KR20150115357A - Glass panel stacking apparatus for conveying glass panel - Google Patents

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KR20150115357A KR1020140040260A KR20140040260A KR20150115357A KR 20150115357 A KR20150115357 A KR 20150115357A KR 1020140040260 A KR1020140040260 A KR 1020140040260A KR 20140040260 A KR20140040260 A KR 20140040260A KR 20150115357 A KR20150115357 A KR 20150115357A
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Abstract

The present invention relates to a loading device for glass panel transportation. The loading device comprises: a glass panel holder on which glass panel packages wherein glass panels are laminated are vertically loaded; and side clamps for a glass panel arranged on the glass panel holder to be positioned in both sides of the glass panel packages loaded on the glass panel holder and fixing and supporting both side surfaces of the glass panel packages. The side clamp for a glass panel comprises: a fixed member connected to the glass panel holder; a compression member positioned while being separated from the fixed member at a predetermined interval; a first link assembly to connect the fixed member to the compression member; a second link assembly to connect the fixed member and the compression member while being separated from the first link assembly; and a gap adjustment member to connect the first and second link assemblies in parallel with the compression member and moving the compression member to the side surface of the glass panel packages while rotating. The present invention increases the loading efficiency of the glass panels, stably and firmly supports and fixes the side surfaces of the loaded glass panels, and prevents damage to the side clamps when the load of the glass panels is applied.

Description

글라스패널 운반용 적재장치{GLASS PANEL STACKING APPARATUS FOR CONVEYING GLASS PANEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a glass panel stacking apparatus,

본 발명은 글라스패널 운반용 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading device for carrying a glass panel.

정보화 사회가 발전함에 따라 다양한 화면표시장치가 요구되며, 그에 따라 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등 여러 가지 박판형 화면표시장치가 개발 생산되고 있다.As the information society develops, various screen display devices are required. Accordingly, a variety of thin plate type display devices such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED)

액정표시장치인 LCD는 컬러 필터층이 구비된 제1 기판과, 구동소자들이 배열된 제2 기판과, 제1,2 기판들 사이에 충진된 액정층을 포함한다. 제1 기판과 제2 기판은 각각 글라스패널에 반도체 제조 공정들이 수행되어 회로가 형성된다. 제1 기판과 제2 기판을 각각 글라스패널이라 통칭하고, 또한, 제1,2 기판 사이에 액정층이 충진된 표시장치를 글라스패널이라 한다.The LCD, which is a liquid crystal display, includes a first substrate having a color filter layer, a second substrate on which driving elements are arranged, and a liquid crystal layer filled between the first and second substrates. The first substrate and the second substrate are each subjected to semiconductor manufacturing processes on a glass panel to form a circuit. The display device in which the first substrate and the second substrate are collectively referred to as a glass panel and the liquid crystal layer is filled between the first and second substrates is referred to as a glass panel.

액정표시장치의 제조 공정 중 글라스패널을 이송시키게 되며, 글라스패널 이송시 적재대(일명, 크레이트 또는 적재장치라고도 함)에 글라스패널들을 적재한 후 적대대를 이송시킴에 의해 글라스패널들을 이송시키게 된다. 일반적으로 적재대에 글라스패널들을 적재하거나 적재대에 적재된 글라스패널을 내릴 때 로봇에 의해 수행된다.A glass panel is transported during the manufacturing process of a liquid crystal display device and the glass panels are transported by transporting the enemy battalion after the glass panels are loaded on the loading platform (also referred to as crates or loading devices) . Generally, it is carried out by a robot when loading glass panels on a pallet or lowering a glass panel on a pallet.

대한민국 등록특허 제10-1091020호(2011. 12. 01. 등록일)(선행기술이라 함)에는 엘시디글라스 운반용 크레이트가 개시되어 있다. Korean Patent No. 10-1091020 (registered on Dec. 01, 2011) (referred to as prior art) discloses a crate for transporting an LCD glass.

그러나 선행기술은 크레이트에 대형 엘시디글라스를 운반하기에 적합하나, 소형 엘시디글라스를 운반하거나 OLED 박판 표시장치와 같이 소형 OLED 글라스패널을 적재하여 운반하기에 적합하지 못하다. 만일, 선행기술에 개시된 크레이트에 소형 글라스패널을 적재하게 될 경우 적재 효율이 떨어지게 된다.However, the prior art is suitable for transporting a large scale glass to a crates, but is not suitable for transporting compactly sized glass panels or transporting small size OLED glass panels such as OLED thin plate displays. If the small glass panel is loaded on the crates disclosed in the prior art, the loading efficiency is lowered.

또한, 선행기술에는 엘시디글라스의 측면을 고정하는 클램프가 개시되어 있다. 클램프는 엘시디글라스의 측면을 지지하는 밀판과, 밀판과 수직 방향으로 결합되며 수나사산부가 구비된 내부축과, 내부축의 수나사산부와 맞물리는 암나사산부가 구비되며 베어링에 지지되는 외부축을 포함한다. 이와 같은 클램프는 외부축을 회전시킴에 따라 외부축의 암나사산부와 내부축의 수나사산부가 맞물리면서 밀판을 직선 왕복 운동시키면서 엘시디글라스의 측면을 가압하거나 그 가압을 해제시키게 된다. 그러나 선행기술에 개시된 클램프는 내부축과 외부축이 밀판과 수직 방향으로 위치하게 되므로 밀판이 엘시디글라스의 측면을 가압한 상태에서 엘시디글라스가 측면으로 기울어져 밀판에 하중이 작용할 경우 그 하중이 내부축의 수나사산부와 외부축의 암나사산부에 전달되어 내부축의 수나사산부와 외부축의 암나사산부가 변형되거나 파손되어 엘시디글라스의 측면 고정을 해제시 외부축이 잘 회전되지 못하게 된다.In the prior art, a clamp for fixing the side surface of the LCD glass is disclosed. The clamp includes a flat plate for supporting the side surface of the LCD glass, an inner shaft coupled to the flat plate in the vertical direction and having a male screw portion, and an inner screw portion engaged with the male screw portion of the inner shaft and includes an outer shaft supported by the bearing. Such a clamp rotates the outer shaft, and the male screw portion of the inner shaft and the inner shaft of the outer shaft engage with each other to linearly reciprocate the plate while pressurizing or releasing the pressure of the side of the LCD glass. However, in the clamp disclosed in the prior art, since the inner shaft and the outer shaft are positioned in the vertical direction with respect to the tilting plate, when the tilting plate is tilted to the side with the side surface of the tilting plate pressed, The outer shaft is prevented from rotating well when the lateral fixing of the LCD glass is released due to the deformation or breakage of the female screw part of the inner screw shaft and the female screw part of the outer shaft.

본 발명의 목적은 글라스패널의 적재 효율을 높이게 될 뿐만 아니라 적재된 글라스패널의 측면을 안정적이고 견고하게 지지 고정하는 글라스패널 운반용 적재장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a loading device for a glass panel transporting device which not only increases the loading efficiency of a glass panel, but also stably and firmly supports and supports the side surface of the loaded glass panel.

또한, 본 발명의 다른 목적은 글라스패널의 하중이 작용시 파손을 방지하는 글라스패널 운반용 적재장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a loading device for a glass panel transportation which prevents breakage of the glass panel when a load acts on the glass panel.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 글라스패널들이 적층된 글라스패널 패키지들이 상하로 각각 적재되는 글라스패널 거치대; 상기 글라스패널 거치대에 적재된 글라스패널 패키지의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 글라스패널 거치대에 구비되며, 상기 글라스패널 패키지의 양쪽 측면을 고정 지지하는 글라스패널 측면 클램프;를 포함하며, 상기 글라스패널 측면 클램프는, 글라스패널 거치대에 연결되는 고정부재; 상기 고정부재와 간격을 두고 위치하는 가압부재; 상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제1 링크어셈블리; 상기 제1 링크어셈블리와 간격을 두고 상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제2 링크어셈블리; 및 상기 가압부재와 나란하도록 상기 제1,2 링크어셈블리를 연결하며, 회전에 따라 상기 가압부재를 상기 글라스패널 패키지의 측면으로 움직이는 간격조절부재;를 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a glass panel holder in which glass panel packages each having glass panels stacked thereon are vertically stacked; And a glass panel side clamp which is provided on the glass panel holder to be positioned on both sides of the glass panel package mounted on the glass panel holder and fixes and supports both sides of the glass panel package, A fixing member connected to the glass panel mount; A pressing member located at a distance from the fixing member; A first link assembly connecting the fixing member and the pressing member; A second link assembly connecting the fixing member and the pressing member at an interval from the first link assembly; And a gap adjusting member connecting the first and second link assemblies so as to be parallel to the pressing member and moving the pressing member toward the side of the glass panel package in accordance with the rotation.

제1,2 링크어셈블리는 각각 상기 고정부재에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부재와, 상기 가압부재에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크부재와, 상기 제1,2 링크부재들의 각 다른 한쪽 단부를 서로 회전 가능하게 연결하며 상기 간격조절부재가 체결되는 연결핀을 포함하는 것이 바람직하다.Each of the first and second link assemblies includes a first link member having one end rotatably coupled to the stationary member, a second link member having one end rotatably coupled to the press member, And a connection pin that rotatably connects the other ends of the members to each other and to which the gap adjusting member is coupled.

상기 제1,2 링크어셈블리의 연결핀에 암나사산부가 관통 형성되되, 상기 제1 링크어셈블리 연결핀의 암나사산부는 왼나사이고 상기 제2 링크어셈블리 연결핀의 암나사산부는 오른나사이며, 상기 간격조절부재에 상기 제1,2 링크어셈블리의 연결핀에 체결되는 제1,2 수나사산부가 서로 간격을 두고 구비되는 것이 바람직하다.Wherein the female screw thread portion of the first link assembly connecting pin is a left thread and the female screw thread portion of the second link assembly connecting pin is a right screw, The first and second male threaded portions to be fastened to the connecting pins of the first and second link assemblies are spaced apart from each other.

상기 제1,2 링크부재들은 각각 서로 간격을 두고 위치하는 양측판부와, 상기 양측판부의 한쪽 측면을 서로 연결하는 연결판부와, 상기 양측판부의 양쪽에 각각 구비되는 핀삽입구멍들을 포함하는 것이 바람직하다.The first and second link members may include a pair of side plate portions spaced apart from each other, a connecting plate portion connecting one side of the both side plate portions to each other, and pin insertion holes provided on both sides of the both side plate portions Do.

상기 간격조절부재를 회전시키는 회전수단이 더 구비되며, 회전수단은 간격조절부재의 한쪽에 결합되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 회전시키는 핸들을 포함하는 것이 바람직하다.The rotating device further includes a first gear coupled to one of the gap adjusting members, a second gear rotating in engagement with the first gear, and a second gear rotating with the second gear, It is preferable to include a handle.

본 발명은 글라스패널 거치대의 상하측 적재 플레이트에 각각 적재된 글라스패널 패키지의 양측면을 두 개의 글라스패널 측면 클램프들이 가압하여 고정하게 되므로 글라스패널 패키지들이 적재된 글라스패널 거치대를 이동시 글라스패널 패키지들이 기울어질 경우 글라스패널 패키지가 움직이는 것을 방지하게 된다.Since the two side surfaces of the glass panel package mounted on the upper and lower mounting plates of the glass panel holder are pressed and fixed by the two glass panel side clamps, the glass panel packages when the glass panel packages loaded with the glass panel packages are tilted The glass panel package is prevented from moving.

또한, 본 발명은 글라스패널 측면 클램프의 간격조절부재가 글라스패널 패키지의 측면을 가압하는 가압부재와 나란하게 위치하게 되므로 가압부재에 글라스패널 패키지의 하중이 작용할 때 그 하중이 간격조절부재의 측면 방향으로 작용하게 되어 간격조절부재의 제1,2 수나사산부와 그 제1,2 수나사산부와 체결되는 제1,2 링크어셈블리의 연결핀의 암나사산의 파손을 방지하게 된다. 이로 인하여, 글라스패널 거치대의 이송이 완료된 후 글라스패널 패키지를 내리기 위하여 간격조절부재를 회전시킬 때 간격조절부재의 회전이 수월하게 된다.Further, since the gap adjusting member of the glass panel side clamp is positioned in parallel to the pressing member pressing the side surface of the glass panel package, when the load of the glass panel package is applied to the pressing member, So that damage to the female threads of the first and second male screw threads of the gap adjusting member and the connecting pins of the first and second link assemblies engaged with the first and second male thread threads can be prevented. This facilitates rotation of the gap adjusting member when the gap adjusting member is rotated to lower the glass panel package after the transfer of the glass panel mount is completed.

또한, 본 발명은 글라스패널 거치대의 글라스패널 지지프레임에 적재 플레이트가 상하로 구비되므로 위쪽 적재 플레이트와 아래쪽 적재 플레이트에 각각 복수 개의 글라스패널 패키지들이 적재된다. 이로 인하여, 오엘이디 글라스패널과 같은 소형 글라스패널을 글라스패널 지지프레임의 전면에 걸쳐 적재하게 되어 글라스패널 패키지들을 효율적으로 적재할 수 있게 된다.In addition, the present invention is characterized in that a glass panel support frame of a glass panel mount frame is provided with a stacking plate vertically so that a plurality of glass panel packages are stacked on the upper stacking plate and the lower stacking plate, respectively. Accordingly, a small-sized glass panel such as an OLED glass panel is stacked over the entire surface of the glass panel support frame, so that the glass panel packages can be efficiently loaded.

도 1은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 글라스패널 측면 클램프를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 글라스패널 측면 클램프를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 링크어셈블리를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 회전수단의 일실시예를 도시한 정면도.1 is a perspective view illustrating an embodiment of a glass panel transportation device according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of a glass panel side clamp constituting an embodiment of a loading device for transporting a glass panel according to the present invention,
3 is a plan view showing a side surface clamp of a glass panel constituting an embodiment of a loading device for transporting a glass panel according to the present invention,
FIG. 4 is a plan view showing a link assembly constituting an embodiment of the glass panel transportation device according to the present invention,
5 is a front view showing one embodiment of a rotating means constituting an embodiment of a loading device for glass panel transportation according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a loading device for carrying a glass panel according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 글라스패널 측면 클램프를 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 글라스패널 측면 클램프를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view illustrating an embodiment of a glass panel transportation device according to the present invention. FIG. 2 is a side view of a glass panel side clamp which constitutes one embodiment of a loading device for carrying a glass panel according to the present invention. 3 is a plan view showing a side surface clamp of a glass panel constituting an embodiment of a loading device for transporting a glass panel according to the present invention.

도 1, 2, 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예는 글라스패널 거치대(100), 글라스패널 측면 클램프(CP)를 포함하며, 글라스패널 측면 클램프(CP)는 고정부재(200), 가압부재(300), 제1 링크어셈블리(400), 제2 링크어셈블리(500), 간격조절부재(600)를 포함한다.As shown in FIGS. 1, 2 and 3, an embodiment of the apparatus for transporting a glass panel according to the present invention includes a glass panel mount 100, a glass panel side clamp CP, and a glass panel side clamp CP Includes a fixing member 200, a pressing member 300, a first link assembly 400, a second link assembly 500, and a gap adjusting member 600.

글라스패널 거치대(100)는 글라스패널들이 적층된 글라스패널 패키지(P)들이 상하로 각각 적재된다. 글라스패널 거치대(100)의 일실시예로, 글라스패널 거치대(100)는 베이스 프레임(110), 글라스패널 지지프레임(120), 적재 플레이트(130)들, 고정 지지프레임(140)을 포함한다.The glass panel holder 100 is stacked with the glass panel packages P stacked thereon. In one embodiment of the glass panel mount 100, the glass panel mount 100 includes a base frame 110, a glass panel support frame 120, stacking plates 130, and a stationary support frame 140.

베이스 프레임(110)은 설정된 면적을 갖는 사각 형태로 균일한 두께를 갖는 것이 바람직하다. 베이스 프레임(110)은 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되는 상부사각프레임(111)과, 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되며 상부사각프레임(111)의 아래에 위치하는 하부사각프레임(112)과, 상부사각프레임(111)과 하부사각프레임(112)을 연결하는 복수 개의 연결막대(113)들과, 상하부사각프레임(111)(112) 내부에 각각 구비되는 복수 개의 보강막대들을 포함한다.The base frame 110 preferably has a uniform thickness in a rectangular shape having a predetermined area. The base frame 110 includes an upper rectangular frame 111 connected to form a quadrilateral of four bars, a lower rectangular frame 112 connected to the quadrilateral of the four bars and positioned below the upper rectangular frame 111, A plurality of connecting rods 113 connecting the upper and lower rectangular frames 111 and 112 and a plurality of reinforcing rods respectively provided in the upper and lower rectangular frames 111 and 112.

글라스패널 지지프레임(120)은 베이스 프레임(110)에 수직 방향으로 경사지게 구비된다. 글라스패널 지지프레임(120)은 서로 간격을 두고 구비되는 복수 개의 수직지지막대(121)들과, 수직지지막대(121)들에 상하 방향으로 서로 간격을 두고 구비되는 복수 개의 수평지지막대(122)들을 포함한다. 글라스패널 지지프레임(120)은 전체적으로 사각 형태로 형성된다.The glass panel support frame 120 is inclined in a direction perpendicular to the base frame 110. The glass panel support frame 120 includes a plurality of vertical support rods 121 spaced from each other and a plurality of horizontal support rods 122 spaced vertically from each other on the vertical support rods 121. [ . The glass panel support frame 120 is generally formed in a rectangular shape.

적재 플레이트(130)들은 글라스패널 지지프레임(120)에 상하 방향으로 서로 간격을 두고 구비되되, 글라스패널 지지프레임(120)에 수직 방향으로 위치한다. 적재 플레이트(130)들은 각각 균일한 폭과 길이를 갖는다. 적재 플레이트(130)들에 각각 글라스패널 패키지(P)들이 놓여진다. 글라스패널 패키지(P)는 다수 개의 글라스패널들이 수직 방향으로 위치하도록 적층된 패키지(P)다. 글라스패널은 오엘이디(OLED) 글라스패널인 것이 바람직하다. 적재 플레이트(130)의 상면이 글라스패널 지지프레임(120)과 수직을 이루는 것이 바람직하다. 적재 플레이트(130)들은 두 개인 것이 바람직하며, 이하에서, 적재 플레이트(130)들이 두 개인 경우에 대하여 설명한다. 두 개의 적재 플레이트(130)들 중 상부에 위치하는 적재 플레이트(130)를 상부 적재 플레이트라 하고, 하부에 위치하는 적재 플레이트(130)를 하부 적재 플레이트라 한다. 상,하부 적재 플레이트(130)들에 각각 네 개의 하면지지부재(131)들이 구비되며, 두 개의 하면지지부재(131)들에 글라스패널 패키지(P)의 하면이 지지된다.The stacking plates 130 are vertically disposed on the glass panel support frame 120 and spaced apart from each other in a vertical direction to the glass panel support frame 120. The loading plates 130 each have a uniform width and length. The glass panel packages P are placed on the stacking plates 130, respectively. The glass panel package P is a package P in which a plurality of glass panels are stacked in a vertical direction. The glass panel is preferably an OLED glass panel. It is preferable that the upper surface of the stacking plate 130 is perpendicular to the glass panel supporting frame 120. It is preferable that the loading plates 130 are two, and the case where there are two loading plates 130 will be described below. The stacking plate 130 located at the upper one of the two stacking plates 130 is referred to as an upper stacking plate and the stacking plate 130 located at the lower side is referred to as a lower stacking plate. The lower and the lower mounting plates 130 are provided with four lower surface supporting members 131 and the lower surface of the glass panel package P is supported by the two lower surface supporting members 131.

글라스패널 측면 클램프(CP)는 글라스패널 거치대(100)에 적재된 글라스패널 패키지의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 글라스패널 거치대(100)에 구비된다. 글라스패널 패키지(P)의 양쪽 측면에 위치하도록 글라스패널 거치대(100)에 구비되는 두 개의 글라스패널 측면 클램프(CP)들은 조작에 의해 글라스패널 패키지(CP)의 양쪽 측면을 지지 고정하거나 그 고정을 해제하게 된다.The glass panel side clamps CP are provided on the glass panel holder 100 so as to be positioned on both sides of the glass panel package mounted on the glass panel holder 100, respectively. The two glass panel side clamps (CP) provided on the glass panel mount (100) so as to be positioned on both sides of the glass panel package (P) support and fix both sides of the glass panel package (CP) .

글라스패널 측면 클램프(CP)의 일실시예로, 도 2, 3에 도시한 바와 같이, 글라스패널 측면 클램프(CP)는 고정부재(200), 가압부재(300), 제1 링크어셈블리(400), 제2 링크어셈블리(500), 간격조절부재(600)를 포함한다.2 and 3, the glass panel side clamp CP includes a fixing member 200, a pressing member 300, a first link assembly 400, A second link assembly 500, and a gap adjusting member 600.

고정부재(200)는 글라스패널 거치대(100)에 연결된다. 고정부재(200)는 소정의 면적을 가지며, 글라스패널 거치대(100)의 글라스패널 지지프레임(120)에 수직 방향으로 위치하도록 글라스패널 거치대(100)에 연결된다.The fixing member 200 is connected to the glass panel mount 100. The fixing member 200 has a predetermined area and is connected to the glass panel holder 100 so as to be positioned perpendicularly to the glass panel support frame 120 of the glass panel holder 100.

가압부재(300)는 고정부재(200)와 간격을 두고 위치한다. 가압부재(300)는 균일한 폭과 길이를 갖는 것이 바람직하다. 가압부재(300)는 고정부재(200)와 대면됨과 글라스패널 거치대(100)에 적재되는 글라스패널 패키지(P)의 측면과 대면되도록 위치한다.The pressing member 300 is spaced apart from the fixing member 200. The pressing member 300 preferably has a uniform width and length. The pressing member 300 is positioned facing the fixing member 200 and facing the side surface of the glass panel package P to be mounted on the glass panel mount 100.

제1 링크어셈블리(400)는 고정부재(200)와 가압부재(300)를 연결한다. 제1 링크어셈블리(400)는 길이 조절이 가능하다. 제1 링크어셈블리(400)는 고정부재(200)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부재(410)와, 가압부재(300)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크부재(420)와, 제1,2 링크부재들(410)(420)의 각 다른 한쪽 단부를 서로 회전 가능하게 연결하는 연결핀(430)을 포함한다. 고정부재(200)에 돌출된 연결블록(440)이 구비되고 제1 링크부재(410)의 한쪽과 연결블록(440)이 제1 핀(450)에 의해 회전 가능하게 연결됨이 바람직하다. 또한, 가압부재(300)에 돌출된 연결블록(460)이 구비되고 제2 링크부재(420)의 한쪽과 연결블록(460)이 제2 핀(470)에 의해 회전 가능하게 연결됨이 바람직하다. 제1,2 링크부재들(410)(420)은 각각, 도 4에 도시한 바와 같이, 서로 간격을 두고 위치하는 양측판부(411)(421)와, 양측판부(411)(421)의 한쪽 측면을 서로 연결하는 연결판부(412)(422)와, 양측판부(411)(421)의 양쪽에 각각 구비되는 핀삽입구멍(413)(423)들을 포함한다. 제1 링크부재(410)의 한쪽 핀삽입구멍들(413)(423)에 연결핀(430)이 관통 삽입되고, 다른 한쪽 핀삽입구멍들(413)(423)에 제1 핀(450)이 관통 삽입된다. 그리고 제2 링크부재(420)의 한쪽 핀삽입구멍(423)들에 연결핀(430)이 관통 삽입되고, 다른 한쪽 핀삽입구멍(423)들에 제2 핀(470)이 관통 삽입된다. The first link assembly 400 connects the fixing member 200 and the pressing member 300. The first link assembly 400 is adjustable in length. The first link assembly 400 includes a first link member 410 having one end rotatably coupled to the fixing member 200 and a second link member 410 having one end rotatably coupled to the pressing member 300. [ 420 and a connecting pin 430 for rotatably connecting the other ends of the first and second link members 410, 420 to each other. It is preferable that the connection block 440 protruding from the fixing member 200 is provided and one of the first link member 410 and the connection block 440 is rotatably connected by the first pin 450. [ It is preferable that the connection block 460 protruding from the pressing member 300 is provided and the connection block 460 is rotatably connected to the second link member 420 by the second pin 470. 4, the first and second link members 410 and 420 are provided with a pair of side plate portions 411 and 421 spaced from each other and a pair of side plate portions 411 and 421 on both sides of the both side plate portions 411 and 421 And includes pin insertion holes 413 and 423 provided at both sides of both side plate portions 411 and 421. The connection plate portions 412 and 422 connect the side plates to each other. The connection pin 430 is inserted into one of the pin insertion holes 413 and 423 of the first link member 410 and the first pin 450 is inserted into the other of the pin insertion holes 413 and 423. [ . The connection pin 430 is inserted into one of the pin insertion holes 423 of the second link member 420 while the second pin 470 is inserted into the other of the pin insertion holes 423.

제2 링크어셈블리(500)는 제1 링크어셈블리(400)와 간격을 두고 위치하며, 고정부재(200)와 가압부재(300)를 연결한다. 제2 링크어셈블리(500)는 길이 조절이 가능하다. 제2 링크어셈블리(500)는 고정부재(200)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부재(510)와, 가압부재(300)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크부재(520)와, 제1,2 링크부재들(510)(520)의 각 다른 한쪽 단부를 서로 회전 가능하게 연결하는 연결핀(530)을 포함한다. 제2 링크어셈블리(500)의 제1 링크부재(510), 제2 링크부재(520), 연결핀(530)은 제1 링크어셈블리(400)의 제1 링크부재(410), 제2 링크부재(420), 연결핀(430)과 각각 구성이 같다. 이하 구체적인 설명은 생략한다.The second link assembly 500 is spaced apart from the first link assembly 400 and connects the fixing member 200 and the pressing member 300. The second link assembly 500 is adjustable in length. The second link assembly 500 includes a first link member 510 having one end rotatably coupled to the holding member 200 and a second link member 510 having one end rotatably coupled to the pressing member 300 520 and a connecting pin 530 rotatably connecting the other ends of the first and second link members 510, 520 to each other. The first link member 510, the second link member 520 and the connection pin 530 of the second link assembly 500 are connected to the first link member 410 of the first link assembly 400, The connection pin 420, and the connection pin 430, respectively. A detailed description will be omitted.

간격조절부재(600)는 가압부재(300)와 나란하도록 제1,2 링크어셈블리(400)(500)와 연결되며, 간격조절부재(600)의 회전에 따라 고정부재(200)와 가압부재(300) 사이의 간격을 조절한다. 이때, 고정부재(200)가 고정된 상태이므로 가압부재(300)가 고정부재(200)쪽으로 움직이거나 그 반대편으로 움직인다. 가압부재(300)가 고정부재(200)의 반대편으로 움직이게 될 경우 가압부재(300)가 글라스패널 거치대(100)에 적재된 글라스패널 패키지(P)의 측면과 가까워지게 된다. 간격조절부재(600)의 일예로, 간격조절부재(600)는 일정 길이를 갖는 환봉 형태로, 한쪽에 제1 수나사산부(610)가 형성되고 제1 수나사산부(610)와 간격을 두고 제2 수나사산부(620)가 구비된다. 제1,2 링크어셈블리(400)(500)의 연결핀(430)(530)에 각각 관통구멍이 구비되고 그 관통구멍에 암나사산부(H)가 구비된다. 제1 링크어셈블리(400)의 연결핀(430)의 암나사산부(H)는 왼나사산들이고 제2 링크어셈블리(500)의 연결핀(530)의 암나사산부(H)는 오른나사산들이다. 간격조절부재(600)의 제1,2 수나사산부(610)(620)는 제1 링크어셈블리(400)의 연결핀(430)의 암나사산부(H)와 제2 링크어셈블리(500)의 연결핀(530)의 암나사산부(H)에 각각 체결된다. 이때 제1 수나사산부(610)는 왼나사산들이고 제2 수나사산부(620)는 오른나사산들이다. 이로 인하여, 간격조절부재(600)를 정방향으로 회전시키면 제1,2 링크어셈블리(400)(500)의 연결핀들(430)(530)의 간격이 가까워지면서 고정부재(200)와 가압부재(300) 사이의 간격이 멀어지게 되고, 간격조절부재(600)를 역방향으로 회전시키면 제1,2 링크어셈블리(400)(500)의 연결핀들(430)(530)의 간격이 멀어지면서 고정부재(200)와 가압부재(300) 사이의 간격이 가까워지게 된다.The gap regulating member 600 is connected to the first and second link assemblies 400 and 500 so as to be parallel to the urging member 300 and the fixing member 200 and the urging member 300 are adjusted. At this time, since the fixing member 200 is in a fixed state, the pressing member 300 moves toward the fixing member 200 or moves to the opposite side. The pressing member 300 comes close to the side surface of the glass panel package P loaded on the glass panel holder 100 when the pressing member 300 moves to the opposite side of the fixing member 200. [ The gap adjusting member 600 may be a round bar having a predetermined length and may include a first male screw thread portion 610 formed on one side and a second male screw thread portion 610 spaced from the first male screw thread portion 610, A male screw thread portion 620 is provided. Holes are provided in the connecting pins 430 and 530 of the first and second link assemblies 400 and 500 and the female screw thread portion H is provided in the through hole. The female screw portion H of the connecting pin 430 of the first link assembly 400 is the left screw thread and the female thread portion H of the connecting pin 530 of the second link assembly 500 is the right screw threads. The first and second male screw threads 610 and 620 of the gap adjusting member 600 are engaged with the female screw thread H of the connecting pin 430 of the first link assembly 400 and the connecting pin of the second link assembly 500, (H) of the female thread portion 530, respectively. At this time, the first male screw portion 610 is the left male threads and the second male screw thread portion 620 is the right screw threads. When the gap adjusting member 600 is rotated in the forward direction, the distance between the connection pins 430 and 530 of the first and second link assemblies 400 and 500 becomes closer to the distance between the fixing member 200 and the pressing member 300 The distance between the connection pins 430 and 530 of the first and second link assemblies 400 and 500 is increased and the distance between the fixing member 200 And the pressing member 300 are close to each other.

한편, 간격조절부재(600)를 회전시키는 회전수단이 구비됨이 바람직하다. 회전수단의 일예로, 회전수단은, 도 5에 도시한 바와 같이, 간격조절부재(600)의 한쪽에 제1 기어(710)가 결합되고, 제1 기어(710)와 맞물려 회전하는 제2 기어(720)가 글라스패널 거치대(100)에 구비되고, 제2 기어(720)를 회전시키는 핸들(730)이 제2 기어(720)에 구비될 수 있다. On the other hand, it is preferable that rotating means for rotating the gap adjusting member 600 is provided. 5, the rotation means includes a first gear 710 coupled to one side of the gap adjusting member 600 and a second gear 710 coupled to the first gear 710, A handle 720 for rotating the second gear 720 is provided on the glass panel mount 100 and a handle 730 for rotating the second gear 720 is provided on the second gear 720.

회전수단의 다른 일예로, 간격조절부재(600)의 단부에 육각돌기(미도시)가 구비되고, 간격조절부재(600)의 육각돌기가 삽입되는 육각홈이 구비된 렌치(미도시)로 구성될 수 있다.(Not shown) provided with a hexagonal protrusion (not shown) at the end of the gap adjusting member 600 and a hexagonal groove into which the hexagonal protrusion of the gap adjusting member 600 is inserted .

이하, 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the glass panel transportation device according to the present invention will be described.

먼저, 글라스패널 거치대(100)에 구비된 글라스패널 측면 클램프(CP)들의 각 간격조절부재(600)를 회전시켜 측면 가압부재(300)를 고정부재(200)쪽으로 이동시킨다. 글라스패널 거치대(100)의 상측 적재 플레이트(130)와 하측 적재 플레이트(130)에 각각 두 개의 글라스패널 패키지(P)들을 서로 간격을 두고 위치시킨다. 이때, 글라스패널 패키지(P)는 두 개의 글라스패널 측면 클램프(CP)들 사이에 위치하도록 상측 적재 플레이트(130)에 적재시킨다. 글라스패널 패키지(P)는 설정된 개수의 글라스패널을 적재 플레이트(130)에 수직방향으로 적층시킴에 의해 패키지(P)가 된다. 이때, 글라스패널 패키지(P)는 두 개의 하면 지지부재(131)들 위에 위치한다.First, each gap adjusting member 600 of the glass panel side clamps (CP) provided on the glass panel mount 100 is rotated to move the side pressing member 300 toward the fixing member 200. Two glass panel packages P are placed on the upper side mounting plate 130 and the lower side mounting plate 130 of the glass panel mount 100 at intervals from each other. At this time, the glass panel package P is stacked on the upper side mounting plate 130 so as to be positioned between the two glass panel side clamps CP. The glass panel package P becomes a package P by stacking a predetermined number of glass panels on the stacking plate 130 in the vertical direction. At this time, the glass panel package P is positioned on the two lower surface support members 131.

글라스패널 거치대(100)에 글라스패널 패키지(P)를 적재한 다음 글라스패널 패키지(P)의 한쪽 옆에 위치한 글라스패널 측면 클램프(CP)의 간격조절부재(600)를 회전시켜 가압부재(300)를 글라스패널 패키지(P)의 한쪽 측면에 접촉 지지시킨다. 그리고 글라스패널 패키지(P)의 다른 한쪽 옆에 위치한 글라스패널 측면 클램프(CP)의 간격조절부재(600)를 회전시켜 가압부재(300)를 글라스패널 패키지(P)의 다른 한쪽 측면에 접촉 지지되도록 가압시킨다. 글라스패널 패키지(P)의 양쪽에 각각 위치한 글라스패널 측면 클램프(CP)의 가압부재(300)들이 글라스패널 패키지(P)의 양쪽 측면을 가압함에 의해 글라스패널 거치대(100)에 적재된 글라스패널 패키지(P)를 고정시키게 된다.The glass panel package P is loaded on the glass panel mount 100 and then the interval adjusting member 600 of the glass panel side clamp CP located on one side of the glass panel package P is rotated to move the pressing member 300, To the one side of the glass panel package (P). And the spacer member 600 of the glass panel side clamp CP located on the other side of the glass panel package P is rotated so that the pressing member 300 is held in contact with the other side surface of the glass panel package P. Lt; / RTI > The pressing members 300 of the glass panel side clamps CP located on both sides of the glass panel package P push the both side surfaces of the glass panel package P into contact with the glass panel package P, (P) is fixed.

이와 같이, 본 발명은 글라스패널 거치대(100)의 상,하측 적재 플레이트(130)에 각각 적재된 글라스패널 패키지(P)의 양측면을 두 개의 글라스패널 측면 클램프(CP)들이 가압하여 고정하게 되므로 글라스패널 패키지(P)들이 적재된 글라스패널 거치대(100)를 이동시 글라스패널 패키지(P)들이 기울어질 경우 글라스패널 패키지가 움직이는 것을 방지하게 된다.As described above, since two glass panel side clamps (CP) press both side surfaces of the glass panel package (P) mounted on the upper and lower mounting plates (130) of the glass panel mount (100) The glass panel package P is prevented from moving when the glass panel packages P are tilted when the glass panel holder 100 is loaded with the panel packages P mounted thereon.

또한, 본 발명은 글라스패널 측면 클램프(CP)의 간격조절부재(600)가 글라스패널 패키지(P)의 측면을 가압하는 가압부재(300)와 나란하게 위치하게 되므로 가압부재(300)에 글라스패널 패키지(P)의 하중이 작용할 때 그 하중이 간격조절부재(600)의 측면 방향으로 작용하게 되어 간격조절부재(600)의 제1,2 수나사산부(610)(620)와 그 제1,2 수나사산부(610)(620)와 체결되는 제1,2 링크어셈블리(400)(500)의 연결핀(430)(530)의 암나사산(H)의 파손을 방지하게 된다. 이로 인하여, 글라스패널 거치대(100)의 이송이 완료된 후 글라스패널 패키지(P)를 내리기 위하여 간격조절부재(600)를 회전시킬 때 간격조절부재(600)의 회전이 수월하게 된다.In addition, since the gap adjusting member 600 of the glass panel side clamp CP is positioned in parallel with the pressing member 300 pressing the side surface of the glass panel package P, When the load of the package P is applied, the load acts in the lateral direction of the gap adjusting member 600, so that the first and second male projecting parts 610 and 620 of the gap adjusting member 600 and the first and second It is possible to prevent breakage of the female threads H of the connecting pins 430 and 530 of the first and second link assemblies 400 and 500 fastened to the male screw threads 610 and 620. [ This facilitates the rotation of the gap adjusting member 600 when the gap adjusting member 600 is rotated to lower the glass panel package P after the glass panel mount 100 is completely conveyed.

또한, 본 발명은 글라스패널 거치대(100)의 글라스패널 지지프레임(120)에 적재 플레이트(130)가 상하로 구비되므로 위쪽 적재 플레이트(130)와 아래쪽 적재 플레이트(130)에 각각 복수 개의 글라스패널 패키지(P)들이 적재된다. 이로 인하여, 오엘이디 글라스패널과 같은 소형 글라스패널을 글라스패널 지지프레임(120)의 전면에 걸쳐 적재하게 되어 글라스패널 패키지(P)들을 효율적으로 적재할 수 있게 된다.The present invention is characterized in that a stacking plate 130 is vertically disposed on a glass panel support frame 120 of a glass panel mount 100 so that a plurality of glass panel packages 130 are mounted on the upper stacking plate 130 and the lower stacking plate 130, (P) are loaded. Accordingly, a small-sized glass panel such as an OLED glass panel can be stacked over the entire surface of the glass panel support frame 120, so that the glass panel packages P can be efficiently stacked.

100; 글라스패널 거치대 200; 고정부재
300; 가압부재 400; 제1 링크어셈블리
500; 제2 링크어셈블리 600; 간격조절부재100; Glass panel holder 200; Fixed member
300; A pressing member 400; The first link assembly
500; A second link assembly 600; [0030]

Claims (5)

글라스패널들이 적층된 글라스패널 패키지들이 상하로 각각 적재되는 글라스패널 거치대;
상기 글라스패널 거치대에 적재된 글라스패널 패키지의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 글라스패널 거치대에 구비되며, 상기 글라스패널 패키지의 양쪽 측면을 고정 지지하는 글라스패널 측면 클램프;를 포함하며,
상기 글라스패널 측면 클램프는
상기 글라스패널 거치대에 연결되는 고정부재;
상기 고정부재와 간격을 두고 위치하는 가압부재;
상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제1 링크어셈블리;
상기 제1 링크어셈블리와 간격을 두고 상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제2 링크어셈블리; 및
상기 가압부재와 나란하도록 상기 제1,2 링크어셈블리를 연결하며, 회전에 따라 상기 가압부재를 상기 글라스패널 패키지의 측면으로 움직이는 간격조절부재;를 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.A glass panel holder in which glass panel packages stacked with glass panels are stacked one above the other;
And a glass panel side clamp which is provided on the glass panel holder to be positioned on both sides of the glass panel package mounted on the glass panel holder and fixes and supports both sides of the glass panel package,
The glass panel side clamp
A fixing member connected to the glass panel holder;
A pressing member located at a distance from the fixing member;
A first link assembly connecting the fixing member and the pressing member;
A second link assembly connecting the fixing member and the pressing member at an interval from the first link assembly; And
And a gap adjusting member connecting the first and second link assemblies so as to be parallel to the pressing member and moving the pressing member to the side of the glass panel package in accordance with the rotation. 제 1 항에 있어서, 제1,2 링크어셈블리는 각각 상기 고정부재에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부재와, 상기 가압부재에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크부재와, 상기 제1,2 링크부재들의 각 다른 한쪽 단부를 서로 회전 가능하게 연결하며 상기 간격조절부재가 체결되는 연결핀을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the first and second link assemblies each have a first link member rotatably coupled to the stationary member at one end thereof, a second link member rotatably coupled to the press member at one end thereof, And a connection pin which rotatably connects the other ends of the first and second link members to each other and to which the gap adjusting member is fastened. 제 2 항에 있어서, 상기 제1,2 링크어셈블리의 연결핀에 암나사산부가 관통 형성되되, 상기 제1 링크어셈블리 연결핀의 암나사산부는 왼나사이고 상기 제2 링크어셈블리 연결핀의 암나사산부는 오른나사이며, 상기 간격조절부재에 상기 제1,2 링크어셈블리의 연결핀에 체결되는 제1,2 수나사산부가 서로 간격을 두고 구비되는 것을 특징으로 하는 글라스패널 운반용 적재장치.3. The connector assembly of claim 2, wherein the first and second link assembly connecting pins are formed with female screw threads, the female screw threads of the first link assembly connecting pins are left-hand threads, And the first and second male threaded portions, which are fastened to the connection pins of the first and second link assemblies, are spaced apart from each other in the gap adjusting member. 제 2 항에 있어서, 상기 제1,2 링크부재들은 각각 서로 간격을 두고 위치하는 양측판부와, 상기 양측판부의 한쪽 측면을 서로 연결하는 연결판부와, 상기 양측판부의 양쪽에 각각 구비되는 핀삽입구멍들을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치. [3] The apparatus as claimed in claim 2, wherein the first and second link members each include a pair of side plate portions spaced from each other, a connecting plate portion connecting one side of the both side plate portions to each other, Glass panel carrying stacker containing holes. 제 1 항에 있어서, 상기 간격조절부재를 회전시키는 회전수단이 더 구비되며, 회전수단은 간격조절부재의 한쪽에 결합되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 회전시키는 핸들을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.The apparatus according to claim 1, further comprising: rotation means for rotating the gap adjusting member, wherein the rotating means includes: a first gear coupled to one of the gap adjusting members; a second gear rotating in engagement with the first gear; And a handle for rotating the second gear.
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