KR20150115476A - Rotating device for generating power - Google Patents

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KR20150115476A
KR20150115476A KR1020140040599A KR20140040599A KR20150115476A KR 20150115476 A KR20150115476 A KR 20150115476A KR 1020140040599 A KR1020140040599 A KR 1020140040599A KR 20140040599 A KR20140040599 A KR 20140040599A KR 20150115476 A KR20150115476 A KR 20150115476A
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Abstract

The present invention provides a rotating device for generating power, comprising: an energy input part for receiving external energy from the outside; an energy transmission part connected to the energy input part and converting the external energy into rotational energy by rotating while receiving the external energy; a rotating motion part for rotating by receiving the rotational energy from the energy transmission part; a rotating object connected to the rotating motion part, translating to correspond to the rotating motion of the rotating motion part and storing the external energy as rotational energy; a rotating object axis for integrally connecting and combining the rotating motion part and the rotating object; a main adjustment part for connecting the rotating motion part to the energy transmission part and rotating the rotating motion part by transmitting the external energy from the energy transmission part to the rotating motion part in only one direction among clockwise or counterclockwise directions; and a rotating object adjusting part fixated to the energy transmission part to rotate while corresponding to the rotating motion of the energy transmission part and guide the translation of the rotating object. Therefore, the present invention reuses energy by storing external energy and generating new power (electric energy).

Description

회전 동력 장치{Rotating device for generating power}[0001] The present invention relates to a rotating device for generating power,

본 발명은 외부 에너지를 관성력에 의한 회전 운동 에너지로 저장하고 상기 회전 운동 에너지로 동력을 생성하는 회전 동력 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotary power unit for storing external energy as rotational kinetic energy by an inertia force and generating power by the rotational kinetic energy.

전 세계적으로 자원의 고갈 및 환경오염의 악영향이 발생하고 이를 사회적 문제로 인식함에 따라, 에너지의 재사용 및 에너지 효율 증대라는 목표아래에 여러 친환경 기술을 개발하고 있다. 정부는 친환경 에너지 소재에 대한 투자를 늘리고 정책을 입안하며, 민간 기업들 역시 차세대 기술분야로 친환경 에너지 기술을 꼽고 있다.
As global depletion of resources and adverse impacts of environmental pollution occur and they are recognized as a social problem, they are developing various eco-technologies under the goal of energy reuse and energy efficiency. The government has invested in eco-friendly energy materials and drafted policies, and private companies are also considering eco-friendly energy technologies as next-generation technologies.

이러한 친환경 기술을 중 하나가 기기 주변의 에너지나 태양, 바람과 같은 자연에너지 등을 수거하여 재사용하는 에너지 하베스팅(Energy Harvesting)기술이다. 에너지 하베스팅 기술은 빛 에너지, 인간 신체 또는 연소형 엔진으로부터의 저온 폐열 에너지, 휴대용 기기 탑재/부착장치의 미세 진동 에너지, 인간의 신체활동(걷거나 뛰는)으로 인한 소산 에너지 등을 흡수하여 에너지 하베스팅 소자 기술을 통해 전기 에너지로 변환하고, 상기 전기 에너지를 전자기기의 전력으로 사용하는 환경 친화적 재생 에너지 기술이다.
One of these eco-friendly technologies is energy harvesting technology that collects and reuses energy around the equipment, and natural energy such as the sun and wind. Energy harvesting technology absorbs energy from light energy, low temperature cogeneration energy from a human body or a small engine, microvibration energy from a portable device mounting / attaching device, and dissipative energy from human physical activity (walking or running) Is an environmentally friendly renewable energy technology that converts electric energy into electric energy through device technology and uses the electric energy as electric power of an electronic device.

에너지 하베스팅의 종류에는 열 에너지 하베스팅, 진동(충격) 에너지 하베스팅, 전자파 에너지 하베스팅, 위치 에너지 하베스팅, 광 에너지 하베스팅 및 신체 에너지 하베스팅이 있다.
Types of energy harvesting include thermal energy harvesting, vibration (shock) energy harvesting, electromagnetic energy harvesting, location energy harvesting, light energy harvesting and body energy harvesting.

열 에너지 하베스팅은 화력 발전소 연료 연소후의 배열 및 복수기 냉각수의 온배수에는 막대한 양의 잔열을 포함하고 있다. 따라서, 잔열과 자연온도와의 온도차를 이용한 열전대 발전방식을 적용하여 전기에너지로 회수한다. 진동(충격) 에너지 하베스팅은 대형회전기나 구조물의 진동, 충격 에너지를 전기에너지로 변환하는 방식이다. 전자파 에너지 하베스팅은 공기 중에 존재하는 방송전파, 휴대전화 전파를 수확하여 단시간 사용을 위한 소전력 전자기기의 독립 에너지원으로 활용한다. 위치 에너지 하베스팅은 수력 발전소의 방수구 및 화력 발전소의 냉각수 방수로에는 소량의 위치 에너지가 버려지는데, 이 때 소형 수차를 이용하여 배출 에너지를 전기 에너지로 회수하는 것을 말한다. 신체 에너지 하베스팅은 신체에서 발생하는 체온, 정전기, 운동 에너지를 이용하여 사람이 일상적으로 소지하는 시계, 만보기, 신체 보조기구 등의 소전력 전자제품을 위한 독립 에너지원으로 사용한다.
Thermal energy harvesting involves an enormous amount of residual heat in the array after the fuel combustion of the thermal power plant and in the condensed water of the condenser cooling water. Therefore, a thermocouple generation method using the difference in temperature between the residual heat and the natural temperature is applied and recovered as electric energy. Vibration (shock) energy Harvesting is a method of converting vibration and impact energy of a large rotating machine or structure into electric energy. Electromagnetic energy harvesting harvests the airwaves and cell phone waves in the air, and utilizes them as an independent energy source for low - power electronic devices for short - time use. Potential energy Harvesting is a process of discharging a small amount of potential energy to a water discharge port of a hydroelectric power plant and a cooling water discharge passage of a thermal power plant. In this case, the discharge energy is recovered as electric energy by using a small water turbine. Physical Energy Harvesting uses body temperature, static electricity, and kinetic energy generated by the body to use as an independent energy source for low power electronic products such as a clock, a pedometer, a physical aids, etc. that a person ordinarily possesses.

이 중, 가장 많이 사용되는 에너지 하베스팅은 진동 또는 충격 에너지 하베스팅으로서, 대형회전기나 구조물의 진동, 충격에너지를 압전소자를 응용하여 전기에너지로 변환한다. 사람 또는 차량이 이동하는 경우 지면과의 충돌에너지를 압전소자를 이용하면 발전이 가능하다. 이 방식은 비교적 발전효율도 높고 응용범위가 넓은 장점이 있다.
The most commonly used energy harvesting is vibration or shock energy harvesting, which converts the vibrations and impact energy of a large rotating machine or structure into electric energy by applying a piezoelectric element. When a person or a vehicle moves, the collision energy with the ground can be generated by using a piezoelectric element. This method has advantages of relatively high power generation efficiency and wide application range.

진동 또는 충격 에너지는 처음 발생되는 형태에 따라 명명된 것이므로, 상기 진동 또는 충격 에너지의 전달 방향은 달라질 수 있다. 가령, 처음 발생되는 진동 또는 충격 에너지가 수직 또는 수평 방향 에너지라 하더라도, 기어와 같은 기계적 부재를 이용하면 회전 운동 에너지로 변환된다. 반대의 경우도 가능하다.
Since the vibration or impact energy is named according to the type of the first generation, the direction of transmission of the vibration or impact energy may be different. For example, even if the initial vibration or impact energy is vertical or horizontal energy, it is converted into rotational kinetic energy by using a mechanical member such as a gear. The opposite is also possible.

진동 또는 충격 에너지에서 비롯된 상기 회전 운동 에너지를 재활용하기 위한 에너지 하베스팅 기술이 개발되고 있다. 이와 관련하여, 도 1을 참조하면, 대한민국 공개특허공보 KR 2013-0005038 A는 관성가속을 이용한 자가발전기(100)를 제시한다. 자가발전기(100)는 하베스팅 될 외부 회전력을 이용하여 자가발전을 수행한다. 자가발전기(100)는 회전하는 관성가속드럼(110)과 관성가속을 통하여 자가발전을 수행하는 자가발전모터(120)를 포함한다. 다수 관성추(130)는 외부로부터 회전력을 인가받아 회전관성을 형성하고, 관성가속드럼(110)은 상기 회전관성에 따라 회전을 지속한다. 관성가속드럼(110)은 전원이 인가되면 자가발전모터(120)에 회전력을 공급하고, 상기 전원이 차단되면 가속모터(140)로부터 순간적으로 회전력을 공급받는다. 자가발전기(100)는 외부 회전력을 이용하여 지속적으로 에너지를 생산한다.
Energy harvesting techniques for recycling the rotational kinetic energy resulting from vibration or impact energy have been developed. In this regard, referring to FIG. 1, Korean Patent Publication No. KR 2013-0005038 A presents a self-generator 100 using inertia acceleration. The self-generator 100 performs self-power generation using an external rotational force to be hoisted. The self-generator 100 includes a rotating inertial acceleration drum 110 and a self-generating motor 120 that performs self-generation through inertial acceleration. The multiple inertial weight 130 receives rotational force from the outside to form rotational inertia, and the inertial acceleration drum 110 continues to rotate according to the rotational inertia. The inertia acceleration drum 110 supplies a rotational force to the self-generating motor 120 when the electric power is applied, and momentarily receives rotational force from the acceleration motor 140 when the electric power is cut off. The self-generator 100 continuously generates energy using an external rotational force.

그러나, 자가발전기(100)는 하베스팅 될 외부 회전력이 차단되거나 회전 가속도가 일정 기준이하인 경우, 별도의 구성인 가속모터(140)로부터 회전력을 공급받아야 하는 문제점이 있다. 자가발전기(100)는 가속모터(140)같은 별도의 구성을 구비해야하기 때문에, 전체적인 장치의 구성이 복잡해진다. 무엇보다도, 자가발전기(100)는 별도의 에너지를 공급받아야하기 때문에, 하베스팅 될 에너지 이외의 에너지를 따로 공급해줄 구성이 필요하여 에너지 재사용 효율이 떨어진다.
However, when the external rotational force to be hoisted is cut off or the rotational acceleration is less than a certain standard, the self-generator 100 must receive a rotational force from the acceleration motor 140, which is a separate constituent. Since the self-generator 100 must have a separate configuration such as the acceleration motor 140, the overall device configuration is complicated. First of all, since the self-generator 100 needs to be supplied with a separate energy, the energy reuse efficiency is lowered because it requires a configuration for separately supplying energy other than the energy to be harvested.

이에, 별도의 에너지 공급없이, 하베스팅 될 외부 에너지만을 이용하여 지속적인 발전을 할 수 있는 에너지 하베스팅 장치가 필요하다.
Therefore, there is a need for an energy harvesting device capable of continuous power generation using only external energy to be harvested without supplying additional energy.

본 발명의 목적은 회전 운동 하는 회전체의 회전과 관성 질량을 이용하여 외부 에너지를 상기 회전체에 저장하는 회전 동력 장치를 제공하기 위한 것이다.
An object of the present invention is to provide a rotary power unit for storing external energy in the rotary body by using rotation and an inertial mass of a rotary body rotating.

본 발명의 다른 목적은 상기 회전체에 저장된 회전 운동 에너지로 동력을 생성하는 회전 동력 장치를 제공하기 위한 것이다.
Another object of the present invention is to provide a rotating power unit that generates power by rotational kinetic energy stored in the rotating body.

본 발명의 또 다른 목적은 작은 힘으로도 외부 에너지를 공급받아 회전체의 회전 운동 에너지로 축적하여 동력을 생산하는 회전 동력 장치를 제공하기 위한 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a rotary power unit for generating power by supplying external energy with a small force to accumulate as rotational kinetic energy of a rotating body.

본 발명의 실시의 일 측면에서, 본 발명은 외부로부터 외부 에너지를 입력받는 에너지 입력부; 상기 에너지 입력부에 연결되고, 상기 외부 에너지를 전달받아 회전 운동을 하여 상기 외부 에너지를 회전 운동 에너지로 변환하는 에너지 전달부; 상기 에너지 전달부로부터 상기 회전 운동 에너지를 전달받아 회전 운동을 하는 회전 운동부; 상기 회전 운동부에 연결되고, 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 병진 운동을 하며, 상기 외부 에너지를 회전 운동 에너지로 저장하는 회전체; 상기 회전 운동부 및 회전체를 일체로 연결하여 결합하는 회전체축; 상기 회전 운동부를 상기 에너지 전달부에 연결하고, 상기 회전 운동부를 회전 운동시키는 메인 조절부; 및 상기 에너지 전달부에 고정되어 상기 에너지 전달부의 회전 운동에 상응하여 회전 운동을 하고, 상기 회전체의 병진 운동을 가이드하는 회전체 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
In one aspect of the present invention, the present invention provides an energy saving apparatus comprising: an energy input unit for receiving external energy from outside; An energy transfer unit connected to the energy input unit and adapted to receive the external energy and perform rotational motion to convert the external energy into rotational kinetic energy; A rotary motion unit that receives the rotational kinetic energy from the energy transfer unit and performs rotational motion; A rotating body connected to the rotating portion and performing translational motion corresponding to the rotating motion of the rotating portion and storing the external energy as rotational kinetic energy; A rotating body shaft integrally connecting and connecting the rotating portion and the rotating body; A main control unit connecting the rotation unit to the energy transfer unit and rotating the rotation unit; And a rotating body control unit fixed to the energy transmitting unit to rotate in accordance with the rotational motion of the energy transmitting unit and to guide the rotational movement of the rotating body.

바람직하게는, 상기 회전체는 병진 운동과 동시에 자체 회전 운동을 하며, 상기 외부 에너지를 상기 운동 에너지로 저장하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
Preferably, the rotating body performs self-rotating motion simultaneously with the translational motion, and stores the external energy as the kinetic energy.

바람직하게는, 상기 에너지 입력부에 연결되고, 상기 외부 에너지의 일부를 축적하여 상기 에너지 입력부에 공급하는 에너지 축적부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
The energy storage unit may further include an energy storage unit connected to the energy input unit and storing a part of the external energy and supplying the stored energy to the energy input unit.

바람직하게는, 상기 에너지 입력부에 연결되고, 상기 에너지 입력부에 상기 외부 에너지를 공급하는 에너지 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
Preferably, the apparatus further includes an energy supply unit connected to the energy input unit and supplying the external energy to the energy input unit.

바람직하게는, 상기 에너지 입력부와 상기 와이어간에 결합되어, 외부 에너지를 전달하기 위하여 소요되는 힘을 줄이는 도르래;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
Preferably, the power input device further includes a pulley coupled between the energy input part and the wire to reduce a force required to transmit external energy.

바람직하게는, 상기 회전체면에 부착되고, 회전체의 회전 운동에 상응하여 자속 변화를 일으키는 자성체; 및 상기 회전체축에 결합하여 상기 회전체면과 회전 운동부 사이에 상기 자성체와 이격되어 위치하고, 상기 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하는 코일;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
Preferably, the magnetic body is attached to the rotating body surface and causes a change in magnetic flux corresponding to the rotational motion of the rotating body; And a coil coupled to the rotating shaft and disposed between the rotating body and the rotating body so as to be spaced apart from the magnetic body and generating a current using the magnetic flux change.

바람직하게는, 상기 회전 운동부에 결합되고, 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 자속 변화를 일으키는 자성체; 및 상기 자성체와 이격되어 마주보며 위치하고, 상기 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하는 코일; 및 상기 코일과 내면에 결합되어 상기 자성체와 이격되어 마주보도록 상기 코일을 고정하는 외부틀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
Preferably, the magnetic body is coupled to the rotational portion and causes a magnetic flux change corresponding to the rotational motion of the rotational portion; And a coil positioned opposite to and spaced apart from the magnetic body to generate a current using the magnetic flux change; And an outer frame coupled to the inner surface of the coil to fix the coil so as to face the magnetic body so as to face the magnetic body.

바람직하게는, 상기 회전 운동부에 결합하여 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 회전 운동을 하는 자성체 결합부; 상기 자성체 결합부에 부착되고, 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 자속 변화를 일으키는 자성체; 상기 자성체와 이격되어 마주보며 위치하고, 상기 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하는 코일; 및 상기 코일과 내면에 결합되어 상기 자성체와 이격되어 마주보도록 상기 코일을 고정하는 외부틀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 동력 장치를 제공한다.
Preferably, the magnetic coupling unit is coupled to the rotation unit and rotates in accordance with the rotation of the rotation unit. A magnetic body attached to the magnetic body coupling portion and causing a magnetic flux change in accordance with a rotational motion of the rotational movement portion; A coil positioned opposite to and spaced apart from the magnetic body to generate a current using the magnetic flux change; And an outer frame coupled to the inner surface of the coil to fix the coil so as to face the magnetic body so as to face the magnetic body.

본 발명은 상기 회전체의 회전 속도와 관성 질량을 조절하여 에너지 저장 용량을 적절하게 조절하는 효과가 있다.
The present invention has the effect of appropriately controlling the energy storage capacity by adjusting the rotation speed and the inertia mass of the rotating body.

또한, 본 발명은 작은 힘에 기한 외부 에너지를 회전 운동 에너지로 축적하고 재사용하여 미소 에너지의 재사용 효율을 증대하는 효과가 있다.
Further, the present invention has an effect of accumulating external energy based on a small force as rotational kinetic energy and reusing it, thereby increasing the efficiency of reusing minute energy.

또한, 본 발명은 버려지는 에너지를 저장하고 새로운 동력(전기 에너지)을 생성하는 에너지 재사용을 통하여 환경 보존에 기여하는 효과가 있다.
Further, the present invention has an effect of contributing to environmental preservation through energy reuse that stores abandoned energy and generates new power (electric energy).

도 1은 종래의 관성가속을 이용한 자가발전기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전 동력 장치 에너지 저장 기작의 그래프를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 자성체를 포함하는 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 자성체를 포함하는 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 자성체 및 코일의 결합을 보여주는 단면도를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 자성체 및 코일의 결합을 보여주는 사시단면도를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 자성체 및 코일의 결합을 보여주는 단면도를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치 도르래의 사시도를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 도르래가 결합된 상세도를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional self-generator using inertia acceleration.
2 is a block diagram of a rotary power unit according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of a rotary power unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
9 is a view showing an example of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a graph of energy storage mechanism of a rotary power unit according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a rotary power unit including a magnetic body according to another preferred embodiment of the present invention.
12 is a view showing an example of a rotary power unit including a magnetic body according to another preferred embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing a combination of a magnetic body and a coil of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a combination of a magnetic body and a coil of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention. FIG.
15 is a sectional view showing a combination of a magnetic body and a coil of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.
16 is a perspective view of a rotary power unit pulley according to another preferred embodiment of the present invention.
17 is a view showing a detailed view of a combined power of a pulley of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In order to facilitate a thorough understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same means regardless of the number of the drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
2 is a block diagram of a rotary power unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 회전 동력 장치(200)는 에너지 입력부(210), 에너지 전달부(220), 회전 운동부(230), 회전체(240), 메인 조절부(250) 및 회전체 조절부(260)를 포함한다.
2, the rotary power unit 200 includes an energy input unit 210, an energy transfer unit 220, a rotation unit 230, a rotation unit 240, a main control unit 250, (260).

에너지 입력부(210)는 외부 에너지를 전달받는다. 에너지 입력부(210)는 외부의 어떤 작용으로부터 힘을 받는다. 상기 작용의 주체는 운동(충격 또는 진동) 에너지를 생성하여 전달하는 이동체(차량, 사람 등)가 될 수 있다. 에너지 입력부(210)는 에너지 전달부(220)가 회전 운동을 할 수 있도록 회전 운동 에너지(회전력)를 입력받는다. 에너지 입력부(210)는 외부 주체로부터 회전 운동 에너지(회전력) 자체를 받아 에너지 전달부(220)로 전달하거나, 수평 운동 에너지(수평력)를 받아 회전 운동 에너지(회전력)로 변환하여 에너지 전달부(220)로 전달한다. 에너지 입력부(210)는 바(Bar) 형상을 가질 수 있다.
The energy input unit 210 receives external energy. The energy input unit 210 receives a force from an external action. The subject of the action may be a moving object (vehicle, person, etc.) that generates and transmits motion (shock or vibration) energy. The energy input unit 210 receives the rotational kinetic energy (rotational force) so that the energy transfer unit 220 can rotate. The energy input unit 210 receives the rotational kinetic energy itself (rotational power) from the external body and transfers the rotational kinetic energy to the energy transfer unit 220 or the rotational kinetic energy (rotational force) ). The energy input unit 210 may have a bar shape.

에너지 전달부(220)는 에너지 입력부(210)에 연결되어, 에너지 입력부(210)로부터 상기 외부 에너지를 전달받아 회전 운동을 하여 상기 외부 에너지를 회전 운동 에너지로 변환한다. 에너지 전달부(220)는 회전 운동 에너지를 메인 조절부(250)을 거쳐서 회전 운동부(230)로 전달한다. 에너지 전달부(220)는 회전 운동 에너지를 회전체 조절부(260)로 전달하고, 에너지 전달부(220)의 회전 운동에 상응하게 회전체 조절부(260)를 회전시킨다.
The energy transfer unit 220 is connected to the energy input unit 210 and receives the external energy from the energy input unit 210 to perform rotational motion to convert the external energy into rotational kinetic energy. The energy transfer unit 220 transfers the rotational kinetic energy to the rotational motion unit 230 via the main control unit 250. The energy transfer unit 220 transfers the rotational kinetic energy to the rotational body adjuster 260 and rotates the rotational body adjuster 260 in accordance with the rotational motion of the energy transmitting unit 220.

에너지 전달부(220)는 일종의 축의 기능을 수행하고 축의 형상을 가질 수 있다. 에너지 입력부(210)가 바(Bar) 형상인 경우, 에너지 전달부(220)는 에너지 입력부(210)와 교차하여 결합될 수 있다. 외부에서 에너지를 가진 돌림힘이 에너지 입력부(210)에 가해지고, 에너지 입력부(210) 바(Bar)로 전달되는 돌림힘이 에너지 전달부(220)로 전달되며, 에너지 전달부(220)는 상기 돌림힘에 상응하여 회전 운동을 한다. 에너지 전달부(220)는 상기 회전 운동에 상응하여 메인 조절부(250)와 회전체 조절부(260)를 회전 운동 시키고, 메인 조절부(250)는 회전 운동부(230)를 회전 운동 시킨다. 회전체(240)는 회전 운동부(230)에 연결되어 회전 운동부(230)의 회전 운동에 상응하여 회전 운동한다. 에너지 전달부(220)는 결국 에너지 입력부(210)로부터 회전 운동부(230)를 통해서 회전체(240)로 회전 운동 에너지를 전달한다.
The energy transfer unit 220 performs a function of an axis and may have a shape of an axis. When the energy input unit 210 has a bar shape, the energy transfer unit 220 may be coupled to the energy input unit 210 in an intersecting manner. The rotation transmitted from the energy input unit 210 to the energy input unit 210 is transmitted to the energy transfer unit 220 while the energy transfer unit 220 is rotated by the torque And performs rotational motion correspondingly. The energy transfer unit 220 rotates the main control unit 250 and the rotating body control unit 260 in accordance with the rotation and the main control unit 250 rotates the rotation unit 230. The rotating body 240 is connected to the rotating part 230 and rotates in accordance with the rotating motion of the rotating part 230. The energy transfer unit 220 finally transfers the rotational kinetic energy from the energy input unit 210 to the rotating body 240 through the rotation unit 230.

회전 운동부(230)는 에너지 전달부(220)로부터 회전 운동 에너지를 전달받아 회전 운동을 한다. 회전 운동부(230)는 메인 조절부(250) 및 회전체(240)와 결합된다. 회전 운동부(230)는 한 방향으로만 움직이는 한 방향 베어링과 같은 메인 조절부(250)을 통해 에너지 전달부(220)와 결합된다. 회전 운동부(230)는 회전체축(270)과 양 방향으로 움직이는 양 방향 베어링(201)으로 회전체(240)와 결합된다.
The rotation unit 230 receives the rotational kinetic energy from the energy transfer unit 220 and rotates. The rotation unit 230 is coupled to the main control unit 250 and the rotating body 240. The rotation unit 230 is coupled to the energy transfer unit 220 through the main control unit 250 such as a one-directional bearing that moves in only one direction. The rotary motion unit 230 is coupled to the rotary body 240 by a bi-directional bearing 201 moving in both directions with the rotary shaft 270.

회전 운동부(230)는 메인 조절부(250)을 통하여 에너지 전달부(220)로부터 외부 에너지를 전달받는다. 회전 운동부(230)는 회전체축(270)을 통하여 회전체(240)와 연결되어 회전 운동하면서, 회전 운동부(230)의 회전 운동이 그리는 궤적을 따라서 회전체(240)를 병진 운동시킨다.
The rotation unit 230 receives external energy from the energy transfer unit 220 through the main control unit 250. The rotary motion unit 230 is connected to the rotary body 240 through the rotary shaft 270 and rotationally moves the rotary body 240 along the locus drawn by the rotary motion of the rotary motion unit 230.

회전체(240)는 회전 운동부(230)에 연결되고, 회전 운동부(230)의 회전 운동에 상응하여 병진 운동을 하면서 회전 운동을 하며, 상기 외부 에너지를 회전 운동 에너지로 저장한다. 회전체(240)는 회전 운동부(230)의 회전이 그리는 궤적을 따라서 병진 운동을 한다. 회전체(240)는 회전 운동부(230) 및 회전체 조절부(260)와 결합된다. 회전체(240)는 회전체축(270) 및 회전 운동부(230)를 통해 에너지 전달부(220)와 결합된다. 회전체(240)는 에너지 전달부(220)에 상응하여 회전 운동을 하는 회전체 조절부(260)에 가이드(Guide) 되면서 병진 운동한다. 회전체(240)는 회전체 조절부(260)에 의하여 가이드 되기 때문에, 회전체(240)와 회전체 조절부(260)는 맞닿아 있을 수 있다. 이 때, 회전체(240)와 회전체 조절부(260)는 기어(Gear)와 같은 형상을 가지거나 민무늬의 표면을 가질 수 있다. 그러나, 회전체(240)와 회전체 조절부(260)는 양 자가 맞닿을 수 있는 형태라면 이에 한정되지 않는다.
The rotating body 240 is connected to the rotating part 230 and rotates while translationally moving in accordance with the rotating motion of the rotating part 230 and stores the external energy as rotational kinetic energy. The rotating body 240 translationally moves along the locus drawn by the rotation of the rotating part 230. The rotating body 240 is coupled to the rotating part 230 and the rotating body adjusting part 260. The rotating body 240 is coupled to the energy transmitting portion 220 through the rotating shaft 270 and the rotating portion 230. The rotating body 240 is guided and translationally moved to the rotating body adjusting unit 260 which rotates in accordance with the energy transmitting unit 220. Since the rotating body 240 is guided by the rotating body adjusting unit 260, the rotating body 240 and the rotating body adjusting unit 260 may be in contact with each other. At this time, the rotating body 240 and the rotating body adjusting unit 260 may have the same shape as the gear or may have a non-patterned surface. However, the rotating body 240 and the rotating body adjusting unit 260 are not limited to this, as long as they are in contact with each other.

메인 조절부(250)는 에너지 전달부(220)와 회전 운동부(230) 사이를 연결하고 결합하여 회전 운동부(230)를 에너지 전달부(220)에 고정한다. 메인 조절부(250)는 한 방향으로만 움직이는 한 방향 베어링일 수 있고, 회전 운동부(230) 내부에 삽입되어 에너지 전달부(220)와 회전 운동부(230)를 서로 결합시킨다. 메인 조절부(250)는 시계 또는 반시계 중 어느 하나의 방향으로만 움직이며 회전 운동부(230)를 회전 운동 시킨다.
The main control unit 250 connects and couples the energy transfer unit 220 and the rotation unit 230 to fix the rotation unit 230 to the energy transfer unit 220. The main control unit 250 may be a one-directional bearing that moves only in one direction and is inserted into the rotation unit 230 to couple the energy transfer unit 220 and the rotation unit 230 to each other. The main control unit 250 moves only in one direction of the clock or counterclockwise to rotate the rotation unit 230.

회전체 조절부(260)는 에너지 전달부(220)에 고정되어 에너지 전달부(220)의 회전 운동에 상응하여 회전 운동을 하고, 회전체(240)의 병진 운동을 가이드 한다. 회전체 조절부(260)의 가이드란, 회전체(240)가 병진 운동을 할 때, 유연하게 병진 운동을 할 수 있도록 안내 역할을 하는 것인데, 회전체(240)는 회전체 조절부(260)의 표면을 따라서 맞물려 회전 이동할 수 있게 된다.
The rotating body adjusting unit 260 is fixed to the energy transmitting unit 220 and rotates in accordance with the rotating motion of the energy transmitting unit 220 to guide the rotation of the rotating body 240. The guide of the rotating body adjuster 260 serves as a guiding means to flexibly translate the rotating body 240 when the rotating body 240 is translated. The rotating body 240 includes a rotating body adjusting unit 260, So that it can be rotated and moved along the surface thereof.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
3 is a view showing an example of a rotary power unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 실제 회전 동력 장치(200)의 예시를 알 수 있다.
Referring to FIG. 3, an example of an actual rotating power unit 200 can be seen.

에너지 입력부(210)는 바(Bar) 형상을 가지고 에너지 전달부(220)에 결합된다. 또한, 에너지 입력부(210)는 휠(Wheel) 형상을 가질 수 있다. 에너지 입력부(210)는 에너지 전달부(220)를 회전 운동 시키기 위하여, 외부로부터 돌림힘 형태의 힘(에너지)을 받을 수 있도록 형성되어진다. 에너지 입력부(210)는 에너지 전달부(220)의 상단에 서로 수직으로 교차하도록 연결되거나 에너지 전달부(220)와 연속하여 형성될 수 있다. 에너지 입력부(210)는 에너지 전달부(220)와 교차하도록 연결되는 경우 한 방향 베어링을 포함하여 에너지 전달부(220)와 연결될 수 있다. 에너지 입력부(210)가 상기 돌림힘에 의하여 회전 운동하면, 에너지 전달부(220)는 상기 에너지 입력부(210)의 회전 운동에 상응하여 회전 운동 방향(221)을 따라서 회전 운동한다. 에너지 전달부(220) 회전 운동 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나가 될 수 있다. 또한, 에너지 전달부(220)는 양 방향을 번갈아가며 왕복 운동을 할 수 있다.
The energy input unit 210 has a bar shape and is coupled to the energy transfer unit 220. The energy input unit 210 may have a wheel shape. The energy input unit 210 is configured to receive a rotational force (energy) from the outside in order to rotate the energy transfer unit 220. The energy input unit 210 may be connected to the upper end of the energy transfer unit 220 so as to cross each other vertically or may be formed continuously with the energy transfer unit 220. The energy input unit 210 may be connected to the energy transfer unit 220 when the energy input unit 210 is connected to the energy transfer unit 220 and includes a one-way bearing. When the energy input unit 210 is rotated by the rotation, the energy transfer unit 220 rotates along the rotational direction 221 corresponding to the rotational motion of the energy input unit 210. The rotation direction of the energy transfer unit 220 may be either clockwise or counterclockwise. In addition, the energy transfer unit 220 can reciprocate in both directions.

에너지 입력부(210)는 복수개가 형성될 수 있다. 에너지 입력부(210)는 에너지 전달부(220)에 복수개로 형성되어 각각 입력받은 외부 에너지를 에너지 전달부(220)로 전달한다. 회전 동력 장치(200)는 각각의 에너지 입력부(210)가 외부 에너지를 입력받을 때마다 상기 외부 에너지를 회전체(240)의 운동 에너지로 저장하는 동작을 수행한다. 회전 동력 장치(200)는 복수의 에너지 입력부(210)를 형성하여 다양한 외부 에너지 입력 루트를 이용할 수 있고, 이것은 다양한 외부 에너지 공급과 에너지 활용성 증대로 이어진다.
A plurality of energy input units 210 may be formed. The energy input unit 210 is formed in a plurality of energy transfer units 220 and transfers the received external energy to the energy transfer unit 220. The rotational power unit 200 performs an operation of storing the external energy as kinetic energy of the rotating body 240 whenever the energy input unit 210 receives external energy. The rotary power unit 200 forms a plurality of energy input units 210 and can use various external energy input routes, which leads to various external energy supply and energy utilization enhancement.

에너지 전달부(220)는 축(axis) 형상을 가지고 에너지 입력부(210), 메인 조절부(250) 및 회전체 조절부(260)와 결합되어진다. 에너지 전달부(220)는 상단에 에너지 입력부(210)와 결합되거나 에너지 입력부(210)와 연속하여 형성될 수 있다. 에너지 입력부(210)가 상기 돌림힘에 의하여 회전 운동하면, 에너지 전달부(220)는 상기 에너지 입력부(210)의 회전 운동에 상응하여 회전 운동 방향(221)을 따라서 회전 운동한다. 에너지 전달부(220)는 회전 운동을 하고, 상기 회전 운동에 상응하여 메인 조절부(250) 및 회전체 조절부(260)를 회전 운동 시킨다.
The energy transfer unit 220 has an axis shape and is coupled to the energy input unit 210, the main control unit 250, and the rotating body control unit 260. The energy transfer unit 220 may be coupled to the energy input unit 210 at the upper end or may be formed continuously with the energy input unit 210. When the energy input unit 210 is rotated by the rotation, the energy transfer unit 220 rotates along the rotational direction 221 corresponding to the rotational motion of the energy input unit 210. The energy transfer unit 220 rotates and rotates the main control unit 250 and the rotating body control unit 260 according to the rotational motion.

메인 조절부(250)는 에너지 전달부(220)와 회전 운동부(230)를 결합한다. 메인 조절부(250)는 베어링이 될 수 있다. 메인 조절부(250)는 회전 운동부(230) 내부에 삽입되어 끼워지되, 회전 운동부(230)와 에너지 전달부(220)의 결합지점 내부에 포함된다. 메인 조절부(250)는 에너지 전달부(220)의 회전 운동 방향에 상응하여 회전 운동하고, 메인 조절부(250)의 회전 운동 방향에 따라서 회전 운동부(230)를 회전 운동 시킨다.
The main control unit 250 couples the energy transfer unit 220 and the rotation unit 230. The main adjuster 250 may be a bearing. The main control part 250 is inserted into the rotation part 230 and inserted into the coupling point between the rotation part 230 and the energy transfer part 220. The main control unit 250 rotates in accordance with the rotational direction of the energy transfer unit 220 and rotationally moves the rotational unit 230 according to the rotational direction of the main control unit 250.

회전 운동부(230)는 메인 조절부(250)를 내부에 포함하여 에너지 전달부(220)와 결합한다. 회전 운동부(230)는 메인 조절부(250)의 회전 운동과 같은 방향으로 회전 운동한다. 본 도면에서는, 반시계 방향으로 회전 운동하는 회전 운동부 회전 운동 방향(231)이 도시되었다. 회전 운동부 회전 운동 방향(231)은 에너지 전달부 회전 운동 방향(221)과 동일한다.
The rotation unit 230 includes the main adjuster 250 and engages with the energy transfer unit 220. The rotation unit 230 rotates in the same direction as the rotation of the main adjuster 250. In this drawing, a rotational motion rotational direction 231 rotating in a counterclockwise direction is shown. The rotary motion direction rotation direction 231 is the same as the energy transfer section rotation direction 221. [

회전체 조절부(260)는 에너지 전달부(220)에 고정되어 회전체(240)가 병진 운동할 수 있도록 회전체(240)를 가이드 한다. 회전체 조절부(260)외 회전체(240)는 서로 맞닿아 이동할 수 있는 형상을 가질 수 있다. 바람직하게, 회전체 조절부(260)는 톱니로 맞물릴 수 있는 기어(Gear)가 될 수 있다. 본 도면에서는, 회전체 조절부(260)가 기어인 것을 예시하고 있다. 회전체 조절부(260)는 축(axis) 형상의 에너지 전달부(220)에 삽입되어 끼워지고 에너지 전달부(220)에 고정될 수 있다. 회전체 조절부(260)는 회전체(240)와 맞물리어 결합된다. 회전체 조절부(260)가 에너지 전달부(220) 회전 운동 방향(221)과 동일하게 회전 운동하면, 회전체 조절부(260)에 맞물린 회전체(240)도 에너지 전달부(220) 회전 운동 방향(221)에 상응하여 병진 운동한다. 이 경우, 회전체(240) 회전 운동 방향(241)은 메인 조절부(250)의 운동 방향과 같은 방향이 된다. 본 도면에서는, 회전체 조절부(260) 회전 운동 방향(261)은 반시계 방향이고 회전체(240) 회전 운동 방향(241)도 시계 방향이다.
The rotating body adjusting unit 260 is fixed to the energy transmitting unit 220 and guides the rotating body 240 so that the rotating body 240 can translate. The rotating body adjusting portion 260 and the outer rotating body 240 may have a shape that can move in contact with each other. Preferably, the rotating body regulating portion 260 may be a gear engageable with a tooth. In this figure, it is illustrated that the rotating body controller 260 is a gear. The rotating body adjusting unit 260 may be inserted into the energy transmitting unit 220 in the form of an axis and fixed to the energy transmitting unit 220. The rotating body adjusting portion 260 is engaged with and coupled to the rotating body 240. The rotating body 240 engaged with the rotating body adjusting unit 260 is also rotated by the rotation of the energy transmitting unit 220 when the rotating body adjusting unit 260 rotates in the same direction as the rotating direction of the energy transmitting unit 220, Direction 221 in the direction indicated by the arrow. In this case, the direction of rotation 241 of the rotating body 240 is the same as the direction of motion of the main adjuster 250. In this figure, the rotating direction 261 of the rotating body adjusting unit 260 is counterclockwise and the rotating direction 241 of the rotating body 240 is also clockwise.

회전체(240)는 회전 운동부(230)와 결합한다. 회전체(240)는 기어(Gear)가 될 수 있다. 회전체(240)는 기어 형태를 가지는 회전체 조절부(260)와 맞물려 결합될 수 있다. 그러나, 회전체(240)가 회전체 조절부(260)와 맞물리거나 맞닿는 구조를 가지고 회전체 조절부(260)에 의하여 가이드 된다면 이에 한정되지 않는다. 회전체(240)는 회전체축(270)을 통하여 회전 운동부(230)와 결합되어진다. 회전체(240)는 중심에 홀(hole)을 형성하여 회전체축(270)을 끼워넣어 삽입한다. 회전 운동부(230)도 끝단에 홀(hole)을 형성하여 회전체축(270)을 끼워넣어 삽입한다. 회전 운동부(230) 및 회전체(240)는 각각의 홀(hole)을 기준으로 나란히 위치하여 회전체축(270)으로 연결되어 있다. 상기 회전 운동부(230)의 홀과 상기 회전체(240)의 홀은 시계 및 반시계 양 방향으로 회전하는 양 방향 베어링(201)을 포함하여 회전체축(270)과 결합한다.
The rotating body 240 is engaged with the turning part 230. The rotating body 240 may be a gear. The rotating body 240 may be engaged with the rotating body adjusting portion 260 having a gear shape. However, the present invention is not limited to this, as long as the rotating body 240 is guided by the rotating body adjusting portion 260 with a structure that engages or abuts the rotating body adjusting portion 260. The rotating body 240 is coupled to the turning portion 230 through the rotating shaft 270. The rotating body 240 forms a hole at the center thereof, and inserts the rotating shaft 270 by inserting it. The rotatable portion 230 also has a hole at the end thereof to insert the rotatable shaft 270 therein. The rotary part 230 and the rotating body 240 are positioned side by side with respect to the respective holes and connected to the rotating shaft 270. The holes of the rotatable part 230 and the holes of the rotatable body 240 include a bi-directional bearing 201 rotating in both the clockwise and counterclockwise directions to engage with the rotator shaft 270.

회전체(240)는 회전체 조절부(260) 회전 운동 방향(261)에 상응하도록 회전 운동한다. 이 경우, 회전체(240)는 회전 운동부(230)의 회전 운동 방향(231)과 같은 방향으로 회전한다. 회전체(240)는 회전 운동하는 회전 운동부(230)와 결합되어 있으므로, 회전 운동부(230) 회전 운동 궤적(233)을 따라서 병진 운동을 하는 동시에, 회전체(240)는 회전 운동부(230)과 같은 방향으로 회전 운동을 한다. 회전체(240) 병진 운동 방향(243)은 회전 운동부(230) 회전 운동 방향(231)과 일치한다. 회전체(240) 회전 운동 방향(241)도 회전 운동부(230) 회전 운동 방향(231)과 일치한다. 본 도면에서는, 회전 운동부(230) 회전 운동 방향(231)이 반시계 방향이므로, 회전체(240) 병진 운동 방향(243) 및 회전체(240) 회전 운동 방향(241)도 반시계 방향이다.
The rotating body 240 rotates to correspond to the rotating direction 261 of the rotating body adjusting unit 260. In this case, the rotating body 240 rotates in the same direction as the rotating direction 231 of the rotating part 230. The rotating body 240 is rotated along the locus of rotation 233 of the rotatable part 230 and the rotatable part 230 rotates along with the locus of the rotatable part 230, Rotate in the same direction. The translational motion direction 243 of the rotating body 240 coincides with the rotational motion direction 231 of the rotatable portion 230. The rotation direction 241 of the rotating body 240 also coincides with the rotation direction 231 of the rotation unit 230. The translation direction 243 of the rotation body 240 and the rotation direction 241 of the rotation body 240 are also counterclockwise because the rotation direction 231 of the rotation part 230 is counterclockwise.

회전체(240)는 질량을 다르게 형성하여 외부 에너지를 저장할 수 있는 용량을 조절한다. 회전체(240)는 일단 회전 운동을 시작하면, 회전 관성력을 통하여 계속 회전한다. 관성력은 질량에 비례하므로, 질량이 큰 회전체(240)가 사용되면 오랫동안 회전 운동을 지속할 수 있다.
The rotating body 240 forms a different mass to control the capacity to store external energy. Once the rotating body 240 starts to rotate, it continues to rotate through the rotational inertia force. Since the inertia force is proportional to the mass, if the massive rotating body 240 is used, the rotational motion can be continued for a long time.

회전체(240)는 회전에 의한 와류를 형성하기 위하여, 내부에 공간을 포함하거나 표면에 돌기 또는 홈을 형성할 수 있다. 회전체(240)의 회전에 의한 와류는 회전 동력 장치(200)에서 발생한 열을 냉각하는 효과를 가진다.
The rotating body 240 may include a space therein or may form a projection or a groove on the surface thereof in order to form a vortex due to rotation. The vortex caused by the rotation of the rotating body 240 has the effect of cooling the heat generated in the rotating power unit 200.

회전 운동부(230) 및 회전체(240)는 복수로 형성될 수 있고, 회전 운동부(230)의 수와 회전체(240)의 수는 대응된다. 본 도면에서는, 회전 운동부(230)는 3개의 암(arm)을 가지고, 상기 회전 운동부(230)의 암은 각각의 대응되는 회전체(240) 3개와 연결 및 결합되어진다. 3개의 암을 가진 회전 운동부(230)가 회전하면, 상기 암에 각각 결합된 회전체(240)들은 고유의 회전 운동을 하면서 회전 운동부(230)의 회전에 상응하여 병진 운동한다.
The rotation unit 230 and the rotation unit 240 may be formed in plural numbers, and the number of the rotation unit 230 and the number of the rotation unit 240 correspond to each other. In this figure, the turning portion 230 has three arms, and the arms of the turning portion 230 are connected to and coupled with three corresponding rotating bodies 240, respectively. When the rotary arm 230 having three arms rotates, the rotary bodies 240 coupled to the arms rotate in a corresponding manner to the rotation of the rotary movement unit 230 while rotating intrinsically.

회전 동력 장치(200)의 동작을 살펴보면, 에너지 입력부(210)는 반시계 방향의 돌림힘으로 외부 에너지를 공급받는다. 에너지 전달부(220)는 상기 돌림힘의 방향인, 반시계 방향으로 회전 운동한다. 메인 조절부(250)는 에너지 전달부(220)의 회전에 따라 반시계 방향으로 회전하고, 회전 운동부(230)역시 반시계 방향으로 회전한다. 동시에, 회전 운동부(230)에 결합된 회전체(240)도 반시계 방향으로 병진 운동과 회전 운동을 한다. 회전체(240)는 외부 에너지를 처음 전달받을 때에는 회전 운동부(230)에 의한 병진 운동을 하고, 추가로 외부 에너지가 전달되면 서서히 자체 회전 운동을 하게 된다. 회전체 조절부(260)는 에너지 전달부(220)의 회전에 따라 반시계 방향으로 회전하고, 회전체 조절부(260)에 맞물려 있는 회전체(240)가 반시계 방향으로 회전 및 병진 운동하도록 가이드 한다.
Referring to the operation of the rotary power unit 200, the energy input unit 210 receives external energy in a counterclockwise direction. The energy transfer unit 220 rotates counterclockwise, which is the direction of the rotation. The main control unit 250 rotates counterclockwise according to the rotation of the energy transfer unit 220, and the rotation unit 230 also rotates counterclockwise. At the same time, the rotating body 240 coupled to the rotating portion 230 also performs translational motion and rotational motion in the counterclockwise direction. When the external energy is transmitted for the first time, the rotating body 240 translationally moves by the rotation unit 230, and when the external energy is further transmitted, the rotating body 240 slowly rotates itself. The rotating body adjusting unit 260 rotates counterclockwise in accordance with the rotation of the energy transmitting unit 220 so that the rotating body 240 engaged with the rotating body adjusting unit 260 rotates and translates counterclockwise Guide.

본 발명인 회전 동력 장치(200)는 외부로부터 지속적인 외부 에너지를 공급받고, 회전 동력 장치(200)가 에너지를 공급받을수록 회전체(240)는 병진 운동을 시작하고 뒤이어 자체 회전 운동을 한다. 외부 에너지가 추가로 공급될수록 회전체(240)의 병진 운동 속도와 회전 운동 속도는 증가한다. 회전 동력 장치(200)는 회전체(240)를 통하여 최대 저장 에너지(1030)까지 저장할 수 있고, 저항에 의하여 저장 에너지가 감소된다고 하더라도 뒤이어 입력된 외부 에너지에 의하여 다시 최대 저장 에너지(1030)까지 저장할 수 있다. 더불어, 질량이 큰 회전체(240)가 이용되면, 한 번 운동하기 시작한 회전체(240)는 상기 질량이 클수록 병진 운동과 회전 운동 관성을 가지게 되고, 회전체(240)는 더 오랫동안 병진 운동과 회전 운동을 하게 된다. 상기와 같은 본 발명의 에너지 저장 특성은 미세한 외부 에너지 입력이라도 지속적으로 공급되는 외부 에너지를 회전체(240)의 병진 운동과 회전 운동 에너지로 저장하는 것으로 이어진다. 이 점은 버려지는 미소 에너지를 조금씩 저장하여 다른 에너지로 재활용할 수 있도록 한다. 다른 에너지로의 재활용은 회전체(240)의 병진 운동 에너지가 자성체(1110) 및 코일(1120)을 통해 전기 에너지로 재생산되는 형태로 구현된다. 전기 에너지로의 재생산은 추후 설명된다.
As the rotary power unit 200 of the present invention receives external energy continuously from the outside and the rotational power unit 200 receives energy, the rotating body 240 starts translational motion and then rotates itself. As the external energy is further supplied, the translational and rotational speeds of the rotating body 240 increase. The rotary power unit 200 can store up to the maximum stored energy 1030 through the rotating body 240 and even if the stored energy is reduced by the resistance, . In addition, when the mass of the rotating body 240 having a large mass is used, the rotating body 240, which has started to move once, has a translational motion and a rotational motion inertia as the mass is larger, and the rotating body 240 is rotated for a longer time So that a rotational motion is performed. The energy storage characteristic of the present invention as described above leads to storing the external energy continuously supplied even with a fine external energy input as the translational motion and rotational kinetic energy of the rotating body 240. This saves a small amount of abandoned micro energy and allows it to be recycled to other energies. Recycling to other energy is realized in such a manner that the translational kinetic energy of the rotating body 240 is reproduced as electric energy through the magnetic body 1110 and the coil 1120. Reproduction to electric energy will be explained later.

본 발명인 회전 동력 장치(200)가 입력되는 외부 에너지의 형태는 노면(보도, 도로 등)을 지나치는 사람 또는 차량을 포함한 운동체의 압력으로부터 비롯될 수 있다. 상기 운동체는 지속적으로 노면의 한 지점을 지나가고, 지속적인 노면에 대한 상기 운동체의 압력은 본 발명에 입력되는 외부 에너지를 제공한다. 회전 동력 장치(200)는 상기 운동체의 압력을 재활용하여 2차 에너지를 생산하여 재사용가능하도록 한다. 가령, 자동차가 5초당 한 대, 1시간당 720대, 매일 17280대 정도가 지나가는 경우, 회전 동력 장치(200)는 상당한 발전 효과를 나타낼 수 있다. 상기 운동체가 불규칙하게 지나가고 회전 동력 장치(200)에 불규칙한 펄스 형태로 입력되더라도, 본 발명의 에너지 저장 특성을 고려할 때, 본 발명은 충분히 에너지를 저장하여 2차 에너지로 재생산하는 효과를 가진다.
The form of the external energy inputted to the rotary power unit 200 according to the present invention may be derived from the pressure of a moving object including a person or a vehicle passing the road surface (sidewalk, road, etc.). The moving body continuously passes through a point on the road surface, and the pressure of the moving body with respect to the continuous road surface provides external energy input to the present invention. The rotary power unit 200 recycles the pressure of the moving body to produce secondary energy for reuse. For example, when one car passes every 5 seconds, 720 cars per hour, and 17280 cars pass every day, the rotary power unit 200 can exhibit a considerable power generation effect. Even if the moving body irregularly passes and is input to the rotary power unit 200 in an irregular pulse form, considering the energy storage characteristic of the present invention, the present invention has an effect of storing enough energy to reproduce the secondary energy.

회전 동력 장치(200)는 복수개가 사용되어 에너지를 재생산할 수 있다. 본 발명의 회전 동력 장치(200)는 복수개로 구성된 하나의 모듈로 만들어질 수 있고, 개별적으로 에너지 입력부(210)로부터 외부 에너지를 입력받아 동시에 다량의 전기에너지를 생산한다.
A plurality of rotary power devices 200 can be used to reproduce energy. The rotary power unit 200 of the present invention may be made up of a plurality of modules and receives external energy separately from the energy input unit 210 to produce a large amount of electric energy at the same time.

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
4 is a block diagram of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 회전 동력 장치(200)는 복수의 회전 운동부(230), 복수의 메인 조절부(250)를 포함한다.
Referring to FIG. 4, the rotary power unit 200 includes a plurality of rotation parts 230 and a plurality of main control parts 250.

회전 운동부(230)는 복수일 수 있다. 회전체(240)의 하단에 회전체축(270)과 결합된다. 결합 방법은 상단에 결합된 회전 운동부(230)의 결합 방법과 동일하다. 회전 운동부(230) 추가와 더불어, 하단에 메인 조절부(250)도 포함된다. 결합 방법은 상단에 결합된 메인 조절부(250)의 결합 방법과 동일하다.
The rotational movement part 230 may be plural. And is coupled to the rotating shaft 270 at the lower end of the rotating body 240. The joining method is the same as the joining method of the rotatable part 230 coupled to the upper end. In addition to the rotation part 230, the main control part 250 is also included at the bottom. The joining method is the same as the joining method of the main adjuster 250 coupled to the upper end.

복수의 회전 운동부(230) 및 복수의 메인 조절부(250)의 추가는 상하의 안정감을 더해주어 회전 동력 장치(200)가 회전 운동 및 병진 운동을 안정적으로 할 수 있도록 한다.
The addition of the plurality of rotation units 230 and the plurality of main adjusters 250 adds a sense of stability to the upper and lower sides, thereby enabling the rotation power unit 200 to stably rotate and translate.

도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
5 is a view showing an example of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 복수의 회전 운동부(230) 및 복수의 메인 조절부(250)을 포함하는 회전 동력 장치(200)의 예시를 알 수 있다.
Referring to FIG. 5, an example of a rotating power unit 200 including a plurality of rotating parts 230 and a plurality of main adjusting parts 250 is shown.

3개의 암을 가진 회전 운동부(230)와 상응하는 메인 조절부(250)가 회전체(240) 하단에 추가되어 회전체(240)와 결합한다. 회전체축(270)은 상단의 회전 운동부(230)와 하단의 회전 운동부(230)까지 이어주고, 회전 운동부(230) 끝단에 양 방향 베어링(201)을 포함할 수 있다.
The main control part 250 corresponding to the rotation part 230 having three arms is added to the lower end of the rotating body 240 to engage with the rotating body 240. The rotary shaft 270 may be connected to the upper rotary section 230 and the lower rotary section 230 and may include a bi-directional bearing 201 at the end of the rotary section 230.

하단 회전 운동부(230)는 상단 회전 운동부(230)와 동일하게 회전한다. 하단 회전 운동부(230)는 에너지 전달부(220) 회전 운동 방향(221)과 동일한 회전 운동 방향(231)을 가지고, 상단 회전 운동부(230) 회전 운동 궤적(233)과 동일한 회전 운동 궤적(233)을 가진다.
The lower rotation unit 230 rotates in the same manner as the upper rotation unit 230. The lower rotation unit 230 has a rotation movement direction 231 that is the same as the rotation direction of the energy transfer unit 220 and a rotation movement locus 233 that is the same as the rotation movement locus 233 of the upper rotation unit 230, .

도 6은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
6 is a block diagram of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 회전 동력 장치(200)는 에너지 축적부(610) 및 에너지 공급부(620)를 포함한다.
Referring to FIG. 6, the rotating power unit 200 includes an energy accumulator 610 and an energy supplier 620.

에너지 축적부(610)는 에너지 입력부(210)에 연결된다. 에너지 축적부(610)는 탄성을 가진 것으로, 스프링인 것이 바람직하다.
The energy storage unit 610 is connected to the energy input unit 210. The energy storage unit 610 is elastic and preferably is a spring.

에너지 축적부(610)는 외부로부터 입력받는 에너지를 축적하고 상기 입력받은 에너지의 반대 방향으로 상기 축적된 에너지를 에너지 입력부(210)로 공급하여 에너지 입력부(210)를 복원한다. 에너지 입력부(210)가 돌림힘에 의하여 외부 에너지를 공급받으면, 에너지 전달부(220)를 통하여 상기 외부 에너지를 회전체(240)에 전달하여 저장시키고, 일부는 에너지 축적부(610)에 전달한다. 에너지 축적부(610)는 상기 전달받은 외부 에너지를 축적하였다가, 외부 에너지 공급이 끝날 때 에너지 입력부(210)에 재공급하여 에너지 입력부(210)의 상태를 원상태로 복구한다.
The energy storage unit 610 stores energy received from the outside and supplies the stored energy to the energy input unit 210 in a direction opposite to the input energy to restore the energy input unit 210. When the energy input unit 210 is supplied with external energy by the rotation, the external energy is transferred to the rotating body 240 through the energy transfer unit 220 and then stored and transferred to the energy storage unit 610. The energy accumulator 610 accumulates the received external energy, and supplies the external energy to the energy input unit 210 when the external energy supply ends, thereby restoring the state of the energy input unit 210 to the original state.

에너지 축적부(610)는 외부로부터 짧은 시간동안 가해지는 외부 에너지를 에너지 입력부(210)로 안정적으로 공급한다. 에너지 축적부(610)는 외부 에너지를 공급받고 에너지 입력부(210)로 재공급하는 과정을 통해, 에너지 입력부(210) 및 에너지 전달부(220)가 왕복 회전 운동을 할 수 있도록 한다.
The energy storage unit 610 stably supplies external energy applied from the outside to the energy input unit 210 for a short time. The energy storage unit 610 receives external energy and supplies the external energy to the energy input unit 210 so that the energy input unit 210 and the energy transfer unit 220 can reciprocate.

에너지 축적부(610)에 축적된 에너지를 에너지 입력부(210)가 재공급 받을 때의 회전 동력 장치(200)의 동작을 살펴보면, 회전 동력 장치(200)는 처음에 입력받은 힘의 방향과 반대 방향의 힘을 받는다. 에너지 입력부(210)는 처음과 반대 방향의 힘을 받고, 에너지 전달부(220)도 에너지 입력부(210)로부터 반대 방향의 힘을 받고 회전 운동한 만큼 제자리로 돌아온다. 에너지 전달부(220)는 에너지 공급부(620)와 에너지 축적부(610)에 의한 힘의 공급재공급으로 왕복 회전 운동을 하고, 회전체 조절부(260)도 상응하여 왕복 회전 운동을 한다. 회전체(240)는 회전체 조절부(260)의 역방향 회전 운동으로 약간의 저항을 받지만, 이미 에너지를 받은 방향으로 나아가려는 관성에 의해 지속적으로 회전 운동 및 병진 운동을 하게 된다.
The operation of the rotary power unit 200 when the energy stored in the energy storage unit 610 is supplied again by the energy input unit 210 will be described. The power of. The energy input unit 210 receives the force in the opposite direction to the first direction and the energy transfer unit 220 receives the force in the opposite direction from the energy input unit 210 and returns to the position as it is rotated. The energy transfer unit 220 performs a reciprocating rotational motion by supplying power to the energy supplying unit 620 and the energy accumulating unit 610, and the rotator adjusting unit 260 also reciprocally rotates accordingly. The rotating body 240 is subjected to a slight resistance due to the reverse rotational movement of the rotating body adjusting unit 260, but continuously rotates and translates due to the inertia that has already traveled in the direction of receiving the energy.

에너지 공급부(620)는 에너지 입력부(210)에 힘을 작용시켜 외부 에너지를 전달한다. 에너지 공급부(620)는 에너지 축적부(610)가 연결되지 않은 에너지 입력부(210) 끝단에 결합된다.
The energy supply unit 620 applies a force to the energy input unit 210 to transfer external energy. The energy supply unit 620 is coupled to an end of the energy input unit 210 to which the energy storage unit 610 is not connected.

도 7은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
7 is a view showing an example of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 에너지 축적부(610) 및 에너지 공급부(620)를 포함한 회전 동력 장치(200)의 예시를 알 수 있다.
Referring to FIG. 7, an example of a rotary power unit 200 including an energy accumulator 610 and an energy supplier 620 can be seen.

에너지 공급부(620)는 외부 에너지를 에너지 입력부(210)에 전달한다. 에너지 공급부(620) 운동 방향(621)은 수평방향이고, 에너지 공급부(620)는 에너지 입력부(210)에 외부 에너지를 전달하여 회전시킨다. 비틀어져 회전하는 에너지 입력부(210)는 에너지 축적부(610)를 변형시켜 외부 에너지를 축적시킨다. 에너지 축적부(610) 운동 방향은 에너지 공급부(620) 운동 방향(621)과 반대 방향이 된다. 에너지 공급부(620)는 와이어를 포함할 수 있다.
The energy supply unit 620 transmits external energy to the energy input unit 210. The energy supply unit 620 moves in the horizontal direction and the energy supply unit 620 transfers external energy to the energy input unit 210 to rotate the energy input unit. The energy input unit 210, which is twisted and rotated, deforms the energy storage unit 610 to accumulate external energy. The energy accumulating portion 610 is moved in a direction opposite to the energy supplying portion 620 moving direction 621. [ The energy supply unit 620 may include a wire.

에너지 공급부(620)가 왕복 운동을 하면 에너지 축적부(610)가 왕복 운동을 하고, 에너지 입력부(210)와 에너지 전달부(220)도 왕복 회전 운동을 한다. 에너지 전달부(220)에 양 ?향 베어링이 결합될 수 있는데, 양 방향 베어링(201)은 에너지 전달부(220)의 왕복 운동을 가능하게 한다.
When the energy supply unit 620 reciprocates, the energy storage unit 610 reciprocates, and the energy input unit 210 and the energy transfer unit 220 also reciprocate. A bi-directional bearing may be coupled to the energy transfer unit 220, and the bi-directional bearing 201 enables the energy transfer unit 220 to reciprocate.

그러나, 한 방향 베어링을 포함하는 메인 조절부(250)에 의하여, 회전 운동부(230) 및 회전체(240)는 시계 또는 반시계 중 어느 하나의 방향으로만 회전 운동 및 병진 운동을 한다.
However, by the main adjusting part 250 including the one-way bearing, the turning part 230 and the rotating body 240 rotate and translate only in one of the clockwise and counterclockwise directions.

회전 동력 장치(200)는 버려지는 외부 에너지를 에너지 공급부(620)를 통하여 지속적으로 에너지 입력부(210)에 투입하고, 회전 운동부(230) 및 회전체(240)에 전달하고, 회전체(240)에 저장하여 발전을 일으킨다.
The rotating power unit 200 continuously supplies the discarded external energy to the energy input unit 210 through the energy supply unit 620 and transmits the energy to the rotating unit 230 and the rotating body 240, To generate electricity.

도 8은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
8 is a block diagram of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 회전 동력 장치(200)는 도르래(810)를 포함한다.
Referring to FIG. 8, the rotating power unit 200 includes a pulley 810.

도르래(810)는 에너지 입력부(210)와 에너지 공급부(620)간에 결합된다. 도르래(810)는 입력되는 에너지의 양은 변화시키지 않으나 입력되는 힘은 감소시킨다. 도르래(810)는 에너지 입력부(210)를 이동시키어 회전 동력 장치(200)의 각 구성에 외부 에너지를 전달하기 위한 힘을 감소시킨다. 도르래(810)를 포함하지 않은 경우와 비교하여, 회전 동력 장치(200)는 적은 에너지만으로도 움직일 수 있다.
The pulley 810 is coupled between the energy input unit 210 and the energy supply unit 620. Pulley 810 does not change the amount of energy input but reduces the input force. The pulley 810 moves the energy input unit 210 to reduce the force for transmitting external energy to each configuration of the rotary power unit 200. [ Compared with the case where the pulley 810 is not included, the rotary power unit 200 can move with only a small amount of energy.

도 9는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
9 is a view showing an example of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 도르래(810)를 포함한 회전 동력 장치(200)의 예시를 알 수 있다.
Referring to FIG. 9, an example of a rotating power unit 200 including a pulley 810 can be seen.

도르래(810)는 에너지 축적부(610)가 위치하지 않은 에너지 입력부(210) 끝단과 와이어(620) 사이에 결합된다. 와이어(620)는 도르래(810)를 통하여 에너지 입력부(210)에 외부 에너지를 공급하는데, 도르래(810)는 일정량의 외부 에너지를 공급할 때 필요한 힘을 감소시키어 외부로부터 용이하게 에너지를 회전 동력 장치(200)로 전달한다.
The pulley 810 is coupled between the wire 620 and the end of the energy input unit 210 where the energy accumulator 610 is not located. The wire 620 supplies external energy to the energy input unit 210 through the pulley 810. The pulley 810 reduces the force required to supply a certain amount of external energy to easily transfer energy from the outside to the rotary power unit 200).

도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전 동력 장치 에너지 저장 기작의 그래프를 나타내는 도면이다.
FIG. 10 is a graph of energy storage mechanism of a rotary power unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 회전 동력 장치(200)의 에너지 저장 상태를 파형으로 나타내었다. 도 10a는 회전 동력 장치(200)가 외부 에너지를 한 번 입력받을 때 에너지 저장 상태를 모델링한 그래프이다.
Referring to FIG. 10, the energy storage state of the rotary power unit 200 is shown by a waveform. 10A is a graph modeling an energy storage state when the rotational power device 200 receives external energy once.

회전 동력 장치(200)는 특정 시점에 외부 에너지를 입력받는다. 회전 동력 장치(200)는 에너지 전달 구간(1010)동안 에너지 공급부(620), 에너지 입력부(210), 에너지 전달부(220), 회전 운동부(230) 및 회전체(240)에 외부 에너지를 전달하고 회전체(240)에 외부 에너지를 저장한다. 에너지 전달 구간(1010)동안, 에너지 입력부(210)로 전달된 외부 에너지가 에너지 전달부(220)로 전달되고, 에너지 전달부(220)가 회전 운동한다. 에너지 전달부(220)의 회전 운동에 상응하여, 메인 조절부(250)가 회전 운동한다. 메인 조절부(250)의 회전 운동에 상응하여, 회전 운동부(230)는 회전 운동을 한다. 회전 운동부(230)의 회전 운동에 상응하여 회전체(240)는 회전 운동과 동시에 병진 운동한다.
The rotary power unit 200 receives external energy at a specific point in time. The rotary power unit 200 transmits external energy to the energy supply unit 620, the energy input unit 210, the energy transfer unit 220, the rotation unit 230, and the rotating body 240 during the energy transfer period 1010 And stores the external energy in the rotating body 240. During the energy transfer period 1010, external energy transferred to the energy input unit 210 is transferred to the energy transfer unit 220, and the energy transfer unit 220 is rotated. In response to the rotational movement of the energy transfer unit 220, the main control unit 250 rotates. In response to the rotational motion of the main control unit 250, the rotational movement unit 230 rotates. The rotating body 240 translates simultaneously with the rotational motion in accordance with the rotational motion of the rotational motion unit 230.

회전 동력 장치(200)는 에너지 전달 구간(1010)을 지나면 최대 저장 에너지(1030)를 갖게 된다. 회전체(240)의 회전 운동과 병진 운동의 속도는 에너지 전달 구간(1010)동안 점점 증가하여, 회전 동력 장치(200)는 최대 저장 에너지(1030)를 가지게 된다. 최대 저장 에너지(1030) 상태는 회전체(240)가 최대 속도로 일정하게 회전하고 있는 상태이다.
The rotational power device 200 has the maximum stored energy 1030 after passing through the energy transfer section 1010. [ The rotational motion of the rotating body 240 and the speed of the translational motion gradually increase during the energy transfer period 1010 and the rotational power unit 200 has the maximum stored energy 1030. [ The maximum stored energy 1030 state is a state in which the rotating body 240 is constantly rotating at the maximum speed.

회전 동력 장치(200)가 에너지 전달 구간(1010)을 지나면 회전 동력 장치(200)에 저장된 에너지가 감소한다. 회전 동력 장치(200)가 최대 저장 에너지(1030)로부터 모두 소진될 때까지의 시간을 에너지 감소 구간(1020)이라고 한다. 회전 동력 장치(200)의 구성들은 일종의 저항들이기 때문에, 시간이 지날수록 저장된 에너지는 감소하게 된다.
When the rotary power unit 200 passes the energy transfer section 1010, the energy stored in the rotary power unit 200 decreases. The time from when the rotating power unit 200 is exhausted from the maximum stored energy 1030 is referred to as an energy reduction period 1020. Since the configurations of the rotary power unit 200 are a kind of resistors, the stored energy decreases over time.

회전 동력 장치(200)의 저항은 선형적 또는 비선형적일 수 있다. 본 도면에서는, 회전 동력 장치(200)의 저항이 선형성을 가진 것으로 가정하였고, 이에 따라 회전 동력 장치(200)의 저장 에너지 그래프가 직선으로 도시되었다.
The resistance of the rotary power unit 200 may be linear or non-linear. In this figure, it is assumed that the resistance of the rotary power unit 200 has a linearity, and accordingly, a storage energy graph of the rotary power unit 200 is shown in a straight line.

도 10b는 회전 동력 장치(200)가 외부 에너지를 지속적으로 입력받을 때 전체 에너지 저장 상태를 모델링한 그래프이다.
10B is a graph modeling the total energy storage state when the rotary power unit 200 continuously receives external energy.

회전 동력 장치(200)는 지속적으로 외부 에너지를 입력받는다. 회전 동력 장치(200)가 외부 에너지를 입력받을 때는 도 10a와 같은 에너지 저장 상태가 반복된다. 외부 에너지 입력이 반복되면, 회전 동력 장치(200)는 최대 저장 에너지(1030)에서 저장 에너지가 감소할 즈음에 다시 에너지를 입력받아 최대 저장 에너지(1030)를 가지게 된다. 에너지 입력 빈도가 잦을수록 에너지 전달 구간(1010)과 에너지 감소 구간(1020)이 짧아진다. 회전 동력 장치(200)는 무한 가속성 또는 무한 동력기가 아니기 때문에, 최대 저장 에너지(1030) 이상의 에너지를 가질 수 없다.
The rotary power unit 200 continuously receives external energy. When the rotary power unit 200 receives external energy, the energy storage state as shown in FIG. 10A is repeated. When the external energy input is repeated, the rotary power unit 200 receives the energy again when the stored energy is decreased at the maximum stored energy 1030, and has the maximum stored energy 1030. As the energy input frequency increases, the energy transfer section 1010 and the energy reduction section 1020 become shorter. Since the rotary power unit 200 is not an infinite acceleration unit or an infinite power unit, it can not have energy exceeding the maximum storage energy 1030. [

본 도면에서는, 회전 동력 장치(200)가 무한 가속성 또는 무한 동력성이 아닌 것으로 가정하여 에너지 저장 상태를 도시하였고, 회전 동력 장치(200)는 에너지 입력이 반복되더라도 최대 저장 에너지(1030)까지 저장할 수 있음을 나타내었다. 회전 동력 장치(200)는 총 5번의 에너지 입력을 받는다. 한 번의 외부 에너지 입력에 따른 전체 에너지 저장 상태는 점선으로 도시되었고, 수회의 걸친 외부 에너지 입력에 따른 전체 에너지 저장 상태는 실선으로 도시되었다.
In this figure, an energy storage state is shown assuming that the rotary power unit 200 is not infinite acceleration or infinite power, and the rotary power unit 200 can store up to the maximum storage energy 1030 even if the energy input is repeated Respectively. The rotary power unit 200 receives a total of five energy inputs. The total energy storage state according to one external energy input is shown by a dotted line, and the total energy storage state with several external energy inputs is shown by a solid line.

도 11은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 자성체를 포함하는 회전 동력 장치의 블럭도를 나타내는 도면이다.
11 is a block diagram of a rotary power unit including a magnetic body according to another preferred embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 회전 동력 장치(200)는 자성체(1110) 및 코일(1120)을 포함하여 전기 에너지를 생성한다.
11, the rotary power unit 200 includes a magnetic body 1110 and a coil 1120 to generate electric energy.

자성체(1110)는 회전체(240)의 상면 및/또는 하면에 부착되어 결합한다. 자성체(1110)는 코일(1120)과 이격되어 부착되되, 최대한 긴밀하게 이격시키는 것이 바람직하다. 자성체(1110)가 코일(1120)과 밀착될수록 자속의 변화가 코일(1120)을 더 잘 통과한다.
The magnetic body 1110 is attached to and bonded to the upper surface and / or the lower surface of the rotating body 240. It is preferable that the magnetic body 1110 is spaced apart from the coil 1120, but spaced as closely as possible. As the magnetic body 1110 is brought into close contact with the coil 1120, a change in magnetic flux passes more easily through the coil 1120.

자성체(1110)는 회전체(240)의 회전 운동을 통하여, 자속의 변화를 일으켜 코일(1120) 내부에 형성하여 전기 에너지를 생성한다.
The magnetic body 1110 changes the magnetic flux through the rotational motion of the rotating body 240 and is formed inside the coil 1120 to generate electric energy.

코일(1120)은 회전체(240) 상부 및/또는 하부에 위치하고, 자성체(1110)와 이격되어 형성되되, 최대한 긴밀하게 위치한다. 코일(1120)은 회전체축(270)에 끼워져 회전 운동부(230)와 회전체(240) 사이에 결합된다.
The coil 1120 is located above and / or below the rotating body 240, and is spaced apart from the magnetic body 1110, and is positioned as closely as possible. The coil 1120 is fitted to the rotating shaft 270 and is coupled between the rotating portion 230 and the rotating body 240.

코일(1120)은 회전체(240)에 부착되어 회전하는 자성체(1110)에 의한 자속 변화에 영향을 받는다. 상기 자속 변화는 코일(1120)을 통과하고 코일(1120)은 전기를 발생시킨다.
The coil 1120 is affected by a magnetic flux change by the magnetic body 1110 attached to the rotating body 240 and rotating. The magnetic flux change passes through the coil 1120 and the coil 1120 generates electricity.

도 12는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 자성체를 포함하는 회전 동력 장치의 예시도를 나타내는 도면이다.
12 is a view showing an example of a rotary power unit including a magnetic body according to another preferred embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 자성체(1110) 및 코일(1120)을 포함한 회전 동력 장치(200)의 예시를 알 수 있다.
12, an example of a rotary power unit 200 including a magnetic body 1110 and a coil 1120 can be seen.

자성체(1110)는 회전체(240) 상면에 복수개가 부착결합되어 있고, 코일(1120)과 이격된다. 자성체(1110)는 일정한 간격을 가지고 배열된다. 코일(1120)은 회전 운동부(230)와 회전체(240) 사이에 위치하되, 자성체(1110)와 이격되어 있다.
A plurality of magnetic bodies 1110 are attached to the upper surface of the rotating body 240 and are separated from the coils 1120. The magnetic bodies 1110 are arranged at regular intervals. The coil 1120 is located between the rotating portion 230 and the rotating body 240 and is spaced apart from the magnetic body 1110.

코일(1120)은 회전체(240) 개수만큼 포함될 수 있고, 회전 운동부(230)가 상단 및 하단에 모두 있는 경우에는 회전체(240) 상면 및 하면에 동일한 방법으로 부착 또는 위치될 수 있다. 본 도면에서, 회전 동력 장치(200)는 상단과 하단에 모두에 회전 운동부(230)를 포함하여 회전체(240) 상면 및 하면에 모두 자성체(1110)를 포함하고, 자성체(1110)와 인접하게 코일(1120)을 포함하고 있다. 회전 운동부(230)는 3개의 암을 가지고 회전체(240) 상면 및 하면에 코일(1120)을 포함하므로, 회전체(240)는 총 6개의 코일(1120)을 포함한다.
The coil 1120 may be included as many as the number of the rotating bodies 240 and may be attached or positioned in the same manner on the upper and lower surfaces of the rotating body 240 when the rotating portion 230 is at both the upper and lower ends. In this figure, the rotary power unit 200 includes both the upper and lower rotatable portions 230 to include the magnetic bodies 1110 on both the upper and lower surfaces of the rotating body 240, and the magnetic bodies 1110 adjacent to the magnetic bodies 1110 And a coil 1120. The rotating body 230 includes three arms and includes the coil 1120 on the upper surface and the lower surface of the rotating body 240 so that the rotating body 240 includes six coils 1120 in total.

도 13은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 자성체 및 코일의 결합을 보여주는 단면도를 나타내는 도면이다.
13 is a cross-sectional view showing a combination of a magnetic body and a coil of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 회전 동력 장치(200)는 자성체 결합부(1410) 및 외부틀(1420)을 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 13, the rotating power unit 200 may include a magnetic coupling unit 1410 and an outer frame 1420.

자성체 결합부(1410)는 회전 운동부(230)에 결합하여 회전 운동부(230)의 회전 운동에 상응하여 회전 운동을 한다. 자성체 결합부(1410)는 회전 운동부(230) 결합하되, 바람직하게, 회전 운동부(230) 끝단에 결합하고, 나사 또는 핀을 이용하여 결합한다. 자성체 결합부(1410)는 도넛 형상같이 회전 운동부(230)의 테두리를 따라서 이루어진 원형 모양으로 연속적으로 형성되거나 불연속적(드문드문)으로 형성될 수 있다. 형성될 수 있다. 복수의 자성체(1110)는 원형 모양의 자성체 결합부(1410)을 따라서 연속적으로 형성되거나 불연속적(드문드문)으로 부착되어 결합될 수 있다. 자성체 결합부(1410)는 회전 운동부(230) 상부 및/또는 하부에 결합할 수 있고, 근처에 있는 회전체(240)와 겹치지 않도록 위치되어 결합한다. 자성체 결합부(1410)는 회전 운동부(230)에 따라 설치되는 수가 달라지는데, 도 13은 2개의 회전 운동부(230)에 각각 상부 및 하부 모두에 결합된 자성체 결합부(1410)를 도시한다.
The magnetic body coupling unit 1410 is coupled to the rotation unit 230 and rotates in accordance with the rotation of the rotation unit 230. The magnetic substance coupling portion 1410 is coupled to the rotatable portion 230, preferably to the end of the rotatable portion 230, and is coupled using a screw or a pin. The magnetic substance coupling portion 1410 may be formed continuously or discontinuously (sparse) in a donut-shaped circular shape along the rim of the rotatable portion 230. . The plurality of magnetic bodies 1110 may be continuously formed along the circular magnetic coupling portion 1410 or may be attached and attached discontinuously (sparse). The magnetic substance coupling portion 1410 can be coupled to the upper portion and / or the lower portion of the rotatable portion 230 and is positioned and coupled so as not to overlap with the nearby rotator 240. 13 shows a magnetic coupling portion 1410 coupled to both the upper and lower portions of the two rotatable portions 230, respectively.

자성체(1110)는 자성체 결합부(1410)에 부착되어 결합하고, 회전 운동부(230)의 회전 운동에 상응하여 자속 변화를 일으킨다. 자성체(1110)는 자성체 결합부(1410)을 따라 복수개가 부착되어 결합될 수 있다. 자성체(1110)는 코일(1120)과 인접하여 위치하고, 생성하는 자속 변화가 코일(1120)에 미칠 수 있도록 간극을 형성한다. 자성체(1110)는 회전 운동부(230)의 회전 운동에 상응하여 회전하면서 자속 변화를 일으키고, 상기 자속 변화는 코일(1120)을 통과하여 전류를 생성한다. 자성체(1110)가 상부 및 하부에 모두 설치될 때, 결합방식은 모두 동일하다.
The magnetic body 1110 is attached to and bonded to the magnetic body coupling portion 1410, and causes a magnetic flux change corresponding to the rotational motion of the rotatable portion 230. A plurality of magnetic bodies 1110 may be attached and coupled along the magnetic body coupling portion 1410. The magnetic body 1110 is located adjacent to the coil 1120 and forms a gap such that a magnetic flux change generated by the magnetic body 1110 may reach the coil 1120. The magnetic body 1110 changes its magnetic flux while rotating in accordance with the rotational motion of the rotational movement unit 230, and the magnetic flux change passes through the coil 1120 to generate a current. When the magnetic body 1110 is installed both at the top and at the bottom, the coupling methods are all the same.

외부틀(1420)은 자성체 결합부(1410)를 포함하는 전체 회전 동력 장치(200)를 둘러서 포함한다. 외부틀(1420)은 회전 동력 장치(200)가 들어갈 수 있는 일종의 케이스(Case)와 같다. 외부틀(1420)은 코일(1120)을 내면에 위치시켜서, 자성체(1110)로부터 자속 변화를 받도록 한다. 외부틀(1420)은 고정되고 코일(1120)도 고정되나, 상황에 따라서 코일(1120) 및 외부틀(1420)도 자성체(1110)와 어긋나는 방향으로 회전 운동 할 수 있다.
The outer frame 1420 surrounds and surrounds the entire rotary power unit 200 including the magnetic coupling unit 1410. The outer frame 1420 is the same as a case in which the rotating power unit 200 can be inserted. The outer frame 1420 places the coil 1120 on the inner surface so as to receive a magnetic flux change from the magnetic body 1110. The outer frame 1420 is fixed and the coil 1120 is also fixed but the coil 1120 and the outer frame 1420 can also rotate in the direction opposite to the magnetic body 1110 depending on the situation.

외부틀(1420)은 내부에 포함하는 구성들의 발열을 위한 냉각 기능을 수행한다. 외부틀(1420)은 방열판 구조를 포함하여 내부에서 발생되는 열을 외부로 방출하거나 공기의 유출입을 허용하는 통풍구를 포함할 수 있다.
The outer frame 1420 performs a cooling function for the heat generation of the components contained therein. The outer frame 1420 may include a heat sink structure, and may include a vent for discharging heat generated from the inside to the outside or allowing air to flow in and out.

코일(1120)은 외부틀(1420) 내면에 결합되어 자성체(1110)와 이격되어 마주보며 위치하고, 자성체(1110)가 생성하는 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하여 전기를 생산한다. 자성체(1110)와 인접한 코일(1120)은 자속 변화를 받아서 전류를 생성한다.
The coil 1120 is coupled to the inner surface of the outer frame 1420 and is spaced apart from the magnetic body 1110 so as to face the magnetic body 1110. The coil 1120 generates electric current by using a magnetic flux generated by the magnetic body 1110 to generate electricity. The coil 1120 adjacent to the magnetic body 1110 receives a magnetic flux change to generate a current.

도 14는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 자성체 및 코일의 결합을 보여주는 사시단면도를 나타내는 도면이다.
FIG. 14 is a perspective view showing a combination of a magnetic body and a coil of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention. FIG.

도 14를 참조하면, 도 13의 회전 동력 장치(200)의 내부와 외부틀(1420)의 종합적인 그림이 도시된다. 회전 동력 장치(200)의 회전 운동부(230)에 결합된 자성체 결합부(1410)는 자성체(1110)를 포함한다. 자성체(1110)를 포함한 자성체 결합부(1410)는 상부 및 하부에 각각 형성된다. 코일(1120)은 외부틀(1420) 내면에 결합되어 있고, 상부 자성체(1110) 및 하부 자성체(1110) 사이에 위치하여 자성체(1110)에 의한 자속 변화를 이용하여 전류를 생성한다.
Referring to Fig. 14, there is shown a general view of the inner and outer frame 1420 of the rotating power unit 200 of Fig. The magnetic body coupling portion 1410 coupled to the turning portion 230 of the rotary power unit 200 includes a magnetic body 1110. The magnetic substance coupling portion 1410 including the magnetic substance 1110 is formed at the upper portion and the lower portion, respectively. The coil 1120 is coupled to the inner surface of the outer frame 1420 and is positioned between the upper magnetic body 1110 and the lower magnetic body 1110 to generate a current using a magnetic flux change caused by the magnetic body 1110.

도 15는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 자성체 및 코일의 결합을 보여주는 단면도를 나타내는 도면이다.
15 is a sectional view showing a combination of a magnetic body and a coil of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 회전 동력 장치(200)는 자성체 결합부(1410)를 포함하지 않고, 외부틀(1420)만을 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 15, the rotary power unit 200 does not include the magnetic coupling unit 1410, but may include only the outer frame 1420.

자성체(1110)는 회전 운동부(230)에 결합하여 회전 운동부(230)의 회전 운동에 상응하여 회전 운동을 한다. 자성체(1110)는 회전 운동부(230) 결합하되, 바람직하게는, 회전 운동부(230)에 연장되어 형성되어 결합하거나, 회전 운동부(230) 끝단에 나사 또는 핀을 이용하여 결합할 수 있다. 자성체 결합부(1410)는 도넛 형상같이 회전 운동부(230)의 테두리를 따라서 이루어진 원형 모양으로 연속적으로 형성되거나 불연속적(드문드문)으로 형성될 수 있다. 자성체(1110)는 회전 운동부(230) 상부 및/또는 하부에 결합할 수 있고, 근처에 있는 회전체(240)와 겹치지 않도록 위치되어 결합한다. 자성체(1110)는 회전 운동부(230)에 따라 설치되는 수가 달라지는데, 도 15는 2개의 회전 운동부(230) 끝단에 각각 연장되어 형성되어 결합된 자성체(1110)를 도시한다.
The magnetic body 1110 is coupled to the rotation unit 230 and rotates in accordance with the rotation of the rotation unit 230. The magnetic body 1110 may be coupled to the rotatable portion 230 and may be formed to extend to the rotatable portion 230 or may be coupled to the end of the rotatable portion 230 using a screw or a pin. The magnetic substance coupling portion 1410 may be formed continuously or discontinuously (sparse) in a donut-shaped circular shape along the rim of the rotatable portion 230. The magnetic body 1110 can be coupled to the upper portion and / or the lower portion of the rotatable portion 230 and is positioned so as not to overlap with the rotatable body 240 in the vicinity. FIG. 15 shows a magnetic body 1110 formed at the ends of the two rotatable units 230 and joined to the magnetic bodies 1110, respectively.

외부틀(1420)은 자성체(1110)를 포함하는 전체 회전 동력 장치(200)를 둘러서 포함한다. 외부틀(1420)은 회전 동력 장치(200)가 들어갈 수 있는 일종의 케이스(Case)와 같다. 외부틀(1420)은 코일(1120)을 내면에 위치시켜서, 자성체(1110)로부터 자속 변화를 받도록 한다. 외부틀(1420)은 고정되고 코일(1120)도 고정되나, 상황에 따라서 코일(1120) 및 외부틀(1420)도 자성체(1110)와 어긋나는 방향으로 회전 운동 할 수 있다.
The outer frame 1420 surrounds and surrounds the entire rotary power unit 200 including the magnetic body 1110. The outer frame 1420 is the same as a case in which the rotating power unit 200 can be inserted. The outer frame 1420 places the coil 1120 on the inner surface so as to receive a magnetic flux change from the magnetic body 1110. The outer frame 1420 is fixed and the coil 1120 is also fixed but the coil 1120 and the outer frame 1420 can also rotate in the direction opposite to the magnetic body 1110 depending on the situation.

코일(1120)은 외부틀(1420) 내면에 결합되어 자성체(1110)와 이격되어 마주보며 위치하고, 자성체(1110)가 생성하는 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하여 전기를 생산한다. 자성체(1110)와 인접한 코일(1120)은 자속 변화를 받아서 전류를 생성한다. 도 14와 다르게, 도 15는 코일을 1개만 포함한 회전 동력 장치(200)를 도시하는데, 이 때, 코일(1120)은 상부의 회전 운동부(230)의 자성체(1110)와 하부의 회전 운동부(230)의 자성체(1110) 사이에 위치된다.
The coil 1120 is coupled to the inner surface of the outer frame 1420 and is spaced apart from the magnetic body 1110 so as to face the magnetic body 1110. The coil 1120 generates electric current by using a magnetic flux generated by the magnetic body 1110 to generate electricity. The coil 1120 adjacent to the magnetic body 1110 receives a magnetic flux change to generate a current. 15 shows a rotary power unit 200 including only one coil at which the coil 1120 is connected to the magnetic body 1110 of the upper turn portion 230 and the lower turn portion 230 The magnetic body 1110 of FIG.

본 실시예에서, 코일(1120)은 외부틀(1420) 내면 중 측면에 주로 결합되어 있으나, 외부틀(1420) 분포 넓이 및 상면 또는 하면 등의 위치에 따라 달리 형성될 수 있다. 코일(1120)은 상기 실시예들에 한정되지 아니하고 외부틀(1420) 내면에 형성되어 회전하는 자성체(1110)와 이격되어 위치하여 자속 변화를 통해서 전기를 발생할 수 있는 형태로 실시될 수 있다.
In this embodiment, the coil 1120 is mainly connected to the side surface of the inner surface of the outer frame 1420, but may be formed differently depending on the distribution width of the outer frame 1420 and the position of the upper surface or the lower surface. The coil 1120 is not limited to the above-described embodiments but may be formed on the inner surface of the outer frame 1420 so as to be spaced apart from the rotating magnetic body 1110 and generate electricity through a magnetic flux change.

도 16은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치 도르래의 사시도를 나타내는 도면이다.
16 is a perspective view of a rotary power unit pulley according to another preferred embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 회전 동력 장치(200)의 도르래(810)는 도르래 고정축(811), 도르래 베어링(812), 도르래 완충부(813) 및 도르래 회전부(814)를 포함한다.
16, the pulley 810 of the rotating power unit 200 includes a pulley fixing shaft 811, a pulley bearing 812, a pulley shock absorber 813, and a pulley rotation unit 814.

도르래 고정축(811)은 도르래 케이스(1710)에 결합되어 도르래(810)를 도르래 케이스(1710)에 고정시킨다. 도르래 고정축(811)은 도회전 운동부(230)를 관통하여 결합하고, 도르래 회전부(814)와 맞닿는 면에 도르래 베어링(812)을 포함한다. 도르래 베어링(812)는 도르래 고정축(811)로부터 도르래 회전부(814)의 회전을 부드럽게 한다. 도르래 완충부(813)는 도르래 고정축(811)과 결합되고, 에너지 공급부(620)로부터 도르래(810)로 전달되는 힘을 흡수한다. 바람직하게는, 도르래 완충부(813)는 도르래 고정축(811) 양끝단에 결합되어 위치하여 에너지 공급부(620)로부터 전달되는 힘을 균형적으로 흡수한다. 또한, 도르래 완충부(813)는 스프링과 같은 탄성력을 가지는 것이 바람직하다.
The pulley fixing shaft 811 is coupled to the pulley case 1710 to fix the pulley 810 to the pulley case 1710. The pulley fixing shaft 811 is coupled through the forward rotation part 230 and includes a pulley bearing 812 on a surface abutting the pulley rotation part 814. [ The pulley bearing 812 smoothes the rotation of the pulley rotation portion 814 from the pulley fixing shaft 811. The pulley buffering portion 813 is engaged with the pulley fixing shaft 811 and absorbs the force transmitted from the energy supplying portion 620 to the pulley 810. Preferably, the pulley shock absorber 813 is coupled to both ends of the pulley fixing shaft 811 to balance the force transmitted from the energy supply unit 620. Further, it is preferable that the pulley buffering portion 813 has a spring-like elastic force.

도 17은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전 동력 장치의 도르래가 결합된 상세도를 나타내는 도면이다.
17 is a view showing a detailed view of a combined power of a pulley of a rotary power unit according to another preferred embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 도르래(810)가 외부틀(1420)에 결합된 회전 동력 장치(200)가 도시된다.
17, a rotating power unit 200 is shown in which a pulley 810 is coupled to an outer frame 1420. As shown in FIG.

도르래(810)는 에너지 입력부(210)와 연결된 에너지 공급부(620)에 감겨져서 결합되고, 도르래(810)의 외부를 보호하고 고정하는 도르래 케이스(1710)와 결합된다. 도르래(810) 및 이를 포함하는 도르래 케이스(1710)는 외부틀(1420)의 상면에 위치한다. 본 도면에서는 에너지 입력부(210)와 에너지 전달부(220)의 상부만이 외부에 노출된 회전 동력 장치(200)가 나타난다. 도르래 케이스(1710)는 외부틀(1420)과 일체로 또는 탈부착 방식으로 형성될 수 있다.
The pulley 810 is coupled to an energy supply unit 620 connected to the energy input unit 210 and coupled to a pulley case 1710 for protecting and securing the outside of the pulley 810. The pulley 810 and the pulley case 1710 including the pulley 810 are located on the upper surface of the outer frame 1420. In this drawing, a rotary power unit 200 in which only the upper part of the energy input unit 210 and the energy transmission unit 220 are exposed is shown. The pulley case 1710 may be formed integrally with the outer frame 1420 or in a detachable manner.

도 17을 참조하면, 도르래 케이스(1710)에 결합된 도르래(810)의 단면도가 도시된다.
17, a cross-sectional view of a pulley 810 coupled to a pulley case 1710 is shown.

도르래 케이스(1710)는 도르래(810)가 위치될 공간과 내측에 도르래(810)가 고정될 도르래 고정홈(1711)을 포함한다. 도르래 고정홈(1711)은 도르래 고정축(811)이 이탈하지 않도록 내측으로 패인 홈으로서, 오목한 형상이 되는 것이 바람직하다. 도르래 완충부(813)도 도르래 고정홈(1711)에 도르래 고정축(811)와 함께 삽입되어 완충작용을 한다. 도르래 고정홈(1711)은 도르래 고정축(811)과 도르래 완충부(813)이 탄성운동을 할 수 있을 정도의 공간을 형성하는 것이 바람직하다.
The pulley case 1710 includes a space in which the pulley 810 is to be positioned and a sheave fixing groove 1711 to which the pulley 810 is to be fixed. The pulley fixing groove 1711 preferably has a concave shape as an inwardly recessed groove so that the pulley fixing shaft 811 does not come off. The pulley buffering portion 813 is also inserted into the pulley fixing groove 1711 together with the pulley fixing shaft 811 to perform a buffering function. It is preferable that the pulley fixing groove 1711 forms a space such that the pulley fixing shaft 811 and the pulley buffering portion 813 can perform elastic movement.

도르래(810)는 도르래 이동볼(815)을 포함할 수 있다. 도르래 이동볼(815)은 도르래 고정축(811)에 결합되어 도르래 고정홈(1711)과 맞닿는 도르래 고정축(811)의 이동을 원활하게 한다. 바람직하게, 도르래 이동볼(815)은 베어링과 같은 볼 형상을 가질 수 있다. 도르래(810)는 도르래 이동볼(815)에 의하여 도르래 고정홈(1711) 테두리에서 제한적이지만 자유롭게 움직인다.
The pulley 810 may include a pulley moving ball 815. The pulley moving ball 815 is coupled to the pulley fixing shaft 811 to facilitate the movement of the pulley fixing shaft 811 in contact with the pulley fixing groove 1711. Preferably, the pulley moving ball 815 may have a ball shape such as a bearing. The pulley 810 is restrictedly but free to move by the pulley moving ball 815 in the pulley fixing groove 1711 rim.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

200 : 회전 동력 장치
210 : 에너지 입력부
220 : 에너지 전달부
230 : 회전 운동부
240 : 회전체
250 : 조절부
260 : 회전체 조절부
270 : 회전체축200: Rotational power unit
210: Energy input unit
220: energy transfer portion
230:
240: rotating body
250:
260:
270: Rotary shaft

Claims (11)

외부로부터 외부 에너지를 입력받는 에너지 입력부;
상기 에너지 입력부에 연결되고, 상기 외부 에너지를 전달받아 회전 운동을 하여 상기 외부 에너지를 회전 운동 에너지로 변환하는 에너지 전달부;
상기 에너지 전달부로부터 상기 회전 운동 에너지를 전달받아 회전 운동을 하는 회전 운동부;
상기 회전 운동부에 연결되고, 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 병진 운동을 하며, 상기 외부 에너지를 운동 에너지로 저장하는 회전체;
상기 회전 운동부 및 회전체를 일체로 연결하여 결합하는 회전체축;
상기 회전 운동부를 상기 에너지 전달부에 연결하고, 상기 회전 운동부를 회전 운동시키는 메인 조절부; 및
상기 에너지 전달부에 고정되어 상기 에너지 전달부의 회전 운동에 상응하여 회전 운동을 하고, 상기 회전체의 병진 운동을 가이드하는 회전체 조절부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
An energy input unit for receiving external energy from outside;
An energy transfer unit connected to the energy input unit and adapted to receive the external energy and perform rotational motion to convert the external energy into rotational kinetic energy;
A rotary motion unit that receives the rotational kinetic energy from the energy transfer unit and performs rotational motion;
A rotating body connected to the rotating portion and performing a translational movement corresponding to a rotating motion of the rotating portion and storing the external energy as kinetic energy;
A rotating body shaft integrally connecting and connecting the rotating portion and the rotating body;
A main control unit connecting the rotation unit to the energy transfer unit and rotating the rotation unit; And
And a rotating body adjusting unit fixed to the energy transmitting unit to rotate in accordance with the rotating motion of the energy transmitting unit and to guide the translating motion of the rotating body
.
제1항에 있어서,
상기 회전체는 병진 운동과 동시에 자체 회전 운동을 하며, 상기 외부 에너지를 상기 운동 에너지로 저장하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method according to claim 1,
The rotating body performs a self-rotating motion simultaneously with the translational motion, and stores the external energy as the kinetic energy
.
제1항에 있어서,
상기 에너지 입력부에 연결되고, 상기 외부 에너지의 일부를 축적하여 상기 에너지 입력부에 공급하는 에너지 축적부;를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method according to claim 1,
And an energy accumulation unit connected to the energy input unit and accumulating a part of the external energy and supplying the accumulated energy to the energy input unit
.
제3항에 있어서,
상기 에너지 입력부에 연결되고, 상기 에너지 입력부에 상기 외부 에너지를 공급하는 에너지 공급부;를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method of claim 3,
And an energy supply unit connected to the energy input unit and supplying the external energy to the energy input unit
.
제4항에 있어서,
상기 에너지 공급부는 수평 방향의 외부 에너지를 상기 에너지 입력부에 공급하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
5. The method of claim 4,
The energy supply unit supplies external energy in the horizontal direction to the energy input unit
.
제5항에 있어서,
상기 에너지 공급부에 결합되는 도르래;를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
6. The method of claim 5,
And a pulley coupled to the energy supply unit
.
제1항에 있어서,
상기 메인 조절부는 상기 에너지 전달부로부터 상기 회전 운동부로 상기 외부 에너지를 시계 또는 반시계 중 어느 하나의 방향으로만 전달하여 상기 회전 운동부를 회전 운동시키는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main control unit rotates the rotation unit by transmitting the external energy from the energy transfer unit to the rotation unit only in a clockwise or counterclockwise direction
.
제1항에 있어서,
상기 회전체 및 상기 회전체 조절부는 기어(Gear)이고,
상기 회전체 조절부는 상기 회전체와 맞물려 상기 회전체를 회전시키는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating body and the rotating body control unit are gears,
The rotating body controller may be configured to rotate the rotating body by engaging with the rotating body
.
제1항에 있어서,
상기 회전체면에 부착되고, 회전체의 회전 운동에 상응하여 자속 변화를 일으키는 자성체; 및
상기 회전체축에 결합하여 상기 회전체면과 회전 운동부 사이에 상기 자성체와 이격되어 위치하고, 상기 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하는 코일;을 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method according to claim 1,
A magnetic body attached to the rotating body surface and causing a magnetic flux change in accordance with a rotational motion of the rotating body; And
And a coil coupled to the rotor shaft and positioned between the rotor and the rotor to be spaced apart from the magnetic body and generating a current using the magnetic flux change
.
제1항에 있어서,
상기 회전 운동부에 결합되고, 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 자속 변화를 일으키는 자성체; 및
상기 자성체와 이격되어 마주보며 위치하고, 상기 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하는 코일; 및
상기 코일과 내면에 결합되어 상기 자성체와 이격되어 마주보도록 상기 코일을 고정하는 외부틀;을 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method according to claim 1,
A magnetic body coupled to the rotatable portion and causing a magnetic flux change corresponding to a rotational motion of the rotatable portion; And
A coil positioned opposite to and spaced apart from the magnetic body to generate a current using the magnetic flux change; And
And an outer frame coupled to the inner surface of the coil so as to fix the coil so as to be spaced apart from the magnetic body
.
제1항에 있어서,
상기 회전 운동부에 결합하여 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 회전 운동을 하는 자성체 결합부;
상기 자성체 결합부에 부착되고, 상기 회전 운동부의 회전 운동에 상응하여 자속 변화를 일으키는 자성체;
상기 자성체와 이격되어 마주보며 위치하고, 상기 자속 변화를 이용하여 전류를 생성하는 코일; 및
상기 코일과 내면에 결합되어 상기 자성체와 이격되어 마주보도록 상기 코일을 고정하는 외부틀;을 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 회전 동력 장치.
The method according to claim 1,
A magnetic coupling unit coupled to the rotation unit and rotating in accordance with the rotation of the rotation unit;
A magnetic body attached to the magnetic body coupling portion and causing a magnetic flux change in accordance with a rotational motion of the rotational movement portion;
A coil positioned opposite to and spaced apart from the magnetic body to generate a current using the magnetic flux change; And
And an outer frame coupled to the inner surface of the coil so as to fix the coil so as to be spaced apart from the magnetic body
.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020040440A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 성열원 Power generating apparatus using gravity or buoyancy

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