KR20150112463A - Device for Abrasive Cleaning of Pavement Lane and Method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for cleaning by grinding a lane and a cleaning method using the same and, more specifically, to an apparatus for cleaning by grinding a lane capable of removing pollutants on the upper surface of a lane by spraying ice grains and grinding the surface of a lane by using a grinding part wherein a sintered body is buried to clean a lane marked on a road surface of a paved road; and a cleaning method using the same. According to the present invention, the apparatus for cleaning a lane comprises a cooling part (10), a spraying part (20), a grinding part (30), and a suction part (40) on a moving frame (2). Moreover, the apparatus for cleaning a lane comprises: a cooling part (10) including stirring blades (14) and a screw (12), and including a cylinder for accommodating supercooled water, and a cooling plate (15) or a refrigerant pipe arranged in the outer circumferential surface of the cylinder and wherein a refrigerant is circulated; a spraying part (20) for allowing contaminants to be fallen down by spraying supercooled water inside the cylinder to the surface of the lane at high pressure; a grinding part (30) for grinding the surface of the lane by rotating an elastic material (31) according to rotation of a motor by connecting a connection shaft (33) with the motor by connecting the elastic material (31) with the connection shaft (33) as a hard sintered body (32) is distributed in the elastic material (31) equipped in the outer circumferential surface of a cylinder or the lower surface of a circular plate and exposed to the surface of the elastic material (31); and a suction part (40) including a vacuum motor and a suction hose, for taking in fine dust on the surface of the lane ground by the grinding part (30), and for storing the same in a dust collecting container (41).

Description

차선 연삭 청소 기구 및 이를 이용한 청소 방법{Device for Abrasive Cleaning of Pavement Lane and Method using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lane grinding cleaning apparatus and a cleaning method using the same.

본 발명은 차선 연삭 청소 기구 및 이를 이용한 청소 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 포장 도로의 노면에 표시된 차선을 청소하기 위하여, 얼음 알갱이를 분사하여 차선 상면의 오염 물질을 제거하고, 소결체가 매립된 연삭부를 이용하여 차선 표면을 연삭하는 차선 청소 기구 및 이를 이용한 청소 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a lane grinding cleaning apparatus and a cleaning method using the lane grinding cleaning apparatus. More particularly, the present invention relates to a lane grinding cleaning apparatus for cleaning a lane marked on a road surface of a pavement by spraying ice particles to remove contaminants on the lane surface, And a cleaning method using the lane cleaning apparatus.

차선은 자동차 도로에 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 그어 놓은 선을 말하며, 차선도색은 토목의 한 분야로서 포장도로의 노면에 중앙선, 차선, 노견선, 표시선, 문자 등을 표시한다. A lane is a line drawn at regular intervals along the driving direction on a motorway. A lane marking is a field of civil engineering. A center line, a lane mark, a gaze line, a mark, and a character are displayed on the road surface of the pavement.

도로의 차선이나 공항 활주로의 비행기 유도선은 자동차 급제동시 또는 비행기 착륙시 발생되는 타이어 자국, 먼지, 모래, 눈, 유류, 페인트류, 진흙, 시멘트, 아스팔트 또는 기타 찌든 때에 오염되기 쉽고, 오염된 차선이나 유도선은 야간 운전시 위험도를 높이며, 주간에도 선명도가 떨어져 안전 문제를 유발할 수 있다.The lane of the road or the airway guide line of the airport runway is likely to be contaminated when the car is suddenly braked or tire landings, dust, sand, snow, oil, paint, mud, cement, asphalt, Or lead wires can increase the risk of night driving, and may cause safety problems in the daytime due to lack of clarity.

차선 도색은 도장 작업의 일부분으로, 도장 작업 시방서에 따라서 겨울철은 동해를 입을 수 있고, 장마철은 도로 상태가 좋지 않으며 도색 후 건조 전에 비가 올 경우 도색 하자가 발생하므로, 보통 봄철에 도색 작업을 실시한다. Lane painting is a part of the painting work, depending on the painting work specifications, the winter season can be affected by the East Sea, the rainy season is not good on the road condition, .

일반적으로 도색 작업은 기존의 차선을 제거한 후 그 위에 새 도료로 차선을 그리거나, 기존의 차선 위에 다시 새 도료를 덧칠하였으나, 차선을 제거하기 위해서는 차량을 장시간 통제하여야 하고, 새 도료를 덧칠하는 것 역시 도료 비용이 발생하고, 날씨에 의해 제한이 된다는 문제가 있다.Generally, the painting is done by removing the existing lane, then painting the lane with the new paint on it, or applying the new paint over the existing lane. However, to remove the lane, the vehicle should be controlled for a long time and the new paint There is also a problem that paint cost is incurred and it is limited by the weather.

<참고문헌><References>

출원번호 : 10-1999-0001826 포장도로차선 청소방법
Application number: 10-1999-0001826 How to clean the pavement lane

본 발명의 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 기존의 차선을 제거하거나 기존 차선 위에 새 도료를 덧칠하지 않고도, 차선을 새로 도색한 것과 같이 선명하게 청소하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to clean the lane cleanly, such as a new paint, without removing an existing lane or applying a new paint over an existing lane.

또한, 본 발명은 날씨에 제한 받지 않고, 저비용으로 선명하고 깨긋한 차선을 유지하는데 목적이 있다.
Further, the present invention aims to maintain clear and clean lanes at low cost without being limited by weather.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동 프레임(2)에 냉각부(10), 분사부(20), 연마부(30), 흡입부(40)가 구비된 차선의 청소 기구로서, 교반 날개(14)와 스크류(12)를 구비하고 과냉각수를 수용하는 실린더와 상기 실린더의 외주면에 배치되고 냉매가 순환하는 냉각판(15) 또는 냉매 파이프를 구비하는 냉각부(10); 상기 실린더 내부의 과냉각수를 차선 표면으로 고압으로 분사하여 오염 물질을 탈락시키는 분사부(20); 경질의 소결체(32)가 원통의 외주면 또는 원판의 하면에 구비된 탄성재(31)에 분포되어 상기 탄성재(31)의 표면으로 노출되고, 상기 탄성재(31)는 연결축(33)에 연결되며, 상기 연결축(33)는 모터에 연결되어, 상기 모터의 회전에 따라 상기 탄성재(31)가 회전하면서 차선 표면을 갈아내는 연마부(30); 진공모터와 흡입 호스를 구비하여 상기 연마부(30)에 의해 갈린 차선 표면의 미진을 흡입하고, 집진통(41)에 저장하는 흡입부(40); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a lane cleaning device including a cooling unit 10, a jetting unit 20, a polishing unit 30, and a suction unit 40 in a moving frame 2, (10) having a cylinder (14) and a screw (12) and containing a supercooled water and a cooling plate (15) or a refrigerant pipe disposed on the outer circumferential surface of the cylinder and through which the refrigerant circulates; A spraying unit 20 for spraying the supercooled water in the cylinder at a high pressure onto the lane surface to remove contaminants; The hard sintered body 32 is distributed on the outer surface of the cylinder or the elastic material 31 provided on the lower surface of the circular plate and is exposed to the surface of the elastic material 31. The elastic material 31 is applied to the connection shaft 33 And the connection shaft 33 is connected to the motor, and the polishing member 30 is rotated to rotate the elastic material 31 according to the rotation of the motor, thereby polishing the lane surface. A suction unit 40 having a vacuum motor and a suction hose to suck the dust on the surface of the cleaned lane by the polishing unit 30 and store the cleaned dust in the dust collecting tank 41; And a control unit.

또한, 상기 경질 소결체(32)는 산화알루미늄 계열의 금속 입자, 탄화티타늄 계열의 금속 입자, 초경합금 계열의 금속 입자 중 어느 하나 또는 2 이상인 것을 특징으로 한다.Further, the hard sintered body 32 is characterized by being one or more of aluminum oxide-based metal particles, titanium carbide-based metal particles, and cemented carbide-based metal particles.

또한, 상기 연결축(33)에 연결된 모터의 부하를 체크하는 부하 측정부; 측정된 부하를 표시하는 디스플레이; 측정된 부하에 따라 상기 이동 프레임(2)의 진행 속도를 조절하는 제어부; 를 더 구비하여, 차선의 연마 두께를 조절하는 것을 특징으로 한다.A load measuring unit for checking a load of a motor connected to the connecting shaft 33; A display indicative of the measured load; A controller for controlling the traveling speed of the moving frame 2 according to the measured load; So as to control the thickness of the lane of abrasion.

또한, 상기 연마부(30)는 상기 이동 프레임(2)의 하면에서 노면과의 간격을 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the polishing unit 30 is provided to adjust the distance from the bottom surface of the moving frame 2 to the road surface.

또한, 이동 프레임(2)에 냉각부(10), 분사부(20), 연마부(30), 흡입부(40)가 구비된 차선의 청소 기구로서, 교반 날개(14)와 스크류(12)를 구비하고 과냉각수를 수용하는 실린더와 상기 실린더의 외주면에 배치되고 냉매가 순환하는 냉각판(15) 또는 냉매 파이프를 구비하는 냉각부(10); 상기 실린더 내부의 과냉각수를 차선 표면으로 고압으로 분사하여 오염 물질을 탈락시키는 분사부(20); 경질의 소결체(32)가 원통의 외주면 또는 원판의 하면에 구비된 탄성재(31)에 분포되어 상기 탄성재(31)의 표면으로 노출되고, 상기 탄성재(31)는 연결축(33)에 연결되며, 상기 연결축(33)는 모터에 연결되어, 상기 모터의 회전에 따라 상기 탄성재(31)가 회전하면서 차선 표면을 갈아내는 연마부(30); 진공모터와 흡입 호스를 구비하여 상기 연마부(30)에 의해 갈린 차선 표면의 미진을 흡입하고, 집진통(41)에 저장하는 흡입부(40);를 포함하는 차선 청소 기구를 이용한 차선 청소 방법으로서, 과냉각된 물을 차선 상면에 고압으로 분사하여 차선 표면의 오염 물질을 제거하는 단계; 표면의 오염 물질이 제거된 차선에 연마부(30)가 접하면서 회전하여 차선의 표면을 갈아내는 단계; 연마가 진행된 후에는 이동 프레임(2)의 후면에 배치된 흡입부(40)에서 상기 차선 표면에서 발생한 미진을 흡입하여 집진통에 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The lid cleaning device is provided with the cooling part 10, the jetting part 20, the polishing part 30 and the suction part 40 in the moving frame 2. The lid cleaning device includes the stirring blade 14 and the screw 12, A cooling section (10) having a cylinder accommodating a supercooled water and a cooling plate (15) or a refrigerant pipe arranged on an outer circumferential surface of the cylinder and circulating the refrigerant; A spraying unit 20 for spraying the supercooled water in the cylinder at a high pressure onto the lane surface to remove contaminants; The hard sintered body 32 is distributed on the outer surface of the cylinder or the elastic material 31 provided on the lower surface of the circular plate and is exposed to the surface of the elastic material 31. The elastic material 31 is applied to the connection shaft 33 And the connection shaft 33 is connected to the motor, and the polishing member 30 is rotated to rotate the elastic material 31 according to the rotation of the motor, thereby polishing the lane surface. And a suction unit (40) provided with a vacuum motor and a suction hose to suck the dust on the surface of the cleaned lane by the polishing unit (30) and store the dust in the dust collecting container (41) Spraying supercooled water at high pressure on the lane top surface to remove contaminants on the lane surface; Polishing the surface of the lane by rotating while touching the polishing part (30) on the lane where the surface contaminants are removed; Suctioning the dust generated in the lane surface of the suction unit (40) disposed on the rear surface of the moving frame (2) and storing the dust in the dust collecting container after the polishing progresses; And a control unit.

본 발명에서는 새로 도료를 칠하지 않고도, 차선을 새로 도색한 것과 같이 선명하게 청소할 수 있다.In the present invention, it is possible to clean the lane cleanly, such as a new paint, without applying a new paint.

또한, 본 발명의 청소 기구 및 청소 방법에 의하면 날씨에 제한받지 않고, 도료 비용을 절감하면서 선명하고 깨끗한 차선을 유지할 수 있다.
Further, according to the cleaning apparatus and the cleaning method of the present invention, it is possible to maintain clear and clean lanes while reducing paint costs without being limited by the weather.

도 1은 본 발명의 청소 기구를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 냉각부의 구조를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 연마부의 구조를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 차선 청소 순서를 보여주는 개략적인 순서도이다. 1 is a schematic perspective view showing a cleaning mechanism of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of a cooling part of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the polishing portion of the present invention.
4 is a schematic flowchart showing the lane-cleaning procedure of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명은 차선 연삭 청소 기구 및 이를 이용한 청소 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 포장 도로의 노면에 표시된 차선을 청소하기 위하여, 얼음 알갱이를 분사하여 차선 상면의 오염 물질을 제거하고, 소결체가 매립된 연삭부를 이용하여 차선 표면을 연삭하는 차선 청소 기구 및 이를 이용한 청소 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a lane grinding cleaning apparatus and a cleaning method using the lane grinding cleaning apparatus. More particularly, the present invention relates to a lane grinding cleaning apparatus for cleaning a lane marked on a road surface of a pavement by spraying ice particles to remove contaminants on the lane surface, And a cleaning method using the lane cleaning apparatus.

도 1에서 보듯이, 본 발명의 청소 기구는 이동 프레임(2)에 냉각부(10)와 분사부(20), 연마부(30), 흡입부(40)를 구비한다. 이동이 가능한 프레임 내부에 상기 분사부(20), 냉각부(10), 연마부(30), 흡입부(40)가 프레임의 진행방향을 따라 순서대로 배치되며, 차선을 따라서 이동하면서 차선의 표면을 연삭, 절삭 또는 연마한다.1, the cleaning mechanism of the present invention includes a cooling unit 10, a jetting unit 20, a polishing unit 30, and a suction unit 40 in a moving frame 2. As shown in FIG. The jetting section 20, the cooling section 10, the polishing section 30 and the suction section 40 are arranged in order along the direction of the frame in the movable frame, Grinding, cutting, or polishing.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 냉각부(10)는 차선 표면의 오염 물질을 제거하기 위하여 분사되는 과냉각수를 만들고 이를 저장하는 공간이다. 구체적으로, 상기 냉각부(10)는 분사되는 과냉각수가 저장되는 실린더와 상기 실린더의 외주면에서 냉매가 순환하도록 접하는 냉각판(15) 또는 냉각 파이프를 구비하고, 상기 실린더 내부에는 모터(13)에 연결된 회전축(11)에 회전한다. 상기 회전축(11)에는 교반 날개(14)과 스크류(12)가 구비되어, 상기 교반 날개(14)에 의해 얼음이 한쪽에 뭉치지 않고 스크류(12)에 의해 일방향으로 이동하면서 액상과 혼합되도록 한다. As shown in FIG. 2, the cooling unit 10 is a space for making and storing a supercooled water jetted to remove contaminants on the lane surface. Specifically, the cooling unit 10 includes a cylinder in which supercooled water to be injected is stored, and a cooling plate 15 or a cooling pipe 15 which circulates the coolant on the outer circumferential surface of the cylinder, and a cooling pipe connected to the motor 13 And rotates on the rotary shaft 11. The rotary shaft 11 is provided with a stirring blade 14 and a screw 12 so that ice is mixed with the liquid phase while being moved in one direction by the screw 12 without being accumulated on one side by the stirring blade 14.

물 저장부(16)로부터 공급받는 실린더 내부의 물이 액상과 얼음 알갱이가 혼합된 과냉각 상태로 분사부(20)를 통해서 차선 표면에 고압으로 분사되는데, 차선 표면에 고착된 오염 물질과 얼음 알갱이가 충돌하면서 오염물질을 탈락시키거나 균열을 발생시켜 탈락을 촉진하므로, 소량의 물을 이용하면서도 차선 표면의 오염물을 제거할 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 상기 차선 표면의 연마시에 연마부(30)와 상기 차선 표면 사이의 마찰열 발생에 따라 별도로 물을 주입할 필요 없이, 상기 분사된 과냉각수로 마찰열을 줄일 수 있어, 이에 따른 작업 지연을 방지할 수 있다.The water inside the cylinder supplied from the water storage part 16 is injected into the lane surface at high pressure through the injection part 20 in a supercooled state where the liquid phase and the ice pellets are mixed. The contaminants and ice pellets It is possible to remove contaminants on the surface of the lane while using a small amount of water because the contaminants are dropped or cracks are generated due to collision. As will be described later, the frictional heat can be reduced by the injected supercooling water without the necessity of separately injecting water according to the generation of frictional heat between the polishing section 30 and the lane surface at the time of polishing the lane surface, It is possible to prevent a delay in operation.

상기 연마부(30)는 상기 냉각부(10)에서 분사된 과냉각수로 상면의 오염 물질이 제거된 차선의 표면을 연마하는데, 경질의 소결체(32)가 탄성재(31)에 분포되어 차선을 균일하게 연마한다. 구체적으로, 탄성재(31)의 표면으로 경질의 소결체(32)가 노출되되, 상기 탄성재(31)의 중점을 기준으로 방사상으로 균일하게 배치되어, 상기 탄성재(31)가 회전하면서 이동할 때, 차선의 특정 부분만 연마되는 것을 방지한다. 상기 탄성재(31)는 고무나 우레탄과 같은 탄성 물질로 이루어진 원통 또는 원판층으로서 모터에 연결되어 회전하는 연결축(33)의 하면, 즉 차선과 접하는 방향에 구비되어 상기 연결축(33)와 일체로 회전한다. The polishing unit 30 polishes the surface of the lane on which the contaminants on the upper surface have been removed by the supercooled water sprayed from the cooling unit 10. The hard sintered body 32 is distributed in the elastic material 31, Polished uniformly. Specifically, when the hard sintered body 32 is exposed to the surface of the elastic material 31, the elastic material 31 is radially uniformly arranged with respect to the center of the elastic material 31, and when the elastic material 31 moves while rotating , Thereby preventing only a specific portion of the lane from being polished. The elastic material 31 is a cylindrical or disc layer made of an elastic material such as rubber or urethane and is provided on a lower surface of a connecting shaft 33 connected to the motor and rotating, And rotates integrally.

상기 탄성재(31)는 도 1에서 보듯이, 원통형 또는 원반형일 수 있다. 이동 프레임(2)의 진행방향 전방에 배치된 원통형의 연마부(30)는 도 3에서 보듯이, 원통형의 외주면으로 경질의 소결체(32)가 노출되어 1차적으로 차선을 연삭한다. 차선의 오염 정도에 따라서 추가적인 연삭 또는 연마가 필요한 경우에는 후방에 이어 배치된 원반형의 연마부(30)를 작동시킬 수 있다. 상기 원반형의 연마부(30)는 2개 이상 구비될 수 있으며, 상하 이동이 가능하여, 불필요한 경우에는 차선과 접하지 않도록 상부로 이동하고, 차선의 오염도가 심하거나 1차 연마로 차선 표면이 거칠어진 경우에는 이를 매끄럽게 하기 위하여 하방으로 이동하여 원반형의 연마부(30)를 수평 방향으로 회전하면서 2차 연마를 진행한다. As shown in FIG. 1, the elastic material 31 may be cylindrical or disc-shaped. As shown in Fig. 3, the cylindrical polishing section 30 disposed in front of the traveling frame 2 in the traveling direction is exposed to the cylindrical outer peripheral surface of the hard sintered body 32 to primarily grind the lane. When additional grinding or polishing is required depending on the degree of contamination of the lane, the disc-shaped polishing unit 30 disposed in the rear side can be operated. Two or more disc-shaped polishing units 30 may be provided, which can be moved up and down. When unnecessary, the disc-shaped polishing unit 30 moves upward so as not to touch the lane. If the pollution degree of the lane is severe or the lane surface is rough In the case of polishing, the second polishing is performed while moving the disc-shaped polishing unit 30 horizontally by moving downward to smooth it.

상기 경질 소결체(32)는 탄성재(31)에 매몰 형성되므로 상기 탄성재(31)인 원형판의 두께 또는 원통의 지름보다 얇게 형성되는 것이 바람직하며, 다이아몬드, 루비나 사파이어와 같은 산화알루미늄 계열의 금속 입자, 티타늄과 탄소를 소결하여 얻은 탄화티타늄 계열의 금속 입자, 텅스텐에 탄소를 소결하여 얻은 초경합금 계열의 금속 입자 등을 하나 또는 2 이상 혼합하여 사용할 수 있다.Since the hard sintered body 32 is buried in the elastic material 31, it is preferably formed to be thinner than the thickness of the circular plate as the elastic material 31 or the diameter of the cylinder, and it is preferable that the hard sintered body 32 is made of a metal such as diamond, ruby or sapphire Particles, titanium-based metal particles obtained by sintering titanium and carbon, and cemented carbide-based metal particles obtained by sintering carbon in tungsten.

한편, 상기 연마부(30)는 차선의 표면만을 연삭 또는 절삭하여 차선 본래의 색상과 선명도를 되살리는 역할을 하는 것으로, 지나친 연삭 또는 절삭은 차선의 도색 주기를 짧게 할 우려가 있다. 이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 상기 연결축(33)에 연결된 모터의 부하에 따라, 연마 작업을 조절할 수 있다. 예를 들어, 차선의 연마 정도를 도색된 차선 두께 중 1mm라고 정하고 작업을 진행할 경우 연결축(33)에 연결된 모터의 부하를 측정하고, 차선을 따라 작업을 진행하면서, 모터의 부하가 일정 범위를 넘지 않도록 이동 프레임(2)의 진행 속도를 조절한다. 이와 같이 모터의 부하를 체크하기 위한 부하 측정부와 이를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이를 구비할 수 있다. 측정된 부하에 따라 이동 프레임(2)의 진행 속도를 조절할 수 있는 제어부를 구비할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the grinding unit 30 grinds or cuts only the surface of the lane to restore the original color and sharpness of the lane. In the case of excessive grinding or cutting, the lane of the lane may be shortened. In order to solve this problem, according to the present invention, the polishing operation can be controlled according to the load of the motor connected to the connection shaft 33. For example, if the degree of lane grinding is set to 1 mm of the painted lane thickness, the load of the motor connected to the connecting shaft 33 is measured and the load of the motor is controlled within a certain range The moving speed of the moving frame 2 is controlled so as not to exceed. In this manner, a load measuring unit for checking the load of the motor and a display for displaying it to the user can be provided. And a control unit for controlling the traveling speed of the moving frame 2 according to the measured load.

또한, 상기 연마부(30)는 노면의 차선과 접하도록 상기 이동 프레임(2)의 하면에 배치되는데, 상기 노면의 상태나 차선의 도색 두께에 따라, 상기 연마부(30)의 높이 즉, 노면과 연마부(30) 하단 사이의 간격을 조절할 수 있다.The polishing unit 30 is disposed on the lower surface of the moving frame 2 so as to contact the lane of the road surface. The height of the polishing unit 30, that is, And the lower end of the polishing unit 30 can be adjusted.

상기 흡입부(40)는 상기 연마부(30)에 의해 연삭 또는 절삭된 차선 표면의 미진을 흡입하는데, 진공모터와 흡입 호스를 구비하여 미진을 흡입한 후, 집진통(41)에 집진시킨다. The suction unit 40 is provided with a vacuum motor and a suction hose for suctioning dust on the lane surface that has been ground or cut by the polishing unit 30. The dust suction unit 40 sucks dust and collects the dust on the dust collecting box 41.

도 4에는 본 발명의 차선 청소 순서를 보여주는 개략적인 순서도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 4를 참고하여, 본 발명의 차선 청소 방법을 설명한다. FIG. 4 is a schematic flow chart showing the lane-cleaning procedure of the present invention. Hereinafter, the lane cleaning method of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 과냉각된 물을 차선 상면에 고압으로 분사하여 차선 표면의 오염 물질을 제거한다. 이때, 차선 상면에 과냉각수가 분사되는 방향은 이동 프레임(2)이 진행하는 방향과 일치하도록 하여, 연마가 진행된 차선 방향으로 오염 물질이 튀지 않도록 한다. (S1)First, supercooled water is sprayed on the upper surface of the lane at high pressure to remove contaminants from the surface of the lane. At this time, the direction in which the supercooling water is sprayed on the upper surface of the lane is made coincident with the direction in which the moving frame 2 advances, so that the contaminants do not splash in the lane in which the polishing progresses. (S1)

표면의 오염 물질이 제거된 차선에는 연마부(30)가 접하면서 회전하여 차선의 표면을 연삭, 절삭 또는 연마한다. 상기 연마부(30)는 원형판 형상의 탄성재와 상기 탄성재에 분포된 경질 소결체를 포함하여, 상기 경질 소결체와 접하는 차선의 표면이 연삭 또는 절삭된다. 이때, 연마부(30)를 회전 시키는 연결축(33)에 연결된 모터의 부하에 따라, 이동 프레임(2)의 진행 속도를 조절하여, 차선 표면이 지나치게 절삭되지 않도록 하는 것이 바람직하다. (S2) 또한, 한 번의 연마로 차선의 오염 물질이 완벽하게 제거되지 않거나, 차선 표면을 매끄럽게 하기 위해 추가적인 연마가 필요할 경우에는 이동 프레임(2)의 후방에 연결된 또 다른 연마부(30)를 하방으로 이동하여 추가 연마를 진행할 수 있다. (S3)In the lane where the pollutants on the surface are removed, the polisher 30 rotates while touching the polisher 30 to grind, cut or polish the surface of the lane. The polishing section 30 includes a circular plate-shaped elastic material and a hard sintered body distributed in the elastic material, and the surface of the lane in contact with the hard sintered body is ground or cut. At this time, it is preferable that the traveling speed of the moving frame 2 is adjusted according to the load of the motor connected to the connecting shaft 33 for rotating the polishing unit 30 so that the lane surface is not cut too much. (S2) Further, when another pollution is not completely removed by one polishing or when additional polishing is required to smooth the lane surface, another polishing portion 30 connected to the rear of the moving frame 2 is moved downward So that further polishing can be performed. (S3)

연마가 진행된 후에는 이동 프레임(2)의 후면에 배치된 흡입부(40)에서 상기 차선 표면을 연마하면서 발생한 미진을 흡입하여 집진통(41)에 저장한다. (S4)
After the polishing process, the suction port 40 disposed on the rear surface of the moving frame 2 sucks up dust generated while polishing the lane surface and stores the dust in the dust collecting container 41. [ (S4)

1 : 차선청소 기구 2 : 이동프레임
10 : 냉각부 11 : 회전축
12 : 스크류 13 : 모터
14 : 교반 날개 15 : 냉각판
16 : 물 저장부 20 : 분사부
30 : 연마부 31 : 탄성재
32 : 소결체 33 : 연결축
40 : 흡입부 41 : 집진통1: Lane cleaning device 2: Moving frame
10: Cooling section 11:
12: screw 13: motor
14: stirring blade 15: cooling plate
16: water storage part 20:
30: polishing section 31: elastic material
32: sintered body 33: connecting shaft
40: suction part 41: dust collecting box

Claims (5)

이동 프레임(2)에 냉각부(10), 분사부(20), 연마부(30), 흡입부(40)가 구비된 차선의 청소 기구로서,
교반 날개(14)와 스크류(12)를 구비하고 과냉각수를 수용하는 실린더와 상기 실린더의 외주면에 배치되고 냉매가 순환하는 냉각판(15) 또는 냉매 파이프를 구비하는 냉각부(10);
상기 실린더 내부의 과냉각수를 차선 표면으로 고압으로 분사하여 오염 물질을 탈락시키는 분사부(20);
경질의 소결체(32)가 원통의 외주면 또는 원판의 하면에 구비된 탄성재(31)에 분포되어 상기 탄성재(31)의 표면으로 노출되고, 상기 탄성재(31)는 연결축(33)에 연결되며, 상기 연결축(33)는 모터에 연결되어, 상기 모터의 회전에 따라 상기 탄성재(31)가 회전하면서 차선 표면을 갈아내는 연마부(30);
진공모터와 흡입 호스를 구비하여 상기 연마부(30)에 의해 갈린 차선 표면의 미진을 흡입하고, 집진통(41)에 저장하는 흡입부(40);
를 포함하는 차선 청소 기구.
A lane cleaning device having a cooling section (10), a jetting section (20), a polishing section (30), and a suction section (40)
A cooling section (10) having a stirring blade (14) and a screw (12) and accommodating a supercooled water; a cooling section (15) or a coolant pipe arranged on an outer circumferential surface of the cylinder and circulating the coolant;
A spraying unit 20 for spraying the supercooled water in the cylinder at a high pressure onto the lane surface to remove contaminants;
The hard sintered body 32 is distributed on the outer surface of the cylinder or the elastic material 31 provided on the lower surface of the circular plate and is exposed to the surface of the elastic material 31. The elastic material 31 is applied to the connection shaft 33 And the connection shaft 33 is connected to the motor, and the polishing member 30 is rotated to rotate the elastic material 31 according to the rotation of the motor, thereby polishing the lane surface.
A suction unit 40 having a vacuum motor and a suction hose to suck the dust on the surface of the cleaned lane by the polishing unit 30 and store the cleaned dust in the dust collecting tank 41;
The lane cleaning device comprising:
제1항에 있어서,
상기 경질 소결체(32)는 산화알루미늄 계열의 금속 입자, 탄화티타늄 계열의 금속 입자, 초경합금 계열의 금속 입자 중 어느 하나 또는 2 이상인 것을 특징으로 하는 차선 청소 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the hard sintered body (32) is one or more of aluminum oxide-based metal particles, titanium carbide-based metal particles, and cemented carbide-based metal particles.
제1항에 있어서,
상기 연결축(33)에 연결된 모터의 부하를 체크하는 부하 측정부;
측정된 부하를 표시하는 디스플레이;
측정된 부하에 따라 상기 이동 프레임(2)의 진행 속도를 조절하는 제어부;
를 더 구비하여, 차선의 연마 두께를 조절하는 것을 특징으로 하는 차선 청소 기구.
The method according to claim 1,
A load measuring unit for checking a load of a motor connected to the connecting shaft 33;
A display indicative of the measured load;
A controller for controlling the traveling speed of the moving frame 2 according to the measured load;
Wherein the lane cleaning mechanism adjusts the lapping thickness of the lane.
제1항에 있어서,
상기 연마부(30)는 상기 이동 프레임(2)의 하면에서 노면과의 간격을 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차선 청소 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the polishing unit (30) is provided so as to adjust the distance from the bottom surface of the moving frame (2) to the road surface.
이동 프레임(2)에 냉각부(10), 분사부(20), 연마부(30), 흡입부(40)가 구비된 차선의 청소 기구로서, 교반 날개(14)와 스크류(12)를 구비하고 과냉각수를 수용하는 실린더와 상기 실린더의 외주면에 배치되고 냉매가 순환하는 냉각판(15) 또는 냉매 파이프를 구비하는 냉각부(10); 상기 실린더 내부의 과냉각수를 차선 표면으로 고압으로 분사하여 오염 물질을 탈락시키는 분사부(20); 경질의 소결체(32)가 원통의 외주면 또는 원판의 하면에 구비된 탄성재(31)에 분포되어 상기 탄성재(31)의 표면으로 노출되고, 상기 탄성재(31)는 연결축(33)에 연결되며, 상기 연결축(33)는 모터에 연결되어, 상기 모터의 회전에 따라 상기 탄성재(31)가 회전하면서 차선 표면을 갈아내는 연마부(30); 진공모터와 흡입 호스를 구비하여 상기 연마부(30)에 의해 갈린 차선 표면의 미진을 흡입하고, 집진통(41)에 저장하는 흡입부(40);를 포함하는 차선 청소 기구를 이용한 차선 청소 방법으로서,
과냉각된 물을 차선 상면에 고압으로 분사하여 차선 표면의 오염 물질을 제거하는 단계;
표면의 오염 물질이 제거된 차선에 연마부(30)가 접하면서 회전하여 차선의 표면을 갈아내는 단계;
연마가 진행된 후에는 이동 프레임(2)의 후면에 배치된 흡입부(40)에서 상기 차선 표면에서 발생한 미진을 흡입하여 집진통에 저장하는 단계;
를 포함하는 차선 청소 방법.
A lane cleaning apparatus having a cooling section 10, a jetting section 20, a polishing section 30 and a suction section 40 in a moving frame 2 is provided with a stirring blade 14 and a screw 12 A cooling section (10) having a cylinder accommodating a supercooled water and a cooling plate (15) or a refrigerant pipe arranged on the outer circumferential surface of the cylinder and circulating the refrigerant; A spraying unit 20 for spraying the supercooled water in the cylinder at a high pressure onto the lane surface to remove contaminants; The hard sintered body 32 is distributed on the outer surface of the cylinder or the elastic material 31 provided on the lower surface of the circular plate and is exposed to the surface of the elastic material 31. The elastic material 31 is applied to the connection shaft 33 And the connection shaft 33 is connected to the motor, and the polishing member 30 is rotated to rotate the elastic material 31 according to the rotation of the motor, thereby polishing the lane surface. And a suction unit (40) provided with a vacuum motor and a suction hose to suck the dust on the surface of the cleaned lane by the polishing unit (30) and store the dust in the dust collecting container (41) As a result,
Spraying the supercooled water at an elevated pressure on the upper surface of the lane to remove contaminants on the surface of the lane;
Polishing the surface of the lane by rotating while touching the polishing part (30) on the lane where the surface contaminants are removed;
Suctioning the dust generated in the lane surface of the suction unit (40) disposed on the rear surface of the moving frame (2) and storing the dust in the dust collecting container after the polishing progresses;
The lane cleaning method comprising:
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