KR20150112334A

KR20150112334A - Attaching and detaching sensor for lighting and lighting controller using the same

Info

Publication number: KR20150112334A
Application number: KR1020140036268A
Authority: KR
Inventors: 김회민; 정광현; 김상유; 조홍현
Original assignee: 한국광기술원
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2015-10-07

Abstract

The present invention is to provide: a sensor module having a detachable form so as to be easily installed in a lighting device, which is completely installed; a detachable sensor for lighting capable of controlling dimming by using the sensor module and setting a dimming control value by a user; and a lighting control device using the same. To this end, the lighting control device using the detachable sensor for lighting comprises: a lighting module which is mounted between an SMPS for providing power and a light source part for emitting light, supplies power to one or more sensor modules, installed in the lighting device, by being connected to the sensor modules, and analyzes information transmitted from the sensor modules and outputs a control signal to the light source part according to a predetermined dimming control value; and sensor modules which are detachably installed in the lighting device, detect at least one piece of information among illumination, luminance, existence of an object, and sound, and output the information to the lighting module. Therefore, the present invention: is easy to be installed in the lighting device which is completely installed, and thus can be installed in accordance with the type and the number of the sensors desired by a user; and enables the user to set the dimming control value by installing the sensor modules having a detachable form.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an illumination /

본 발명은 조명용 탈부착 센서와 이를 이용한 조명 제어 장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 이미 설치가 완료된 조명기구에 장착이 용이하도록 탈부착 거치 형태의 센서모듈과 그 센서모듈을 이용한 디밍 제어와 사용자에 의한 디밍 제어값의 설정이 가능한 조명용 탈부착 센서 및 이를 이용한 조명 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a detachable sensor for illumination and an illumination control device using the detachable sensor. More specifically, the present invention relates to a detachable mounting type sensor module, a dimming control using the sensor module, And a lighting control device using the same.

일반적으로, 실내 또는 실외의 광고물 또는 간판 등에 설치되어 주간 또는 야간에 이미지를 식별할 수 있도록 여러 가지 조명장치들이 사용되고 있다. 2. Description of the Related Art Generally, various lighting devices are installed in indoor or outdoor advertisements or signboards to identify images during daytime or nighttime.

이러한 조명장치들은 필라멘트 전구, 형광등, 네온사인 또는 엘이디(Light Emitting Diode: LED)를 사용하고 있으며, 특히 LED를 이용한 조명장치는 LED의 수명이 반영구적이고 가격이 저렴하며, 전력소비가 적은 장점을 가지고 있어 그 사용이 점차 증가하고 있는 추세이다.These lighting devices use a filament bulb, a fluorescent lamp, a neon sign or an LED (Light Emitting Diode: LED). Particularly, the lighting device using the LED has a merit that the lifetime of the LED is semi-permanent, There is a trend of increasing use.

이러한 LED 소자는 p형과 n형의 반도체의 접합으로 이루어져 있으며, 전압을 가하면 전자(electron)와 정공(hole)의 결합으로 반도체의 밴드갭(bandgap)에 해당하는 에너지를 빛의 형태로 방출하는 일종의 광전자 소자이다.These LED devices are made up of p-type and n-type semiconductor junctions. When a voltage is applied, the energy corresponding to the bandgap of the semiconductor is emitted in the form of light by the combination of electrons and holes It is a kind of optoelectronic device.

최근에는 다양한 색상의 LED가 개발되어 천연색의 디스플레이가 가능하여 옥외용 대형 전광판이나, 교통신호등, 자동차 계기판, 가전제품, 네온 간판, 의료장비, 경고 및 유도등과 같은 다양한 곳에 적용되고 있다.In recent years, LEDs of various colors have been developed to enable display of full color, and are being applied to a variety of applications such as a large outdoor signboard, a traffic light, an automobile instrument panel, a home appliance, a neon sign, medical equipment, warning and guidance.

또한, LED 조명장치는 기존의 백열등이나 형광등에 비해 약 10% 내지 15%정도의 낮은 전력소모와 100,000 시간 이상의 반영구적인 수명, 환경 친화적인 특성을 가짐으로 인해 조명기구로서도 각광을 받고 있다.In addition, the LED lighting device has been attracting attention as a lighting device because it has a power consumption of about 10% to 15% lower than that of a conventional incandescent lamp or a fluorescent lamp, a semi-permanent lifetime of 100,000 hours or more, and environmentally friendly characteristics.

도 1은 일반적인 LED 조명기구의 구성을 나타낸 도면으로서, 조명기구(10)는 전원을 공급하는 SMPS(11)와, 온/오프 동작을 제어하는 신호를 출력하는 제어부(12)와, 상기 제어부(12)에서 출력되는 제어신호에 따라 빛을 출력하는 다수의 LED로 이루어진 광원부(13)를 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a general LED lighting apparatus. The lighting apparatus 10 includes an SMPS 11 for supplying power, a control unit 12 for outputting a signal for controlling ON / OFF operation, And a light source unit 13 composed of a plurality of LEDs for outputting light according to a control signal output from the light source unit 12.

그러나 종래의 조명기구(10)는 단순히 온/오프 기능만 있어서 불필요한 전력을 낭비하는 문제점이 있었다.However, the conventional lighting apparatus 10 has a problem in that unnecessary power is wasted merely by an on / off function.

한국 공개특허 제10-2012-0087396호(발명의 명칭: LED 조명장치)에는 인체의 감지를 통해 사람이 없을 경우 일부 조명은 점등하고, 나머지 조명은 50% 디밍하여 전력 소모를 줄이도록 한 LED 조명장치가 제안되었다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0087396 (entitled "LED illumination device") discloses an LED lighting device in which some lights are turned on in the absence of a person and the remaining lights are dimmed by 50% A device has been proposed.

즉 도 2와 같이 조명기구(20)는 전원을 공급하는 SMPS(21)와, 온/오프 동작을 제어하는 신호를 출력하는 제어부(22)와, 상기 제어부(22)에서 출력되는 제어신호에 따라 빛을 출력하는 다수의 LED로 이루어진 광원부(23)와, 실내에 사람이 있는지 여부를 검출하는 센서부(24)를 포함하여 구성되며, 상기 센서부(24)가 출력하는 신호에 따라 상기 제어부(22)가 온/오프 신호를 광원부(23)로 출력하도록 구성되고, 상기 센서부(24)의 출력에 따라 디밍 제어가 이루어지도록 한다. 2, the lighting apparatus 20 includes an SMPS 21 for supplying power, a control unit 22 for outputting a signal for controlling the on / off operation, and a control unit 22 for controlling the ON / A light source unit 23 including a plurality of LEDs for outputting light and a sensor unit 24 for detecting presence or absence of a person in the room. The sensor unit 24 is connected to the control unit 22 outputs an on / off signal to the light source unit 23, so that dimming control is performed in accordance with the output of the sensor unit 24.

그러나 이러한 종래의 조명기구는 내부에 센서를 포함한 일체형으로 구성되어 센서가 설치되지 않은 조명기구는 디밍 제어 등을 수행할 수 없는 문제점이 있다.However, such a conventional lighting apparatus has a built-in type including a sensor inside, and a lighting apparatus without a sensor can not perform dimming control or the like.

또한, 종래의 센서 일체형 조명기구는 미리 설정된 제어값에 따라 디밍 제어가 이루어지므로 사용자가 원하는 실제 밝기와 다를 수 있는 문제점이 있고, 사용자가 원하는 밝기로 디밍 제어값을 변경하여 설정하지 못하는 문제점이 있다.
In addition, the conventional sensor integrated type lighting apparatus has a problem that the dimming control is performed according to a preset control value, and thus may differ from the actual brightness desired by the user, and the dimming control value can not be changed and set to a brightness desired by the user .

한국 공개특허 제10-2012-0087396호Korean Patent Publication No. 10-2012-0087396

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이미 설치가 완료된 조명기구에 장착이 용이하도록 탈부착 거치 형태의 센서모듈과 그 센서모듈을 이용한 디밍 제어와 사용자에 의한 디밍 제어값의 설정이 가능한 탈부착 센서를 갖는 조명 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve this problem, the present invention has a detachable mounting type sensor module, a dimming control module using the sensor module, and a detachable sensor capable of setting a dimming control value by a user An object of the present invention is to provide a lighting control device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전원을 공급하는 SMPS와 빛을 출력하는 광원부 사이에 설치되고, 조명기구에 설치된 적어도 하나 이상의 센서모듈이 연결되어 상기 센서모듈로 전원이 공급되도록 하며, 상기 센서모듈로부터 전송되는 정보를 분석하여 미리 설정된 디밍 제어값에 따라 상기 광원부로 제어신호를 출력하는 점등모듈; 및 상기 조명기구에 탈부착 가능하게 설치되고, 조도, 휘도, 물체의 유무, 음향 중 적어도 하나의 정보를 검출하여 상기 점등모듈로 출력하는 센서모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a light emitting diode (LED) comprising: a light source for emitting light; at least one sensor module provided in a lighting device is connected to supply power to the sensor module; A light module for analyzing information transmitted from the module and outputting a control signal to the light source unit according to a preset dimming control value; And a sensor module detachably installed in the lighting device, for detecting at least one of illumination, brightness, presence of an object, and sound, and outputting the detected information to the lighting module.

또한, 본 발명은 상기 점등모듈이 미리 설정된 디밍 제어값에 따라 상기 광원부로 제어신호를 출력하면, 사용자가 입력하는 디밍 설정 정보를 검출하여 상기 점등모듈로 제공하는 스위치부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a switch unit for detecting dimming setting information input by the user and providing the dimming setting information to the lighting module when the lighting module outputs a control signal to the light source unit according to a preset dimming control value .

또한, 본 발명에 따른 상기 스위치부는 벽부 스위치, 버튼 스위치, 다이얼 스위치 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Further, the switch unit according to the present invention is any one of a wall switch, a button switch, and a dial switch.

또한, 본 발명에 따른 상기 점등모듈은 조명기구의 SMPS와 연결하는 전원 커넥터; 상기 센서모듈과 연결하는 접속 커넥터; 상기 접속 커넥터를 통해 연결된 센서모듈로 전원이 공급되도록 하고, 상기 센서모듈로부터 전송되는 정보를 분석하여 미리 설정된 디밍 제어값과 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 광원부의 광량을 제어하는 신호를 출력하는 센서/점등 제어부; 및 상기 조명기구의 광원부와 연결하는 광원 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the lighting module according to the present invention includes: a power connector for connecting to the SMPS of the lighting device; A connection connector for connecting with the sensor module; A sensor for outputting a signal for controlling the amount of light of the light source unit according to a result of the comparison; and a power supply unit for supplying power to the sensor module connected through the connection connector, analyzing information transmitted from the sensor module, / Lighting control unit; And a light source connector connected to the light source of the lighting device.

또한, 본 발명에 따른 상기 점등모듈은 상기 센서모듈에서 전송된 정보와, 스위치부에서 입력된 디밍 설정 정보를 네트워크를 통해 연결된 관리 서버로 전송하고, 상기 관리 서버로부터 전송되는 제어 신호를 수신하여 상기 센서/점등 제어부로 출력하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The lighting module according to the present invention transmits the information transmitted from the sensor module and the dimming setting information input from the switch unit to a management server connected through a network, receives a control signal transmitted from the management server, And a communication section for outputting the signal to the sensor / lighting control section.

또한, 본 발명에 따른 상기 센서/점등 제어부는 스위치부에서 디밍 설정 정보가 입력되면, 상기 입력된 디밍 설정 정보에 따라 설정된 디밍 제어값의 보정 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 보정한 디밍 제어값으로 광원부의 광량이 제어되도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.When the dimming setting information is inputted in the switch unit, the sensor / lighting controller according to the present invention determines whether or not the dimming control value set according to the inputted dimming setting information is corrected, and controls the dimming control based on the determined result And outputs a control signal so that the light amount of the light source unit is controlled by the value of the light source unit.

또한, 본 발명은 조명용 센서모듈로서, 점등모듈로부터 전원이 공급되도록 하고 검출된 정보가 상기 점등모듈로 전송되도록 연결하는 복수의 센서 커넥터와, 조도, 휘도, 물체의 유무, 음향 중 적어도 하나의 정보를 검출하여 상기 점등모듈로 출력하는 센싱부를 수납하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징이 조명기구의 임의의 위치에 부착 및 고정되도록 부착수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensor module for illumination, comprising: a plurality of sensor connectors for supplying power from a lighting module and connecting detected information to the lighting module; and at least one of illumination, And a housing for housing a sensing part for detecting the light emitted from the lighting module and outputting the sensed light to the lighting module, wherein the housing further comprises attachment means for attaching and fixing the housing to an arbitrary position of the lighting device.

또한, 본 발명에 따른 상기 부착수단은 하우징의 일측에 설치되어 센서모듈이 조명기구의 임의의 위치에 부착되어 고정되도록 지지하는 자석, 리벳, 브래킷 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.The attachment means according to the present invention is characterized in that the attachment means is at least one of a magnet, a rivet and a bracket which is installed on one side of the housing and supports the sensor module to be attached and fixed at an arbitrary position of the lighting device.

또한, 본 발명에 따른 상기 하우징은 일측으로 돌출되어 이웃한 센서모듈의 삽입홈에 결합하는 삽입부; 및 상기 하우징의 타측에 이웃한 센서모듈의 삽입부가 결합되도록 수용홈을 형성한 삽입홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the housing according to the present invention includes: an insertion part protruded to one side and coupled to an insertion groove of a neighboring sensor module; And an insertion groove formed on the other side of the housing to receive the insertion portion of the adjacent sensor module.

또한, 본 발명에 따른 상기 하우징은 상기 삽입부로부터 돌출되어 이웃한 센서모듈의 걸림홈과 치합하는 걸림돌기; 및 상기 삽입홈에 형성되어 이웃한 센서모듈의 걸림돌기와 치합하는 걸림홈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the housing according to the present invention may include a latching protrusion protruded from the insertion portion and engaged with a latching groove of a neighboring sensor module. And a latching groove formed in the insertion groove and mating with a latching protrusion of a neighboring sensor module.

또한, 본 발명에 따른 상기 하우징은 일측에 탈착 가능하게 설치되고, 하우징의 일측으로 돌출된 체결홈부 또는 체결부가 보호되도록 덮는 덮개부; 및 상기 하우징의 일측에 형성되어 이웃한 센서모듈과 결합하는 체결홈부 또는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing according to the present invention may include a lid part detachably installed on one side of the housing, a lid part protruding to one side of the housing or covering the fastening part to protect the fastening part; And a fastening groove or fastening part formed at one side of the housing to engage with a neighboring sensor module.

또한, 본 발명에 따른 상기 하우징은 하우징의 일부가 분할되고, 상기 분할된 하우징의 일부가 회전 가능하도록 지지하는 힌지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing according to the present invention is characterized in that the housing further includes a hinge that divides a part of the housing and supports a part of the divided housing so as to be rotatable.

또한, 본 발명에 따른 상기 하우징은 3개 이상의 선분으로 둘러싸인 다각형상, 반원형상, 원형상 중 어느 하나의 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Further, the housing according to the present invention is characterized by being formed in any one of a polygonal shape, a semicircular shape, and a circular shape surrounded by three or more line segments.

본 발명은 이미 설치가 완료된 조명 기구에 장착이 용이하여 사용자가 조립을 원하는 센서의 종류와 개수에 따라 설치할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that it can be installed in a lighting apparatus that has already been installed and can be installed according to the type and number of sensors desired by the user.

또한, 본 발명은 탈부착 거치 형태의 센서모듈을 설치하여 사용자에 의한 조명기구의 디밍 제어값 설정이 가능한 장점이 있다.
In addition, the present invention is advantageous in that a dimming control value of a lighting device can be set by a user by installing a detachable mounting type sensor module.

도 1 은 일반적인 LED 조명기구의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 종래 기술에 따른 센서 일체형 조명기구의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 조명용 탈부착 센서와 이를 이용한 조명 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 4 는 도 3에 따른 조명용 탈부착 센서를 이용한 조명 제어 장치의 점등모듈을 나타낸 블록도.
도 5 는 도 3에 따른 조명용 탈부착 센서의 센서모듈을 나타낸 블록도.
도 6 은 도 5에 따른 센서모듈의 제 1 실시예를 나타낸 사시도.
도 7 은 도 6에 따른 센서모듈의 사용 상태를 나타낸 사시도.
도 8 은 도 5에 따른 센서모듈의 제 2 실시예를 나타낸 사시도.
도 9 는 도 8에 따른 센서모듈의 사용 상태를 나타낸 예시도.
도 10 은 도 5에 따른 센서모듈의 제 3 실시예를 나타낸 사시도.
도 11 은 도 10에 따른 센서모듈의 사용 상태를 나타낸 예시도.
도 12 는 도 5에 따른 센서모듈의 제 4 실시예를 나타낸 사시도.
도 13 은 도 12에 따른 센서모듈의 사용 상태를 나타낸 예시도.1 is a block diagram showing a configuration of a general LED lighting apparatus.
2 is a block diagram showing a configuration of a sensor integrated type lighting apparatus according to the related art.
3 is a block diagram showing a configuration of a detachable illumination sensor and a lighting control device using the same according to the present invention.
4 is a block diagram showing a lighting module of a lighting control apparatus using the detachment sensor for illumination according to Fig.
Fig. 5 is a block diagram showing the sensor module of the detachable illumination sensor according to Fig. 3; Fig.
6 is a perspective view showing a first embodiment of the sensor module according to Fig.
FIG. 7 is a perspective view showing the use state of the sensor module according to FIG. 6;
FIG. 8 is a perspective view showing a second embodiment of the sensor module according to FIG. 5; FIG.
Fig. 9 is an exemplary view showing the use state of the sensor module according to Fig. 8; Fig.
FIG. 10 is a perspective view showing a third embodiment of the sensor module according to FIG. 5; FIG.
11 is an exemplary view showing a use state of the sensor module according to Fig.
FIG. 12 is a perspective view showing a fourth embodiment of the sensor module according to FIG. 5; FIG.
13 is an exemplary view showing a use state of the sensor module according to Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 탈부착 센서를 갖는 조명 제어 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a lighting control apparatus having a detachable sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 조명용 탈부착 센서와 이를 이용한 조명 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 3에 따른 조명용 탈부착 센서를 이용한 조명 제어 장치의 점등모듈을 나타낸 블록도이며, 도 5는 도 3에 따른 조명용 탈부착 센서의 센서모듈을 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a detachable sensor for illumination according to the present invention and a lighting control device using the same. FIG. 4 is a block diagram showing a lighting module of the lighting control device using the detachment sensor for illumination according to FIG. 3 is a block diagram showing a sensor module of the detachable illumination sensor according to Fig.

도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 조명용 탈부착 센서를 이용한 조명 제어 장치는 이미 설치가 완료된 조명기구에 장착이 용이하여 사용자가 조립을 원하는 센서의 종류와 개수에 따라 설치할 수 있고, 사용자에 의한 조명기구의 디밍 제어값 설정이 가능하도록 점등모듈(100)과, 센서모듈(200)과, 스위치부(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 5, the lighting control device using the detachable illumination sensor according to the present invention can be installed in a lighting device that has already been installed, and can be installed according to the type and number of sensors desired to be assembled by a user. A lighting module 100, a sensor module 200, and a switch unit 300 so that a dimming control value of a lighting device can be set by a user.

상기 점등모듈(100)은 실내의 천장 또는 실외에 이미 설치가 완료되고, 디밍 제어에 의한 광량 조절이 이루어지지 못하는 조명기구(400)에 장착되어 상기 조명기구(400)가 디밍 제어에 의한 동작이 이루어지도록 동작 제어신호를 출력하는 구성으로서, 상기 조명기구(400)에서 전원을 공급하는 SMPS와 빛을 출력하는 광원부 사이에 설치되며, 상기 조명기구(400)에 설치된 적어도 하나 이상의 센서모듈(200)이 연결되어 상기 센서모듈(200)로 전원이 공급되도록 하며, 상기 센서모듈(200)로부터 전송되는 정보를 분석하여 미리 설정된 디밍 제어값에 따라 상기 광원부로 제어신호를 출력하고, 전원 커넥터(110)와, 접속 커넥터(120)와, 센서/점등 제어부(130)와, 광원 커넥터(140)와, 통신부(150)를 포함하여 구성된다.The lighting module 100 is installed in a lighting device 400 that is already installed in the ceiling or outside of the room and can not adjust the light amount by the dimming control so that the lighting device 400 operates by dimming control At least one sensor module 200 installed between the SMPS for supplying power from the lighting device 400 and the light source for outputting light and provided in the lighting device 400, And outputs the control signal to the light source unit according to a predetermined dimming control value. The power source connector 110 is connected to the power source connector 110, A light source connector 140, and a communication unit 150. The light source connector 140 and the communication connector 150 are electrically connected to each other through the connector 120, the sensor / lighting control unit 130,

상기 전원 커넥터(110)는 조명기구(400)의 SMPS와 점등모듈(100)이 케이블(미도시)을 통해 연결되도록 하고, 상기 점등모듈(100)과 연결되는 센서모듈(200)과, 상기 점등모듈(100)에 의해 동작이 제어되는 광원부로 전원이 공급되도록 한다.The power supply connector 110 includes a sensor module 200 connected to the lighting module 100 so that the lighting module 400 and the lighting module 100 are connected to each other through a cable (not shown) So that power is supplied to the light source unit whose operation is controlled by the module 100.

상기 접속 커넥터(120)는 점등모듈(100)과 센서모듈(200)이 케이블(미도시)을 통해 연결되도록 하고, 전원 커넥터(110)를 통해 공급되는 전원이 상기 센서모듈(200)로 공급되도록 하며, 상기 센서모듈(200)로부터 출력되는 정보가 센서/점등 제어부(130)로 전송되도록 한다.The connection connector 120 may be configured such that the lighting module 100 and the sensor module 200 are connected through a cable and the power supplied through the power connector 110 is supplied to the sensor module 200 And the information output from the sensor module 200 is transmitted to the sensor / lighting controller 130.

또한, 상기 접속 커넥터(120)는 복수의 센서모듈(200)과 연결될 수 있도록 제 1 접속 커넥터(121)와, 제 2 접속 커넥터(122)를 포함하여 구성되고, 상기 제 1 및 제 2 접속 커넥터(121, 122)는 연결된 센서모듈(200)로 전원 공급과 상기 센서모듈(200)이 검출한 정보들을 수신할 수 있도록 전원 커넥터와 신호 커넥터로 이루어진다. The connection connector 120 includes a first connection connector 121 and a second connection connector 122 so as to be connected to the plurality of sensor modules 200, (121, 122) are composed of a power connector and a signal connector to supply power to the connected sensor module (200) and receive information detected by the sensor module (200).

본 실시예에서는 2개의 접속 커넥터를 실시예로 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 다수개의 접속 커넥터가 설치되도록 변경하여 구성할 수도 있다. In the present embodiment, two connection connectors have been described as an embodiment, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of connection connectors may be provided.

상기 센서/점등 제어부(130)는 조명기구(400)에 설치된 광원부의 온/오프 제어와 상기 광원부의 밝기를 조절하는 디밍 제어가 이루어지도록 동작을 제어하는 구성으로서, 전원 커넥터(110)를 통해 전원이 공급되면, 접속 커넥터(120)로 연결된 센서모듈(200)로 상기 전원이 공급되도록 하고, 상기 센서모듈(200)로부터 전송되는 정보를 분석하여 미리 설정된 디밍 제어값과 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 광원부의 광량을 제어하는 디밍 제어 신호를 출력한다.The sensor / lighting control unit 130 controls the ON / OFF control of the light source unit installed in the lighting device 400 and the dimming control for adjusting the brightness of the light source unit. The power is supplied to the sensor module 200 connected to the connection connector 120 and the information transmitted from the sensor module 200 is analyzed and compared with a preset dimming control value, And outputs a dimming control signal for controlling the light amount of the light source unit.

또한, 상기 센서/점등 제어부(130)는 스위치부(300)에서 디밍 제어값을 변경하거나 또는 유지하기 위한 디밍 설정 정보가 입력되면, 상기 입력된 디밍 설정 정보에 따라 현재 설정된 디밍 제어값의 보정 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 디밍 제어값의 보정이 결정되면, 상기 보정된 디밍 제어값으로 광원부의 광량이 제어되도록 디밍 제어 신호를 출력한다.When the dimming setting information for changing or maintaining the dimming control value is input in the switch unit 300, the sensor / lighting controller 130 determines whether the dimming control value currently set according to the inputted dimming setting information is corrected And outputs a dimming control signal to control the light amount of the light source unit based on the corrected dimming control value when the dimming control value is determined according to the determination result.

즉 상기 센서/점등 제어부(130)는 스위치부(300)를 통해 디밍 제어값의 변경이 요청되면, 상기 스위치부(300)를 통해 입력되는 디밍 설정 정보 즉 현재 설정된 디밍 제어값에서 가감되는 보정 정보를 검출하여 현재 설정된 디밍 제어값에 반영하고, 상기 보정 정보가 반영된 디밍 제어값에 따라 광원부의 광량이 제어되도록 디밍 제어 신호를 출력하며, 상기 보정 정보가 반영된 디밍 제어값의 설정이 완료되면 상기 보정이 완료된 디밍 제어값을 메모리(미도시)에 저장한다.That is, when the dimming control value is requested to be changed through the switch unit 300, the sensor / lighting controller 130 receives the dimming setting information input through the switch unit 300, that is, And outputs the dimming control signal so that the light amount of the light source unit is controlled according to the dimming control value reflecting the correction information. When the setting of the dimming control value reflecting the correction information is completed, And stores the completed dimming control value in a memory (not shown).

또한, 상기 센서/점등 제어부(130)는 광원부의 온/오프 여부, 현재 설정된 디밍 제어값, 또는 보정된 디밍 제어값을 통신부(150)를 통해 네트워크로 연결된 관리 서버(미도시)로 전송하고, 상기 관리 서버로부터 전송되는 조명기구(400)의 동작 신호에 따라 온/오프 또는 디밍 제어되도록 동작 신호를 출력한다.The sensor / lighting controller 130 transmits the on / off state of the light source unit, the currently set dimming control value or the corrected dimming control value to the management server (not shown) connected to the network through the communication unit 150, And outputs an operation signal to be turned on / off or dimmed according to an operation signal of the lighting device 400 transmitted from the management server.

상기 광원 커넥터(140)는 점등모듈(100)과 광원부가 케이블(미도시) 등을 통해 연결되도록 하고, 상기 점등모듈(100)에서 출력되는 광원부의 온/오프와 디밍 제어를 위한 동작 신호와, 전원이 상기 광원부로 출력되도록 한다.The light source connector 140 connects the lighting module 100 and the light source unit via a cable and outputs an operation signal for on / off and dimming control of the light source unit output from the lighting module 100, And power is outputted to the light source unit.

상기 통신부(150)는 센서/점등 제어부(130)가 출력하는 센서모듈(200)에서 전송된 정보와 스위치부(300)에서 입력된 디밍 설정 정보를 네트워크를 통해 연결된 관리 서버로 전송되도록 하고, 상기 관리 서버로부터 전송되는 조명기구(400)의 동작 제어 신호를 수신하여 상기 센서/점등 제어부(130)로 출력한다.The communication unit 150 transmits the information transmitted from the sensor module 200 output from the sensor / lighting control unit 130 and the dimming setting information input from the switch unit 300 to a management server connected through a network, And receives the operation control signal of the lighting device 400 transmitted from the management server and outputs the received operation control signal to the sensor /

상기 센서모듈(200)은 이미 설치가 완료된 조명기구(400)에 탈부착 가능하게 장착되어 조도, 휘도, 물체의 유무, 음향 중 적어도 하나의 정보를 검출하여 출력하는 구성으로서, 센서 커넥터(201)와, 센싱부(202)와, 하우징(210)과, 부착부(240)와 브래킷(260) 등의 부착수단을 포함하여 구성된다.The sensor module 200 is detachably mounted to the already installed lighting device 400 and detects and outputs at least one of information of illuminance, brightness, presence of an object, and sound. The sensor module 200 includes a sensor connector 201, A sensing unit 202, a housing 210, and attachment means such as an attachment unit 240 and a bracket 260.

상기 센서 커넥터(201)는 하우징(210)에 설치되고, 점등모듈(100)과 센서모듈(200)이 케이블(미도시) 등을 통해 연결되도록 하여 점등모듈(100)로부터 공급되는 전원이 센서모듈(200)로 공급되도록 하고, 상기 센서모듈(200)이 검출한 정보를 점등모듈(100)로 전송되도록 한다.The sensor connector 201 is installed in the housing 210 so that the lighting module 100 and the sensor module 200 are connected to each other through a cable (200), and the information detected by the sensor module (200) is transmitted to the lighting module (100).

상기 센싱부(202)는 하우징(210)에 설치되고, 조도 정보, 휘도 정보, 물체의 유/무 정보, 음향 정보 중 적어도 하나의 정보를 검출하여 상기 점등모듈(100)로 출력하는 구성으로서, 상기 검출된 정보는 임의의 크기를 갖는 전기 신호로 변환하여 출력한다.The sensing unit 202 is installed in the housing 210 and detects at least one of illumination information, luminance information, presence / absence information of an object, and sound information, and outputs the detected information to the lighting module 100, The detected information is converted into an electric signal having an arbitrary size and output.

상기 하우징(210)은 임의의 형상을 갖는 부재로서, 3개 이상의 선분으로 구성된 다각형상, 반원형상, 원형상 중 어느 하나의 형상으로 이루어진다.The housing 210 is a member having an arbitrary shape and is formed in any one of a polygonal shape, a semicircular shape, and a circular shape composed of three or more line segments.

도 6(a)와 도 6(b)는 센서모듈의 제 1 실시예를 나타낸 도면이고, 도 7은 센서모듈을 조명기구에 설치한 사용 상태를 나타낸 도면으로서, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 센서모듈(200a)은 내부에 수납공간을 형성한 사각형상의 하우징(210)과, 상기 하우징(210)의 일측으로 일정 길이 돌출되어 이웃한 센서모듈(200a')의 삽입홈과 결합하는 삽입부(211)과, 상기 하우징(210)의 타측에 이웃한 센서모듈(200a')의 삽입부와 결합되도록 수용공간을 형성한 삽입홈(212)을 포함하여 구성된다.Figs. 6A and 6B are views showing a first embodiment of the sensor module, Fig. 7 is a view showing the use state in which the sensor module is installed in the lighting device, and Figs. 6 In addition, the sensor module 200a includes a rectangular housing 210 having a storage space therein, and an insertion portion (not shown) which is protruded to one side of the housing 210 and inserted into the insertion groove of the adjacent sensor module 200a ' And an insertion groove 212 in which a receiving space is formed to be coupled with an insertion portion of the sensor module 200a 'adjacent to the other side of the housing 210. [

즉 상기 삽입부(211)와, 삽입홈(212)을 통해 예를 들면 조도 정보를 검출하는 센서모듈(200a)과, 물체의 유/무 정보를 검출하는 센서모듈(200a')이 결합할 수 있도록 한다.That is, the sensor module 200a for detecting illuminance information and the sensor module 200a 'for detecting the presence / absence of the object can be combined through the insertion portion 211 and the insertion groove 212 .

또한, 상기 삽입부(211)는 측면에 상기 삽입부(211)로부터 돌출되어 이웃한 센서모듈(200a')의 걸림홈(212')과 치합하는 걸림돌기(211')를 형성하고, 상기 삽입홈(212)은 내측면에 이웃한 센서모듈(200a')의 걸림돌기와 치합하는 걸림홈(212')을 형성하여 결합된 센서모듈(200a, 200a')이 더욱 견고하게 유지될 수 있게 한다.The inserting portion 211 has a locking protrusion 211 'projecting from the inserting portion 211 and mating with a retaining groove 212' of a neighboring sensor module 200a ' The groove 212 is formed with an engagement groove 212 'for mating with the engagement protrusion of the adjacent sensor module 200a' on the inner side so that the coupled sensor modules 200a and 200a 'can be more firmly held.

상기 센서모듈(200a, 200a')은 일측에 설치된 리벳, 자석 등의 부착수단을 통해 브래킷(260)의 일측과 결합하고, 상기 브래킷(260)의 타측은 조명기구(400)와 천장 사이의 틈새에 삽입되어 상기 조명기구(400)의 프레임 주변에 개별적으로 또는 결합된 센서모듈(200a, 200a')의 형태로 부착 및 고정되도록 한다.The sensor modules 200a and 200a 'are coupled to one side of the bracket 260 through attachment means such as rivets and magnets installed on one side and the other side of the bracket 260 is provided with a gap between the lighting device 400 and the ceiling To be attached and fixed in the form of sensor modules 200a, 200a 'individually or in combination with the periphery of the frame of the lighting device 400.

또한, 다른 실시예로 도 8(a), 도 8(b) 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 센서모듈(200b, 200b')은 하우징(210)의 일측에 탈착 가능하게 덮개부(220)를 설치하고, 상기 하우징(210)의 일측에 일정 형상의 결합용 체결홈부 삽입홈(230')을 형성한 체결홈부(230) 또는 상기 체결홈부(230)의 결합용 체결홈부 삽입홈(230')과 대응하는 체결부 돌기(231')를 형성한 체결부(231)를 설치하여 센서모듈(200b, 200b')을 조명기구(400)의 프레임 주변에 개별적으로 장착하거나 또는 상기 센서모듈(200b, 200b')을 결합하여 조명기구(400)에 장착할 수 있도록 한다.8 (a), 8 (b), and 9, the sensor modules 200b and 200b 'may include a lid 220 in a detachable manner on one side of the housing 210 A coupling groove portion 230 having a coupling groove portion 230 'for coupling formed at one side of the housing 210 or a coupling groove portion insertion groove 230' for coupling the coupling groove portion 230, The sensor modules 200b and 200b 'may be attached to the periphery of the frame of the lighting device 400 individually by providing a fastening portion 231 having fastening portion projections 231' 200b 'to be attached to the lighting device 400. [

상기 덮개부(220)는 하우징(210)의 일측에 탈착 가능하게 설치되고, 상기 하우징(210)의 일측으로 돌출된 체결홈부(230) 또는 체결부(231)가 보호되도록 덮는 덮개부재이다.The lid 220 is a cover member which is detachably installed on one side of the housing 210 and covers the coupling groove 230 or the coupling portion 231 protruding to one side of the housing 210 to protect the housing 210.

상기 센서모듈(200b, 200b')을 개별적으로 설치할 경우에는 덮개부(220)를 장착한 상태로 리벳, 자석 등의 부착수단 또는 브래킷(260)을 통해 조명기구(400)의 임의의 위치에 고정되도록 하고, 센서모듈(200b, 200b')을 결합하여 설치할 경우 하우징(210)으로부터 상기 덮개부(220)를 제거한 다음 센서모듈(200b)의 체결홈부(230)와 이웃한 센서모듈(200b')의 체결부(231)를 결합한 다음 리벳, 자석 등의 부착수단 또는 브래킷(260)을 통해 조명기구(400)의 프레임에 고정되도록 한다.When the sensor modules 200b and 200b 'are separately installed, the sensor modules 200b and 200b' are fixed to arbitrary positions of the lighting device 400 through the attachment means such as a rivet, a magnet or the like or the bracket 260, When the sensor modules 200b and 200b 'are coupled to each other, the lid unit 220 is removed from the housing 210 and then the sensor module 200b' adjacent to the fastening groove 230 of the sensor module 200b, And then fixed to the frame of the lighting device 400 through the attachment means such as a rivet, a magnet or the like or the bracket 260.

또한, 다른 실시예로 도 10(a)와 도 11에 나타낸 바와 같이, 센서모듈(200c, 200c')은 내부에 센서 커넥터와 센싱부가 설치되는 반원 형상인 하우징(210)과, 상기 센서모듈(200c, 200c')이 조명기구(400)의 임의의 위치에 부착 및 고정되도록 하우징(210)의 일측에 설치한 부착부(240)를 포함하여 구성된다.10A and 11, the sensor modules 200c and 200c 'may include a housing 210 having a semicircular shape in which a sensor connector and a sensing unit are installed, 200c, and 200c 'are attached and fixed at arbitrary positions of the lighting device 400. The mounting portion 240 is provided on one side of the housing 210. [

상기 부착부(240)는 자석, 리벳, 브래킷 중 하나로 구성되어 조명기구(400)의 프레임에 센서모듈(200c, 200c')이 부착 및 고정되도록 하고, 바람직하게는 자석으로 이루어진다.The attachment part 240 is composed of one of a magnet, a rivet and a bracket so that the sensor module 200c or 200c 'is attached and fixed to the frame of the lighting device 400, and is preferably made of a magnet.

또한, 도 10(b)와 같이 센서모듈(200c, 200c')은 하우징이 분할된 한 쌍의 센서모듈로 구성될 수 있고, 상기 한 쌍의 센서모듈(200c, 200c')은 힌지(250)를 통해 회전 가능하게 결합된다. 10 (b), the sensor modules 200c and 200c 'may be constituted by a pair of sensor modules in which the housing is divided, and the pair of sensor modules 200c and 200c' As shown in Fig.

또한, 상기 센서모듈(200c, 200c')에 설치된 부착부(240)는 자석으로 구성되어 상기 센서모듈(200c, 200c')이 자기력을 통해 서로 부착되어 원 형상을 유지하거나 또는 조명기구(400)의 프레임 주변에 상기 센서모듈(200c, 200c')이 부착되어 고정될 수 있게 한다.The mounting portions 240 provided on the sensor modules 200c and 200c 'are formed of magnets, and the sensor modules 200c and 200c' are attached to each other through a magnetic force to maintain a circular shape, So that the sensor modules 200c and 200c 'can be attached and fixed around the frame of the sensor module 200c.

또한, 다른 실시예로 도 12(a)와, 도 13에 나타낸 바와 같이, 센서모듈(200d, 200d')은 내부에 센서 커넥터와 센싱부가 설치되는 삼각 형상인 하우징(210)과, 상기 센서모듈(200d, 200d')이 조명기구(400)의 임의의 위치에 부착 및 고정되도록 하우징(210)의 일측에 설치한 부착부(240)를 포함하여 구성된다.13A and 13B, the sensor modules 200d and 200d 'have a triangular housing 210 in which a sensor connector and a sensing unit are provided, And an attaching portion 240 provided on one side of the housing 210 so that the attaching portions 200d and 200d 'are attached and fixed to an arbitrary position of the illuminating device 400. [

상기 부착부(240)는 자석, 리벳, 브래킷 중 하나로 구성되어 조명기구(400)의 프레임에 센서모듈(200d, 200d')이 부착 및 고정되도록 하고, 바람직하게는 자석으로 이루어진다.The attachment part 240 is composed of one of a magnet, a rivet and a bracket so that the sensor module 200d or 200d 'is attached and fixed to the frame of the lighting device 400, and is preferably made of a magnet.

또한, 도 12(b)와 같이 센서모듈(200d, 200d')은 하우징(210)이 분할된 한 쌍의 센서모듈(200d, 200d')로 구성될 수 있고, 상기 한 쌍의 센서모듈(200d, 200d')은 힌지(250)를 통해 회전 가능하게 결합된다. The sensor modules 200d and 200d 'may be constituted by a pair of sensor modules 200d and 200d' in which the housing 210 is divided as shown in FIG. 12 (b), and the pair of sensor modules 200d and 200d ' , 200d 'are rotatably coupled through a hinge (250).

또한, 상기 센서모듈(200d, 200d')에 설치된 부착부(240)는 자석으로 구성되어 상기 센서모듈(200d, 200d')이 자기력을 통해 서로 부착되어 사각 형상을 유지하거나 또는 상기 센서모듈(200d, 200d')이 조명기구(400)의 프레임 주변에 부착되어 고정될 수 있게 한다.The mounting portions 240 provided on the sensor modules 200d and 200d 'are formed of magnets so that the sensor modules 200d and 200d' are attached to each other through magnetic force to maintain a square shape, , 200d ') can be attached and fixed around the frame of the lighting fixture (400).

다시 도 3 내지 도 5 를 참조하면, 상기 스위치부(300)는 사용자가 입력하는 디밍 설정 정보를 검출하여 상기 점등모듈(100)로 제공하는 구성으로서, 벽부 스위치, 버튼 스위치, 다이얼 스위치 중 어느 하나의 스위치로 이루어지고, 케이블(미도시) 등을 통해 조명기구(400)가 설치된 실내의 벽면에 설치되거나 또는 센서모듈(200)에 설치되어 점등모듈(100)이 미리 설정된 디밍 제어값에 따라 상기 광원부로 제어신호를 출력하면, 사용자가 입력하는 디밍 설정 정보 즉 현재 설정된 디밍 제어값에서 가감되는 보정 정보 또는 설정 완료 등의 신호를 검출하여 상기 점등모듈(100)로 전송한다.3 to 5, the switch unit 300 detects the dimming setting information input by the user and provides the dimming setting information to the lighting module 100. The lighting unit 100 may include any one of a wall switch, a button switch, and a dial switch And is installed on the wall surface of the room where the lighting device 400 is installed through a cable or the like or installed on the sensor module 200 so that the lighting module 100 can be controlled by the dimming control value When the control signal is outputted to the light source unit, the dimming setting information inputted by the user, that is, the correction information added or subtracted from the currently set dimming control value, or the setting completion signal is detected and transmitted to the lighting module 100.

따라서 이미 설치가 완료된 조명 기구에 장착이 용이하여 사용자가 조립을 원하는 센서의 종류와 개수에 따라 설치할 수 있고, 사용자에 의한 조명기구의 디밍 제어값 설정이 가능하게 된다.
Therefore, it is easy to mount the lighting apparatus which has already been installed, so that it can be installed according to the type and the number of the sensors which the user desires to assemble, and the dimming control value of the lighting apparatus can be set by the user.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the interpretation of such terms should be based on the contents throughout this specification.

100 : 점등모듈 110 : 전원 커넥터
120 : 접속 커넥터 121 : 제 1 접속 커넥터
122 : 제 2 접속 커넥터 130 : 센서/점등 제어부
140 : 광원 커넥터 150 : 통신부
200, 200a, 200b, 200c, 200d : 센서모듈
201 : 센서 커넥터 202 : 센싱부
210 : 하우징 211 : 삽입부
211' : 걸림돌기 212 : 삽입홈
212' : 걸림홈 220 : 덮개부
230 : 체결홈부 230' : 체결홈부 삽입홈
231 : 체결부 231' : 체결부 돌기
240 : 부착부 250 : 힌지
260 : 브래킷 300 : 스위치부
400 : 조명기구100: Lighting module 110: Power connector
120: connection connector 121: first connection connector
122: second connection connector 130: sensor /
140: light source connector 150:
200, 200a, 200b, 200c, 200d: sensor module
201: sensor connector 202: sensing part
210: housing 211:
211 ': locking projection 212: insertion groove
212 ': latching groove 220: lid part
230: fastening groove portion 230 ': fastening groove portion insertion groove
231: fastening part 231 ': fastening part projection
240: attachment part 250: hinge
260: Bracket 300: Switch part
400: Lighting fixture

Claims

At least one sensor module 200 installed between the SMPS for supplying power and the light source for outputting light is connected to supply power to the sensor module 200, (100) for analyzing information transmitted from the light source (200) and outputting a control signal to the light source unit according to a preset dimming control value; And
And a sensor module (200) detachably attached to the lighting device (400) and detecting at least one of illumination, brightness, presence of an object, and sound and outputting the detected information to the lighting module (100) .

The method according to claim 1,
The control unit 100 further includes a switch unit 300 for detecting the dimming setting information input by the user and providing the control unit 100 with the control signal to the lighting module 100 according to a preset dimming control value Wherein the light source is a light source.

3. The method of claim 2,
Wherein the switch unit (300) is any one of a wall switch, a button switch, and a dial switch.

The method of claim 3,
The lighting module 100 includes a power connector 110 for connecting to the SMPS of the lighting device 400;
A connection connector (120) for connecting with the sensor module (200);
Power is supplied to the sensor module 200 connected through the connection connector 120 and the information transmitted from the sensor module 200 is analyzed and compared with a preset dimming control value, A sensor / lighting control unit 130 for outputting a signal for controlling the amount of light; And
And a light source connector (140) connected to the light source of the lighting device (400).

5. The method of claim 4,
The lighting module 100 transmits the information transmitted from the sensor module 200 and the dimming setting information input from the switch unit 300 to a management server connected through a network and transmits a control signal transmitted from the management server And a communication unit (150) for receiving and outputting the signal to the sensor / lighting control unit (130).

The method according to claim 4 or 5,
When the dimming setting information is inputted from the switch unit 300, the sensor / lighting controller 130 determines whether the dimming control value is set according to the inputted dimming setting information, and controls the dimming control based on the determined result And outputs a control signal such that the light amount of the light source unit is controlled by the value of the light source unit.

A sensor module for illumination,
A plurality of sensor connectors 201 for supplying power from the lighting module 100 and connecting the detected information to be transmitted to the lighting module 100 and at least one of information of illuminance, brightness, presence of objects, And a housing (210) for storing a sensing part (202) for sensing and outputting the light to the lighting module (100)
Further comprising attaching means for attaching and securing the housing (210) to an arbitrary position of the lighting device (400).

8. The method of claim 7,
Wherein the attaching means is at least one of a magnet, a rivet, and a bracket that is installed on one side of the housing and supports the sensor module to be attached and fixed at an arbitrary position of the lighting device.

8. The method of claim 7,
The housing 210 includes an insertion portion 211 protruded to one side and coupled to an insertion groove of a neighboring sensor module 200a '. And
And an insertion groove (212) formed on the other side of the housing (210), the insertion groove of the sensor module (200a ') being connected to the insertion portion of the adjacent sensor module (200a').

10. The method of claim 9,
The housing 210 includes a latching protrusion 211 'protruded from the insertion portion 211 and engaged with a latching groove of a neighboring sensor module 200a'. And
Further comprising an engagement groove (212 ') formed in the insertion groove (212) and engaged with the engagement protrusion of the adjacent sensor module (200a').

8. The method of claim 7,
The housing 210 is detachably installed on one side of the housing 210 and includes a coupling groove 230 protruding to one side of the housing 210 or a cover 220 covering the coupling portion 231 to protect the housing 210. And
And a fastening part (230) or a fastening part (231) formed on one side of the housing (210) and engaged with a neighboring sensor module (200b ').

8. The method of claim 7,
Wherein the housing (210) further comprises a hinge (250) that divides a part of the housing (210) and rotatably supports a part of the divided housing (210).

8. The method of claim 7,
Wherein the housing (210) has any one of a polygonal shape, a semicircular shape, and a circular shape surrounded by three or more line segments.