KR20150112465A - Shock absorber - Google Patents

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KR20150112465A
KR20150112465A KR1020140036718A KR20140036718A KR20150112465A KR 20150112465 A KR20150112465 A KR 20150112465A KR 1020140036718 A KR1020140036718 A KR 1020140036718A KR 20140036718 A KR20140036718 A KR 20140036718A KR 20150112465 A KR20150112465 A KR 20150112465A
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박완상
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주식회사 만도
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    • B60G13/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

The present invention relates to a shock absorber, for performing abatement capacity through a broad operation region by forming or blocking first, second, and third variable flow paths from a low frequency region to a high frequency region by a sub-frequency unit embedded in a first chamber of a piston rod and a main frequency unit embedded in a second chamber formed in a housing of a piston lower end unit.

Description

쇽업소버{SHOCK ABSORBER}Shock absorber {SHOCK ABSORBER}

본 발명은 쇽업소버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저주파 영역으로부터 고주파 영역에 이르기까지 감쇠력을 구현하여 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 한 쇽업소버에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shock absorber, and more particularly, to a shock absorber capable of improving a ride comfort by implementing a damping force from a low frequency region to a high frequency region.

일반적으로 쇽업소버는 차체 중량을 지지함과 동시에 노면으로부터 차체로 전해지는 진동을 억제, 감쇠하는 역할을 하는 것으로 승차감 향상, 적재화물의 보호 및 차량의 각 부품을 보호하는데 기여한다.Generally, the shock absorber supports the weight of the vehicle body and also suppresses and damps the vibration transmitted from the road surface to the vehicle body. This contributes to the improvement of the ride quality, the protection of the cargo, and the protection of various parts of the vehicle.

따라서, 차량의 설계시, 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.Therefore, when designing the vehicle, it is very important to adjust the damping force characteristic of the shock absorber.

특히, 피스톤 로드의 단부에 장착된 하우징의 내부에 작동 유체의 흐름에 따라 움직이는 프리 피스톤을 내장하고, 이러한 프리 피스톤의 상, 하부에 프리 피스톤의 거동을 제어하는 스프링이 장착된 경우, 프리 피스톤의 거동은 피스톤의 높이에 따라 결정된다.Particularly, in a case where a free piston moving in accordance with the flow of a working fluid is built in a housing mounted on an end portion of a piston rod and a spring for controlling the behavior of the free piston is mounted on the upper and lower portions of the free piston, The behavior is determined by the height of the piston.

그러나, 이러한 종래의 쇽업소버 구조는 고주파 영역에서 감쇠력의 감소가 낮아서 주파수 특성상 감쇠 성능을 충분히 발휘하지 못하는 문제점이 있었다.However, such a conventional shock absorber structure has a problem in that the reduction of the damping force in the high frequency region is low, and the damping performance can not be sufficiently exhibited due to the frequency characteristics.

또한, 이러한 고주파 영역에서 감쇠 효과를 구현하기 위하여는 스프링 계수가 낮은 소프트한 스프링이 필요하지만, 저주파 영역에서 감쇠 효과를 구현하기 위하여는 스프링 계수가 높은 하드한 스프링이 필요하기 때문에 저주파 및 고주파 영역을 동시에 만족하는 쇽업소버의 구조적 설계가 힘든 문제점이 있었다.
In order to realize a damping effect in such a high frequency range, a soft spring having a low spring coefficient is required. However, since a hard spring having a high spring coefficient is required to realize a damping effect in a low frequency range, At the same time, there is a problem in that the structural design of the shock absorber satisfactory is difficult.

미국특허 US5,823,306U.S. Pat. No. 5,823,306 국제특허출원 PCT/US2010/049813International Patent Application PCT / US2010 / 049813

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 저주파 영역으로부터 고주파 영역에 이르기까지 감쇠력을 구현하여 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 한 쇽업소버를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a shock absorber capable of realizing a damping force from a low frequency region to a high frequency region to improve ride comfort.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 실린더를 왕복하는 피스톤 로드의 내부에 형성된 제1 챔버와, 상기 실린더의 내측 공간을 상호 연통하여 상기 제1 챔버의 하부측까지 형성되는 제1 가변유로; 상기 제1 챔버의 하부로부터 상기 피스톤 로드의 하단부까지 연장되어 상기 제1 챔버와 연통되는 제2 가변유로; 상기 피스톤 로드의 하단부에 결합된 하우징의 내부에 형성된 제2 챔버와, 상기 제2 가변유로를 상호 연통하여 상기 제2 챔버의 하부측까지 형성되는 제3 가변유로; 상기 제1 챔버 내에 장착되어 상기 제1 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제1 챔버로 유입되는 작동 유체의 양에 따라 고주파 영역에서는 상기 제1 가변유로와 상기 제2 가변유로를 차단하고, 중주파 영역에서는 상기 제1 가변유로 및 상기 제2 가변유로를 개방하는 서브 주파수 유닛; 및 상기 제2 챔버 내에 장착되어 상기 제2 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제2 챔버로 유입되는 작동 유체의 양에 따라 중주파 영역에서는 상기 제3 가변유로를 차단하고, 저주파 영역에서는 상기 제2 가변유로를 차단하고 상기 제3 가변유로를 개방하는 메인 주파수 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an internal combustion engine comprising a first chamber formed inside a piston rod reciprocating a cylinder, and a first variable flow path formed to communicate with an inner space of the cylinder to a lower side of the first chamber, ; A second variable flow path extending from a lower portion of the first chamber to a lower end portion of the piston rod and communicating with the first chamber; A second chamber formed inside the housing coupled to a lower end of the piston rod; a third variable passage formed to the lower side of the second chamber in communication with the second variable passage; The first variable flow path and the second variable flow path are blocked in a high frequency region according to the amount of the working fluid flowing into the first chamber while the first chamber is divided into the first chamber and the second chamber, A sub frequency unit for opening the first variable flow path and the second variable flow path; And a second chamber that is mounted in the second chamber and blocks the third variable flow path in the mid-frequency region according to the amount of the working fluid flowing into the second chamber while dividing the second chamber upward and downward, And a main frequency unit for blocking the flow path and opening the third variable flow path.

여기서, 상기 제1 챔버는 상기 피스톤 로드의 외주면으로부터 관통되어 상기 제1 챔버로 상기 작동 유체가 유입되는 것을 허용하는 적어도 하나 이상의 연통홀을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The first chamber may further include at least one communication hole penetrating the outer circumferential surface of the piston rod and allowing the working fluid to flow into the first chamber.

이때, 상기 쇽업소버는, 상기 피스톤 로드의 하부측에 상기 피스톤 로드보다 작은 외경을 가진 단차부와, 상기 단차부에 장착되는 메인 피스톤을 더 포함하며, 상기 제1 챔버는 상기 단차부의 상측에 구비되고, 상기 제2 챔버는 상기 단차부의 하단부에 구비되며, 상기 제2 가변유로는 상기 단차부의 형성 방향을 따라 상하로 형성되는 것을 특징으로 한다.The shock absorber may further include a stepped portion having an outer diameter smaller than that of the piston rod on the lower side of the piston rod, and a main piston mounted on the stepped portion. The first chamber is provided on the upper side of the stepped portion. And the second chamber is provided at a lower end of the step portion, and the second variable passage is formed up and down along the forming direction of the step portion.

그리고, 상기 쇽업소버는, 상기 피스톤 로드의 단부에 단차지게 형성된 체결 단차와, 상면이 개방되고, 상단부는 상기 체결 단차에 결합되며, 상기 피스톤 로드와 동일한 외경을 지니고, 내부에 상기 제1 챔버가 형성되며, 바닥면에 상기 제2 가변유로와 연통되는 연결홀이 구비되고, 외주면에 상기 제1 챔버로 상기 작동 유체가 유입되는 것을 허용하는 적어도 하나 이상의 연통홀을 구비한 연통부와, 상기 연통부의 저면으로부터 형성되고 상기 연통부보다 작은 외경을 가진 단차부와, 상기 단차부에 장착되는 메인 피스톤을 더 포함하며, 상기 제2 가변유로는 상기 단차부의 형성 방향을 따라 상하로 형성되는 것을 특징으로 한다.The shock absorber has a fastening step formed at a stepped end of the piston rod, an upper surface opened, an upper end coupled to the fastening step, and having the same outer diameter as the piston rod, A communication portion having a connection hole communicating with the second variable flow path on a bottom surface thereof and having at least one communication hole for allowing the working fluid to flow into the first chamber on an outer circumferential surface thereof; A stepped portion formed from a bottom surface of the portion and having an outer diameter smaller than that of the communicating portion, and a main piston mounted on the stepped portion, wherein the second variable passage is formed up and down along the forming direction of the stepped portion do.

그리고, 상기 메인 피스톤은, 상기 단차부가 중앙에 관통되고, 상기 단차부의 주위에 인장 유로 및 압축 유로가 차례로 관통되는 피스톤 몸체와, 상기 피스톤 몸체의 상부에 배치되고, 상기 압축 유로에 대응하는 제1 연결홀이 관통되는 압축 리테이너와, 상기 피스톤 몸체의 하부에 배치되고, 상기 인장 유로에 대응하는 제2 연결홀이 관통되는 인장 리테이너를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main piston includes a piston body having the stepped portion penetrating through the center thereof and having a tensile flow passage and a compression oil passage successively passed around the stepped portion, and a piston disposed at an upper portion of the piston body, And a tension retainer disposed at a lower portion of the piston body and through which a second connection hole corresponding to the tension passage is passed.

그리고, 상기 서브 주파수 유닛은, 상기 제1 챔버에 내장되어 상기 제1 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제1 챔버의 내벽을 따라 승강 왕복하는 제1 프리 피스톤을 포함하며, 상기 제1 프리 피스톤은 상기 제1 챔버 내에서 상기 제1 프리 피스톤의 상, 하부에서 탄성 지지되는 것을 특징으로 한다.The sub fre- quency unit includes a first free piston built in the first chamber and moving up and down along the inner wall of the first chamber while dividing the first chamber upward and downward, And is resiliently supported at the upper and lower portions of the first free piston in the first chamber.

그리고, 상기 메인 주파수 유닛은, 상기 제2 챔버에 내장되어 상기 제2 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제2 챔버의 내벽을 따라 승강 왕복하는 제2 프리 피스톤과, 개방된 상기 하우징의 하면을 마감하고 상기 제3 가변유로와 상호 연통되는 복수의 내부 유로가 상하로 관통 형성된 서브 밸브를 포함하며, 상기 제2 프리 피스톤은 상기 제2 챔버 내에서 상기 제2 프리 피스톤의 상, 하부에서 탄성 지지되는 것을 특징으로 한다.The main frequency unit includes a second free piston which is built in the second chamber and moves up and down along the inner wall of the second chamber while separating the second chamber upward and downward, And a plurality of internal flow passages communicating with the third variable flow passage, the second free piston being elastically supported in an upper portion and a lower portion of the second free piston in the second chamber .

그리고, 상기 쇽업소버는 상기 제1 챔버에 내장되고, 상기 서브 주파수 유닛을 상, 하측으로부터 각각 탄성 지지하는 제1 코일 스프링과, 상기 제2 챔버에 내장되고, 상기 메인 주파수 유닛을 상, 하측으로부터 각각 탄성 지지하는 제2 코일 스프링을 더 포함하며, 상기 제2 코일 스프링의 스프링 계수는 상기 제1 코일 스프링의 스프링 계수보다 더 큰 것을 특징으로 한다.The shock absorber includes a first coil spring embedded in the first chamber and elastically supporting the sub-frequency unit from the upper and lower sides, and a second coil spring embedded in the second chamber, And a second coil spring elastically supporting the second coil spring, wherein a spring coefficient of the second coil spring is larger than a spring coefficient of the first coil spring.

또한, 상기 제1 코일 스프링과 상기 제2 코일 스프링은 상측으로 갈수록 점차 권선 직경이 좁아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the first coil spring and the second coil spring are formed in such a shape that the diameter of the winding becomes gradually smaller toward the upper side.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 피스톤 로드의 내부에 형성된 제1 챔버에서 유로를 개폐하는 서브 주파수 유닛과 함께, 피스톤 로드 하단부에 장착된 하우징 내부의 제2 챔버에서 유로를 개폐하는 메인 주파수 유닛이 협력하여 저주파 영역 및 고주파 영역에 이르는 폭넓은 작동 영역에 대응하는 감쇠 성능을 구현하게 되므로, 승차감의 향상을 도모할 수 있게 된다.
According to the present invention, the sub-frequency unit for opening and closing the flow path in the first chamber formed inside the piston rod and the main frequency unit for opening and closing the flow path in the second chamber inside the housing mounted on the lower end of the piston rod, The damping performance corresponding to the wide operating range ranging from the low frequency range to the high frequency range is realized, so that the ride comfort can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업소버의 전체적인 구조 및 각 가변유로를 나타낸 단면 개념도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a shock absorber according to an embodiment of the present invention,

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terms (mentioned) used herein are intended to illustrate the embodiments and not to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise, and the constituents and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other constituents and actions .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업소버의 전체적인 구조 및 각 가변유로를 나타낸 단면 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall structure of a shock absorber and variable flow paths according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명은 도시된 바와 같이 피스톤 로드(400)의 제1 챔버(401)에 내장된 서브 주파수 유닛(200)과 피스톤 로드(400) 하단부의 하우징(500)에 형성된 제2 챔버(502)에 내장된 메인 주파수 유닛(300)에 의하여 저주파 영역으로부터 고주파 영역에 이르기까지 제1, 2, 3 가변유로(101, 102, 103)가 형성 또는 차단되면서 폭넓은 작동 영역에 걸쳐 감쇠 성능을 구현하기 위한 구조임을 파악할 수 있다.The sub frequency unit 200 embedded in the first chamber 401 of the piston rod 400 and the second chamber 502 formed in the housing 500 at the lower end of the piston rod 400, The first, second, and third variable flow paths 101, 102, and 103 are formed or blocked from the low frequency region to the high frequency region by the main frequency unit 300 that is configured to achieve attenuation performance over a wide operating region .

제1 가변유로(101)는 실린더(500)를 왕복하는 피스톤 로드(400)의 내부에 형성된 제1 챔버(401)와, 실린더(500)의 내측 공간을 상호 연통하여 제1 챔버(401)의 하부측까지 형성되는 것이다.The first variable flow path 101 includes a first chamber 401 formed inside a piston rod 400 reciprocating the cylinder 500 and a second chamber 401 communicating with an inner space of the cylinder 500, To the lower side.

제2 가변유로(102)는 제1 챔버(401)의 하부로부터 피스톤 로드(400)의 하단부까지 연장되어 제1 챔버(401)와 연통되는 것이다.The second variable passage 102 extends from the lower portion of the first chamber 401 to the lower end of the piston rod 400 and communicates with the first chamber 401.

제3 가변유로(103)는 피스톤 로드(400)의 하단부에 결합된 하우징(500)의 내부에 형성된 제2 챔버(502)와, 제2 가변유로(102)를 상호 연통하여 제2 챔버(502)의 하부측까지 형성되는 것이다.The third variable flow passage 103 includes a second chamber 502 formed inside the housing 500 coupled to the lower end of the piston rod 400 and a second variable passage 102 communicating with the second variable passage 102, As shown in Fig.

서브 주파수 유닛(200)은 제1 챔버(401) 내에 장착되어 제1 챔버(401)를 상, 하로 구획하면서 제1 챔버(401)로 유입되는 작동 유체의 양에 따라 고주파 영역에서는 제1 가변유로(101)와 제2 가변유로(102)를 차단하고, 중주파 영역에서는 제1 가변유로(101) 및 제2 가변유로(102)를 개방하는 것이다.The sub frequency unit 200 is installed in the first chamber 401 to divide the first chamber 401 upward and downward and move in the high frequency range according to the amount of the working fluid flowing into the first chamber 401, The first variable flow path 101 and the second variable flow path 102 are blocked while the first variable flow path 101 and the second variable flow path 102 are opened in the middle frequency region.

메인 주파수 유닛(300)은 제2 챔버(502) 내에 장착되어 제2 챔버(502)를 상, 하로 구획하면서 제2 챔버(502)로 유입되는 작동 유체의 양에 따라 중주파 영역에서는 제3 가변유로(103)를 차단하고, 저주파 영역에서는 제2 가변유로(102)를 차단하고 제3 가변유로(103)를 개방하는 것이다.The main frequency unit 300 is installed in the second chamber 502 to divide the second chamber 502 upward and downward while moving in the middle frequency range according to the amount of the working fluid flowing into the second chamber 502, The second variable flow path 102 is blocked and the third variable flow path 103 is opened in the low frequency region.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 구성으로부터 서브 주파수 유닛(200)과 메인 주파수 유닛(300)의 상호 협력에 의하여 저주파 영역은 물론 고주파 영역에 이르기까지 감쇠 성능을 구현함으로써 승차감의 향상을 도모할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention can achieve the improvement in ride comfort by implementing the damping performance from the above-described configuration up to the low frequency region as well as the high frequency region by mutual cooperation of the sub frequency unit 200 and the main frequency unit 300 .

본 발명은 상기와 같은 구성의 실시예를 적용할 수 있으며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is needless to say that the present invention can be applied to the embodiment having the above-described configuration, and the following various embodiments can be applied.

제1 챔버(401)는 전술한 바와 같이 피스톤 로드(400)에 형성되고 후술할 서브 주파수 유닛(200)이 장착되는 공간을 형성하는 것으로, 피스톤 로드(400)의 압축 및 인장 행정에 따른 상하 승강 왕복에 따라 작동 유체의 흐름을 허용하기 위하여 피스톤 로드(400)의 외주면으로부터 관통되어 제1 챔버(401)로 작동 유체가 유입되는 것을 허용하는 적어도 하나 이상의 연통홀(402)을 더 구비하는 것이 바람직하다.The first chamber 401 is formed in the piston rod 400 as described above and forms a space for mounting the sub-frequency unit 200 to be described later. The first chamber 401 includes a piston rod 400, It is preferable to further include at least one communication hole 402 penetrating from the outer circumferential surface of the piston rod 400 to allow the working fluid to flow into the first chamber 401 in order to permit the flow of the working fluid according to reciprocation Do.

여기서, 본 발명은 피스톤 로드(400)의 하부측에 피스톤 로드(400)보다 작은 외경을 가진 단차부(430)와, 단차부(430)에 장착되는 메인 피스톤(600)을 더 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수도 있다.The present invention is characterized in that a stepped portion 430 having an outer diameter smaller than that of the piston rod 400 and a main piston 600 mounted on the stepped portion 430 are provided on the lower side of the piston rod 400 An embodiment may be applied.

이때, 제1 챔버(401)는 단차부(430)의 상측에 구비되고, 제2 챔버(502)는 단차부(430)의 하단부에 구비되며, 제2 가변유로(102)는 단차부(430)의 형성 방향을 따라 상하로 관통 형성된 유통홀(432)을 통하여 형성되는 것이다.At this time, the first chamber 401 is provided on the upper side of the step 430, the second chamber 502 is provided on the lower end of the step 430, and the second variable flow path 102 is provided on the lower side of the step 430 Through the flow hole 432 formed in the upper and lower portions.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업소버의 피스톤 로드(400) 구조에 관하여 더욱 상세하게 살펴보면, 제2 가변유로(102)가 형성되는 단차부(430)를 형성하고 체결과 조립의 편의를 위하여 체결 단차(410)와 연통부(420)를 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수도 있을 것이다.In detail, according to the structure of the piston rod 400 of the shock absorber according to the embodiment of the present invention, the step portion 430 in which the second variable flow path 102 is formed is formed, An embodiment of the structure including the engaging step 410 and the communicating part 420 may be applied.

즉, 체결 단차(410)는 피스톤 로드(400)의 단부에 단차지게 형성되고, 연통부(420)는 상면이 개방되고, 상단부는 체결 단차(410)에 결합되는 것이다.That is, the engaging step 410 is stepped on the end of the piston rod 400, the upper part of the communicating part 420 is opened, and the upper part is coupled to the engaging step 410.

그리고, 연통부(420)는 피스톤 로드(400)와 동일한 외경을 지니고, 내부에 제1 챔버(401)가 형성되며, 바닥면에 제2 가변유로(102)와 연통되는 연결홀(421)이 구비되고, 외주면에 제1 챔버(401)로 작동 유체가 유입되는 것을 허용하는 적어도 하나 이상의 연통홀(402)을 구비한 것이다.The connection portion 420 has the same outer diameter as the piston rod 400 and has a first chamber 401 formed therein and a connection hole 421 communicating with the second variable flow path 102 on the bottom surface thereof And at least one communication hole 402 for allowing a working fluid to flow into the first chamber 401 on the outer circumferential surface.

따라서, 단차부(430)는 연통부(420)의 저면으로부터 연통부(420)보다 작은 외경을 가지도록 형성되고, 제2 가변유로(102)는 단차부(430)의 형성 방향을 따라 상하로 관통 형성된 유통홀(432)을 통하여 형성되는 것이다.The stepped portion 430 is formed to have an outer diameter smaller than that of the communicating portion 420 from the bottom surface of the communicating portion 420 and the second variable flow path 102 is formed so as to be vertically movable along the forming direction of the stepped portion 430 Is formed through the through-hole (432).

이때, 단차부(430)에는 메인 피스톤(600)이 장착되며, 메인 피스톤(600)은 피스톤 로드(400)의 압축 및 인장 행정에 따른 일반적인 감쇠 성능을 구현하게 된다.At this time, the main piston 600 is mounted on the stepped portion 430, and the main piston 600 realizes general damping performance according to compression and tension strokes of the piston rod 400.

즉, 메인 피스톤(600)은 크게 피스톤 몸체(610)와 압축 리테이너(620)와 인장 리테이너(630)를 포함하는 구조임을 알 수 있다.That is, it can be seen that the main piston 600 is roughly a structure including the piston body 610, the compression retainer 620, and the tension retainer 630.

피스톤 몸체(610)는 단차부(430)가 중앙에 관통되고, 단차부(430)의 주위에 인장 유로(612) 및 압축 유로(614)가 차례로 관통되는 것이다.The piston body 610 has a stepped portion 430 penetrating through the center and a tensile flow path 612 and a compression flow path 614 passing through the stepped portion 430 in order.

압축 리테이너(620)는 피스톤 몸체(610)의 상부에 배치되고, 압축 유로(614)에 대응하는 제1 연결홀(621)이 관통되는 것이다.The compression retainer 620 is disposed on the upper portion of the piston body 610 and the first connection hole 621 corresponding to the compression oil passage 614 is penetrated.

인장 리테이너(630)는 피스톤 몸체(610)의 하부에 배치되고, 인장 유로(612)에 대응하는 제2 연결홀(632)이 관통되는 것이다.The tension retainer 630 is disposed below the piston body 610 and the second connection hole 632 corresponding to the tension channel 612 is penetrated.

한편, 서브 주파수 유닛(200)은 제1 챔버(401)에 내장되어 제1 챔버(401)를 상, 하로 구획하면서 제1 챔버(401)의 내벽을 따라 승강 왕복하는 제1 프리 피스톤(210)을 포함하며, 제1 프리 피스톤(210)은 제1 챔버(401) 내에서 제1 프리 피스톤(210)의 상, 하부에서 탄성 지지된다.The sub frequency unit 200 includes a first free piston 210 which is built in the first chamber 401 and moves up and down along the inner wall of the first chamber 401 while dividing the first chamber 401 upward and downward, And the first free piston 210 is elastically supported at the upper and lower portions of the first free piston 210 in the first chamber 401.

또한, 메인 주파수 유닛(300)은 제2 챔버(502)에 내장되어 제2 챔버(502)를 상, 하로 구획하면서 제2 챔버(502)의 내벽을 따라 승강 왕복하는 제2 프리 피스톤(320)과, 개방된 하우징(500)의 하면을 마감하고 제3 가변유로(103)와 상호 연통되는 복수의 내부 유로가 상하로 관통 형성된 서브 밸브(310)를 포함한다.The main frequency unit 300 includes a second free piston 320 which is built in the second chamber 502 and moves up and down along the inner wall of the second chamber 502 while dividing the second chamber 502 upward and downward, And a sub valve (310) having a lower surface of the opened housing (500) and a plurality of internal flow paths communicating with the third variable flow path (103).

여기서, 제2 프리 피스톤(320)은 제2 챔버(502) 내에서 제2 프리 피스톤(320)의 상, 하부에서 탄성 지지된다.Here, the second free piston 320 is elastically supported at the upper and lower portions of the second free piston 320 in the second chamber 502.

한편, 서브 주파수 유닛(200)을 구성하는 제1 프리 피스톤(210)의 상, 하부측에는 각각 제1 프리 피스톤(210)의 상, 하부면을 각각 탄성 지지하는 제1 코일 스프링(710, 710)이 구비되고, 이러한 제1 코일 스프링(710, 710)은 각각 제1 챔버(401)에 내장된다.On the upper and lower sides of the first free piston 210 constituting the sub frequency unit 200 are respectively provided first coil springs 710 and 710 for elastically supporting the upper and lower surfaces of the first free piston 210, And the first coil springs 710 and 710 are embedded in the first chamber 401, respectively.

그리고, 메인 주파수 유닛(300)을 구성하는 제2 프리 피스톤(320)의 상, 하부측에는 각각 제2 프리 피스톤(320)의 상, 하부면을 각각 탄성 지지하는 제2 코일 스프링(720, 720)이 구비되고, 이러한 제2 코일 스프링(720, 720)은 각각 제2 챔버(502)에 내장된다.Second coil springs 720 and 720 elastically support the upper and lower surfaces of the second free piston 320 respectively on the upper and lower sides of the second free piston 320 constituting the main frequency unit 300, And the second coil springs 720 and 720 are respectively housed in the second chamber 502. [

여기서, 제2 코일 스프링(720, 720)의 스프링 계수는 제1 코일 스프링(710, 710)의 스프링 계수보다 더 큰 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the spring coefficients of the second coil springs 720 and 720 are larger than those of the first coil springs 710 and 710.

이것은, 이러한 고주파 영역에서 감쇠 효과를 구현하기 위하여는 스프링 계수가 낮은 소프트한 스프링, 즉 제1 코일 스프링(710, 710)이 필요하지만, 저주파 영역에서 감쇠 효과를 구현하기 위하여는 스프링 계수가 높은 하드한 스프링, 즉 제2 코일 스프링(720, 720) 또한 필요하기 때문에 저주파 및 고주파 영역을 동시에 만족하는 쇽업소버의 구조적 설계가 가능하게 되는 것이다.In order to realize a damping effect in such a high frequency range, a soft spring having a low spring coefficient, that is, first coil springs 710 and 710 is required. However, in order to realize a damping effect in a low frequency range, Since a spring, that is, second coil springs 720 and 720 is also required, a structural design of a shock absorber that simultaneously satisfies a low frequency and a high frequency range becomes possible.

이때, 제1 코일 스프링(710, 710)과 제2 코일 스프링(720, 720)은 승차감 향상과 탄성 변형에 따른 자유 변형 길이를 추가적으로 확보하기 위하여 상측으로 갈수록 점차 권선 직경이 좁아지는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the first coil springs 710 and 710 and the second coil springs 720 and 720 are formed in such a shape that the winding diameter is gradually narrowed toward the upper side in order to further improve the ride comfort and the free deformation length due to the elastic deformation .

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업소버의 작동 과정에 대하여 간략하게 설명한다.The operation of the shock absorber according to an embodiment of the present invention will now be described briefly.

우선, 고주파 영역, 즉 잔진동이 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업소버에 전달될 경우, 서브 주파수 유닛(200)의 제1 프리 피스톤(210)은 제1 챔버(401)를 상, 하부로 분할하며, 제1 프리 피스톤(210)의 하부측 공간, 즉 제1 챔버(401)의 하부측 공간은 작동 유체의 유량이 저항을 받지 않고, 제1 프리 피스톤(210)의 슬릿(이하 미도시)을 통하여 빠져나가는 대신, 제1 가변유로(101)는 형성되지 않고 차단된 상태이다.First, when the high frequency region, that is, the residual vibration is transmitted to the shock absorber according to an embodiment of the present invention, the first free piston 210 of the sub frequency unit 200 divides the first chamber 401 into upper and lower portions The space of the lower side of the first free piston 210, that is, the space of the lower side of the first chamber 401, is filled with the slit (not shown) of the first free piston 210, The first variable flow path 101 is not formed but is shut off.

이때의 감쇠력은 제1 코일 스프링(710, 710)에 의하여 소프트한 특성을 보인다.At this time, the damping force is softened by the first coil springs 710 and 710.

이후, 중주파 영역에서는 서브 주파수 유닛(200)의 제1 프리 피스톤(210)이 일정 스트로크 이상으로 이동하면서 제1 가변유로(101)가 개방된다.Then, in the mid-frequency region, the first free piston 101 of the sub-frequency unit 200 moves to a predetermined stroke or more and the first variable flow path 101 is opened.

계속하여, 메인 주파수 유닛(300)의 제2 프리 피스톤(320)이 작동을 시작하게 되어 제2 가변유로(102)는 형성되는 대신에, 제3 가변유로(103)는 형성되지 않고 차단된다.Subsequently, the second free piston 320 of the main frequency unit 300 starts operating, so that the second variable flow path 102 is formed, but the third variable flow path 103 is not formed but is shut off.

이때의 감쇠력은 제2 코일 스프링(720, 720)의 다소 하드한 특성을 보인다.At this time, the damping force exhibits a somewhat hard characteristic of the second coil springs 720 and 720.

다음으로, 저주파 영역에서는 메인 주파수 유닛(300)의 제2 프리 피스톤(320)이 일정 스트로크 이상으로 승강 왕복하게 되면, 제2 가변유로(102)는 차단되고, 제3 가변유로(103)는 개방된다.Next, in the low frequency range, when the second free piston 320 of the main frequency unit 300 ascends and retracts to a predetermined stroke or more, the second variable flow passage 102 is shut off and the third variable flow passage 103 is opened do.

여기서, 제2 프리 피스톤(320)에 의하여 구획된 제2 챔버(502)의 상, 하부 공간은 상호 연통하고, 이후의 감쇠력은 서브 밸브(310)에 의하여 좌우되고, 서브 밸브(310)의 상, 하부에 설치된 판 스프링과 같은 디스크들에 의하여 감쇠력은 하드한 특성을 보이게 된다.Here, the upper and lower spaces of the second chamber 502 partitioned by the second free piston 320 communicate with each other, and the damping force thereafter is dependent on the sub-valve 310, , And the damping force is hard due to the discs such as the leaf spring installed at the bottom.

이상과 같이 본 발명은 저주파 영역으로부터 고주파 영역에 이르기까지 감쇠력을 구현하여 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 한 쇽업소버를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, according to the present invention, it is understood that the basic technical idea is to provide a shock absorber capable of realizing a damping force from a low frequency region to a high frequency region to improve ride comfort.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

101...제1 가변유로
102...제2 가변유로
103...제3 가변유로
200...서브 주파수 유닛
210...제1 프리 피스톤
300...메인 주파수 유닛
310...서브 밸브
320...제2 프리 피스톤
400...피스톤 로드
401...제1 챔버
402...연통홀
410...체결 단차
420...연통부
421...연결홀
430...단차부
432...유통홀
500...하우징
502...제2 챔버
600...메인 피스톤
610...피스톤 몸체
612...인장 유로
614...압축 유로
620...압축 리테이너
621...제1 연결홀
630...인장 리테이너
632...제2 연결홀
710, 710...제1 코일 스프링
720, 720...제2 코일 스프링
101 ... first variable flow path
102 ... second variable flow path
103 ... third variable flow path
200 ... sub frequency unit
210 ... first free piston
300 ... Main frequency unit
310 ... sub-valve
320 ... second free piston
400 ... Piston rod
401 ... first chamber
402 ... communication hole
410 ... fastening step
420:
421 ... connection hole
430 ... stepped portion
432 ... distribution hole
500 ... housing
502 ... second chamber
600 ... main piston
610 ... piston body
612 ... Tension Euro
614 ... Compressed air flow
620 ... Compression retainer
621 ... first connection hole
630 ... tensile retainer
632 ... second connection hole
710, 710 ... first coil spring
720, 720 ... second coil spring

Claims (9)

실린더를 왕복하는 피스톤 로드의 내부에 형성된 제1 챔버와, 상기 실린더의 내측 공간을 상호 연통하여 상기 제1 챔버의 하부측까지 형성되는 제1 가변유로;
상기 제1 챔버의 하부로부터 상기 피스톤 로드의 하단부까지 연장되어 상기 제1 챔버와 연통되는 제2 가변유로;
상기 피스톤 로드의 하단부에 결합된 하우징의 내부에 형성된 제2 챔버와, 상기 제2 가변유로를 상호 연통하여 상기 제2 챔버의 하부측까지 형성되는 제3 가변유로;
상기 제1 챔버 내에 장착되어 상기 제1 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제1 챔버로 유입되는 작동 유체의 양에 따라 고주파 영역에서는 상기 제1 가변유로와 상기 제2 가변유로를 차단하고, 중주파 영역에서는 상기 제1 가변유로 및 상기 제2 가변유로를 개방하는 서브 주파수 유닛; 및
상기 제2 챔버 내에 장착되어 상기 제2 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제2 챔버로 유입되는 작동 유체의 양에 따라 중주파 영역에서는 상기 제3 가변유로를 차단하고, 저주파 영역에서는 상기 제2 가변유로를 차단하고 상기 제3 가변유로를 개방하는 메인 주파수 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
A first chamber formed inside the piston rod that reciprocates the cylinder; a first variable passage formed to the lower side of the first chamber in communication with the inner space of the cylinder;
A second variable flow path extending from a lower portion of the first chamber to a lower end portion of the piston rod and communicating with the first chamber;
A second chamber formed inside the housing coupled to a lower end of the piston rod; a third variable passage formed to the lower side of the second chamber in communication with the second variable passage;
The first variable flow path and the second variable flow path are blocked in a high frequency region according to the amount of the working fluid flowing into the first chamber while the first chamber is divided into the first chamber and the second chamber, A sub frequency unit for opening the first variable flow path and the second variable flow path; And
And a third chamber that is installed in the second chamber and divides the second chamber upward and downward to block the third variable flow passage in the mid-frequency region according to the amount of the working fluid flowing into the second chamber, And a main frequency unit for shutting off the third variable flow path and opening the third variable flow path.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 챔버는,
상기 피스톤 로드의 외주면으로부터 관통되어 상기 제1 챔버로 상기 작동 유체가 유입되는 것을 허용하는 적어도 하나 이상의 연통홀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 1,
Wherein the first chamber comprises:
Further comprising at least one communication hole penetrating from an outer circumferential surface of the piston rod and allowing the working fluid to flow into the first chamber.
청구항 1에 있어서,
상기 쇽업소버는,
상기 피스톤 로드의 하부측에 상기 피스톤 로드보다 작은 외경을 가진 단차부와,
상기 단차부에 장착되는 메인 피스톤을 더 포함하며,
상기 제1 챔버는 상기 단차부의 상측에 구비되고, 상기 제2 챔버는 상기 단차부의 하단부에 구비되며, 상기 제2 가변유로는 상기 단차부의 형성 방향을 따라 상하로 형성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The shock absorber
A step portion on the lower side of the piston rod having an outer diameter smaller than that of the piston rod,
And a main piston mounted on the stepped portion,
Wherein the first chamber is provided on the upper side of the step portion, the second chamber is provided on the lower end portion of the step portion, and the second variable flow path is formed vertically along the forming direction of the step portion.
청구항 1에 있어서,
상기 쇽업소버는,
상기 피스톤 로드의 단부에 단차지게 형성된 체결 단차와,
상면이 개방되고, 상단부는 상기 체결 단차에 결합되며, 상기 피스톤 로드와 동일한 외경을 지니고, 내부에 상기 제1 챔버가 형성되며, 바닥면에 상기 제2 가변유로와 연통되는 연결홀이 구비되고, 외주면에 상기 제1 챔버로 상기 작동 유체가 유입되는 것을 허용하는 적어도 하나 이상의 연통홀을 구비한 연통부와,
상기 연통부의 저면으로부터 형성되고 상기 연통부보다 작은 외경을 가진 단차부와,
상기 단차부에 장착되는 메인 피스톤을 더 포함하며,
상기 제2 가변유로는 상기 단차부의 형성 방향을 따라 상하로 형성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The shock absorber
A locking steppedly formed at the end of the piston rod,
And a connecting hole communicating with the second variable flow path is provided on a bottom surface of the first chamber, A communication portion having at least one communication hole for allowing the working fluid to flow into the first chamber on an outer peripheral surface,
A stepped portion formed from the bottom surface of the communicating portion and having an outer diameter smaller than that of the communicating portion,
And a main piston mounted on the stepped portion,
And the second variable passage is formed up and down along the forming direction of the step portion.
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 메인 피스톤은,
상기 단차부가 중앙에 관통되고, 상기 단차부의 주위에 인장 유로 및 압축 유로가 차례로 관통되는 피스톤 몸체와,
상기 피스톤 몸체의 상부에 배치되고, 상기 압축 유로에 대응하는 제1 연결홀이 관통되는 압축 리테이너와,
상기 피스톤 몸체의 하부에 배치되고, 상기 인장 유로에 대응하는 제2 연결홀이 관통되는 인장 리테이너를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein the main piston includes:
A piston body through which the stepped portion penetrates at the center, and a tension channel and a compression channel are sequentially passed around the stepped portion;
A compression retainer disposed on the piston body and having a first connection hole corresponding to the compression passage,
And a tension retainer disposed at a lower portion of the piston body and having a second connection hole corresponding to the tension passage therethrough.
청구항 1에 있어서,
상기 서브 주파수 유닛은,
상기 제1 챔버에 내장되어 상기 제1 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제1 챔버의 내벽을 따라 승강 왕복하는 제1 프리 피스톤을 포함하며,
상기 제1 프리 피스톤은 상기 제1 챔버 내에서 상기 제1 프리 피스톤의 상, 하부에서 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The sub-
And a first free piston built in the first chamber and moving upward and downward along the inner wall of the first chamber while dividing the first chamber upward and downward,
Wherein the first free piston is resiliently supported at the top and bottom of the first free piston in the first chamber.
청구항 1에 있어서,
상기 메인 주파수 유닛은,
상기 제2 챔버에 내장되어 상기 제2 챔버를 상, 하로 구획하면서 상기 제2 챔버의 내벽을 따라 승강 왕복하는 제2 프리 피스톤과,
개방된 상기 하우징의 하면을 마감하고 상기 제3 가변유로와 상호 연통되는 복수의 내부 유로가 상하로 관통 형성된 서브 밸브를 포함하며,
상기 제2 프리 피스톤은 상기 제2 챔버 내에서 상기 제2 프리 피스톤의 상, 하부에서 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 1,
Wherein the main frequency unit comprises:
A second free piston built in the second chamber and moving up and down along the inner wall of the second chamber while dividing the second chamber upward and downward;
And a sub-valve having a lower surface of the opened housing and a plurality of internal flow paths communicating with the third variable flow path through the upper and lower portions,
And the second free piston is resiliently supported at the upper and lower portions of the second free piston in the second chamber.
청구항 1에 있어서,
상기 쇽업소버는,
상기 제1 챔버에 내장되고, 상기 서브 주파수 유닛을 상, 하측으로부터 각각 탄성 지지하는 제1 코일 스프링과,
상기 제2 챔버에 내장되고, 상기 메인 주파수 유닛을 상, 하측으로부터 각각 탄성 지지하는 제2 코일 스프링을 더 포함하며,
상기 제2 코일 스프링의 스프링 계수는 상기 제1 코일 스프링의 스프링 계수보다 더 큰 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The shock absorber
A first coil spring embedded in the first chamber and elastically supporting the sub-frequency unit from the upper and lower sides,
And a second coil spring embedded in the second chamber and elastically supporting the main frequency unit from above and below,
Wherein a spring coefficient of the second coil spring is larger than a spring coefficient of the first coil spring.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 코일 스프링과 상기 제2 코일 스프링은 상측으로 갈수록 점차 권선 직경이 좁아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
The method according to claim 1,
Wherein the first coil spring and the second coil spring are formed such that the diameter of the winding gradually decreases toward the upper side.
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