arranged according to the shape of the vessel 1 .

이상에서 참조된 도면들에서 본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치 및 선박 진수 방법은 크기와 모양에 다른 선박(1)에 적용이 가능하다.선박(1)의 진수 가능 시간대는 도크(1)의 최대 수심과 반목(205, 215)의 높이의 영향을 받는다. 즉, 도크(1)의 최대 수심에서 반목(205, 215)의 높이를 제외한 부분이 도크(1)로부터 진수하는 선박(2)의 흘수보다 클 때 진수가 가능하다. 도크(1)의 최대 수심은 도크(1)에 해수가 유입될 때 해수의 최대 깊이일 수 있다.In the drawings referred to above, the moving anticoloring device and the ship propulsion method according to the embodiment of the present invention can be applied to a ship 1 different in size and shape. And the heights of the antipodes 205 and 215 are influenced. That is, when the portion of the dock 1 excluding the height of the bumps 205 and 215 at the maximum depth of the dock 1 is larger than the draft of the ship 2 launched from the dock 1, The maximum depth of the dock 1 may be the maximum depth of the seawater when the seawater is introduced into the dock 1.

예를 들어 도 11에 도시된 바와 같이, 해수 간만의 차이에 의해 수심이 9.2m에서 10.8m까지 다를 수 있다. 예를 들어, 선박(1)이 진수 가능한 수심이 10.2m라고하면, 해수 수심이 9.2m일 때 반목의 높이를 1m 하강 시키는 방법으로 선박(1)의 흘수가 보장될 수 있다.For example, as shown in Fig. 11, the water depth may vary from 9.2 m to 10.8 m depending on the difference between seawater. For example, if the water depth at which the ship 1 can be launched is 10.2 m, the draft of the ship 1 can be ensured by lowering the height of the ship by 1 m when the sea water depth is 9.2 m.

따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 높이가 2.3 m인 높은 반목(205, 215)을 사용할 때 선박(1)의 진수 가능한 시간대는 약 오전 5:00시부터 오전 10:30시로 5.5시간이고, 높이가 1.3 m인 낮은 반목(205, 215)을 사용할 때 선박(1)이 진수 가능한 시간대는 24시간으로 연장 되었다.Therefore, as shown in FIG. 11, when the ship 1 is used at a high altitude of 2.3 m, the possible time zone of the ship 1 is 5.5 hours from 5:00 am to 10:30 am, The time zone in which the vessel 1 was able to launch was extended to 24 hours when using the low ants 205, 215 having a height of 1.3 m.

본 발명의 실시예에 따른 이동 반목 장치의 제1 반목열(200) 및 제2 반목열(210)에 포함되는 반목(205, 215)의 높이를 낮추면 선박(1)이 진수 가능한 시간대가 넓어질 수 있다.If the heights of the first and second bamboo columns 200 and 205 included in the second bamboo column 210 of the moving band enthusiast according to the embodiment of the present invention are lowered, .

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims, It is obvious.

1: 선박 2: 도크
10: 가동 반목 30: 견인부
40: 스키드 레일 50: 레버부
100: 레버핸들 110: 회전축
120: 회전연결부 130: 고정핀
200: 제1 반목열 205: 제1 반목열에 포함된 반목
210: 제2 반목열 215: 제2 반목열에 포함된 반목
300: 와이어 310: 제1 윈치
311: 제1 모터 320: 제2 윈치
321: 제2 모터 330: 풀리
340: 제어부 400: 홀 또는 홈
410: 일체형 스키드 레일 420: 분리형 스키드 레일1: Ship 2: Dock
10: movable boss 30: pulling part
40: skid rail 50: lever part
100: lever handle 110:
120: rotation connection part 130: fixing pin
200: First Bottom Line 205: First Bottom Line
210: the second row 215: the second row in the second row
300: wire 310: 1st winch
311: first motor 320: second winch
321: second motor 330: pulley
340: control unit 400: hole or groove
410: integral skid rail 420: detachable skid rail

Claims (8)

도크 내부에서 선박을 지지하고, 상기 도크로부터 상기 선박이 진수될 때 상기 도크의 양쪽 사이드로 이동 가능한 제1 반목열 및 제2 반목열;
상기 도크의 바닥에 설치되며, 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열이 상기 도크의 양쪽 사이드로 이동하는 궤도를 제공하는 스키드 레일; 및
상기 선박이 진수 시 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 도크의 양쪽 사이드로 끌어 당기는 견인부;를 포함하는 이동 반목 장치.A first bobbin column and a second bobbin column which support the ship inside the dock and are movable to both sides of the dock when the ship is launched from the dock;
A skid rail installed at the bottom of the dock, the skid rail providing a trajectory in which the first bobbin and the second bobbin move to both sides of the dock; And
And a pulling portion for pulling the first bobbin column and the second bobbin row to both sides of the dock when the ship launches. 제1항에 있어서,
상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 스키드 레일에 고정 및 고정 해제하는 레버부를 포함하는 이동 반목 장치.The method according to claim 1,
And a lever portion for fixing and releasing the first bobbin column and the second bobbin row to and from the skid rail. 제2항에 있어서,
상기 레버부는, 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열에 포함된 각각의 반목 내부에 위치하여 상기 도크 바닥과 수평을 이루게 연장된 회전축; 상기 회전축과 연결되어 상기 회전축을 회전시키는 레버핸들; 상기 회전축의 표면에 힌지 결합된 일단을 지니는 회전연결부; 및 상기 회전연결부의 타단과 힌지 결합되고, 상기 회전축의 회전에 의해 상하 이동이 가능한 고정핀; 을 포함하는 이동 반목 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the lever portion includes: a rotation axis extending in a horizontal direction with respect to the bottom of the dock, the rotation axis being located inside each of the bumps included in the first bifurcated column and the second bifolded column; A lever handle connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft; A rotation connection part having one end hinged to the surface of the rotation shaft; And a fixing pin hinged to the other end of the rotation connection portion and movable up and down by rotation of the rotation shaft; . ≪ / RTI > 제3항에 있어서,
상기 고정핀이 삽입되는 홀 또는 홈이 상기 스키드 레일에 형성된 반목 이동 장치.The method of claim 3,
And a hole or groove into which the fixing pin is inserted is formed in the skid rail. 제1항에 있어서,
상기 스키드 레일은 착탈 가능하여 상기 선박의 크기와 모양에 따라 배치되는 간격 및 수량이 다른 이동 반목 장치.The method according to claim 1,
Wherein the skid rails are detachable so that spacing and quantity of the skid rails are different according to the size and shape of the ship. 제1항에 있어서,
상기 견인부는, 상기 도크의 양쪽 사이드에 배치되어 와이어로 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 끌어 당기는 제1 윈치 및 제2 윈치와 상기 제1 윈치 및 상기 제2 윈치에 각각 동력을 제공하는 제1 모터 및 제2 모터를 포함하는 반복 이동 장치.The method according to claim 1,
The pulling portion is provided on both sides of the dock to provide power to the first winch and the second winch for pulling the first bobbin and the second bobbin with wires and the first winch and the second winch A first motor and a second motor. 도크 내부에 스키드 레일을 배치하고, 제1 반목열과 제2 반목열을 상기 스키드 레일에 안착시키고 고정하는 단계;
상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열 상에 상기 선박을 배치시키는 단계;
상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 스키드 레일에서 고정 해제하는 단계;
상기 도크 내부에 해수가 유입되는 단계;
상기 해수의 유입에 따라 상기 선박이 상기 제1 반목열 및 제2 반목열로부터 부상된 후 상기 제1 반목열 및 상기 제2 반목열을 상기 도크 양쪽 사이드로 끌어 당기는 단계; 및
상기 선박이 진수되는 단계;를 포함하는 선박 진수 방법. Disposing a skid rail inside the dock, seating and fixing the first bogie row and the second bogie row on the skid rail;
Disposing the vessel on the first bobbin column and the second bobbin column;
Releasing the first bobbin column and the second bobbin row from the skid rail;
Introducing seawater into the dock;
Pulling the first bobbin column and the second bobbin row to both sides of the dock after the ship is floated from the first bobbin row and the second bobbin row according to the inflow of the seawater; And
And launching the ship. 제7항에 있어서,
상기 선박의 크기와 모양에 따라 상기 스키드 레일의 간격이 조절되는 선박 진수 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the distance between the skid rails is adjusted according to the size and shape of the ship.
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