KR20150114058A - 증강현실이 적용된 온/오프라인 3d 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법 - Google Patents
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Abstract
증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법을 개시한다.
본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템은 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기에 관한 정보를 실시간으로 제공하는 게임 웹 서버(600); 무선 인터페이스를 통해 상기 게임 웹 서버와 실시간으로 연동되는 휴대용 단말(300); 상기 휴대용 단말(300)을 통해 구동이 제어되는 3D 프린팅 로봇(200); 상기 3D 프린팅 로봇이 구동되는 로봇 구동 공간(500); 및 상기 휴대용 단말(300)과 연동되며, 인체에 착용이 가능하도록 고글 형태로 제작되며, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임 영상, 가상 배틀 필드 영상, 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 증강현실 표시모듈(400);를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템은 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기에 관한 정보를 실시간으로 제공하는 게임 웹 서버(600); 무선 인터페이스를 통해 상기 게임 웹 서버와 실시간으로 연동되는 휴대용 단말(300); 상기 휴대용 단말(300)을 통해 구동이 제어되는 3D 프린팅 로봇(200); 상기 3D 프린팅 로봇이 구동되는 로봇 구동 공간(500); 및 상기 휴대용 단말(300)과 연동되며, 인체에 착용이 가능하도록 고글 형태로 제작되며, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임 영상, 가상 배틀 필드 영상, 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 증강현실 표시모듈(400);를 포함한다.
Description
본 발명은 로봇 배틀 게임에 관한 것으로, 보다 상세하게는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법에 관한 것이다.
근래에 정보 통신 기술의 비약적인 발전으로 인해, 컴퓨터를 이용한 다양한 게임 프로그램들이 개발되고 있으며, 소니사의 플레이스테이션 시리즈나 마이크로소프트사의 X-Box 시리즈와 같은 콘솔 게임 시장 또한 비약적으로 발전해가고 있다.
또한, 게임 프로그램의 장르도 현재, 역할 수행 게임(RPG : Role-Playing Game), MMORPG(Massively Multiplayer Online Role-Playing Game), 대전 게임, 슈팅 게임, 1인칭 슈팅(FPS : First Person Shooting) 게임 등과 같이 다양해지고 있으며, 기존의 게임 장르와 별개로 새로운 장르의 게임이나 기존 장르가 혼합된 게임이 지속적으로 개발되고 있다.
상기와 같은 컴퓨터 등과 같은 단말기를 이용한 가상 공간 상에서의 게임과는 별도로 실제 로봇을 이용한 오프라인 상에서의 게임 문화 또한 지속적으로 발전해오고 있다. 예를 들어, 실제 로봇을 이용한 미니 축구 게임이나, 로봇들 간의 대전 게임들이 다방면에서 진행되고 있으며, 센서 기술이나 제어 알고리즘의 발전으로 인해 보다 정밀한 모션이 가능한 로봇들이 등장하면서 많은 이들의 주목을 받고 있다.
이와 같이, 오프라인 상에서 실제 로봇을 이용한 게임과, 컴퓨터 등과 같은 단말기를 이용한 가상 공간 즉 온라인 상에서의 게임은 서로 장단점을 가지고 있다.
예를 들어, 오프라인 상에서의 실제 로봇을 이용한 게임은 실제 공간에서 로봇 간의 타격과 같은 현실감이 큰반면, 가상 공간 상에서의 게임은 그래픽을 통해 타격과 같은 느낌의 표현은 가능하지만 실제 로봇에 의한 타격감을 그대로 느끼기에는 부족한 면이 있다.
또한, 오프라인 상에서의 실제 로봇 게임은 게임이 진행되는 스테이지를 꾸미는데 실제 물체들로 제작하여야 한다는 점에서 다양한 공간 디자인의 제약을 받는 반면, 가상 공간 상에서의 게임인 그래픽을 통해 다양한 디자인적 요소의 부가가 가능하고 수정 및 변경이 자유로워 시각적인 효과를 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
이에 본 발명에서는 오프라인과 온라인을 접목시킨 새로운 패러다임의 로봇 전투 게임 시스템 및 로봇 전투 게임 방법을 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 게임 유저들의 특성 상, 게임 유저들은 항상 새로운 장르나 새로운 게임 방식이 도입된 새로운 게임을 요구하고 있다. 이에, 게임 개발자들은 상술한 바와 같이 오프라인 상에서 실제 로봇을 이용한 게임과 컴퓨터 등과 같은 단말기를 이용한 온라인 상에서의 게임, 두 분야에서 새로운 장르나 게임 방식이 도입된 게임 개발에 주력하고 있는 실정이다.
그런데, 두 게임 분야에서 새로운 장르나 게임 방식이 도입되더라도, 상술한 바와 같이 각 분야의 게임이 갖는 장단점은 현 시점에서 극복하는 것은 어려운 실정이다. 예를 들어, 실제 로봇이 게임을 진행하는 스테이지에 가상 공간이 제공할 수 있는 시각적 효과를 부여한다는 것은 현실적으로 어렵고, 실제 로봇 간의 타격과 같은 느낌을 동일하게 가상 공간에 표현하는 것은 현실적으로 어렵다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 오프라인 상의 실제 로봇의 움직임이 온라인 상에서의 로봇 게임이 제공하는 가상 공간 상에서의 가상 로봇의 움직임으로 반영되어 가상 세계와 현실 세계 두 장르의 게임이 연계된 새로운 형태의 게임이 구현될 수 있는 가상 공간과 현실 공간을 연계한 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템은 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기에 관한 정보를 실시간으로 제공하는 게임 웹 서버(600); 무선 인터페이스를 통해 상기 게임 웹 서버와 실시간으로 연동되는 휴대용 단말(300); 상기 휴대용 단말(300)을 통해 구동이 제어되는 3D 프린팅 로봇(200); 상기 3D 프린팅 로봇이 구동되는 로봇 구동 공간(500); 및 상기 휴대용 단말(300)과 연동되며, 인체에 착용이 가능하도록 고글 형태로 제작되며, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임 영상, 가상 배틀 필드 영상, 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 증강현실 표시모듈(400);를 포함한다.
상기 로봇 구동 공간(500)은 평면형 또는 입체형으로 제작될 수 있으며, 입체형일 경우, 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하하적 형태로 제작된 공간으로서, 주변부에 적어도 하나 이상의 GPS 모듈을 구비하며, 상기 GPS 모듈은 상기 3D 프린팅 로봇 내에 구비된 이동 거리 추적부에 3D 프린팅 로봇의 이동거리에 따른 좌표 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 3D 프린팅 로봇(200)은 커스터마이징 툴과 3D 스캐너가 적용된 3D 이미지 출력장치로 제작되는 외형 프레임(210); 및 상기 외형 프레임(210)의 하부와 결속되며, 상기 휴대용 단말(300)의 제어동작을 통해 지면을 따라 움직이는 로봇 구동부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 로봇 구동부(220)는 복수 개의 모터들 및 모터들에 연결된 바퀴 또는 체인 형태의 구동부재를 통해 지면 상에서 좌, 우, 이동하는 구동부(221); 상기 로봇 구동 공간에 구비된 GPS와 통신하여, 상기 3D 프린팅 로봇의 이동 거리 정보를 제어부로 전송하는 기능을 수행하는 이동추적부(222); 적외선 신호를 송신 및 수신하는 IR 송수신부(223); 복수 개의 발광소자(예컨대, LED 또는 OLED)로 구성되며, 상기 3D 프린팅 로봇의 동작 상태를 표시하는 발광부(224); 상기 휴대용 단말과 무선 인터페이스로 연동되며, 상기 휴대용 단말에서 제공하는 제어신호에 따라 상기 구동부(221), 상기 IR 송수신부(223) 및 상기 발광부(224)의 구동을 제어하는 구동 제어부(225)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 휴대용 단말은 무선 조종기 또는 스마트 기기 또는 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치이며, 상기 스마트 기기는 스마트 폰 또는 테블릿 PC인 것을 특징으로 한다.
상기 증강현실 표시모듈(400)은 사용자의 얼굴에 착용이 가능한 형태로 제작된 고글형 프레임(410); 상기 고글형 프레임(410)에 구비되며, 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임 영상을 촬영하는 카메라 모듈(420); 상기 3D 프린팅 로봇의 이동 거리를 평면 좌표로 변환하여 제공하는 좌표 처리 모듈(430); 및 상기 카메라 모듈(420)에서 촬영된 영상에서 3D 프린팅 로봇의 윤곽영상만을 추출한 후, 상기 추출된 윤곽영상의 좌표와 상기 좌표 처리 모듈(430)에서 제공된 평면 좌표와의 매칭을 수행한 후, 상기 웹 서버에서 제공하는 가상 배틀 필트 영상 내에 추출된 3D 로봇의 윤곽영상을 중첩시키는 영상 처리 모듈(430); 상기 영상 처리 모듈(430)에서 제공하는 중첩영상을 사용자에게 표시 및 상기 휴대 단말기의 게임 조작 신호에 따라 상기 가상 전투 무기를 시각적으로 표시하는 영상 표시 모듈(440)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 모듈(420)은, CCD(Charge Coupled Device) 카메라 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 카메라인 것을 특징으로 한다.
상기 영상 처리 모듈(430)은 상기 카메라 모듈(420)에서 촬용된 영상 프레임 내에서 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영역을 추출하기 위하여 백그라운드 서브트랙션 알고리즘(Background subtraction algorism)을 통해 상기 카메라 모듈(420)에서 제공하는 촬영 영상으로부터 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영상을 추출하는 영상 전처리 모듈(431); 상기 영상 전처리 모듈(431)에서 추출된 상기 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영상의 좌표와 상기 좌표 처리 모듈(430)에서 제공된 평면 좌표와의 매칭을 수행한 후, 상기 윤곽 영상과 상기 웹 게임 서버에서 제공하는 가상 배틀 필드 영상을 중첩시키는 영상 중첩 모듈(432); 및 상기 게임 웹 서버로부터 제공되는 가상 배틀 게임 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 상기 가상 전투 무기의 키버튼 정보를 저장하는 정보 저장부(433)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 게임 웹 서버(600)는 상기 휴대용 단말에서 제공하는 고유 식별 정보를 수신한 후, 내부에 저장된 고유 식별 정보와의 매칭하여, 내부에 저장된 고유 식별 정보와 동일할 경우, 상기 휴대용 단말에 인증 확인 신호를 출력하는 IP 인증 서버(620); 적어도 하나 이상의 휴대용 단말들에서 제공하는 상대방 고유 식별 정보를 확인한 후, 게임 상에서 수행되는 일련의 게임 이력 정보를 관리하는 유저 관리 서버(620); 및 상기 유저 관리 서버(620)와 연동되며, 상기 사용자의 게임 이력 정보에 따른 가상 배틀 필드 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 게임 조작 키 정보를 상기 증강현실 표시모듈 및 상기 휴대용 단말에 제공하는 게임 DB 서버(630)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유저 관리 서버(620)는 상기 휴대용 단말과 연동하는 상기 3D 프린팅 로봇의 게임 횟수, 승리 횟수, 대결 상대 정보, 3D 프린팅 로봇의 레벨에 관한 정보를 저장 및 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 게임 DB 서버(630)는 상기 3D 프린팅 로봇의 게임 이력 정보(게임 레벨(Lv), 승리 횟수(V)에 따른 게임 상에서 누적된 상태정보에 따라 서로 다른 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기 정보가 저장된 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 제1항 내지 청구항 제11항 중 어느 하나의 항에 기재된 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 이용한 로봇 전투 게임 방법은 게임 웹 서버에 접속 후, 휴대용 단말의 고유 식별 정보와 대전하고자 하는 상대방의 휴대용 단말의 고유 식별정보를 게임 웹 서버에서 인증 처리 과정을 통해 확인하는 인증 단계(S110); 상기 인증 단계 후, 게임 상에서 수행되는 일련의 게임 이력 정보, 상기 사용자의 게임 이력 정보에 따른 가상 배틀 필드 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 게임 조작 키 정보를 상기 증강현실 표시모듈 및 상기 휴대용 단말에 제공하는 게임 정보 제공 단계(S120); 증강현실 표시모듈이 휴대용 단말과 연동되고, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇의 움직임 영상과 가상 배틀 필드 영상이 중첩된 중첩 영상 및 상기 3D 프린팅 로봇의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기, 로봇 상태 정보를 사용자에게 시각적으로 표시되는 로봇 전투 준비 단계(S130); 휴대용 단말의 조작 신호에 따라 3D 프린팅 로봇들이 온/오프 라인 상에서 게임 규칙에 따라 전투를 수행하는 로봇 전투 수행 단계(S140); 및 상기 로봇 전투 수행 단계(S140)의 결과를 증강현실 표시모듈의 영상 표시 모듈에서 사용자에게 게임 결과를 표시한 후, 게임 웹 서버로 결과 정보를 업로드하는 게임 결과 확인 단계(S150)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법은 오프라인 상의 실제 3D 프린팅 로봇의 실제 움직임 영상을 가상 게임 영상과 접목시킴으로써 가상 세계와 현실 세계 두 장르의 게임이 연계된 새로운 형태의 게임이 구현될 수 있는 효과를 제공한다는 이점을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법은 온라인 상에서만 가능하였던 비현실적인 전투 과정(예컨대, 가상의 전투 무기 사용을 통한 전투 과정)을 오프 라인 상에서 구동하는 3D 프린팅 로봇의 전투 과정에 적용시킬 수 있어, 사용자에게 로봇 게임의 흥미를 유발시킬 수 있다는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 3D 프린팅 로봇을 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 로봇 구동부를 나타낸 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 휴대용 단말의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 증강현실 표시모듈을 나타낸 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 영상 처리 모듈을 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 1에 도시된 증강현실 표시모듈에서 사용자에게 제공되는 3D 프린팅 로봇의 구동영상과 가상 배틀 영상이 중첩된 중첩 영상을 나타낸 일 예시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 게임 웹 서버를 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 이용한 로봇 전투 게임 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 3D 프린팅 로봇을 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 로봇 구동부를 나타낸 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 휴대용 단말의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 증강현실 표시모듈을 나타낸 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 영상 처리 모듈을 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 1에 도시된 증강현실 표시모듈에서 사용자에게 제공되는 3D 프린팅 로봇의 구동영상과 가상 배틀 영상이 중첩된 중첩 영상을 나타낸 일 예시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 게임 웹 서버를 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 이용한 로봇 전투 게임 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 3D 프린팅 로봇을 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 로봇 구동부를 나타낸 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 휴대용 단말의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 증강현실 표시모듈을 나타낸 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 영상 처리 모듈을 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 1에 도시된 증강현실 표시모듈에서 사용자에게 제공되는 3D 프린팅 로봇의 구동영상과 가상 배틀 영상이 중첩된 중첩 영상을 나타낸 일 예시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 게임 웹 서버를 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 이용한 로봇 전투 게임 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템(100)은 3D 프린팅 로봇(200), 휴대용 단말(300), 증강현실 표시모듈(400), 로봇 구동 공간(500), 게임 웹 서버(600)를 포함한다.
상기 로봇 구동 공간(500)은 적어도 하나 이상의 3D 프린팅 로봇들이 가상 전투를 수행하는 공간으로, 평면형 또는 입체형으로 제작될 수 있으며, 입체형일 경우, 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하하적 형태로 제작된 공간일 수 있다.
또한, 상기 로봇 구동 공간(500)은 적어도 하나 이상의 기하학적 모형의 장애물들을 구비된 공간으로, 이러한 장애물을 통과하면서, 전투를 수행할 수 있는 공간일 수 있다.
또한, 상기 로봇 구동 공간(500)은 주변부에 적어도 하나 이상의 GPS 모듈(510)이 장착된다. 상기 GPS 모듈(510)은 상기 3D 프린팅 로봇 내에 구비된 이동 거리 추적부에 3D 프린팅 로봇의 이동거리에 따른 좌표 정보를 제공한다.
다음으로, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 3D 프린팅 로봇(200)은 3D 이미지 출력장치로 제작된 외형 프레임(210) 및 로봇 구동부(220)를 포함한다.
상기 외형 프레임(210)은 커스터마이징 툴과 3D 스캐너가 적용된 3D 이미지 출력장치로 출력이 가능한 프레임일 수 있다.
상기 로봇 구동부(220)는 상기 외형 프레임(210)의 하부와 결속되며, 상기 휴대용 단말(300)의 제어동작을 통해 지면을 따라 움직이는 기능을 수행하며, 다수의 모터와, 모터의 구동에 따라 동작하는 바퀴나 관절 등을 포함할 수 있고, 3D 프린팅 로봇(200)의 실제 움직임을 수행하기 위한 다양한 형태로 마련될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 로봇 구동부(220)는 구동부(221), 이동 추적부(222), IR 송수신부(223), 발광부(224) 및 구동 제어부(225)를 포함한다.
상기 구동부(221)는 복수 개의 모터들 및 모터들에 연결된 바퀴 또는 체인과 같은 구동부재를 통해 지면 상에서 좌, 우, 이동이 가능한 유닛일 수 있다.
상기 이동추적부(222)는 상기 로봇 구동 공간에 구비된 GPS와 통신하여, 상기 3D 프린팅 로봇의 이동 거리 정보를 제어부로 전송하는 기능을 수행한다.
상기 IR 송수신부(223)는 적외선 신호를 송신 및 수신하는 기능을 수행한다.
상기 발광부(224)는 복수 개의 발광소자(예컨대, LED 또는 OLED)로 구성되며, 상기 3D 프린팅 로봇의 동작 상태, 예컨대, 게임 준비 상태, 공격 상태, 공격 받은 상태에 따라 사용자에 서로 색으로 발광 또는 점멸 형태로 표시하는 기능을 수행한다. 예컨대, 상기 3D 프린팅 로봇(200)이 공격 상태일 경우에 상기 발광부(224)는 적색으로 발광 또는 점멸 형태로 표시될 수 있으며, 공격 받는 상태일 경우, 파란색으로 발광 또는 점멸 형태로 표시될 수 있다.
상기 구동 제어부(225)는 상기 휴대 단말과 무선 인터페이스로 연동되며, 상기 휴대용 단말에서 제공하는 제어신호에 따라 상기 구동부(221), 상기 IR 송수신부(223) 및 상기 발광부(224)의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.
다음으로, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 휴대용 단말(300)은 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임을 제어하는 기능을 수행하고, 상기 게임 웹 서버(600)와 무선 인터페이스를 통해 연동되어 상기 게임 웹 서버(600)에서 제공하는 가상 배틀 필드 영상 및 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 가상 전투 무기에 관한 정보를 제공받아, 상기 증강현실 표시모듈(400)로 제공하는 기능을 수행한다. 여기서, 상기 무선 인터페이스는 RF 통신, 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신과 같은 다양한 무선 통신 방식이 적용될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 휴대 단말(300)은 무선 조종기 또는 스마트 기기이거나 또는 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치일 수 있으며, 상기 스마트 기기는 스마트 폰 또는 테블릿 PC일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
참고로, 본 발명에서 제공하는 상기 스마트 기기는 블루투스(Bluetooth) 모듈, 적외선 통신 모듈(Infrared Data Association), 유무선 랜 카드 및 GPS(Global Positioning System)를 통한 위치 추적이 가능하도록 하기 위해 DGPS 칩이 탑재된 무선 통신 장치와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기를 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다.
다음으로, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 증강현실 표시모듈(400)은 상기 휴대용 단말(300)과 연동되며, 인체에 착용이 가능하도록 고글 형태로 제작되며, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇의 움직임 영상, 가상 배틀 필드 영상, 상기 3D 프린팅 로봇의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 상기 증강현실 표시모듈(400)은 고글형 프레임(410), 카메라 모듈(420), 좌표 처리 모듈(430), 영상 처리 모듈(440) 및 영상 표시 모듈(450)을 포함할 수 있다.
상기 고글형 프레임(410)은 사용자의 얼굴에 착용이 가능한 형태로 제작되며, 고글형태, 안경형태 등 머리에 탈착이 가능하도록 제작될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 카메라 모듈(420)은 고글형 프레임(410)에 구비되며, 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임 영상을 촬영하는 기능을 수행한다.
상기 카메라 모듈(420)은 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 카메라일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 좌표 처리 모듈(425)은 상기 3D 프린팅 로봇의 이동 거리를 평면 좌표 상에 구현시키는 기능을 수행한다.
상기 영상 처리 모듈(430)는 상기 카메라 모듈(420)에서 촬영된 영상에서 3D 프린팅 로봇의 윤곽영상만을 추출한 후, 상기 추출된 윤곽영상의 좌표와 상기 좌표 처리 모듈(430)에서 제공된 평면 좌표와의 매칭을 수행한 후, 웹 서버에서 제공하는 가상 배틀 필트 영상 내에 추출된 3D 로봇의 윤곽영상을 중첩시키는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 상기 영상 처리 모듈(430)은 영상 전처리 모듈(431), 영상 중첩 모듈(432) 및 정보 저장부(433)를 포함한다.
상기 영상 전처리 모듈(431)은 상기 카메라 모듈(420)에서 촬용된 영상 프레임 내에서 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영역을 추출하기 위하여 백그라운드 서브트랙션 알고리즘(Background subtraction algorism)을 통해 카메라 모듈(420)에서 제공하는 촬영 영상으로부터 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영상을 추출하는 기능을 수행한다.
여기서, 백그라운드 서브트랙션 알고리즘(Background subtraction algorism)은 가시광선 영상 안에서 모션(Motion)이 발생하는 물체를 추출하는 방법일 수 있다. 그리고, 백그라운드 서브트랙션 알고리즘(Background subtraction algorism)은 가시광선 카메라의 촬영에 의한 가시광선 영상에서 모션(Motion)이 발생하는 경우, Homography와 같은 정보를 이용하여 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영상을 추출하는 연산을 수행한다.
다음으로, 상기 영상 중첩 모듈(432)은 영상 전처리 모듈(431)에서 추출된 상기 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영상의 좌표와 상기 좌표 처리 모듈(430)에서 제공된 평면 좌표와의 매칭을 수행한 후, 상기 윤곽 영상과 상기 웹 게임 서버에서 제공하는 가상 배틀 필드 영상을 중첩시키는 기능을 수행한다.
상기 정보 저장부(433)는 상기 게임 웹 서버로부터 제공되는 가상 배틀 게임 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 상기 가상 전투 무기의 키버튼 정보를 저장하는 기능을 수행한다.
상기 영상 표시 모듈(440)은 상기 영상 중첩 모듈(432)에서 제공하는 중첩영상을 사용자에게 표시 및 상기 휴대용 단말의 게임 조작 신호에 따라 상기 가상 전투 무기를 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 영상 표시 모듈(440)은 3D 프린팅 로봇의 게임 상태정보를 시각적으로 표시하는 기능을 수행할 수도 있다.
다음으로, 도 8을 참조하면, 상기 게임 웹 서버(600)는 휴대용 단말을 인증 처리한 후, 상기 증강현실 표시모듈(400) 및 상기 휴대용 단말(300)에 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기에 관한 정보를 실시간으로 제공하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 상기 게임 웹 서버(600)는 IP 인증 서버(610), 유저 관리 서버(620) 및 게임 DB 서버(620)를 포함한다.
상기 IP 인증 서버(620)는 상기 휴대용 단말에서 제공하는 고유 식별 정보를 수신한 후, 내부에 저장된 고유 식별 정보와의 매칭하여, 내부에 저장된 고유 식별 정보와 동일할 경우, 상기 휴대용 단말에 인증 확인 신호를 출력하는 기능을 수행한다.
상기 유저 관리 서버(620)는 적어도 하나 이상의 휴대용 단말들에서 제공하는 상대방 고유 식별 정보를 확인한 후, 게임 상에서 수행되는 일련의 게임 이력 정보를 관리하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 게임 횟수, 승리 횟수, 대결 상대 정보, 3D 프린팅 로봇의 레벨 등에 관한 정보를 저장 및 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 게임 DB 서버(630)는 상기 유저 관리 서버(620)와 연동되며, 상기 사용자의 게임 이력 정보에 따른 가상 배틀 필드 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 게임 조작 키 정보를 상기 증강현실 표시모듈 및 상기 휴대용 단말에 제공하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 상기 게임 DB 서버(630)는 3D 프린팅 로봇의 게임 이력 정보 예컨대, 게임 레벨(Lv), 승리 횟수(V) 등 게임 상에서 누적된 상태정보에 따라 서로 다른 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기를 제공할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 전투 게임 방법(S100)은 인증 단계(S110), 게임 정보 제공 단계(S120), 3D 프린팅 로봇 구동 단계(S130), 로봇 전투 수행 단계(S140), 게임 결과 확인 단계(S150)를 포함한다.
상기 인증 단계(S110)는 게임 웹 서버에 접속 후, 휴대용 단말의 고유 식별 정보와 대전하고자 하는 상대방의 휴대용 단말의 고유 식별정보를 게임 웹 서버에서 인증 처리 과정을 통해 확인하는 단계일 수 있다.
예를 들면, 제1 휴대용 단말이 게임 웹 서버로 고유 식별 정보(A)와 제2 휴대용 단말의 고유 식별 정보(B)를 제공하고, 상기 제2 휴대용 단말 또한 고유 식별 정보(A)와 제1 휴대용 단말의 고유 식별 정보를 게임 웹 서버로 제공할 경우, 상기 게임 웹 서버는 제1 휴대용 단말과 제2 휴대용 단말이 게임 준비 상태로 판단하게 된다.
상기 게임 정보 제공 단계(S120)는 상기 인증 단계 후, 게임 상에서 수행되는 일련의 게임 이력 정보, 상기 사용자의 게임 이력 정보에 따른 가상 배틀 필드 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 게임 조작 키 정보를 상기 증강현실 표시모듈 및 상기 휴대용 단말에 제공하는 단계일 수 있다.
상기 로봇 전투 준비 단계(S130)는 증강현실 표시모듈이 휴대용 단말과 연동되고, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇의 움직임 영상과 가상 배틀 필드 영상이 중첩된 중첩 영상 및 상기 3D 프린팅 로봇의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기, 로봇 상태 정보를 사용자에게 시각적으로 제공되는 단계일 수 있다.
상기 로봇 전투 수행 단계(S140)는 휴대용 단말의 조작 신호에 따라 3D 프린팅 로봇들이 온/오프 라인 상에서 게임 규칙에 따라 전투를 수행하는 단계일 수 있다.
참고로, 로봇 전투 수행 단계(S40)에서 3D 프린팅 로봇을 조작 시 휴대용 단말을 표시된 방향 버튼을 ←, →→, ↘ 조합, ↓↘→↗ 조합, ↓↑ 조합, ←↑ 조합, ↑↗→↓ 조합 등으로 움직일 경우, 이에 해당하는 특화된 실제 전투 아이템(예를 들어, 공격력이 큰)을 사용할 수 있으며, 여기서, 본 발명에서는 일 예만을 들어 설명하였으며, 방향 버튼의 조합은 이에 한정되지 않는다.
다음으로 상기 게임 결과 확인 단계(S150)는 S140의 결과를 증강현실 표시모듈의 영상 표시 모듈에서 사용자에게 게임 결과를 표시한 후, 게임 웹 서버로 결과 정보를 업로드하는 단계일 수 있다. 또한, 상기 게임 결과 확인 단계(S150)은 상대방과 대전한 전투 영상을 선택적으로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 제공하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 로봇 전투 게임 시스템을 이용한 로봇 전투 게임 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법은 오프라인 상의 실제 3D 프린팅 로봇의 실제 움직임 영상을 가상 게임 영상과 접목시킴으로써 가상 세계와 현실 세계 두 장르의 게임이 연계된 새로운 형태의 게임이 구현될 수 있는 효과를 제공한다는 이점을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법은 온라인 상에서만 가능하였던 비현실적인 전투 과정(예컨대, 가상의 전투 무기 사용을 통한 전투 과정)을 오프 라인 상에서 구동하는 3D 프린팅 로봇의 전투 과정에 적용시킬 수 있어, 사용자에게 로봇 게임의 흥미를 유발시킬 수 있다는 이점을 제공한다.
이상 본 발명이 양호한 실시 예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
300: 휴대용 단말
200: 3D 프린팅 로봇
210: 외형 프레임 220: 로봇 구동부
221: 구동부 222: 이동추적부
223: IR 송수신부 224: 발광부
225: 구동 제어부 500: 로봇 구동 공간
400: 증강현실 표시모듈 410: 고글형 프레임
420: 카메라 모듈 425: 좌표 처리 모듈
430: 영상 처리 모듈 431: 영상 전처리 모듈
432: 영상 중첩 모듈 433: 정보 저장부
440: 영상 표시 모듈 600: 게임 웹 서버
620: IP 인증 서버 620: 유저 관리 서버
630: 게임 DB 서버
210: 외형 프레임 220: 로봇 구동부
221: 구동부 222: 이동추적부
223: IR 송수신부 224: 발광부
225: 구동 제어부 500: 로봇 구동 공간
400: 증강현실 표시모듈 410: 고글형 프레임
420: 카메라 모듈 425: 좌표 처리 모듈
430: 영상 처리 모듈 431: 영상 전처리 모듈
432: 영상 중첩 모듈 433: 정보 저장부
440: 영상 표시 모듈 600: 게임 웹 서버
620: IP 인증 서버 620: 유저 관리 서버
630: 게임 DB 서버
Claims (12)
- 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기에 관한 정보를 실시간으로 제공하는 게임 웹 서버(600);
무선 인터페이스를 통해 상기 게임 웹 서버와 실시간으로 연동되는 휴대용 단말(300);
상기 휴대용 단말(300)을 통해 구동이 제어되는 3D 프린팅 로봇(200);
상기 3D 프린팅 로봇이 구동되는 로봇 구동 공간(500); 및
상기 휴대용 단말(300)과 연동되며, 인체에 착용이 가능하도록 고글 형태로 제작되며, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임 영상, 가상 배틀 필드 영상, 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 증강현실 표시모듈(400);를 포함하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 로봇 구동 공간(500)은,
평면형 또는 입체형으로 제작될 수 있으며, 입체형일 경우, 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하하적 형태로 제작된 공간으로서, 주변부에 적어도 하나 이상의 GPS 모듈을 구비하며, 상기 GPS 모듈은 상기 3D 프린팅 로봇 내에 구비된 이동 거리 추적부에 3D 프린팅 로봇의 이동거리에 따른 좌표 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 3D 프린팅 로봇(200)은,
커스터마이징 툴과 3D 스캐너가 적용된 3D 이미지 출력장치로 제작되는 외형 프레임(210); 및
상기 외형 프레임(210)의 하부와 결속되며, 상기 휴대용 단말(300)의 제어동작을 통해 지면을 따라 움직이는 로봇 구동부(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 로봇 구동부(220)는,
복수 개의 모터들 및 모터들에 연결된 바퀴 또는 체인 형태의 구동부재를 통해 지면 상에서 좌, 우, 이동하는 구동부(221);
상기 로봇 구동 공간에 구비된 GPS와 통신하여, 상기 3D 프린팅 로봇의 이동 거리 정보를 제어부로 전송하는 기능을 수행하는 이동추적부(222);
적외선 신호를 송신 및 수신하는 IR 송수신부(223);
복수 개의 발광소자(예컨대, LED 또는 OLED)로 구성되며, 상기 3D 프린팅 로봇의 동작 상태를 표시하는 발광부(224); 및
상기 휴대용 단말과 무선 인터페이스로 연동되며, 상기 휴대용 단말에서 제공하는 제어신호에 따라 상기 구동부(221), 상기 IR 송수신부(223) 및 상기 발광부(224)의 구동을 제어하는 구동 제어부(225)를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 휴대용 단말(300)은,
무선 조종기 또는 스마트 기기 또는 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치이며, 상기 스마트 기기는 스마트 폰 또는 테블릿 PC인 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 증강현실 표시모듈(400)은,
사용자의 얼굴에 착용이 가능한 형태로 제작된 고글형 프레임(410);
상기 고글형 프레임(410)에 구비되며, 상기 3D 프린팅 로봇(200)의 움직임 영상을 촬영하는 카메라 모듈(420);
상기 3D 프린팅 로봇의 이동 거리를 평면 좌표로 변환하여 제공하는 좌표 처리 모듈(425); 및
상기 카메라 모듈(420)에서 촬영된 영상에서 3D 프린팅 로봇의 윤곽영상만을 추출한 후, 상기 추출된 윤곽영상의 좌표와 상기 좌표 처리 모듈(430)에서 제공된 평면 좌표와의 매칭을 수행한 후, 상기 웹 서버에서 제공하는 가상 배틀 필트 영상 내에 추출된 3D 로봇의 윤곽영상을 중첩시키는 영상 처리 모듈(430);
상기 영상 처리 모듈(430)에서 제공하는 중첩영상을 사용자에게 표시 및 상기 휴대 단말기의 게임 조작 신호에 따라 상기 가상 전투 무기를 시각적으로 표시하는 영상 표시 모듈(440)을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제6항에 있어서,
상기 카메라 모듈(420)은,
CCD(Charge Coupled Device) 카메라 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 카메라인 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제6항에 있어서,
상기 영상 처리 모듈(430)은,
상기 카메라 모듈(420)에서 촬용된 영상 프레임 내에서 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영역을 추출하기 위하여 백그라운드 서브트랙션 알고리즘(Background subtraction algorism)을 통해 상기 카메라 모듈(420)에서 제공하는 촬영 영상으로부터 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영상을 추출하는 영상 전처리 모듈(431);
상기 영상 전처리 모듈(431)에서 추출된 상기 3D 프린팅 로봇의 윤곽 영상의 좌표와 상기 좌표 처리 모듈(430)에서 제공된 평면 좌표와의 매칭을 수행한 후, 상기 윤곽 영상과 상기 웹 게임 서버에서 제공하는 가상 배틀 필드 영상을 중첩시키는 영상 중첩 모듈(432); 및
상기 게임 웹 서버로부터 제공되는 가상 배틀 게임 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 상기 가상 전투 무기의 키버튼 정보를 저장하는 정보 저장부(433)를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 게임 웹 서버(600)는,
상기 휴대용 단말에서 제공하는 고유 식별 정보를 수신한 후, 내부에 저장된 고유 식별 정보와의 매칭하여, 내부에 저장된 고유 식별 정보와 동일할 경우, 상기 휴대용 단말에 인증 확인 신호를 출력하는 IP 인증 서버(620);
적어도 하나 이상의 휴대용 단말들에서 제공하는 상대방 고유 식별 정보를 확인한 후, 게임 상에서 수행되는 일련의 게임 이력 정보를 관리하는 유저 관리 서버(620); 및
상기 유저 관리 서버(620)와 연동되며, 상기 사용자의 게임 이력 정보에 따른 가상 배틀 필드 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 게임 조작 키 정보를 상기 증강현실 표시모듈 및 상기 휴대용 단말에 제공하는 게임 DB 서버(630);를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제9항에 있어서,
상기 유저 관리 서버(620)는,
상기 휴대용 단말과 연동하는 상기 3D 프린팅 로봇의 게임 횟수, 승리 횟수, 대결 상대 정보, 3D 프린팅 로봇의 레벨에 관한 정보를 저장 및 제공하는 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 제9항에 있어서,
상기 게임 DB 서버(630)는,
상기 3D 프린팅 로봇의 게임 이력 정보(게임 레벨(Lv), 승리 횟수(V)에 따른 게임 상에서 누적된 상태정보에 따라 서로 다른 가상 배틀 필드 영상 및 가상 전투 무기 정보가 저장된 것을 특징으로 하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템.
- 청구항 제1항 내지 청구항 제11항 중 어느 하나의 항에 기재된 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 이용한 로봇 전투 게임 방법에 있어서,
게임 웹 서버에 접속 후, 휴대용 단말의 고유 식별 정보와 대전하고자 하는 상대방의 휴대용 단말의 고유 식별정보를 게임 웹 서버에서 인증 처리 과정을 통해 확인하는 인증 단계(S110);
상기 인증 단계 후, 게임 상에서 수행되는 일련의 게임 이력 정보, 상기 사용자의 게임 이력 정보에 따른 가상 배틀 필드 영상 정보, 가상 전투 무기 정보, 게임 조작 키 정보를 상기 증강현실 표시모듈 및 상기 휴대용 단말에 제공하는 게임 정보 제공 단계(S120);
증강현실 표시모듈이 휴대용 단말과 연동되고, 오프라인 상에서 동작되는 상기 3D 프린팅 로봇의 움직임 영상과 가상 배틀 필드 영상이 중첩된 중첩 영상 및 상기 3D 프린팅 로봇의 가상 전투에 활용되는 가상 전투 무기, 로봇 상태 정보를 사용자에게 시각적으로 표시되는 로봇 전투 준비 단계(S130);
휴대용 단말의 조작 신호에 따라 3D 프린팅 로봇들이 온/오프 라인 상에서 게임 규칙에 따라 전투를 수행하는 로봇 전투 수행 단계(S140); 및
상기 로봇 전투 수행 단계(S140)의 결과를 증강현실 표시모듈의 영상 표시 모듈에서 사용자에게 게임 결과를 표시한 후, 게임 웹 서버로 결과 정보를 업로드하는 게임 결과 확인 단계(S150)를 포함하는 증강현실이 적용된 온/오프라인 3D 프린팅 로봇 전투 게임 시스템을 이용한 로봇 전투 게임 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140037651A KR20150114058A (ko) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 증강현실이 적용된 온/오프라인 3d 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법 |
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| KR1020140037651A KR20150114058A (ko) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 증강현실이 적용된 온/오프라인 3d 프린팅 로봇 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 로봇 전투 게임 방법 |
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|---|---|
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ID=54346838
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-03-31 KR KR1020140037651A patent/KR20150114058A/ko active Search and Examination
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