KR20150112561A - 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

항공 시스템의 신뢰성과 안정성을 높일 수 있는 헬스 모니터링 장치에 관한 기술이 개시된다. 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치는 항공 시스템 제어 장치로부터 감지된 에러를 제공받고, 감지된 에러의 에러 레벨에 상응하여 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 헬스 모니터링 매니저 및 파티셔닝(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터를 포함하고, 헬스 모니터링 매니저에 의해 활성화되는 모니터가 에러 핸들링을 수행하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 항공 시스템 제어 장치에 제공하는 모니터부를 포함한다.

Description

항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치 및 방법{HEALTH MONITORING APPARATUS AND METHOD IN AERONAUTIC SYSTEM}
본 발명은 항공용 소프트웨어 개발 기술과 온라인 분산 처리 모니터링 기법이 융합된 항공 전자 응용 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
항공전자(Avionics)는 항공(Aviation)과 전자(Electronics)의 합성어로서, 항공기에 장착되는 구성품이나 세부 계통들 중에서 전자 기술에 의해 동작되는 것들을 통칭한다. 따라서, 항공전자 시스템(Avionics System)은 다양한 종류의 임무를 수행하기 위해 여러 전자 장치로 구성된다.
최근에는 지속적인 임무 증가로 인해 항공전자 시스템(Avionics System)의 전자 장치 수가 증가됨에 따라 전자 장치들이 독립적으로 구성된 연방형 항공전자(Federated Avionics) 시스템보다 전자 장치들이 하나로 통합된 통합 모듈형 항공전자(Integrated Modular Avionics) 시스템을 사용한다.
통합 모듈형 항공전자 시스템은 기존의 연방형 항공전자 시스템의 전자 장치들을 하나의 컴퓨터 장비로 통합함에 따라 컴퓨터 장비의 크기, 무게 및 전력 소모를 줄일 수 있다는 장점이 있다.
그러나, 통합 모듈형 항공전자 시스템을 구성하기 위해서는 실시간 운영체제와 응용 프로그램 간의 독립성을 보장할 수 있는 표준이 필요하다.
ARINC 653은 항공용 소프트웨어 개발을 위한 규격으로써, 통합 모듈형 항공전자 시스템에 필요한 실시간 운영체제 API 표준이다. 즉, ARINC 653은 실시간 운영체제와 실시간 운영체제 상에서 동작하는 응용 프로그램 간의 인터페이스를 규정한다.
따라서, 상술한 표준 API를 통하여 항공용 소프트웨어를 개발하면 개발용 하드웨어에 대한 의존성이 줄어들고, 다른 시스템으로 이식성을 확장시킬 수 있으며, 어플리케이션의 동시 개발성을 향상시킬 수 있다.
또한, ARINC 653은 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 여기에서, 다양한 서비스는 파티션 관리(Partition Management), 프로세스 관리(Process Management), 시간 관리(Time Management), 메모리 할당(Memory Allocation), 파티션간 통신(Interpartition Communication), 파티션 내부 통신(Intrapartition Communication) 및 헬스 모니터(Health Monitor)일 수 있다.
특히, 헬스 모니터는 하드웨어, 어플리케이션, 운영체제(Operation System; OS)등의 에러를 모니터링하고 CPU에 보고하는 운영체제의 기능으로서, 하나의 시스템에서 발생된 에러를 다른 시스템에 영향을 미치는 것을 차단할 수 있다.
그러나, 종래의 항공 시스템에서는 헬스 모니터가 ARINC 653 시스템 내부에 존재하기 때문에 ARINC 653 시스템에 문제가 발생되면 헬스 모니터도 정상적으로 동작되지 않아 항공 시스템의 신뢰성이 낮아진다는 단점이 있다.
또한, 종래의 항공 시스템에서는 헬스 모니터에 포함된 각각의 모니터와 에러 레벨을 판단하는 장치가 독립적이고 계층적인 구조로 존재하기 때문에 항공 시스템의 안정성이 낮아지고, 항공 시스템에 대한 개발 비용이 높아 진다는 단점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 항공 시스템의 신뢰성과 안정성을 높일 수 있는 헬스 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 항공 시스템의 신뢰성과 안정성을 높일 수 있는 헬스 모니터링 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치는 항공 시스템 제어 장치로부터 감지된 에러를 제공받고, 상기 감지된 에러의 에러 레벨에 상응하여 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 헬스 모니터링 매니저 및 파티셔닝(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 상기 프로세스 레벨 모니터, 상기 파티션 레벨 모니터 및 상기 모듈 레벨 모니터를 포함하고, 상기 헬스 모니터링 매니저에 의해 활성화되는 모니터가 에러 핸들링을 수행하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 상기 항공 시스템 제어 장치에 제공하는 모니터부를 포함한다.
여기에서, 상기 헬스 모니터링 매니저는, 상기 감지된 에러의 에러 레벨을 판단하는 에러 레벨 검출기 및 상기 에러 레벨 검출기의 판단 결과에 상응하여 상기 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 에러 레벨 모니터 스케줄러를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 에러 레벨 검출기는 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨이 미리 저장된 시스템 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 레벨을 결정할 수 있다.
여기에서, 상기 모니터부는 상기 활성화되는 모니터가 상기 프로세스 레벨 모니터인 경우, 프로세스 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 프로세스 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하고, 상기 활성화되는 모니터가 상기 파티션 레벨 모니터인 경우, 파티션 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 파티션 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하며, 상기 활성화되는 모니터가 상기 모듈 레벨 모니터인 경우, 모듈 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장돤 모듈 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 방법은 감지된 에러의 에러 레벨에 상응하여 파티셔닝(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 단계 및 상기 활성화되는 모니터가 에러 핸들링을 수행하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 단계는 상기 감지된 에러의 에러 레벨을 판단하는 단계 및 상기 에러 레벨의 판단 결과에 상응하여 상기 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 감지된 에러의 에러 레벨을 판단하는 단계는 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨이 미리 저장된 시스템 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 레벨을 결정할 수 있다.
여기에서, 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 제공하는 단계는 상기 활성화되는 모니터가 상기 프로세스 레벨 모니터인 경우, 프로세스 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 프로세스 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하고, 상기 활성화되는 모니터가 상기 파티션 레벨 모니터인 경우, 파티션 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 파티션 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하며, 상기 활성화되는 모니터가 상기 모듈 레벨 모니터인 경우, 모듈 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장돤 모듈 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정할 수 있다.
헬스 모니터링 장치와 ARINC 653 시스템이 분리된 구조를 가짐으로써 ARINC 653 시스템에 문제가 발생되어도 헬스 모니터링 장치가 정상적으로 동작되어 항공 시스템의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다는 효과가 제공된다.
또한, 헬스 모니터링 매니저를 통하여 각각의 모니터를 시공간적으로 분리되도록 컨트롤함으로써 항공 시스템의 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다는 효과가 제공된다.
또한, 모니터들을 파티셔링(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 시스템으로 구현함으로써 항공 시스템의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다는 효과가 제공된다.
더 나아가, 모니터들을 하나의 시스템으로 통합시킴으로써 항공 시스템에 대한 개발 비용을 더욱 감소시킬 수 있다는 효과가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템에서의 에러 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템은 항공 시스템 제어 장치(100) 및 헬스 모니터링 장치(200)를 포함한다.
항공 시스템 제어 장치(100)는 ARINC 653 표준에 부합하여 제어 동작을 수행하는 ARINC 653 시스템을 포함할 수 있다.
여기에서, ARINC 653 시스템은 파티션 관리(Partition Management), 프로세스 관리(Process Management), 시간 관리(Time Management), 메모리 할당(Memory Allocation), 파티션간 통신(Interpartition Communication) 및 파티션 내부 통신(Intrapartition Communication) 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 항공 시스템 제어 장치(100)는 항공 시스템에서 발생되는 에러를 감지하고, 감지된 에러를 후술할 헬스 모니터링 장치(200)에 제공할 수 있다. 여기에서, 감지된 에러에는 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 다양한 정보가 포함될 수 있다.
헬스 모니터링 장치(200)는 상술한 항공 시스템 제어 장치(100)와 별도로 구분되는 독립된 장치로 구성될 수 있다.
따라서, 헬스 모니터가 ARINC 653 시스템 내부에 존재하는 구조를 가지는 종래의 항공 시스템보다 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템은 헬스 모니터링 장치와 ARINC 653 시스템이 분리된 구조를 가짐으로써 ARINC 653 시스템에 문제가 발생되어도 헬스 모니터링 장치가 정상적으로 동작되어 항공 시스템의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
계속해서 도 1을 참조하면, 헬스 모니터링 장치(200)는 헬스 모니터링 매니저(210) 및 모니터부(220)를 포함할 수 있다.
헬스 모니터링 매니저(210)는 항공 시스템 제어 장치(100)로부터 감지된 에러를 제공받을 수 있다. 또한, 헬스 모니터링 매니저(210)는 감지된 에러의 에러 레벨에 상응하여 후술할 모니터부(220)의 프로세스 레벨 모니터(222), 파티션 레벨 모니터(224) 및 모듈 레벨 모니터(226) 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시킬 수 있다.
또한, 헬스 모니터링 매니저(210)는 에러 레벨 검출기(212) 및 에러 레벨 모니터 스케줄러(214)를 포함할 수 있다.
에러 레벨 검출기(212)는 항공 시스템 제어 장치(100)로부터 감지된 에러를 제공받을 수 있다. 또한, 에러 레벨 검출기(212)는 감지된 에러의 에러 레벨을 판단할 수 있다.
한편, 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨은 프로세스 레벨, 파티션 레벨 및 모듈 레벨을 포함할 수 있다.
일 예에서, 에러 레벨 검출기(212)는 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨이 미리 저장된 시스템 헬스 모니터링 테이블을 포함할 수 있다. 따라서, 에러 레벨 검출기(212)는 시스템 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 레벨을 결정할 수 있다.
다른 예에서, 상술하였듯이 에러 레벨 검출기(212)는 시스템 헬스 모니터링 테이블을 이용하여 에러 레벨을 결정할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 감지된 에러의 에러 레벨을 판단할 수 있는 어떠한 방법도 사용 가능하다.
에러 레벨 모니터 스케줄러(214)는 에러 레벨 검출기(212)로부터 감지된 에러의 에러 레벨에 대한 판단 결과를 제공받을 수 있다. 또한, 에러 레벨 모니터 스케줄러(214)는 에러 레벨 검출기(212)의 판단 결과에 상응하여 후술할 프로세스 레벨 모니터(222), 파티션 레벨 모니터(224) 및 모듈 레벨 모니터(226) 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시킬 수 있다.
따라서, 각각의 모니터들과 에러 레벨을 판단하는 장치가 계층적인 구조를 가지는 종래의 헬스 모니터링 장치보다 본 발명의 일 실시예에 따른 헬스 모니터링 장치는 헬스 모니터링 매니저를 통하여 각각의 모니터를 시공간적으로 분리되도록 컨트롤함으로써 항공 시스템의 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.
계속해서 도 1을 참조하면, 모니터부(220)는 프로세스 레벨 모니터(222), 파티션 레벨 모니터(224) 및 모듈 레벨 모니터(226)를 포함할 수 있다.
여기에서, 모니터부(220)는 프로세스 레벨 모니터(222), 파티션 레벨 모니터(224) 및 모듈 레벨 모니터(226)가 파티셔닝(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 시스템일 수 있다.
따라서, 모니터들이 독립적이고 계층적인 구조를 가지는 종래의 헬스 모니터링 장치보다 본 발명의 일 실시예에 따른 헬스 모니터링 장치는 모니터들을 파티셔링(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 시스템으로 구현함으로써 항공 시스템의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 모니터들을 하나의 시스템으로 통합시킴으로써 항공 시스템에 대한 개발 비용을 더욱 감소시킬 수 있다.
또한, 모니터부(220)는 프로세스 레벨 모니터(222), 파티션 레벨 모니터(224) 및 모듈 레벨 모니터(226) 중에서 헬스 모니터링 매니저(210)에 의해 활성화되는 모니터가 에러 핸들링을 수행하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법를 결정할 수 있다. 또한, 모니터부(220)는 결정된 에러 처리 방법을 상술한 항공 시스템 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
여기에서, 프로세스 레벨 모니터(222)는 프로세스 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 프로세스 레벨 헬스 모니터링 테이블을 포함할 수 있다.
여기에서, 파티션 레벨 모니터(224)는 파티션 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 파티션 레벨 헬스 모니터링 테이블을 포함할 수 있다.
여기에서, 모듈 레벨 모니터(226)는 모듈 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 파티션 모듈 레벨 헬스 모니터링 테이블을 포함할 수 있다.
따라서, 모니터부(220)는 상술한 각각의 모니터(222, 224, 226)에 포함된 각각의 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 에러 핸들링을 수행할 수 있다.
즉, 헬스 모니터링 매니저(210)에 의해 프로세스 레벨 모니터(222)가 활성화되는 경우, 프로세스 레벨 모니터(222)는 프로세스 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하고, 결정된 에러 처리 방법을 상술한 항공 시스템 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
또한, 헬스 모니터링 매니저(210)에 의해 파티션 레벨 모니터(224)가 활성화되는 경우, 파티션 레벨 모니터(224)는 파티션 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하고, 결정된 에러 처리 방법을 상술한 항공 시스템 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
또한, 헬스 모니터링 매니저(210)에 의해 모듈 레벨 모니터(226)가 활성화되는 경우, 모듈 레벨 모니터(226)는 모듈 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하고, 결정된 에러 처리 방법을 상술한 항공 시스템 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
한편, 상술하였듯이 모니터부(220)는 각각의 모니터(222, 224, 226)에 포함된 각각의 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 에러 핸들링을 수행할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정할 수 있다면 어떠한 에러 핸들링 방법도 사용 가능하다.
계속해서 도 1을 참조하면, 항공 시스템 제어 장치(100)는 헬스 모니터링 장치(200)로부터 결정된 에러 처리 방법을 제공받을 수 있다. 또한, 항공 시스템 제어 장치(100)는 결정된 에러 처리 방법에 상응하여 항공 시스템에서 발생된 에러에 대하여 복구 작업을 수행할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 방법에대해 설명한다. 특히, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치와 중복되는 부분은 설명의 간명성을 위하여 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 시스템에서의 에러 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 항공 시스템에서 에러가 발생할 수 있다(S310).
이후, 항공 시스템 제어 장치에서 에러를 감지하고, 감지된 에러를 헬스 모니터링 장치에 제공할 수 있다(S320).
여기에서, 감지된 에러에는 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 다양한 정보가 포함될 수 있다.
여기에서, 항공 시스템 제어 장치와 헬스 모니터링 장치는 도 1를 참조하여 상술한 항공 시스템 제어 장치와 헬스 모니터링 장치와 동일하므로 설명의 간명성을 위하여 생략한다.
이후, 감지된 에러의 에러 레벨에 상응하여 파티셔닝(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시킬 수 있다(S330).
여기에서, S320 단계 이후, 감지된 에러의 에러 레벨을 판단할 수 있다(S332).
즉, 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨이 미리 저장된 시스템 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 레벨을 결정할 수 있다.
특히, 항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨은 프로세스 레벨, 파티션 레벨 및 모듈 레벨을 포함할 수 있다.
여기에서, S332 단계 이후, 에러 레벨의 판단 결과에 상응하여 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시킬 수 있다(S334, S336, S338).
이후, 활성화되는 모니터가 에러 핸들링을 수행하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정할 수 있다(S340).
즉, 활성화되는 모니터가 프로세스 레벨 모니터인 경우(334), 프로세스 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 프로세스 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정할 수 있다(S342).
또한, 활성화되는 모니터가 파티션 레벨 모니터인 경우(S336), 파티션 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 파티션 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정할 수 있다(S344).
또한, 활성화되는 모니터가 모듈 레벨 모니터인 경우(338), 모듈 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장돤 모듈 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정할 수 있다(S346).
이후, 항공 시스템 제어 장치는 결정된 에러 처리 방법을 제공받고, 결정된 에러 처리 방법에 상응하여 항공 시스템에서 발생된 에러에 대하여 복구 작업을 수행할 수 있다(S350).
이후, 항공 시스템 제어 장치는 항공 시스템에서 발생된 에러를 복구할 수 있다(360).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 항공 시스템 제어 장치 200: 헬스 모니터링 장치
210: 헬스 모니터링 매니저 212: 에러 레벨 검출기
214: 에러 레벨 모니터 스케줄러 220: 모니터부
222: 프로세스 레벨 모니터 224: 파티션 레벨 모니터
226: 모듈 레벨 모니터

Claims (8)

  1. 항공 시스템 제어 장치로부터 감지된 에러를 제공받고, 상기 감지된 에러의 에러 레벨에 상응하여 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 헬스 모니터링 매니저; 및
    모니터부로서, 파티셔닝(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 상기 프로세스 레벨 모니터, 상기 파티션 레벨 모니터 및 상기 모듈 레벨 모니터를 포함하고, 상기 헬스 모니터링 매니저에 의해 활성화되는 모니터가 에러 핸들링을 수행하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 상기 항공 시스템 제어 장치에 제공하는, 상기 모니터부를 포함하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 헬스 모니터링 매니저는,
    상기 감지된 에러의 에러 레벨을 판단하는 에러 레벨 검출기; 및
    상기 에러 레벨 검출기의 판단 결과에 상응하여 상기 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 에러 레벨 모니터 스케줄러를 포함하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 에러 레벨 검출기는,
    항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨이 미리 저장된 시스템 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 레벨을 결정하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 모니터부는,
    상기 활성화되는 모니터가 상기 프로세스 레벨 모니터인 경우, 프로세스 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 프로세스 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하고,
    상기 활성화되는 모니터가 상기 파티션 레벨 모니터인 경우, 파티션 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 파티션 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하며,
    상기 활성화되는 모니터가 상기 모듈 레벨 모니터인 경우, 모듈 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장돤 모듈 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 장치.
  5. 감지된 에러의 에러 레벨에 상응하여 파티셔닝(Partitioning) 기법에 의해 하나로 통합된 프로세스 레벨 모니터, 파티션 레벨 모니터 및 모듈 레벨 모니터 중에서 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 단계; 및
    상기 활성화되는 모니터가 에러 핸들링을 수행하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하는 단계를 포함하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 단계는,
    상기 감지된 에러의 에러 레벨을 판단하는 단계; 및
    상기 에러 레벨의 판단 결과에 상응하여 상기 어느 하나의 모니터를 활성화시키는 단계를 포함하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지된 에러의 에러 레벨을 판단하는 단계는,
    항공 시스템에서 발생되는 에러에 대한 에러 레벨이 미리 저장된 시스템 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 레벨을 결정하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 제공하는 단계는,
    상기 활성화되는 모니터가 상기 프로세스 레벨 모니터인 경우, 프로세스 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 프로세스 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하고,
    상기 활성화되는 모니터가 상기 파티션 레벨 모니터인 경우, 파티션 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장된 파티션 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하며,
    상기 활성화되는 모니터가 상기 모듈 레벨 모니터인 경우, 모듈 레벨에 대한 에러 처리 방법이 미리 저장돤 모듈 레벨 헬스 모니터링 테이블을 검색하여 상기 감지된 에러에 적합한 에러 처리 방법을 결정하는 항공 시스템에서의 헬스 모니터링 방법.
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